JP6759770B2 - 画像形成装置、及び画像形成プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、及び画像形成プログラムに関する。

特許文献１には、マークを、シートの各辺に対して形成し、マーク形成後のシートを読み取り手段で読み取って、その読取結果から、シート上の各マークの寸法やマーク同士の距離を算出し、その算出結果から、シートに対する画像の形成位置を補正する技術が開示されている。この技術では、シートの辺に跨るように長さの異なるマークを複数形成し、マーク形成後のシートから読み取られたマークの本数に基づいて画像の形成位置を補正する。

特開２０１５−１６１９３８号公報

本発明は、記録媒体に形成される画像の位置及び大きさを補正する際に、画像の読み取りばらつきを考慮しない場合に比べて、記録媒体に形成される画像の位置及び大きさをより高精度に補正することができる画像形成装置、及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像読取装置は、記録媒体に複数のマーク及び画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記記録媒体が複数回搬送された場合、前記記録媒体に形成された複数のマークを搬送毎に読み取る読取部と、搬送毎に読み取った複数マーク各々の位置の変動量が、搬送のばらつきに応じて定めた閾値以下となるマーク位置を用いて求めた補正量に応じて、前記記録媒体に形成する画像の位置及び大きさの少なくとも一方が補正されるように前記画像形成部を制御する制御部と、を備える。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、前記記録媒体の予め定めた位置に前記複数のマークを含むテスト画像を形成する。

また、前記画像形成装置の搬送部は、前記読取部に対して前記記録媒体を搬送し、前記読取部は、前記搬送部により搬送された前記記録媒体から前記複数のマークを読み取る。

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記読み取った複数マーク各々の位置の変動量が最小となるマークの位置を用いる。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記読み取った複数マーク各々の位置と各々の目標位置とから補正量を求める。

請求項５に記載の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置の各部として機能させる。

請求項１、及び請求項５に記載の発明によれば、記録媒体に形成される画像の位置及び大きさを補正する際に、画像の読み取りばらつきを考慮しない場合に比べて、記録媒体に形成される画像の位置及び大きさを高精度に補正することができる。

また、複数のマークを含むテスト画像を形成しない場合と比べて、通常画像にマークが混入することを抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、搬送部により搬送された記録媒体から複数のマークを読み取らない場合に比べて、搬送部により生じるばらつきを高精度に補正することができる。

請求項３に記載の発明によれば、複数マーク各々の位置の変動量が最小のマークの位置を用いない場合と比べて、記録媒体に形成される画像の位置及び大きさをより高精度に補正することができる。

請求項４に記載の発明によれば、複数マーク各々の位置と各々の目標位置とから補正量を求めない場合と比べて、記録媒体に形成される画像の位置及び大きさをより高精度に補正することができる。

本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略構成図である。 アライメント補正機能で用いられるテスト用紙の一例を示す概略構成図である。 画像の位置及び画像の大きさを補正する種類の一例を示す概略構成図である。 本実施の形態に係る画像形成装置における電気系の要部構成の一例を示す概略構成図である。 アライメント補正機能を実現するアライメント補正処理の流れ一例を示すフローチャートである。 テスト用紙に対して、ばらつきを有する領域の一例を示すイメージ図である。 本実施の形態に係るばらつき校正モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 アライメント補正機能毎の対象マークの候補及び演算式の一例を示すイメージ図である。 本実施の形態に係る通常補正モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。

図１に、本実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す。
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１０は、複写機能やプリント機能やファクシミリ機能等を複合的に備えた多機能装置であり、画像読取装置１２と、画像形成装置部１４と、で構成されている。

