JP6758096B2 - 硬貨識別装置及び硬貨識別方法 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨識別装置及び硬貨識別方法に関する。より詳しくは、硬貨の汚損状態の識別に好適な硬貨識別装置及び硬貨識別方法に関するものである。

従来、硬貨の識別、計数等の処理を行う硬貨処理機には、汚損硬貨を識別するための光学センサを備える硬貨識別装置が搭載されることがあった。

例えば、特許文献１には、硬貨表面に光を照射する照射手段と、硬貨表面からの正反射光を受光する第１の受光手段と、硬貨表面からの拡散反射光を受光する第２の受光手段とを各々有する第１及び第２の汚損検出用モジュールを備え、第１及び第２の汚損検出用モジュールが硬貨通路面（搬送される硬貨の片寄せ側の部分）に対して対向するように配置された硬貨識別装置が開示されている。

また、特許文献２には、板状物体の表裏両面それぞれに対して、投光手段及び受光手段からなる反射型光学センサが複数、板状物体の移動方向と直交する方向に並べられた汚損状態識別装置が開示されている。

更に、特許文献３には、硬貨の金属の色彩に基づいて真偽判定を行う技術として、互いに波長が異なる光（例えば、青色と赤外光又は赤色の光）を照射する第１及び第２の発光素子と、これらの発光素子から照射された光の硬貨からの反射光を受光する受光素子とを備えた硬貨判別装置が開示されている。

特開２００６−２６８４８４号公報 特開２０１０−２０６２９号公報 特開２００１−２１６５５０号公報

しかしながら、特許文献１に硬貨識別装置では、硬貨の片寄せ側にしか汚損検出用モジュールがないため、検知できるのが硬貨の表裏の各一箇所であり、硬貨の部分的な汚れの検知を行うことができない。また、モジュールの部品点数が多く、モジュールが複雑で、この硬貨識別装置を他の識別装置、例えば磁気センサを備えた識別装置と挟ピッチで配置することが困難である。

また、特許文献２に記載の汚損状態識別装置では、同じ光学センサを構成する投光手段、すなわち硬貨の搬送方向において近接配置された投光手段が投光した光の反射光を各受光手段が受光し、それらの受光手段の出力に基づいて硬貨の汚損状態が識別される。そのため、硬貨の色の違いを識別することが難しく、真偽判定を行うことが困難である。

更に、特許文献３に記載の硬貨判別装置によれば、硬貨の色彩を判別することは可能であるが、硬貨の汚損の識別を行うことはできない。

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、硬貨の表面及び裏面の少なくとも一方の広範囲において汚損を識別でき、かつ、硬貨の色の違いも検知可能な硬貨識別装置及び硬貨識別方法を提供することを目的とするものである。

本発明は、搬送される硬貨の表面又は裏面に光を照射する光源と、前記硬貨から反射された光を各々受光する複数の受光素子と、前記光源及び前記複数の受光素子の制御と、識別処理とを行う制御部と、を備え、前記複数の受光素子の各々と前記光源との間の距離は、互いに異なり、前記制御部は、前記硬貨から反射された光を同一期間で受光した前記複数の受光素子の出力信号を採取し、採取した前記出力信号に基づいて前記識別処理を行うことを特徴とする硬貨識別装置である。

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記複数の受光素子のうち、前記光源に最も近い受光素子の出力信号に基づいて、前記硬貨の汚損度合いを判定することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記光源は、赤、緑及び青の光を発光することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記複数の受光素子のうち、前記光源に２番目に近い受光素子の出力信号に基づいて、前記硬貨の色を判定し、前記２番目に近い受光素子の前記出力信号には、前記赤の光の前記硬貨からの反射光を受光したときの信号と、前記緑の光の前記硬貨からの反射光を受光したときの信号と、前記青の光の前記硬貨からの反射光を受光したときの信号とのうちの少なくとも二つの信号が含まれることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記硬貨識別装置は、前記複数の受光素子に対応して前記光源を複数備え、前記複数の受光素子の各々と対応する光源とは、光学センサを構成し、前記制御部は、前記複数の光学センサの制御を行い、前記複数の光学センサは、搬送される前記硬貨の裏面側において前記硬貨の搬送方向と交差する方向に配置された複数の光学センサと、搬送される前記硬貨の表面側において前記搬送方向と交差する方向に配置された複数の光学センサとを含むことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、各光源の発光に合わせて、当該光源と同じ光学センサの受光素子の出力信号とともに、当該光源と異なる光学センサの受光素子の出力信号を採取することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数の光源は、複数波長で発光する光源を含み、前記制御部は、前記複数の光源が同時に発光しないように、かつ、前記複数波長の発光が同時に起こらないように、前記複数の光源を順に点灯する制御を行うことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記硬貨識別装置は、前記複数の受光素子のうちの１つの受光素子に直接光が入射するように設置された硬貨通過検知用光源を備え、前記制御部は、前記硬貨通過検知用光源からの光が直接入射する前記受光素子による受光状態に基づいて、前記搬送面上における前記硬貨の有無を判定することを特徴とする。

また、本発明は、搬送される硬貨の表面又は裏面に光源から光を照射し、前記光源との間の距離が互いに異なる複数の受光素子によって前記硬貨から反射された光を各々受光するステップと、前記硬貨から反射された光を同一期間で受光した前記複数の受光素子の出力信号に基づいて、識別処理を行うステップとを含むことを特徴とする硬貨識別方法である。

