TW202101393A - 紙張鑑別裝置、白色基準資料的調整方法、以及程式 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於適當地暗影校正紙張的影像。 本發明之解決手段在於具備：受光手段，其是配置於與移動中的紙張之另一面相向的位置用以接收通過紙張而來的偵測光，並且沿與紙張之移動方向正交的寬度方向配置有複數個；及影像資料生成手段，其是用以生成與已入射於受光手段之偵測光相應的階度之影像資料；以及白色基準資料記憶手段，其是記憶白色基準資料，該白色基準資料係藉由對為了暗影校正影像資料所使用的白色基準構件照射偵測光所獲得。在以上的構成中，並具備：移動限制手段，其是位於搬運路徑之寬度方向端部，且形成該搬運路徑之側壁；以及調整手段，其是以受光手段之寬度方向位置為事先所決定之特定區域內為條件，將用以暗影校正該受光手段之影像資料的白色基準資料，調整成既定值。

Description

紙張鑑別裝置、白色基準資料的調整方法、以及程式

本發明係關於一種紙張鑑別裝置、白色基準資料的調整方法、以及程式(program)。

以往，已知有一種將從插入口所插入的紙張接受於搬運路徑內部並實施紙張之真偽、錢幣種類等之鑑別處理的紙張鑑別裝置。在以上的紙張鑑別裝置中，被搬運至搬運路徑的紙張是由影像感測器(image sensor)所拍攝，且生成表示該紙張的影像資料(image data)。以上的影像資料，係使用於紙張之真偽的鑑別等。

例如，在專利文獻1，係揭示有一種具備影像感測器(image sensor)的紙張鑑別裝置，該影像感測器係由發光手段及受光手段所構成，該發光手段係朝向搬運路徑的紙張之一面照射偵測光，該受光手段係供朝向紙張之另一面側穿透後的偵測光入射。在以上的紙張鑑別裝置中，有的情況是採用一種暗影校正(shading correction)藉由影像感測器所生成之影像的技術。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2009-295125號公報

[發明所欲解決之課題]

使用於暗影校正的白色基準資料，係由事先所決定的方法所生成。但是，會有以下的情況：難以藉由生成白色基準資料的方法(例如，白色基準構件之形狀)，來適當地生成白色基準資料，該白色基準資料係用以校正位於事先所決定之特定區域(例如，搬運路徑的側壁之近旁)的像素之影像資料。考慮以上的情形，本發明之目的係在於能夠調整位於上述之特定區域的像素之白色基準資料。 [解決課題之手段]

為了解決以上的課題，而具備：搬運手段，其是使紙張沿搬運路徑移動；及發光手段，其是朝向移動中的紙張之一面照射偵測光；及受光手段，其是配置於與移動中的紙張之另一面相向的位置，用以接收通過紙張而來的偵測光，並且沿與紙張之移動方向正交的寬度方向配置有複數個；及影像資料生成手段，其是用以生成與已入射於受光手段之偵測光相應的階度(gradation)之影像資料；及白色基準資料記憶手段，其是記憶白色基準資料，該白色基準資料係藉由對為了暗影校正影像資料所使用的白色基準構件照射偵測光所獲得；及移動限制手段，其是位於搬運路徑之寬度方向端部，且形成該搬運路徑之側壁；以及調整手段，其是以受光手段之寬度方向位置為事先已決定之特定區域內為條件，將用以暗影校正該受光手段之影像資料的白色基準資料，調整成既定值。 [發明效果]

依據本發明，能適當地暗影校正紙張的影像。

[第一實施形態]

圖1(a)係第一實施形態的紙幣鑑別裝置H之外觀立體圖。又，圖1(b)係圖1(a)中的A-A線之剖視圖。以上的紙幣鑑別裝置H，係具備由CPU(Central Processing Unit；中央處理單元)、ROM(Read Only Memory；唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory；隨機存取記憶體)及快閃記憶體(flash memory)等所構成的控制裝置。

如同圖1(a)所示，紙幣鑑別裝置H，係包含下部單元1及上部單元2所構成，且對形成於下部單元1的上表面與上部單元2的下表面之間的搬運路徑4，從插入口3a插入紙張(例如，紙幣)。已插入於插入口3a的紙幣，係朝向圖1(b)之箭頭所示的移動方向移動至搬運路徑4內。

如同圖1(b)所示，在紙幣鑑別裝置H，係設置有搬運裝置5。搬運裝置5，係包含複數個下側搬運構件5a及上側搬運構件5b所構成，該複數個下側搬運構件5a係由已配置於搬運路徑4之下側的搬運滾筒(drum)(輥子(roller))、搬運皮帶等所構成，該上側搬運構件5b係配置於搬運路徑4之上側並由與各個下側搬運構件5a分別相向配置的搬運滾筒等所構成。本例的下側搬運構件5a，為一邊以其外周面來與紙幣下表面相接觸且一邊藉由馬達所旋轉驅動的搬運滾筒、搬運皮帶等。上側搬運構件5b係一邊以其外周面來與紙幣上表面相接觸且一邊透過紙幣與下側搬運構件5a共同旋轉。已插入於插入口3a的紙幣，係配置於下側搬運構件5a及上側搬運構件5b之間而被夾持雙面，且伴隨下側搬運構件5a之旋轉以固定速度移動至搬運路徑4。再者，用以搬運紙幣的搬運裝置5係不被限定於上述之例。

如同圖1(b)所示，紙幣鑑別裝置H，係具備感測器6(6a、6b、6c)。紙幣鑑別裝置H之控制裝置，係因應從感測器6取得已插入於插入口3a的紙幣之真偽等後的資訊而進行鑑別。具體而言，感測器6，係包含二個影像感測器6(6a、6b)及一個磁性感測器6c所構成。但是，亦可設為藉由以上之感測器以外的感測器來鑑別紙幣的構成。

第一影像感測器6a，為CIS(Contact Image Sensor；接觸式影像感測器)。又，第二影像感測器6b，係與第一影像感測器6a同樣為CIS。以上的各個影像感測器，係分別包含發光部(例如，後述的發光元件Ga)及受光部(例如，後述的像素Gb)，該發光部係朝向搬運路徑4之紙幣照射偵測光，該受光部係供該偵測光入射。又，影像感測器之發光部，係包含反射光源及穿透光源之二種類的光源。各個光源，係照射波長不同的複數種類之偵測光。再者，本發明中的「偵測光」，係除了可見光(波長=360nm至760nm)以外還能包含有不可見光(紅外線等)。

例如，從第一影像感測器6a之反射光源所照射來的偵測光，係在搬運路徑4中的紙幣之一面反射，且朝向第一影像感測器6a之受光部入射。又，從第二影像感測器6b之反射光源所照射來的偵測光，係在搬運路徑4中的紙幣之另一面反射，且朝向第二影像感測器6b之受光部入射。

從第一影像感測器6a之穿透光源所照射來的偵測光，係從搬運路徑4中的紙幣之一面側朝向另一面側穿透，且朝向第二影像感測器6b之受光部入射。又，從第二影像感測器6b之穿透光源所照射來的偵測光，係從搬運路徑4中的紙幣之另一面側朝向一面側穿透，且朝向第一影像感測器6a之受光部入射。

影像感測器(6a、6b)之受光部，係由複數個像素所構成。又，與已入射於以上之像素的偵測光(穿透光、反射光)相應的偵測信號，是輸入至上述的控制裝置。控制裝置之CPU，係執行已記憶於ROM的程式，藉此基於偵測信號來生成表示紙幣的影像資料。

根據影像資料，來執行除去暗電流成分的黑色校正處理。又，雖然詳細將於後述，但是在執行黑色校正處理之後，會對影像資料執行暗影校正。所謂暗影校正，係指減低影像資料所包含之亮度不均的方法，例如是指藉由白色基準資料的各個像素之階度，來除以所對應之影像資料的各個像素之階度，以校正該影像資料的各個像素之階度的方法。使用於暗影校正的白色基準資料，例如是在供紙幣鑑別裝置H製造的工序中所生成，且記憶於控制裝置之快閃記憶體。