まず、画像形成装置部１４について説明する。
本実施の形態の画像形成装置部１４は、各色の画像データに基づき画像を形成する画像形成部２０と、画像形成装置１０全体の動作を制御する形成側制御部４０と、例えば、通信回線やインターネット等のネットワークを介してパーソナルコンピュータ(ＰＣ)等の外部装置から画像データを受信する通信部４４と、を備えている。また、本実施の形態の画像形成装置部１４は、画像読取装置１２や通信部４４等から転送された画像データに対して予め定められた画像処理を施す画像処理部４２と、ユーザからの指示を受け付けたり、画像読取及び画像形成に関する情報をユーザに提示したりするＵ／Ｉ（ユーザインターフェイス）部４８と、を備えている。なお、本実施形態では、詳細を後述する画像読取装置１２の動作を制御する読取側制御部４６を備えている。この読取側制御部４６は、画像読取装置１２に備えてもよい。また、画像形成装置部１４は、公衆回線を通じて画像データの送受信を行うファクシミリ（ＦＡＸ）部を備えることもできる。

画像形成部２０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、並列的に配置される４つの画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（以下、総称する場合は、画像形成ユニット２１という）を備えている。各画像形成ユニット２１は、例えば、静電潜像を形成してトナー像を保持する感光体ドラム２２、感光体ドラム２２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器２３、帯電器２３によって帯電された感光体ドラム２２を画像データに基づいて露光するプリントヘッド２４、感光体ドラム２２上に形成された静電潜像を現像する現像器２５、及び転写後の感光体ドラム２２表面を清掃するクリーナ２６で構成されている。

また、画像形成部２０は、各画像形成ユニット２１の感光体ドラム２２にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写体２７、各画像形成ユニット２１による各色トナー像を中間転写体２７に順次転写（一次転写）させる一次転写ロール２８、中間転写体２７上に転写されて重ね合わされたトナー像を記録材（記録用紙Ｐ）に一括転写（二次転写）させる二次転写ロール２９、及び二次転写された画像を記録用紙Ｐ上に定着させる定着器３０を備えている。

画像形成部２０の各画像形成ユニット２１は、電子写真方式によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット２１で形成された各色トナー像は、一次転写ロール２８により中間転写体２７上に順次静電転写され、各色トナーが重ね合わされた合成トナー像が形成される。中間転写体２７上の合成トナー像は、中間転写体２７の移動（図１の矢印Ａ方向）に伴って二次転写ロール２９が配置された領域に搬送され、用紙収納部３１Ａ、３１Ｂから供給（図１の矢印Ｂ方向）される記録用紙Ｐ上に一括して静電転写される。その後、記録用紙Ｐ上に静電転写された合成トナー像は、定着器３０によって定着処理を受けて記録用紙Ｐ上に定着される。

次に、本実施の形態の画像読取装置１２について説明する。
本実施の形態の画像読取装置１２の一例の概略構成を示す。本実施の形態の画像読取装置１２は、自動原稿送り装置５０と、原稿の表面に形成された画像を読み取る読取デバイス５５と、を備えて構成されている。

本実施の形態の自動原稿送り装置５０は、少なくとも１枚の原稿が置かれる原稿台５１と、原稿を搬送する原稿搬送路５２と、画像を読み取った後の原稿が排出される排出台５３と、を含んで構成されている。

原稿搬送路５２は、原稿が折り返される所謂Ｕ字状に形成され、原稿搬送路５２の周囲には、搬送ロール５４が設けられている。搬送ロール５４の回転駆動によって、原稿は、原稿台５１からピックアップされ、搬送させる。そして、読取デバイス５５により原稿に形成された画像が読み取られ、排出台５３へ排出される。

本実施の形態の画像読取装置１２は、原稿台５１から自動原稿送り装置５０により送られた原稿の表面を搬送しながら読み取る機能を有している。なお、画像読取装置１２は、原稿を置くための図示しないプラテンガラスを備え、図示しないプラテンガラス上に置かれた原稿の表面を読み取る機能を含めてもよい。

