JP2005300758A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送ローラ経のバラツキや磨耗による搬送速度の誤差、或いは転写材の収縮による到着時間のバラツキに影響されることなく高精度にトナーパッチを検出する。
【解決手段】 電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材１上に形成し、形成された複数の画像パターンを検出する際に、制御部３０が転写材上に形成された複数の画像パターンに基づいて転写材の搬送速度を測定し、その搬送速度に基づいて複数の画像パターンを検出するタイミングを決定し、決定した検出タイミングで複数の画像パターンを検出するようにカラーセンサ２６を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置におけるトナー像の濃度、階調性、色味の改善に関するものである。

近年、電子写真方式により画像を形成するカラープリンタやカラー複写機などのカラー画像形成装置においては、出力画像の高画質化が求められている。ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用に伴って装置各部が変動すると、得られる画像の濃度も変動する。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つ必要がある。

そこで、各色のトナーに対して温度や湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、画像データを変換するルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段を備え、温湿度センサによって測定された温湿度に基づいて画像形成のプロセス条件や階調補正の最適値を選択するように構成されている。

また、装置各部に変動が起こったとしても、一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用のトナーパッチを中間転写体や感光ドラムなどの上に形成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下「濃度センサ」と称す）で検知し、その検知結果から露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行い、安定した画像を得るように構成されている。

この濃度センサを用いた濃度制御は、トナーパッチを中間転写ベルトや感光ドラムなどの上に形成して検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御を行っていない。

そこで、転写及び定着後に転写材上の単色トナーパッチの濃度又はフルカラー画像の色度を検知する色度検知センサ（以下「カラーセンサ」と称す）を備え、その検知結果から露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などにフィードバックをかけて、画像の濃度又は色度調整を行う、カラー画像形成装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図１６は、カラー画像の色度を検知するカラーセンサの一例を示す図である。図１６において、１６２は光源となるＬＥＤであり、一定の光量でカラー画像を照明する。１６３は転写材１上に形成された検出対象であるカラー画像である。１６１はフォトダイオードなどの受光部であり、カラー画像からの反射光１６４が入射される。

このようなフォトダイオード１６１を用いたカラーセンサで測色装置を形成することができる。具体的には、ＬＥＤとして，例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）といった発光スペクトルの異なる３つのＬＥＤを設け、測定対象のカラー画像に対してそれぞれ独立にＬＥＤを発光させ、各ＬＥＤに対応したセンサの出力を得ることにより、カラー画像からの反射光に含まれるＲ、Ｇ、Ｂの各色成分を得ることができ、またＬ* ａ* ｂ* やＸＹＺといった色度を計算することができる。
特開２００３−８４５３２号公報

しかしながら、上記従来の制御方法では、以下のような問題点があった。

安定した画像を得るため、転写材上に様々な色度のトナーパッチ（カラー画像）を形成し、それらの色度をカラーセンサで実際に測色し、所望の色度との違いを求め、プロセス条件にフィードバックをかける必要がある。

また、カラーセンサによるトナーパッチの測定を高精度で行うためには測定対象となる転写材上のトナーパッチを、正確なタイミングで検知する必要がある。

ところが、カラーセンサによる検知エリア付近の搬送ローラ経のバラツキや磨耗などによる転写材の搬送速度誤差、更には転写材が定着器を通過する際に発生する転写材の収縮などにより、センサの検知エリア内にトナーパッチが到着する時間にバラツキが生じてしまい、トナーパッチの検知を固定のタイミングで行うことが困難となる。

上記のような問題に対して、排紙部ローラを磨耗しづらい材質で形成する或いはローラの製造の精度を向上させるなどにより、トナーパッチの到着時間のバラツキを抑える方法ではコストアップの要因となってしまう。

また、他の方法として、トナーパッチの搬送方向のサイズを大きくすることで、パッチ検知タイミングのマージンを広げる方法があるものの、無駄なトナーが増加し、経済性が低下する、という問題が起こる。

