JP6757470B2 - コンベアシステム - Google Patents

Description

本発明は、空港において、運搬ユニットと、荷物処理コンベアシステムの積み込みエリアまたは積み卸しベルトとの間で、運搬対象物を移送するためのコンベアシステムに関する。

運搬対象物は、スーツケース、または自転車やベビーカーなどの特に大きい手荷物といった荷物であってもよい。

空港における荷物処理コンベアシステムは、運搬対象物を空港のエリア間で自動的に移動するように利用される。例えば、チケットカウンタで確認された荷物は、チケットカウンタから積み込みエリアへ運搬される。同様に、空港に到着した荷物は積み卸しエリアから手荷物受取所へまたは乗り継ぎのための積み込みエリアへ運搬される。

運搬ユニットは、複数の運搬対象物をゲートに停まっている飛行機からおよび飛行機へ運搬するように利用される。

小さい飛行機に対して、運搬対象物は、個別の運搬対象物として保持される飛行機カーゴ内に入れられる。この場合、運搬対象物は運搬ユニットにおける個別の運搬対象物として飛行機からおよび飛行機へ運搬される。個別の運搬対象物のための運搬ユニットは普通には荷物カートまたは荷物ドリーと呼ばれている。荷物カートは個別の運搬対象物を荷物カート内に維持するための側壁を有する。

大きい飛行機に対して、運搬対象物は、複数のユニット積み込み装置に保持される飛行機カーゴ内に入れられる。ユニット積み込み装置は個別の運搬対象物を保持するための標準化されたコンテナである。ユニット積み込み装置は飛行機に積み込んでもよく飛行機から積み卸ししてもよい。よって、大きい飛行機に対して、運搬対象物は普通にはユニット積み込み装置内において飛行機からおよび飛行機へ運搬され、これらのユニット積み込み装置はコンテナドリーによって搬送される。

本開示において、運搬ユニットは、個別の運搬対象物を運搬するための荷物カート、または、個別の運搬対象物が内部に保持されたユニット積み込み装置を有するコンテナドリーを指す。

運搬ユニットは一般的には、トラクタに牽引される一列の運搬ユニットになるように並べられる。

空港の積み卸しエリアにおいて、一列の運搬ユニットは積み卸しベルトの隣に停められる。運搬ユニットが積み卸しベルトから約５０センチ〜１００センチを置いて停められることによって、個別の運搬ユニットの落蓋を積み卸しベルトに向かって開ける空間ができ、荷物係は運搬ユニットと積み卸しベルトとの間で移動することができる。荷物係は運搬対象物を手動で運搬ユニットと積み卸しベルトとの間のギャップにわたって移動させる。

荷物係が１回１つで運搬対象物を移動させるため、運搬対象物は、積み卸しベルト上に互いに間隔が置かれ、荷物処理コンベアシステムにおいて積み重なって閉塞を起こすことにならない。

乗客に飛行機から降りてから手荷物受取所に直行して滞らずに荷物を受け取ってもらうために、運搬対象物を運搬ユニットから積み卸しベルトにできるだけ速く移動させることが重要である。運搬対象物が乗り継ぎの飛行機に運搬すべき場合には特に重要である。

飛行機に載るために、確認された荷物および他の運搬対象物は、乗る飛行機が停まっているゲートに対応する積み込みエリアに積まれる。積み込みエリアにおいて、運搬対象物は手動で運搬ユニットに移動される。

運搬ユニットと荷物処理コンベアシステムとの間で荷物を往復に手動で移動する業務は重筋作業である。

空港において運搬ユニットと荷物処理コンベアシステムの積み卸しベルトとの間で荷物を運搬するためのコンベアシステムの一例は、参照によって本出願に組み込まれた国際公開第１５０２８０１９号明細書（特許文献１）に記載されている。

特許文献１に記載されたコンベアシステムは、運搬ユニットと積み卸しベルトとの間のギャップにわたって延びる対象物移送コンベアベルトから構成される。対象物移送コンベアベルトは伸縮可能に延びていて無摩擦表面を有する。よって、荷物係は運搬対象物を対象物移送コンベアベルトまで持ち上げ、運搬対象物を積み卸しベルト上でギャップをわたって摺動させることができる。

対象物移送コンベアベルトは柱に接続されたアームによって支持される。この柱は、高架構造から浮かせられてもよく、建物床に置かれてもよく、あらゆる運搬ユニットに整列された位置において固定された荷物処理コンベアベルトの長さ方向に沿って、対象物移送コンベアベルトを移動させることが好ましい。

