JP6794590B1 - 回転電機の固定子および回転電機 - Google Patents

Abstract

電気性能を維持し小型化が可能な固定子を提供する。実施形態において、固定子１１０は、ヨーク１６と複数のティース１４を有する固定子鉄心１０と、断面が長方形状に構成された複数本のコイル２０を備えている。隣合うティース１４の間の距離は、固定子鉄心１０の径方向の最も内側に位置する部分が最も短い。１以上のスロット１２には、複数本のコイル２０のうち、径方向の最も内側に位置し断面における一対の短辺側が径方向に向いた第１平角導体と、第１平角導体よりも径方向の外側に位置し断面における一対の長辺側が径方向に向いた第２平角導体とが配置されている。第１平角導体は、スロット１２からの導出部分に固定子鉄心１０の周方向に折り曲げられた折曲部を有する。第２平角導体は、スロット１２からの導出部分に周方向に折り曲げられた折曲部と周方向の回りで捩られた捩部を有する。

Description

この発明の実施形態は、回転電機の固定子および回転電機に関する。

回転電機は、筒状の固定子と、固定子の界磁空間に回転自在に配置された回転子とを有している。固定子は、円環状の電磁鋼板を複数枚積層して構成された固定子鉄心と、固定子鉄心に取付けられたコイル（平角導体から構成された回転子巻線）と、を有している。複数のコイルセグメントを接合して構成される平角導体は、固定子鉄心の両端面から軸方向に突出するコイルエンドを有している。近年、回転電機の固定子は、電気性能を維持しつつ一層の小型化が望まれている。
このため、断面が長方形状の平角導体を折り曲げ加工等して構成されるコイルセグメントは、固定子鉄心に対する配置が様々に工夫されている。

特開２０１０―４１７９５号公報

本発明の実施形態の課題は、電気性能を維持しつつ小型化を図ることのできる回転電機の固定子、および当該固定子を備えた回転電機を提供することにある。

実施形態の回転電機の固定子は、ヨークと複数のティースとを有する固定子鉄心と、断面が長方形状に構成された複数本の平角導体と、を備えている。
前記平角導体は、隣合う前記ティースの間に構成されたスロットに挿通される線状部を有している。
前記スロットの幅は、前記固定子鉄心の径方向の外側から内側に向かって狭く形成されている。
少なくとも１つの前記スロットには、複数本の前記平角導体のうち前記径方向の最も内側に位置し前記断面における一対の短辺側が前記径方向に向いた第１平角導体の前記線状部と、前記第１平角導体の前記線状部よりも前記径方向の外側に位置し前記断面における一対の長辺側が前記径方向に向いた第２平角導体の前記線状部と、が配置されている。
前記第１平角導体は、前記スロットから導出された部分において、前記線状部から延び前記固定子鉄心の周方向に向かって折り曲げられた折曲部を有し、前記周方向の回りで捩られた捩部を有していない。
前記第２平角導体は、前記スロットから導出された部分において、前記線状部から延び前記周方向に向かって折り曲げられた前記折曲部と、前記折曲部から延び前記周方向の回りで捩られた捩部と、を有している。

実施形態の回転電機は、前記固定子と、前記固定子の界磁空間に配置された回転子と、を備えている。

図１は、第１実施形態に係る回転電機を示す横断面図。 図２は、前記固定子を固定子鉄心の一端面側（各コイルセグメントの非溶接側）から示す斜視図。 図３は、前記固定子を前記固定子鉄心の他端面側（各コイルセグメントの溶接側）から示す斜視図。 図４は、固定子鉄心のスロットに挿通される第１コイルセグメントから第７コイルセグメントを示す斜視図。 図５は、前記スロットの１レーン（最外周レーン）に位置する第１コイルセグメントを示す斜視図。 図６は、前記スロットの２レーンと３レーンにまたがって位置する第５コイルセグメントを示す斜視図。 図７は、前記スロットの８レーン（最内周レーン）に位置する第３コイルセグメントを示す斜視図。 図８は、第１実施形態に係る前記固定子の要部を示す斜視図。 図９は、図８の前記要部を示す横断面図。 図１０は、第２実施形態に係る前記固定子の要部を示す斜視図。 図１１は、図１０の前記要部を示す横断面図。 図１２は、第３実施形態に係る前記固定子の要部を示す斜視図。 図１３は、図１２の前記要部を示す横断面図。 図１４は、第４実施形態に係る前記固定子の前記スロットの部分を示す横断面図。 図１５は、第５実施形態に係る前記固定子の前記スロットの部分を示す横断面図。

以下に、図面を参照しながら、本発明の第１から第５実施形態について説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の第１から第５実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。

（第１実施形態）
図１を参照して、回転電機１００を構成する固定子１１０の概要および回転子１２０について説明する。
図１は、第１実施形態に係る回転電機１００の横断面図である。

図１に示すように、回転電機１００は、例えば、永久磁石型として構成されている。回転電機１００は、円筒状の固定子１１０、および固定子１１０の内側に中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に固定子１１０と同軸的に設けられ固定子１１０の界磁空間に配置された回転子１２０と、を有している。
以下の説明では、回転電機１００の中心軸線Ｃ１の延在方向を軸方向、中心軸線Ｃ１回りに回転する方向を周方向、軸方向および周方向に直交する方向を径方向と称する。

図１に示すように、固定子１１０は、円筒状の固定子鉄心１０と、固定子鉄心１０に巻き付けられたコイル２０（平角導体から構成された回転子巻線）等を有している。固定子鉄心１０は、ヨーク１６と複数のティース１４とを有している。固定子鉄心１０は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板を複数枚、中心軸線Ｃ１において同芯状に積層して構成されている。複数枚の電磁鋼板は、固定子鉄心１０の外周面の複数個所を溶接することにより、互いに積層された状態で連結されている。固定子鉄心１０は、複数枚の電磁鋼板が積層された状態において、軸方向の一端に位置する一端面１０ａと、軸方向の他端に位置する他端面１０ｂと、を有している。一端面１０ａおよび他端面１０ｂは、中心軸線Ｃ１と直交して延在している。固定子鉄心１０は、回転子１２０に対向する内周面１０ｃと、図示せぬケーシングに支持される外周面１０ｄと、を有している。

固定子鉄心１０の内周部には、固定子鉄心１０の周方向に離間した複数（例えば４８個）のティース１４が形成されている。各ティース１４は、図１に示す中心軸線Ｃ１に向かって延在し、固定子鉄心１０の周方向に沿って等間隔を置いて並んでいる。すなわち、固定子鉄心１０は、径方向外方に位置する円環状のヨーク１６と、ヨーク１６の内周面から中心軸線Ｃ１に向かって径方向内方に延出した複数のティース１４と、を一体に有している。

固定子鉄心１０の内周部には、固定子鉄心１０の周方向に隣合うティース１４の間に、複数（例えば４８個）のスロット１２が形成されている。スロット１２の幅は、固定子鉄心１０の径方向の外側から内側に向かって相対的に狭く形成されている。少なくとも１つのスロット１２には、複数本のコイル２０のうち、固定子鉄心１０の径方向の最も内側に位置し断面における一対の短辺側が径方向に向いた第１平角導体と、第１平角導体よりも径方向の外側に位置し断面における一対の長辺側が径方向に向いた第２平角導体とが配置されている。平角導体の詳細は、後述する。
各スロット１２は、複数種類のコイルセグメント（第１コイルセグメント２１から第７コイルセグメント２７）が軸方向に挿通され固定子鉄心１０の径方向に並べて配置される複数の領域１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔ、７Ｔおよび８Ｔを有している。ここで、各スロット１２の複数の領域１Ｔから８Ｔは、固定子鉄心１０の周方向に環状に並べられた状態において、後述するようにコイルセグメントの１レーンから８レーンを構成する。各スロット１２は、固定子鉄心１０の一端面１０ａから他端面１０ｂまで中心軸線Ｃ１に延在し、固定子鉄心１０の周方向に等間隔を置いて並んでいる。各スロット１２は、固定子鉄心１０の内周面に開口し、この内周面から固定子鉄心１０の放射方向（径方向外方）に延出されている。各スロット１２は、固定子鉄心１０の軸方向の全長に亘って延在し、その一端が固定子鉄心１０の一端面１０ａに開口し、その他端が固定子鉄心１０の他端面１０ｂに開口している。
なお、各スロット１２は、本実施の形態において、固定子鉄心１０の内周面に開口した例を示したが、固定子鉄心１０の内周面に開口しない構成とすることもできる。また、各スロット１２は、固定子鉄心１０の軸方向に平行に延在する例を示したが、各スロット１２が軸方向に対して傾いて延在した、すなわち、いわゆるスキューした構成とすることもできる。

