JP7001020B2 - 非接触給電システム、非接触給電方法および非接触給電プログラム - Google Patents
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Description
このような非接触給電システムには、受電装置と給電装置との間において通信を行う、給電装置において通信を介して受電装置から受信したデータ等に基づいて、給電装置からの給電が行われるものがある。
すなわち、上記公報に開示された非接触給電システムでは、給電対象の受電装置からの信号と給電対象外の他の受電装置からの信号とを受信した場合に、給電対象である受電装置への給電を再開させ、給電対象外の他の受電装置への給電を停止させる。これにより、通信部が給電対象の受電装置からの信号のみを受信するため、給電装置は、給電対象の受電装置からの受電情報を正確に受信して、所望の受電装置に対して正確に給電することができる。
本発明の課題は、非接触給電装置と受電装置との通信状態を安定化させ、安定した状態で給電を実施することが可能な非接触給電システム、非接触給電方法および非接触給電プログラムを提供することにある。
なお、連続性を持つ情報とは、例えば、番号(1,2,3,4、・・・)、文字(a,b,c,d,・・・)、時刻(9:00:00、9:00:01、9:00:02、9:00:03、・・・)、あるいはこれらの組合せ等が含まれる。
また、非接触給電とは、非接触給電装置側の給電コイル部と、受電装置側の受電コイル部とが直接的に接触しない状態であって、コードや金属設定等を介さずにワイヤレスで受電装置側への給電が行われることを意味している。
ここで、例えば、受電装置側のバッテリ残量がほぼゼロである場合や、非接触給電装置と受電装置との位置関係が不適切である場合、ノイズ等の外乱の影響を受けている場合等には、通信環境の悪化のため、非接触給電装置と受電装置との通信が途切れがちになることがある。この場合には、非接触給電装置において、受電装置から送信されるデータを安定した状態で受信することができないため、安定的に受電装置に対する給電を行うことができないおそれがある。
これにより、例えば、非接触給電装置と受電装置との位置関係が不適切である等の理由により通信環境が悪い場合でも、受電装置に対する出力が大きくなるように補正されることで、受電装置との間の通信環境を改善し、安定的に給電を行うことができる。
この結果、受電装置側との通信状態を安定化させ、安定した状態で給電を実施することができる。
ここでは、受電装置において、連続的に受信するデータに付加された連続性を持つ情報として、番号(1,2,3,4,・・・)、文字(a,b,c,d,・・・)、時刻(9:00:00、9:00:01、9:00:02、9:00:03、・・・)の少なくとも1つを用いる。
これにより、例えば、外乱等の影響を受けて通信環境が悪化した場合には、連続的に受信しているデータの一部が欠損した場合には、連続性を持つ情報の連続性が損なわれていることを検出することで、容易に通信環境の悪化を検出することができる。
これにより、給電制御部は、受電装置から受信したデータに付加された連続性を持つ情報の連続性が損なわれている場合には、記憶部に保存された補正テーブルを参照することで、容易に出力値を補正するための補正率を得ることができる。
ここでは、給電制御部が、記憶部に保存された補正テーブルを参照して、出力値の補正に用いられる補正率を求める。
これにより、記憶部に保存された補正テーブルを用いて、出力値の補正に必要な補正率を容易に取得することができる。
これにより、非接触給電装置において、DC/AC制御部によって、DC/AC回路から給電コイル部へ供給されるAC電力(出力)の大きさを適切に制御することができる。
ここでは、給電コイルへ供給される電力(出力)の補正を、PWMのDuty制御によって行う。
これにより、パルス幅を変調することにより、給電コイルへ給電される出力を容易に調整することができる。
すなわち、給電制御部は、非接触給電装置に対して受電装置が給電可能な位置に配置されるまでは、非接触給電装置から低出力給電を行う。
これにより、非接触給電装置からの給電可能な位置に配置された受電装置は、例えば、受電装置側のバッテリ残量がほとんどゼロである場合や、非接触充電装置に対して受電装置の配置が適していない場合等でも、低出力給電によって、データを非接触給電装置の第2通信部へデータを送信することができる。
ここでは、低出力給電を受けた受電装置から受信したデータに含まれる各種情報(例えば、受電装置のID等)に基づいて、給電対象の受電装置であることを認証する認証処理を行う。
