JP6094335B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

濃度補正と位置ずれ補正とを実行する画像形成装置に関する。

従来、濃度補正実行条件及び位置ずれ補正実行条件の一方の補正実行条件を満たし、かつ他方の補正実行条件の許容範囲として予め定められた条件を満たした場合には、濃度検知画像及び位置ずれ検知画像を形成して、濃度補正及び位置ずれ補正を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１０−１１３２８６号公報

しかしながら、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が短いと、濃度ずれ補正と位置ずれ補正との両方が終わるまでユーザが印刷を待たされる場合があるという問題があった。
本明細書では、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が短いことによってユーザが印刷を待たされることを抑制する技術を開示する。

本明細書によって開示される画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、画像を測定する測定部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像形成部によって形成される画像の濃度ずれ量に相関する値が濃度ずれ補正を実行する閾値に達したことを条件に、前記画像形成部に画像形成濃度を測定するための補正用パターンを形成させ、形成された補正用パターンを前記測定部に測定させる濃度ずれ補正処理と、前記画像形成部によって形成される画像の位置ずれ量に相関する値が位置ずれ補正を実行する閾値に達したことを条件に、前記画像形成部に画像形成位置を測定するための補正用パターンを形成させ、形成された補正用パターンを前記測定部に測定させる位置ずれ補正処理と、前記濃度ずれ量に相関する値、前記位置ずれ量に相関する値、及び、基準値の関係が、前記濃度ずれ補正処理の開始時点と前記位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高くなる条件を満たすか否かを判断する判断処理と、前記判断処理によって前記条件を満たすと判断された場合に、前記濃度ずれ補正処理の開始時点と前記位置ずれ補正処理の開始時点との間隔を長くする実行制御処理と、を実行する。

上記画像形成装置によると、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高い場合は濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が長くなるように制御するので、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が短いことによってユーザが印刷を待たされることを抑制することができる。

また、前記制御部は、前記判断処理において、前記濃度ずれ量に相関する値を前記濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合と前記位置ずれ量に相関する値を前記位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合との合計値が第１の基準値以上である場合に、前記条件を満たすと判断してもよい。

上記画像形成装置によると、濃度ずれ量に相関する値を濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合と位置ずれ量に相関する値を位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合との合計値が第１の基準値以上であるか否かを判断することにより、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断することができる。

また、前記制御部は、前記判断処理において、前記濃度ずれ量に相関する値が、前記濃度ずれ補正を実行する閾値より小さい第２の基準値以上であり、且つ、前記位置ずれ量に相関する値が、前記位置ずれ補正を実行する閾値より小さい第３の基準値以上である場合に、前記条件を満たすと判断してもよい。

上記画像形成装置によると、濃度ずれ量に相関する値を濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合が第２の基準値以上であり、且つ、位置ずれ量に相関する値を位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合が第３の基準値以上であるか否かを判断することにより、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断することができる。

また、前記制御部は、前記判断処理において、前記濃度ずれ量に相関する値を前記濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合と前記位置ずれ量に相関する値を前記位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合との差が第４の基準値未満である場合に、前記条件を満たすと判断してもよい。

上記画像形成装置によると、濃度ずれ量に相関する値を濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合と位置ずれ量に相関する値を位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合との差が第４の基準値未満であるか否かを判断することにより、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断することができる。

また、前記制御部は、前記実行制御処理において、前記濃度ずれ量に相関する値を前記濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合、及び、前記位置ずれ量に相関する値を前記位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合のうち割合が大きい方の補正処理の開始時点を早くしてもよい。

上記画像形成装置によると、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔を長くすることができる。

また、前記制御部は、前記濃度ずれ補正処理、及び、前記位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点を早くした方の補正処理において、開始時点を早くする前に比べて前記補正用パターンを小さくしてもよい。

開始時点が早くなるように閾値を変更した場合は、開始時点を早くする前に比べて濃度ずれ量や位置ずれ量が小さい時点で補正が実行されるので、補正用パターンを小さくしても補正の精度が低下し難い。
上記画像形成装置によると、開始時点が早くなるように閾値を変更した場合は補正用パターンを小さくするので、補正用パターンの形成に用いる着色剤を節約できる。

また、前記濃度ずれ補正用パターン、及び、前記位置ずれ補正用パターンは複数のマークからなり、前記制御部は、前記濃度ずれ補正処理、及び、前記位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点を早くした方の補正処理において、開始時点を早くする前に比べて前記マークの個数を少なくしてもよい。

開始時点が早くなるように閾値を変更した場合は、開始時点を早くする前に比べて濃度ずれ量や位置ずれ量が小さい時点で補正が実行されるので、マークの個数を少なくしても補正の精度が低下し難い。
上記画像形成装置によると、開始時点が早くなるように閾値を変更した場合はマークの個数を少なくするので、補正用パターンの形成に用いる着色剤を節約できる。

また、前記濃度ずれ補正用パターンは互いに濃度が異なる複数のマークからなり、前記制御部は、一部の濃度によって形成されている前記マークを間引くことによって前記マークの個数を少なくしてもよい。

上記画像形成装置によると、補正の精度が低下することを抑制しつつ補正用パターンの形成に用いる着色剤を節約できる。

また、前記制御部は、前記実行制御処理において、前記濃度ずれ量に相関する値を前記濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合、及び、前記位置ずれ量に相関する値を前記位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合のうち割合が小さい方の補正処理の開始時点を遅くしてもよい。

上記画像形成装置によると、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔を長くすることができる。

また、前記制御部は、前記濃度ずれ補正処理、及び、前記位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点を遅くした方の補正処理において、開始時点を遅くする前に比べて前記補正用パターンを大きくしてもよい。

開始時点が遅くなるように閾値を変更した場合は、開始時点を遅くする前に比べて濃度ずれ量や位置ずれ量が大きい時点で補正が実行されるので、補正用パターンの大きさが元のままだと補正の精度が低下する虞がある。
上記画像形成装置によると、開始時点が遅くなるように閾値を変更した場合は補正用パターンを大きくするので、補正の精度が低下することを抑制できる。

また、前記濃度ずれ補正用パターン、及び、前記位置ずれ補正用パターンは複数のマークからなり、前記制御部は、前記濃度ずれ補正処理、及び、前記位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点を遅くした方の補正処理において、開始時点を遅くする前に比べて前記マークの個数を多くしてもよい。

