JP6784957B2 - 戸開閉検出装置及びエレベータ - Google Patents

Description

本発明は、戸開閉検出装置及びエレベータに関する。

従来、例えば、エレベータは、開閉するエレベータ戸（乗場戸、かご戸）と共に移動する移動体と、移動部の被検出部の位置を検出する検出部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、例えば、被検出部が検出部に接している際に、エレベータ戸の閉状態が検出され、被検出部が検出部から離れている際に、エレベータ戸の開状態が検出されている。ところで、検出部に虫や粉塵が侵入したり、検出部に水が浸入したりした場合に、エレベータ戸の開閉状態を誤検出する可能性がある。

特許第６０５７１９７号公報

そこで、課題は、検出部を囲うことができる戸開閉検出装置及びエレベータを提供することである。

戸開閉検出装置は、開閉するエレベータ戸と共に移動する移動体の、被検出部の位置を検出する検出部と、前記検出部を収容する収容体と、を備え、前記収容体は、前記被検出部が出入りするための開口部を有する本体部と、前記開口部を覆い、前記開口部を開閉するために前記本体部に対して可動なカバー部と、を備える。

また、戸開閉検出装置においては、前記カバー部は、板状に形成され、前記開口部は、前記本体部の側面部に設けられ、前記本体部の前記側面部は、前記開口部よりも下方に側壁部を備え、前記カバー部は、前記側壁部よりも上方で且つ前記側壁部よりも外方の位置から自重によって垂れ下がる、という構成でもよい。

また、戸開閉検出装置は、前記カバー部の下部が前記側壁部に寄るように、前記カバー部の上部を内方に押さえる押さえ部を備える、という構成でもよい。

また、戸開閉検出装置においては、前記カバー部は、横方向に並列される弾性のカバー片を複数備え、前記カバー片は、前記カバー部の下端から、少なくとも前記移動体に接触される位置まで延びる、という構成でもよい。

また、エレベータは、前記のエレベータ戸の開閉検出装置と、前記検出部に位置を検出される被検出部を有し、開閉する前記エレベータ戸と共に移動する前記移動体と、を備える。

図１は、一実施形態に係るエレベータの全体概要図である。 図２は、同実施形態に係るエレベータの要部概要図である。 図３は、同実施形態に係る移動体の全体正面図である。 図４は、同実施形態に係る戸開閉検出装置の全体斜視図である。 図５は、同実施形態に係る戸開閉検出装置の全体正面図である。 図６は、同実施形態に係る戸開閉検出装置の全体分解正面図であって、一部が縦断面を示す図である。 図７は、同実施形態に係る開閉検出装置の動作を説明する図であって、一部が縦断面を示す図である。 図８は、同実施形態に係る開閉検出装置の動作を説明する図であって、一部が縦断面を示す図である。 図９は、他の実施形態に係る戸開閉検出装置の全体正面図であって、一部が縦断面を示す図である。 図１０は、さらに他の実施形態に係る戸開閉検出装置の全体正面図であって、一部が縦断面を示す図である。 図１１は、さらに他の実施形態に係る戸開閉検出装置の全体右側面図である。 図１２は、さらに他の実施形態に係る戸開閉検出装置の全体右側面図である。 図１３は、さらに他の実施形態に係る戸開閉検出装置の全体右側面図である。

以下、戸開閉検出装置及びエレベータにおける一実施形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。なお、各図（図９〜図１３も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご１ａと、一端部がかご１ａに接続されるロープ１ｂと、ロープ１ｂの他端部に接続される釣合錘１ｃとを備えている。エレベータ１は、ロープ１ｂを駆動してかご１ａを昇降させる巻上機１ｄと、各構成を制御する制御装置１ｅとを備えている。