これにより、給電対象である受電装置であることを認証した後、適切な受電装置に対して安定的な給電を行うことができる。
これにより、低出力給電によって受電装置から受信したデータを用いた認証によって非認証と判定された場合でも、通信環境の悪化等の理由によって認証されなかった受電装置を再認証することで、適切な受電装置に対して安定的な給電を行うことができる。
ここでは、受電装置が、受電コイル部に給電された電力を蓄えるバッテリと、受電コイル部からバッテリへの出力を制御する受電制御部とをさらに有している。
これにより、非接触給電装置側の第2通信部と受電装置側の第1通信部とが通信しながら、給電コイル部から受電コイル部に対して給電された電力をバッテリに蓄えることができる。
これにより、状態検出部における検出結果に応じて、例えば、受電コイル部へ給電された電力をバッテリへ蓄えるか否かを判定することができる。あるいは、例えば、第2通信部から非接触給電装置側の第1通信部へ、給電された電力が不足していることを通知することができる。
ここでは、状態検出部における検出結果を用いて、受電制御部が、受電コイル部からバッテリへの出力を行うか否かを制御するとともに、第1通信部へ検出結果を通知する。
これにより、状態検出部における検出結果を踏まえて、バッテリへ電力が蓄えられるか否かを決定することができるとともに、第1通信部を介して非接触給電装置側へ給電量が不足している旨を伝えることができる。
なお、連続性を持つ情報とは、例えば、番号(1,2,3,4、・・・)、文字(a,b,c,d,・・・)、時刻(9:00:00、9:00:01、9:00:02、9:00:03、・・・)、あるいはこれらの組合せ等が含まれる。
また、非接触給電とは、非接触給電装置側の給電コイル部と、受電装置側の受電コイル部とが直接的に接触しない状態であって、コードや金属設定等を介さずにワイヤレスで受電装置側への給電が行われることを意味している。
ここで、例えば、受電装置側のバッテリ残量がほぼゼロである場合や、非接触給電装置と受電装置との位置関係が不適切である場合、ノイズ等の外乱の影響を受けている場合等には、通信環境の悪化のため、非接触給電装置と受電装置との通信が途切れがちになることがある。この場合には、非接触給電装置において、受電装置から送信されるデータを安定した状態で受信することができないため、安定的に受電装置に対する給電を行うことができないおそれがある。
これにより、例えば、非接触給電装置と受電装置との位置関係が不適切である等の理由により通信環境が悪い場合でも、受電装置に対する出力が大きくなるように補正されることで、受電装置との間の通信環境を改善し、安定的に給電を行うことができる。
この結果、受電装置側との通信状態を安定化させ、安定した状態で給電を実施することができる。
ここでは、受電装置において、連続的に受信するデータに付加された連続性を持つ情報として、番号(1,2,3,4,・・・)、文字(a,b,c,d,・・・)、時刻(9:00:00、9:00:01、9:00:02、9:00:03、・・・)の少なくとも1つを用いる。
これにより、例えば、外乱等の影響を受けて通信環境が悪化した場合には、連続的に受信しているデータの一部が欠損した場合には、連続性を持つ情報の連続性が損なわれていることを検出することで、容易に通信環境の悪化を検出することができる。
これにより、記憶部に保存された補正テーブルを用いて、出力値の補正に必要な補正率を容易に取得することができる。
ここでは、給電コイルへ供給される電力(出力)の補正を、PWMのDuty制御によって行う。
これにより、パルス幅を変調することにより、給電コイルへ給電される出力を容易に調整することができる。
すなわち、給電制御部は、非接触給電装置に対して受電装置が給電可能な位置に配置されるまでは、非接触給電装置から低出力給電を行う。
これにより、非接触給電装置からの給電可能な位置に配置された受電装置は、例えば、受電装置側のバッテリ残量がほとんどゼロである場合や、非接触充電装置に対して受電装置の配置が適していない場合等でも、低出力給電によって、データを非接触給電装置の第2通信部へデータを送信することができる。
ここでは、非接触給電装置において、低出力給電を受けた受電装置から受信したデータに含まれる各種情報(例えば、受電装置のID等)に基づいて、給電対象の受電装置であることを認証する認証処理を行う。
これにより、給電対象である受電装置であることを認証した後、適切な受電装置に対して安定的な給電を行うことができる。
これにより、非接触給電装置において、低出力給電によって受電装置から受信したデータを用いた認証によって非認証と判定された場合でも、通信環境の悪化等の理由によって認証されなかった受電装置を再認証することで、適切な受電装置に対して安定的な給電を行うことができる。
