JP6789387B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における電子制御装置1の回路図である。図1に示す電子制御装置1の電源用コネクタ端子は、車両に搭載された電源であるバッテリ3a,3bと電気的に接続される。具体的には、電源端子Ta+がバッテリ3aのプラス端子に接続され、グランド端子Ta−がバッテリ3aのマイナス端子に接続される。同様に、電源端子Tb+がバッテリ3bのプラス端子に接続され、グランド端子Tb−がバッテリ3bのマイナス端子に接続される。
なお、先の実施の形態1では、グランドオープン状態の判定方法として、アクチュエータ2a,2bが作動中に抵抗体14a,14bによって検出される電流値と、予め設定される判定値を比較することで、グランドオープン状態を判定する方法を採用している。
本発明の実施の形態3では、先の実施の形態1と構成が異なる電流検出器を備えた電子制御装置1について説明する。なお、本実施の形態3では、先の実施の形態1と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態4では、先の実施の形態1、3と構成が異なる電流検出器を備えた電子制御装置1について説明する。なお、本実施の形態4では、先の実施の形態1と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
判定値TH3>学習値>判定値TH4
Claims (10)
- 装置内の複数のグランドに個別に対応して設けられる複数のグランド端子と、
前記複数のグランドに個別に対応して設けられる複数のグランド接続点を接続するグランド共通部と、
前記複数のグランド接続点と、前記複数のグランド接続点に個別に対応する複数のグランド端子との間を流れる電流、または前記グランド共通部に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部の検出結果と、グランドオープン状態を判定するための判定値とを比較することで、前記グランドごとに前記グランドオープン状態を検出する制御部と、
を備え、
前記グランド共通部は、バスバーによって形成され、
前記電流検出部は、
前記グランド共通部に設けられ、前記グランド共通部に流れる電流を検出する1つの電流検出器によって構成される
電子制御装置。 - 前記複数のグランド端子に個別に対応して設けられる複数の回路群を備え、
前記複数の回路群のそれぞれは、
マイコンと、
前記グランド接続点に接続され、前記マイコンによる制御に従って対象機器を駆動させる駆動部と、
を有し、
前記制御部は、前記複数の回路群のそれぞれの前記マイコンによって構成される
請求項1に記載の電子制御装置。 - 装置内の複数のグランドに個別に対応して設けられる複数のグランド端子と、
前記複数のグランドに個別に対応して設けられる複数のグランド接続点を接続するグランド共通部と、
前記複数のグランド接続点と、前記複数のグランド接続点に個別に対応する複数のグランド端子との間を流れる電流、または前記グランド共通部に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部の検出結果と、グランドオープン状態を判定するための判定値とを比較することで、前記グランドごとに前記グランドオープン状態を検出する制御部と、
を備え、
前記電流検出部は、
前記グランド共通部に設けられ、前記グランド共通部に流れる電流を検出する1つの電流検出器によって構成される
電子制御装置。 - 前記電流検出器は、抵抗体である
請求項1から3のいずれか1項に記載の電子制御装置。 - 前記抵抗体は、バスバーの一部として形成される
請求項4に記載の電子制御装置。 - 前記バスバーの一部として形成される前記抵抗体は、U字形状である
請求項5に記載の電子制御装置。 - 前記抵抗体は、シャント抵抗器である
請求項4に記載の電子制御装置。 - 前記電流検出器は、電流によって発生する磁界から電流を検出するように構成されている
請求項1から3のいずれか1項に記載の電子制御装置。 - 前記複数のグランド接続点と、前記複数のグランド接続点に個別に対応する前記複数のグランド端子との間のそれぞれのインピーダンスをそろえる
請求項1から8のいずれか1項に記載の電子制御装置。 - 前記制御部は、
前記対象機器が作動していない、あるいは前記対象機器が作動しているが前記電流検出部に流れる電流が十分に小さい場合に、前記電流検出部によって検出される電流値を学習し、学習した前記電流値に基づいて前記判定値を変更する
請求項2に記載の電子制御装置。
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