JP2018078754A - ワイヤレス送電装置およびその制御方法、送電制御回路 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤレス受電装置からの応答を受けずに、複数の送信コイルから最適なひとつを選択可能な送電装置を提供する。【解決手段】コントローラ２０６は、インバータ２０４を制御する。信号レベル検出回路２３０は、直列共振キャパシタ２０３と複数の送信コイル２０２の接続ノードＮ１の電圧ＶＮ１に応じた検出値ＳＤＥＴを生成する。コントローラ２０６は、（i）複数の送信コイル２０２を順に選択しながら、インバータ２０４を駆動し、信号レベル検出回路２３０からの検出値ＳＤＥＴを取得し、（ii）送信コイルごとに得られた検出値ＳＤＥＴの比較結果にもとづいて、給電に使用するひとつの送信コイル２０２を決定する。【選択図】図２

Description

本発明は、ワイヤレス給電技術に関する。

近年、電子機器に電力を供給するために、無接点電力伝送（非接触給電、ワイヤレス給電ともいう）が普及し始めている。異なるメーカーの製品間の相互利用を促進するために、ＷＰＣ（Wireless Power Consortium）が組織され、ＷＰＣにより国際標準規格であるＱｉ（チー）規格が策定された。

図１は、Ｑｉ規格に対応したワイヤレス給電システム１００の構成を示す図である。給電システム１００は、送電装置２００（ＴＸ、Power Transmitter）と受電装置３００（ＲＸ、Power Receiver）と、を備える。受電装置３００は、携帯電話端末、スマートホン、オーディオプレイヤ、ゲーム機器、タブレット端末などの電子機器に搭載される。

送電装置２００は、送信アンテナ２０１、インバータ２０４、コントローラ２０６、復調器２０８を備える。送信アンテナ２０１は、送信コイル（１次コイル）２０２および共振キャパシタ２０３を含む。インバータ２０４は、Ｈブリッジ回路（フルブリッジ回路）あるいはハーフブリッジ回路を含み、送信コイル２０２に駆動信号Ｓ１、具体的にはパルス信号を印加し、送信コイル２０２に流れる駆動電流により、送信コイル２０２に電磁界の電力信号Ｓ２を発生させる。コントローラ２０６は、送電装置２００全体を統括的に制御するものであり、具体的には、インバータ２０４のスイッチング周波数、あるいはスイッチングのデューティ比、あるいは位相を制御することにより、送信電力を変化させる。コントローラ２０６は、ロジック回路やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアで実装してもよいし、マイコン、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とソフトウェアプログラムの組み合わせで実装してもよい。

Ｑｉ規格では、送電装置２００と受電装置３００の間で通信プロトコルが定められており、受電装置３００から送電装置２００に対して、制御データＳ３を伝達可能となっている。この制御データＳ３は、後方散乱変調（Backscatter modulation）を利用して、ＡＭ（Amplitude Modulation）変調された形で、受信コイル３０２（２次コイル）から送信コイル２０２に送信される。この制御データＳ３には、たとえば、受電装置３００に対する電力供給量を指示する電力制御データ（パケットともいう）、受電装置３００の固有の情報を示すデータなどが含まれる。復調器２０８は、送信コイル２０２の電流あるいは電圧に含まれる制御データＳ３を復調する。コントローラ２０６は、復調された制御データＳ３に含まれる電力制御データにもとづいて、インバータ２０４を制御する。

受電装置３００は、受信コイル３０２、整流回路３０４、平滑キャパシタ３０６、電源回路３０８、変調器３１０、復調器３１２、コントローラ３１４を備える。受信コイル３０２は、送信コイル２０２からの電力信号Ｓ２を受信するとともに、制御データＳ３を送信コイル２０２に対して送信する。整流回路３０４および平滑キャパシタ３０６は、電力信号Ｓ２に応じて受信コイル３０２に誘起される電流Ｓ４を整流・平滑化し、直流電圧Ｖ_ＲＥＣＴに変換する。電源回路３０８は、直流電圧Ｖ_ＲＥＣＴを安定化し、出力電圧Ｖ_ＯＵＴを生成する。出力電圧Ｖ_ＯＵＴは図示しない負荷回路に供給される。

コントローラ３１４は、たとえばマイクロコントローラやＣＰＵであり、ソフトウェアプログラムを実行し、Ｑｉ規格に準拠した給電をサポートする。たとえばコントローラ３１４は、受電装置３００が受けている電力供給量をモニタし、それに応じて、電力供給量を指示する電力制御データ（コントロールエラー値）を生成する。変調器３１０は、電力制御データを含む制御データＳ３にもとづいて受信アンテナ３０１の並列共振周波数を変化させることにより、送信コイル２０２のコイル電流およびコイル電圧を変化させ、情報を送信する。

Ｑｉ規格では、送電装置２００から受電装置３００に対しても、制御データＳ５を伝達可能となっている。この制御データＳ５は、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）により電力信号Ｓ２に重畳され、送信コイル２０２から受信コイル３０２に送信される。この制御データＳ５は、制御データＳ３の受領を通知するアクナリッジ（ＡＣＫ）信号、受信できなかったことを通知する非アクナリッジ（ＮＡＫ）信号などを含みうる。

ＦＳＫの変調器２２０は、コントローラ２０６に内蔵されており、送信すべきデータに応じて、インバータ２０４のスイッチング周波数を変化させる。受電装置３００側の復調器３１２は、ＦＳＫされた制御データ（ＦＳＫ信号ともいう）Ｓ５を復調する。以上が給電システム１００の構成である。

特開２０１２−１０５４７７号公報

近年、ＰＭＡ（Power Matters Alliance）（現在ではＰＭＡとＡ４ＷＰが統合されて標準化団体ＡｉｒＦｕｅｌ Ａｌｌｉａｎｃｅ）が策定した規格（以下、単にＰＭＡ規格と称する）も普及しはじめている。本発明者らは、Ｑｉ規格とＰＭＡ規格の両方の受電装置３００に対応する送電装置２００について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。