本発明の硬貨識別装置及び硬貨識別方法によれば、硬貨の表面及び裏面の少なくとも一方の広範囲において汚損を識別でき、かつ、硬貨の色の違いも検知することができる。

本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置の斜視模式図である。 本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置の平面模式図である。 本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置の断面模式図であり、図２のＡ１−Ａ２線における断面に相当する。 本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置の断面模式図であり、図２のＢ１−Ｂ２線における断面に相当する。 本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置の機能ブロック図である。 本発明の実施形態１における硬貨と光学センサの配置関係を説明するための模式図であり、（ａ）は、断面図を示し、（ｂ）は、平面図を示す。 本発明の実施形態１における光学センサの配置関係を説明するための断面模式図である。 本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置によって処理され得るバイメタル貨の例（バイカラー貨）を示す平面模式図である。 本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置によって処理され得るバイメタル貨の例（クラッド貨）を示す模式図であり、（ａ）及び（ｃ）は、平面図を示し、（ｂ）及び（ｄ）は、断面図を示す。 本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置における制御部による光源及び受光素子の制御方法を説明する図であり、光源の発光制御のタイミングチャートと、各光源の発光期間中に出力が採取される受光素子の組合せとを示す。 本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置の光学センサの出力結果（正反射光成分を多く含んだ出力）を示す散布図である。 本発明の実施形態１に係る硬貨処理装置の光学センサの出力結果（拡散反射光成分を多く含んだ出力）を示す散布図である。 本発明の変形形態における硬貨と光学センサの配置関係を説明するための断面模式図である。 本発明の別の変形形態における硬貨と光学センサの配置関係を説明するための断面模式図である。 本発明の更に別の変形形態における硬貨と光学センサの配置関係を説明するための断面模式図である。

（実施形態１）
以下、図面を参照して、本発明に係る硬貨識別装置及び硬貨識別方法の好適な実施形態を詳細に説明する。本実施形態に係る硬貨識別装置及び硬貨識別方法は、硬貨処理装置内で、硬貨を識別及び計数するために利用される。

図１〜４に示すように、本実施形態に係る硬貨識別装置１は、硬貨１００が搬送される搬送路２と、硬貨識別装置１への硬貨１００の侵入を検知するタイミングセンサ１２と、硬貨１００の汚損及び色味を検知する複数の光学センサ２０と、硬貨１００の径（直径）を検知する磁気センサである径検知センサ３０と、硬貨１００の厚みを検知する磁気センサである厚検知センサ３１と、硬貨１００の外縁部近傍の材質特性を検知する磁気センサであるリング検知センサ（第一の材質検知センサ）３２と、硬貨１００の外縁部を除く中央部近傍の材質特性を検知する磁気センサであるコア検知センサ（第二の材質検知センサ）３３と、硬貨１００の磁性の有無を検知する磁気センサである磁性検知センサ３４とを備えており、これらのセンサが一体化されたセンサユニットを構成している。

このように、各検知要素に対して個別のセンサが配置されているため、高精度な検知が可能となり、硬貨識別装置１の識別能力（識別精度）が向上する。また、多種多様（グローバル）な金種判定が可能となる。更に、複数のセンサを複合一体化することによって、コスト低減及び省スペース化が図れる。

硬貨１００は、硬貨処理装置の搬送手段、例えばフィン（図示せず）によって搬送路２上を、一枚ずつ間隔を空けて搬送される。硬貨識別装置１の搬送路２は、硬貨処理装置の円弧状の搬送路の全体の一部を構成するものであり、硬貨１００の下面を支える平滑な搬送面３と、硬貨１００の周面に接して硬貨１００を片寄せ案内する案内面４とを有している。硬貨１００は、搬送路２の案内面４側の端部に片寄せられた状態で、すなわち、案内面４に接触した状態で、搬送面３上を摺動する。

搬送面３は、矩形状の１枚のガラス板９から構成されており、ガラス板９の材料は、強度及び透明性の観点からサファイヤガラスが用いられている。ガラス板９の寸法は、識別対象の硬貨１００のうち、最も径が大きい硬貨１００よりも大きく、ガラス板９は、接着部材（図示せず）により取付部材１１に取り付け（貼り付け）られている。

案内面４は、ジルコニア等のセラミックから形成される平板状の壁部５と、壁部５の上流及び下流側にそれぞれ設けられ、金属又は硬質樹脂から形成された壁部材６及び７とから構成されている。壁部材６及び７の案内面４の形成部は、円弧状に形成され、矩形状のガラス板９の外縁部に重なっている。その結果として、案内面４全体が緩やかな円弧状に形成されている。

図５に示すように、硬貨識別装置１は、図１〜４に示した構成の他に、ＤＡ変換器４０と、光源駆動回路４１と、受光回路４２と、光学センサ用ＡＤ変換器４３と、径検知センサ用共振回路４４ａと、厚検知センサ用共振回路４４ｂと、リング検知センサ用共振回路４４ｃと、コア検知センサ用共振回路４４ｄと、径検知センサ用検出回路４５ａ及び４５ｂと、厚検知センサ用検出回路４５ｃと、リング検知センサ用検出回路４５ｄと、コア検知センサ用検出回路４５ｅと、磁性検知センサ用検出回路４５ｆと、磁気センサ用ＡＤ変換器４６と、制御部５０と、記憶部６０とを有している。

制御部５０は、検出部５１を有しており、検出部５１は、汚損検出部５１ａ、色検出部５１ｂ、径検出部５１ｃ、厚検出部５１ｄ、リング材質検出部５１ｅ、コア材質検出部５１ｆ、及び、磁性検出部５１ｇを有している。

各光学センサ２０は、反射型光学センサであり、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の光源２１と、フォトダイオード等の受光素子２２とを含んで構成されている。各光源２１及び各受光素子２２は、搬送面３の上側及び下側の２枚の基板２３のいずれかに実装されている。なお、上側の基板２３及び径検知センサ３０は、図示しない保持部材に保持されている。

光学センサ２０は、搬送面３の上側及び下側にそれぞれ複数、好ましくは硬貨１００の搬送方向と交差する方向、より好ましくは搬送路２の幅方向（硬貨１００の搬送方向と略直交する方向）に配列されており、例えば、下側には硬貨１００の片寄せ側から４つの光学センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ｄが、上側には硬貨１００の片寄せ側から２つの光学センサ２０ｅ及び２０ｆが設けられている。これにより、硬貨１００の上面及び下面（特に下面）の広範囲において硬貨１００の光学特性の検知が可能である。光学センサ２０ａ〜２０ｄは、搬送面３と平行な同じ平面上に設けられており、光学センサ２０ｅ及び２０ｆもまた、搬送面３と平行な同じ平面上に設けられている。