複数本のコイル２０は、断面が長方形状に構成されている。各々のコイル２０は、各スロット１２に挿通され、隣合う各スロット１２の間に位置する各ティース１４に装着されている。コイル２０は、スロット１２に設けられる線状部と、異なるスロット１２の間において線状部を連結する架橋部と、を有する複数のコイルセグメントが、互いに接合されて構成されている。コイルセグメントの各々において、線状部には、異なるスロット１２に設けられる第１線状部と、第２線状部と、が含まれている。コイル２０は、第１のコイルセグメントと第２のコイルセグメントとを含む複数のコイルセグメントが互いに接合されて構成されている。第１のコイルセグメントの第１線状部と第２線状部とが、異なるスロット１２の径方向の最も内側に位置する部分にそれぞれ配置される。第２のコイルセグメントの第１線状部と第２線状部とが、第１のコイルセグメントの第１線状部と第２線状部とを周方向の両側から挟み込むようにして、第１のコイルセグメントが挿通されたスロットとは異なるスロットの径方向の最も内側に位置する部分にそれぞれ配置される。第１のコイルセグメントおよび第２のコイルセグメントの少なくとも一方は、第１平角導体に含まれている。コイルセグメントの詳細は、後述する。
図２および図３に示すように、コイル２０は、固定子鉄心１０の一端面１０ａから軸方向の外側に向かって延出する第１コイルエンド２０ａと、固定子鉄心１０の他端面１０ｂから軸方向の外側に向かって延出する第２コイルエンド２０ｂと、を有している。複数本のコイル２０のうちの一部のコイル２０は、スロット１２から導出された部分において、固定子鉄心１０の周方向に向かって折り曲げられた折曲部を有している。また、複数本のコイル２０のうちの一部のコイル２０は、スロット１２から導出された部分において、固定子鉄心１０の周方向に向かって折り曲げられた折曲部と、周方向の回りで捩られた捩部と、を有している。折曲部や捩部の詳細は、後述する。

図１に示すように、回転子１２０は、中心軸線Ｃ１を中心に回転される円柱形状のシャフト（回転軸）４０と、シャフト４０の軸方向のほぼ中央部を挿通して接合した円筒形状の回転子鉄心４２と、回転子鉄心４２に埋め込まれた複数の永久磁石４４と、を有している。

回転子鉄心４２は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板４２Ｓを複数枚、同芯状に積層した積層体として構成されている。回転子鉄心４２は、中心軸線Ｃ１と同軸的に形成された内孔４２ａを有している。回転子鉄心４２の内孔４２ａに、シャフト４０が挿通および嵌合されて、回転子鉄心４２からシャフト４０が中心軸線Ｃ１と同軸的に延在している。回転子鉄心４２は、固定子鉄心１０の内側に僅かな隙間（エアギャップ）を置いて、固定子鉄心１０と同軸的に配置されている。すなわち、回転子鉄心４２の外周面は、僅かな隙間をおいて、固定子鉄心１０の内周面に相当するティース１４の先端面に対向している。
回転子鉄心４２は、それぞれ回転子鉄心４２の放射方向（径方向外方）に延びるｄ軸、およびｄ軸に対して電気的に９０°離間したｑ軸を有している。実施形態では、隣合う磁極間の境界および中心軸線Ｃ１を通って放射方向に延びる軸をｑ軸とし、ｑ軸に対して電気的に直角な方向をｄ軸としている。ｄ軸およびｑ軸は、回転子鉄心４２の周方向に交互に、かつ、所定の位相で設けられている。回転子鉄心４２には、軸方向に貫通する複数の永久磁石４４用の孔が形成されている。

永久磁石４４は、回転子鉄心４２に複数設けられた孔に装填されて固定されている。永久磁石４４は、回転子鉄心４２の軸方向の全長に亘って延在し、回転子鉄心４２の周方向に所定の間隔を置いて配列されている。各永久磁石４４は、回転子鉄心４２の周方向において、各ｄ軸の両側に配置されている。各永久磁石４４は、断面が矩形状の細長い平板状に形成され、回転子鉄心４２の軸方向の長さとほぼ等しい長さを有している。永久磁石４４は、回転子鉄心４２の中心軸線Ｃ１と直交する断面で視認した場合、それぞれｄ軸に対して傾斜している。各ｄ軸の両側に配置されている２つの永久磁石４４は、例えば、ほぼＶ字状に並んで配置されている。ここでは、永久磁石４４の内周側の端はそれぞれｄ軸に隣接し、僅かな隙間をおいて互いに対向している。永久磁石４４の外周側の端は、回転子鉄心４２の周方向に沿ってｄ軸から離間し、回転子鉄心４２の外周面の近傍およびｑ軸の近傍に位置している。これにより、永久磁石４４の外周側の端は、隣合う磁極の永久磁石４４の外周側の端に対して、ｑ軸を挟んで隣接している。
なお、各永久磁石４４は、本実施の形態において、それぞれｄ軸に対して傾斜している例を示したが、各永久磁石４４がｄ軸に対して傾斜しない構成とすることもできる。

ここで、回転電機１００は、各相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の３相）の交流電源によって駆動される。例えば、Ｕ相に対応し並列接続された２本のコイル２０、Ｖ相に対応し並列接続された２本のコイル２０、およびＷ相に対応し並列接続された２本のコイル２０が、分布型の配置により、ティース１４に装着されている。すなわち、それぞれ並列接続された各相に対応する合計８本のコイル２０が、ティース１４に装着されている。ここで、固定子鉄心１０の周方向に配置された４８個のスロット１２のうち、任意のスロット１２を基準としたｎ番目（ｎ番は不図示、以下同様）およびｎ＋１番目のスロット１２には、Ｕ相の２本のコイル２０が挿通されている。ｎは、１、７、１３、１９、２５、３１、３７および４３である。同様に、４８個のスロット１２のうち、ｎ＋２番目およびｎ＋３番目には、Ｖ相の２本のコイル２０が挿通されている。同様に、４８個のスロット１２のうち、ｎ＋４番目およびｎ＋５番目には、Ｗ相の２本のコイル２０が挿通されている。各スロット１２には、合計８本のコイルセグメントが整列された状態で挿通されている。

図１から図４を参照して、固定子１１０を構成するコイル２０の概要について説明する。
図２は、固定子１１０を固定子鉄心１０の一端面１０ａ側（各コイルセグメントの非溶接側）から示す斜視図、図３は、固定子１１０を固定子鉄心１０の他端面１０ｂ側（各コイルセグメントの溶接側）から示す斜視図、図４は、固定子鉄心１０のスロット１２に挿通される第１コイルセグメント２１から第７コイルセグメント２７を示す斜視図である。
ここで、図１には、スロット１２の内部が固定子鉄心１０の径方向外方から内方に向かって区切られた複数の領域１Ｔ（スロット１２の最も外方に位置する領域）、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔ、７Ｔおよび８Ｔ（スロット１２の最も内方に位置する領域）を表記している。各々の領域に、コイル２０が挿通される。
また、図４には、固定子鉄心１０の周方向に配置された各スロット１２の領域１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔ、７Ｔおよび８Ｔに対応した、１レーン（最外周レーン）、２レーン、３レーン、４レーン、５レーン、６レーン、７レーンおよび８レーン（最内周レーン）を、１Ｌ、２Ｌ、３Ｌ、４Ｌ、５Ｌ、６Ｌ、７Ｌおよび８Ｌで表記している。ここで、例えば、固定子鉄心１０の周方向に環状に配置された４８個のスロット１２の各々の領域１Ｔをつなぐ仮想的な同一円を、４８個のスロット１２における１レーンと称している。同様に、例えば、４８個のスロット１２の各々の領域８Ｔをつなぐ仮想的な同一円を、４８個のスロット１２における８レーンと称している。

図２と図４を併用して示すように、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側において、各相のそれぞれ１本目のコイル２０は、各スロット１２の領域１Ｔ（最外周の１レーンに相当）に挿通された第１コイルセグメント２１、各スロット１２の領域２Ｔ（２レーンに相当）と領域３Ｔ（３レーンに相当）にまたがって挿通された第５コイルセグメント２５、各スロット１２の領域４Ｔ（４レーンに相当）と領域５Ｔ（５レーンに相当）にまたがって挿通された第６コイルセグメント２６、各スロット１２の領域６Ｔ（６レーンに相当）と領域７Ｔ（７レーンに相当）にまたがって挿通された第７コイルセグメント２７、および各スロット１２の領域８Ｔ（最内周の８レーンに相当）に挿通された第３コイルセグメント２３により構成されている。
各相のそれぞれ２本目のコイル２０は、１本目のコイル２０と電気的に並列接続される。各相のそれぞれ２本目のコイル２０は、各スロット１２の領域１Ｔに挿通された第２コイルセグメント２２、第５コイルセグメント２５、第６コイルセグメント２６、第７コイルセグメント２７、および各スロット１２の領域８Ｔに挿通された第４コイルセグメント２４により構成されている。

図３と図４を併用して示すように、固定子鉄心１０の他端面１０ｂ側において、各相のそれぞれ１本目のコイル２０を構成する第１コイルセグメント２１、第５コイルセグメント２５、第６コイルセグメント２６、第７コイルセグメント２７、および第３コイルセグメント２３は、その順番で溶接されて、溶接ビード３５が形成されている。同様に、各相のそれぞれ２本目のコイル２０を構成する第２コイルセグメント２２、第５コイルセグメント２５、第６コイルセグメント２６、第７コイルセグメント２７、および第４コイルセグメント２４は、その順番で溶接されて、溶接ビード３５が形成されている。溶接ビード３５は、互いに隣接した異なるコイルセグメントの接合面に相当する端部同士が、例えばレーザー光の照射により部分的に溶融および冷却硬化されて形成されている。
ここで、コイル２０に対する電力の入力端子である接続端子３０は、Ｕ相の位相の電流が入力される２本のコイル２０の口出し線に接続されたＵ相接続端子３１と、Ｖ相の位相の電流が入力される２本のコイル２０の口出し線に接続されたＶ相接続端子３２と、Ｗ相の位相の電流が入力される２本のコイル２０の口出し線に接続されたＷ相接続端子３３と、によって構成されている。Ｕ相接続端子３１を介してＵ相の２本のコイル２０に交流電流が入力され、Ｖ相接続端子３２を介してＶ相の２本のコイル２０に交流電流が入力され、Ｗ相接続端子３３を介してＷ相の２本のコイル２０に交流電流が入力されると、固定子１１０（ティース１４）に所定の鎖交磁束が形成される。