充電可能な領域を広げるために、同一平面にオフセットして配置された複数の送信コイルが利用される。このように複数の送信コイルを備える送電装置２００では、給電を開始する前に、複数の送信コイルの中から、受電装置３００の受電コイルとの結合が最も強いひとつを選択し、選択された送信コイルを用いて給電を行う。

複数の送信コイルから最適なひとつを選択する最も確実な手法は、Ｑｉ規格やＰＭＡ規格で規定されるデジタルピングを利用したものである。たとえばＱｉ規格では、送電装置２００がデジタルピングを打つと、受電装置３００は、受信した信号の強さを示すＳＳ（Signal Strength）パケットを返信する。したがって複数の送信コイルを切りかえながら、デジタルピングを打ち、ＳＳパケットの値を比較することにより、最適な送信コイルを選択することができる。

ＰＭＡ規格においては、複数の送信コイルを切りかえながら、アナログピングを打ち、その結果にもとづいて最適な送信コイルを選択することができる。

しかしながら、デジタルピングは、アナログピングに比べて大きな電力を送信する必要がある。また、デジタルピングに関連する処理を行うために、マイコンやＣＰＵなどのプロセッサを起動する必要がある。これらは、システム全体の消費電力を増加させるという問題がある。

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、ワイヤレス受電装置からの応答を受けずに、複数の送信コイルから最適なひとつを選択可能な送電装置およびその制御方法の提供にある。

本発明のある態様は、ワイヤレス受電装置に電力信号を供給可能なワイヤレス送電装置に関する。ワイヤレス送電装置は、直列共振キャパシタおよび切りかえ可能な複数の送信コイルを含む送信アンテナと、出力側が送信アンテナと接続されるインバータと、インバータを制御するコントローラと、直列共振キャパシタと複数の送信コイルの接続ノードの電圧に応じた検出値を生成する信号レベル検出回路と、を備える。コントローラは、（i）複数の送信コイルを順に選択しながらインバータを駆動し、信号レベル検出回路からの検出値を取得し、（ii）送信コイルごとに得られた検出値の比較結果にもとづいて、給電に使用するひとつの送信コイルを決定する。

この態様によると、ワイヤレス受電装置からの応答を受けずに、送信アンテナの電気的状態にもとづいて最適な送信コイルを選択できる。

信号レベル検出回路は、接続ノードの電圧に応じた信号を受けるピークホールド回路と、ピークホールド回路の出力電圧を量子化し、検出値を生成する量子化回路と、を含んでもよい。ピークホールド回路によって、接続ノードに生ずる交流電圧の振幅を検出できる。

量子化回路は、基準電圧を分圧してしきい値電圧を生成する分圧回路であって、その分圧比がコントローラによって制御可能である分圧回路と、ピークホールド回路の出力電圧をしきい値電圧と比較するコンパレータと、を含んでもよい。検出値は、分圧比ごとに得られたコンパレータの出力のセットに応じてもよい。
これにより、マイコンやＣＰＵなどのプロセッサに内蔵のＡ／Ｄコンバータを使用せずに済むため、プロセッサを停止した状態で、送信コイルの選択が可能となる。また、Ａ／Ｄコンバータに代えて、簡易的な量子化回路を実装することにより、回路面積の増加を抑制できる。

量子化回路は、ピークホールド回路の出力電圧を分圧する分圧回路であって、その分圧比がコントローラによって制御可能である分圧回路と、分圧回路の出力電圧を所定のしきい値電圧と比較するコンパレータと、を含んでもよい。検出値は、分圧比ごとに得られたコンパレータの出力のセットに応じてもよい。
これにより、マイコンやＣＰＵなどのプロセッサに内蔵のＡ／Ｄコンバータを使用せずに済むため、プロセッサを停止した状態で、送信コイルの選択が可能となる。また、Ａ／Ｄコンバータに代えて、簡易的な量子化回路を実装することにより、回路面積の増加を抑制できる。

量子化回路は、プロセッサの外部に設けられたＡ／Ｄコンバータを含んでもよい。これにより、マイコンやＣＰＵなどのプロセッサに内蔵のＡ／Ｄコンバータを使用せずに済むため、プロセッサを停止した状態で、送信コイルの選択が可能となる。

ピークホールド回路は、キャパシタと、キャパシタの電圧をしきい値とし、ピークホールド回路の入力電圧がしきい値を超えるとキャパシタを充電する充電回路と、を含んでもよい。これにより入力電圧のピーク値を検出し、ホールドすることができる。

充電回路は、キャパシタの電圧を受けるバッファ回路と、バッファ回路の出力電圧を入力電圧と比較するコンパレータと、コンパレータの出力に応じてオン状態となり、キャパシタに電流を供給する電流源と、を含んでもよい。

ワイヤレス受電装置は、ＰＭＡ規格に対応していてもよい。コントローラは、送信コイルの選択に際してインバータを制御し、Ｑｉ規格にもとづくデジタルピングを打ってもよい。

本発明の別の態様は、ワイヤレス受電装置に電力信号を供給可能なワイヤレス送電装置を制御する送電制御回路に関する。この送電制御回路は、ワイヤレス送電装置は、切りかえ可能な複数の送信コイルを含む送信アンテナと、出力側が送信アンテナと接続されるインバータと、を備える。送電制御回路は、インバータを駆動するドライバと、ドライバを制御するとともに、複数の送信コイルの選択を制御するロジック回路と、複数の送信コイルの共通接続ノードの電圧に応じた検出電圧を受ける電圧検出ピンと、検出電圧を多階調の検出値に変換し、ロジック回路に出力する信号レベル検出回路と、外付けされるマイコンとロジック回路のインタフェース回路と、を備える。ロジック回路は、複数の送信コイルを順に選択しながらドライバを動作させ、信号レベル検出回路からの検出値を取得し、（ii）その結果得られた複数の検出値の比較結果にもとづいて、給電に使用するひとつの送信コイルを決定する。

この態様によると、ワイヤレス受電装置が対応する方式のデジタルピングを打たずに、送信アンテナの電気的状態にもとづいて最適な送信コイルを選択できる。これにより外部のプロセッサに頼らずに、送電制御回路単独でのコイル選択が可能となる。