磁性感測器6c，係檢測紙幣的印刷面之油墨中所含有的鐵成分。CPU係藉由來自以上之感測器6的偵測信號來鑑別紙幣。例如，在已判斷出非為合法的紙幣之情況下，該紙幣會藉由搬運裝置5從插入口3a被排出。另一方面，在已判斷出為合法的紙幣之情況下，該紙幣會朝向取入口3b移動。雖然省略詳細的說明，但是紙幣鑑別裝置H，係安裝於例如日本特開2009-295125號公報所記載的紙張處理裝置。朝向紙幣鑑別裝置H之取入口3b移動後的紙幣，之後會容納於紙張處理裝置之容納單元。

圖2(a)係紙幣鑑別裝置H之分解立體圖。又，圖2(b)係上述之圖1(a)中的B-B線之剖視圖。如同圖2(a)所示，紙幣鑑別裝置H，係除了上述之下部單元1、上部單元2、第一影像感測器6a及第二影像感測器6b，還包含下部蓋體(lower cover)7、上部承盤(upper tray)8、反射用白色基準片9(9a、9b)。再者，在圖2(b)中，係省略紙幣鑑別裝置H的各個構成之中的第一影像感測器6a、第二影像感測器6b、下部蓋體7、上部承盤8及反射用白色基準片9(9a、9b)以外的構成來顯示。

如圖2(a)所示，上部承盤8係形成於上面具有有底之凹處8a的大致箱狀，如圖2(b)所示，在上部承盤8之凹處8a內係收納有第一影像感測器6a。更且，如圖2(b)所示，上部承盤8之下表面8b，係形成搬運路徑4之上面(頂面)。以上的上部承盤8，係由具有光穿透性的材料，例如透明的樹脂所形成。

在圖2(b)係顯示有作為第一影像感測器6a之穿透光源的複數個發光元件Ga。再者，在圖2(b)中，係選取全部的發光元件Ga之一部分來顯示。以上的發光元件Ga，係在已將搬運路徑4之紙幣移動的方向作為Y軸方向(搬運方向)的情況下，以相對於Y軸方向沿朝向水平方向正交的X軸方向(寬度方向)延伸複數個的方式來配置。在本實施形態中， 720個發光元件Ga是朝向X軸方向排列。

如圖2(b)所示，第一影像感測器6a，係以發光元件Ga位於上述之下表面8b側的方式收納於上部承盤8之凹處8a內。如同上面所述，上部承盤8係具有光穿透性。從而，從發光元件Ga所照射來的偵測光，係可以穿透上部承盤8而朝向搬運路徑4進入。

如圖2(b)所示，本實施形態之第二影像感測器6b，係具備供從第一影像感測器6a所照射來的偵測光入射的複數個像素Gb。再者，在圖2(b)中，係選取全部的像素Gb之中的一部分來顯示。在以上的第二影像感測器6b，係設置有與第一影像感測器6a之發光元件Ga相同數目(720個)的像素Gb。又，各個像素Gb係與發光元件Ga同樣地排列於X軸方向，一個發光元件Ga與一個像素Gb係以光軸L(參照圖2(b))一致的方式來相向。

如圖2(a)所示，在下部蓋體7，係設置有右側壁面7a、左側壁面7b、凹處7c及上表面7d，該凹處7c係沿下部蓋體之搬運方向裡側端緣形成有缺口且朝向上下方向貫通，該上表面7d係位於已迴避凹處7c的部位。如圖2(b)所示，下部蓋體7，係以覆蓋第二影像感測器6b之上面(像素Gb側)的方式所設置。又，下部蓋體7之上表面7d係構成搬運路徑4之底面。從本實施形態中的搬運路徑4之底面(下部蓋體7)至頂面(上部承盤8)為止的高度(圖2(b)所示之距離h)係約為2mm。

當下部蓋體7設置於下部單元1上時，搬運裝置5之搬運皮帶等的下側搬運構件5a就會透過凹處7c朝向搬運路徑4側突出。搬運路徑4之紙幣，係伴隨搬運皮帶之旋轉朝向搬運方向移動。

下部蓋體7，係與上述的上部承盤8同樣地由透明的樹脂等之具有光穿透性的材料所形成。從而，從第一影像感測器6a之發光元件Ga所照射，且穿透搬運路徑4之紙幣後的偵測光，係能夠穿透下部蓋體7(上表面7d)，並入射於第二影像感測器6b之像素Gb。

如圖2(b)所示，下部蓋體7之右側壁面7a及左側壁面7b，係形成搬運路徑4之側壁。具體而言，右側壁面7a，係從移動至搬運路徑4的紙幣來看形成右側之側壁。又，左側壁面7b，係從移動至搬運路徑4的紙幣來看形成左側之側壁。在本實施形態中，為了說明起見，將X軸(主掃描軸)上的區域之中從右側壁面7a至左側壁面7b為止的區域稱為「區域R」。以上的區域R，係指供用以鑑別紙幣的影像拍攝的區域。

在本實施形態中，區域R之長度(從右側壁面7a至左側壁面7b為止的距離)，係僅比移動至搬運路徑4的紙幣之X軸方向的寬度還長約4mm。以上的構成，係與例如區域R之長度比紙幣之寬度還長4mm以上的構成相較，搬運路徑4的寬度會變短。從而，依據本實施形態，會有容易將紙幣鑑別裝置H小型化的優點。

如同上面所述，本實施形態的紙幣鑑別裝置H，係能夠進行影像之暗影校正。具體而言，紙幣鑑別裝置H，係能夠進行藉由反射光源所獲得的影像之暗影校正、以及藉由穿透光源所獲得的影像之暗影校正的雙方。

紙幣鑑別裝置H，係使用上述的區域R之外側的反射光源及受光部，來生成使用於藉由反射光源所獲得的影像之暗影校正的白色基準資料。另一方面，使用於藉由穿透光源(發光元件Ga)所獲得的影像之暗影校正的白色基準資料，係使用上述的區域R之內側的穿透光源及受光部(像素Gb)來生成。

紙幣鑑別裝置H，係為了生成使用於藉由反射光源所獲得的影像之暗影校正的白色基準資料而具備反射用白色基準片(9a、9b)。如同圖2(a)所示，在以上的反射用白色基準片9係設置有白色的二個反射板T。如同圖2(b)所示，反射用白色基準片9，係以反射板T位於區域R之外側的區域r之方式所設置。再者，如同圖2(b)所示，各個反射板T之前端係抵接於下部蓋體7。在本實施形態中，在區域R及區域r之全區域排列有像素Gb。

在二個反射板T之中一方的反射板T，係可供從第一影像感測器6a的反射光源之中位於區域r的反射光源所射出來的光照射。又，從以上的反射光源所射出且在反射板T反射來的光，係入射於第一影像感測器6a之反射光用的受光元件(像素)。同樣，在二個反射板T之中另一方的反射板T，係可供從第二影像感測器6b的反射光源之中位於區域r的反射光源所射出來的光照射。又，從以上的反射光源所射出且在反射板T反射來的光，係入射於第二影像感測器6b之反射光用的受光元件(像素)。控制裝置之CPU，係因應已入射於受光元件之來自反射板T的反射光之階度，來生成用以校正由反射光源所獲得之影像的白色基準資料。

如同以上所述，藉由反射光源所獲得的影像之白色基準資料，係使用反射用白色基準片9(反射板T)所生成。另一方面，藉由穿透光源(發光元件Ga)所獲得的影像之白色基準資料，係使用後述的白色基準構件10(參照圖3)所生成。再者，生成藉由反射光源所獲得的影像之白色基準資料的時期係可以適當地設定。例如，亦可設為在紙幣剛插入於插入口3a之後(紙幣由影像感測器所偵測之前)，生成以上的白色基準資料的構成。