エレベータ１は、乗場Ｘ１に配置される乗場戸１ｆと、乗場戸１ｆの開閉状態を検出する戸開閉検出装置２とを備えている。また、かご１ａは、かご戸１ｇと、かご戸１ｇを開閉させる駆動部１ｈとを備えている。そして、かご戸１ｇが駆動部１ｈによって開閉されることにより、かご１ａが停止している乗場Ｘ１の乗場戸１ｆも、連動して開閉される。

なお、本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機１ｄ及び制御装置１ｅを機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機１ｄ及び制御装置１ｅを昇降路Ｘ３の内部に配置する、という構成でもよい。

また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

図２に示すように、エレベータ１は、乗場戸１ｆをスライド可能に支持する支持機構１ｉを備えている。支持機構１ｉは、躯体Ｘ４に固定されるフレーム１ｊと、フレーム１ｊに固定されるレール１ｋと、レール１ｋに案内されるローラ１ｍと、ローラ１ｍと乗場戸１ｆとにそれぞれ接続される支持部１ｎとを備えている。これにより、一対の乗場戸１ｆは、開く際に、互いに離れるようにスライドし、閉じる際に、互いに近づくようにスライドする。

本実施形態においては、一対の乗場戸１ｆは、開閉する際に、それぞれが反対方向にスライドするセンターオープン（真中開き）タイプである、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、複数の乗場戸１ｆは、開閉する際に、それぞれが同じ方向にスライドするサイドオープン（片開き）タイプである、という構成でもよく、また、乗場戸１ｆは、一つである、という構成でもよい。

また、エレベータ１は、開閉する乗場戸１ｆと共に移動する移動体３を備えている。移動体３は、支持機構１ｉに接続されている。具体的には、移動体３は、支持部１ｎに接続されている。そして、戸開閉検出装置２は、移動体３の位置によって、乗場戸１ｆの開閉状態を検出している。なお、戸開閉検出装置２は、躯体Ｘ４に対して固定されている。具体的には、戸開閉検出装置２は、レール１ｋに固定されている。

図３に示すように、移動体３は、支持機構１ｉに固定されるベース部３ａと、ベース部３ａに回動可能に接続される回動部３ｂと、戸開閉検出装置２に位置を検出される被検出部３ｃとを備えている。また、移動体３は、回動部３ｂを回動させるための第１及び第２ローラ３ｄ，３ｅと、回動部３ｂに力を加える加力部（例えば、バネ）３ｆとを備えている。なお、移動体３の材質は、特に限定されないが、例えば、金属や硬質樹脂とすることができる。

そして、移動体３は、第１ローラ３ｄを中心に回動することによって、移動位置（図３における実線で図示された位置）と待機位置（図３における二点鎖線で図示された位置）とに位置される。具体的には、移動体３は、乗場戸１ｆを開閉する際に、移動位置に位置され、また、乗場戸１ｆを閉状態で維持する際に、待機位置に位置される。

なお、図示及び詳細な説明はしないが、かご１ａは、第１及び第２ローラ３ｄ，３ｅを挟む一対の挟み部材を備えている。そして、一対の挟み部材が互いに近づいたり離れたりすることによって、挟み部材がそれぞれ第１及び第２ローラ３ｄ，３ｅと接したり離れたりする。これにより、移動体３は、回動する。

図４〜図６に示すように、戸開放検出装置２は、移動体３の被検出部３ｃの位置を検出する検出部４と、検出部４を収容する収容体５とを備えている。収容体５は、被検出部３ｃが出入りするための開口部６ａを有する本体部６と、開口部６ａを覆うカバー部７と、カバー部７を本体部６に固定する固定部８と、カバー部７を押さえる押さえ部９とを備えている。

検出部４は、一対の端子４ａ，４ａを備えている。そして、移動体３の被検出部３ｃが導電性を有しているため、被検出部３ｃが一対の端子４ａ，４ａに跨ることによって、一対の端子４ａ，４ａが電気的に接続される。これにより、検出部４は、被検出部３ｃが一対の端子４ａ，４ａに跨っている位置と、被検出部３ｃが端子４ａから離れている位置とを検出することができる。