本発明の別の態様は、ワイヤレス送電装置に関する。ワイヤレス送電装置は、上述のいずれかの送電制御回路を備えてもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明のある態様によれば、ワイヤレス受電装置からの応答を受けずに、複数の送信コイルから最適なひとつを選択できる。

Ｑｉ規格に対応したワイヤレス給電システムの構成を示す図である。 実施の形態に係る送電装置のブロック図である。 図２の送電装置の動作波形図である。 信号レベル検出回路の構成例を示す回路図である。 図５（ａ）、（ｂ）は、量子化回路の回路図である。 図４の信号レベル検出回路によるレベル判定の動作波形図である。 送信制御ＩＣを備える送電装置のブロック図である。 複数の送信コイルの選択のフローチャートである。 第２変形例に係る量子化回路の回路図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。

同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。

図２は、実施の形態に係る送電装置２００のブロック図である。送電装置２００は主として、送信アンテナ２０１、インバータ２０４、コントローラ２０６、信号レベル検出回路２３０を備える。そのほか、送電装置２００には図示しない復調器などが設けられる。

送信アンテナ２０１は、切りかえ可能な複数の送信コイル２０２を含む。具体的には送信アンテナ２０１は、複数（ここでは３個）の送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃおよび複数のスイッチＳＷＡ〜ＳＷＣを備える。複数の送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃは、充電台に水平方向に位置をずらして配置されている。送信コイル２０２の個数は特に限定されない。送電装置２００は、受電装置ＲＸと最も結合が強い送信コイルを選択し、給電を行う。具体的には、複数のスイッチＳＷＡ〜ＳＷＣのうち、選択された送信コイル２０２と直列なひとつをオンし、残りをオフとする。共振キャパシタ２０３は、送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃと直列に接続される。

インバータ２０４は、ハーフブリッジ回路あるいはフルブリッジ回路を含み、その出力側が送信アンテナ２０１と接続され、交流の駆動信号Ｓ１を印加する。

コントローラ２０６は、主として以下の処理を行う。
・受電装置ＲＸを検出する。
・受電装置ＲＸとの通信を制御する。
・受電装置ＲＸを検出すると、給電開始に先立ち、複数の送信コイル２０２の中から最適なひとつを選択する。
・選択された送信コイルを用いて、受電装置ＲＸに給電（パワートランスファ）する。パワートランスファに際しては、受電装置ＲＸの要求に応じて、送信電力をフィードバック制御する。
・異物検出（ＦＯＤ：Foreign Object Detection）

送信コイルの選択に関連して、信号レベル検出回路２３０が設けられる。信号レベル検出回路２３０は、複数の送信コイル２０２と共振キャパシタ２０３の接続ノードＮ１の電圧（コイル端電圧という）Ｖ_Ｎ１を検出し、コイル端電圧Ｖ_Ｎ１の検出値Ｓ_ＤＥＴをコントローラ２０６に出力する。コイル端電圧Ｖ_Ｎ１の振幅は数十Ｖに達する。そこで信号レベル検出回路２３０には、コイル端電圧Ｖ_Ｎ１を抵抗Ｒ_１１，Ｒ_１２によって分圧して得られる検出電圧Ｖ_ＤＥＴを入力することが望ましい。抵抗Ｒ_１１と接続ノードＮ１の間には、ＡＣカップリング用のキャパシタＣ_１１を設けてもよい。

コントローラ２０６は、（i）複数の送信コイル２０２を順に選択（ポーリング）しながら、インバータ２０４を駆動し、各送信コイル２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃが選択された状態で、信号レベル検出回路２３０が生成するコイル端電圧Ｖ_Ｎ１の検出値Ｓ_ＤＥＴを取得する。コイル端電圧Ｖ_Ｎ１は、送信周波数と同じ周波数を有する交流電圧であり、検出値は、交流電圧の振幅、言い換えればピーク値を示すことが望ましい。コントローラ２０６は、その結果得られた複数の検出値Ｓ_ＤＥＴの比較結果にもとづいて、給電に使用するひとつの送信コイルを決定する。

以上が送電装置２００の構成である。続いてその動作を説明する。図３は、図２の送電装置２００の動作波形図である。本明細書において参照する波形図やタイムチャートの縦軸および横軸は、理解を容易とするために適宜拡大、縮小したものであり、また示される各波形も、理解の容易のために簡略化され、あるいは誇張もしくは強調されている。

送電装置２００は、受電装置ＲＸを検出すると、送信コイルの選択フェーズに移行する。選択フェーズにおいてコントローラ２０６は、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢ，ＳＷＣを順にオンに切りかえ、送信コイル２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃを順に選択する。各送信コイル２０２が選択された状態においてコントローラ２０６はインバータ２０４を駆動し、駆動電圧Ｓ１を発生させる。

各送信コイルが選択された状態で、コイル端電圧Ｖ_Ｎ１の検出値Ｓ_ＤＥＴが生成され、コントローラ２０６に保持される。コントローラ２０６は、送信コイル２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃを選択した状態で得られた検出値Ｄ_ＮＡ，Ｄ_ＮＢ，Ｄ_ＮＣにもとづいて、最適な送信コイル２０２を選択する。

駆動信号Ｓ１の振幅が一定であるとき、接続ノードＮ１に生ずるコイル端電圧Ｖ_Ｎ１の振幅は、選択された送信コイル２０２と受電装置ＲＸの受信コイルの結合度に応じて変化する。具体的には結合度が高いほど、コイル端電圧Ｖ_Ｎ１の振幅は小さくなる。そこでコントローラ２０６は、複数の送信コイル２０２を順に選択し、各送信コイルについて検出値Ｓ_ＤＥＴを測定し、測定された検出値Ｓ_ＤＥＴが最も小さかった送信コイルを、使用コイルに選定してもよい。あるいはコントローラ２０６は、測定された検出値Ｓ_ＤＥＴが所定のしきい値よりも小さかった送信コイルを、使用コイルに選定してもよい。

以上が送電装置２００の動作である。続いてその利点を説明する。

この送電装置２００によれば、受電装置ＲＸからの応答を受けずに、送信アンテナ２０１の電気的状態にもとづいて最適な送信コイルを選択できる。

このことは、送信コイルの選択のために、必ずしも受電装置ＲＸが対応している方式（規格）のデジタルピングを打つ必要がないことを意味する。したがって以下のように、送信コイルの選択に要する時間を短縮できる。