本願発明者は、対象物移送コンベアを高架構造から浮かせると、コンベアシステムが荷物係を邪魔し、ひいてコンベアシステムが荷物係に対する妨害となることを気づいた。

柱を建物床に置くことは、運搬ユニットと荷物処理コンベアとの間の限られた空間を占用し、また、同様に荷物係に対する妨害となるため、すぐに利用可能ではない。
米国特許第４４７８３２９号明細書には、２つのコンベアの間において負荷を移送するための移送設備が記載されている。他のコンベアシステムの例として、米国特許第３６８４０７３、ならびに２つのインターネットによる公開「BEUMER Group Baggage Unloader」およびSchneider Electricによる「Application Notes: Roller Conveyor (2003)」が挙げられる。

本発明の１つの目的は、荷物係が利用したがり、かつ、荷物係の妨害にならないコンベアシステムを提供することである。本発明の目的は、建物床に置かれ、運搬ユニットと積み卸しベルトとの間の空間をできるだけ占めないコンベアシステムを提供することにもある。本発明の更なる目的は、荷物係にとって、単純で利用しやすく、かつ、すぐに利用可能であるコンベアシステムを提供することである。

本発明についての下記詳細説明によって明白になる、前述した目的および利点と他の複数の目的および利点とは、本発明の第１実施形態に基づくものである。

すなわち、空港において、運搬ユニットと、荷物処理コンベアシステムの積み込みエリアまたは積み卸しベルトとの間で、運搬対象物を移送するためのコンベアシステムは、
前記積み込みエリアまたは積み卸しベルト（４）に隣接して配置されるためのレール組立体（８）と、
前記レール組立体（８）の上に配置されており、前記レール組立体（８）に沿って移動するための少なくとも１つの移送コンベア（６）と、を備え、
前記前記レール組立体（８）は、
前記移送コンベア（６）を前記レール組立体（８）に沿って案内するための案内レールと、
前記レール組立体（８）を前記運搬ユニット（２ａ）と前記積み込みエリアまたは積み卸しベルト（４）との間に装着するための装着手段と、を備え、
前記移送コンベア（６）は、
前記運搬対象物を運搬し支持するための移送コンベア媒体（２２、２３）と、前記移送コンベア媒体を支持するためのコンベアフレームを構成する第１フレームと、を有する搬送手段を備え、
前記移送コンベア媒体は前記運搬対象物に向かうための外表面を備え、
前記外表面は表面模様を有し、当該表面模様は、前記運搬対象物が前記表面模様に接触しているとき、前記搬送手段と前記運搬対象物との間の静摩擦を提供するためのものであって、
前記移送コンベアは、
第１端、および前記第１端の反対側の第２端と、
モータであって、前記運搬対象物が、前記表面模様によって前記搬送媒体の上に補助され、前記コンベア媒体の前記モータに駆動されているときに前記第１端と前記第２端との間移動されるように、前記コンベア媒体を駆動ための前記モータと、をさらに備える。

搬送手段は、ローラコンベア、ベルトコンベア、ボールコンベア、エプロン／スラットコンベア、チェーンコンベア、振動コンベア、またはスライドコンベアであってもよい。搬送手段がベルトコンベアとして実施される場合、移送コンベア媒体はベルトから構成される。搬送手段がローラコンベアとして実施される場合、移送コンベア媒体は複数の搬送ローラから構成される。一般的には、移送コンベアの第１端と第２端との間の上向き表面は、対象物を移動し運搬するためにモータに駆動される。

モータは電動モータまたは液圧モータであってもよい。

移送コンベア媒体は、移送コンベア媒体の外表面と運搬対象物との間の摩擦を提供する材料によって製造されうる。当該材料はポリウレタンまたはPVCであってもよい。

表面模様は移送コンベアまたは媒体の外表面と運搬対象物との間の摩擦を提供し、すなわち、表面模様は、運搬対象物が移送コンベアによって運搬されるように、運搬対象物と接触し力を運搬対象物に加えるリブなどの突出を含んでもよい（個別の運搬対象物を運搬コンベア上に置くことに対して運搬コンベアが荷物係を補助するため、運搬対象物が運搬されうる前に荷物係は運搬対象物の全体を移送コンベアに置く必要がない）。

他の表面模様または突起模様は、草模様、波状、スパイク状、鋸歯状、三日月状であってもよい。

移送コンベアがレール組立体に配置されているとき、移送コンベア媒体はレール組立体に対して９０°±４５°の方向に延びてもよい。

レール組立体は複数の支持体を有するベースを備えてもよく、当該支持体はレール組立体を建物床に置くためにベースの底部から水平に延びている。好ましくは、ベースは少なくとも２つの支持体を備える。支持体は建物床にボルトによって締められてもよい。