圖3(a)係上述的白色基準構件10之立體圖。在本實施形態中，係在紙幣鑑別裝置H之製造過程中，使用白色基準構件10來生成白色基準資料。但是，亦可設為白色基準資料在其他的時機生成的構成。白色基準構件10，係在生成白色基準資料的情況下，配置於搬運路徑4(下部蓋體7之上表面7d)(參照後述的圖3(b))。又，白色基準構件10，係在生成白色基準資料之後，藉由作業員所拆除。亦即，在紙幣鑑別裝置H作為完成品來出貨的情況下，在搬運路徑4不配置有白色基準構件10。

如同圖3(a)所示，白色基準構件10，係包含白色基準薄片10a、以及保持白色基準薄片10a之外周緣的矩形環狀之防護構件(guard member)10b所構成。白色基準薄片10a，係在發光元件Ga之偵測光已照射的情況下，會穿透與紙幣之白色部分同樣的光(種類、強度)。以上的白色基準薄片10a，例如是由與紙幣大致相同的厚度所形成。

防護構件10b，為外緣呈大致矩形的大致板狀之環狀構件(殼體)，且如同圖3(a)所示，設置有已貫通的開口部K。白色基準薄片10a，係以堵塞開口部K的方式安裝(貼附)於防護構件10b。防護構件10b，係由強度比白色基準薄片10a還高且比重較大(較重)的材料所形成。例如，防護構件10b是由不鏽鋼等的合金所形成。

依據設置有防護構件10b的白色基準構件10，則與例如僅由白色基準薄片10a所構成的白色基準構件10相較，會有以下的優點：在將白色基準構件10配置於搬運路徑4時，能抑制白色基準薄片10a折彎的缺陷。又，有以下的優點：能抑制白色基準構件10(白色基準薄片10a)因風的影響而偏離的缺陷。

圖3(b)係用以說明已載置於搬運路徑4的白色基準構件10之示意圖。在生成白色基準資料的情況下，可藉由作業員暫時在搬運路徑4配置白色基準構件10。具體而言，白色基準構件10是配置於第一影像感測器6a與第二影像感測器6b之間，且配置於可供第一影像感測器6a之發光元件Ga已照射的偵測光照射的位置。

如同圖3(b)所示，白色基準構件10之長邊的長度，係與區域R之長度近似(大致相等)。在以上的情況下，白色基準構件10(防護構件10b)之短邊，係位於(大致抵接於)搬運路徑4之側壁(7a、7b)的近旁。再者，白色基準構件10之構成係不被限定於上述之例。

在生成白色基準資料時，已將白色基準構件10載置於搬運路徑4之區域R的狀態下，會從發光元件Ga照射出偵測光。在以上的情況下，來自發光元件Ga的偵測光之中，已照射於白色基準構件10之白色基準薄片10a的偵測光，係穿透白色基準薄片10a而入射於像素Gb。從已入射於以上之像素Gb的偵測光，來生成適當的白色基準資料。

另一方面，白色基準構件10之中防護構件10b，係與紙幣的白色部分(白色基準薄片10a)相較，光之穿透率較低。例如，在防護構件10b為金屬製的情況下，不會使偵測光穿透。從而，在已將白色基準構件10設置於區域R的狀態下，使偵測光從第一影像感測器6a之發光元件Ga照射的情況下，已照射於防護構件10b(長邊方向兩端部10b’)的偵測光，因不朝向第二影像感測器6b側穿透，故而不由像素Gb所受光。在以上的情況下，不能適當地生成用以暗影校正該像素Gb已生成之像素資料的白色基準資料(參照後述的圖5(b))。

如同從以上的說明所理解，在使用本實施形態之白色基準構件10生成白色基準資料後的情況下，不能適當地生成用以校正與防護構件10b之長邊方向兩端部10b’相向的像素Gb之影像的白色基準資料。亦即，不能適當地生成位於搬運路徑4之側壁近旁的像素Gb之白色基準資料。在不能適當地生成位於搬運路徑4之側壁近旁的像素Gb之白色基準資料的情況下，例如會如圖3(c)所示，在紙幣B已移動至搬運路徑4之側壁近旁的情況下會成為問題。

例如，以往在ATM(Automatic Teller Machine；自動櫃員機)裝置等中，有採用一種紙幣被非法取出(被盜)的情況下，會對該紙幣噴射被盜油墨的技術(例如，參照日本特開2000-322625號公報)。根據以上的情形，在紙幣鑑別裝置H中，較佳的構成是能夠判別在被插入的紙幣是否已附著被盜油墨。但是，被盜油墨有很多的情況是附著於紙幣之寬度方向外緣近旁的部位。從而，假使在不能適當地進行在搬運路徑4之側壁近旁所拍攝到的影像之暗影校正的情況下，有的情況無法正確地判別在該紙幣是否已附著被盜油墨。

考慮以上的情形，本實施形態的紙幣鑑別裝置H，係具備：搬運路徑4之側壁近旁的影像能適當地暗影校正的構成(後述之圖4所示的白色基準資料生成部107等)。依據以上的紙幣鑑別裝置H，會有以下的優點：一邊將搬運路徑4之寬度形成比較短，同時一邊可以適當地發現已附著於紙幣之外緣近旁的被盜油墨。

具體而言，本實施形態的紙幣鑑別裝置H，係採用了以下的構成：在使用白色基準構件10來生成白色基準資料之後，能夠調整用以校正與防護構件10b相向的像素Gb之影像的白色基準資料。依據以上的構成，因即便紙幣B已移動至搬運路徑4之側壁近旁的情況下，仍能適當地暗影校正搬運路徑4之側壁近旁的像素Gb之影像，故而可以以鮮明的影像來鑑別該紙幣B。

再者，作為適當地生成搬運路徑4之側壁近旁的像素Gb之白色基準資料其他方法，係可考慮以下的方法：將能夠載置白色基準構件10的防護構件10b之長邊方向兩端部10b’的區域設置於區域R之外側(側壁之外側)，且使區域R之全區與白色基準薄片10a相向。但是，在以上的方法中，可能會發生紙幣鑑別裝置H不易小型化的缺陷。在本實施形態中，係能抑制以上的缺陷。

圖4係第一實施形態的紙幣鑑別裝置100(H)之功能方塊圖。藉由紙幣鑑別裝置100之CPU執行程式，就能實現各種的功能。但是，在紙幣鑑別裝置100之製造工序中，亦可將紙幣鑑別裝置100與外部電腦連接成能夠通信，且該外部電腦是實現圖4所示的各個功能之一部分(例如，後述的白色基準資料生成部107)。在以上的情況下，紙幣鑑別裝置100及外部電腦之組合能相當於本發明的「紙張鑑別裝置」。

如同圖4所示，紙幣鑑別裝置100，係具備搬運控制部101、感測器部102、感測器控制部103、影像資料生成部104、白色基準資料記憶部105、校正部106及白色基準資料生成部107。搬運控制部101，係控制上述的搬運裝置5。例如，當紙幣被插入於插入口3a時，搬運控制部101就會輸出使搬運裝置5之下側搬運構件5a(搬運皮帶等)旋轉的驅動信號，以便該紙幣朝向搬運方向移動。

感測器部102，係包含上述的第一影像感測器6a及第二影像感測器6b所構成。又，感測器控制部103，係將第一影像感測器6a之發光元件Ga進行點亮控制。例如，感測器控制部103，係在紙幣通過上述之區域R的期間(以下稱為「拍攝期間」)中使發光元件Ga點亮。又，感測器控制部103，係將表示在拍攝期間之各個時間點已入射於各個像素Gb的偵測光(穿透紙幣後的偵測光)之階度的信號，朝向後述的影像資料生成部104輸入。

本實施形態的感測器控制部103，係在紙幣鑑別裝置H之製造過程生成白色基準資料的期間(以下稱為「生成期間」)中使發光元件Ga點亮。又，感測器控制部103，係將表示在以上的生成期間之各個時間點已入射於各個像素Gb的偵測光(穿透白色基準薄片10a後的偵測光)之階度的信號，朝向後述的白色基準資料生成部107輸入。