更に、１枚の転写材に形成可能なパッチの数も減少するため、各種の画像形成プロセス条件へフィードバックをかけるためには、パッチを形成する転写材の枚数が増加する、という問題もあった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、搬送ローラ経のバラツキや磨耗による搬送速度の誤差、或いは転写材の収縮による到着時間のバラツキに影響されることなく高精度にトナーパッチを検出することを目的とする。

本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、転写材上に形成された複数の画像パターンに基づいて前記転写材の搬送速度を測定する測定手段と、前記転写材の搬送速度に基づいて前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する手段と、前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

また、本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、前記検出手段により転写材の搬送速度を測定する測定手段と、前記検出手段で検出した前記複数の画像パターンの出力値を記憶する記憶手段と、前記転写材の搬送速度に基づいて前記複数の画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する手段とを有することを特徴とする。

更に、本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の制御方法であって、転写材上に形成された複数の画像パターンに基づいて前記転写材の搬送速度を測定する測定工程と、前記転写材の搬送速度に基づいて前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する工程と、前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする。

更に、本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の制御方法であって、前記検出手段により転写材の搬送速度を測定する測定工程と、前記検出手段で検出した前記複数の画像パターンの出力値を記憶手段に格納する工程と、前記転写材の搬送速度に基づいて前記複数の画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、搬送ローラ経のバラツキや磨耗による搬送速度の誤差、或いは転写材の収縮による到着時間のバラツキに影響されることなく高精度にトナーパッチを検出することができる。

以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。尚、本実施形態では、カラー画像形成装置としてカラーレーザビームプリンタを例に説明するが、本発明はこれだけに限らず、例えば電子写真方式のフルカラーデジタル複写機等に適用することも可能である。

実施例１として、位置検知専用のトナーパッチを２箇所に形成し、カラーセンサにより２つのトナーパッチの通過時間を測定し、その通過時間に基づいて、色度検知用のトナーパッチの検知タイミングを算出する方法について説明する。

図１は、実施例１におけるカラーレーザビームプリンタの構造を示す側断面図である。カラーレーザビームプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色について、それぞれの画像形成部が画像データに基づく露光により静電潜像を形成し、その静電潜像を現像して可視画像化した後、カラー可視画像を記録媒体である転写材へ転写定着させるものである。

画像形成部は、現像色の数だけ並置されたステーション毎の感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）、二次転写ローラ９、給紙搬送部、定着器１３などから構成されている。

印字動作が開始されると、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）が不図示の駆動モータによって反時計周り方向に回転する。そして、帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）の帯電スリーブ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）が感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）を一次帯電させる。次に、レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）が入力された画像データに基づいて選択的に露光を行い、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）表面に、順次、静電潜像を形成する。そして、現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）の現像スリーブ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）が感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）表面上の静電潜像を可視化する。

一方、駆動ローラ１８ａ及び従動ローラ（１８ｂ、１８ｃ）によって調節された無端状ベルトである中間転写ベルト１２が感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に当接しつつ時計周り方向に回転し、一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）によってベルト１２表面上にトナー像が順次、一次転写される。

また、給紙部としての給紙カセット２又は給紙トレイ３には転写材１が収容されており、転写材１は給紙ローラ４及び搬送ローラ２４などにより構成される搬送路２５上を搬送されてレジスト前センサ１９位置に到達する。そして、転写材１は、更に一定量だけ搬送されてレジストローラ２３に到達し、ループを形成して待機する。

待機中であった転写材１は再搬送され、中間転写ベルト１２に二次転写ローラ９が当接して転写材１を狭持搬送することにより、中間転写ベルト１２上に多重転写されたカラー可視画像が、一括して二次転写される。尚、二次転写ローラ９は、二次転写中には実線で示すように中間転写ベルト１２に当接するものの、二次転写後は点線にて示す位置に離間する。

次に、転写材１は定着器１３に搬送され、トナーを加熱する定着ローラ１４と、転写材１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とで転写材１上のトナー像が定着される。尚、定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、その内部にそれぞれヒータ１６、１７を内蔵している。

そして、トナー定着後の転写材１は、図示しない排紙トレイに排出され、画像形成動作を終了する。

また、クリーナ容器２１は内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト１２上をクリーニングし、二次転写されず中間転写ベルト１２上に残ったトナーを廃トナーとして蓄えるものである。