開始時点が遅くなるように閾値を変更した場合は、開始時点を遅くする前に比べて濃度ずれ量や位置ずれ量が大きい時点で補正が実行されるので、マークの個数が元のままだと補正の精度が低下する虞がある。
上記画像形成装置によると、開始時点が遅くなるように閾値を変更した場合はマークの個数を多くするので、補正の精度が低下することを抑制できる。

なお、本明細書によって開示される技術は、画像形成方法、画像形成システム等の種々の態様で実現することができる。

上記の画像形成装置によると、印刷の開始前に濃度ずれ補正と位置ずれ補正とを続けて実行することによって印刷が開始されるまでのユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。

実施形態１に係るプリンタの構成を簡略化して示す断面図。 プリンタの電気的構成を簡略化して示すブロック図。 濃度ずれ補正用パターンの模式図。 位置ずれ補正用パターンの模式図。 設定温度、及び、設定枚数の変更を示す模式図。 濃度ずれ補正及び位置ずれ補正を実行する処理のフローチャート。 閾値変更処理のフローチャート。 補正実行判定処理のフローチャート。 補正処理のフローチャート。 実施形態４に係る位置ずれ補正用パターンの模式図。 実施形態５に係る濃度ずれ補正用パターンの模式図。 判断処理の他の例を示す模式図。

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図９によって説明する。
（１）プリンタの構成
先ず、図１を参照して、実施形態１に係る画像形成装置としてのプリンタ１の構成について説明する。プリンタ１はシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のトナーを用いて印刷用紙などのシートＭにカラー画像を印刷する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである。
プリンタ１は、筐体１０、用紙収容部２０、搬送部３０、画像形成部４０、クリーニングユニット５０、光学センサ７０、温度センサ７１などを備えて構成されている。

筐体１０は上方に向かって開口する開口１３を有する略箱状に形成されており、開口１３を開閉する開閉カバー１１が連結されている。
用紙収容部２０は、シートＭが積載される用紙トレイ２１を有している。

搬送部３０は用紙収容部２０に収容されているシートＭを１枚ずつ搬送経路Ｔに沿って搬送する。

ベルトユニット３２は、駆動ローラ３３、従動ローラ３４、これらのローラ３３及び３４に掛け回された無端状の搬送ベルト３５、駆動ローラ３３を回転駆動する図示しない駆動モータなどを有している。搬送ベルト３５は回転体の一例である。また、駆動モータは駆動部の一例である。
搬送ベルト３５の回転方向は図１において右回りである。シートＭは搬送ベルト３５によって左から右に搬送される。以降の説明ではシートＭの搬送方向を副走査方向という。また、図１において紙面垂直方向は搬送方向に直交する主走査方向である。

画像形成部４０は、複数の露光部４１、プロセスカートリッジ４２、複数の転写ローラ４３、及び、定着器４４を備えている。

露光部４１は、複数のＬＥＤが主走査方向に直線状に配列されたＬＥＤヘッドを有している。露光部４１は制御部８０から出力された画像信号に従ってそれらのＬＥＤを発光させることにより、感光体ドラム４２ｃの外周面を露光する。
なお、露光部４１は光源、光源から出射された光を偏光するポリゴンミラー、ポリゴンミラーによって偏光された光を感光体ドラム４２ｃの表面に結像させる光学系などによって構成されてもよい。

プロセスカートリッジ４２は、カートリッジフレーム４２ａ、４つの帯電器４２ｂ、及び、４つの感光体ドラム４２ｃを備えている。
カートリッジフレーム４２ａはプリンタ１に着脱可能に装着されている。カートリッジフレーム４２ａには、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のトナーカートリッジ６０（６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋ）が着脱可能に装着される。

帯電器４２ｂは例えばスコロトロン型の帯電器４２ｂであり、感光体ドラム４２ｃの外周面を一様に正に帯電させる。帯電器４２ｂによって感光体ドラム４２ｃの外周面が帯電された後、露光部４１から出射された光によって感光体ドラム４２ｃの外周面が露光されることにより、感光体ドラム４２ｃの外周面に静電潜像が形成される。感光体ドラム４２ｃの外周面に形成された静電潜像はトナーカートリッジ６０から供給されるトナーによって現像され、感光体ドラム４２ｃの表面にトナー像が担持される。トナーは着色剤の一例である。

複数の転写ローラ４３は、搬送ベルト３５を挟んで各感光体ドラム４２ｃと対向する位置にそれぞれ設けられている。ベルトユニット３２によって搬送されているシートＭが感光体ドラム４２ｃと転写ローラ４３との間の転写位置を通る間に、転写ローラ４３に印加される負極性の転写バイアスにより、各感光体ドラム４２ｃの表面に担持されたトナー像がシートＭに順次転写される。

定着器４４はシートＭに転写されたトナー像をシートＭに熱定着させる。
トナー像が熱定着されたシートＭは、開閉カバー１１によって構成されている排紙トレイ上に排出される。

光学センサ７０は、シートＭの搬送方向下流側において搬送ベルト３５の外周面に向かって光を出射する発光部７０ａ（図３参照）と、発光部７０ａから出射され搬送ベルト３５の外周面によって反射された光を受光する受光部７０ｂ（図３参照）とを有し、受光部７０ｂによって受光した光量に応じた出力信号を制御部８０に出力するセンサである。光学センサ７０は測定部の一例である。

温度センサ７１は、筐体１０内の温度を検出し、検出した温度に応じた出力信号を制御部８０に出力するセンサである。

（２）プリンタの電気的構成
次に、図２を参照して、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、制御部８０、搬送部３０、画像形成部４０、操作部８１、記憶部８２、光学センサ７０、温度センサ７１などを備えて構成されている。搬送部３０、画像形成部４０、光学センサ７０、及び、温度センサ７１については前述したとおりであるので説明は省略する。

制御部８０はＣＰＵ８０ａ、ＲＯＭ８０ｂ、ＲＡＭ８０ｃ、及び、ＡＳＩＣ８０ｄを備えて構成されている。ＣＰＵ８０ａはＲＯＭ８０ｂや記憶部８２に記憶されている各種の制御プログラムを実行することによってプリンタ１の各部を制御する。ＲＯＭ８０ｂにはＣＰＵ８０ａによって実行される制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ８０ｃはＣＰＵ８０ａが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。