そして、検出部４は、被検出部３ｃが一対の端子４ａ，４ａに跨ることで、乗場戸１ｆの閉状態を検出し、被検出部３ｃが端子４ａから離れていることで、乗場戸１ｆの開状態を検出する。なお、移動体３の、被検出部３ｃを除く部分は、電気絶縁性を有している。

また、検出部４は、斯かる構成に限られない。例えば、検出部４は、光電スイッチを採用し、被検出部３ｃが光を遮断する位置と遮断しない位置とを検出する、という構成でもよい。また、検出部４は、例えば、接触スイッチ（リミットスイッチ）を採用し、被検出部３ｃが検出部４に接する位置と離れる位置とを検出する、という構成でもよい。

本体部６は、側面部６ｂを備えており、開口部６ａは、側面部６ｂに設けられている。そして、本体部６の側面部６ｂは、開口部６ａよりも下方に側壁部６ｃを備えている。なお、本体部６は、剛性を有している。本体部６の材質は、特に限定されないが、例えば、金属や硬質樹脂とすることができる。また、本体部６の形状は、特に限定されないが、本実施形態においては、本体部６は、六面体（例えば、直方体）に形成されている。

なお、例えば、本体部６は、各面（例えば、六つの面）が一体成形されている、という構成でもよく、また、各面が別部材であってそれぞれ固定されている、という構成でもよい。また、例えば、本体部６は、フレーム１ｊやレール１ｋと対面する面が開放されており、フレーム１ｊやレール１ｋで閉塞されている、という構成でもよい。

カバー部７は、板状に形成されている。そして、カバー部７は、弾性を有している。これにより、カバー部７が弾性変形することによって、カバー部７は、本体部６に対して可動する。これにより、開口部６ａが開閉される。

また、カバー部７は、側壁部６ｃよりも上方で且つ側壁部６ｃよりも外方の位置Ｐ１から自重によって垂れ下がっている。本実施形態においては、当該位置Ｐ１は、開口部６ａよりも上方であり、本体部６の外部で側壁部６ｃから離れた位置である。

これにより、カバー部７を側壁部６ｃよりも外側に位置させ易くなるため、カバー部７が本体部６の内部に入ることを抑制することができる。したがって、例えば、カバー部７と側壁部６ｃとの間の隙間から、本体部６の内部に虫や粉塵が侵入することを抑制することができる。なお、カバー部７の材質は、特に限定されないが、本実施形態においては、ゴムとしている。

押さえ部９は、本体部６に固定されるベース部９ａと、先端に配置される湾曲部９ｂとを備えている。そして、押さえ部９が湾曲部９ｂによってカバー部７の上部を内方に押さえている。これにより、カバー部７の下部が、側壁部６ｃに寄っている。具体的には、横方向Ｄ２における、カバー部７の下部と側壁部６ｃとの距離は、カバー部７の上部と側壁部６ｃとの距離よりも、小さくなっている。

これにより、カバー部７と側壁部６ｃとの間の隙間が大きくなることを抑制することができる。したがって、カバー部７と側壁部６ｃとの間の隙間から、本体部６の内部に虫や粉塵が侵入することを効果的に抑制することができる。

また、カバー部７は、横方向Ｄ１に並列される弾性のカバー片７ａを複数備えている。カバー片７ａの個数は、特に限定されないが、本実施形態においては、カバー片７ａの個数は、四つである。そして、カバー片７ａは、カバー部７の下端から、移動体３に接触される上端位置Ｐ２まで、少なくとも延びている。なお、本実施形態においては、カバー片７ａは、当該位置Ｐ２よりも上方まで延びている。

固定部８は、カバー部７及び押さえ部９を本体部６に固定できる構成であれば、特に限定されないが、本実施形態においては、固定部８は、カバー部７及び押さえ部９を挟持する挟持部８ａ，８ｂと、挟持部８ａ，８ｂを締結する締結部８ｃとを備えている。そして、締結部８ｃは、ボルト及びナットで構成され、ボルトは、挟持部８ａ，８ｂ、カバー部７及び押さえ部９を挿通している。