影像資料生成部104，係生成表示已被插入於插入口3a的紙幣之影像的影像資料。具體而言，在紙幣通過上述之區域R的拍攝期間之各個時間點，表示已入射於各個像素Gb的偵測光(穿透紙幣後的偵測光)之階度的信號會朝向影像資料生成部104輸入。影像資料生成部104，係根據以上的信號來生成表示該紙幣的影像資料。

白色基準資料記憶部105，係記憶使用於影像資料生成部104已生成的影像資料之暗影校正的白色基準資料。以上的白色基準資料，係藉由後述的白色基準資料生成部107所生成。

校正部106，係使用上述的白色基準資料，來進行影像資料生成部104已生成的影像資料之暗影校正。再者，在紙幣鑑別裝置100中，係在暗影校正之前先執行影像資料之黑色校正處理。具體而言，紙幣鑑別裝置100，係在影像感測器(6a、6b)之發光元件Ga熄滅的期間中，記憶從像素Gb所取得的暗電流成分。又，紙幣鑑別裝置100，係在影像資料已生成的情況下，從該影像資料減去上述的暗電流成分。

白色基準資料生成部107，係包含調整位置決定部108及調整部109所構成，且生成由白色基準資料記憶部105所記憶的白色基準資料。如同上面所述，在白色基準資料生成部107，係在紙幣鑑別裝置100之製造過程生成白色基準資料的生成期間中，表示已入射於各個像素Gb的偵測光(穿透白色基準薄片10a後的偵測光)之階度的信號會從上述的感測器部102輸入。白色基準資料生成部107，係根據以上的信號來生成調整前白色基準資料(參照後述的圖5(b))。

調整前白色基準資料，係指能夠針對每一像素Gb特定在生成期間中已入射的偵測光之階度的資料。白色基準資料生成部107之調整位置決定部108，係從已排列於掃描軸方向的像素Gb之中決定調整調整前白色基準資料的像素Gb。雖然詳細將於後述，但是調整位置決定部108係能夠決定與白色基準構件10之防護構件10b相向的像素Gb。

白色基準資料生成部107之調整部109，係將調整位置決定部108已決定的像素Gb之調整前白色基準資料，調整成事先所決定的既定值(後述的「平均階度Iave」)。白色基準資料生成部107，係使藉由調整部109所調整後的白色基準資料記憶於白色基準資料記憶部105。

圖5(a)及圖5(b)係用以說明調整前白色基準資料之示意圖。圖5(a)係與上述的圖2(b)同樣為圖1(a)所示的B-B剖視圖。但是，在圖5(a)中，係選取紙幣鑑別裝置100的各個構成之中的第一影像感測器6a、第二影像感測器6b、下部蓋體7及上部承盤8來顯示。又，在圖5(a)係以虛線的箭頭來顯示從發光元件Ga所照射來的偵測光之光程。

在圖5(a)的具體例中，係假定白色基準構件10(白色基準薄片10a、防護構件10b)已配置於搬運路徑4之區域R的情況。如同上面所述，在已將白色基準構件10載置於搬運路徑4的情況下，該白色基準構件10的防護構件10b之長邊方向兩端部10b’是位於搬運路徑4之側壁(7a、7b)的近旁。

如同圖5(a)所示，從第一影像感測器6a(發光元件Ga)所照射來的偵測光之中已照射於白色基準薄片10a之長邊方向兩端部10b’的偵測光，係穿透白色基準薄片10a並入射於第二影像感測器6b(像素Gb)。另一方面，從第一影像感測器6a所照射來的偵測光之中已照射於防護構件10b之長邊方向兩端部10b’的偵測光，係不朝向第二影像感測器6b側穿透。從而，已照射於防護構件10b之長邊方向兩端部10b’的偵測光，係不到達第二影像感測器6b。

圖5(b)係用以說明調整前白色基準資料之示意圖。在圖5(b)係顯示區域R(搬運路徑4之側壁間的區域)的X軸上之各個位置中之已入射於第二影像感測器6b的偵測光(穿透光)之階度I(亮度)。在本實施形態中，為了說明起見，將搬運路徑4之右側壁面7a(區域R之右端)的X軸上之位置記載為「位置Pea」。同樣，將搬運路徑4之左側壁面7b(區域R之左端)的X軸上之位置記載為「位置Peb」。

又，將位於右側壁面7a之近旁的防護構件10b之長邊方向兩端部10b’與第二影像感測器6b相向的X軸上之區域記載為「區域Rx」。同樣，將位於左側壁面7b之近旁的防護構件10b與第二影像感測器6b相向的X軸上之區域記載為「區域Ry」。

在圖5(b)之具體例中，係假定防護構件10b抵接於右側壁面7a及左側壁面7b的情況。在以上的具體例中，如同圖5(b)所示，區域Rx之右端的座標係成為位置Pea(與右側壁面7a共同)。同樣，區域Ry之左端的座標係成為位置Peb(與左側壁面7b共同)。在圖5(b)之具體例中，區域Rx之左端的座標為位置Px，區域Ry之左端的座標為位置Py。

本來，白色基準資料，較佳的構成是將白色基準薄片10a載置於區域R之全區(包含區域Rx及區域Ry)，且對該白色基準薄片10a照射偵測光所生成。在圖5(c)中，係顯示將白色基準薄片10a載置於區域R之全區所生成的白色基準資料。

但是，如同從圖5(b)及圖5(c)所理解，防護構件10b所處之區域Rx及區域Ry中的階度I，係與已假定白色基準薄片10a位於區域Rx及區域Ry之情況的階度I不同。在以上的調整前白色基準資料中，係可能發生無法對影像資料進行適當的暗影校正之缺陷。

考慮以上的情形，在本實施形態中，係能夠調整區域R之中包含區域Rx的調整區域Ra中之階度I。又，能夠調整區域R之中包含區域Ry的調整區域Rb中之階度I。再者，為了說明起見，有的情況是將區域R之中調整區域Ra及調整區域Rb以外的區域記載為區域Rc。以上的區域Rc之全區，係設置有白色基準薄片10a(不設置防護構件10b)。

圖6(a)至圖6(c)係用以說明調整調整前白色基準資料的構成之示意圖。圖6(a)係與上述的圖5(b)同樣地顯示調整前白色基準資料。但是，在圖6(a)之具體例中，係顯示包含上述之區域Rx(側壁之近旁)及調整區域Ra的調整前白色基準資料之一部分。

如同上面所述，調整區域Ra，係指包含防護構件10b所處之區域Rx的區域。具體而言，如同圖6(a)所示，從X軸上的位置Pea(右側壁面7a)至檢索開始位置Psa為止是設定作為調整區域Ra。上述的檢索開始位置Psa，係位於比區域Rx(防護構件10b)之左端(位置Px)更靠區域Rc(白色基準薄片10a)側。同樣，從X軸上的位置Peb(左側壁面7b)至檢索開始位置Psb為止是設定作為調整區域Rb。上述的檢索開始位置Psb，係位於比區域Ry之左端(位置Py)更靠區域Rc(白色基準薄片10a)側。

如同以上所述，可供調整前白色基準資料調整的調整區域Ra，係藉由檢索開始位置Psa所規定。以上的檢索開始位置Psa，例如是考慮長邊方向兩端部10b’之X軸方向的厚度所事先決定。又，可供調整前白色基準資料調整的調整區域Rb，係藉由檢索開始位置Psb所規定。以上的檢索開始位置Psb，例如是考慮防護構件10b之X軸方向的厚度所事先決定。紙幣鑑別裝置100之快閃記憶體，係記憶以上的檢索開始位置Psa及檢索開始位置Psb。