たとえば信号レベル検出回路２３０の検出精度が非常に高ければ、デジタルピングを打たずに、アナログピングを打ち、その結果生ずるコイル端電圧を利用して、送信コイルを選択してもよい。

また受電装置ＲＸが複数の方式（規格）に対応している場合、従来では、複数の方式それぞれに対応するデジタルピングを打ち、その応答に応じて、送信コイルを選択する必要があった。これに対して本実施の形態では、いずれかひとつの方式のデジタルピングを打ち、その結果生ずるコイル端電圧を利用すれば送信コイルを選択できる。

本発明は、図２のブロック図や回路図として把握され、あるいは上述の説明から導かれるさまざまな装置、回路に及ぶものであり、特定の構成に限定されるものではない。以下、本発明の範囲を狭めるためではなく、発明の本質や回路動作の理解を助け、またそれらを明確化するために、より具体的な構成例や実施例を説明する。

図４は、信号レベル検出回路２３０の構成例を示す回路図である。信号レベル検出回路２３０は、ピークホールド回路２４０および量子化回路２５０を備える。ピークホールド回路２４０は、接続ノードＮ１のコイル端電圧Ｖ_Ｎ１に応じた検出電圧Ｖ_ＤＥＴを受け、検出電圧Ｖ_ＤＥＴのピーク、言い換えればコイル端電圧Ｖ_Ｎ１のピークを表すピーク検出値Ｖ_ＰＥＡＫを生成する。量子化回路２５０は、ピークホールド回路２４０が生成したピーク検出値Ｖ_ＰＥＡＫを量子化し、検出値Ｓ_ＤＥＴを生成する。

この構成によれば、選択状態にある送信コイルと受信コイルの間の結合度と相関を有する検出値Ｓ_ＤＥＴを生成することができる。

ピークホールド回路２４０は、キャパシタＣ_１、充電回路２４２を含む。キャパシタＣ１の一端は接地される。充電回路２４２は、キャパシタＣ_１の電圧Ｖ_Ｃ１をしきい値とし、ピークホールド回路２４０の入力電圧Ｖ_ＤＥＴがしきい値を超えるとキャパシタＣ_１を充電する。キャパシタＣ１の電圧Ｖ_Ｃ１は、入力電圧Ｖ_ＤＥＴのピークに到達するまで上昇していき、そのピークレベルを維持する。

放電回路２４４は、キャパシタＣ_１と並列に接続され、ピークホールド回路２４０をリセットのタイミングでターンオンし、キャパシタＣ_１の電荷を放電する。

たとえば充電回路２４２は、バッファ回路２４６、コンパレータ２４８、電流源２４９を含む。バッファ回路２４６は、キャパシタＣ１の電圧Ｖ_Ｃ１を受け、電圧Ｖ_Ｃ１に応じたピーク電圧Ｖ_ＰＥＡＫを出力する。コンパレータ２４８は、バッファ回路２４６の出力電圧Ｖ_ＰＥＡＫを入力電圧Ｖ_ＤＥＴと比較し、比較結果を示す比較信号Ｓ_ＣＭＰを生成する。電流源２４９は、コンパレータ２４８の出力Ｓ_ＣＭＰに応じて、具体的にはＶ_ＤＥＴ＞Ｖ_ＰＥＡＫのときにオン状態となり、キャパシタＣ_１に電流Ｉ_Ｃを供給する。電流源２４９は、定電流源とスイッチの組み合わせ、あるいは抵抗とスイッチの組み合わせで構成してもよい。この構成によれば、検出電圧Ｖ_ＤＥＴのピーク値を示すピーク電圧Ｖ_ＰＥＡＫを生成できる。なお当業者によれば、ピークホールド回路には公知のさまざまな形式が存在することが理解される。

図５（ａ）、（ｂ）は、量子化回路２５０の回路図である。図５（ａ）の量子化回路２５０は、分圧回路２５２およびコンパレータ２５４を含む。分圧回路２５２は、基準電圧Ｖ_ＤＤを分圧してしきい値電圧Ｖ_ＴＨを生成する。分圧回路２５２の分圧比は、コントローラ２０６によって制御可能に構成される。分圧比は、必要な検出感度に応じて調節される。

コンパレータ２５４は、ピークホールド回路２４０の出力電圧Ｖ_ＰＥＡＫをしきい値電圧Ｖ_ＴＨと比較する。コントローラ２０６は、分圧回路２５２の分圧比を時分割で変化させながら、各分圧比におけるコンパレータ２５４の出力ＤＥＴ＿ＬＶＬを取得する。複数の分圧比に対応する複数の信号ＤＥＴ＿ＬＶＬのセットが、図２の検出値Ｓ_ＤＥＴに対応することが理解されよう。そして、コンパレータ２５４の出力ＤＥＴ＿ＬＶＬの変化点にもとづいて、ピークホールド回路２４０の出力電圧Ｖ_ＰＥＡＫの階調が判定される。

図５（ｂ）には、分圧回路２５２の構成例が示される。分圧回路２５２は、抵抗ストリング２５６、スイッチ回路２５８、ローパスフィルタ２６０を備える。抵抗ストリング２５６は、直列に接続された複数の抵抗Ｒ_２１〜Ｒ_２Ｎを含み、隣接する抵抗の接続ノードにはタップＴ_１〜Ｔ_Ｎ−１が設けられる。スイッチ回路２５８は、複数のタップＴ_１〜Ｔ_Ｎ−１それぞれと出力端子ＯＵＴの間に設けられた複数のスイッチＳＷ_２１〜ＳＷ_{２（Ｎ−１）}と、イネーブルスイッチＳＷ_ＥＮを含む。