図４を参照して、コイル２０を構成する複数のコイルセグメント（第１コイルセグメント２１から第７コイルセグメント２７）の概要について説明する。

図４に示すように、第１コイルセグメント２１、第２コイルセグメント２２、第３コイルセグメント２３、第４コイルセグメント２４、第５コイルセグメント２５および第７コイルセグメント２７は、長手方向に垂直な断面（横断面）が矩形状からなる平角導体により構成されている。平角導線によって構成された各々のコイルセグメント（第１コイルセグメント２１から第７コイルセグメント２７）は、例えば、横断面において互いに対向した長辺２０ｓ（第１辺）と、互いに対向した短辺２０ｔ（第２辺）を有している。一対の長辺２０ｓは、コイルセグメントの軸方向と交差して対向している。一対の短辺２０ｔは、長辺２０ｓよりも短く、長辺２０ｓと交差した状態で、コイルセグメントの軸方向と交差して対向している。各々のコイルセグメントは、長辺２０ｓとコイルセグメントの軸方向に延在した外縁２０ｕとで構成され互いに対向した一対の長側面２０Ｍ（第１側面）と、短辺２０ｔと外縁２０ｕとで構成され長側面２０Ｍと交差し互いに対向した一対の短側面２０Ｎ（第２側面）とを有している。各々のコイルセグメントにおいて、長側面（第１側面）を表す場合は符号の末尾の部分にＭを付し、短側面（第２側面）を表す場合は符号の末尾の部分にＮを付している。平角導体は、横断面における四隅をＲ加工している。平角導体は、横断面における四隅を面取り加工したり、あるいは横断面における四隅に加工を施すことなく直角のままとしてもよい。第１コイルセグメント２１から第７コイルセグメント２７は、十分な導電性を有する銅やアルミニウムで形成されている。

各相のそれぞれ２本のコイル２０において、第１コイルセグメント２１から第７コイルセグメント２７は、固定子鉄心１０に周方向に複数並べて設けられた各スロット１２に対して、分布型の配置により、相対的に２つずつ位置をずらして挿通されている。すなわち、ｎ番目からｎ＋４７番目まで並んだ４８個のスロット１２のうち、例えば、ｎ番目とｎ＋１番目のスロット１２にはＵ相のコイル２０が挿通され、相対的に２つずれたｎ＋２番目とｎ＋３番目のスロット１２にはＶ相のコイル２０が挿通され、さらに相対的に２つずれたｎ＋４番目とｎ＋５番目のスロット１２にはＷ相のコイル２０が挿通されている。ｎは、１、７、１３、１９、２５、３１、３７および４３である。このように、各相のそれぞれ２本のコイル２０は、挿通されるスロット１２の位置が異なるだけで、コイル２０を構成するコイルセグメント（第１コイルセグメント２１から第７コイルセグメント２７）間の結線状態については同一である。一方、各相のそれぞれ２本のコイル２０は、同じ相の１本目と２本目のコイル２０の結線状態が異なる。

各相のそれぞれ１本目のコイル２０は、一対の屈折部が反時計方向に屈折した第１コイルセグメント２１、一対の屈折部が互いに離間するように時計方向と反時計方向に屈折した第５コイルセグメント２５と第６コイルセグメント２６と第７コイルセグメント２７、および一対の屈折部が時計方向に屈折した第３コイルセグメント２３において、固定子鉄心１０の径方向に隣接する各接合面が溶接されることにより、１本の配線を構成する。なお、図４においては、第１コイルセグメント２１から第７コイルセグメント２７を１つずつ図示している。
各相のそれぞれ２本目のコイル２０は、一対の屈折部が反時計方向に屈折した第２コイルセグメント２２、一対の屈折部が互いに離間するように時計方向と反時計方向に屈折した第５コイルセグメント２５と第６コイルセグメント２６と第７コイルセグメント２７、および一対の屈折部が時計方向に屈折した第４コイルセグメント２４において、固定子鉄心１０の径方向に隣接する各接合面が溶接されることにより、１本の配線を構成する。
各相のそれぞれ２本のコイル２０は、各コイルセグメントの接合面が、例えば、粉体塗装され、あるいはワニス等の絶縁材料で覆われて、電気的絶縁が担保されている。また、各コイルセグメントの接合面以外の表面は、例えば、エナメル等により被膜されて、電気的絶縁が担保されている。各コイルセグメントは、スロット１２の内面に当接して環状に設けられた図１に示す絶縁紙２９の中に挿通されている。

図５を参照して、スロット１２の最も外方の領域１Ｔ（１レーンに相当）に位置する第１コイルセグメント２１の構成について説明する。
図５は、スロット１２の１レーン（最外周レーン）に位置する第１コイルセグメント２１を示す斜視図である。

図５に示すように、第１コイルセグメント２１は、異なるスロット１２の領域１Ｔに挿通されている。第１コイルセグメント２１は、スロット１２に挿通される第１延伸部２１Ｐと、第１延伸部２１Ｐが挿通されたスロット１２から固定子鉄心１０の周方向（固定子鉄心１０の一端面１０ａ側から他端面１０ｂに向かって視認した場合、時計方向側）に５つ離れたスロット１２に挿通される第２延伸部２１Ｑと、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側において第１延伸部２１Ｐと第２延伸部２１Ｑとを架橋する架橋部２１Ｒと、を一体に有している。各々のコイルセグメントにおいて、第１延伸部に関する構成を表す場合は符号の末尾の部分にＰを付し、第２延伸部に関する構成を表す場合は符号の末尾の部分にＱを付し、架橋部に関する構成を表す場合は符号の末尾の部分にＲを付している。

第１コイルセグメント２１の第１延伸部２１Ｐは、第１線状部２１Ｐａと、第１屈折部２１Ｐｂと、第１接合面２１Ｐｃと、を有している。
第１線状部２１Ｐａは、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側から他端面１０ｂ側まで貫通するように、スロット１２に対して中心軸線Ｃ１と平行に挿通されている。
第１屈折部２１Ｐｂは、固定子鉄心１０の他端面１０ｂ側において、第１線状部２１Ｐａの端部から延出されている。第１屈折部２１Ｐｂは、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側から他端面１０ｂに向かって視認した場合に、固定子鉄心１０の周方向の反時計方向側に屈折している。第１屈折部２１Ｐｂは、固定子鉄心の軸方向、すなわち、中心軸線Ｃ１に平行な第１線状部２１Ｐａに対して反時計方向側に約８０°屈折した状態で図示されているが、第１線状部２１Ｐａに対して例えば３０°から８５°程度屈折させてもよい。第１屈折部２１Ｐｂは、固定子鉄心１０の周方向に隣合う各スロット１２の領域１Ｔに沿うように、固定子鉄心１０の周方向に若干湾曲している。
第１接合面２１Ｐｃは、第１屈折部２１Ｐｂの先端に位置し、固定子鉄心１０の径方向に隣合うコイルセグメントと溶接により機械的および電気的に接合されて、溶接ビード３５が形成される部分である。第１接合面２１Ｐｃは、固定子鉄心１０の他端面１０ｂとほぼ平行に位置している。

第１コイルセグメント２１の第２延伸部２１Ｑは、第１延伸部２１Ｐと相似形状に形成されている。第２延伸部２１Ｑは、第１延伸部２１Ｐと同様の構成からなる第２線状部２１Ｑａと、第２屈折部２１Ｑｂと、第２接合面２１Ｑｃと、を有している。

第１コイルセグメント２１の架橋部２１Ｒは、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側において、第１線状部２１Ｐａと第２線状部２１Ｑａとを連結している。架橋部２１Ｒは、第１屈曲端部２１Ｒａと、第１延在部２１Ｒｂと、連結部２１Ｒｃと、第２延在部２１Ｒｄと、第２屈曲端部２１Ｒｅと、第１捩部２１Ｒｆと、第２捩部２１Ｒｇと、をその順番で一体に有している。第１屈曲端部２１Ｒａは、第１線状部２１Ｐａと連なり固定子鉄心１０の周方向の時計方向に向かって屈曲している。第１屈曲端部２１Ｒａは、スロット１２から導出された部分において周方向に折り曲げられた折曲部に相当する。第１延在部２１Ｒｂは、第１屈曲端部２１Ｒａから固定子鉄心１０の周方向の時計方向と径方向外方に延在している。第２屈曲端部２１Ｒｅは、第２線状部２１Ｑａと連なり固定子鉄心１０の周方向の反時計方向に向かって屈曲している。第２屈曲端部２１Ｒｅは、スロット１２から導出された部分において周方向に折り曲げられた折曲部に相当する。第２延在部２１Ｒｄは、第２屈曲端部２１Ｒｅから固定子鉄心１０の周方向の反時計方向と径方向外方に延在している。連結部２１Ｒｃは、Ｓ字状に湾曲して形成され、第１延在部２１Ｒｂと第２延在部２１Ｒｄとを連結している。第１延在部２１Ｒｂの部分に、第１コイルセグメント２１の軸方向の回りに捩れた第１捩部２１Ｒｆが形成されている。第１捩部２１Ｒｆは、固定子鉄心１０の周方向の回りで捩られた捩部に相当する。第１コイルセグメント２１には、固定子鉄心１０に対する第１延伸部２１Ｐと架橋部２１Ｒの向きを異ならせるために、第１屈曲端部２１Ｒａおよび第１捩部２１Ｒｆが設けられている。同様に、第２延在部２１Ｒｄの部分に、第１コイルセグメント２１の軸方向の回りに捩れた第２捩部２１Ｒｇが形成されている。第２捩部２１Ｒｇは、固定子鉄心１０の周方向の回りで捩られた捩部に相当する。第１コイルセグメント２１には、固定子鉄心１０に対する第２延伸部２１Ｑと架橋部２１Ｒの向きを異ならせるために、第２屈曲端部２１Ｒｅおよび第２捩部２１Ｒｇが設けられている。
架橋部２１Ｒの連結部２１Ｒｃにおける長側面２１Ｍ等は、固定子鉄心１０の一端面１０ａに向いて配置される。架橋部２１Ｒの連結部２１Ｒｃは、固定子鉄心１０の一端面１０ａに対してほぼ平行の部分を含んでいる。第１線状部２１Ｐａの長側面２１Ｍおよび第２線状部２１Ｑａの長側面２１Ｍは、それぞれ固定子鉄心１０の径方向に向いて配置されている。