在圖6(a)係顯示有平均階度Iave。在本實施形態中，位於區域Rc的各個像素Gb之中，位於檢索開始位置Psa的像素Gb、以及從該像素Gb連續地排列於區域Rc側的四個像素Gb(合計五個像素Gb)之階度I會被抽樣(sampling)。又，算出該五個階度I之平均值，且算出結果被記憶作為平均階度Iave。再者，平均階度Iave之算出方法係不被限定於上述之例。例如，亦可設為：抽樣以上的五個像素Gb以外之階度I，且藉由該階度I來算出平均階度Iave的構成。

又，在圖6(a)係顯示有從平均階度Iave至偏離臨限值W以內的範圍(Iave-W≦I≦Iave+W)。以下，有的情況是將以上的階度I之範圍，稱為「正常範圍」。本實施形態的偏離臨限值W，係以調整區域Ra的像素Gb之中與白色基準薄片10a相向的像素Gb之階度I成為正常範圍，且區域Rx的像素Gb之階度脫離正常範圍的方式所事先決定。

本實施形態的紙幣鑑別裝置100，係特定階度I已脫離正常範圍後的X軸上之位置(像素Gb)。具體而言，朝向圖6(a)所示的白色之箭頭的方向(X軸方向)，從檢索開始位置Psa之階度I起，依順序地判定該階度I與平均階度Iave之差的絕對值(以下稱為「偏離寬度」)是否比偏離臨限值W還大。在圖6(a)之具體例中，係最初判斷在位置Px上，偏離寬度已超過偏離臨限值W。

圖6(b)係用以說明調整後的白色基準資料之一部分的示意圖。在圖6(b)之具體例中，係顯示有白色基準資料之中位於區域Rx近旁的一部分。又，在圖6(b)之具體例中，係與上述的圖6(a)之具體例同樣地假定已判斷出在位置Px上偏離寬度已超過偏離臨限值W的情況。在以上的情況下，如同圖6(b)所示，比位置Px更靠位置Pea(右側壁面7a)側的區域(區域Rx)之階度I是調整成平均階度Iave。

圖6(c)係用以說明調整後的白色基準資料之整體的示意圖。在圖6(c)之具體例中，係與上述的圖6(b)之具體例同樣地假定已判斷出在位置Px上偏離寬度已超過偏離臨限值W的情況。在以上的情況下，比位置Px更靠位置Pea側的區域之階度I是調整成平均階度Iave。以下，將調整區域Ra之階度I所調整的平均階度Iave記載為「平均階度Iave1」。

紙幣鑑別裝置100，係與上述的調整區域Ra同樣地調整調整區域Rb之階度I。具體而言，紙幣鑑別裝置100，係抽樣位於檢索開始位置Psa的像素Gb、以及從該像素Gb連續地排列於區域Rc側的四個像素Gb(合計五個像素Gb)之階度I。又，算出該五個階度I之平均值，且算出結果被記憶作為平均階度Iave2。再者，亦可設為：藉由以上的五個像素Gb以外之階度I來算出平均階度Iave2的構成。

之後，紙幣鑑別裝置100，係從檢索開始位置Psb朝向位置Peb，判定各個位置(像素Gb)的階度I與平均階度Iave2之差的絕對值(偏離寬度)是否比偏離臨限值W還大。在圖6(c)之具體例中，係假定最初已判斷出在位置Py上偏離寬度已超過偏離臨限值W的情況。在以上的情況下，紙幣鑑別裝置100，係將調整前白色基準資料中之從位置Py至位置Peb的階度I調整成平均階度Iave2。

在調整調整區域Ra及調整區域Rb的階度I之後，紙幣鑑別裝置100，係使白色基準資料記憶於白色基準資料記憶部105。依據以上的白色基準資料，在搬運路徑4之側壁(7a、7b)近旁(調整區域Ra、調整區域Rb)所拍攝到的紙幣之影像就可以適當地進行暗影校正。

圖7係紙幣鑑別裝置100執行的出貨前調整處理之流程圖。以上的出貨前調整處理，係在紙幣鑑別裝置100之製造工序(出貨前)中執行。紙幣鑑別裝置100，係在出貨前調整處理中調整調整前白色基準資料，且將調整後之白色基準資料記憶於白色基準資料記憶部105。

如同上面所述，紙幣鑑別裝置100，係針對紙幣通過的區域R之中調整區域Ra(右側壁面7a之近旁)及調整區域Rb(左側壁面7b之近旁)的雙方，調整調整前白色基準資料之階度I。紙幣鑑別裝置100，係在執行調整區域Ra及調整區域Rb之中供調整區域Ra之階度I所調整的出貨前調整處理之後，才執行供調整區域Rb之階度I所調整的出貨前調整處理。在圖7之具體例中，係假定在出貨前調整處理中，調整區域Ra之階度I被調整的情況。

如同圖7所示，當開始出貨前調整處理時，紙幣鑑別裝置100就從調整前白色基準資料取得五個像素Gb之階度I(S1)。如同上面所述，例如在調整調整區域Ra中的像素Gb之階度I的情況下，會從作為調整區域Ra之左側(與右側壁為相反側)之端部的檢索開始位置Psa取得被排列於左側方向(X軸相反方向)的五個像素Gb(亦即，排列於圖6(a)之區域Rc的像素Gb)之階度I。穿透白色基準薄片10a後的偵測光，係入射於以上的各個像素Gb。

從調整前白色基準資料取得五個像素Gb之階度I之後，紙幣鑑別裝置100係從該像素Gb之階度I算出平均階度Iave(S2)。之後，紙幣鑑別裝置100，係從各個像素Gb特定對象像素Gb(S3)。在初次的步驟S3中，位於上述之檢索開始位置Psa的像素Gb是被特定作為對象像素Gb。又，在下次的步驟S3中，已在前次之步驟S3所特定的像素Gb之右鄰(位於一個右側壁面7a側的)像素是被特定成對象像素Gb。

在已特定對象像素Gb之後，紙幣鑑別裝置100係針對該對象像素Gb之階度I來算出偏離寬度。具體而言，紙幣鑑別裝置100，係對對象像素Gb之階度I減去已在上述之步驟S2算出的平均階度Iave，且將減算結果的絕對值記憶作為該對象像素Gb之偏離寬度。

在已針對對象像素Gb算出偏離寬度之後，紙幣鑑別裝置100係判定該偏離寬度是否比偏離臨限值W還大(S5)。在已判斷出偏離寬度比偏離臨限值W還小的情況下(S5：否)，紙幣鑑別裝置100係將處理返回至上述之步驟S3。之後，紙幣鑑別裝置100，係一邊在步驟S3變更對象像素Gb，同時一邊反覆執行步驟S4及步驟S5。在以上的構成中，係一邊朝向搬運路徑4之側壁方向逐個錯開對象像素Gb，且一邊反覆判定各個像素Gb之偏離寬度是否比偏離臨限值W還大。

在已判斷出對象像素Gb之偏離寬度比偏離臨限值W還大的情況下(S5：是)，紙幣鑑別裝置100係針對從該對象像素Gb至搬運路徑4之側壁為止的各個像素，將白色基準資料調整成平均階度Iave(S6)。例如，在調整右側壁面7a近旁的調整區域Ra之白色基準資料的情況下，從對象像素Gb至右側壁面7a為止的各個像素Gb之白色基準資料會調整成平均階度Iave。在調整白色基準資料之後，紙幣鑑別裝置H係結束出貨前調整處理。

[第二實施形態] 以下說明本發明的第二實施形態。再者，有關在以下例示的各個形態中作用或功能與第一實施形態同等的要素，係沿用在第一實施形態之說明中所參照的符號並適當地省略各自的詳細說明。

圖8(a)係第二實施形態中的紙幣鑑別裝置H之剖視圖。圖8(a)係對應於上述的第一實施形態之圖1(a)所示的B-B剖視圖。但是，在圖8(a)中，係選取紙幣鑑別裝置100的各個構成之中第一影像感測器6a、第二影像感測器6b、下部蓋體7及上部承盤8來顯示。又，在圖8(a)係以虛線之箭頭來顯示從發光元件Ga所照射來的偵測光之光程。