各光学センサ２０において、光源２１が上流側、受光素子２２が下流側に配置されている。上側の光学センサ２０は、下側の光学センサ２０のうち、硬貨１００の反片寄せ側（すなわち案内面４と反対側）の２つの光学センサ２０に対向し、それらの真上に配置されている。

図６に示すように、下側の光学センサ２０ａ〜２０ｄは、検知対象の複数種の硬貨１００のうち、最も径が大きい硬貨１００と重なるように配置されている。また、光学センサ２０ａ〜２０ｄのうち、片寄せ側の光学センサ２０ａ及び２０ｂは、検知対象の複数種の硬貨１００のうち、最も径が小さい硬貨１００と重なるように配置されている。他方、上側の光学センサ２０ｅ及び２０ｆは、検知対象の複数種の硬貨１００のうち、最も径が小さい硬貨１００と重ならないように配置されている。

図７に示すように、各光源２１は、搬送路２を搬送される硬貨１００の上面又は下面（上側の光源２１は上面、下側の光源２１は下面）に対してスポット状に光を照射する。そして、各受光素子２２は、これらの光源２１からの光が硬貨１００の上面又は下面（上側の受光素子２２は上面、下側の受光素子２２は下面）において反射された光であるスポット状の反射光を受光する。なお、各受光素子２２は、同じ光学センサ２０に含まれる光源２１（最も近い光源２１）が照射した光の反射光のみならず、他の光学センサ２０に含まれる光源２１が照射した光の反射光も受光し得る。

また、上側の光学センサ２０の各受光素子２２は、下側の光学センサ２０の光源２１からの光も受光することができ、同様に、下側の光学センサ２０の各受光素子２２は、上側の光学センサ２０の光源２１からの光も受光することができる。したがって、これらの光学センサ２０は、透過センサとしても機能でき、制御部５０は、光学センサ２０の出力に基づいて、硬貨１００（透明な媒体以外の物体）の有無の判定を行うことが可能である。

光学センサ２０による硬貨１００の色の相違の検知能力を高める観点から、光学センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ及び２０ｆの光源２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ及び２１ｆは、各々、異なる複数の波長域の光、好ましくは赤色、緑色及び青色の光を照射可能なように構成されている。具体的には、各光源２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆは、発光素子として赤色、緑色及び青色の光をそれぞれ照射する３種のＬＥＤを含んでいる。

制御部５０は、これらの光源２１と後述する硬貨通過検知用光源１２ａとが同時に発光しないように、かつ、異なる複数の波長域の光の発光が同時に起こらないように、これらの光源２１と硬貨通過検知用光源１２ａとを順に点灯させる動的点灯制御を行う。

また、制御部５０は、各光源２１の発光期間中に、当該光源２１と同じ光学センサ２０に含まれる受光素子２２（当該光源２１から最も近い受光素子２２）の出力を採取及び保存するとともに、当該光源２１から２番目に近い受光素子２２の出力も採取及び保存する。本実施形態において、光源２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ及び２１ｆから２番目に近い受光素子２２は、それぞれ、光学センサ２０ｂ、２０ａ、２０ｄ、２０ｃ、２０ｆ及び２０ｅの受光素子２２ｂ、２２ａ、２２ｄ、２２ｃ、２２ｆ及び２２ｅである。

光学センサ２０は、同じ光学センサ２０に含まれる光源２１（最も近い光源２１）が照射した光の反射光を受光した受光素子２２の出力に基づいて、硬貨１００の汚損（光沢度）を検知し、搬送路２の幅方向において隣に位置する光学センサ２０に含まれる光源２１（２番目に近い光源２１）が照射した光の反射光を受光した受光素子２２の出力に基づいて、硬貨１００の色の相違を検知する。

タイミングセンサ１２は、ＬＥＤ等の硬貨通過検知用光源１２ａと、搬送面３の下側に配置された１つの光学センサ２０ｂの受光素子２２ｂとを含んで構成されている。すなわち、受光素子２２ｂは、タイミングセンサ１２と光学センサ２０ｂとに共用されており、硬貨識別装置１の小型化及び低コスト化が実現されている。

光源１２ａは、搬送路２の片寄せ側（案内面４側）の斜め上方に配置されており、受光素子２２ｂに直接光が入射するように、その光軸が設定されている。光源１２ａは、発光素子として赤外光を照射する１種のＬＥＤのみを含んでいる。

搬送路２に硬貨１００が侵入すると、光源１２ａからの照射光が硬貨１００によって遮光され、受光素子２２ｂによって受光されなくなる。このようにしてタイミングセンサ１２が硬貨１００の搬送路２への侵入を検知することによって、硬貨識別の処理タイミングが決定される。

ＤＡ変換器４０は、制御部５０から入力された、各光源１２ａ、２１の発光量に応じたデジタル信号をアナログ信号に変換する。光源駆動回路４１は、制御部５０から指示されたタイミングで、ＤＡ変換器４０の出力信号に応じた電流を各光源１２ａ、２１に供給する駆動回路である。

受光回路４２は、各受光素子２２の出力（電流値）を電圧値に変換する。光学センサ用ＡＤ変換器４３は、受光回路４２から入力されたアナログ信号を所定時間毎に所定のサンプリング間隔でサンプリングし、デジタル信号に変換する。

径検知センサ３０は、Ｃ型の１枚のコアプレート３０ａを含んでいる。コアプレート３０ａは、コイルのコアを形成するための磁性材料からなる板状体である。コアプレート３０ａの一部領域で形成される２つの凸部３０ｂ及び３０ｃをコアとして、１次コイル（励磁コイル）３０ｄ及び２次コイル（検知コイル）３０ｆの２つのコイルが形成されている。凸部３０ｂ及び３０ｃは、硬貨１００が搬送される開口部８（搬送面３上の空間）に向けて突出しており、１次コイル３０ｄ及び凸部３０ｂは、それぞれ、開口部８を挟んで、２次コイル３０ｆ及び凸部３０ｃと対向するように設けられている。１次コイル３０ｄ及び凸部３０ｂは、ガラス板９の直ぐ下に配置されてガラス板９に覆われている。なお、反対に、２次コイル３０ｆ及び凸部３０ｃがガラス板９の直ぐ下に配置されてガラス板９に覆われてもよい。