第１コイルセグメント２１において、架橋部２１Ｒ、第１線状部２１Ｐａの上端、および第２線状部２１Ｑａの上端は、固定子鉄心１０の一端面１０ａにおいて、第１コイルエンド２０ａを構成している。一方、第１コイルセグメント２１において、第１線状部２１Ｐａの下端と第１屈折部２１Ｐｂと第１接合面２１Ｐｃ、および第２線状部２１Ｑａの下端と第２屈折部２１Ｑｂと第２接合面２１Ｑｃは、固定子鉄心１０の他端面１０ｂにおいて、第２コイルエンド２０ｂを構成している。この構成は、第２コイルセグメント２２から第７コイルセグメント２７についても、同様である。

スロット１２の領域１Ｔ（１レーンに相当）に位置する第２コイルセグメント２２の構成について説明する。
第２コイルセグメント２２は、上述した第１コイルセグメント２１と相似形状で構成されている。

第２コイルセグメント２２は、異なるスロット１２の領域１Ｔに挿通されている。第２コイルセグメント２２は、第１コイルセグメント２１よりも大きく形成されている。第２コイルセグメント２２の第１線状部２２Ｐａと第２線状部２２Ｑａは、第１コイルセグメント２１の第１線状部２１Ｐａと第２線状部２１Ｑａを、固定子鉄心１０の周方向の両側から挟むように配置されている。
第２コイルセグメント２２は、スロット１２に挿通される第１延伸部と、第１延伸部が挿通されたスロット１２から固定子鉄心１０の周方向（時計方向側）に７つ離れたスロット１２に挿通される第２延伸部と、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側において第１延伸部と第２延伸部とを架橋する架橋部２２Ｒと、を一体に有している。
第１延伸部は、第１線状部２２Ｐａと、第１屈折部２２Ｐｂと、第１接合面と、を有している。第１延伸部は、第１コイルセグメント２１の第１延伸部２１Ｐの構成と同様である。
第２延伸部は、第１延伸部と同様の構成からなる第２線状部２２Ｑａと、第２屈折部２２Ｑｂと、第２接合面と、を有している。第２延伸部は、第１延伸部と相似形状に形成されている。
架橋部２２Ｒは、第１屈曲端部と、第１延在部と、連結部と、第２延在部と、第２屈曲端部と、第１捩部と、第２捩部と、を一体に有している。架橋部２２Ｒは、第１コイルセグメント２１の架橋部２１Ｒの構成と同様である。

図６を参照して、スロット１２の領域２Ｔおよび３Ｔ（２および３レーンに相当）に位置する第５コイルセグメント２５の構成について説明する。
図６は、スロット１２の２レーンと３レーンにまたがって位置する第５コイルセグメント２５を示す斜視図である。

図６に示すように、第５コイルセグメント２５は、異なるスロット１２の領域２Ｔと領域３Ｔにまたがって挿通されている。固定子鉄心１０の径方向に相対的に１つ位置が異なる２つの領域３Ｔおよび２Ｔ（例えば３レーンと２レーンを構成）の一方の領域３Ｔには第５コイルセグメント２５の第１線状部２５Ｐａが挿通され、他方の領域２Ｔには第５コイルセグメント２５の第２線状部２５Ｑａが挿通されている。
第５コイルセグメント２５は、スロット１２に挿通される第１延伸部２５Ｐと、第１延伸部２５Ｐが挿通されたスロット１２から固定子鉄心１０の周方向（反時計方向側）に６つ離れたスロット１２に挿通される第２延伸部２５Ｑと、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側において第１延伸部２５Ｐと第２延伸部２５Ｑとを架橋する架橋部２５Ｒと、を一体に有している。
第１延伸部２５Ｐは、第１線状部２５Ｐａと、第１屈折部２５Ｐｂと、第１接合面２５Ｐｃと、を有している。第１延伸部２５Ｐは、第１コイルセグメント２１の第１延伸部２１Ｐの構成と同様である。
第２延伸部２５Ｑは、第１延伸部２５Ｐと同様の構成からなる第２線状部２５Ｑａと、第２屈折部２５Ｑｂと、第２接合面２５Ｑｃと、を有している。第２延伸部２５Ｑは、第１延伸部２５Ｐと相似形状に形成されている。但し、第２屈折部２５Ｑｂは、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側から他端面１０ｂに向かって視認した場合に、固定子鉄心１０の周方向の時計方向側に屈折していることが相違する。
架橋部２５Ｒは、第１屈曲端部２５Ｒａと、第１延在部２５Ｒｂと、連結部２５Ｒｃと、第２延在部２５Ｒｄと、第２屈曲端部２５Ｒｅと、第１捩部２５Ｒｆと、第２捩部２５Ｒｇと、を一体に有している。第５コイルセグメント２５の架橋部２５Ｒは、第１コイルセグメント２１の架橋部２１Ｒの構成と同様である。第１屈曲端部２５Ｒａおよび第２屈曲端部２５Ｒｅは、スロット１２から導出された部分において周方向に折り曲げられた折曲部に相当する。

スロット１２の領域４Ｔおよび５Ｔ（４および５レーンに相当）に位置する第６コイルセグメント２６の構成について説明する。
第６コイルセグメント２６は、上述した第５コイルセグメント２５と相似形状で構成されている。

第６コイルセグメント２６は、異なるスロット１２の領域４Ｔと領域５Ｔにまたがって挿通されている。固定子鉄心１０の径方向に相対的に１つ位置が異なる２つの領域５Ｔおよび４Ｔ（例えば５レーンと４レーンを構成）の一方の領域５Ｔには第６コイルセグメント２６の第１線状部が挿通され、他方の領域４Ｔには第６コイルセグメント２６の第２線状部が挿通されている。第６コイルセグメント２６は、第５コイルセグメント２５と相似形状である。
第１延伸部は、第１線状部と、第１屈折部２６Ｐｂと、第１接合面と、を有している。第１延伸部は、第５コイルセグメント２５の第１延伸部２５Ｐの構成と同様である。
第２延伸部は、第２線状部と、第２屈折部２６Ｑｂと、第２接合面と、を有している。第２延伸部は、第５コイルセグメント２５の第２延伸部２５Ｑの構成と同様である。
架橋部は、第１屈曲端部と、第１延在部と、連結部と、第２延在部と、第２屈曲端部と、第１捩部と、第２捩部と、を一体に有している。架橋部は、第５コイルセグメント２５の架橋部２５Ｒの構成と同様である。

スロット１２の領域６Ｔおよび７Ｔ（６および７レーンに相当）に位置する第７コイルセグメント２７の構成について説明する。
第７コイルセグメント２７は、上述した第５コイルセグメント２５および第６コイルセグメント２６と相似形状で構成されている。

第７コイルセグメント２７は、異なるスロット１２の領域６Ｔと領域７Ｔにまたがって挿通されている。固定子鉄心１０の径方向に相対的に１つ位置が異なる２つの領域７Ｔおよび６Ｔ（例えば７レーンと６レーンを構成）の一方の領域７Ｔには第７コイルセグメント２７の第１線状部２７Ｐａが挿通され、他方の領域６Ｔには第７コイルセグメント２７の第２線状部２７Ｑａが挿通されている。第７コイルセグメント２７は、第５コイルセグメント２５と相似形状である。
第１延伸部は、第１線状部２７Ｐａと、第１屈折部２７Ｐｂと、第１接合面と、第３捩部と、を有している。第１延伸部は、短側面２７Ｎが固定子鉄心１０の径方向に向いていることと、第３捩部を有することを除いて、第５コイルセグメント２５の第１延伸部２５Ｐの構成と同様である。
第２延伸部は、第２線状部２７Ｑａと、第２屈折部２７Ｑｂと、第２接合面と、を有している。第２延伸部は、第５コイルセグメント２５の第２延伸部２５Ｑの構成と同様である。
架橋部は、第１屈曲端部と、第１延在部と、連結部と、第２延在部と、第２屈曲端部と、第２捩部と、を一体に有している。架橋部は、第１捩部を有していないことを除いて、第５コイルセグメント２５の架橋部２５Ｒの構成と同様である。

図７を参照して、スロット１２の最も内方の領域８Ｔ（８レーンに相当）に位置する第３コイルセグメント２３の構成について説明する。
図７は、スロット１２の８レーン（最内周レーン）に位置する第３コイルセグメント２３を示す斜視図である。