ここで、カラーセンサ２６は、定着器１３と排紙トレイの中間位置に配置され、本装置にて転写材１に定着されたトナーパッチからの反射光を読み取り、ＲＧＢの各センサからの出力値を制御部３０へ出力する。制御部３０は、ＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算ユニット、演算ユニットのプログラムが格納されたＲＯＭ、制御を実行時に使用される作業領域及び各種テーブルなどが定義されたＲＡＭ２７などを含み、各センサからの出力値に基づいてルックアップテーブルなどの階調補正部にフィードバックをかけて、転写材１上に所望の色味を出すように制御するものである。

図２は、実施例１における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。図２において、２０１、２０２は共に位置検知用トナーパッチであり、搬送ローラ経のバラツキや磨耗による搬送速度の誤差、或いは転写材の収縮による到着時間のバラツキによる影響を考慮し、実際の搬送速度を求めるための基準となるものである。２０３〜２０６は色度検知用トナーパッチパターンであり、それぞれ色度を変化させた色度検知用トナーパッチパターンである。

尚、カラー画像形成装置の色安定制御のためには、より多くの色度検知用トナーパッチパターンを検出し、画像形成条件にフィードバックした方が望ましいが、ここでは説明を簡単にするため、色度検知用トナーパッチパターンの数は４つとする。

次に、図３を参照しながら上述の色度調整用トナーパッチのパターン検知処理について説明する。尚、この処理は制御部３０のＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算ユニットによって実行される処理である。

図３は、実施例１におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。色度調整用トナーパッチパターンが転写材１上に転写、定着され、カラーセンサ２６の位置まで搬送されてくると、制御部３０はカラーセンサ２６の受光部１６１に入射されるＲＧＢ出力信号の内、任意の出力信号のモニタを開始する（Ｓ３０１）。そして、図４に示すように、カラーセンサ２６からの出力信号の出力値が予め定められたしきい値を初めて上回った時刻をＴｋ11として記憶し（Ｓ３０２、Ｓ３０３）、Ｔｋ11以降、初めてしきい値を下回った時刻をＴｋ12として記憶する（Ｓ３０４、Ｓ３０５）。

これらＴｋ11とＴｋ12とを用いて以下の（１）式より位置検知用トナーパッチ２０１の中心位置の通過時刻Ｔｋ1を算出する（Ｓ３０６）。

Ｔｋ1 ＝（Ｔｋ11＋Ｔｋ12）／２ …（１）
尚、上述の時刻は、図４に示すように、位置検知用トナーパッチ２０１の中心位置の通過時刻Ｔｋ1を求めるためのものであり、正確な時刻でなくても良く、不図示のタイマーなどを用いて、例えばモニタ開始時にタイマーをスタートさせ、上述のＴｋ11、Ｔｋ12としてそれぞれタイマー値を記憶し、中心位置の通過時刻Ｔｋ1 としてタイマー値を算出しても良い。

次に、上述のステップＳ３０２〜Ｓ３０６で算出したＴｋ1 と同様に、以下の（２）式より位置検知用トナーパッチ２０２の中心位置の通過時刻Ｔｋ2 を算出する（Ｓ３０７〜３１１）。

Ｔｋ2 ＝（Ｔｋ21＋Ｔｋ22）／２ …（２）
次に、制御部３０は、ステップＳ３０６、Ｓ３１１でそれぞれ算出したＴｋ1 、Ｔｋ2 から以下の（３）式よりＴｋ1 〜Ｔｋ2 間の通過時間Ｔｋk を算出する（Ｓ３１２）。

Ｔｋk ＝Ｔｋ2 −Ｔｋ1 …（３）
図４は、実施例１の出力信号、しきい値、Ｔｋ1 、Ｔｋ2 、及びＴｋk の関係を示す図である。図４に示す出力信号は転写材１の表面で出力値が最小値となり、トナーパッチの濃度に比例して大きな出力値となる。