凸部３０ｂには巻線（図示せず）が巻回されて１次コイル３０ｄを形成しており、凸部３０ｃには巻線（図示せず）が巻回されて２次コイル３０ｆを形成している。本実施形態において、各コイルの巻線としては、表面が絶縁された絶縁電線、例えば、ポリウレタン被膜銅線等のマグネチックワイアを使用することができる。１次コイル３０ｄは、搬送路２（開口部８）に磁界を生じさせる（印加させる）ものであり、２次コイル３０ｆは、搬送路２（開口部８）に生じた（印加された）磁界の変化を検知するものである。

径検知センサ用共振回路４４ａは、１次コイル３０ｄとともに硬貨１００の径検知に適した周波数（例えば、９００ｋＨｚ）で共振する。

１次コイル３０ｄ及び２次コイル３０ｆは、図２に示すように搬送方向においては、ガラス板９の略中央に配置されており、図４に示すように搬送路２の幅方向においては、ガラス板９の略中央から案内面４と反対側（反片寄せ側）のガラス板９の端部付近まで設けられている。また、検知対象の複数種の硬貨１００のうち、最も径が小さい硬貨１００が案内面４側に片寄せられた状態で搬送されたとき、最も径が小さい硬貨１００の端部が１次コイル３０ｄ及び２次コイル３０ｆの片寄せ側の端部の上方及び下方を通るように、１次コイル３０ｄ及び２次コイル３０ｆの搬送路２の幅方向における位置が設定されている。そのため、径が異なる複数種の硬貨１００が案内面４側に片寄せられた状態で搬送されると、硬貨１００の径によって２次コイル３０ｆ及び１次コイル３０ｄの間を通過する硬貨１００のコイル３０ｄ及び３０ｆ（１次コイル３０ｄによる磁界）へのかかり具合（重なりの程度）が変化し、径検知センサ３０（２次コイル３０ｆ）の出力信号も変化することになる。すなわち、径検知センサ３０（径検知センサ用共振回路４４ａ及び２次コイル３０ｆ）は、硬貨１００の径に応じた信号を出力する。このようにして、径検知センサ３０は、硬貨１００の径を検知する。

径検知センサ用検出回路４５ａは、径検知センサ用共振回路４４ａの出力を増幅する増幅回路と、該増幅回路によって生成された信号を直流に変換する直流変換回路とを含んでいる。径検知センサ用検出回路４５ｂは、２次コイル３０ｆの出力からノイズを除去するフィルタ回路と、該フィルタ回路によって生成された信号を増幅する増幅回路と、該増幅回路によって生成された信号を直流に変換する直流変換回路とを含んでいる。

厚検知センサ３１、リング検知センサ３２及びコア検知センサ３３は、各々、円筒型のポットコア（図示せず）を含んでいる。ポットコアは、コイルのコアを形成するための磁性材料からなり、ポットコアに巻線が巻回されて各センサ３１、３２、３３のコイル３１ａ、３２ａ、３３ａを形成している。これらのセンサ３１、３２及び３３は、それぞれ、共振回路４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄから与えられる発振周波数に応じて搬送路２に磁界を生じさせるとともに、搬送路２を硬貨１００が通過するときの磁界の変化を検知するものである。

厚検知センサ用共振回路４４ｂは、厚検知センサ３１のコイル３１ａとともに硬貨１００の厚み検知に適した周波数（例えば、５５０ｋＨｚ）で共振する。リング検知センサ用共振回路４４ｃは、リング検知センサ３２のコイル３２ａとともに硬貨１００の外周部の材質検知に適した周波数（例えば、１．６ＭＨｚ）で共振する。コア検知センサ用共振回路４４ｄは、コア検知センサ３３のコイル３３ａとともに硬貨１００の外周部を除く中央部の材質検知に適した周波数（例えば、１６０ｋＨｚ）で共振する。

図２に示すように、厚検知センサ３１のコイル３１ａは、搬送方向においては、ガラス板９の略中央に配置されており、搬送路２の幅方向においては、壁部５よりも外側、すなわち、壁部５の搬送面３とは反対側に設けられている。コイル３１ａは、壁部５によって覆われている。また、図４に示すように、厚検知センサ３１が搬送されている硬貨１００の周面に対向するように、高さ方向においてはコイル３１ａの下端が搬送面３と略同じ高さに位置している。そのため、厚さが異なる複数種の硬貨１００が案内面４（壁部５）側に片寄せられた状態で搬送されると、硬貨１００の厚みによってコイル３１ａの近傍を通過する硬貨１００のコイル３１ａ（コイル３１ａによる磁界）へのかかり具合（重なりの程度）が変化し、厚検知センサ３１の出力信号も変化することになる。すなわち、厚検知センサ３１（コイル３１ａ）は、硬貨１００の厚さに応じた信号を出力する。このようにして、厚検知センサ３１は、硬貨１００の厚みを検知する。

厚検知センサ用検出回路４５ｃは、コイル３１ａの出力を増幅する増幅回路と、該増幅回路によって生成された信号を直流に変換する直流変換回路とを含んでいる。

リング検知センサ３２のコイル３２ａは、ガラス板９の直ぐ下に配置されてガラス板９に覆われている。また、図２に示すように、コイル３２ａは、搬送方向においては、ガラス板９の略中央（ただし、径検知センサ３０の１次コイル３０ｄ及び２次コイル３０ｆと厚検知センサ３１のコイル３１ａよりは若干下流）に配置されており、搬送路２の幅方向においては、案内面４に隣接して設けられている。そのため、硬貨１００が案内面４（壁部５）側に片寄せられた状態で搬送されると、コイル３２ａ上（コイル３２ａによる磁界内）を硬貨１００の外縁部が通過し、リング検知センサ３２の出力信号も変化することになる。すなわち、リング検知センサ３２（コイル３２ａ）は、硬貨１００の外縁部の材質に応じた信号を出力する。このようにして、リング検知センサ３２は、硬貨１００の外縁部の材質を検知する。

