JP6443173B2 - 映像データ処理装置、映像データ処理システム、映像データ処理方法、及び、映像データ処理プログラム - Google Patents
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Description
ルと、該作成されたファイルに含まれる映像パケットの経路とは異なる経路で該映像源から受信された映像パケットを含む他のファイルのインデックスファイルと、に基づいて、作成された映像ファイルの映像パケットが欠損している場合に該映像パケットの欠損を補完する補完データを作成する補完データ作成部と、を備える。
映像データ蓄積システムのシステム構成は、例えば、図1又は図2に示される映像データ蓄積システムのいずれであってもよい。第1実施形態では、図2に示される映像データ蓄積システム200を想定する。エンコーダ50は、例えば、定点観測カメラであって、常時稼働しているものとする。また、エンコーダ50は、蓄積サーバA、Bに対して、ストリーミング配信を行っているものとする。第1実施形態において、ストリーミング配信とは、定点観測カメラ等が撮影した映像データをエンコーダ50がエンコードし、エンコードされたデータがエンコーダ50のハードディスク等へ転送された時点で該エンコードされたデータの送信を行うことを示す。
Bは、それぞれ、ファイルA、B内の欠損パケットのオフセット位置情報をファイルB、Aのインデックスファイルから取得し、取得したオフセット位置情報に該当する映像パケットをファイルB、Aから取得する。
図4は、蓄積サーバ1のハードウェア構成の一例を示す図である。蓄積サーバ1は、例えば、専用又は汎用のコンピュータである。蓄積サーバ1は、CPU(Central Processing Unit)101、主記憶装置102、補助記憶装置103、ネットワークインタフェー
ス104を備える。また、これらはバス105により互いに電気的に接続されている。
、オペレーティングシステム(OS)、映像データ処理プログラム、その他様々なアプリケーションプログラムを保持する。映像データ処理プログラムは、ファイル内の欠損パケットを他のファイルから取得し、補完データを作成するためのプログラムである。
ず、実施の形態に応じて適宜構成要素の省略や置換、追加が可能である。例えば、蓄積サーバ1は、可搬記録媒体駆動装置を備え、可搬記録媒体に記録されたプログラムを実行してもよい。可搬記録媒体は、例えば、SDカード、miniSDカード、microSDカード、USB(Universal Serial Bus)フラッシュメモリ、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、Blu−ray(登録商標) Disc、又はフラッシュメモリカードのような記録媒体である。
ァイル共有プロトコルを実行するサーバである。
タを対応する映像ファイルと紐づけてファイルサーバ2に格納する。蓄積部11は、「ハッシュデータ作成部」の一例である。
、自装置が作成した映像ファイル内にパケットの欠落の可能性があることを判定し、補完処理部13を呼び出す。取得した2つのハッシュデータが一致する場合には、中間処理部12は、自装置が作成した映像ファイル内にパケットの欠落はないことを判定し、補完処理部13を呼び出さない。中間処理部12は、「比較部」の一例である。
保持される。映像ファイル、インデックスファイル、ハッシュデータ、補完ファイルは、第1実施形態では、共通のファイル名を有することで紐づけられる。ファイル名は、例えば、映像ファイルが1時間の時間長で、各時間帯単位で作成される場合には、映像の録画された日付と時間帯を示すように付与される。また、映像ファイル、インデックスファイル、ハッシュデータ、補完ファイルは、それぞれ、異なる拡張子を有し、該拡張子でいずれのファイルであるかを判別可能となっている。
、例えば、定点カメラから入力された映像データが、エンコーダ50によってMPEGでエンコードされて作成されるパケットである。TSパケットは、「映像パケット」の一例である。
1つのRTPパケットには、理論上、最大7つまでTTSパケットを格納することができる。なお、RTPパケットに格納されるTTSパケットの上限個数は、管理者が任意に設定可能である。
納されているTSパケットを、ファイルサーバ2内の最新の映像ファイルの末尾にシーケンス番号順に追加する。最新の映像ファイルのサイズが最大時間長に達すると、蓄積部11は、新たに映像ファイルを作成し、以降は、新たに作成された映像ファイルが最新の映像ファイルとして取り扱われる。
図10は、蓄積サーバ1の蓄積部11の処理のフローチャートの一例である。図10に示される処理は、例えば、蓄積部11がRTPパケットを受信すると開始される。
出力バッファ11Mに追加されることがあるからである。ただし、ファイル出力バッファ11Mの空き容量の閾値は、管理者が任意に設定可能であり、限定されない。
2に示されるフローチャートは、補完処理部13が中間処理部12によって呼び出されると開始される。なお、図12に示されるフローチャートは、説明の便宜上、図2の蓄積サーバAを主体に想定している。
に空きがある場合には(OP27:YES)、ファイルA内の次のTSパケットについてOP22へと処理が進む。処理バッファに空きがない場合には(OP27:NO)、処理がOP28に進む。
である。次に処理がOP37に進む。
合には(OP43:YES)、処理がOP46に進む。ファイルAとファイルBとで欠損パケット数が異なる場合には(OP43:NO)、処理がOP44に進む。