次に、制御部３０は、図５に示すように、Ｔｋ2 を基準として、詳細は後述するパッチ検知タイミング係数ｎ1〜ｎ4にステップＳ３１２で算出したＴｋk を乗じたタイミングでＴｋ2 以降の色度検知用トナーパッチパターン２０３〜２０６を検知し、ＲＧＢの出力値を得る（Ｓ３１３）。

ここで、上述のパッチ検知タイミング係数ｎ1〜ｎ4は、設計時に予め定められた値で、位置検知用トナーパッチ２０１〜２０２間の距離と、位置検知用トナーパッチ２０２から各色度検知用トナーパッチパターン２０３〜２０６の距離の比で表される。

このように、実施例１によれば、位置検知用トナーパッチを２箇所に形成し、実際に、カラーセンサによりトナーパッチ間の通過時間を測定し、色度検知用トナーパッチの検知タイミングを算出することで、ローラ経のバラツキや磨耗、更に転写材の収縮などの影響を受けることなく、色度検知用トナーパッチを最適なタイミングで検知することが可能となる。

尚、実施例１では、位置検知用トナーパッチを形成して位置を検知する方法を説明したが、位置検知用トナーパッチを形成せずに、色度検知用トナーパッチを用いて位置検知を行うようにしても良い。その場合、Ｔｋ1 及びＴｋ2 におけるＲＧＢの出力値を色度検知用トナーパッチの出力値とすれば良い。

［変形例］
また、実施例１では、位置検知用トナーパッチ２０１及び２０２の間は空白としたが、図６に示すように、位置検知用トナーパッチ２０１及び２０２の間に、色度検知用トナーパッチを形成するようにしても良い。その場合、色度検知用トナーパッチ６０１、６０２は位置検知用トナーパッチ２０１を基準として予め定められたタイミングで検知を行えば良い。このとき、色度検知用トナーパッチ６０１、６０２の搬送方向のパッチサイズは、色度検知用トナーパッチ２０３〜２０６のパッチサイズより大きくする方が望ましい。

上述した実施例１では、位置検知用トナーパッチを２箇所に形成し、２つの位置検知用トナーパッチの通過時間より、色度検知用トナーパッチの検知タイミングを算出する方法について説明したが、実施例２では２箇所に色度検知用トナーパッチの間隔を空けることで空白をつくり、カラーセンサにより、その２箇所の空白の通過時間を測定し、色度検知用トナーパッチの検知タイミングを算出する方法について説明する。

尚、実施例２の画像形成装置の構成は実施例１で説明した図１と同様であり、その説明は省略する。

図７は、実施例２における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。図７に示すように、トナーパッチパターンは複数の色度検知用トナーパッチのパターンから構成され、トナーパッチ７０１、７０２の間と、トナーパッチ７０３、７０４の間の２箇所に空白７０８、７０９をそれぞれ設けている。ここで、実施例２の色度調整用トナーパッチパターンも実施例１と同様に、簡単のためパッチ数を７つとする。

次に、図８を参照しながら上述の色度調整用トナーパッチのパターン検知処理について説明する。尚、この処理も上述の実施例１と同様に、制御部３０のＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算ユニットによって実行される処理である。

図８は、実施例２におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。まず図７に示すトナーパッチが転写、定着された転写材１がカラーセンサ２６の位置まで搬送されてくると、１つ目の色度検知用トナーパッチ７０１を予め定められた検知タイミングで検知する（Ｓ８０１）。そして、色度検知用トナーパッチ７０１の検知が終わると、ＲＧＢの内、任意の出力値が、予め定められたしきい値を初めて下回った時刻Ｔｋ11と、上回った時刻Ｔｋ12を記憶する（Ｓ８０２〜Ｓ８０５）。

次に、実施例１と同様に、（１）式より空白７０８の中心位置の通過時刻Ｔｋ1 を算出する（Ｓ８０６）。ここでＴｋ1 が求まると、このＴｋ1 を基準として、予め定められたタイミングＴａ、Ｔｂで色度検知用トナーパッチ７０２、７０３を検知する（Ｓ８０７）。そして、色度検知用トナーパッチ７０３の検知を終了すると、空白７０８のときと同様に、空白７０９の中心位置の通過時刻Ｔｋ2 を（２）式より算出し（Ｓ８０８〜８１２）、（３）式よりＴｋ1 からＴｋ2 間の通過時間Ｔｋk を算出する（Ｓ３１３）。