なお、連続性を持つ情報とは、例えば、番号(1,2,3,4、・・・)、文字(a,b,c,d,・・・)、時刻(9:00:00、9:00:01、9:00:02、9:00:03、・・・)、あるいはこれらの組合せ等が含まれる。
また、非接触給電とは、非接触給電装置側の給電コイル部と、受電装置側の受電コイル部とが直接的に接触しない状態であって、コードや金属設定等を介さずにワイヤレスで受電装置側への給電が行われることを意味している。
ここで、例えば、受電装置側のバッテリ残量がほぼゼロである場合や、非接触給電装置と受電装置との位置関係が不適切である場合、ノイズ等の外乱の影響を受けている場合等には、通信環境の悪化のため、非接触給電装置と受電装置との通信が途切れがちになることがある。この場合には、非接触給電装置において、受電装置から送信されるデータを安定した状態で受信することができないため、安定的に受電装置に対する給電を行うことができないおそれがある。
これにより、例えば、非接触給電装置と受電装置との位置関係が不適切である等の理由により通信環境が悪い場合でも、受電装置に対する出力が大きくなるように補正されることで、受電装置との間の通信環境を改善し、安定的に給電を行うことができる。
(非接触給電システム30の構成)
本実施形態に係る非接触給電システム30は、非接触給電装置10と受電装置20との間において通信を行いながら、非接触給電装置10から受電装置20へ給電するシステムであって、図1に示すように、非接触給電装置10側の無線通信部16と受電装置20側の無線通信部28とが通信を行うとともに、互いに近接配置された給電コイル部13から受電コイル部21へ給電が行われる。
非接触給電装置10および受電装置20の構成については、後段にて詳述する。
(非接触給電装置10の構成)
非接触給電装置10は、図1に示すように、DC入力部11と、DC/AC回路12と、給電コイル部13と、DC/AC制御部14と、給電制御部15と、無線通信部(第2通信部)16と、記憶部17とを備えている。
DC/AC回路12は、図1に示すように、DC入力部11とDC/AC制御部14と給電コイル部13とに接続されている。そして、DC/AC回路12は、DC入力部11に入力されたDC電力をAC(交流)電力に変換し、DC/AC制御部14からの指示入力に基づいて、給電コイル部13への出力(給電量)を調整するように制御される。
なお、非接触給電装置10から受電装置20に対する給電方式としては、電磁誘導方式に限らず、共鳴方式等の他の方式が採用されてもよい。
給電制御部15は、図1に示すように、DC/AC制御部14、無線通信部16および記憶部17と接続されており、CPUおよびその他の回路から構成されている。そして、給電制御部15は、無線通信部16を介して受信したデータに付されたシリアル番号(連続性を持つ情報)(図6参照)の連続性の有無に基づいて、受電装置20に対する出力(給電量)の補正を行う。
ここで、連続性を持つ情報として用いられるシリアル番号の連続性とは、連続的に受信したデータ順に、1,2,3,4,・・・と、順番に連続する番号が付されていることを意味している。このため、例えば、外乱等の要因によって、無線通信部16において受信したデータに欠損が生じた場合には、シリアル番号の一部に抜けが生じて連続性が損なわれる。
無線通信部16は、図1に示すように、給電制御部15と接続されており、受電装置20側の無線通信部28との間において通信を行うとともに、受電装置20側から受信したデータを給電制御部15へ送信する。そして、無線通信部16は、受電装置20側から受信したデータに付されたシリアル番号(連続性を持つ情報)の連続性が損なわれていないか否かを判定する。
記憶部17は、図1に示すように、給電制御部15に接続されており、後述する給電電力値の補正に用いられる補正率を取得するための補正テーブル(図7参照)を保存している。
(受電装置20の構成)
受電装置20は、図1に示すように、受電コイル部21と、整流回路22と、DC/DC回路23と、DC/DC制御部24と、バッテリ(負荷)25と、状態検出部26と、受電制御部27と、無線通信部(第1通信部)28とを備えている。
整流回路22は、図1に示すように、受電コイル部21、DC/DC回路23および状態検出部26と接続されており、受電コイル部21から受け取ったAC電力をDC電力に整流する。
DC/DC制御部24は、図1に示すように、DC/DC回路23と受電制御部27とに接続されており、受電制御部27からの指示入力に基づいて、DC/DC回路23のスイッチング動作を制御する。