如同圖8(a)所示，在上部承盤8係設置有導引部8L及導引部8R。導引部8R為大致板狀，且沿搬運路徑4之右側壁(7a)所豎立設置。如同8(a)所示，導引部8R之下端，係位於比上部承盤8之與下部蓋體7的抵接面(圖8(a)所示的S)更靠搬運路徑4之底面側。以上的導引部8R之下端，係與已載置於搬運路徑4之底面的紙幣之右端近旁抵接，且限制該紙幣朝向上側方向(Z軸方向)移動。

導引部8L，係與導引部8L同樣為大致板狀，且沿搬運路徑4之左側壁(7b)所豎立設置。又，如同8(a)所示，導引部8L之下端，係位於比上部承盤8中之與下部蓋體7的抵接面S更靠搬運路徑4之底面側，且與已載置於搬運路徑4之底面的紙幣之左端近旁抵接，限制該紙幣朝向上側方向移動。

假定不設置有導引部8(R、L)的對比例。在以上的對比例中，有的情況紙幣之左端或右端會移動達至上述的抵接面S(發生浮起)。在以上的情況下，紙幣之端部會侵入於上部承盤8與下部蓋體7之間，造成該紙幣無法在搬運路徑4移動，而有無法完全地排除發生紙幣堵塞之可能性的缺陷。依據第二實施形態的導引部8(R、L)，如同上面所述，因能抑制紙幣之左右兩端的浮起，故而有能抑制上述之缺陷的優點。

第二實施形態的導引部8(R、L)，係設置於可供使用於紙幣之鑑別的影像拍攝的區域R(參照上述的圖5(a))內。以上的構成中，係與例如導引部8(R、L)已設置於區域R之外側的構成相較，會有紙幣鑑別裝置H容易小型化的優點。

但是，位於第一影像感測器6a的發光元件Ga與第二影像感測器6b的像素Gb之間的構件，係有必要使光穿透。考慮以上的情形，與上部承盤8同樣，導引部8(R、L)，係由具有光穿透性的構件(例如透明的樹脂)所形成。

但是，在已將透明的導引部8(R、L)設置於區域R的情況下，可能會發生偵測光因該導引部8(R、L)而折射之新的問題。亦即，藉由導引部8(R、L)，可能會發生偵測光之光程從本來的光程偏離的問題。又，在已發生以上之問題的情況下，可能會發生無法適當地生成使用於影像資料之暗影校正的白色基準資料的缺陷。

例如，從位在導引部8R之正上方的發光元件Ga所照射來的偵測光，係本來應入射於位在導引部8R之正下方的像素Gb。但是，例如如圖8(a)所示，在從發光元件Ga所照射來的偵測光已在導引部8R折射的情況下，該偵測光可能會入射於與本來應入射的像素Gb為另外的像素Gb(例如鄰接的像素Gb)。在以上的情況下，該偵測光本來應入射之像素Gb中的白色基準資料(調整前白色基準資料)之階度I，係成為比本來之(沒有導引部8R的情況之)階度I還小。另一方面，該另外的像素Gb中的白色基準資料之階度I，係成為比本來之階度I還大。

圖8(b)係用以說明第二實施形態中的調整前白色基準資料之示意圖。在圖8(b)係顯示有區域R(搬運路徑4之側壁間的區域)之X軸上的各個位置中之已入射於第二影像感測器6b的偵測光之階度I。

再者，在上述的第一實施形態中，係藉由將偵測光照射於白色基準構件10(參照圖3)來生成白色基準資料。在第二實施形態中，係在生成白色基準資料時，白色基準構件10未載置於搬運路徑4(區域R)。在以上的第二實施形態中，因在生成白色基準資料時沒有必要將白色基準構件10載置於搬運路徑4，故而在紙幣鑑別裝置H之製造過程後的期間(在市場運轉的期間)中，可以定期地生成白色基準資料。例如，可以在每次輸入紙幣檢別裝置H之電源時，都會生成白色基準資料。

從發光元件Ga所照射來的偵測光之階度I，係在已穿透白色基準紙(例如，上述的白色基準薄片10a)的情況下，會成為不穿透白色基準紙的情況之約1／10。考慮以上的情形，在第二實施形態中，使各個像素Gb之階度成為1／10後的白色基準資料會記憶於白色基準資料記憶部105。

如同圖8(b)所示，在第二實施形態中，係與上述的第一實施形態同樣地將搬運路徑4之右側壁面7a(區域R之右端)的X軸上之位置記載為「位置Pea」。又，將搬運路徑4之左側壁面7b(區域R之左端)的X軸上之位置記載為「位置Peb」。

又，在第二實施形態中，係與上述的第一實施形態同樣地調整搬運路徑4之右側壁近旁的調整區域Ra以及左側壁近旁的調整區域Rb之像素Gb的校正前白色基準資料。具體而言，有關平均階度Iave與階度I之差的絕對值(偏離寬度)比偏離臨限值W還大的像素Gb，該像素Gb之階度I會調整成平均階度Iave。

在圖8(b)之具體例中，係在從區域R之中央朝向位置Pea(右側壁)之方向來看的情況下，位置Px的像素Gb之偏離寬度最初會成為比偏離臨限值W還大。在以上的具體例中，從位置Px至位置Pea為止的調整前白色基準資料會調整成平均階度Iave。同樣，在從區域R之中央朝向位置Peb(左側壁)之方向來看的情況下，位置Py的像素Gb之偏離寬度最初會成為比偏離臨限值W還大。在以上的具體例中，從位置Py至位置Peb為止的調整前白色基準資料會調整成平均階度Iave。

圖8(c)係用以說明第二實施形態中的調整區域Ra之示意圖。圖8(c)係與上述的圖8(b)同樣地顯示調整前白色基準資料。但是，在圖8(c)之具體例中，係顯示包含調整區域Ra的調整前白色基準資料之一部分。

如同圖8(c)所示，調整區域Ra係與上述的第一實施形態同樣是指位置Psa至位置Pea(右側壁)為止之事先所決定的區域。以上的位置Psa，係考慮導引部8R之形狀及折射率(偵測光之折射所影響的範圍)所事先設定。同樣，調整區域Rb係與上述的第一實施形態同樣是指位置Psb至位置Peb(左側壁)為止之事先所決定的區域。以上的位置Psb，係考慮導引部8L之形狀及折射率所事先設定。

圖8(d)係顯示在上述的圖8(c)之具體例中，調整區域Ra之階度I已被調整後的白色基準資料之示意圖。在圖8(d)之具體例中，係假定從位置Px至位置Pea為止之階度I已調整成平均階度Iave的情況。再者，調整區域Rb之階度I，係藉由與調整區域Ra同樣的方法所調整。紙幣鑑別裝置H，係將調整區域Ra及調整區域Rb之階度I已被調整後的調整前白色基準資料之全部區域的階度I形成為1／10倍，且記憶作為白色基準資料。

即便是在以上的第二實施形態中，仍能達到與上述之第一實施形態同樣的功效。再者，設置導引部(8R、8L)的位置係可以適當地變更。例如，亦可設為：在下部蓋體7之上表面7d設置有導引部的構成。又，在第二實施形態中，雖然是將導引部設置於搬運路徑4之側壁近旁，但是亦可設置於搬運路徑4之中央附近。在以上的情況下，包含有已設置於中央附近之導引部的區域會被設定成調整區域，且可調整位於該調整區域的像素Gb之白色基準資料。

[第三實施形態] 在上述的第一實施形態中，係從在已將白色基準構件10(參照圖3(a))載置於搬運路徑4之區域R的狀態下所獲得的調整前白色基準資料，來決定在暗影校正中實際使用的白色基準資料。又，在第二實施形態中，係從在不將白色基準構件10載置於搬運路徑4之區域R的狀態下所獲得的(藉由從發光元件Ga朝向像素Gb直接照射偵測光所獲得的)調整前白色基準資料來決定白色基準資料。