施形態では、TSパケットが連続して欠損している回数が多いほど、映像品質が劣る、とみなされるためである。すなわち、削除処理部15は、映像品質の良い方のファイルを残す。次に、処理がOP47に進む。
第1実施形態では、例えば、蓄積サーバAは、ファイルA内の欠損パケットを、ファイルAの冗長ファイルであるファイルBから取得し、ファイルAの補完ファイルを作成する。蓄積サーバBも同様に、ファイルB内の欠損パケットをファイルAから取得し、ファイルBの補完ファイルを作成する。これによって、ファイルA、ファイルBも、より欠損パケットが少なく、より映像品質のよいデータとなり、伝送途中のパケット損失の影響を低減することができる。これによって、映像データに対する信頼性を向上させることができる。
第1実施形態では、エンコーダ50は、MPEGによって映像データをエンコードするが、これに限られず、MPEGに代えて、H265、H264等のTSパケットを用いる動画圧縮規格を用いてもよい。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
ンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
(付記1)
映像源から受信された映像パケットを含むファイルを作成するファイル作成部と、
前記作成されたファイルに含まれる各映像パケットの、シーケンス番号と該ファイルにおける位置を示すオフセット位置情報とを含むインデックスファイルを作成するインデックス作成部と、
前記作成されたファイルのインデックスファイルと、該作成されたファイルに含まれる映像パケットの経路とは異なる経路で前記映像源から受信された映像パケットを含む他のファイルのインデックスファイルと、に基づいて、前記作成された映像ファイルの映像パケットが欠損している場合に該映像パケットの欠損を補完する補完データを作成する補完データ作成部と、
を備える映像データ処理装置。
(付記2)
前記作成されたファイルに基づくハッシュデータを作成するハッシュデータ作成部と、
前記作成されたファイルと前記他のファイルとのハッシュデータを比較する比較部と、をさらに備え、
前記補完データ作成部は、前記ハッシュデータが一致しない場合に、前記補完データの作成を行う、
付記1に記載の映像データ処理装置。
(付記3)
前記補完データ作成部は、前記補完データを、前記作成されたファイルとは異なるファイルとして保持する、
付記1又は2に記載の映像データ処理装置。
(付記4)
前記作成されたファイルから映像パケットを読み出し、前記作成されたファイルの欠損している映像パケットを前記補完データから読み出して、読み出した映像パケットを所定の宛先に送信する配信部、
をさらに備える付記1から3のいずれか一つに記載の映像データ処理装置。
(付記5)
前記映像パケットは作成された時刻のタイムスタンプを有し、
前記インデックス作成部は、各映像パケットのタイムスタンプも含む前記インデックスファイルを作成し、
前記配信部は、前記インデックスファイルに基づいて、前記作成されたファイル内の配信要求によって指定された時刻に該当する映像パケットの位置を特定し、特定した位置の映像パケットから送信を行う、
付記4に記載の映像データ処理装置。
(付記6)
前記作成されたファイルと前記他のファイルとのうち、映像品質の劣る方のファイルを削除する削除部、
をさらに備える付記1から5のいずれか一つに記載の映像データ処理装置。
(付記7)
前記削除部は、前記インデックスファイルから、前記作成されたファイルと前記他のファイルとのぞれぞれの映像パケットが連続して欠損している回数を算出し、前記映像パケットが連続して欠損している回数が多い方を、映像品質の劣る方として、削除する、
付記6に記載の映像データ処理装置。
(付記8)
前記映像パケットは、UDPを用いて送信される、
付記1から7のいずれか一つに記載の映像データ処理装置。
(付記9)
前記映像パケットは、所定の映像圧縮又は伸張方式によって、映像源によって取得された映像データがエンコードされて作成されたものである、
付記1から8のいずれか一つに記載の映像データ処理装置。
(付記10)
映像源から受信された映像パケットを含むファイルを作成するファイル作成部と、
前記作成されたファイルに含まれる各映像パケットの、シーケンス番号と該ファイルにおける位置を示すオフセット位置情報とを含むインデックスファイルを作成するインデックス作成部と、
前記作成されたファイルのインデックスファイルと、該作成されたファイルに含まれる映像パケットの経路とは異なる経路で前記映像源から受信された映像パケットを含む他のファイルのインデックスファイルと、に基づいて、前記作成された映像ファイルの映像パケットが欠損している場合に該映像パケットの欠損を補完する補完データを作成する補完データ作成部と、
を備える映像データ処理システム。
(付記11)
コンピュータが、
映像源から受信された映像パケットを含むファイルを作成し、
前記作成されたファイルに含まれる各映像パケットの、シーケンス番号と該ファイルにおける位置を示すオフセット位置情報とを含むインデックスファイルを作成し、
前記作成されたファイルのインデックスファイルと、該作成されたファイルに含まれる映像パケットの経路とは異なる経路で前記映像源から受信された映像パケットを含む他のファイルのインデックスファイルと、に基づいて、前記作成された映像ファイルの映像パケットが欠損している場合に該映像パケットの欠損を補完する補完データを作成する、
映像データ処理方法。
(付記12)
コンピュータが、