ところで、画像形成装置部１４により記録用紙Ｐに形成された画像の位置（以下、「出力位置」という）及び画像の大きさ（以下、「出力サイズ」という）の少なくとも一方が、画像形成装置部１４が本来形成しようとした画像の位置（以下、「目標位置」という）及び画像の大きさ（以下、「目標サイズ」という）と異なる場合がある。そこで、画像形成装置部１４は、出力位置及び出力サイズの少なくとも一方に応じて、対応する目標位置及び目標サイズの少なくとも一方を補正する機能（以下、「アライメント補正機能」という）を備える。アライメント補正機能が実行されると、出力位置及び出力サイズを測定し、目標位置及び目標サイズを補正するために用いられる画像（以下、「テスト画像」という）が、画像形成装置部１４により記録用紙Ｐに形成される。ユーザは、テスト画像が形成された記録用紙Ｐ（以下、「テスト用紙ＰＴ」という）を原稿台５１に載せて画像読取装置１２に読み取らせる。画像読取装置１２は、テスト用紙ＰＴから読み取られた画像（以下、「読取画像」という）を利用して出力位置及び出力サイズを測定し、測定結果に応じて目標位置及び目標サイズを補正する補正値を算出する。画像読取装置１２は、算出した補正値を画像形成装置部１４に送り、画像形成装置部１４は目標位置及び目標サイズに補正された出力位置及び出力サイズで記録用紙Ｐに画像が形成されるように制御する。具体的には、読取側制御部４６は、補正値を算出し、算出した補正値を形成側制御部４０に送る。形成側制御部４０は目標位置及び目標サイズに補正された出力位置及び出力サイズで記録用紙Ｐに画像が形成されるように画像形成部２０を制御する。

図２に、アライメント補正機能において用いられるテスト用紙ＰＴの一例を示す。図２に示す例では、記録用紙Ｐの側縁部に８つのマークＭ（Ｍ１〜Ｍ８）が形成されている。

マークＭは、画像読取装置１２でテスト用紙ＰＴから読み取ったテスト画像においてテスト用紙ＰＴの端部またはテスト画像の枠からの位置を検出するための検出画像である。図２に示す例では、マークＭとして十字画像を用いた場合を示している。読取デバイス５５は、予め定めた大きさの領域６０内を読み取り可能に構成されており、領域６０内に、記録用紙Ｐに形成されたテスト画像ＰＴが収まるように、画像形成装置部１４により記録用紙Ｐにテスト画像が形成される。また、本実施形態では、記録用紙Ｐの最外周から予め定めた余白（以下、目標余白という）の距離後に画像が形成された場合を説明する。従って、図２に示す例では、記録用紙Ｐにおいて目標余白の最内周に形成された画像枠６２を含むテスト画像が記録用紙Ｐに形成された場合を示している。なお、目標余白が「０」の場合、画像枠６２は、記録用紙Ｐの最外周の側縁部である辺と一致する。

マークＭ１は、画像枠６２の搬送方向上流側の短辺Ｌ１から距離Ｙ１で予め定めた長さの線分と、画像枠６２の一方側の長辺Ｌ３から距離Ｘ１で予め定めた長さの線分と、が短辺Ｌ１から距離Ｙ１の位置でかつ長辺Ｌ３から距離Ｘ１の位置で交差するように形成される。一方、マークＭ３は、画像枠６２の搬送方向上流側の短辺Ｌ１から距離Ｙ３で予め定めた長さの線分と、画像枠６２の他方側の長辺Ｌ４から距離Ｘ４で予め定めた長さの線分と、が短辺Ｌ１から距離Ｙ３の位置でかつ長辺Ｌ３から距離Ｘ４の位置で交差するように形成される。また、マークＭ２は、画像枠６２の搬送方向上流側の短辺Ｌ１から距離Ｙ２で予め定めた長さの線分と、マークＭ１及びＭ３の中間位置、例えば、マークＭ１の位置から短辺側の方向に距離Ｘａの位置で予め定めた長さの線分と、が短辺Ｌ１から距離Ｙ２の位置でかつマークＭ１から距離Ｘａの位置で交差するように形成される。同様に、マークＭ４は、短辺Ｌ２から距離Ｙ４で、かつ長辺Ｌ３から距離Ｘ３の位置で線分が交差するように形成される。一方、マークＭ６は、短辺Ｌ１から距離Ｙ６で、かつ長辺Ｌ４から距離Ｘ６の位置で線分が交差するように形成される。また、マークＭ５は、画像枠６２の搬送方向下流側の短辺Ｌ２から距離Ｙ５の位置で、かつマークＭ１及びＭ３の中間位置で線分が交差するように形成される。なお、マークＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６の各距離Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４，Ｙ５，Ｙ６は、同じ距離になるように記録用紙Ｐに形成される。