コントローラ２０６は、イネーブルスイッチＳＷ_ＥＮをオンした状態で、複数のスイッチＳＷ_２１〜ＳＷ_{２（Ｎ−１）}のひとつを選択し、選択されたスイッチをオンし、残りのスイッチをオフする。抵抗ストリング２５６を構成する抵抗Ｒ_２１〜Ｒ_２Ｎの抵抗値がすべて等しいとき、ｉ番目（ｉ＝１〜Ｎ−１）のスイッチＳＷ_２ｉがオンの状態において、分圧比は、（Ｎ−ｉ）／Ｎとなり、しきい値電圧Ｖ_ＴＨは、
Ｖ_ＴＨ＝Ｖ_ＤＤ×（Ｎ−ｉ）／Ｎ
となる。

ローパスフィルタ２６０は、しきい値電圧Ｖ_ＴＨを安定化するために設けられる。スイッチ回路２５８の状態（分圧比）を切りかえてから、しきい値電圧Ｖ_ＴＨが安定するまでに要する安定化時間は、ローパスフィルタ２６０の時定数に応じて定まる。たとえばローパスフィルタ２６０を、１０ｐＦのキャパシタと、１００ｋΩの抵抗で構成した場合、時定数τは１μｓとなる。

図５（ａ）のコントローラ２０６は、スイッチ回路２５８を切りかえてから時定数τの５倍、好ましくは１０倍の待機時間の経過後に、コンパレータ２５４の出力ＤＥＴ＿ＬＶＬを取り込むとよい。

なお量子化回路２５０の構成も図５（ａ）のそれには限定されない。

図６は、図４の信号レベル検出回路２３０によるレベル判定の動作波形図である。ＥＮ１信号は、コイル選択シーケンスのイネーブル信号である。時刻ｔ_０のＥＮ１信号のアサート（ハイレベル）をトリガとしてコントローラ２０６は、インバータ２０４に駆動信号Ｓ１を発生させる。その結果、接続ノードＮ１には、交流電圧Ｖ_Ｎ１が発生する。ピークホールド回路２４０は、交流電圧Ｖ_Ｎ１に応じた検出電圧Ｖ_ＤＥＴを受け、そのピーク電圧Ｖ_ＰＥＡＫを検出する。時刻ｔ_１のＥＮ２信号のアサートをトリガとして、ピーク電圧Ｖ_ＰＥＡＫがホールド指令される。ＥＮ３信号は、量子化回路２５０による階調判定のトリガである。

時刻ｔ２に、コントローラ２０６による、分圧回路２５２の分圧比の制御が開始する。コントローラ２０６は時間と共に、分圧比を１階調ずつ上昇させていく。それにより、しきい値電圧Ｖ_ＴＨも所定幅で上昇していく。図６の例では、１〜５階調の間は、Ｖ_ＰＥＡＫ＞Ｖ_ＴＨであり、６階調目にＶ_ＰＥＡＫ＜Ｖ_ＴＨとなり、コンパレータ２５４の出力ＤＥＴ＿ＬＶＬがハイレベルに遷移する。コントローラ２０６は、コンパレータ２５４の出力ＤＥＴ＿ＬＶＬの変化点にもとづいて、ピーク電圧Ｖ_ＰＥＡＫの階調を判定する。以上が信号レベル検出回路２３０の動作である。

図４の信号レベル検出回路２３０を用いることにより、接続ノードＮ１の交流電圧Ｖ_Ｎ１の振幅レベルを好適に検出できる。また図５の量子化回路２５０は、一般的なＡ／Ｄコンバータに比べて回路構成が簡素であり、回路面積も小さく、さらに消費電力も小さいという利点を有する。

続いて、送電装置２００の構成例を説明する。
図７は、送信制御ＩＣ６００を備える送電装置２００のブロック図である。送電装置２００は、送信アンテナ２０１、インバータ２０４、送信制御ＩＣ６００およびマイコン２１０を備える。送電装置２００は、Ｑｉ規格およびＰＭＡ規格の両方に対応している。

送電装置２００の送信アンテナ２０１は、複数（ここでは３個）の送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃおよび複数のスイッチＳＷＡ〜ＳＷＣを備える。複数の送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃは、充電台に水平方向に位置をずらして配置されている。送信コイルの個数は特に限定されない。送電装置２００は、受電装置ＲＸと最も結合が強い送信コイルを選択し、給電を行う。具体的には、複数のスイッチＳＷＡ〜ＳＷＣのうち、選択された送信コイル２０２と直列なひとつをオンし、残りをオフとする。

インバータ２０４は、フルブリッジ回路であり、送信アンテナ２０１に交流の駆動信号Ｓ１を印加する。インバータ２０４の入力側には、センス抵抗Ｒ_Ｓが設けられている。

マイコン２１０は、ＲＯＭからロードしたプログラムを実行し、Ｑｉ規格およびＰＭＡ規格で規定されるさまざまな処理を実行する。

送信制御ＩＣ６００は、ロジック回路６１０、インタフェース回路６２０、ドライバ６３０、復調器６４０、電圧検出回路６５０、電流検出回路６６０、信号レベル検出回路６７０などを備え、ひとつの半導体基板に一体集積化される。

ロジック回路６１０とマイコン２１０は、Ｉ^２Ｃ（Inter IC）バスおよびインタフェース回路６２０を介して接続されており、相互に情報を送受信可能となっている。マイコン２１０および送信制御ＩＣ６００のロジック回路６１０は、図２のコントローラ２０６に対応している。

ドライバ６３０は、ロジック回路６１０からの制御指令にもとづいて、インバータ２０４を駆動する。なおドライバ６３０にはブートストラップ回路が接続されるが、図７では省略されている。

ロジック回路６１０は、ドライバ６３０を制御するとともに、複数の送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃの選択を制御する。

送信制御ＩＣ６００の電圧検出（ＤＥＴ）ピンには、複数の送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃの共通接続ノードＮ１の電圧Ｖ_Ｎ１に応じた検出電圧Ｖ_ＤＥＴが入力される。信号レベル検出回路６７０は、検出電圧Ｖ_ＤＥＴを多階調の検出値に変換し、ロジック回路６１０に出力する。信号レベル検出回路６７０は、図２の信号レベル検出回路２３０に対応する。

ロジック回路６１０は、複数の送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃを順に選択しながらドライバ６３０を動作させ、信号レベル検出回路６７０からの検出値（たとえば図４のＳ_ＤＥＴ、図５のＤＥＴ＿ＬＶＬに対応）を取得する。そしてロジック回路６１０は、（ii）その結果得られた複数のコイルに対応する複数の検出値の比較結果にもとづいて、給電に使用するひとつの送信コイルを決定する。