状態検出部26は、図1に示すように、整流回路22と受電制御部27とに接続されており、整流回路22およびDC/DC回路23間の電圧値および電流値を検出して、受電制御部27へ通知する。
本実施形態の非接触給電装置10において行われる起動の処理(低出力給電)について、図2に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、本実施形態の非接触給電装置10では、給電対象となる受電装置20に対して給電を行う前段階の処理として、通常の給電よりも低い電力を出力しながら、受電装置20が通信可能な位置に配置されるまで待機する。
ここでは、給電制御部15が、DC/AC回路12からの出力が低出力になるように、DC/AC制御部14へ指示する。これにより、給電コイル部13からは、通常の給電時よりも低い電力が出力される。
次に、ステップS12では、無線通信部16が、低出力給電された受電装置20の無線通信部28から無線(データ)を受信するまで待機し、受電装置20の無線通信部28から無線(データ)を受信すると、ステップS13へ進む。
すなわち、ステップS14では、ステップS13において認証されなかった受電装置20に対する低出力給電の電力が最大出力になっているか否かを確認するために、給電制御部15が、補正率が上限に達しているか否かを判定する。
一方、補正率が上限に達している場合には、給電された電力が不足していることが原因で、十分な通信が行えなかったために認証されなかったとは考えにくいため、給電制御部15は、給電対象ではない装置との通信であると判断して、給電を行うことなく処理を終了する。
なお、ステップS12からステップS15までの処理は、受電装置20が認証されるまで、あるいは、低出力給電の補正率が上限に達するまで繰り返し実施される。
<受電装置20における処理>
次に、上述した非接触給電装置10からの低出力給電を受けて通信を行い、非接触給電装置10によって認証された受電装置20側の処理について、図3に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
次に、ステップS22では、整流回路22において、受電コイル部21が受電したAC電力をDC電力に整流してDC/DC回路23および状態検出部26へ出力する。
次に、ステップS24では、受電制御部27が、状態検出部26において検出された電圧値および電流値が、所定値以上であるか否かを判定する。
ここで、所定値以上である場合には、ステップS25へ進み、所定値未満である場合には、バッテリ25へ電力を充電することなく、受電した電力が不足していることを非接触給電装置10側へ通知するために、ステップS27へ進む。
次に、ステップS26では、DC/DC回路23から出力された電力をバッテリ25に充電する。
次に、ステップS28では、受電制御部27が、無線通信部28から非接触給電装置10側の無線通信部16に対して、受電制御部27が作成した受電電力(電圧値および電流値)等のデータにシリアル番号等が付された電文を送信するように、無線通信部28を制御する。そして、ステップS28の処理が完了すると、再び、ステップS21~S28の処理が繰り返し実施される。
本実施形態の非接触給電装置10の無線通信部16において行われる受電装置20から受信した電文に含まれる電波状況の解析処理について、図4に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、図4に示すように、ステップS31では、無線通信部16が、受電装置20の無線通信部28から、受電装置20において作成された電文を受信する。
次に、ステップS33では、無線通信部16から給電制御部15に対して、受電された電圧値および電流値等のデータを含む電文の解析結果と、電波強度の解析結果とが通知される。
ステップS34では、給電制御部15が、ステップS33において通知された電文の解析結果に基づいて、受電装置20に対して給電する電力が適正であるか否かを判断し、適正でない場合には、出力値を調整して給電される電力が適正化されるようにフィードバック制御を行う。
本実施形態の非接触給電装置10において、受電装置20との通信を開始した際に実施される受電装置20から受信したデータに付されたシリアル番号の連続性に基づく給電の出力補正処理について、図5に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
次に、ステップS42では、非接触給電装置10の無線通信部16と受電装置20の無線通信部28との通信回数が所定のサンプリング回数になるまでデータを取得する。
本実施形態では、サンプリング回数が10回に設定されているため、受電装置20から10回分の通信のデータを受信するまでステップS43の処理を繰り返し行う。