マークＭ７は、長辺Ｌ３から距離Ｘ２の位置で予め定めた長さの線分と、マークＭ１及びＭ４の中間位置、例えば、マークＭ１の位置から画像枠６２の長辺側の方向に距離Ｙａの位置で予め定めた長さの線分と、交差するように形成される。同様に、マークＭ８は、長辺Ｌ４から距離Ｘ５の位置で予め定めた長さの線分と、マークＭ３及びＭ６の中間位置、例えば、マークＭ３の位置から画像枠６２の長辺側の方向に距離Ｙａの位置で予め定めた長さの線分と、交差するように形成される。なお、マークＭ７，Ｍ８の距離Ｘ２と距離Ｘ５は、同じ距離になるように記録用紙Ｐに形成される。

図２に示すテスト画像が形成されたテスト用紙ＰＴを用いて、画像読取装置１２は、画像形成装置部１４で目標位置及び目標サイズに補正された出力位置及び出力サイズで記録用紙Ｐに画像が形成されるように補正値を導出する。

図３に、記録用紙Ｐに形成される画像の位置及び画像の大きさを補正する補正の種類の一例を示す。図３（１）には、補正の種類及び補正をする場合の補正値を求める演算式の一例が示されている。また、図３（２）には、補正の種類に応じた、出力位置及び出力サイズの画像６６と、目標位置及び目標サイズの画像６４との関係が示されている。

補正の種類は、記録用紙Ｐに形成された出力位置及び出力サイズの画像６６を、目標位置及び目標サイズの画像６４に補正する機能であり、図３には、リードレジ、リードスキュー、縦倍率、サイドレジ、サイドスキュー、及び横倍率を示した。リードレジは、記録用紙Ｐに所定方向に所定距離ずれて形成された画像６６を、目標位置の画像６４に補正する機能であり、サイドスキューは、所定方向と交差する方向に所定距離ずれて形成された画像６６を、目標位置の画像６４に補正する機能である。また、リードスキューは、所定方向に変形して記録用紙Ｐに形成された出力位置及び出力サイズの画像６６を、目標位置及び目標サイズの画像６４に補正する機能であり、サイドスキューは所定方向と交差する方向に、変形して記録用紙Ｐに形成された出力位置及び出力サイズの画像６６を、目標位置及び目標サイズの画像６４に補正する機能である。さらに、縦倍率は、所定方向に倍率が変化して記録用紙Ｐに形成された画像６６を、目標倍率の画像６４に補正する機能であり、横倍率は、所定方向と交差する方向に倍率が変化して記録用紙Ｐに形成された画像６６を、目標倍率の画像６４に補正する機能である。

なお、以下の説明では、テスト画像に形成されたマークのうち、アライメント補正機能の各々で用いるマークＭを「対象マーク」と表現する。

ここで、テスト用紙ＰＴを用いて補正値を導出する場合、画像読取装置１２、具体的には自動原稿送り装置５０の機差により、テスト用紙ＰＴに形成されたマークＭの位置を読み取った値（距離）がばらつくことがある。この場合、ばらついた値を用いて補正値を導出し、これを用いて、出力位置及び出力サイズを補正して形成された画像６６が、目標位置及び目標サイズからずれてしまう場合がある。そこで、本実施形態では、記録媒体に形成される画像の位置及び大きさをより高精度に補正することができる画像形成装置を提供する。

次に、画像形成装置１０における電気系の要部構成を説明する。
図４は、画像形成装置１０における電気系の要部構成の一例を示す図である。画像形成装置１０を電気系により制御する制御部は、例えば、コンピュータで実現可能である。以下、制御部として実現可能なコンピュータを、コンピュータ７０と表記して説明する。