ロジック回路６１０は、送電装置２００全体を制御し、受電装置ＲＸを特定する。また給電開始後（パワートランスファフェーズ）では、受電装置ＲＸからの信号にもとづいて送信電力を制御する。送信電力の制御には、（i）インバータ２０４の動作モード（フルブリッジ／ハーフブリッジ）の切りかえ、（ii）インバータ２０４のスイッチング周波数の制御、（iii）インバータ２０４の位相制御、（iv）インバータ２０４のデューティ比の制御が利用される。

ロジック回路６１０は、ＦＭ変調器６１２を含み、送電装置ＴＸから受電装置ＲＸに送信すべき信号（パケット）に応じて、インバータ２０４のスイッチング周波数を変調する。

復調器６４０は、送信アンテナ２０１の電気的状態にもとづいて、受電装置ＲＸによってＡＭ変調された受信信号を復調する。受信信号には、Ｑｉ規格におけるＣＥパケット、ＳＳパケット、ＰＭＡ規格におけるＤＥＣ信号、ＩＮＣ信号、ＮｏＣｈ信号などが含まれる。復調器６４０の構成は特に限定されない。

電圧検出回路６５０は、インバータ２０４の入力電圧Ｖ_ＤＣを検出する。また電流検出回路６６０は、センス抵抗Ｒ_Ｓの電圧降下にもとづいて、インバータ２０４に流れる電流を検出する。電圧および電流の検出値は、ロジック回路６１０に入力される。ロジック回路６１０あるいはマイコン２１０は、電圧および電流にもとづいて、送電装置２００の送信電力を計算する。また検出された電圧、電流は、過電圧保護（ＯＶＰ）、過電流保護（ＯＣＰ）等に使用される。

続いて、送電装置２００による複数の送信コイル２０２の選択について説明する。
図８は、複数の送信コイルの選択のフローチャートである。送電装置２００は、複数の送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃのひとつ２０２Ａを選択し（Ｓ１１１）、Ｑｉ規格のデジタルピングを打ち（Ｓ１１２）、送信コイル２０２Ａの電気的状態を測定し（Ｓ１１３）、Ｑｉ規格に固有の信号（ＳＳパケット）の受信の有無が判定される（Ｓ１１４）。すべての送信コイルが選択されていなければ（Ｓ１１５のＮ）、次の送信コイル（２０２Ｂ，２０２Ｃ…）が選択される（Ｓ１１６）。

ステップＳ１１３において測定する電気的状態は、選択された送信コイルと受信コイルとの結合度を示すことが望ましい。この観点において、図７における共振キャパシタ２０３と複数の送信コイル２０２の接続ノードＮ１に生ずる電圧Ｖ_Ｎ１が好ましい。具体的には接続ノードＮ１の電圧（コイル端電圧）Ｖ_Ｎ１が抵抗Ｒ_１１，Ｒ_１２により分圧され、送信制御ＩＣ６００の電圧検出ピンＤＥＴに入力される。

コイル端電圧Ｖ_Ｎ１は交流電圧であり、コントローラ２０６は、コイル端電圧Ｖ_Ｎ１の振幅を測定する。信号レベル検出回路６７０は、複数の送信コイル２０２Ａ〜２０２Ｃそれぞれが選択された状態で発生するコイル端電圧Ｖ_Ｎ１を検出する。コントローラ２０６は、複数の送信コイルについて取得されたコイル端電圧Ｖ_Ｎ１の比較結果にもとづいて、給電に使用するひとつの送信コイルを決定する。

信号レベル検出回路６７０は、たとえばピークホールド回路６８０および量子化回路６９０を含む。ピークホールド回路６８０は、電圧検出ピンＤＥＴの電圧をピークホールドする。ホールドされたピーク値は、コイル端電圧Ｖ_Ｎ１の振幅を表す。量子化回路６９０は、ピークホールド回路６８０の出力を量子化する。量子化されたデータＳ_ＤＥＴは、ロジック回路６１０に入力される。量子化回路６９０は高精度なＡ／Ｄコンバータであってもよいし、図５に示すような簡略化された階調判定器であってもよい。ロジック回路６１０は、各送信コイル２０２を選択した状態で得られた検出値Ｓ_ＤＥＴを受け、それを保持しておく。

図８のフローチャートにおいて、すべての送信コイルが選択され、電気的状態（コイル端電圧）の測定が完了すると（Ｓ１１５のＹ）、使用コイルの決定処理に移行する。

Ｑｉ規格のデジタルピング（Ｓ１１２）の結果、少なくともひとつの送信コイル２０２に関して、Ｑｉ規格に固有の信号（ＳＳパケット）を受信した場合（Ｓ１１７のＹ）、固有の信号の比較結果にもとづいて、それ以降の処理で使用する送信コイル２０２を決定する（Ｓ１１８）。具体的には、最も大きい値を有する、あるいは適正な範囲の値を有するＳＳパケットに対応する送信コイル２０２を選択することができる。

Ｑｉ規格のデジタルピング（Ｓ１１２）の結果、いずれの送信コイル２０２においてもＱｉ規格に固有の信号（ＳＳパケット）を受信できない場合（Ｓ１１７のＮ）、ステップＳ１１３において各送信コイル２０２に対して測定された電気的状態（コイル端電圧Ｖ_Ｎ１）を比較することにより、それ以降の処理で使用する送信コイル２０２を決定する（Ｓ１１９）。

この制御によれば、受電装置ＲＸが第２方式（ＰＭＡ規格）に対応している場合であっても、第２方式のデジタルピングを行わずに、第１方式（Ｑｉ規格）のデジタルピングによって、最適な送信コイルを選択することができる。これにより、最適な送信コイルを短時間で決定できる。

また、ＰＭＡ規格のように、送信コイルと受信コイルの結合度と相関を有する信号が、デジタルピングのフェーズにおいて送信されない第２方式では、送信コイル（送信アンテナ）の電気的状態にもとづいて、結合度を推定することにより、適切なコイルを選択することができる。