操作部８１は、液晶ディスプレイやボタンなどを備えている。ユーザは操作部８１を操作することによって各種の設定や指示などを行うことができる。
記憶部８２は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性のメモリを用いて各種のプログラムやデータを記憶する装置である。記憶部８２には画像形成部４０の画像形成濃度を示す数値や、画像形成位置を示す数値が記憶されている。これらの数値を書き換えることによって画像形成部４０の画像形成濃度や画像形成位置を補正することができる。

（３）濃度ずれ補正
プリンタ１では種々の理由により画像形成部４０の画像形成濃度が本来印刷されるべき濃度からずれることがある。例えば感光体ドラム４２ｃにトナーが付着する量はプリンタ１の筐体１０内の温度や湿度によって変化するため、濃度ずれが生じる。一般に温度が高くなると濃度ずれ量も大きくなる。

そこで、プリンタ１は、温度センサ７１によって筐体１０内の温度を監視し、筐体１０内の温度が設定温度に達すると濃度ずれ補正を実行する。筐体１０内の温度は濃度ずれ量に相関する値の一例である。また、設定温度は濃度ずれ補正を実行する閾値の一例である。

（３−１）濃度ずれ補正用パターン
図３を参照して、濃度ずれ補正で用いる濃度ずれ補正用パターンについて説明する。ここで、図３において点線９０は光学センサ７０によって検出される領域を模式的に示している。

図３に示す濃度ずれ補正用パターン１００は、ＣＭＹＫ各色のマーク１０１（１０１（Ｃ）、１０１（Ｍ）、１０１（Ｙ）、１０１（Ｋ））が搬送ベルト３５の回転方向に互いに間隔を設けて複数配置されている。図３ではマーク１０１の形状が矩形である場合を示している。プリンタ１はマーク１０１毎に副走査方向の複数の位置を読み取ってそのマーク１０１の濃度を検出するものであり、一つのマーク１０１当たりの読み取り回数、すなわちサンプリング回数が多いほど精度よく濃度を検出できる。このため、濃度ずれ補正用パターン１００を構成しているマーク１０１は副走査方向にある程度の幅を有している。

制御部８０は、プリンタ１を制御して搬送ベルト３５に濃度ずれ補正用パターン１００を形成させ、駆動モータによって搬送ベルト３５が回転駆動されている状態で光学センサ７０から出力された信号に基づいて各色のマーク１０１の濃度を判断し、判断した濃度と本来印刷されるべき濃度との差からマークの濃度ずれ量を測定する（濃度ずれ量測定処理の一例）。

そして、制御部８０は、記憶部８２に記憶されている数値、より具体的には画像形成部４０の画像形成濃度を示す数値を、測定した濃度ずれ量に応じて書き換えることにより、画像形成部４０の画像形成濃度を補正する（画像形成濃度補正処理の一例）。

（３−２）濃度ずれ補正用パターンのサイズ
記憶部８２には、図３に示す濃度ずれ補正用パターン１００を表すパターンデータと、濃度ずれ補正用パターン１００を主走査方向に縮小した濃度ずれ補正用パターンを表すパターンデータとが記憶されているものとする。以降の説明では濃度ずれ補正用パターン１００のことを通常濃度ずれ補正用パターン１００といい、縮小した濃度ずれ補正用パターンのことを縮小濃度ずれ補正用パターンという。

（４）位置ずれ補正
プリンタ１では種々の理由により画像形成部４０の画像形成位置が本来印刷されるべき位置からずれることがある。カラー画像を印刷可能なプリンタ１の場合は色毎に画像形成位置がずれ、それにより所謂色ずれが生じることがある。

例えば、駆動モータの回転や搬送ベルト３５の回転による振動などにより位置ずれが生じる。一般に累積の印刷枚数が増えるとそれだけ振動する機会が多くなるので、位置ずれ量も大きくなる。
そこで、プリンタ１は、累積の印刷枚数が設定枚数に達すると位置ずれ補正を実行する。累積の印刷枚数は位置ずれ量に相関する値の一例である。また、設定枚数は位置ずれ補正を実行する閾値の一例である。

（４−１）位置ずれ補正用パターン
図４を参照して、位置ずれ補正で用いられる位置ずれ補正用パターンについて説明する。図４に示す位置ずれ補正用パターン１１０は、ＣＭＹＫ各色のマーク１１１が搬送ベルト３５の回転方向に互いに間隔を設けて配置されている。
図４に示すように、位置ずれ補正用パターン１１０を構成しているマーク１１１には、右下がりに傾斜するマーク１１１ａ（Ｃ）、１１１ａ（Ｍ）、１１１ａ（Ｙ）、１１１ａ（Ｋ）と、左下がりに傾斜するマーク１１１ｂ（Ｃ）、１１１ｂ（Ｍ）、１１１ｂ（Ｙ）、１１１ｂ（Ｋ）とがある。

制御部８０は、プリンタ１を制御して搬送ベルト３５に濃度ずれ補正用パターン１１０を形成させ、駆動モータによって搬送ベルト３５が回転駆動されている状態で光学センサ７０から出力された信号に基づいて、主走査方向の位置ずれ量及び副走査方向の位置ずれ量を測定する。
そして、制御部８０は記憶部８２に記憶されている数値、より具体的には画像形成部４０の画像形成位置を示す数値を、測定した位置ずれ量に応じて書き換えることにより、画像形成部４０の画像形成位置を補正する。

（４−２）位置ずれ補正用パターンのサイズ
記憶部８２には、図４に示す位置ずれ補正用パターン１１０を表すパターンデータと、位置ずれ補正用パターン１１０を縦横等倍に縮小した位置ずれ補正用パターンを表すパターンデータとが記憶されているものとする。以降の説明では位置ずれ補正用パターン１１０のことを通常位置ずれ補正用パターン１１０といい、縮小した位置ずれ補正用パターンのことを縮小位置ずれ補正用パターンという。