以下，為了說明起見，有的情況是將在已載置白色基準構件10之狀態下所獲得的調整前白色基準資料記載為「第一調整前資料」。又，有的情況是將在不載置白色基準構件10之狀態下所獲得的調整前白色基準資料記載為「第二調整前資料」。雖然詳細將於後述，但是在第三實施形態中，係使用第一調整前資料及第二調整前資料之雙方，來決定白色基準資料D(參照後述的圖9(c))。

圖9(a)至圖9(c)係用以說明第三實施形態的示意圖。第三實施形態的紙幣鑑別裝置100，係與上述的第一實施形態同樣地具備供紙幣通過的區域R(包含Rx及Ry)。如同上面所述，區域R之中，區域Rx係指右側壁面7a近旁的區域。又，區域R之中，區域Ry係指左側壁面7b近旁的區域。以下，為了說明起見，將區域Rx及區域Ry以外的區域R記載為「區域Rz」。以上的區域Rz，係指包含區域R之中央的區域。

在第三實施形態的紙幣鑑別裝置100，係設置有N個像素G。具體而言，從左側壁面7b朝向右側壁面7a，依像素G1、像素G2、…、像素GN之順序，設置有一排的N個像素G。例如，N個像素G之中，像素G1至像素Gn之n個像素G是設置於區域Ry。又，像素G(n+1)至像素G(N-n)之N-2n個像素G是設置於區域Rz，像素G(N-n+1)至像素GN之n個像素G是設置於區域Rx。再者，在第三實施形態中，從左側壁面7b來看有的情況是將第i個像素G記載為「像素Gi」(1≦i≦N)。

圖9(a)係用以說明第一調整前資料的示意圖。第一調整前資料，係與上述的第一實施形態之圖5(b)所示的調整前白色基準資料大致相同。

具體而言，區域R之中從區域Rz的像素G(n+1)至像素G(N-n)，係與白色基準構件10之白色基準薄片10a相向。從而，區域Rz中的各個像素G之第一調整前資料之階度(以下有的情況記載為「階度Ia」)係能採用作為白色基準資料。另一方面，區域R之中從區域Ry的像素G1至像素Gn，係與白色基準構件10之防護構件10b相向。從而，區域Ry中的階度Ia係不適當作為白色基準資料。有關區域R之中區域Rx中的階度Ia，亦與區域Ry中的階度Ia同樣地不適當作為白色基準資料。

圖9(b)係用以說明第二調整前資料的示意圖。第二調整前資料，係與上述的第二實施形態之圖8(b)所示的調整前白色基準資料大致相同。但是，在第三實施形態中，即便比事先所決定的階度(以下稱為「上限階度Im」)還強的偵測光朝向像素G照射，該像素G之第二調整前資料仍會成為上限階度Im。

如同圖9(b)所示，區域R之中區域Rz中的第二調整前資料係成為上限階度Im。另一方面，在區域R之中區域Rx及區域Ry中，係如同上面所述，偵測光會藉由導引部8(R、L)所折射。從而，區域Rx及區域Ry中的各個像素G之第二調整前資料的階度(以下有的情況是記載為「階度Ib」)，係如同圖9(b)所示，有的情況不會成為上限階度Im。

在以上的構成中，在實際的偵測光之階度比上限階度Im還強的情況下，區域Rz中的第二調整前資料，係與實際的偵測光之階度不同。另一方面，區域Rz中的第一調整前資料，係表示實際的偵測光之階度。從而，區域Rz的各個像素G之階度，相較於以從第二調整前資料所獲得的白色基準資料來校正，較佳是以從第一調整前資料所獲得的白色基準資料來校正。

又，如同上面所述，區域Rx及區域Ry中的第一調整前資料，係不適當作為白色基準資料。從而，區域Rx及區域Ry的各個像素G之階度，相較於以從第一調整前資料所獲得的白色基準資料來校正，較佳是以從第二調整前資料所獲得的白色基準資料來校正。再者，藉由以從第二調整前資料所獲得的白色基準資料來校正區域Rx及區域Ry的各個像素G之階度，不與紙幣相向的像素G之階度被校正成上限階度Im、或不與紙幣相向的像素G之階度被校正成未滿上限階度Im。從而，會有紙幣之外緣成為容易偵測的優點。

考慮以上的情形，第三實施形態的白色基準資料，係採用了以下的構成：校正區域Rz的各個像素G之階度的白色基準資料係由第一調整前資料所決定，校正區域Rx及區域Ry的各個像素G之階度的白色基準資料係由第二調整前資料所決定。

圖9(c)係第三實施形態中的白色基準資料D之概念圖。白色基準資料D，係包含N個校正值d所構成。各個校正值d，係對應於各個像素G之其中任一個。以下，將對應於像素Gi的校正值d記載為「校正值di」。當將像素Gi之校正前的階度設為實測階度Ivi(1≦i≦N)時，暗影校正後的該像素Gi之階度(以下記載為「校正階度Ici」)，就能藉由實測階度Ivi乘以校正值di所求得(Ici=Ivi×di)。

以上的各個校正值d，係包含：由第一調整前資料(參照圖9(a))所決定的校正值d；以及由第二調整前資料(參照圖9(b))所決定的校正值d。以上的構成，換言之，白色基準資料D，係包含校正值d(第一校正值)及校正值d(第二校正值)所構成，該校正值d(第一校正值)係藉由對白色基準構件10照射偵測光所獲得，該校正值d(第二校正值)係藉由將並未穿透白色基準構件10的偵測光照射於像素G(受光手段)所獲得。

例如，第二調整前資料之中，從區域Ry的像素G1之階度Ia1，來決定校正值d1。同樣，第二調整前資料之中，從區域Ry的像素G2至像素Gn之各個階度Ia(Ia2至Ian)，來決定校正值d2至校正值dn。又，第二調整前資料之中，從區域Rx的像素G(N-n+1)之階度Ia(N-n+1)，來決定校正值d(N-n+1)。同樣，第二調整前資料之中，從區域Rx的像素G(N-n+2)至像素GN之各個階度Ia(Ia(N-n+2)至IaN)，來決定校正值d(N-n+2)至校正值dN。

如同從以上的說明所理解，與區域Rx及區域Ry之各個像素G對應的校正值d，係由第二調整前資料所決定。具體而言，與區域Rx及區域Ry之各個像素G對應的校正值di(1≦i≦n、N-n≦i≦N的情況)，係藉由上限階度Im除以第二調整前資料之階度Ibi所求得(di=Im／Ibi)。

另一方面，與區域Rz之各個像素G對應的校正值d，係由第一調整前資料所決定。具體而言，第一調整前資料之中，從區域Rz的像素G(n+1)之階度Ia(n+1)，來決定校正值d(n+1)。同樣，第一調整前資料之中，從區域Rz的像素G(n+2)至像素G(N-n)之各個階度Ia(Ia(n+2)至Ia(N-n))，來決定校正值d(n+2)至校正值d(N-n)。具體而言，當將成為白色的階度I設為白色階度Iw時，與區域Rz之各個像素G對應的校正值di(n+1≦i≦N-n-1的情況)，就能藉由白色階度Iw除以第一調整前資料之階度Iai所求得(di=Iw／Iai)。

再者，由第一調整前資料決定校正值d的像素G、以及由第二調整前資料決定校正值d的像素G係可以適當地變更。例如，亦可設為：比區域Rz還寬的區域之像素G的校正值，是由第一調整前資料所決定的構成。