図７の送電装置２００のさらなる利点を説明する。

マイコン２１０はＡ／Ｄコンバータを内蔵するのが一般的である。したがって、マイコン２１０とロジック回路６１０によってコントローラ２０６を構成する場合には、コイル端電圧Ｖ_Ｎ１の階調判定に、マイコン２１０に内蔵されるＡ／Ｄコンバータを利用することも考えられる。しかしながらマイコン２１０に内蔵のＡ／Ｄコンバータを利用すると、Ａ／Ｄコンバータを動作させるためにマイコン２１０を起動する必要がある。

これに対して、図７の送信制御ＩＣ６００は、コイル端電圧Ｖ_Ｎ１の信号レベルを判定するハードウェア（信号レベル検出回路６７０）を備えるため、送信コイルの選択のためにマイコン２１０を起動する必要がない。したがって送電装置２００全体の消費電力を低減することができる。

加えて、マイコン２１０内蔵のＡ／Ｄコンバータを使用する場合、Ａ／Ｄコンバータが高精度な基準電圧を要求するところ、基準電圧はマイコンの外部から供給する必要があり、外部に基準電圧源が必要であった。これに対して図７の送信制御ＩＣ６００は、高精度な基準電圧源が不要となるため、回路面積を削減できる。

信号レベル検出回路６７０の量子化回路６９０として、高精度なＡ／Ｄコンバータを用いることも可能であるが、この場合、Ａ／Ｄコンバータおよびそれに付随するアナログ回路の消費電力の増加が問題となる。そこで、量子化回路６９０として図５のように簡略化された階調判定回路を用いることにより、高精度なＡ／Ｄコンバータを用いる場合に比べて消費電力をさらに小さくできる。

比較技術と送信制御ＩＣ６００を比較すると、（１）マイコン２１０を停止できること、（２）Ａ／Ｄコンバータが不要であること、（３）Ａ／Ｄコンバータが不要であることにより、Ａ／Ｄコンバータに付随するアナログ回路（リファレンス電圧の生成回路）が不要となったこと、の組み合わせにより、比較技術において４７．８ｍＷであった消費電力が、４０．８ｍＷに低減することができており、削減率は１４．６％にも達している。

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。

（第１変形例）
実施の形態では、Ｑｉ規格とＰＭＡ規格に対応するワイヤレス送電装置について説明したが、本発明はそれに限定されず、Ｑｉ規格、ＰＭＡ規格と類似する方式に使用されるワイヤレス送電装置や、将来策定されるであろう規格に対応するワイヤレス送電装置にも適用しうる。

（第２変形例）
図９は、第２変形例に係る量子化回路２５０Ａの回路図である。量子化回路２５０Ａは、分圧回路２７０およびコンパレータ２７２を含む。分圧回路２７０は、ピーク検出電圧Ｖ_ＰＥＡＫを可変の分圧比で分圧する。コンパレータ２７２は、分圧されたピーク検出電圧Ｖ_ＰＥＡＫ’を、所定のしきい値（基準電圧）Ｖ_ＴＨと比較する。コントローラ２０６は、分圧回路２７０の分圧比を時分割で変化させながら、各分圧比におけるコンパレータ２７２の出力ＤＥＴ＿ＬＶＬを取得する。複数の分圧比に対応する複数の信号ＤＥＴ＿ＬＶＬのセットが、図２の検出値Ｓ_ＤＥＴに対応する。そして、コンパレータ２５４の出力ＤＥＴ＿ＬＶＬの変化点にもとづいて、ピークホールド回路６８０の出力電圧Ｖ_ＰＥＡＫの階調が判定される。

（第３変形例）
最適な送信コイルを選択し、受電装置ＲＸに電力信号Ｓ２を送信中に、受電装置ＲＸと送信アンテナ２０１の距離が急激に変化すると、送信コイル２０２と受信コイルの結合度が急激に変化する。送信電力のフィードバック制御の応答速度よりも速く、結合度が急峻に増大すると、受電装置ＲＸの内部電圧が跳ね上がり、信頼性に悪影響を及ぼす影響がある。そこで、給電中（パワートランスファフェーズ）においても、送電装置２００の信号レベル検出回路２３０によって、コイル端電圧Ｖ_Ｎ１を監視し、結合度が急激に高まった場合には、送信電力を低下させるなどの保護措置をとることができる。

実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。

１００…給電システム、２００…送電装置、２０１…送信アンテナ、２０２…送信コイル、２０３…共振キャパシタ、２０４…インバータ、２０６…コントローラ、２０８…復調器、２１０…マイコン、２３０…信号レベル検出回路、２４０…ピークホールド回路、２５０…量子化回路、２５２…分圧回路、２５４…コンパレータ、ＴＸ…送電装置、ＲＸ，３００…受電装置、３０１…受信アンテナ、３０２…受信コイル、３０４…整流回路、３０６…平滑キャパシタ、３０８…電源回路、６００…送信制御ＩＣ、６１０…ロジック回路、６１２…変調器、６２０…インタフェース回路、６３０…ドライバ、６４０…復調器、６５０…電圧検出回路、６６０…電流検出回路、６７０…信号レベル検出回路、６８０…ピークホールド回路、６９０…量子化回路。

Claims (19)