図４に示すように、コンピュータ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７２、ＲＯＭ（Read Only Memory）７４、ＲＡＭ（Random Access Memory）７６、不揮発性メモリ７８、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）７７が、バス７１を介して各々接続される。そして、Ｉ／Ｏ７７には、画像形成部２０、画像処理部４２、通信部４４、Ｕ／Ｉ部４８、自動原稿送り装置５０、及び読取デバイス５５が接続されている。

コンピュータ７０は、例えばＲＯＭ７４に予めインストールされている画像形成制御プログラム４０ＰをＣＰＵ７２で実行し、画像形成制御プログラム４０Ｐに従ってＩ／Ｏ７７に接続される各要素とデータ通信を行うことで、画像形成装置１０の画像形成装置部１４の基本動作を制御する。従って、画像形成制御プログラム４０ＰをＣＰＵ７２で実行することによって、コンピュータ７０は形成側制御部４０として機能する。また、コンピュータ７０は、例えばＲＯＭ７４に予めインストールされているアライメント補正プログラム４６ＰをＣＰＵ７２で実行し、アライメント補正プログラム４６Ｐに従ってＩ／Ｏ７７に接続される各要素とデータ通信を行うことで、画像形成装置１０の画像読取装置１２を用いたアライメント補正動作を制御する。。従って、アライメント補正プログラム４６ＰをＣＰＵ７２で実行することによって、コンピュータ７０は読取側制御部４６として機能する。

なお、本実施の形態では、画像形成制御プログラム４０Ｐ及びアライメント補正プログラム４６Ｐは、予め格納されている構成としているがこれに限らず、外部装置（図示省略）からＲＡＭ７６または不揮発性メモリ７８にインストールされるように構成してもよい。また、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ、ＵＳＢ等の外部記録媒体からＲＡＭ７６にインストールされるように構成してもよい。

次に、本実施の形態に係る画像読取装置１２を用いたアライメント補正動作を制御について詳細に説明する。

図５に、本実施の形態に係る画像形成装置１０で実行される、アライメント補正機能を実現するアライメント補正処理の流れ一例を示す。画像形成装置１０の電源が投入されると、図５に示すアライメント補正処理が実行される。

ステップＳ１０では、アライメント補正処理を実行する予め定めた条件に合致するか否かを判断する。予め定めた条件の一例は、画像形成装置１０を最初に電源投入した場合、予め定めた期間、例えば保守などで消耗品を交換した場合、及びＵ／Ｉ部４８によりユーザからアライメント補正機能を詳細に設定する指示を受け付けた場合等の条件が挙げられる。予め定めた条件に合致した場合は、ステップＳ１００で肯定判断され、ステップＳ２０で、ばらつき校正モードの処理を実行した後に、得られたアライメント補正値をステップＳ４０で出力して本処理ルーチンを終了する。一方、予め定めた条件に合致しなかった場合は、ステップＳ１００で否定判断され、ステップＳ２００で、通常補正モードの処理を実行した後に、得られたアライメント補正値をステップＳ４０で出力して本処理ルーチンを終了する。形成側制御部４０は、出力されたアライメント補正値を用いて目標位置及び目標サイズに補正された出力位置及び出力サイズで記録用紙Ｐに画像が形成されるように画像形成部２０を制御する。

次に、ばらつき校正モードの処理について詳細に説明する。

ここで、テスト用紙ＰＴを用いて補正値を導出する場合、画像読取装置１２が有する自動原稿送り装置５０は、機構設計の設計値や機差により、テスト用紙ＰＴに形成されたマークＭの位置を読み取った値（距離）がばらつくことがある。

図６に、画像読取装置１２で読み取ったテスト用紙ＰＴにおいて、ばらつきを有する領域ＧＡの一例を示す。図６に示す例では、マークＭ１，Ｍ７が形成された位置において測定した距離の結果に、ばらつきを有することを示している。このようにばらついたマークＭの位置（距離）を用いて補正値を導出し、これを用いて、形成した画像は、目標位置及び目標サイズからずれてしまう場合がある。そこで、本実施形態に係る、ばらつき校正モードの処理では、記録用紙Ｐに形成されたテスト画像から読み取ったマークＭの距離のばらつきを考慮して高精度にアライメント補正することができる補正値を導出する。