以上のような構成によれば、例えば、乗場戸１ｆが開閉される際に、移動体３は、移動位置に位置している。そして、図７に示すように、移動体３の被検出部３ｃが収容体５の外部に位置する際には、カバー部７は、本体部６の開口部６ａを覆っている。これにより、開口部６ａが閉じられている。このとき、被検出部３ｃが検出部４に接していないため、検出部４は、乗場戸１ｆの開状態を検出する。

また、乗場戸１ｆを閉状態で維持する際に、移動体３は、待機位置に位置している。そして、図８に示すように、移動体３の被検出部３ｃが収容体５の内部に位置する際には、移動体３の一部が、収容体５の内部に配置され、移動体３の他部が、収容体５の外部に配置されている。このとき、被検出部３ｃが検出部４に接しているため、検出部４は、乗場戸１ｆの閉状態を検出する。

なお、移動体３は、戸開閉検出装置２と係合する係合部３ｇを備えており、係合部３ｇは、本体部６の側壁部６ｃと係合している。これにより、乗場戸１ｆが開くことを防止できるため、乗場戸１ｆを閉状態で維持することができる。また、このとき、カバー片７ａが弾性変形することによって、カバー片７ａと移動体３とは、協働して、本体部６の開口部６ａの開放される領域を小さくしている。なお、カバー部７の長さは、検出部４に接しないように、設定されている。

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、前記戸開閉検出装置２と、前記検出部４に位置を検出される被検出部３ｃを有し、開閉する前記エレベータ戸（本実施形態においては、乗場戸）１ｆと共に移動する前記移動体３と、を備える。

そして、本実施形態に係る戸開閉検出装置２は、開閉するエレベータ戸１ｆと共に移動する移動体３の、被検出部３ｃの位置を検出する検出部４と、前記検出部４を収容する収容体５と、を備え、前記収容体５は、前記被検出部３ｃが出入りするための開口部６ａを有する本体部６と、前記開口部６ａを覆い、前記開口部６ａを開閉するために前記本体部６に対して可動なカバー部７と、を備える。

斯かる構成によれば、検出部４が収容体５に収容されている。そして、カバー部７が本体部６に対して可動することによって、被検出部３ｃが収容体５に出入りする際に、本体部６の開口部６ａが開かれ、被検出部３ｃが収容体５の外部に位置する際に、本体部６の開口部６ａが閉じられる。これにより、検出部４を囲うことができる。しかも、被検出部３ｃが収容体５の内部と外部との間を移動できる。

また、本実施形態に係る戸開閉検出装置２においては、前記カバー部７は、板状に形成され、前記開口部６ａは、前記本体部６の側面部６ｂに設けられ、前記本体部６の前記側面部６ｂは、前記開口部６ａよりも下方に側壁部６ｃを備え、前記カバー部７は、前記側壁部６ｃよりも上方で且つ前記側壁部６ｃよりも外方の位置Ｐ１から自重によって垂れ下がる、という構成である。

斯かる構成によれば、カバー部７が側壁部６ｃよりも外方の位置Ｐ１から自重によって垂れ下がっているため、カバー部７を側壁部６ｃよりも外側に位置させ易くなる。これにより、カバー部７が本体部６の内部に入ることを抑制することができる。

また、本実施形態に係る戸開閉検出装置２は、前記カバー部７の下部が前記側壁部６ｃに寄るように、前記カバー部７の上部を内方に押さえる押さえ部９を備える、という構成である。

斯かる構成によれば、押さえ部９がカバー部７の上部を内方に押さえるため、カバー部７の下部が側壁部６ｃに寄っている。これにより、カバー部７と側壁部６ｃとの間の隙間が大きくなることを抑制することができる。