支持体は作業フロアマットの下に配置されてもよく、当該作業フロアマットは運搬ユニットと積み卸しベルトとの間の床に配置され、よって、荷物係は安定に立って快適に運搬対象物を処理することができる。こうすれば、支持体は荷物係の妨害にならない。好ましくは、個別の支持体の高さが作業フロアマットの高さより小さい。

移送コンベアは、前記移送コンベアにブレーキをかけるための、または移送コンベアをレール組立体に対する静止位置に維持させるための機械式または電気式のブレーキシステムを備えてもよい。ブレーキシステムは、ブレーキパッドを有するブレーキを含んでもよい。ブレーキがかけられるとき、ブレーキパッドはレール組立体の一側に対して押しつれることによって、ブレーキとレール組立体との間の摩擦を提供する。

ブレーキは荷物係によってかけられてもよく、または、ブレーキシステムによって標準状態としてかけられてもよい。

電気式のブレーキシステムは、荷物係によって操作されるようなブレーキスイッチを備える。

機械式のブレーキシステムは、ブレーキをかけるまたは解除するために荷物係によって操作されるような第１ブレーキレバーを備える。第１ブレーキレバーは、回動可能に浮かせられ、第１クラックおよび第１リンクを介してブレーキに接続している。また、第１ブレーキレバーは、第２クラックおよび第２リンクを介して当該ブレーキに接続してもよい。好ましくは、第１ブレーキレバーはそれを上下移動させることによって操作される。

第１ブレーキレバーの端部にはブレーキレバー突出部が設けられうる。ブレーキレバー突出部を掴むことによって、荷物係は膝や脚を用いて、膝や脚が第１ブレーキレバーの端部から滑り出さずに、ブレーキレバーを操作することができる。

ブレーキレバーは、ベルトコンベアの下方に配置されうることによって、レール組立体に沿って移送コンベアを押すまたは引くように膝または脚によって操作されうる。

ブレーキパッドがかけられている状態を標準状態とするとき、ブレーキシステムはブレーキレバーに接続しているばねを備えてもよい。ブレーキパッドは、ばねがその均衡から崩れている圧縮状態を標準状態とすることによって、ブレーキパッドに力を加えてブレーキパッドをレール組立体にかけるように装着されうる。ばねは、ブレーキに回動可能に接続しているねじりばねであってもよい。ブレーキがかけられている状態を標準状態とするとき、ばねをさらに崩すことによってブレーキがレール組立体から解除される。

移送コンベアは第２フレームを備えてもよく、第２フレームはベルトコンベアのコンベアフレームに回動可能に接続してもよい。こうすれば、ベルトコンベアは第１軸を中心に回転できるように浮かせられている。第１軸は水平面に延びている。

ベルトコンベアは長円形凸部などの細長い凸部を備えてもよい。本開示において、長円形凸部は扁平なシリンダの形式である。長円形凸部は幅と長さを有し、長さが幅より大きい。第２フレームは長円形凸部を受けるための上向きのC形台座を備えてもよい。C形台座の開口は、長円形凸部がその長手方向にC形台座に挿入されるように、長円形凸部の幅より大きく、かつ、長円形凸部の長さより小さくてもよい。

移送コンベアは、ベルトコンベアを固定位置に支持するための前軸を備えてもよい。こうすれば、ベルトコンベアは、前軸を前後移動することによって、移動される又は回転される。前軸は、第１電動モータに駆動される第１直線アクチュエータによって前後移動されうる。代替的に、荷物係は手動でベルトコンベアを移動してもよい。荷物係がベルトコンベアを所望位置に移動させたとき、前軸は移送コンベアのノッチに係合されうる。移送コンベアは前軸のための複数のノッチを備えてもよく、当該複数のノッチよって、ベルトコンベアを複数の異なる高さまたは角で支持することが可能である。

ベルトコンベアは、系止ピンおよび系止ボルトを用いて移送コンベアに系止されうる。系止ボルトはコンベアフレームと前軸とを係合させてもよい。ベルトコンベアが移送コンベアに系止しているとき、ベルトコンベアは水平面に対して−４５°の角度と６０°の角度との間で回転可能である。系止ピンが外されているとき、ベルトコンベアは９０°の角度に回転されよもよく、よって、ベルトコンベアの長円形凸部をC形凸部の開口から取り出すことが可能である。