次に、ステップS44では、サンプリングされたデータ(受信10回分)から得られた出力補正制御の基準値を、記憶部17に保存する。
次に、ステップS45では、給電制御部15が、ステップS43における確認の結果、無線通信部16において受信された10回分のデータ(シリアル番号)の欠損数が、ステップS43において算出された基準値(本実施形態では、3つ)未満であるか否かを判定する。
ここで、シリアル番号の連続性を参照して、受信データの欠損数が3つ未満である場合には、正常な通信が行われていると判断し、ステップS47へ進む。一方、受信データの欠損数が3つ以上である場合には、非接触給電装置10と受電装置20との間の通信が途切れて正常な通信が行われていないおそれがあると判断し、ステップS46へ進む。
次に、ステップS46では、ステップS45において、データの欠損数が3つ以上であると判定されているため、給電制御部15が、記憶部17に保存された補正テーブルを参照して、出力補正制御に用いられる補正率を取得する。
図7に示す補正テーブルでは、例えば、データ欠損数が3つ以下であった場合には、正常で安定的な通信が行われていると想定されるため、補正率は100%に設定される。
さらに、データ欠損数が7つ、8つ、9つであった場合には、不安定な通信が行われていると想定されるため、補正率はさらに大きくなって、それぞれ、140%、150%、160%に設定されている。これにより、通信状態が不安定になっている場合には、受電装置20へ給電される出力がさらに大きくなるような補正率が選択される。
次に、ステップS47では、給電制御部15は、給電コイル部13から受電装置20側の受電コイル部21へ給電される出力を、補正テーブルを参照して取得された補正率を用いて補正する。
次に、ステップS48では、給電制御部15が、ステップS47において算出された補正後の出力で、給電コイル部13から受電装置20側の受電コイル部21に対して給電するように、DC/AC制御部14に指示を行う。
ここで、例えば、受電装置20側のバッテリ残量がほぼゼロである場合や、非接触給電装置10と受電装置20との位置関係が不適切である場合、ノイズ等の外乱の影響を受けている場合等には、通信環境の悪化のため、受電装置20から受信したデータに含まれる電波が途切れがちになることがある。この場合には、受電装置20から送信されるデータを安定した状態で受信することができないため、安定的に受電装置20に対する給電を行うことができないおそれがある。
これにより、例えば、非接触給電装置10と受電装置20との位置関係が不適切である等の理由により通信環境が悪い場合でも、受電装置20に対する出力が大きくなるように補正されることで、非接触給電装置10と受電装置20との間の通信環境を改善し、安定的に給電を行うことができる。
この結果、非接触給電装置10と受電装置20との間の通信開始時における通信状態を安定化させ、安定した状態で給電を実施することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、連続的に受信するデータの付加された連続性を持つ情報として、シリアル番号(1,2,3,4,・・・x)を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、連続性を持つ情報として、シリアル番号の代わりに、アルファベット等の文字(a,b,c,d,・・・,z)、時刻(9:00:00、9:00:01、9:00:02、9:00:03、・・・)等を用いてもよい。
あるいは、番号、文字、時刻等の組合せを、連続性を持つ情報として用いてもよい。
上記実施形態では、出力補正制御の判定を行う際の基準値(欠損数3つ)を、サンプリングされた所定個数のデータから算出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、出力補正制御の判定を行う際の基準値としては、予め設定された数値が用いられてもよい。
上記実施形態では、図7に示すように、受電装置20から受信したデータの欠損数と補正率との関係を示す補正テーブルを参照して、非接触給電装置10の給電制御部15が、出力補正制御を実施する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、補正テーブルとしては、データ欠損数と補正率との関係を示すものに限らず、データ欠損割合(%)と補正率との関係を示すものを用いてもよい。
上記実施形態では、単一の非接触給電装置10から単一の受電装置20に対して給電を行う非接触給電システム30の構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、単一の非接触給電装置から複数の受電装置に対して、ほぼ同時に給電を行う非接触給電システムであってもよい。