また、本実施形態に係る戸開閉検出装置２においては、前記カバー部７は、横方向Ｄ１に並列される弾性のカバー片７ａを複数備え、前記カバー片７ａは、前記カバー部７の下端から、少なくとも前記移動体３に接触される位置Ｐ２まで延びる、という構成である。

斯かる構成によれば、被検出部３ｃが本体部６の開口部６ａを出入りする際に、移動体３は、横方向Ｄ１に並列される弾性のカバー片７ａと、接することになる。これにより、例えば、被検出部３ｃが開口部６ａを出入りする際には、開口部６ａが容易に開かれる。また、例えば、カバー片７ａが弾性変形することによって、カバー片７ａと移動体３とは、協働して、本体部６の開口部６ａの開放される領域を小さくする。

なお、エレベータ１及び戸開閉検出装置２は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及び戸開閉検出装置２は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係る戸開閉検出装置２においては、開口部６ａは、一つ備えられている、という構成である。しかしながら、戸開閉検出装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図９に示すように、本体部６は、両側の側面部６ｂに、それぞれ開口部６ａを備えている、という構成でもよい。

図９に係る戸開閉検出装置２は、それぞれの開口部６ａを覆うカバー部７を二つ備えている。そして、図９に係る戸開閉検出装置２を備えるエレベータ１においては、移動体３は、二つ備えられており、それぞれの乗場戸１ｆ，１ｆに接続されている。

（２）また、上記実施形態に係る戸開閉検出装置２においては、カバー部７は、弾性を有する板状に形成されている、という構成である。しかしながら、戸開閉検出装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、カバー部７は、複数の線状部を有するタワシ状に形成されている、という構成でもよい。また、例えば、カバー部７は、紙や布で形成されている、という構成でもよい。

また、例えば、図１０に示すように、カバー部７は、剛性を有する板状に形成されている、という構成でもよい。図１０に係るカバー部７は、例えば、本体部６に固定される固定部材８ｄに、ヒンジ機構によって回動可能に接続されている。そして、カバー部７は、自重によって、垂れ下がっている。なお、図１０に係るカバー部７の材質は、特に限定されないが、例えば、金属や硬質樹脂とすることができる。

（３）また、上記実施形態に係る戸開閉検出装置２においては、カバー片７ａは、横方向Ｄ１で隣接されるカバー片７ａと接するように、配置されている、という構成である。しかしながら、戸開閉検出装置２は、斯かる構成に限られない。

例えば、図１１〜図１３に示すように、カバー片７ａは、横方向Ｄ１で隣接されるカバー片７ａとの間に隙間７ｂを生じるように、配置されている、という構成でもよい。図１１〜図１３に係るカバー部７は、横方向Ｄ１に並列される複数のカバー片７ａと、カバー片７ａの上部を連結する連結部７ｃとを備えている。

図１１に係るカバー部７においては、隙間７ｂの幅が上下方向Ｄ３に亘って同じとなるように、カバー片７ａの幅は、上下方向Ｄ３に亘って同じである。図１２に係るカバー部７においては、隙間７ｂの幅が下方に向けて小さくなるように、カバー片７ａの幅は、下方に向けて大きくなっている。図１３に係るカバー部７においては、隙間７ｂの幅が下方に向けて大きくなるように、カバー片７ａの幅は、下方に向けて小さくなっている。

（４）また、上記実施形態に係る戸開閉検出装置２においては、カバー部７は、押さえ部９によって、上下方向Ｄ３に対して傾斜して、垂れ下がっている、という構成である。しかしながら、戸開閉検出装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、カバー部７は、上下方向Ｄ３に沿って、垂れ下がっている、という構成でもよい。即ち、戸開閉検出装置２は、押さえ部９を備えていない、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係る戸開閉検出装置２は、躯体Ｘ４に対して固定され、乗場戸１ｆの開閉状態を検出する、という構成である。しかしながら、戸開閉検出装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、移動体３は、かご戸１ｇに接続され、戸開閉検出装置２は、かご１ａに固定され、かご戸１ｇの開閉状態を検出する、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係る戸開閉検出装置２においては、挟持部８ａと押さえ部９とは、別部材である、という構成である。しかしながら、戸開閉検出装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、挟持部８ａと押さえ部９とは、一つの部材である、という構成でもよい。