図７に示すように、第３コイルセグメント２３は、異なるスロット１２の領域８Ｔに挿通されている。第３コイルセグメント２３は、スロット１２に挿通される第１延伸部２３Ｐと、第１延伸部２３Ｐが挿通されたスロット１２から固定子鉄心１０の周方向（時計方向側）に７つ離れたスロット１２に挿通される第２延伸部２３Ｑと、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側において第１延伸部２３Ｐと第２延伸部２３Ｑとを架橋する架橋部２３Ｒと、を一体に有している。
第１延伸部２３Ｐは、第１線状部２３Ｐａと、第１屈折部２３Ｐｂと、第１接合面２３Ｐｃと、第３捩部２３Ｐｄと、を有している。第３捩部２３Ｐｄは、第１線状部２３Ｐａと第１屈折部２３Ｐｂとの間において、第３コイルセグメント２３の軸方向の回りに捩れている。第１延伸部２３Ｐは、第３捩部２３Ｐｄを除いて、第１コイルセグメント２１の第１延伸部２１Ｐの構成と同様である。但し、第１屈折部２３Ｐｂは、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側から他端面１０ｂに向かって視認した場合に、固定子鉄心１０の周方向の時計方向側に屈折していること、および短側面２４Ｎが固定子鉄心１０の径方向に向いて配置されていることが、相違する。
第２延伸部２３Ｑは、第１延伸部２３Ｐと相似形状に形成されている。第２延伸部２３Ｑは、第１延伸部２３Ｐと同様の構成からなる第２線状部２３Ｑａと、第２屈折部２３Ｑｂと、第２接合面２３Ｑｃと、第４捩部２３Ｑｄと、を有している。第４捩部２３Ｑｄは、第２線状部２３Ｑａと第２屈折部２３Ｑｂとの間において、第３コイルセグメント２３の軸方向の回りに捩れている。
架橋部２３Ｒは、第１屈曲端部２３Ｒａと、第１延在部２３Ｒｂと、連結部２３Ｒｃと、第２延在部２３Ｒｄと、第２屈曲端部２３Ｒｅと、を一体に有している。第３コイルセグメント２３の架橋部２３Ｒは、第１捩部および第２捩部を有していないことを除いて、第１コイルセグメント２１の架橋部２１Ｒの構成と同様である。第１屈曲端部２３Ｒａおよび第２屈曲端部２３Ｒｅは、スロット１２から導出された部分において周方向に折り曲げられた折曲部に相当する。

スロット１２の領域８Ｔ（８レーンに相当）に位置する第４コイルセグメント２４の構成について説明する。
第４コイルセグメント２４は、上述した第３コイルセグメント２３と相似形状で構成されている。

第４コイルセグメント２４は、異なるスロット１２の領域８Ｔに挿通されている。第４コイルセグメント２４は、第３コイルセグメント２３と相似形状であって、第３コイルセグメント２３よりも小さく形成されている。第４コイルセグメント２４の第１線状部２４Ｐａと第２線状部２４Ｑａは、第３コイルセグメント２３の第１線状部２３Ｐａと第２線状部２３Ｑａによって、固定子鉄心１０の周方向の両側から挟まれるように配置されている。
第４コイルセグメント２４は、スロット１２に挿通される第１延伸部と、第１延伸部が挿通されたスロット１２から固定子鉄心１０の周方向（時計方向側）に５つ離れたスロット１２に挿通される第２延伸部と、固定子鉄心１０の一端面１０ａ側において第１延伸部と第２延伸部とを架橋する架橋部２４Ｒと、を一体に有している。
第１延伸部は、第１線状部２４Ｐａと、第１屈折部２４Ｐｂと、第１接合面と、第３捩部と、を有している。第１延伸部は、第３コイルセグメント２３の第１延伸部２３Ｐの構成と同様である。
第２延伸部は、第１延伸部と同様の構成からなる第２線状部２４Ｑａと、第２屈折部２４Ｑｂと、第２接合面と、第４捩部と、を有している。第２延伸部は、第１延伸部と相似形状に形成されている。
架橋部２４Ｒは、第１屈曲端部と、第１延在部と、連結部と、第２延在部と、第２屈曲端部と、を一体に有している。架橋部２４Ｒは、第３コイルセグメント２３の架橋部２３Ｒの構成と同様である。

図８および図９を参照して、スロット１２における第３コイルセグメント２３、第４コイルセグメント２４および第７コイルセグメント２７の配置（長側面と短側面の向き）について説明する。
図８は、第１実施形態に係る前記固定子の要部を示す斜視図、図９は、図８の前記要部を示す横断面図である。

図８および図９に示す第１実施形態において、第３コイルセグメント２３および第４コイルセグメント２４は、例えば、第１平角導体に含まれている。第１平角導体は、スロット１２から導出された部分において、線状部から延び固定子鉄心１０の周方向に向かって折り曲げられた折曲部を有している。第１実施形態においては、第１平角導体は、スロット１２から導出された部分において、固定子鉄心１０の周方向の回りで捩られた捩部を有していない。
また、第７コイルセグメント２７は、例えば、第２平角導体に含まれている。第２平角導体は、スロット１２から導出された部分において、線状部から延び固定子鉄心１０の周方向に向かって折り曲げられた折曲部と、折曲部から延び固定子鉄心１０の周方向の回りで捩られた捩部とを有している。

第１のコイルセグメント（第３コイルセグメント２３）は、第１線状部および第２線状部の短辺側がそれぞれ固定子鉄心１０の径方向に向き、挿通された異なるスロット１２の間の区間において、２つの折曲部を有している。第２のコイルセグメント（第４コイルセグメント２４）は、第１線状部および第２線状部の短辺側がそれぞれ固定子鉄心１０の径方向に向き、挿通された異なるスロット１２の間の区間において、２つの折曲部を有している。

図８には、第３コイルセグメント２３、第４コイルセグメント２４および第７コイルセグメント２７の第１線状部および第２線状部を含む第１延伸部および第２延伸部を示している。
図９には、固定子鉄心１０の周方向に等間隔（７．５°）に４８個設けられたスロット１２のうち、任意の位置から定義した、１番目のスロット１２（１）、２番目のスロット１２（２）、３番目のスロット１２（３）、４番目のスロット１２（４）、５番目のスロット１２（５）、６番目のスロット１２（６）および４８番目のスロット１２（４８）を示している。例えば、１番目のスロット１２（１）のように、１番目と（１）とを対応させた表記を行っている。同様に、図９には、固定子鉄心１０の周方向に等間隔（３０°）に１２個設けられた第３コイルセグメント２３のうち、１番目のスロット１２（１）の位置を基準に定義した、１番目の第１線状部２３Ｐａ（１）および２番目の第１線状部２３Ｐａ（２）を示している。同様に、１１番目の第２線状部２３Ｑａ（１１）および１２番目の第２線状部２３Ｑａ（１２）を示している。同様に、図９には、固定子鉄心１０の周方向に等間隔（３０°）に１２個設けられた第４コイルセグメント２４のうち、１番目のスロット１２（１）の位置を基準に定義した、１番目の第１線状部２４Ｐａ（１）および２番目の第１線状部２４Ｐａ（２）を示している。同様に、１２番目の第２線状部２４Ｑａ（１２）を示している。同様に、図９には、固定子鉄心１０の周方向に等間隔（７．５°）に４８個設けられた第７コイルセグメント２７のうち、１番目のスロット１２（１）の位置を基準に定義した、１番目の第１線状部２７Ｐａ（１）、２番目の第１線状部２７Ｐａ（２）、３番目の第１線状部２７Ｐａ（３）、４番目の第１線状部２７Ｐａ（４）、５番目の第１線状部２７Ｐａ（５）、６番目の第１線状部２７Ｐａ（６）および４８番目の第１線状部２７Ｐａ（４８）を示している。同様に、図９には、４２番目の第２線状部２７Ｑａ（４２）、４３番目の第２線状部２７Ｑａ（４３）、４４番目の第２線状部２７Ｑａ（４４）、４５番目の第２線状部２７Ｑａ（４５）、４６番目の第２線状部２７Ｑａ（４６）、４７番目の第２線状部２７Ｑａ（４７）および４８番目の第２線状部２７Ｑａ（４８）を示している。

図９に示すように、スロット１２には、固定子鉄心１０の内周面１０ｃ側にテーパ１２ａが形成されている。このため、スロット１２は、固定子鉄心１０における周方向の幅が、固定子鉄心１０の径方向の最も内方に位置する部分において最も短くなるように形成されている。

図８および図９に示すように、第３コイルセグメント２３の第１線状部２３Ｐａおよび第２線状部２３Ｑａは、長側面２３Ｍが固定子鉄心１０の周方向に向き、短側面２３Ｎが固定子鉄心１０の径方向に向いている。
第４コイルセグメント２４の第１線状部２４Ｐａおよび第２線状部２４Ｑａは、第３コイルセグメント２３と同様に、長側面２４Ｍが固定子鉄心１０の周方向に向き、短側面２４Ｎが固定子鉄心１０の径方向に向いている。
第７コイルセグメント２７の第１線状部２７Ｐａは、第３コイルセグメント２３および第４コイルセグメント２４と同様に、長側面２７Ｍが固定子鉄心１０の周方向に向き、短側面２７Ｎが固定子鉄心１０の径方向に向いている。一方、第７コイルセグメント２７の第２線状部２７Ｑａは、第１線状部２７Ｐａと異なり、長側面２７Ｍが固定子鉄心１０の径方向に向き、短側面２７Ｎが固定子鉄心１０の周方向に向いている。