1. ワイヤレス受電装置に電力信号を供給可能なワイヤレス送電装置であって、
   直列共振キャパシタおよび切りかえ可能な複数の送信コイルを含む送信アンテナと、
   出力側が前記送信アンテナと接続されるインバータと、
   前記インバータを制御するコントローラと、
   前記直列共振キャパシタと前記複数の送信コイルの接続ノードの電圧に応じた検出値を生成する信号レベル検出回路と、
   を備え、
   前記コントローラは、（i）前記複数の送信コイルを順に選択しながら、前記インバータを駆動し、前記信号レベル検出回路からの前記検出値を取得し、（ii）送信コイルごとに得られた前記検出値の比較結果にもとづいて、給電に使用するひとつの送信コイルを決定することを特徴とするワイヤレス送電装置。
2. 前記信号レベル検出回路は、
   前記接続ノードの電圧に応じた信号を受けるピークホールド回路と、
   前記ピークホールド回路の出力電圧を量子化し、前記検出値を生成する量子化回路と、
   を含むことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス送電装置。
3. 前記量子化回路は、
   基準電圧を分圧してしきい値電圧を生成する分圧回路であって、その分圧比が前記コントローラによって制御可能である分圧回路と、
   前記ピークホールド回路の出力電圧を前記しきい値電圧と比較するコンパレータと、
   を含み、
   前記検出値は、分圧比ごとに得られた前記コンパレータの出力のセットに応じていることを特徴とする請求項２に記載のワイヤレス送電装置。
4. 前記量子化回路は、
   前記ピークホールド回路の出力電圧を分圧する分圧回路であって、その分圧比が前記コントローラによって制御可能である分圧回路と、
   前記分圧回路の出力電圧を所定のしきい値電圧と比較するコンパレータと、
   を含み、
   前記検出値は、分圧比ごとに得られた前記コンパレータの出力のセットに応じていることを特徴とする請求項２に記載のワイヤレス送電装置。
5. 前記ピークホールド回路は、
   キャパシタと、
   前記キャパシタの電圧をしきい値とし、前記ピークホールド回路の入力電圧が前記しきい値を超えると前記キャパシタを充電する充電回路と、
   を含むことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
6. 前記充電回路は、
   前記キャパシタの電圧を受けるバッファ回路と、
   前記バッファ回路の出力電圧を前記入力電圧と比較するコンパレータと、
   前記コンパレータの出力に応じてオン状態となり、前記キャパシタに電流を供給する電流源と、
   を含むことを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス送電装置。
7. 前記ワイヤレス受電装置は、ＰＭＡ規格に対応していることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
8. 前記コントローラは、送信コイルの選択に際して、前記インバータを制御し、Ｑｉ規格にもとづくデジタルピングを打つことを特徴とする請求項７に記載のワイヤレス送電装置。
9. ワイヤレス受電装置に電力信号を供給可能なワイヤレス送電装置を制御する送電制御回路であって、
   前記ワイヤレス送電装置は、
   直列共振キャパシタおよび切りかえ可能な複数の送信コイルを含む送信アンテナと、
   出力側が前記送信アンテナと接続されるインバータと、
   を備え、
   前記送電制御回路は、
   前記インバータを駆動するドライバと、
   前記ドライバを制御するとともに、前記複数の送信コイルの選択を制御するロジック回路と、
   前記複数の送信コイルの共通接続ノードの電圧に応じた検出電圧を受ける電圧検出ピンと、
   前記検出電圧を多階調の検出値に変換し、前記ロジック回路に出力する信号レベル検出回路と、
   外付けされるマイコンと前記ロジック回路のインタフェース回路と、
   を備え、
   前記ロジック回路は、（i）前記複数の送信コイルを順に選択しながら、前記ドライバを動作させ、信号レベル検出回路からの検出値を取得し、（ii）前記送信コイルごとに得られた前記検出値の比較結果にもとづいて、給電に使用するひとつの送信コイルを決定することを特徴とする送電制御回路。
10. 前記信号レベル検出回路は、
    前記検出値を受けるピークホールド回路と、
    前記ピークホールド回路の出力電圧を量子化し、前記検出値を生成する量子化回路と、
    を含むことを特徴とする請求項９に記載の送電制御回路。
11. 前記量子化回路は、
    基準電圧を分圧してしきい値電圧を生成する分圧回路であって、その分圧比が前記ロジック回路によって制御可能である分圧回路と、
    前記ピークホールド回路の出力電圧を前記しきい値電圧と比較するコンパレータと、
    を含み、
    前記検出値は、分圧比ごとに得られた前記コンパレータの出力のセットに応じていることを特徴とする請求項１０に記載の送電制御回路。
12. 前記量子化回路は、
    前記ピークホールド回路の出力電圧を分圧する分圧回路であって、その分圧比が前記ロジック回路によって制御可能である分圧回路と、
    前記分圧回路の出力電圧を所定のしきい値電圧と比較するコンパレータと、
    を含み、
    前記検出値は、分圧比ごとに得られた前記コンパレータの出力のセットに応じていることを特徴とする請求項１０に記載の送電制御回路。
13. 前記ピークホールド回路は、
    キャパシタと、
    前記キャパシタの電圧をしきい値とし、前記ピークホールド回路の入力電圧が前記しきい値を超えると前記キャパシタを充電する充電回路と、
    を含むことを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の送電制御回路。
14. 前記充電回路は、
    前記キャパシタの電圧を受けるバッファ回路と、
    前記バッファ回路の出力電圧を前記入力電圧と比較するコンパレータと、
    前記コンパレータの出力に応じてオン状態となり、前記キャパシタに電流を供給する電流源と、
    を含むことを特徴とする請求項１３に記載の送電制御回路。
15. 前記ワイヤレス受電装置は、ＰＭＡ規格に対応していることを特徴とする請求項９から１４のいずれかに記載の送電制御回路。
16. 前記ロジック回路は、前記送信コイルの選択に際し、前記インバータを制御してＱｉ規格にもとづくアナログピンを打つことを特徴とする請求項１５に記載の送電制御回路。
17. 請求項９から１６のいずれかに記載の送電制御回路を備えることを特徴とするワイヤレス送電装置。
18. ワイヤレス受電装置に電力信号を供給可能なワイヤレス送電装置の制御方法であって、
    前記ワイヤレス送電装置は、
    切りかえ可能な複数の送信コイルを含む送信アンテナと、
    出力側が前記送信アンテナと接続されるインバータと、
    を備え、
    前記制御方法は、
    前記複数の送信コイルを順に選択しながら前記インバータを駆動するステップと、
    各送信コイルが選択された状態において、前記送信コイルに生ずる電圧を測定するステップと、
    前記複数の送信コイルそれぞれについて測定された前記電圧の比較結果にもとづいて、給電に使用するひとつの送信コイルを決定するステップと、
    を備えることを特徴とする制御方法。
19. 前記制御方法は、
    各送信コイルが選択された状態において、前記送信コイルに生ずる電圧をピークホールドするステップと、
    前記ピークホールドされた電圧を量子化するステップと、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。

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