図７に、ばらつき校正モードの処理の流れの一例を示す。

まず、ステップＳ２０２では、記録用紙Ｐにテスト画像を形成して出力するように、つまり複数のマークＭ１〜Ｍ８が形成されたテスト用紙ＰＴを出力するように、形成側制御部４０へ指示信号を出力する。次のステップＳ２０４では、画像読取装置１２で、具体的には自動原稿送り装置５０でテスト用紙ＰＴを複数回搬送させ、テスト用紙ＰＴを複数回読み取る処理を実行する。このステップＳ２０４では、Ｕ／Ｉ部４８にテスト用紙ＰＴを複数回搬送させることを促す情報をユーザに提示することが好ましい。

次のステップＳ２０６では、複数回読み取ったテスト画像を画像解析する。この場合の画像解析は、テスト画像に含まれるマークＭ１〜Ｍ８の各々の距離Ｙ１〜Ｙ６，Ｙａの各々と、距離Ｘ１〜Ｘ６，Ｘａの各々と、を導出する処理を含む。次のステップＳ２０８では、ステップＳ２０６における画像解析の結果から、マークＭ１〜Ｍ８の各々について、距離Ｙ１〜Ｙ６，Ｙａの各々、及び距離Ｘ１〜Ｘ６，Ｘａの各々の距離のばらつきを取得する。次のステップＳ２１０では、ステップＳ２０８で取得したマークＭ１〜Ｍ８の各々の距離のばらつきに基づいて、アライメント補正機能に用いるマークＭを、予め定めた候補の中から選択する。

つまり、テスト画像に含まれるマークＭ１〜Ｍ８の各々は、距離Ｙ１〜Ｙ６の各々が同じ距離で、距離Ｘ１〜Ｘ６の各々が同じ距離に設定されるので、アライメント補正機能の各々で対象マークＭとして用いるマークＭは代替が可能である。本実施形態では、代替が可能なマークＭを候補とする。

図８に、アライメント補正機能毎に、代替可能な候補のマークＭと、候補のマークＭによる演算式の一例を示す。図８（１）には、アライメント補正機能毎の代替可能な候補が示されており、図８（２）には、アライメント補正機能毎の演算式が示されている。

例えば、リードレジのアライメント補正機能では、マークＭ２の距離Ｙ２を用いて補正値を導出することを基本としている（図３）。この距離Ｙ２をパラメタとして、代替可能なマークＭは、マークＭ１の距離Ｙ１、マークＭ３の距離Ｙ３、マークＭ４の距離Ｙ４、マークＭ５の距離Ｙ５、及びマークＭ６の距離Ｙ６の何れかである。そこで、リードレジのアライメント補正機能では、マークＭ１〜Ｍ６の各々の距離Ｙ１〜Ｙ６の各々を候補とする。また、リードスキューのアライメント補正機能では、基本とするマークＭ３の距離Ｙ３及びマークＭ１の距離Ｙ１の組み合わせに対して、代替可能なマークＭの組み合わせは、マークＭ４の距離Ｙ４及びマークＭ６の距離Ｙ６の組み合わせを含んで候補とする。縦倍率のアライメント補正機能では、マークＭ２の距離Ｙ２及びマークＭ５の距離Ｙ５の基本の組み合わせに対して、マークＭ１の距離Ｙ１及びマークＭ４の距離Ｙ４と、マークＭ３の距離Ｙ３及びマークＭ６の距離Ｙ６との組み合わせを含んで候補とする。