（５）設定温度、及び、設定枚数の変更
ところで、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が短いと、濃度ずれ補正及び位置ずれ補正の両方が終わるまでユーザが長時間待たされてしまう虞がある。

例えば、累積の印刷枚数が設定枚数に達したが、位置ずれ補正を実行する前に装置の電源が切られ、数時間後、装置の電源を入れられたとする。装置の電源が切られている間に装置内の温度が設定温度を超えた場合、濃度ずれ補正及び位置ずれ補正の両方が実行されることになり、濃度ずれ補正及び位置ずれ補正の両方が終わるまでユーザが長時間待たされることになる。

また、例えばユーザが１０ページ分の印刷を指示したとする。そして、３ページ目の印刷が完了した時点で累積の印刷枚数が設定枚数に達したとする。この場合、４ページ目の印刷が開始される前に位置ずれ補正が実行されるので、ユーザは位置ずれ補正が終了するまで待たされることになる。そして、位置ずれ補正が終了して４ページ目から印刷が再開され、８ページ目の印刷が終了した時点で筐体１０内の温度が設定温度に達したとすると、その時点で濃度ずれ補正が実行される。このためユーザは結果として１０ページ分の印刷の間に濃度ずれ補正と位置ずれ補正との両方について待たされることになり、長時間待たされることになる。

図５を参照してより具体的に説明する。図５では現在の累積の印刷枚数を設定枚数で除算した割合が６５％であり、現在の筐体１０内の温度を設定温度で除算した割合が６０％である場合を示している。
以降の説明では累積の印刷枚数を設定枚数で除算した割合のことを位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａという。位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａは位置ずれ補正処理の割合の一例である。また、筐体１０内の温度を設定温度で除算した割合のことを濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂという。濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂは濃度ずれ補正処理の割合の一例である。また、以降の説明では設定枚数と設定温度とを総称して閾値という。

図５に示す例では位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａと濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂとの差は５％であり、その差は小さいといえる。充足率の差が小さいと、一方の充足率が１００％に達してから短時間のうちに他方の充足率が１００％に達し、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が短くなる。

そこで、プリンタ１は、累積の印刷枚数、筐体１０内の温度、及び、基準値の関係が、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が最小限確保したい間隔未満となる可能性が高くなる条件を満たすか否かを判断する。ここで最小限確保したい間隔は３分、５分、１０分などである。最小限確保したい間隔は許容間隔の一例である。許容間隔は適宜に決定することができる。

具体的には、実施形態１に係るプリンタ１は、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを以下の式１を用いて判断する。式１は濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高くなる条件の一例である。
位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａ＋濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂ≧１．５ ・・・ 式１

上述した式１において１．５（＝１５０％）は濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が９０％程度の確率で許容間隔未満となる値として実験によって、あるいは経験的に求められた値である。すなわち本実施形態では上述した間隔が９０％程度の確率で許容間隔未満となる場合に許容間隔未満となる可能性が高いと判断される。

上述した１．５は基準値及び第１の基準値の一例である。なお、ここでは第１の基準値として１．５を例に説明するが、これは一例であり、第１の基準値は適宜に決定することができる。また、何％以上であれば可能性が高いとするかは適宜に決定することができるが、大まかな目安としては５０％以上とすることが望ましい。

図５に示す例では位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａと濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂとの差が５％と小さいが、位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａ＋濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂの値は１．２５（＝０．６５＋０．６）であるので、式１は満たされていない。
このため、図５に示す状態ではまだ許容間隔未満となる可能性が高いとは判断されない。これは、図５に示す位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａ及び濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂはいずれも大きいとはいえず、補正が開始されるまでにはまだ時間があり、補正が開始されるまでの間に差が広がることにより、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が許容間隔未満にならない可能性もあるからである。

上述した式１が満たされるためには、合計値が１．５以上となる程度に位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａと濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂとが大きいことが要求される。位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａと濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂとが共にある程度大きければ、濃度ずれ補正と位置ずれ補正とを開始するまでの残り時間は少ないので、残りの時間で式１が満たされなくなる可能性は小さい。このため、式１を用いると、本来許容間隔未満となる可能性が高いと判断すべきではなかったのに許容間隔未満となる可能性が高いと判断してしまったという結果になることを低減できる。

また、一方のみが大きくても他方が小さいと位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａと濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂとの合計値は１．５以上になり難いので、位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａと濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂとは合計値が１．５以上になる程度に差が小さいことが要求される。位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａと濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂとの差が小さいと、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高くなる。このため、式１を用いると、本来許容間隔未満となる可能性が高いと判断すべきではなかったのに許容間隔未満となる可能性が高いと判断してしまったという結果になることを低減できる。

プリンタ１は、許容間隔未満となる可能性が高いと判断した場合は、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔を長くする。具体的には、プリンタ１は充足率が大きい方の補正処理の閾値を当該補正処理の開始時点が早くなるように変更すると共に、充足率が小さい方の補正処理の閾値を当該補正処理の開始時点が遅くなるように変更する。

例えば図５に示す例では位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａの方が大きいので、プリンタ１は式１が満たされると、設定枚数を８０％に小さくする一方、設定温度を１１０％に大きくする。設定枚数を８０％にすると累積の印刷枚数が変更前の設定枚数の８０％に達した時点で充足率が１００％に達するので、位置ずれ補正の開始時点が早くなる。一方、設定温度を１１０％にすると筐体１０内の温度が変更前の設定温度の１１０％に達した時点で充足率が１００％に達するので、濃度ずれ補正の開始時点が遅くなる。

つまり、先に実行される可能性が高い補正はより早い時点で実行され、後に実行される可能性が高い補正はより遅い時点で実行される。これにより、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が長くなる。
ここで、上述した８０％や１１０％は濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が許容間隔以上になるであろう値として実験によって、あるいは経験的に求められたものである。

（６）濃度ずれ補正及び位置ずれ補正を実行する処理
次に、図６を参照して、濃度ずれ補正及び位置ずれ補正を実行する処理についてより具体的に説明する。制御部８０はプリンタ１の電源が投入されると一定時間間隔で本処理を実行する。