１つの実施例において、移送コンベアは第３フレームを備える。第２フレームは、引き込み位置（retracted position）と引き出し位置（extracted position）との間で移動するために、前記第３フレームに回動可能に接続している。このような実施例において、移送コンベアは２次元作業エリアを有し、その中に、上方位置と下方位置との間において、および、引き込み位置と引き出し位置との間において、ベルトコンベアはいかなる位置にも配置可能である。移送コンベアがレール組立体に設置されているとき、第３フレームはレール組立体から４００ｍｍ以下延びる。

第２フレームは回動可能に第３フレームに接続してもよい。このように、第２フレームは第２軸を中心に回転できるように浮かせられている。第２フレームは内フレームを構成してもよく、第３フレームは外フレームを構成してもよく、当該外フレームは内フレームを囲む空間を規定する。こうすれば、内フレームが引き込み位置にあるとき、内フレームは外フレームの中に配置されてもよい。

移送コンベアは、内フレームを固定位置に支持するための内軸を備えてもよい。内軸は、第２電動モータに駆動される第２直線アクチュエータによって前後移動されうる。第１アクチュエータおよび第２アクチュエータはトグルスイッチなどのスイッチによって制御されうる。

移送コンベアベルトは、コンベアベルトと荷物との間に摩擦を提供するために、荷物に向かう表面に表面模様を備えてもよい。移送コンベアがレール組立体に配置されているとき、移送コンベア媒体はレール組立体に対して９０°±４５°の方向に延びてもよい。

レール組立体の案内レールは少なくとも１つのトラックを備えてもよい。好ましくは、案内レールは少なくとも１つの案内トラックと１つの支持トラックとを備える。移送コンベアは、トラックにおいて回るための少なくとも１つの輪を備えてもよい。当該輪は外フレームにおいてレール組立体に向かう側に結びつけられている。ブレーキは、レール組立体でなく輪に係合してもよい。好ましくは、移送コンベアは少なくとも１つの案内輪と１つの支持輪とを備える。案内輪は垂直な輪軸を有してもよく、支持輪は水平な輪軸を有してもよい。

レール組立体はボルトによって積み卸しベルトフレームの一側に締められてもよい。例えば、装着手段は、レール組立体と積み卸しベルトフレームの一側とにおいて整列した貫通孔に挿入するための、複数のボルトまたはねじなどの止め具を含んでもよい。代替的に、レール組立体は積み卸しベルトフレームの一側に溶接されている。

ベースは案内レールに結びつけられてもよく、または、案内レールとベースとは一体化されたように形成されてもよい。

移送コンベアは、運搬対象物を転向させるためのデフレクターを備えてもよい。デフレクターはガードレールまたは遮蔽物として実施されてもよい。代替的に、デフレクターはローラデフレクターとして実施されてもよく、ローラデフレクターは垂直な軸を中心に回転するために直立したシリンダの形式であってもよい。

デフレクターは、移送対象物が完全に積み卸しベルト上に載る前に積み卸しベルトによって引き離されることを防止するため、移送対象物は床に落ちない。

ローラデフレクターは電動的に駆動され固定速度で回転してもよい。当該速度は積み卸しベルトの速度または移送コンベアベルトの速度に対応してもよい。代替的に、ローラデフレクターは、移送対象物に接触されているとき、自由に回転してもよい。

デフレクターは移送コンベアの左側または右側に配置されてもよい。デフレクターはデフレクターフレームに装着されている。デフレクターフレームは、外フレームに結びつけられているための複数の取付構造を備えてもよい。

デフレクターは、移送コンベアに対して鏡面対称してもよいため、移送コンベアの左側または右側に、かつ、反対側に既に配置されたデフレクターの鏡像となるように配置されてもよい。

デフレクターは搬送手段と大体同様な高さで配置されている。デフレクターは搬送手段から積み卸しベルトに向かって延びてもよく、デフレクターの一部は積み卸しベルトの一部を超えるように延びてもよい。デフレクターが作業エリアを延ばし、作業エリアにおいて、移送コンベアは移送対象物を操作してもよい。移送対象物が遠位端に届くときにデフレクターに接触してくるため、デフレクターは移送対象物の残りを積み卸しベルト上に導くことができる。

移送コンベアはハンドルを備えてもよいため、荷物係はハンドルを掴んで移送コンベアをレール組立体に沿って移動することができる。ハンドルはデフレクターの頂部にあってもよいため、荷物係はハンドルを便利に掴むことができる。