（７）また、上記実施形態に係る戸開閉検出装置２においては、カバー部７は、横方向Ｄ１に並列される複数のカバー片７ａを備えている、という構成である。しかしながら、戸開閉検出装置２は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、カバー部７は、一つのカバー片７ａからなる、という構成でもよい。

１…エレベータ、１ａ…かご、１ｂ…ロープ、１ｃ…釣合錘、１ｄ…巻上機、１ｅ…制御装置、１ｆ…乗場戸、１ｇ…かご戸、１ｈ…駆動部、１ｉ…支持機構、１ｊ…フレーム、１ｋ…レール、１ｍ…ローラ、１ｎ…支持部、２…戸開閉検出装置、３…移動体、３ａ…ベース部、３ｂ…回動部、３ｃ…被検出部、３ｄ…第１ローラ、３ｅ…第２ローラ、３ｆ…加力部、３ｇ…係合部、４…検出部、４ａ…端子、５…収容体、６…本体部、６ａ…開口部、６ｂ…側面部、６ｃ…側壁部、７…カバー部、７ａ…カバー片、７ｂ…隙間、７ｃ…連結部、８…固定部、８ａ…挟持部、８ｂ…挟持部、８ｃ…締結部、８ｄ…固定部材、９…押さえ部、９ａ…ベース部、９ｂ…湾曲部、Ｘ１…乗場、Ｘ２…機械室、Ｘ３…昇降路、Ｘ４…躯体

Claims (5)

1. 開閉するエレベータ戸と共に移動する移動体の、被検出部の位置を検出する検出部と、
   前記検出部を収容する収容体と、を備え、
   前記収容体は、前記被検出部が出入りするための開口部を有する本体部と、前記開口部を覆い、前記開口部を開閉するために前記本体部に対して可動なカバー部と、を備え、
   前記カバー部は、板状に形成され、
   前記開口部は、前記本体部の側面部に設けられ、
   前記カバー部は、上端部で前記本体部に固定され、自重によって垂れ下がる、戸開閉検出装置。
2. 開閉するエレベータ戸と共に移動する移動体の、被検出部の位置を検出する検出部と、
   前記検出部を収容する収容体と、を備え、
   前記収容体は、前記被検出部が出入りするための開口部を有する本体部と、前記開口部を覆い、前記開口部を開閉するために前記本体部に対して可動なカバー部と、を備え、
   前記カバー部は、板状に形成され、
   前記開口部は、前記本体部の側面部に設けられ、
   前記本体部の前記側面部は、前記開口部よりも下方に側壁部を備え、
   前記カバー部は、前記側壁部よりも上方で且つ前記側壁部よりも外方の位置から自重によって垂れ下がる、戸開閉検出装置。
3. 前記カバー部の下部が前記側壁部に寄るように、前記カバー部の上部を内方に押さえる 押さえ部を備える、請求項２に記載の戸開閉検出装置。
4. 開閉するエレベータ戸と共に移動する移動体の、被検出部の位置を検出する検出部と、
   前記検出部を収容する収容体と、を備え、
   前記収容体は、前記被検出部が出入りするための開口部を有する本体部と、前記開口部を覆い、前記開口部を開閉するために前記本体部に対して可動なカバー部と、を備え、
   前記カバー部は、横方向に並列される弾性のカバー片を複数備え、
   前記カバー片は、前記カバー部の下端から、少なくとも前記移動体に接触される位置まで延びる、戸開閉検出装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の戸開閉検出装置と、
   前記検出部に位置を検出される被検出部を有し、開閉する前記エレベータ戸と共に移動する前記移動体と、を備える、エレベータ。

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