これにより、４８個のスロット１２の各々の領域８Ｔをつなぐ仮想的な同一円である８レーン（最外周レーン）では、全ての第３コイルセグメント２３および第４コイルセグメント２４の長側面が固定子鉄心１０の周方向に向き、短側面２７Ｎが径方向に向いている。同様に、４８個のスロット１２の各々の領域７Ｔをつなぐ７レーンでは、全ての第７コイルセグメント２７の第１線状部２７Ｐａの長側面２７Ｍが固定子鉄心１０の周方向に向き、短側面２７Ｎが径方向に向いている。一方、４８個のスロット１２の各々の領域６Ｔをつなぐ６レーンでは、全ての第７コイルセグメント２７の第２線状部２７Ｑａの長側面２７Ｍが固定子鉄心１０の径方向に向き、短側面２７Ｎが周方向に向いている。

以上のように構成された第１実施形態（回転電機１００の固定子１１０、および回転電機１００）によれば、第４コイルセグメント２４（第１のコイルセグメントに相当）は、第１線状部および第２線状部の短辺側がそれぞれ径方向に向き、挿通された異なるスロットの間の区間において、２つの折曲部を有している。第３コイルセグメント２３（第２のコイルセグメントに相当）は、第１線状部および第２線状部の短辺側がそれぞれ径方向に向き、挿通された異なるスロットの間の区間において、２つの折曲部を有している。スロット１２の径方向の最も内方（領域８Ｔ）には、第１線状部２４Ｐａおよび第２線状部２４Ｑａの長側面２４Ｍがそれぞれ固定子鉄心１０の周方向に向きた第４コイルセグメント２４（第１のコイルセグメント）と、第１線状部２３Ｐａおよび第２線状部２３Ｑａの長側面２３Ｍがそれぞれ周方向に向きた第３コイルセグメント２３（第２のコイルセグメント）とが、配置されている。
スロット１２の周方向の幅は、テーパ１２ａにより、固定子鉄心１０の径方向の最も内方に位置する部分が最も短い。
このような構成によれば、スロット１２の固定子鉄心１０における径方向の最も内方（領域８Ｔ）に配置される例えば第３コイルセグメント２３は、第１線状部２３Ｐａから架橋部２３Ｒを介した第２線状部２３Ｑａに至るまで、長側面２３Ｍと短側面２３Ｎの向きを変えるように捩ることなく、固定子鉄心１０の軸方向に折り曲げるだけで形成できることから、容易に製造することができる。なお、例えば第３コイルセグメント２３の架橋部２３Ｒは、相対的に固定子鉄心１０の径方向外方に位置する例えば第７コイルセグメント２７の架橋部２７Ｒよりも、固定子鉄心１０の周方向に沿って相対的に短い距離で第１線状部２３Ｐａおよび第２線状部２３Ｑａと連結しなければならないことから、相対的に加工が難しい。
さらに、スロット１２の固定子鉄心１０における径方向の最も内方に位置する部分は、第３コイルセグメント２３の長側面２３Ｍが固定子鉄心１０の周方向に対向するように位置することから、短側面２３Ｎが周方向に対向するように位置する場合と比較して、スロット１２の周方向の幅を相対的に短くすることができる。すなわち、隣合うスロット１２の間に設けられているティース１４の周方向の幅を相対的に長くして、ティース１４の体積を増加させることができる。このため、ティース１４の先端部（固定子鉄心１０の内周面１０ｃ側）の磁束密度を向上させて、磁気飽和を抑制することができる。
さらに、例えば第３コイルセグメント２３は、架橋部２３Ｒにおける長側面２３Ｍが固定子鉄心１０の一端面１０ａに対してほぼ平行の部分を含んでいることから、長側面２３Ｍが一端面１０ａに対してほぼ平行の部分を含んでない場合と比較して、一端面１０ａから軸方向に突出する長さを短縮することができる。
一方、スロット１２の径方向の最も内方以外に配置される例えば第７コイルセグメント２７は、架橋部２７Ｒにおける長側面２７Ｍが固定子鉄心１０の一端面１０ａに対してほぼ平行の部分を含んでいることから、長側面２７Ｍが一端面１０ａに対してほぼ平行の部分を含んでいない場合と比較して、一端面１０ａから軸方向に突出する長さを短縮することができる。さらに、第７コイルセグメント２７は、架橋部２７Ｒが第７コイルセグメント２７の軸方向の回りに捩れた第１捩部２７Ｒｆおよび第２捩部２７Ｒｇを有していることから、第１捩部２７Ｒｆおよび第２捩部２７Ｒｇを有していない場合と比較して、軸方向の回りに長側面２７Ｍと短側面２７Ｎの向きを変え易くなり、一端面１０ａから軸方向に突出する長さを短縮することができる。
したがって、固定子１１０は、電気性能を維持しつつ、軸方向に対して小型化を図ることができる。さらに、固定子１１０の製造性を向上させることができる。
特に、スロット１２の固定子鉄心１０における径方向の最も内方（領域８Ｔ）において、全てのスロット１２の固定子鉄心１０における周方向の幅を相対的に短くして、全てのティース１４の周方向の幅を相対的に長くして、ティース１４の体積を増加させることにより、ティース１４における磁束密度を十分に向上させて、磁気飽和を十分に抑制することができる。

（第２実施形態）
図１０および図１１を参照して、スロット１２における第３コイルセグメント２３、第４コイルセグメント７４、第７コイルセグメント７７および第８コイルセグメント７８の配置（長側面と短側面の向き）について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る前記固定子の要部を示す斜視図、図１１は、図１０の前記要部を示す横断面図である。

図１０および図１１に示す第２実施形態において、第３コイルセグメント２３は、例えば、第１平角導体に含まれている。第１平角導体は、スロット１２から導出された部分において、線状部から延び固定子鉄心１０の周方向に向かって折り曲げられた折曲部を有している。第１平角導体は、スロット１２から導出された部分において、固定子鉄心１０の周方向の回りで捩られた捩部を有していない。
また、第４コイルセグメント７４、第７コイルセグメント７７および第８コイルセグメント７８は、例えば、第２平角導体に含まれている。第２平角導体は、スロット１２から導出された部分において、線状部から延び固定子鉄心１０の周方向に向かって折り曲げられた折曲部と、折曲部から延び固定子鉄心１０の周方向の回りで捩られた捩部とを有している。

第２実施形態において、第４コイルセグメント７４（第１のコイルセグメントに相当）は、第１線状部および第２線状部の長辺側がそれぞれ径方向に向き、挿通された異なるスロット１２の間の区間において、２つの折曲部と２つの捩部とを有している。第３コイルセグメント２３（第２のコイルセグメントに相当）は、第１線状部および第２線状部の短辺側がそれぞれ径方向に向き、挿通された異なるスロット１２の間の区間において、２つの折曲部を有している。

図１０および図１１に示すように、第３コイルセグメント２３の第１線状部２３Ｐａおよび第２線状部２３Ｑａは、長側面２３Ｍが固定子鉄心１０の周方向に向き、短側面２３Ｎが固定子鉄心１０の径方向に向いている。
第４コイルセグメント７４の第１線状部７４Ｐａおよび第２線状部７４Ｑａは、長側面７４Ｍが固定子鉄心１０の径方向に向き、短側面７４Ｎが固定子鉄心１０の周方向に向いている。
第７コイルセグメント７７は、第１線状部７７Ｐａの長側面７７Ｍおよび第２線状部７７Ｑａの短側面７７Ｎが固定子鉄心１０の周方向に向いている。第８コイルセグメント７８は、第１線状部７８Ｐａおよび第２線状部７８Ｑａの短側面７８Ｎが固定子鉄心１０の周方向に向いている。第７コイルセグメント７７および第８コイルセグメント７８は、第１実施形態の第７コイルセグメント２７と置き換えて、固定子鉄心１０に２つずつ交互に配置されている。すなわち、固定子鉄心１０の周方向において、隣合う２つの第７コイルセグメント７７と、隣合う２つの第８コイルセグメント７８が、交互に配置されている。

これにより、特に、４８個のスロット１２の各々の領域８Ｔをつなぐ８レーン（最外周レーン）では、長側面２３Ｍが固定子鉄心１０の周方向に向き短側面２３Ｎが径方向に向いた２つの第３コイルセグメント２３と、長側面７４Ｍが固定子鉄心１０の径方向に向き短側面７４Ｎが周方向に向いた２つの第４コイルセグメント７４が、交互に配置される。４８個のスロット１２の各々の領域７Ｔをつなぐ７レーンにおけるコイルセグメントの長側面と短側面の配置は、上記の８レーンにおける配置と同様である。