同様に、サイドレジのアライメント補正機能では、マークＭ７の距離Ｘ２を基本とし、マークＭ１の距離Ｘ１、マークＭ４の距離Ｘ３、マークＭ３の距離Ｘ４、マークＭ８の距離Ｘ５、及びマークＭ６の距離Ｘ６の各々を含んで候補とする。サイドスキューのアライメント補正機能では、基本とするマークＭ３の距離Ｘ３及びマークＭ１の距離Ｘ１の組み合わせに対して、代替可能なマークＭの組み合わせは、マークＭ３の距離Ｘ４及びマークＭ６の距離Ｘ６の組み合わせを含んで候補とする。横倍率のアライメント補正機能では、マークＭ７の距離Ｘ２及びマークＭ８の距離Ｘ５の基本の組み合わせに対して、マークＭ１の距離Ｘ１及びマークＭ３の距離Ｘ４と、マークＭ４の距離Ｘ３及びマークＭ６の距離Ｘ６との組み合わせを含んで候補とする。

従って、ステップＳ２１０では、アライメント補正機能毎に、候補として予め定めたマークＭ１〜Ｍ８の各々、または予め定めたマークＭ１〜Ｍ８の組み合わせから定まる距離または距離の差分値のばらつきに基づいて、具体的には、ばらつきが例えば最小となるマークＭ１〜Ｍ８の各々、マークＭ１〜Ｍ８の組み合わせをアライメント補正機能に用いる対象マークとして選択する。なお、ステップＳ２１０で選択するマークＭまたはマークＭの組み合わせは、ばらつきが最小となることに限定されない。例えば、候補のなかから何れを選択してもよい。

図８に示す例では、アライメント補正機能の対象マークを太線で囲って示した。具体的にはリードレジでは、マークＭ５の距離Ｙ５、リードスキューでは、マークＭ４の距離Ｙ４及びマークＭ６の距離Ｙ６の組み合わせ、縦倍率では、マークＭ３の距離Ｙ３及びマークＭ６の距離Ｙ６の組み合わせが選択された場合を示している。また、サイドレジでは、マークＭ８の距離Ｘ５、サイドスキューでは、マークＭ３の距離Ｘ４及びマークＭ６の距離Ｘ６の組み合わせ、横倍率では、マークＭ４の距離Ｘ３及びマークＭ６の距離Ｘ６との組み合わせが選択された場合を示している。

次のステップＳ２１２では、候補の中から選択したマークＭまたはマークＭの組み合わせに応じて、アライメント補正の演算式を更新する。アライメント補正の演算式を更新することは、候補の中から選択したマークＭの距離を用いる場合に、基本のマークＭを用いた場合から修正が生じる場合があるためである。

詳細には、図８（２）に示すように、アライメント補正機能毎の演算式が予め定められている。
例えば、リードレジのアライメント補正機能では、補正値を求めるための演算式は、
(Ｙ５)−（倍率補正値）−(余白目標値)
に変更される。
リードスキューのアライメント補正機能では、
−(Ｙ６)−(Ｙ４)
に変更される。
縦倍率のアライメント補正機能では、
(用紙サイズ)−(Ｙ３)−(Ｙ６)
に変更される。
サイドレジのアライメント補正機能では、
(Ｘ２)−（倍率補正値）−(余白目標値)
に変更される。
サイドスキューのアライメント補正機能では、
−(Ｘ６)−(Ｘ４)
に変更される。
横倍率のアライメント補正機能では、
(用紙サイズ)−(Ｘ３)−(Ｘ６)
に変更される。

なお、これらステップＳ２１０で選択された対象マークによるアライメント補正機能毎に変更される演算式は、予めＲＯＭ７４または不揮発性メモリ７８に記憶されている。

従って、ステップＳ２１２では、ステップＳ２１０で選択された対象マークによるアライメント補正機能毎に変更された演算式で、アライメント補正機能毎の基本演算式が更新される。更新された対象マークによるアライメント補正機能毎の演算式は、アライメント補正機能を実行する対象の演算式として、再利用可能に不揮発性メモリ７８に記憶される。

次のステップＳ２１４では、ステップＳ２１０で選択されたマークＭ及びステップ２１２で更新されたアライメント補正機能毎の演算式、及び対象マークの距離を用いて、アライメント補正値を算出する。