Ｓ１０１では、制御部８０は閾値変更処理を実行する。
Ｓ１０２では、制御部８０は補正実行判定処理を実行する。
Ｓ１０３では、制御部８０は補正処理を実行する。

（６−１）閾値変更処理
図７を参照して、Ｓ１０１で実行される閾値変更処理について説明する。
Ｓ２０１では、制御部８０は前述した式１が満たされるか否かを判断し、式１が満たされる場合は濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いと判断してＳ２０２に進み、式１が満たされない場合は許容間隔未満となる可能性は高くないと判断してＳ２１１に進む。Ｓ２０１は判断処理の一例である。

Ｓ２０２では、制御部８０は位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａが濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂより大きいか否かを判断し、濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂより大きい場合はＳ２０３に進み、濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂ以下である場合はＳ２０７に進む。

Ｓ２０３では、制御部８０は、設定枚数の初期値をＰ、変更後の設定枚数をＰ'というとき、変更後の設定枚数Ｐ'を以下の式２により計算する。
変更後の設定枚数Ｐ'＝設定枚数の初期値Ｐ×０．８ ・・・ 式２

Ｓ２０４では、制御部８０は位置ずれ補正用パターンの縮小フラグＦｐをオンにする。
Ｓ２０５では、制御部８０は、設定温度の初期値をＴ、変更後の設定温度をＴ'というとき、変更後の設定温度Ｔ'を以下の式３により計算する。
変更後の設定温度Ｔ'＝設定温度の初期値Ｔ×１．１ ・・・ 式３

Ｓ２０６では、制御部８０は濃度ずれ補正用パターンの縮小フラグＦｔをオフにする。
Ｓ２０７では、制御部８０は変更後の設定温度Ｔ'を以下の式４により計算する。
変更後の設定温度Ｔ'＝設定温度の初期値Ｔ×０．８ ・・・ 式４

Ｓ２０８では、制御部８０は濃度ずれ補正用パターンの縮小フラグＦｔをオンにする。
Ｓ２０９では、制御部８０は変更後の設定枚数Ｐ'を以下の式５により計算する。
変更後の設定枚数Ｐ'＝設定枚数の初期値Ｐ×１．１ ・・・ 式５

Ｓ２１０では、制御部８０は位置ずれ補正用パターンの縮小フラグＦｐをオフにする。
上述したＳ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７、及び、Ｓ２０９は実行制御処理の一例である。

次に説明するＳ２１１〜Ｓ２１４は、式１が満たされない場合に、変更後の閾値を初期値に戻すとともに、縮小フラグをオフに戻す処理である。なお、閾値を変更した後、補正を実行する前に式１が満たされなくなる場合もある。例えば筐体１０内の温度が高かったために式１が成立して設定温度が変更された後、変更後の設定温度に達する前に筐体１０内の温度が下がることにより、補正を実行する前に式１が満たされなくなることもある。その場合はＳ２１１〜Ｓ２１４が実行されることにより、閾値が初期値に戻されるとともに、縮小フラグがオフに戻される。

Ｓ２１１では、制御部８０は変更後の設定枚数Ｐ'に設定枚数の初期値Ｐを設定する。
Ｓ２１２では、制御部８０は位置ずれ補正用パターンの縮小フラグＦｐをオフにする。

Ｓ２１３では、制御部８０は変更後の設定温度Ｔ'に設定温度の初期値Ｔを設定する。
Ｓ２１４では、制御部８０は濃度ずれ補正用パターンの縮小フラグＦｔをオフにする。

（６−２）補正実行判定処理
次に、図８を参照して、Ｓ１０２で実行される補正実行判定処理について説明する。
Ｓ３０１では、制御部８０は累積の印刷枚数Ｐｖが変更後の設定枚数Ｐ'より大きいか否かを判断し、Ｐ'より大きい場合はＳ３０２に進み、Ｐ'以下である場合はＳ３０３に進む。

Ｓ３０２では、制御部８０は位置ずれ補正の実行フラグＧｐをオンにする。
Ｓ３０３では、制御部８０は位置ずれ補正の実行フラグＧｐをオフにする。
Ｓ３０４では、制御部８０は現在の筐体１０内の温度Ｔｖが変更後の設定温度Ｔ'以上であるか否かを判断し、Ｔ'以上である場合はＳ３０５に進み、Ｔ'未満である場合はＳ３０６に進む。

Ｓ３０５では、制御部８０は濃度ずれ補正の実行フラグＧｔをオンにする。
Ｓ３０６では、制御部８０は濃度ずれ補正の実行フラグＧｔをオフにする。

（６−３）補正処理
次に、図９を参照して、Ｓ１０３で実行される補正処理について説明する。
Ｓ４０１では、制御部８０は濃度ずれ補正の実行フラグＧｔがオンであるか否かを判断し、オンである場合は濃度ずれ補正を実行すると判断してＳ４０２に進み、オフである場合は濃度ずれ補正を実行しないと判断してＳ４０５に進む。

Ｓ４０２では、制御部８０は濃度ずれ補正用パターンの縮小フラグＦｔがオンであるか否かを判断し、オンである場合は縮小濃度ずれ補正用パターンを用いると判断してＳ４０３に進み、オフである場合は通常濃度ずれ補正用パターン１００を用いると判断してＳ４０４に進む。

Ｓ４０３では、制御部８０は縮小濃度ずれ補正用パターンを用いて濃度ずれ補正を実行する。
Ｓ４０４では、制御部８０は通常濃度ずれ補正用パターン１００を用いて濃度ずれ補正を実行する。
上述したＳ４０３及びＳ４０４は濃度ずれ補正処理の一例である。

Ｓ４０５では、制御部８０は位置ずれ補正の実行フラグＧｐがオンであるか否かを判断し、オンである場合は位置ずれ補正を実行すると判断してＳ４０６に進み、オフである場合は位置ずれ補正を実行しないと判断して補正処理に戻る。

Ｓ４０６では、制御部８０は位置ずれ補正用パターンの縮小フラグＦｐがオンであるか否かを判断し、オンである場合は縮小位置ずれ補正用パターンを用いると判断してＳ４０７に進み、オフである場合は通常位置ずれ補正用パターン１１０を用いると判断してＳ４０８に進む。

Ｓ４０７では、制御部８０は縮小位置ずれ補正用パターンを用いて位置ずれ補正を実行する。
Ｓ４０８では、制御部８０は通常位置ずれ補正用パターン１１０を用いて位置ずれ補正を実行する。
上述したＳ４０７及びＳ４０８は位置ずれ補正処理の一例である。