図９は、実施例２の出力信号、しきい値、Ｔｋ1 、Ｔｋ2 、及びＴｋk の関係を示す図である。

以降の色度検知用トナーパッチ７０４〜７０７は実施例１と同様に、図１０に示すように、Ｔｋ2 を基準としてパッチ検知タイミング係数ｎ1〜ｎ4にＴｋk を乗じたタイミングで検知する（Ｓ８１４）。

このように、実施例２によれば、所定の色度検知用トナーパッチの間の空白の通過時間を測定することにより、色度検知用トナーパッチの最適な検知タイミングを算出することができる。

上述した実施例１、２では、位置を検知するための専用のトナーパッチを形成するか、或いは所定の色度検知用トナーパッチの間に空白を設けて、カラーセンサにより２点間の通過時間を測定し、その通過時間に基づいて色度検知用トナーパッチの検知タイミングを算出する方法について説明した。しかし、実施例１、２の場合は２点間の通過時間の測定が完了し、最適な色度検知用トナーパッチの検知タイミングが確定する前に、色度検知用トナーパッチを検知する場合には、色度検知用トナーパッチの搬送方向のパッチサイズを大きくする必要があった。

実施例３では、１つの色度検知用トナーパッチに対して、複数箇所の出力値を検知すると共に、カラーセンサによりトナーパッチパターンの先端から後端までの通過時間を測定し、全トナーパッチの検知終了後に、その測定結果に基づき、出力信号の検知データの中からトナーパッチの出力値として最適なデータを抽出する方法について説明する。

尚、実施例３の画像形成装置の構成は実施例１で説明した図１と同様であり、その説明は省略する。

図１１は、実施例３における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。ここで、実施例３においても簡単のためにパッチ数は４個とする。

次に、図１２を参照しながら上述の色度調整用トナーパッチのパターン検知処理について説明する。尚、この処理も上述の実施例１と同様に、制御部３０のＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算ユニットによって実行される処理である。

図１２は、実施例３におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。まず図１１に示すトナーパッチが転写、定着された転写材１がカラーセンサ２６の位置まで搬送されてくると、制御部３０はカラーセンサ２６の受光部１６１に入射されるＲＧＢ出力信号の内、任意の出力信号のモニタを開始する（Ｓ１２０１）。そして、図１４に示すように、カラーセンサ２６からのＲＧＢ出力信号の内、任意の出力値が初めてしきい値を上回った時刻をＴｋ1 として記憶する（Ｓ１２０２、Ｓ１２０３）。

次に、このＴｋ1 を基準（０ｍｓ）として、一定のタイミング（尚、実施例３では２ms間隔）で、色度検知用トナーパッチパターン１１０１〜１１０４を検知し、ＲＧＢの出力値と、検知時の時間を図１３に示す出力値テーブルへ順次格納していく（Ｓ１２０４）。この処理と同時に、出力値としきい値の比較を行い（Ｓ１２０５）、出力値がしきい値を下回った時刻をＴｋ2 として記憶し、ＲＧＢ出力値と時間とを出力値テーブルへ格納する処理を終了する（Ｓ１２０６）。

その後、実施例１と同様に、Ｔｋ1 からＴｋ2 への通過時間Ｔｋk を（３）式より算出する（Ｓ１２０７）。

図１４は、実施例３の出力信号、しきい値、Ｔｋ1 、Ｔｋ2 、及びＴｋk の関係を示す図である。

次に、制御部３０は、ステップＳ１２０７で求めたＴｋk からトナーパッチパターンの通過時間の理想値に対する通過時間比Ｔｋkrを算出する（Ｓ１２０８）。例えば、トナーパッチパターンの通過時間の理想値が８０msで、実測値であるＴｋk が９６msの場合は、通過時間比Ｔｋkrは１．２となる。