次に、通常補正モードの処理について詳細に説明する。通常補正モードの処理は、ばらつき校正モードの処理によって、更新されたアライメント補正機能毎の演算式、及び対象マークの距離を用いて、アライメント補正値を算出する。

図９に、通常補正モードの処理の流れの一例を示す。

まず、ステップＳ３０２では、ステップＳ２０２と同様に、記録用紙Ｐにテスト画像を形成して出力（テスト用紙ＰＴを出力）するように、形成側制御部４０へ指示信号を出力する。次のステップＳ３０４では、画像読取装置１２で、具体的には自動原稿送り装置５０でテスト用紙ＰＴの搬送によりテスト用紙ＰＴを読み取る処理を実行する。

次のステップＳ３０６では、読み取ったテスト画像を画像解析し、ステップＳ２１０で選択した対象マークの距離の差分値を求め、アライメントずれの量として算出する。次のステップＳ３１０では、対象マーク、及び不揮発性メモリ７８に記憶され演算式を用いて、アライメント補正値を算出する。

このように本実施形態では、テスト用紙ＰＴを用いてアライメント補正機能における補正値を導出する場合、テスト用紙ＰＴに形成されたマークＭの位置を読み取った値（距離）のばらつきを考慮する。つまり、同一のテスト用紙ＰＴを用いて、複数回テスト用紙ＰＴに形成されたテスト画像を読み取って、ばらつきが、例えば最小となるマークＭの距離を用いて補正値を導出する。従って、出力位置及び出力サイズを補正して形成された画像６６は、目標位置及び目標サイズからずれが抑制されて形成される。このように、本実施形態では、記録媒体に形成される画像の位置及び大きさをより高精度に補正することができる。

本実施形態において、画像形成装置１０によって実行されるプログラムは、磁気記憶媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ、ＦＤ（FlexibleDisk））など）、光記憶媒体（光ディスク（ＣＤ（CompactDisk）、ＤＶＤ（DigitalVersatileDisk））など）、光磁気記憶媒体、半導体メモリ（フラッシュＲＯＭなど）などのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワーク経由でダウンロードされてもよい。

また、上記実施形態では、ＲＯＭに記憶したプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。

上記では、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能である。また、本実施の形態で説明した、画像形成装置１０や画像読取装置１２、画像形成装置部１４等の構成、動作、処理等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更されることは言うまでもない。

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取装置
１４ 画像形成装置部
２０ 画像形成部
４０ 形成側制御部
４０Ｐ 画像形成制御プログラム
４６ 読取側制御部
４６Ｐ アライメント補正プログラム
５０ 自動原稿送り装置
５１ 原稿台
５２ 原稿搬送路
５３ 排出台
５５ 読取デバイス
６０ 領域
６２ 画像枠
６４ 読取デバイス
７０ コンピュータ
７８ 不揮発性メモリ
ＧＡ 領域
Ｌ１、Ｌ２ 短辺
Ｌ３、Ｌ４ 長辺
Ｍ１〜Ｍ８ マーク
Ｍ マーク
Ｐ 記録用紙
ＰＴ テスト用紙
Ｘ１〜Ｘ６、Ｘａ 距離
Ｙ１〜Ｙ６、Ｙａ 距離

Claims (5)

1. 記録媒体に複数のマーク及び画像を形成する画像形成部と、
   前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記記録媒体が複数回搬送された場合、前記記録媒体に形成された複数のマークを搬送毎に読み取る読取部と、
   搬送毎に読み取った複数マーク各々の位置の変動量が、搬送のばらつきに応じて定めた閾値以下となるマーク位置を用いて求めた補正量に応じて、前記記録媒体に形成する画像の位置及び大きさの少なくとも一方が補正されるように前記画像形成部を制御する制御部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、前記記録媒体の予め定めた位置に前記複数のマークを含むテスト画像を形成する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記読み取った複数マーク各々の位置の変動量が最小となるマークの位置を用いる
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記読み取った複数マーク各々の位置と各々の目標位置とから補正量を求める
   請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. コンピュータを、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置の各部として機能させるための画像形成プログラム。

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