上記実施形態では、給電制御部15において、無線通信部16が受信したデータに付されたシリアル番号(連続性を持つ情報)の連続性の有無に基づいて、出力補正制御を実施するか否かの判定が行われる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、非接触給電装置10の無線通信部16において、出力補正制御の判定が行われてもよい。
上記実施形態では、受電装置20側と通信を行う無線通信部16と、給電コイル部13からの給電を制御する給電制御部15とが別々に設けられた構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、受電装置20側と通信を行う通信機能と、給電コイル部13からの給電を制御する給電制御機能とを備えた1つのマイコンとして、本発明を実現してもよい。
上記実施形態では、非接触給電システム30、非接触給電方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
この制御プログラムは、図1に示す記憶部17に保存されていればよく、CPU等のハードウェアによって読み出されることで、上述した制御方法をコンピュータに実行させることができる。
上記実施形態では、起動時に、非接触給電装置10から通常の給電時よりも低い出力での給電(低出力給電)を行い、低出力給電された受電装置20からの無線通信を受信するのを待つ例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、起動時から、通常とほぼ同じ出力での給電を行いながら、給電された受電装置20からの無線通信を受信するのを待つ構成であってもよい。
11 DC入力部
11a 外部コンセント
12 DC/AC回路
13 給電コイル部
14 DC/AC制御部
15 給電制御部
16 無線通信部(第2通信部)
17 記憶部
20 受電装置
21 受電コイル部
22 整流回路
23 DC/DC回路
24 DC/DC制御部
25 バッテリ(負荷)
26 状態検出部
27 受電制御部
28 無線通信部(第1通信部)
30 非接触給電システム
Claims (20)
- 非接触給電装置と受電装置との間で通信を行いながら、前記非接触給電装置から前記受電装置に給電する非接触給電システムであって、
前記非接触給電装置と前記受電装置とを備えており、
前記受電装置は、
前記非接触給電装置から給電される受電コイル部と、
前記非接触給電装置と通信を行うとともに、前記非接触給電装置に送信されるデータに連続性を持つ情報を付加して送信する第1通信部と、
を有し、
前記非接触給電装置は、
前記受電装置の前記受電コイル部へ給電を行う給電コイル部と、
前記受電装置の前記第1通信部と通信を行う第2通信部と、
前記第2通信部において前記受電装置の前記第1通信部から送信されたデータの受信が開始された際に、連続的に受信した前記データに付加された前記連続性を持つ情報を参照して、前記連続性が損なわれている場合に、前記給電コイル部から前記受電コイル部へ給電される出力値を大きくする補正を行う給電制御部と、
を有している、
非接触給電システム。 - 前記連続性を持つ情報には、番号、文字、時刻の少なくとも1つが含まれる、
請求項1に記載の非接触給電システム。 - 前記非接触給電装置は、前記出力値の補正に用いられる補正率と前記連続性を持つ情報が付されたデータの欠損数との関係を示す補正テーブルを保存する記憶部を、さらに有している、
請求項1または2に記載の非接触給電システム。 - 前記給電制御部は、前記記憶部に保存された前記補正テーブルを参照して、前記補正率を求める、
請求項3に記載の非接触給電システム。 - 前記非接触給電装置は、
電源から電力が入力されるDC入力部と、
前記DC入力部に入力されたDC電力を前記給電コイル部へAC電力を供給するDC/AC回路と、
前記給電制御部から受信した信号に基づいて、前記DC/AC回路を制御するDC/AC制御部と、
をさらに有している、
請求項1から4のいずれか1項に記載の非接触給電システム。 - 前記給電制御部は、PWM(Pulse-Width-Modulation)のDuty制御によって、前記出力値の補正を行う、
請求項1から5のいずれか1項に記載の非接触給電システム。 - 前記給電制御部は、起動されると、前記受電装置の前記第1通信部からの通信を受信するまで、前記受電コイル部へ給電する際の第1出力よりも低い第2出力で給電を行う、