次に、図１５に示す（ａ）の理想のパッチ検知タイミングにＴｋkrを乗じた時間の出力値を、色度検知用トナーパッチの出力値として出力値テーブルから抽出する（Ｓ１２０９）。尚、実施例３では、図１５に示す（ａ）の理想のパッチ検知タイミングを１．２倍に補正した図１５に示す（ｂ）の時間のＲＧＢ出力値が色度検知用トナーパッチの出力値となる。

このように、実施例３によれば、実施例１、２と同様に、搬送速度誤差や転写材の収縮による検知誤差を回避し、正確なトナーパッチの出力値を検出することができる。更に、実施例１、２に比べて、１枚の転写材上により多くのトナーパッチを形成することが可能となる。

尚、実施例３では、色度検知用トナーパッチパターンの先端と後端とを検知することで通過時間を測定する方法について説明したが、本発明はこれに限らず、実施例１のように、位置検知用トナーパッチを任意の位置に形成して通過時間を測定するようにしても良いし、実施例２のように、任意の色度検知用トナーパッチ間に空白を設けて通過時間を測定するようにしても良い。

以上説明したように、実施例によれば、搬送されてくる転写材上のトナーパッチをカラーセンサで検知してトナーパッチの通過時間を測定し、トナーパッチの検知タイミングを算出することにより、ローラ経のバラツキや磨耗、更に転写材の収縮などの影響を受けることなく、トナーパッチがカラーセンサの検知エリアに到達するタイミングを正確に知ることができる。そのため、搬送ローラの製造精度を向上させることができ、トナーパッチの大きさにマージンもたせる必要が無くなり、限られた時間、限られた転写材の長さで、より多くのパッチを設けることができ、ユーザの利便性を向上させると共に、色安定制御に使える情報量を増やすことができる。

尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。

また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

実施例１におけるカラーレーザビームプリンタの構造を示す側断面図である。 実施例１における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。 実施例１におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。 実施例１の出力信号、しきい値、Ｔｋ1 、Ｔｋ2 、及びＴｋk の関係を示す図である。 色度検知用トナーパッチパターン２０３〜２０６の検知タイミングを示す図である。 変形例における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。 実施例２における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。 実施例２におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。 実施例２の出力信号、しきい値、Ｔｋ1 、Ｔｋ2 、及びＴｋk の関係を示す図である。 色度検知用トナーパッチパターン７０４〜７０７の検知タイミングを示す図である。 実施例３における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。 実施例３におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。 実施例３における出力値テーブルの構成を示す図である。 実施例３の出力信号、しきい値、Ｔｋ1 、Ｔｋ2 、及びＴｋk の関係を示す図である。 実施例３における検知タイミングを説明するための図である。 カラー画像の色度を検知するカラーセンサの一例を示す図である。

Claims (10)

1. 電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、
   転写材上に形成された複数の画像パターンに基づいて前記転写材の搬送速度を測定する測定手段と、
   前記転写材の搬送速度に基づいて前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する手段と、
   前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記測定手段は、前記検出手段により前記転写材上に形成された２つの位置検知用画像が通過する通過時間を検出し、前記通過時間に基づいて前記転写材の搬送速度を測定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記２つの位置検知用画像の間に複数の画像パターンを含むことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記測定手段は、前記検出手段により前記転写材上に形成された２つの空白が通過する通過時間を検出し、前記通過時間に基づいて前記転写材の搬送速度を測定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、
   前記検出手段により転写材の搬送速度を測定する測定手段と、
   前記検出手段で検出した前記複数の画像パターンの出力値を記憶する記憶手段と、
   前記転写材の搬送速度に基づいて前記複数の画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記検出手段による検出結果に基づいて、少なくともトナー像の濃度、階調性、色味の何れか１つを調整することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の制御方法であって、
   転写材上に形成された複数の画像パターンに基づいて前記転写材の搬送速度を測定する測定工程と、
   前記転写材の搬送速度に基づいて前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する工程と、
   前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の制御方法であって、
   前記検出手段により転写材の搬送速度を測定する測定工程と、
   前記検出手段で検出した前記複数の画像パターンの出力値を記憶手段に格納する工程と、
   前記転写材の搬送速度に基づいて前記複数の画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
9. 請求項７又は請求項８記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
10. 請求項９記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。