本發明的紙張鑑別裝置，例如是以下的紙張鑑別裝置。

本發明的紙張鑑別裝置(100)，係具備：搬運手段(搬運控制部101)，其是使紙張沿搬運路徑(4)移動；及發光手段(發光元件Ga)，其是朝向移動中的紙張之一面照射偵測光；及受光手段(像素Gb)，其是配置於與移動中的紙張之另一面相向的位置用以接收通過紙張而來的偵測光，並且沿與紙張之移動方向(Y軸方向)正交的寬度方向(X軸方向、掃描軸方向)配置有複數個；及影像資料生成手段(影像資料生成部104)，其是用以生成與已入射於受光手段之偵測光相應的階度之影像資料；及白色基準資料記憶手段(白色基準資料記憶部105)，其是記憶白色基準資料，該白色基準資料係藉由對為了暗影校正影像資料所使用的白色基準構件(10)照射偵測光所獲得；及移動限制手段(右側壁面7a、左側壁面7b)，其是位於搬運路徑之寬度方向端部，且形成該搬運路徑之側壁；以及調整手段(調整部109)，其是以受光手段之寬度方向位置為事先所決定之特定區域(調整區域Ra、調整區域Rb)內為條件，將用以暗影校正該受光手段之影像資料的白色基準資料，調整成既定值(平均階度Iave)。依據以上的構成，能適當地暗影校正紙張之影像。

作為本發明之較佳的態樣，特定區域，係指到達移動限制手段之寬度方向上的距離為既定距離(從圖5之Psa至Pea為止的距離、或從Psb至Peb為止的距離)以下的區域。又，作為本發明之較佳的其他態樣，係具備：抵接手段(導引部)，其是設置於發光手段與受光手段之間，且抵接於紙張之一面或另一面，並且由穿透光的構件所形成，而抵接手段之寬度方向上的位置，係位於特定區域。

1:下部單元 2:上部單元 3a:插入口 3b:取入口 4:搬運路徑 5:搬運裝置 5a:下側搬運構件(搬運部) 5b:上側搬運構件 6:感測器 6a:第一影像感測器 6b:第二影像感測器 6c:磁性感測器 7:下部蓋體 7a:右側壁面 7b:左側壁面 7c,8a:凹處 7d:上表面 8:上部承盤 8b:下表面 8L,8R:導引部 9,9a,9b:反射用白色基準片 10:白色基準構件 10a:白色基準薄片 10b:防護構件 10b’:長邊方向兩端部 100,H:紙幣鑑別裝置 101:搬運控制部 102:感測器部 103:感測器控制部 104:影像資料生成部 105:白色基準資料記憶部 106:校正部 107:白色基準資料生成部 108:調整位置決定部 109:調整部 B:紙幣 D:白色基準資料 d,di:校正值 G:像素 Ga:發光元件 Gb:像素(對象像素) h:距離 I,Ia,Ib:階度 Iave,Iave1,Iave2:平均階度 Ici:校正階度 Im:上限階度 Iw:白色階度 K:開口部 L:光軸 Pea,Peb,Px,Py:位置 Psa,Psb:檢索開始位置 R,Rc,Rx,Ry,Rz,r:區域 Ra,Rb:調整區域 S:抵接面 T:反射板 W:偏離臨限值

[圖1]係第一實施形態的紙幣鑑別裝置之外觀立體圖及剖視圖。 [圖2]係第一實施形態的紙幣鑑別裝置之分解立體圖及放大剖視圖。 [圖3]係用以說明第一實施形態的白色基準構件之示意圖。 [圖4]係第一實施形態的紙幣鑑別裝置之功能方塊圖。 [圖5]係用以說明第一實施形態的調整前白色基準資料之示意圖。 [圖6]係用以說明第一實施形態的白色基準資料的調整方法的示意圖。 [圖7]係第一實施形態的出貨前調整處理之流程圖(flowchart)。 [圖8]係用以說明第二實施形態的白色基準資料的調整方法的示意圖。 [圖9]係用以說明第三實施形態的白色基準資料之示意圖。

I:階度

Iave,Iave1,Iave2:平均階度

Pea,Peb,Px,Py:位置

Psa,Psb:檢索開始位置

Ra,Rb:調整區域

Rc,Rx:區域

W:偏離臨限值

Claims (6)

1. 一種紙張鑑別裝置，其特徵為，具備： 搬運手段，其是使紙張沿搬運路徑移動；及 發光手段，其是朝向移動中的前述紙張之一面照射偵測光；及 受光手段，其是配置於與移動中的前述紙張之另一面相向的位置，用以接收通過紙張而來的前述偵測光，並且沿與前述紙張之移動方向正交的寬度方向配置有複數個；及 影像資料生成手段，其是用以生成與已入射於前述受光手段之前述偵測光相應的階度之影像資料；及 白色基準資料記憶手段，其是記憶白色基準資料，該白色基準資料係藉由對為了暗影校正前述影像資料所使用的白色基準構件照射前述偵測光所獲得；及 移動限制手段，其是位於前述搬運路徑之寬度方向端部，且形成該搬運路徑之側壁；以及 調整手段，其是以前述受光手段之前述寬度方向位置為事先已決定之特定區域內為條件，將用以暗影校正該受光手段之影像資料的前述白色基準資料，調整成既定值。
2. 如請求項1之紙張鑑別裝置，其中，前述特定區域，係到達前述移動限制手段為止的前述寬度方向上之距離為既定距離以下的區域。
3. 如請求項1或2之紙張鑑別裝置，其中，並具備：抵接手段，其是設置於前述發光手段與前述受光手段之間，且抵接於前述紙張之一面或另一面，並且由穿透光的構件所形成； 前述抵接手段之前述寬度方向上的位置，係位於前述特定區域。
4. 一種白色基準資料的調整方法，係在紙張鑑別裝置中為了暗影校正前述影像資料所使用之白色基準資料的調整方法，該紙張鑑別裝置係具備：搬運手段，其是使紙張沿搬運路徑移動；及發光手段，其是朝向移動中的前述紙張之一面照射偵測光；及受光手段，其是配置於與移動中的前述紙張之另一面相向的位置，用以接收通過紙張而來的前述偵測光，並且沿與前述紙張之移動方向正交的寬度方向配置有複數個；及影像資料生成手段，其是用以生成與已入射於前述受光手段之前述偵測光相應的階度之影像資料；以及移動限制手段，其是位於前述搬運路徑之寬度方向端部，且形成該搬運路徑之側壁；其特徵為，具備： 以前述受光手段之前述寬度方向位置為事先已決定之特定區域內為條件，將用以暗影校正該受光手段之影像資料的前述白色基準資料，調整成既定值的步驟。
5. 一種程式，係用以使電腦調整在紙張鑑別裝置中為了暗影校正前述影像資料所使用之白色基準資料的程式，該紙張鑑別裝置係具備：搬運手段，其是使紙張沿搬運路徑移動；及發光手段，其是朝向移動中的前述紙張之一面照射偵測光；及受光手段，其是配置於與移動中的前述紙張之另一面相向的位置，用以接收通過紙張而來的前述偵測光，並且沿與前述紙張之移動方向正交的寬度方向配置有複數個；及影像資料生成手段，其是用以生成與已入射於前述受光手段之前述偵測光相應的階度之影像資料；以及移動限制手段，其是位於前述搬運路徑之寬度方向端部，且形成該搬運路徑之側壁；其特徵為： 使電腦發揮作為調整手段的功能，該調整手段係以前述受光手段之前述寬度方向位置為事先已決定之特定區域內為條件，將用以暗影校正該受光手段之影像資料的前述白色基準資料，調整成既定值。
6. 一種紙張鑑別裝置，其特徵為，具備： 搬運手段，其是使紙張沿搬運路徑移動；及 發光手段，其是朝向移動中的前述紙張之一面照射偵測光；及 受光手段，其是配置於與移動中的前述紙張之另一面相向的位置，用以接收通過紙張而來的前述偵測光，並且沿與前述紙張之移動方向正交的寬度方向配置有複數個；及 影像資料生成手段，其是用以生成與已入射於前述受光手段之前述偵測光相應的階度之影像資料；以及 白色基準資料記憶手段，其是記憶為了暗影校正前述影像資料所使用的白色基準資料； 前述白色基準資料，係包含第一校正值及第二校正值所構成，該第一校正值係藉由對白色基準構件照射前述偵測光所獲得，該第二校正值係藉由將並未穿透前述白色基準構件的前述偵測光照射於前述受光手段所獲得。

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