請求項1から6のいずれか1項に記載の非接触給電システム。 - 前記給電制御部は、前記第2出力での給電時に前記受電装置の前記第1通信部から受信したデータに基づいて、前記受電装置が給電対象として認証されているか否かの認証処理を行う、
請求項7に記載の非接触給電システム。 - 前記給電制御部は、前記認証処理において、前記受電装置が給電対象と認証されなかった場合には、前記第2出力を大きくする補正処理を実施し、再度、前記受電装置の前記第1通信部から受信したデータに基づいて、前記受電装置が給電対象として認証されているか否かの認証処理を行う、
請求項8に記載の非接触給電システム。 - 前記受電装置は、
前記受電コイル部に給電された電力を蓄えるバッテリと、
前記受電コイル部から前記バッテリへの出力を制御する受電制御部と、
をさらに有している、
請求項1から9のいずれか1項に記載の非接触給電システム。 - 前記受電装置は、前記受電コイル部に給電された電力を検出する状態検出部を、さらに有している、
請求項1から10のいずれか1項に記載の非接触給電システム。 - 前記受電装置は、前記受電コイル部に給電された電力を検出する状態検出部を、さらに有し、
前記受電制御部は、前記状態検出部において検出された電力量に基づいて、前記受電コイル部から前記バッテリへの出力を制御するとともに、前記第1通信部へ通知する、
請求項10に記載の非接触給電システム。 - 非接触給電装置と受電装置との間で通信を行い、前記非接触給電装置から前記受電装置へ給電する非接触給電方法であって、
前記受電装置の第1通信部から前記非接触給電装置の第2通信部へ、連続性を持つ情報が付加されたデータを送信する通信ステップと、
前記第2通信部において前記第1通信部から送信されたデータの受信が開始されると、連続的に受信した前記データに付加された前記連続性を持つ情報の連続性が損なわれているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定の結果、前記データに付加された前記連続性を持つ情報の連続性が損なわれている場合に、前記非接触給電装置の給電コイル部から前記受電装置の受電コイル部へ給電される出力値を大きくする補正を行う出力補正ステップと、
を備えた非接触給電方法。 - 前記連続性を持つ情報には、番号、文字、時刻の少なくとも1つが含まれる、
請求項13に記載の非接触給電方法。 - 前記出力補正ステップでは、前記非接触給電装置の記憶部に保存され、前記出力値の補正に用いられる補正率と前記連続性を持つ情報が付されたデータの欠損数との関係を示す補正テーブルを参照して、前記補正率を求める、
請求項13または14に記載の非接触給電方法。 - 前記出力補正ステップでは、PWM(Pulse-Width-Modulation)のDuty制御によって、前記出力値の補正を行う、
請求項13から15のいずれか1項に記載の非接触給電方法。 - 起動された後、前記受電装置からの通信を受信するまで、前記受電装置へ給電する際の第1出力よりも低い第2出力で給電を行う低出力給電ステップを、さらに備えている、
請求項13から16のいずれか1項に記載の非接触給電方法。 - 前記第2出力での給電時に前記受電装置から受信したデータに基づいて、前記受電装置が給電対象として認証されているか否かの認証処理を行う認証ステップを、さらに備えている、
請求項17に記載の非接触給電方法。 - 前記認証ステップにおいて、前記受電装置が給電対象と認証されなかった場合には、前記第2出力を大きくする補正処理を実施し、再度、前記受電装置から受信したデータに基づいて、前記受電装置が給電対象として認証されているか否かの認証処理を行う、
請求項18に記載の非接触給電方法。 - 非接触給電装置と受電装置との間で通信を行い、前記非接触給電装置から前記受電装置へ給電する非接触給電プログラムであって、
前記受電装置の第1通信部から前記非接触給電装置の第2通信部へ、連続性を持つ情報が付加されたデータを送信する通信ステップと、
前記第2通信部において前記第1通信部から送信されたデータの受信が開始されると、連続的に受信した前記データに付加された前記連続性を持つ情報の連続性が損なわれているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定の結果、前記データに付加された前記連続性を持つ情報の連続性が損なわれている場合に、前記非接触給電装置の給電コイル部から前記受電装置の受電コイル部へ給電される出力値を大きくする補正を行う出力補正ステップと、
を備えた非接触給電方法をコンピュータに実行させる非接触給電プログラム。
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