リング検知センサ用検出回路４５ｄは、コイル３２ａの出力を増幅する増幅回路と、該増幅回路によって生成された信号を直流に変換する直流変換回路とを含んでいる。

コア検知センサ３３のコイル３３ａは、ガラス板９の直ぐ下に配置されてガラス板９に覆われている。また、図２に示すように、コイル３３ａは、搬送方向においては、ガラス板９の略中央（ただし、リング検知センサ３２のコイル３２ａよりは若干下流）に配置されており、搬送路２の幅方向においては、案内面４側に、リング検知センサ３２のコイル３２ａとの間に若干の隙間を空けて設けられている。そのため、硬貨１００が案内面４（壁部５）側に片寄せられた状態で搬送されると、コイル３３ａ上（コイル３３ａによる磁界内）を硬貨１００の中央部（外縁部以外の部分）が通過し、コア検知センサ３３の出力信号も変化することになる。すなわち、コア検知センサ３３（コイル３３ａ）は、硬貨１００の中央部の材質に応じた信号を出力する。このようにして、コア検知センサ３３は、硬貨１００の中央部の材質を検知する。

コア検知センサ用検出回路４５ｅは、コイル３３ａの出力を増幅する増幅回路と、該増幅回路によって生成された信号を直流に変換する直流変換回路とを含んでいる。

磁性検知センサ３４は、磁気抵抗素子、ホール素子（ホールＩＣ）等の磁気検出素子３４ａを含むセンサであり、ガラス板９の直ぐ下に配置されてガラス板９に覆われている。また、図２に示すように、磁気検出素子３４ａは、搬送方向においては、ガラス板９の略中央（ただし、リング検知センサ３２のコイル３２ａ及びコア検知センサ３３のコイル３３ａよりは若干上流）に配置されており、搬送路２の幅方向においては、案内面４側に、リング検知センサ３２のコイル３２ａとの間に若干の隙間を空けて設けられている。そのため、硬貨１００が案内面４（壁部５）側に片寄せられた状態で搬送されると、磁気検出素子３４ａ上を硬貨１００が通過し、硬貨１００の磁性の有無に応じて、その出力信号が変化する。このようにして、磁性検知センサ３４は、硬貨１００の磁性の有無を検知する。

磁性検知センサ用検出回路４５ｆは、磁気検出素子３４ａの出力を増幅する増幅回路と、該増幅回路によって生成された信号からノイズを除去するフィルタ回路とを含んでいる。

磁気センサ用ＡＤ変換器４６は、各検出回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆから入力されたアナログ信号を所定時間毎に所定のサンプリング間隔でサンプリングし、デジタル信号に変換する。なお、ＡＤ変換器４６は、検出回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆ毎に設けられていてもよい。

制御部５０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置）と、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェアと、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の論理デバイス等によって構成されている。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、記憶部６０や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやハードディスク等が利用される。

制御部５０は、硬貨１００が搬送路２に浸入してから通過するまでの間、時間に応じてではなく、硬貨１００の径の変化（径検知センサ３０の出力）に応じて、各センサの出力、すなわちＡＤ変換器４３及び４６で変換された信号を順次かつ繰り返し採取し、記憶部６０に保存する。これにより、硬貨１００の搬送速度が変動した場合であっても、変動しない場合と同様の信号（波形）を採取することができる。また、硬貨１００がいずれかのセンサ（搬送路２）上で停止し、再度動き出した場合であっても、正常に搬送された場合と同様の信号を採取することができる。

記憶部６０は、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置で構成され、硬貨識別装置１で行われる処理に必要な各種のデータを記憶するために利用される。また、記憶部６０には、以下のような種々の閾値６１が記憶されている。

汚損検出部５１ａは、受光回路４２から光学センサ用ＡＤ変換器４３を経て入力された信号と、記憶部６０に記憶された汚損用閾値とを比較して、検出された硬貨１００の汚損（光沢の違い）を検出する。

色検出部５１ｂは、受光回路４２から光学センサ用ＡＤ変換器４３を経て入力された信号と、記憶部６０に記憶された色味用閾値とを比較して、検出された硬貨１００の色の違いを検出する。

径検出部５１ｃは、径検知センサ用検出回路４５ａ及び４５ｂから磁気センサ用ＡＤ変換器４６を経て入力された信号と、記憶部６０に記憶された径用閾値とを比較して、検出された硬貨１００の径が識別対象の複数種の硬貨のうちのいずれの径に相当するものかを検出する。

厚検出部５１ｄは、厚検知センサ用検出回路４５ｃから磁気センサ用ＡＤ変換器４６を経て入力された信号と、記憶部６０に記憶された厚み用閾値とを比較して、検出された硬貨１００の厚さが識別対象の複数種の硬貨のうちのいずれの厚さに相当するものかを検出する。

リング材質検出部５１ｅは、リング検知センサ用検出回路４５ｄから磁気センサ用ＡＤ変換器４６を経て入力された信号と、記憶部６０に記憶されたリング材質用閾値とを比較して、検出された硬貨１００の外縁部の材質が識別対象の複数種の材質のうちのいずれの材質に相当するものかを検出する。

コア材質検出部５１ｆは、コア検知センサ用検出回路４５ｅから磁気センサ用ＡＤ変換器４６を経て入力された信号と、記憶部６０に記憶されたコア材質用閾値とを比較して、検出された硬貨１００の中央部の材質が識別対象の複数種の材質のうちのいずれの材質に相当するものかを検出する。

磁性検出部５１ｇは、磁性検知センサ用検出回路４５ｆから磁気センサ用ＡＤ変換器４６を経て入力された信号と、記憶部６０に記憶された磁性用閾値とを比較して、検出された硬貨１００が磁性を有するものであるか否かを検出する。

制御部５０は、検出部５１による検出結果に基づいて、硬貨１００の金種や汚損等の識別処理を行う。具体的には、例えば、制御部５０は、リング材質検出部５１ｅの検出結果と、コア材質検出部５１ｆの検出結果とを比較し、硬貨１００の外縁部の材質が硬貨１００の中央部の材質と同じであるか、又は、異なるかを判定する。これにより、制御部５０は、硬貨１００が単一の材質から構成されたものであるか、２以上の材質から構成されたもの、すなわちバイメタル貨であるかを判定する。