（７）実施形態の効果
以上説明したプリンタ１によると、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高い場合は濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔を長くするので、濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が短いことによってユーザが印刷を待たされることを抑制することができる。

更に、プリンタ１によると、位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａと濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂとの合計値が１．５（第１の基準値）以上であるか否かを判断することにより、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断することができる。

更に、プリンタ１によると、濃度ずれ補正処理、及び、位置ずれ補正処理のうち充足率が大きい方の補正処理の閾値を当該補正処理の開始時点が早くなるように変更するので、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔を長くすることができる。

更に、プリンタ１によると、濃度ずれ補正処理、及び、位置ずれ補正処理のうち充足率が小さい方の補正処理の閾値を当該補正処理の開始時点が遅くなるように変更するので、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔を長くすることができる。

更に、プリンタ１によると、濃度ずれ補正処理、及び、位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点が早くなるように閾値が変更された方の補正処理において、閾値が変更される前に比べて搬送ベルト３５に形成する補正用パターンを小さくする。開始時点が早くなるように閾値を変更した場合は、開始時点を早くする前に比べて濃度ずれ量や位置ずれ量が小さい時点で補正が実行されるので、補正用パターンを小さくしても補正の精度が低下し難い。プリンタ１によると、開始時点が早くなるように閾値を変更した場合は補正用パターンを小さくするので、補正用パターンの形成に用いるトナーを節約できる。

＜実施形態２＞
次に、実施形態２を説明する。
実施形態１では濃度ずれ補正の開始時点と位置ずれ補正の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを式１によって判断する場合を例に説明した。これに対し、実施形態２に係るプリンタ１は、以下の式６及び式７が両方とも満たされた場合に、許容間隔未満となる可能性が高いと判断する。

濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂ≧０．８ ・・・ 式６
位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａ≧０．８ ・・・ 式７
式６において０．８（＝８０％）は第２の基準値の一例である。また、式７において０．８は第３の基準値の一例である。なお、ここでは第２の基準値及び第３の基準値として０．８を例に説明するが、これは一例であり、第２の基準値及び第３の基準値は適宜に決定することができる。

以上説明したプリンタ１によると、濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂが第２の基準値以上であり、且つ、位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａが第３の基準値以上であるか否かを判断することにより、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断することができる。

＜実施形態３＞
次に、実施形態３を説明する。
実施形態１では濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを式１によって判断する場合を例に説明した。これに対し、実施形態３に係るプリンタ１は、以下の式８が満たされた場合に、許容間隔未満となる可能性が高いと判断する。

｜位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａ−濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂ｜＜０．１ ・・・ 式８
式８において０．１（＝１０％）は第４の基準値の一例である。なお、ここでは第４の基準値として０．１を例に説明するが、これは一例であり、第４の基準値は適宜に決定することができる。

以上説明したプリンタ１によると、濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂと位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａとの差が第４の基準値未満であるか否かを判断することにより、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断することができる。

＜実施形態４＞
次に、実施形態４を図１０によって説明する。
実施形態１〜３では濃度ずれ補正、及び、位置ずれ補正のうちいずれか開始時点が早くなるように閾値が変更された方の補正処理において、縮小した補正用パターンを用いる場合を例に説明した。

これに対し、いずれか開始時点が早くなるように閾値が変更された方の補正処理において、縮小した補正用パターンに替えて、マークの個数が少ない補正用パターンを用いてもよい。
例えば、図１０は位置ずれ補正用パターンのマークの個数を少なくした場合を示している。ここでは位置ずれ補正用パターンを例に説明したが、濃度ずれ補正用パターンについても同様である。

以上説明したプリンタ１によると、濃度ずれ補正処理、及び、位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点が早くなるように閾値が変更された方の補正処理において、閾値が変更される前に比べて搬送ベルト３５に形成するマークの個数を少なくする。開始時点が早くなるように閾値を変更した場合は、開始時点を早くする前に比べて濃度ずれ量や位置ずれ量が小さい時点で補正が実行されるので、マークの個数を少なくしても補正の精度が低下し難い。プリンタ１によると、開始時点が早くなるように閾値を変更した場合はマークの個数を少なくするので、補正用パターンの形成に用いるトナーを節約できる。

＜実施形態５＞
次に、実施形態５を図１１によって説明する。
図１１は、実施形態５に係る通常濃度ずれ補正用パターン１２０と、当該通常濃度ずれ補正用パターンよりマークの個数が少ない濃度ずれ補正用パターン１２１とを示している。実施形態５に係る通常濃度ずれ補正用パターン１２０は色毎に、濃度が異なる複数のマークが副走査方向に配列されている。このような濃度ずれ補正用パターンを用いると濃度毎に最適なトナー量を調整できるので、濃度ずれ量をより精度よく補正できる。

マークの個数が少ない濃度ずれ補正用パターン１２１は、通常濃度ずれ補正用パターン１２０から色毎に一部の濃度のマークを間引いたものである。

以上説明したプリンタ１によると、閾値が変更された方の補正処理において、一部の濃度によって形成されているマークを間引くことによってマークの個数を少なくするので、補正用パターンの形成に用いるトナーを節約できる。

＜実施形態６＞
次に、実施形態６を説明する。
実施形態１〜５では濃度ずれ補正、及び、位置ずれ補正のうちいずれか開始時点が遅くなるように閾値が変更された方の補正処理において、通常サイズの補正用パターンを用いる場合を例に説明した。

これに対し、いずれか開始時点が遅くなるように閾値が変更された方の補正処理において、通常サイズの補正用パターンに替えて、拡大した補正用パターンを用いてもよい。通常サイズの補正用パターンをどの程度拡大するかは、濃度ずれ量あるいは位置ずれ量を精度よく検出できる範囲で適宜に決定することができる。

開始時点が遅くなるように閾値を変更した場合は、開始時点を遅くする前に比べて濃度ずれ量や位置ずれ量が大きい時点で補正が実行されるので、補正用パターンの大きさが元のままだと補正の精度が低下する虞がある。プリンタ１によると、開始時点が遅くなるように閾値を変更した場合は補正用パターンを大きくするので、補正の精度が低下することを抑制できる。