映像源から受信された映像パケットを含むファイルを作成し、
前記作成されたファイルに含まれる各映像パケットの、シーケンス番号と該ファイルにおける位置を示すオフセット位置情報とを含むインデックスファイルを作成し、
前記作成されたファイルのインデックスファイルと、該作成されたファイルに含まれる映像パケットの経路とは異なる経路で前記映像源から受信された映像パケットを含む他のファイルのインデックスファイルと、に基づいて、前記作成された映像ファイルの映像パケットが欠損している場合に該映像パケットの欠損を補完する補完データを作成する、
ための映像データ処理プログラム。
2 ファイルサーバ
11 蓄積部
11M ファイル出力バッファ
12 中間処理部
13 補完処理部
14 配信処理部
15 削除処理部
50 エンコーダ
61、62 データセンタ
100、200 映像データ蓄積システム
101 CPU
102 主記憶装置
103 補助記憶装置
Claims (10)
- 映像源から受信された映像パケットを含むファイルを作成するファイル作成部と、
前記作成されたファイルに含まれる各映像パケットの、シーケンス番号と該ファイルにおける位置を示すオフセット位置情報とを含むインデックスファイルを作成するインデックス作成部と、
前記作成されたファイルのインデックスファイルと、該作成されたファイルに含まれる映像パケットの経路とは異なる経路で前記映像源から受信された映像パケットを含む他のファイルのインデックスファイルと、に基づいて、前記作成された映像パケットが欠損している場合に該映像パケットの欠損を補完する補完データを作成する補完データ作成部と、
を備える映像データ処理装置。 - 前記作成されたファイルに基づくハッシュデータを作成するハッシュデータ作成部と、
前記作成されたファイルのハッシュデータと前記他のファイルのハッシュデータとを比較する比較部と、をさらに備え、
前記補完データ作成部は、前記ハッシュデータが一致しない場合に、前記補完データの作成を行う、
請求項1に記載の映像データ処理装置。 - 前記補完データ作成部は、前記補完データを、前記作成されたファイルとは異なるファイルとして保持する、
請求項1又は2に記載の映像データ処理装置。 - 前記作成されたファイルから映像パケットを読み出し、前記作成されたファイルの欠損している映像パケットを前記補完データから読み出して、読み出した映像パケットを所定の宛先に送信する配信部、
をさらに備える請求項1から3のいずれか一項に記載の映像データ処理装置。 - 前記映像パケットは作成された時刻のタイムスタンプを有し、
前記インデックス作成部は、各映像パケットのタイムスタンプも含む前記インデックスファイルを作成し、
前記配信部は、前記インデックスファイルに基づいて、前記作成されたファイル内の配信要求によって指定された時刻に該当する映像パケットの位置を特定し、特定した位置の映像パケットから送信を行う、
請求項4に記載の映像データ処理装置。 - 前記作成されたファイルと前記他のファイルとのうち、映像品質の劣る方のファイルを削除する削除部、
をさらに備える請求項1から5のいずれか一項に記載の映像データ処理装置。 - 前記削除部は、前記インデックスファイルから、前記作成されたファイルと前記他のファイルとのぞれぞれの映像パケットが連続して欠損している回数を算出し、前記映像パケットが連続して欠損している回数が多い方を、映像品質の劣る方として、削除する、
請求項6に記載の映像データ処理装置。 - 映像源から受信された映像パケットを含むファイルを作成するファイル作成部と、
前記作成されたファイルに含まれる各映像パケットの、シーケンス番号と該ファイルにおける位置を示すオフセット位置情報とを含むインデックスファイルを作成するインデックス作成部と、
前記作成されたファイルのインデックスファイルと、該作成されたファイルに含まれる映像パケットの経路とは異なる経路で前記映像源から受信された映像パケットを含む他のファイルのインデックスファイルと、に基づいて、前記作成された映像パケットが欠損している場合に該映像パケットの欠損を補完する補完データを作成する補完データ作成部と、
を備える映像データ処理システム。 - コンピュータが、
映像源から受信された映像パケットを含むファイルを作成し、
前記作成されたファイルに含まれる各映像パケットの、シーケンス番号と該ファイルにおける位置を示すオフセット位置情報とを含むインデックスファイルを作成し、
前記作成されたファイルのインデックスファイルと、該作成されたファイルに含まれる映像パケットの経路とは異なる経路で前記映像源から受信された映像パケットを含む他のファイルのインデックスファイルと、に基づいて、前記作成された映像パケットが欠損している場合に該映像パケットの欠損を補完する補完データを作成する、
映像データ処理方法。 - コンピュータに、
映像源から受信された映像パケットを含むファイルを作成させ、
前記作成されたファイルに含まれる各映像パケットの、シーケンス番号と該ファイルにおける位置を示すオフセット位置情報とを含むインデックスファイルを作成させ、
前記作成されたファイルのインデックスファイルと、該作成されたファイルに含まれる映像パケットの経路とは異なる経路で前記映像源から受信された映像パケットを含む他のファイルのインデックスファイルと、に基づいて、前記作成された映像パケットが欠損している場合に該映像パケットの欠損を補完する補完データを作成させる、
ための映像データ処理プログラム。
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