なお、バイメタル貨には、図８に示すようなバイカラー貨１０１と、図９（ａ）〜（ｄ）に示すようなクラッド貨１０２が含まれる。バイカラー貨１０１は、中心部のコア部分１０１ａと周辺部のリング部分１０１ｂとで異なる金属を用いて形成されたものである。クラッド貨１０２は、中心部の芯材１０２ａと、芯材１０２ａを覆う表面層１０２ｂとで異なる金属を用いて形成されたものである。クラッド貨１０２としては、例えば、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、円形の芯材（母材）１０２ａにメッキし、刻印したもの、図９（ｃ）及び（ｄ）に示すように、３層構造の板を円形に打ち抜き、刻印したもの等が挙げられる。

また、制御部５０は、汚損検出部５１ａの検出結果に基づいて、硬貨１００が汚損貨であるか否かを判定する。

更に、制御部５０は、色検出部５１ｂの検出結果と、他の検出部５１の検出結果とに基づいて、硬貨１００の金種識別や真偽判定を行う。なお、この金種識別や真偽判定の処理については、一般的な技術を利用することができるので、詳細な説明は省略する。

ここで、本実施形態における光学センサ２０の出力に基づく識別処理について更に説明する。タイミングセンサ１２の光源１２ａと光学センサ２０の光源２１ａ〜２１ｆとは、制御部５０によって図１０に示すようなタイミング及び順序で動的点灯制御されており、制御部５０は、これらの発光に合わせて複数の受光素子２２の出力を採取している。例えば、光源２１ａの赤色の光の発光に合わせて、同じ光学センサ２０ａの受光素子２２ａと、隣の光学センサ２０ｂの受光素子２２ｂとの出力を採取している。すなわち、制御部５０は、光源２１ａの赤色の光の発光期間において当該赤色の光の硬貨１００における反射光を受光した受光素子２２ａ及び２２ｂの出力信号を採取している。このように、制御部５０は、各光源２１から照射されて硬貨１００で反射された反射光を同時に受光する、当該光源２１からの距離が互いに異なる２つの受光素子２２の出力信号を採取している。

そして、制御部５０は、この採取した信号に基づいて識別処理を行う。より詳細には、制御部５０は、各光源２１から最も近い受光素子２２、すなわち各光源２１と同じ光学センサ２０の受光素子２２の出力信号に基づいて、硬貨１００の汚損度合い（光沢度）を判定する。この各光源２１から最も近い受光素子２２の出力信号は、硬貨１００表面における反射光のうち、正反射光に起因する成分を相対的に多く含んでいる。

他方、制御部５０は、各光源２１から２番目に近い受光素子２２、すなわち各光源２１の光学センサ２０と搬送路２の幅方向において隣に位置する光学センサ２０の受光素子２２の出力信号に基づいて、硬貨１００の色を判定する。この各光源２１から２番目に近い受光素子２２の出力信号は、硬貨１００表面における反射光のうち、拡散反射光に起因する成分を相対的に多く含んでいる。

以下、光学センサ２０による実際の実験結果を示す。
ここでは、新貨、汚損貨及び流通貨を含む種々の硬貨１００に対して任意の光源２１から赤色及び青色の光を照射して硬貨１００から反射させ、当該光源２１から最も近い受光素子２２の出力と、当該光源２１から２番目に近い受光素子２２の出力とを採取し、図１１及び１２にプロットした。図１１には、光源２１から最も近い受光素子２２、すなわち正反射光成分を多く含んだ出力を示しており、図１２には、光源２１から２番目に近い受光素子２２の出力、すなわち拡散反射光成分を多く含んだ出力を示している。いずれの図においても、赤色の反射光の出力を縦軸に、青色の反射光の出力を横軸にしている。

図１１に示すように、正反射光成分を多く含んだ出力では、新貨は、赤色及び青色のいずれの反射成分も大きい右上に分布し、汚損貨は、赤色及び青色のいずれの反射成分も小さい左下に分布した。そのため、光学センサ２０を利用した場合、汚損貨とそれ以外の硬貨とを分ける線分（例えば図１１中の一点鎖線）で汚損用閾値（例えば実測値の分布から得られた関数で表される閾値）を設定すれば、汚損貨とそれ以外の硬貨とを識別することができる。

また、図１２に示すように、拡散反射光成分を多く含んだ出力では、５円硬貨（黄銅）や１０円硬貨（青銅）等の黄色みを帯びた硬貨は、赤色の反射成分を多く含み、１円硬貨（アルミニウム）や１００円硬貨（白銅）等の銀色（白色系）の硬貨は、青色の反射成分を多く含む。そのため、光学センサ２０を利用した場合、黄色みを帯びた硬貨と銀色の貨幣とを分ける線分（例えば図１２中の一点鎖線）で色味用閾値（例えば実測値の分布から得られた関数で表される閾値）を設定すれば、黄色みを帯びた硬貨と銀色の貨幣とを識別することができる。すなわち、拡散反射成分を多く含んだ出力結果から硬貨１００の色の違いを検出でき、当該結果を硬貨１００の金種識別に利用することが可能である。

なお、上記実験結果では、照射光が赤色及び青色である場合について説明したが、用いる光の種類は特に限定されず、例えば、赤色、緑色及び青色の３色を使用してもよいし、赤色の照射光に係る出力のみから汚損貨か否かを識別してもよい。

また、上記実験結果では、光源２１から２番目に近い受光素子２２の出力に基づいて、硬貨１００の色の違いを検出した場合について説明したが、硬貨１００の色の違いの検出に使用される受光素子２２は、光源２１から最も近い受光素子２２以外であり、かつ、当該光源２１から照射されて硬貨１００で反射した光を受光可能な受光素子２２であれば特に限定されず、例えば、光源２１から３番目に近い受光素子２２（光源２１から２番目に近い受光素子２２の更に隣の受光素子２２）であってもよい。ただし、受光素子２２の出力を安定させ、硬貨１００の色の違いの検出精度を高める観点からは、光源２１から２番目に近い受光素子２２の出力に基づいて硬貨１００の色の違いを検出することが好ましい。