＜実施形態７＞
次に、実施形態７を説明する。
前述した実施形態６では拡大した補正用パターンを用いる場合を例に説明した。これに対し、拡大した補正用パターンに替えて、通常サイズのままでマークの個数が多い補正用パターンを用いてもよい。

開始時点が遅くなるように閾値を変更した場合は、開始時点を遅くする前に比べて濃度ずれ量や位置ずれ量が大きい時点で補正が実行されるので、マークの個数が元のままだとサンプル数が足りずに補正の精度が低下する虞がある。プリンタ１によると、開始時点が遅くなるように閾値を変更した場合はマークの個数を多くするので、補正の精度が低下することを抑制できる。

＜実施形態８＞
次に、実施形態８を図１２によって説明する。
実施形態８では、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かの判断に用いる式の他の例についてまとめて説明する。

図１２において各行はそれぞれ一つの例を示している。なお、比較のため図１２では実施形態１で説明した式１も併せて示している。ここで、図１２に示す各例で用いられる基準値は例毎に個別に設定されるものであり、図１２に示す全ての例で共通の基準値が用いられることを意味するものではない。
各例で用いられる基準値は濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いであろう値として実験などによって適宜に決定することができる。

＜他の実施形態＞
上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断する場合を例に説明した。これに対し、濃度ずれ補正処理及び位置ずれ補正処理のうちいずれか先に実行される方の補正処理が終了したときから他方の補正処理が開始されるまでの間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断してもよい。先に実行される方の補正処理に要する時間を許容間隔に含めるか否かの違いでしかないからである。

つまり、「濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断する」ことは、先に実行される方の補正処理に要する時間を許容間隔に含めない場合には「濃度ずれ補正処理及び位置ずれ補正処理のうちいずれか先に実行される方の補正処理が終了したときから他方の補正処理が開始されるまでの間隔が許容間隔未満となる可能性が高いか否かを判断する」ことを意味する。

（２）上記実施形態では画像の濃度ずれ量に相関する値として筐体１０内の温度を例に説明した。これに対し、画像の濃度ずれ量に相関する値は、筐体１０内の湿度であってもよい。また、画像の濃度ずれ量に相関する値は前回濃度ずれ補正を実行したときからの経過時間であってもよいし、印刷枚数であってもよい。時間が経過すると環境の変化などによって濃度が変化することもあり得るからである。

（３）上記実施形態では位置ずれ量に相関する値として累積の印刷枚数を例に説明した。これに対し、位置ずれ量に相関する値は開閉カバー１１の開閉回数であってもよい。開閉カバー１１の開閉回数が増えるとそれだけ振動する機会が増えるので位置ずれ量が大きくなるからである。また、位置ずれ量に相関する値は前回位置ずれ補正を実行したときからの経過時間であってもよい。

（４）上記実施形態では位置ずれ量に相関する値として位置ずれ量との間に正の相関がある値、すなわち累積の印刷枚数を例に説明した。これに対し、位置ずれ量に相関する値は、位置ずれ量との間に負の相関がある値であってもよい。
例えば印刷枚数をカウントする変数に初期値として１０００を設定し、印刷を実行する毎にその変数から印刷枚数を減じていくものとする。そして、その変数が１００に達したら位置ずれ補正を実行するとする。ここで１００は閾値の一例である。この場合、例えば位置ずれ補正の開始時点を遅くする場合は、１００を８０に変更するなどのように閾値を小さくすればよい。つまり、負の相関がある場合は前述した各実施形態において大小の関係が逆転することになる。
濃度ずれ補正についても同様である。

（５）上記実施形態では、先に実行される可能性が高い補正処理の閾値を小さくし、後に実行される可能性が高い補正処理の閾値を大きくする場合を例に説明した。
これに対し、先に実行される可能性が高い補正処理の閾値を小さくし、後に実行される可能性が高い補正処理の閾値については変更しないようにしてもよい。あるいは、先に実行される可能性が高い補正処理の閾値については変更せず、後に実行される可能性が高い補正処理の閾値を大きくしてもよい。

（６）上記実施形態２と実施形態３とは組み合わせて適用してもよい。具体的には例えば、位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａが第２の基準値以上であり、且つ、濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂが第３の基準値以上である場合に、位置ずれ補正の実行条件充足率Ｒａと濃度ずれ補正の実行条件充足率Ｒｂとの差が第４の基準値以上であるか否かを判断し、第４の基準値以上であれば濃度ずれ補正と位置ずれ補正との間隔が許容間隔未満となる可能性が高いと判断してもよい。

（７）上記実施形態では充足率が大きい方の補正処理の閾値を当該補正処理の開始時点が早くなるように変更する場合を例に説明した。これに対し、相関する値にポイントを加算することで当該補正処理の開始時点が早くなるようにしてもよい。例えば累積の印刷枚数に強制的に枚数を加算してもよいし、筐体１０内の温度に強制的に温度を加算してもよい。これにより閾値との差が小さくなり、開始時点が早くなる。
同様に、相関する値からポイントを減算することで当該補正処理の開始時点が遅くなるようにしてもよい。

（８）上記実施形態では充足率が大きい方の補正処理の閾値を当該補正処理の開始時点が早くなるように変更し、充足率が小さい方の補正処理の閾値を当該補正処理の開始時点が遅くなるように変更する場合を例に説明した。
これに対し、濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高い場合は、充足率の大小によらず、濃度ずれ補正が先に実行され、位置ずれ補正が後に実行されるように閾値を変更してもよい。
例えば、位置ずれ補正の充足率の方が濃度ずれ補正の充足率より大きい場合であっても、位置ずれ補正を実行する閾値を大きくし、濃度ずれ補正を実行する閾値を小さくすることによって、濃度ずれ補正が先に実行されるようにしてもよい。位置ずれ補正を精度よく行うには濃度を精度よく検出できることが望ましいからである。ただし、この場合も、閾値を変更する前に比べて濃度ずれ補正処理と位置ずれ補正処理との間隔が長くなるように閾値を変更するものとする。