以上のように構成された第２実施形態（回転電機１００の固定子１１０、および回転電機１００）によれば、スロット１２の固定子鉄心１０における径方向の最も内方（領域８Ｔ）には、第１線状部７４Ｐａおよび第２線状部７４Ｑａの長側面７４Ｍが固定子鉄心１０における径方向に向き捩部を有する第４コイルセグメント７４（第１のコイルセグメント）と、第１線状部２３Ｐａおよび第２線状部２３Ｑａの短側面２３Ｎが固定子鉄心１０の径方向にそれぞれ向いた第３コイルセグメント２３（第２のコイルセグメント）とが、配置されている。
このような構成によれば、第４コイルセグメント７４の架橋部７４Ｒは、第３コイルセグメント２３の架橋部２３Ｒと比較して、固定子鉄心１０の径方向に隣接する第７コイルセグメント７７および第８コイルセグメント７８との干渉を避け易く、曲げ加工や捩り加工等が容易である。したがって、第４コイルセグメント７４は、第２線状部７４Ｑａおよび第２線状部７４Ｑａの長側面を固定子鉄心１０の径方向に対向させて配置している。さらに、第４コイルセグメント７４は、架橋部７３Ｒの捩部によって第４コイルセグメント７４の軸方向の回りに長側面７４Ｍと短側面７４Ｎの向きを変え易くしている。すなわち、相対的に干渉を避けて加工し易い第４コイルセグメント７４については、長側面７４Ｍと短側面７４Ｎの向きを、第１実施形態と異ならせている。
一方、第３コイルセグメント２３は、第４コイルセグメント７４と比較して、第７コイルセグメント７７および第８コイルセグメント２８と干渉し易く曲げ加工や捩り加工等が難いことから、第１実施形態と同様に、長側面２３Ｍを固定子鉄心１０の周方向に対向させている。
したがって、各コイルセグメントの加工のし易さに応じて、固定子１１０の製造性を向上させることができる。

（第３実施形態）
図１２および図１３を参照して、スロット１２における第３コイルセグメント８３、第４コイルセグメント７４、第７コイルセグメント７７および第８コイルセグメント７８の配置（長側面と短側面の向き）について説明する。
第３実施形態は、第２実施形態の変形例である。
図１２は、第３実施形態に係る前記固定子の要部を示す斜視図、図１３は、図１２の前記要部を示す横断面図である。

図１２および図１３に示す第３実施形態において、第３コイルセグメント８３は、例えば、第１平角導体に含まれている。第１平角導体は、スロット１２から導出された部分において、少なくとも、線状部から延び固定子鉄心１０の周方向に向かって折り曲げられた折曲部を有している。
また、第４コイルセグメント７４、第７コイルセグメント７７および第８コイルセグメント７８は、例えば、第２平角導体に含まれている。第２平角導体は、スロット１２から導出された部分において、線状部から延び固定子鉄心１０の周方向に向かって折り曲げられた折曲部と、折曲部から延び固定子鉄心１０の周方向の回りで捩られた捩部とを有している。

第３実施形態において、第４コイルセグメント７４（第１のコイルセグメントに相当）は、第１線状部および第２線状部の長辺側がそれぞれ固定子鉄心１０の径方向に向き、挿通された異なるスロット１２の間の区間において、２つの折曲部と２つの捩部とを有している。また、第３コイルセグメント８３（第２のコイルセグメントに相当）は、第１線状部の短辺側が固定子鉄心１０の径方向に向き、第２線状部の長辺側が固定子鉄心１０の径方向に向き、挿通された異なるスロット１２の間の区間において、２つの折曲部と１つの捩部を有している。

図１２および図１３に示すように、第３コイルセグメント８３の第１線状部８３Ｐａは、第１実施形態の第３コイルセグメント２３と同様に、長側面８３Ｍが固定子鉄心１０の周方向に向き、短側面７４Ｎが固定子鉄心１０の径方向に向いている。一方、第３コイルセグメント８３の第２線状部８３Ｑａは、第１実施形態の第３コイルセグメント２３と異なり、長側面８３Ｍが固定子鉄心１０の径方向に向き、短側面７４Ｎが固定子鉄心１０の周方向に向いている。
第４コイルセグメント７４の第１線状部７４Ｐａおよび第２線状部７４Ｑａは、長側面７４Ｍが固定子鉄心１０の径方向に向き短側面７４Ｎが固定子鉄心１０の周方向に向いている。
第７コイルセグメント７７は、固定子鉄心１０の周方向において、４つ飛ばし（１、５、９・・・）で配置されている。第８コイルセグメント７８は、固定子鉄心１０の周方向において、第７コイルセグメント７７が配置されていない位置（２、３、４、６、７、８、１０、１１、１２・・・）で配置されている。すなわち、固定子鉄心１０の周方向において、１つの第７コイルセグメント７７と、連続した３つの第８コイルセグメント７８が、交互に配置されている。

これにより、特に、４８個のスロット１２の各々の領域８Ｔをつなぐ８レーン（最外周レーン）では、長側面８３Ｍが固定子鉄心１０の周方向に向き短側面８３Ｎが径方向に向いた１つの第３コイルセグメント８３と、短側面７４Ｎが固定子鉄心１０の周方向に向き長側面７４Ｍが径方向に向いた３つの第４コイルセグメント７４が、交互に配置される。４８個のスロット１２の各々の領域７Ｔをつなぐ７レーンにおけるコイルセグメントの長側面と短側面の配置は、上記の８レーンにおける配置と同様である。

以上のように構成された第３実施形態（回転電機１００の固定子１１０、および回転電機１００）によれば、スロット１２の固定子鉄心１０における径方向の最も内方（領域８Ｔ）には、第１線状部７４Ｐａおよび第２線状部７４Ｑａの長側面７４Ｍがそれぞれ固定子鉄心１０の径方向に向いた第４コイルセグメント７４（第１のコイルセグメント）と、第１線状部８３Ｐａの短側面８３Ｎが径方向に向き、第２線状部８３Ｑａの長側面８３Ｍが径方向に向き、架橋部８３Ｒに捩部を有する第３コイルセグメント８３（第２のコイルセグメント）とが、配置されている。
このような構成によれば、第２実施形態の構成に加えて、第３コイルセグメント８３の第１線状部８３Ｐａおよび第２線状部８３Ｑａのうち、架橋部が相対的に加工し易い第２線状部８３Ｑａ側については、長側面８３Ｍを固定子鉄心１０の径方向に対向させて配置している。さらに、第３コイルセグメント８３は、架橋部８３Ｒの捩部によって軸方向の回りに長側面８３Ｍと短側面８３Ｎの向きを変え易くしている。
したがって、各コイルセグメントの加工のし易さに応じて、固定子１１０の製造性を向上させることができる。

（第４実施形態）
図１４を参照して、スロット１２における複数のコイルセグメントの配置について説明する。
第４実施形態は、第１から第３実施形態の変形例である。
図１４は、第４実施形態に係る固定子のスロット１２の部分を示す横断面図である。

第４実施形態では、図１４に示すように、固定子鉄心１０の少なくとも１つのスロット１２において、固定子鉄心１０の径方向の外側から内側に向かって、第２コイルセグメント７２の第１線状部７２Ｐａ（１）、第５コイルセグメント２５の第２線状部２５Ｑａ（４３）、第５コイルセグメント２５の第１線状部２５Ｐａ（１）、第６コイルセグメント２６の第２線状部２６Ｑａ（４３）、第６コイルセグメント２６の第１線状部２６Ｐａ（１）、第７コイルセグメント２７の第２線状部２７Ｑａ（４３）、第７コイルセグメント２７の第１線状部２７Ｐａ（１）および第３コイルセグメント２３の第１線状部２７Ｐａ（１）が配置されている。
特に、固定子鉄心１０の径方向の最も外側に位置する領域に、第２コイルセグメント７２の第１線状部７２Ｐａ（１）は、断面における一対の短辺側が径方向に向いた状態で、配置されている。第２コイルセグメント７２は、第１線状部７２Ｐａの長側面７２Ｍが、固定子鉄心１０の周方向に向いて配置されている。第２コイルセグメント７２は、第２コイルセグメント２２と相似形状に構成されている。上記の構成は、第２コイルセグメント７２と固定子鉄心１０の周方向に隣合う第１コイルセグメント（不図示）についても、同様である。
このような構成によれば、第２コイルセグメント７２の第１線状部７２Ｐａ（１）の短側面側を、スロット１２における固定子鉄心１０の径方向に配置することにより、横幅（固定子鉄心１０の周方向）におけるスロット１２と第２コイルセグメント７２の第１線状部７２Ｐａ（１）との隙間を広くすることができる。これにより、スロット１２の内面に沿わせるように図１に示す絶縁紙２９を配置した後、絶縁紙２９の内方に複数のコイルセグメントを挿入して配置する際に、絶縁紙２９の内方の空間に余裕を持たせて、第２コイルセグメント７２との干渉を防止することができる。上記の構成は、第１コイルセグメントについても、同様である。
したがって、特に第２コイルセグメント７２の第１線状部７２Ｐａ（１）をスロット１２に挿通させ易くして、固定子１１０の製造性を向上させることができる。

（第５実施形態）
図１５を参照して、スロット１２の形状について説明する。
第５実施形態は、第１から第４実施形態の変形例である。
図１５は、第５実施形態に係る固定子のスロット１２の部分を示す横断面図である。