上述のように、上記実施形態に係る硬貨識別装置１は、搬送される硬貨１００の表面又は裏面に光を照射する光源２１と、硬貨１００から反射された光を各々受光し、かつ、光源２１との間の距離が互いに異なる複数の受光素子２２を備え、制御部５０は、硬貨１００から反射された光を同一期間で受光したこれらの受光素子２２の出力信号を採取し、採取した出力信号に基づいて識別処理を行うことから、硬貨１００の表面及び裏面の少なくとも一方の広範囲において汚損を識別することができる。また、個々の受光素子２２の出力信号に基づいて識別処理を行うことができるため、硬貨１００の部分的な汚れの検知も可能である。更に、硬貨１００の汚損（光沢度）だけでなく、硬貨１００の色味の違いも検知することができる。

また、上記実施形態において、硬貨識別装置１は、複数の受光素子２２に対応して光源２１を複数備え、複数の受光素子２２の各々と対応する光源２１とは、光学センサ２０を構成し、制御部５０は、複数の光学センサ２０の制御を行い、複数の光学センサ２０は、搬送される硬貨１００の裏面側において硬貨１００の搬送方向と交差する方向に配置された複数の光学センサ２０と、搬送される硬貨１００の表面側において搬送方向と交差する方向に配置された複数の光学センサ２０とを含むことから、硬貨１００の表面及び裏面の両方の広範囲において汚損を識別することができる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。

（変形形態）
上記実施形態では、ガラス板９（搬送面３）の上側かつ反片寄せ側に２つの光学センサ２０と、ガラス板９（搬送面３）の下側に４つの光学センサ２０とを配置した例について主に説明したが、光学センサ２０は、少なくとも隣り合って２つ配置されていればよく、光学センサ２０の数及び配置は、図６に示した例に特に限定されない。例えば、図１３に示すように、上側の光学センサ２０を片寄せ側に配置してもよい。また、図１４に示すように、搬送手段としてのベルト（図示せず）が通る中央部を除いて、ガラス板９の上側にも硬貨１００の一端から他端までカバーするように複数の光学センサ２０を配置してもよい。更に、図１５に示すように、搬送手段を考慮せずに、ガラス板９の上側及び下側に硬貨１００の一端から他端までカバーするように複数の光学センサ２０を等間隔で配置してもよい。この場合は、ガラス板９を傾ける等して自重により硬貨１００を移動させることが好ましい。

以上のように、本発明は、硬貨の汚損及び色の違いを検知するために有用な技術である。

１：硬貨識別装置
２：搬送路
３：搬送面
４：案内面
５：壁部
６、７：壁部材
８：開口部
９：ガラス板
１１：取付部材
１２：タイミングセンサ
１２ａ：硬貨通過検知用光源
２０、２０ａ〜２０ｆ：光学センサ
２１、２１ａ〜２１ｆ：光源
２２、２２ａ〜２２ｆ：受光素子
２３：基板
３０：径検知センサ
３０ａ：コアプレート
３０ｂ、３０ｃ：凸部
３０ｄ：１次コイル（励磁コイル）
３０ｆ：２次コイル（検知コイル）
３１：厚検知センサ
３１ａ：コイル
３２：リング検知センサ（第一の材質検知センサ）
３２ａ：コイル
３３：コア検知センサ（第二の材質検知センサ）
３３ａ：コイル
３４：磁性検知センサ
３４ａ：磁気検出素子
４０：ＤＡ変換器
４１：光源駆動回路
４２：受光回路
４３：光学センサ用ＡＤ変換器
４４ａ：径検知センサ用共振回路
４４ｂ：厚検知センサ用共振回路
４４ｃ：リング検知センサ用共振回路
４４ｄ：コア検知センサ用共振回路
４５ａ、４５ｂ：径検知センサ用検出回路
４５ｃ：厚検知センサ用検出回路
４５ｄ：リング検知センサ用検出回路
４５ｅ：コア検知センサ用検出回路
４５ｆ：磁性検知センサ用検出回路
４６：磁気センサ用ＡＤ変換器
５０：制御部
５１：検出部
５１ａ：汚損検出部
５１ｂ：色検出部
５１ｃ：径検出部
５１ｄ：厚検出部
５１ｅ：リング材質検出部
５１ｆ：コア材質検出部
５１ｇ：磁性検出部
６０：記憶部
６１：閾値
１００：硬貨
１０１：バイカラー貨
１０１ａ：コア部分
１０１ｂ：リング部分
１０２：クラッド貨
１０２ａ：芯材
１０２ｂ：表面層

Claims (9)