（９）上記実施形態では累積の印刷枚数が設定枚数に達すると直ちに位置ずれ補正を実行する場合を例に説明した。これに対し、例えば累積の印刷枚数が設定枚数に達しても直ちには位置ずれ補正を実行せず、位置ずれ補正の実行フラグＧｐをオンにし、位置ずれ補正の実行フラグＧｐがオンの状態で別の条件が成立すすると位置ずれ補正を実行してもよい。例えば、位置ずれ補正の実行フラグＧｐをオンにした後、印刷が指示されたときに位置ずれ補正を実行してもよい。
つまり、「位置ずれ量に相関する値が位置ずれ補正を実行する閾値に達すると画像形成部の画像形成位置を補正する」という表現は、位置ずれ量に相関する値が位置ずれ補正を実行する閾値に達すると直ちに画像形成部の画像形成位置を補正することも含むし、位置ずれ量に相関する値が位置ずれ補正を実行する閾値に達しても直ちには位置ずれ補正を実行せず、別の条件が成立するのを待って実行することも含む。濃度ずれ補正についても同様である。
ただし、そのようにすると、位置ずれ補正についての別の条件と濃度ずれ補正についての別の条件とが同時に成立する可能性もある。それらが同時に成立すると濃度ずれ補正処理の開始時点と位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となってしまうので、その場合は一方の補正処理を先に実行し、許容間隔が経過した後に他方の補正処理を実行すればよい。

（１０）上記実施形態では画像形成装置としてプリンタ１を例に説明した。これに対し、画像形成装置は印刷機能、画像読取り機能、ファクシミリ機能などを備える所謂複合機であってもよい。

（１１）上記実施形態では制御部８０がＣＰＵ８０ａとＡＳＩＣ８０ｄとを備える場合を例に説明した。これに対し、制御部８０はＣＰＵ８０ａを備えずＡＳＩＣ８０ｄによって処理を実行してもよいし、ＡＳＩＣ８０ｄを備えずＣＰＵ８０ａによって処理を実行してもよい。また、制御部８０は２以上のＣＰＵを備えていてもよい。

１・・・プリンタ、３５・・・搬送ベルト、４０・・・画像形成部、７０・・・光学センサ、７０ｂ・・・受光部、７０ａ・・・発光部、７１・・・温度センサ、８０・・・制御部、１００・・・濃度ずれ補正用パターン、１０１・・・マーク、１１０・・・位置ずれ補正用パターン、１１１・・・マーク、１２０・・・濃度ずれ補正用パターン、１２１・・・濃度ずれ補正用パターン

Claims (11)

1. 画像を形成する画像形成部と、
   画像を測定する測定部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記画像形成部によって形成される画像の濃度ずれ量に相関する値が濃度ずれ補正を実行する閾値に達したことを条件に、前記画像形成部に画像形成濃度を測定するための補正用パターンを形成させ、形成された補正用パターンを前記測定部に測定させる濃度ずれ補正処理と、
   前記画像形成部によって形成される画像の位置ずれ量に相関する値が位置ずれ補正を実行する閾値に達したことを条件に、前記画像形成部に画像形成位置を測定するための補正用パターンを形成させ、形成された補正用パターンを前記測定部に測定させる位置ずれ補正処理と、
   前記濃度ずれ量に相関する値、前記位置ずれ量に相関する値、及び、基準値の関係が、前記濃度ずれ補正処理の開始時点と前記位置ずれ補正処理の開始時点との間隔が許容間隔未満となる可能性が高くなる条件を満たすか否かを判断する判断処理と、
   前記判断処理によって前記条件を満たすと判断された場合に、前記濃度ずれ補正処理の開始時点と前記位置ずれ補正処理の開始時点との間隔を長くする実行制御処理と、
   を実行する、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記判断処理において、前記濃度ずれ量に相関する値を前記濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合と前記位置ずれ量に相関する値を前記位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合との合計値が第１の基準値以上である場合に、前記条件を満たすと判断する、画像形成装置。
3. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記判断処理において、前記濃度ずれ量に相関する値が、前記濃度ずれ補正を実行する閾値より小さい第２の基準値以上であり、且つ、前記位置ずれ量に相関する値が、前記位置ずれ補正を実行する閾値より小さい第３の基準値以上である場合に、前記条件を満たすと判断する、画像形成装置。
4. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記判断処理において、前記濃度ずれ量に相関する値を前記濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合と前記位置ずれ量に相関する値を前記位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合との差が第４の基準値未満である場合に、前記条件を満たすと判断する、画像形成装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記実行制御処理において、前記濃度ずれ量に相関する値を前記濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合、及び、前記位置ずれ量に相関する値を前記位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合のうち割合が大きい方の補正処理の開始時点を早くする、画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記濃度ずれ補正処理、及び、前記位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点を早くした方の補正処理において、開始時点を早くする前に比べて前記補正用パターンを小さくする、画像形成装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置であって、
   前記濃度ずれ補正用パターン、及び、前記位置ずれ補正用パターンは複数のマークからなり、
   前記制御部は、前記濃度ずれ補正処理、及び、前記位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点を早くした方の補正処理において、開始時点を早くする前に比べて前記マークの個数を少なくする、画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記濃度ずれ補正用パターンは互いに濃度が異なる複数のマークからなり、
   前記制御部は、一部の濃度によって形成されている前記マークを間引くことによって前記マークの個数を少なくする、画像形成装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記実行制御処理において、前記濃度ずれ量に相関する値を前記濃度ずれ補正を実行する閾値で除算した割合、及び、前記位置ずれ量に相関する値を前記位置ずれ補正を実行する閾値で除算した割合のうち割合が小さい方の補正処理の開始時点を遅くする、画像形成装置。
10. 請求項９に記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、前記濃度ずれ補正処理、及び、前記位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点を遅くした方の補正処理において、開始時点を遅くする前に比べて前記補正用パターンを大きくする、画像形成装置。
11. 請求項９又は請求項１０に記載の画像形成装置であって、
    前記濃度ずれ補正用パターン、及び、前記位置ずれ補正用パターンは複数のマークからなり、
    前記制御部は、前記濃度ずれ補正処理、及び、前記位置ずれ補正処理のうちいずれか開始時点を遅くした方の補正処理において、開始時点を遅くする前に比べて前記マークの個数を多くする、画像形成装置。
    

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