第５実施形態では、図１５に示すように、少なくとも１つのスロット１２は、固定子鉄心１０の径方向の相対的に内側において互いに平行となる側面（段差部１２ｂ）を有している。換言すれば、複数のティース１４のうち、固定子鉄心１０の周方向に隣合う第１ティース１４と第２ティース１４は、固定子鉄心１０の径方向の内側において互いに平行となる側面（段差部１２ｂ）をそれぞれ有している。固定子鉄心１０の少なくとも１つのスロット１２において、固定子鉄心１０の径方向の外側から内側に向かって、第２コイルセグメント２２の第１線状部２２Ｐａ（１）、第５コイルセグメント２５の第２線状部２５Ｑａ（４３）、第５コイルセグメント２５の第１線状部２５Ｐａ（１）、第６コイルセグメント２６の第２線状部２６Ｑａ（４３）、第６コイルセグメント２６の第１線状部２６Ｐａ（１）、第７コイルセグメント２７の第２線状部２７Ｑａ（４３）、第７コイルセグメント２７の第１線状部２７Ｐａ（１）および第３コイルセグメント２３の第１線状部２３Ｐａ（１）が配置されている。
特に、スロット１２の固定子鉄心１０の径方向の最も内方に配置される例えば第３コイルセグメント２３の第１線状部２３Ｐａ（１）の長側面２３Ｍが、スロット１２の段差部１２ｂと、若干の隙間を置いてほぼ平行に配置されている。このように構成するために、スロット１２の内面に、固定子鉄心１０の周方向の幅を相対的に狭くした段差部１２ｂを設けている。段差部１２ｂは、スロット１２の径方向における他の部分よりも狭い。上記の構成は、第７コイルセグメント２７の第１線状部２７Ｐａについても、同様である。
このような構成によれば、スロット１２の段差部１２ｂにおいて、第３コイルセグメント２３および第７コイルセグメント２７の移動（首振り）を抑制することができる。スロット１２に互いに平行となる側面（段差部１２ｂ）を設けることによって、コイルセグメントとスロット１２との隙間を、固定子鉄心１０の径方向の外側から内側に対して、等しくすることができる。すなわち、コイルセグメントが、相対的にスロット１２との隙間が小さい径方向内側の部分を軸にして、相対的にスロット１２との隙間が大きい径方向外側の部分が、固定子鉄心１０の周方向に首振りするようなことを防止できる。これにより、スロット１２の段差部１２ｂにおいて、第３コイルセグメント２３および第７コイルセグメント２７等と図１に示す絶縁紙２９との摩擦による、絶縁紙２９の損傷を防止することができ、コイルセグメントの絶縁性を維持することができる。
したがって、第３コイルセグメント２３の第１線状部２３Ｐａ（１）および第７コイルセグメント２７の第１線状部２７Ｐａ（１）は、入力される電流に起因する振動、回転子１２０の回転による振動や、外部から入力される振動に対して、固定子１１０の信頼性を高めることができる。

なお、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
例えば、コイルの巻数、コイルセグメントの設置数は、前述した実施形態に限定されることなく、適宜、増減可能である。実施形態に係る回転子および回転電機は、永久磁石界磁電動機に限らず、巻線界磁型回転電機、および誘導型回転電機にも適用可能である。回転子の寸法、材質、形状等は、前述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。
具体的には、例えば、実施形態のように固定子鉄心１０の各スロット１２に８本のコイルセグメントを設ける構成に限定されることなく、各スロットに６本以下または１０本以上のコイルセグメントを設ける構成としてもよい。
また、実施形態では、スロット１２の１レーン（最外周レーン）に位置する第１コイルセグメント２１と第２コイルセグメント２２、およびスロット１２の８レーン（最内周レーン）に位置する第３コイルセグメント２３と第４コイルセグメント２４は、固定子鉄心１０の径方向において互いにまたぐように交差していない。すなわち、スロット１２の１レーンと８レーンにおいて、固定子鉄心１０の周方向に隣合う上記のコイルセグメント（第１コイルセグメント２１、第２コイルセグメント２２、第３コイルセグメント２３および第４コイルセグメント２４）は、互いにクロスしていない。一方、固定子鉄心１０の周方向に隣合う第５コイルセグメント２５同士、第６コイルセグメント２６同士、および第７コイルセグメント２７同士は、固定子鉄心１０の径方向において互いにまたぐように交差している。すなわち、固定子鉄心１０の周方向に隣合う上記のコイルセグメント（第５コイルセグメント２５、第６コイルセグメント２６および第７コイルセグメント２７）は、互いにクロスしている。このような実施形態に限定されることなく、例えば、スロット１２の１レーンと２レーンに位置し固定子鉄心１０の周方向に隣合うコイルセグメント同士、３レーンと４レーンに位置し隣合うコイルセグメント同士、５レーンと６レーンに位置し隣合うコイルセグメント同士、および７レーンと８レーンに位置し隣合うコイルセグメント同士を、固定子鉄心１０の径方向においてまたぐように交差させて構成してもよい。すなわち、固定子鉄心１０の周方向に隣合う全てのコイルセグメンをクロスさせて配置する構成としてもよい。

１０…固定子鉄心、１０ａ…一端面、１０ｂ…他端面、１２…スロット、１２ａ…テーパ、１２ｂ…段差部、１４…ティース、２０…コイル（平角導体から構成された回転子巻線）、２０Ｍ…長側面、２０Ｎ…短側面、２１…第１コイルセグメント、２２…第２コイルセグメント、２３…第３コイルセグメント（第１実施形態の第２のコイルセグメント、第２実施形態の第２のコイルセグメント）、２４…第４コイルセグメント（第１実施形態の第１のコイルセグメント）、２５…第５コイルセグメント、２６…第６コイルセグメント、２７…第７コイルセグメント、７４…第４コイルセグメント（第２実施形態の第１のコイルセグメント、第３実施形態の第１のコイルセグメント）、８３…第３コイルセグメント（第３実施形態の第２のコイルセグメント）、１００…回転電機、１１０…固定子、１２０…回転子

Claims (8)

1. ヨークと複数のティースとを有する固定子鉄心と、
   断面が長方形状に構成された複数本の平角導体と、を備え、
   前記平角導体は、隣合う前記ティースの間に構成されたスロットに挿通される線状部を有し、
   前記スロットの幅は、前記固定子鉄心の径方向の外側から内側に向かって狭く形成され、
   少なくとも１つの前記スロットには、複数本の前記平角導体のうち前記径方向の最も内側に位置し前記断面における一対の短辺側が前記径方向に向いた第１平角導体の前記線状部と、前記第１平角導体の前記線状部よりも前記径方向の外側に位置し前記断面における一対の長辺側が前記径方向に向いた第２平角導体の前記線状部と、が配置され
   、
   前記第１平角導体は、前記スロットから導出された部分において、前記線状部から延び前記固定子鉄心の周方向に向かって折り曲げられた折曲部を有し、前記周方向の回りで捩られた捩部を有していない、
   前記第２平角導体は、前記スロットから導出された部分において、前記線状部から延び前記周方向に向かって折り曲げられた前記折曲部と、前記折曲部から延び前記周方向の回りで捩られた捩部と、
   を有する回転電機の固定子。
2. 前記平角導体は、前記スロットに設けられる前記線状部と、異なる前記スロットの間において前記線状部を連結する架橋部と、を有する複数のコイルセグメントが、互いに接合されて構成され、
   前記コイルセグメントの各々において、前記線状部には、異なる前記スロットに設けられる第１線状部と、第２線状部と、が含まれ、
   第１のコイルセグメントの前記第１線状部と前記第２線状部とが、異なる前記スロットの前記径方向の最も内側に位置する部分にそれぞれ配置され、
   第２のコイルセグメントの前記第１線状部と前記第２線状部とが、前記第１のコイルセグメントの前記第１線状部と前記第２線状部とを前記周方向の両側から挟み込むようにして、前記第１のコイルセグメントが挿通された前記スロットとは異なる前記スロットの前記径方向の最も内側に位置する部分にそれぞれ配置され、
   前記第１のコイルセグメントおよび前記第２のコイルセグメントの少なくとも一方は、前記第１平角導体に含まれている請求項１に記載の回転電機の固定子。
3. 前記第１のコイルセグメントは、前記第１線状部および前記第２線状部の前記短辺側がそれぞれ前記径方向に向き、挿通された異なる前記スロットの間の区間において、２つの前記折曲部を有し、
   前記第２のコイルセグメントは、前記第１線状部および前記第２線状部の前記短辺側がそれぞれ前記径方向に向き、挿通された異なる前記スロットの間の区間において、２つの前記折曲部を有する請求項２に記載の回転電機の固定子。
4. 前記第１のコイルセグメントは、前記第１線状部および前記第２線状部の前記長辺側がそれぞれ前記径方向に向き、挿通された異なる前記スロットの間の区間において、２つの前記折曲部と２つの前記捩部とを有し、
   前記第２のコイルセグメントは、前記第１線状部および前記第２線状部の前記短辺側がそれぞれ前記径方向に向き、挿通された異なる前記スロットの間の区間において、２つの前記折曲部を有する請求項２に記載の回転電機の固定子。
5. 前記第１のコイルセグメントは、前記第１線状部および前記第２線状部の前記長辺側がそれぞれ前記径方向に向き、挿通された異なる前記スロットの間の区間において、２つの前記折曲部と２つの前記捩部とを有し、
   前記第２のコイルセグメントは、前記第１線状部の前記短辺側が前記径方向に向き、前記第２線状部の前記長辺側が前記径方向に向き、挿通された異なる前記スロットの間の区間において、２つの前記折曲部と１つの前記捩部を有する請求項２に記載の回転電機の固定子。
6. 少なくとも１つの前記スロットには、前記径方向の最も外側に位置し前記断面における一対の前記短辺側が前記径方向に向いた前記線状部が配置されている請求項１に記載の回転電機の固定子。
7. 少なくとも１つの前記スロットは、前記径方向の内側において互いに平行となる側面を有し、前記側面に対して、前記線状部の前記長辺側が対向して配置されている請求項１に記載の回転電機の固定子。
8. 請求項１に記載の固定子と、
   前記固定子の界磁空間に配置された回転子と、
   を備えた回転電機。

Images