1. 搬送される硬貨の表面又は裏面に光を各々照射する第１及び第２の光源と、
   前記硬貨から反射された光を各々受光する第１及び第２の受光素子と、
   前記各光源及び前記各受光素子の制御と、識別処理とを行う制御部と、
   を備え、
   前記第１の光源と前記第１の受光素子との間の距離は、前記第１の光源と前記第２の受光素子との間の距離と異なり、
   前記第２の光源と前記第２の受光素子との間の距離は、前記第２の光源と前記第１の受光素子との間の距離と異なり、
   前記制御部は、前記第１の光源から照射されて前記硬貨から反射された光を同一期間で受光した前記第１及び第２の受光素子の出力信号を採取し、採取した前記第１及び第２の受光素子の前記出力信号に基づいて前記識別処理を行い、前記第１の光源と異なるタイミングで前記第２の光源から光を発光させ、前記第２の光源から照射されて前記硬貨から反射された光を同一期間で受光した前記第１及び第２の受光素子の出力信号を更に採取し、更に採取した前記第１及び第２の受光素子の前記出力信号も用いて前記識別処理を行うことを特徴とする硬貨識別装置。
2. 搬送される硬貨の表面又は裏面に光を各々照射する第１及び第２の光源と、
   前記硬貨から反射された光を各々受光する第１及び第２の受光素子と、
   前記各光源及び前記各受光素子の制御と、識別処理とを行う制御部と、
   を備え、
   前記第１の光源と前記第１の受光素子との間の距離は、前記第１の光源と前記第２の受光素子との間の距離と異なり、
   前記第２の光源と前記第２の受光素子との間の距離は、前記第２の光源と前記第１の受光素子との間の距離と異なり、
   前記各光源は、赤、緑及び青の光を発光し、
   前記制御部は、前記第１の光源から照射されて前記硬貨から反射された光を同一期間で受光した前記第１及び第２の受光素子の出力信号を採取し、採取した前記第１及び第２の受光素子の前記出力信号に基づいて前記識別処理を行い、前記第１及び第２の受光素子のうち、前記各光源に２番目に近い受光素子の出力信号に基づいて、前記硬貨の色を判定し、
   前記２番目に近い受光素子の前記出力信号には、前記赤の光の前記硬貨からの反射光を受光したときの信号と、前記緑の光の前記硬貨からの反射光を受光したときの信号と、前記青の光の前記硬貨からの反射光を受光したときの信号とのうちの少なくとも二つの信号が含まれることを特徴とする硬貨識別装置。
3. 前記制御部は、前記第１及び第２の受光素子のうち、前記各光源に最も近い受光素子の出力信号に基づいて、前記硬貨の汚損度合いを判定することを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨識別装置。
4. 前記硬貨識別装置は、搬送される硬貨の表面又は裏面に光を各々照射する第３及び第４の光源と、
   前記硬貨から反射された光を各々受光する第３及び第４の受光素子と、を更に備え、
   前記第１の光源及び前記第１の受光素子と、前記第２の光源及び前記第２の受光素子と、前記第３の光源及び前記第３の受光素子と、前記第４の光源及び前記第４の受光素子とは、それぞれ光学センサを構成し、
   前記制御部は、複数の前記光学センサの制御を行い、
   複数の前記光学センサは、搬送される前記硬貨の裏面側において前記硬貨の搬送方向と交差する方向に配置された複数の光学センサと、搬送される前記硬貨の表面側において前記搬送方向と交差する方向に配置された複数の光学センサとを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の硬貨識別装置。
5. 前記制御部は、前記各光源の発光に合わせて、当該光源と同じ光学センサの受光素子の出力信号とともに、当該光源と異なる光学センサの受光素子の出力信号を採取することを特徴とする請求項４記載の硬貨識別装置。
6. 複数の前記光源は、複数波長で発光する光源を含み、
   前記制御部は、複数の前記光源が同時に発光しないように、かつ、前記複数波長の発光が同時に起こらないように、複数の前記光源を順に点灯する制御を行うことを特徴とする請求項４又は５記載の硬貨識別装置。
7. 前記硬貨識別装置は、前記第１及び第２の受光素子のうちの１つの受光素子に直接光が入射するように設置された硬貨通過検知用光源を備え、
   前記制御部は、前記硬貨通過検知用光源からの光が直接入射する前記受光素子による受光状態に基づいて、前記搬送面上における前記硬貨の有無を判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の硬貨識別装置。
8. 硬貨識別装置による硬貨識別方法であって、
   前記硬貨識別装置は、搬送される硬貨の表面又は裏面に光を各々照射する第１及び第２の光源と、
   前記硬貨から反射された光を各々受光する第１及び第２の受光素子と、
   前記各光源及び前記各受光素子の制御と、識別処理とを行う制御部と、
   を備え、
   前記第１の光源と前記第１の受光素子との間の距離は、前記第１の光源と前記第２の受光素子との間の距離と異なり、
   前記第２の光源と前記第２の受光素子との間の距離は、前記第２の光源と前記第１の受光素子との間の距離と異なり、
   前記硬貨識別方法は、前記硬貨識別装置が、搬送される硬貨の表面又は裏面に前記各光源から光を照射し、前記各光源との間の距離が互いに異なる前記第１及び第２の受光素子によって前記硬貨から反射された光を各々受光するステップと、
   前記制御部が、前記第１の光源から照射されて前記硬貨から反射された光を同一期間で受光した前記第１及び第２の受光素子の出力信号と、前記第１の光源と異なるタイミングで前記第２の光源から照射されて前記硬貨から反射された光を同一期間で受光した前記第１及び第２の受光素子の出力信号とに基づいて、識別処理を行うステップとを含むことを特徴とする硬貨識別方法。
9. 硬貨識別装置による硬貨識別方法であって、
   前記硬貨識別装置は、搬送される硬貨の表面又は裏面に光を各々照射する第１及び第２の光源と、
   前記硬貨から反射された光を各々受光する第１及び第２の受光素子と、
   前記各光源及び前記各受光素子の制御と、識別処理とを行う制御部と、
   を備え、
   前記第１の光源と前記第１の受光素子との間の距離は、前記第１の光源と前記第２の受光素子との間の距離と異なり、
   前記第２の光源と前記第２の受光素子との間の距離は、前記第２の光源と前記第１の受光素子との間の距離と異なり、
   前記各光源は、赤、緑及び青の光を発光し、
   前記硬貨識別方法は、前記硬貨識別装置が、搬送される硬貨の表面又は裏面に前記各光源から光を照射し、前記各光源との間の距離が互いに異なる前記第１及び第２の受光素子によって前記硬貨から反射された光を各々受光するステップと、
   前記制御部が、前記第１の光源から照射されて前記硬貨から反射された光を同一期間で受光した前記第１及び第２の受光素子の出力信号に基づいて、識別処理を行い、前記第１及び第２の受光素子のうち、前記各光源に２番目に近い受光素子の出力信号に基づいて、前記硬貨の色を判定するステップとを含み、
   前記２番目に近い受光素子の前記出力信号には、前記赤の光の前記硬貨からの反射光を受光したときの信号と、前記緑の光の前記硬貨からの反射光を受光したときの信号と、前記青の光の前記硬貨からの反射光を受光したときの信号とのうちの少なくとも二つの信号が含まれることを特徴とする硬貨識別方法。

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