移送コンベアは、移送コンベアにブレーキをかけるための、または移送コンベアをレール組立体に対する静止位置に維持させるためのブレーキシステムを備えてもよい。ブレーキシステムはブレーキパッドを有するブレーキを含んでもよい。ブレーキがかけられるとき、ブレーキパッドはレール組立体の一側に対して押しつけることによって、ブレーキとレール組立体との間の摩擦を提供し、当該ブレーキパッドが機械的、液圧的、または電気的に操作される。

ブレーキは荷物係によってかけられてもよく、または、ブレーキシステムによって標準状態としてかけられてもよい。

ブレーキシステムは、荷物係によって操作されるようなブレーキスイッチを備える。

ブレーキシステムは、ブレーキをかけるまたは解除するために荷物係によって操作されるような第１ブレーキレバーを備える。第１ブレーキレバーは、回動可能に浮かせられており、第１クラックおよび第１リンクを介してブレーキに接続している。また、第１ブレーキレバーは、第２クラックおよび第２リンクを介して当該ブレーキに接続してもよい。好ましくは、第１ブレーキレバーはそれを上下移動させることによって操作される。

第１ブレーキレバーの端部にはブレーキレバー突出部が設けられうる。ブレーキレバー突出部が掴めるため、荷物係は膝や脚を用いて、膝や脚が第１ブレーキレバーの端部から滑り出さずに、ブレーキレバーを操作することができる。

ブレーキレバーは、ベルトコンベアの下方に配置されうることによって、レール組立体に沿って移送コンベアを押すまたは引くように膝または脚によって操作されうる。

ブレーキパッドがかけられている状態を標準状態とするとき、ブレーキシステムはブレーキレバーに接続しているばねを備えてもよい。ブレーキパッドは、ばねがその均衡から崩れている圧縮状態を標準状態とすることによって、ブレーキパッドに力を加えてブレーキパッドをレール組立体にかけるように装着されうる。ばねは、ブレーキに回動可能に接続しているねじりばねであってもよい。ブレーキがかけられている状態を標準状態とするとき、ばねをさらに崩すことによってブレーキがレール組立体から解除される。

移送コンベアは第２フレームを備えてもよく、第２フレームはベルトコンベアのコンベアフレームに回動可能に接続してもよい。こうすれば、ベルトコンベアは第１軸を中心に回転できるように浮かせられている。第１軸は水平面に延びている。

搬送手段は長円形凸部などの細長い凸部を備えてもよい。本開示において、長円形凸部は扁平なシリンダの形式である。長円形凸部は幅と長さを有し、長さが幅より大きい。第２フレームは長円形凸部を受けるための上向きのC形台座を備えてもよい。C形台座の開口は、長円形凸部がその長手方向にC形台座に挿入されるように、長円形凸部の幅より大きく、かつ、長円形凸部の長さより小さくてもよい。

移送コンベアは、搬送手段を固定位置に支持するための前軸を備えてもよい。こうすれば、搬送手段は、前軸を前後移動することによって、移動される又は回転される。前軸は、第１電動モータに駆動される第１直線アクチュエータによって前後移動されうる。代替的に、液圧モータは電動モータの代わりに利用されうる。

搬送手段が所望位置に移動されたとき、前軸は移送コンベアのノッチに係合されうる。移送コンベアは前軸のための複数のノッチを備えてもよく、当該複数のノッチよって、搬送手段を複数の異なる高さまたは角で支持することが可能である。

搬送手段は、系止ピンおよび系止ボルトを用いて移送コンベアに系止されうる。系止ボルトは第１フレームと前軸とを係合させてもよい。搬送手段が移送コンベアに系止しているとき、搬送手段は水平面に対して−４５°の角度と６０°の角度との間で回転可能である。系止ピンが外されているとき、搬送手段は９０°の角度に回転されよもよく、よって、搬送手段の長円形凸部をC形凸部の開口から取り出すことが可能である。

１つの実施例において、移送コンベアは第３フレームを備える。第２フレームは、引き込み位置と引き出し位置との間で移動するために、前記第３フレームに回動可能に接続している。このような実施例において、移送コンベアは２次元作業エリアを有し、その中に、上方位置と下方位置との間において、および、引き込み位置と引き出し位置との間において、ベルトコンベアはいかなる位置にも配置可能である。移送コンベアがレール組立体に設置されているとき、第３フレームはレール組立体から４００ｍｍ以下延びる。

第２フレームは回動可能に第３フレームに接続してもよい。こうすれば、第２フレームは第２軸を中心に回転できるように浮かせられる。第２フレームは内フレームを構成してもよく、第３フレームは外フレームを構成してもよく、当該外フレームは内フレームを囲む空間を規定する。こうすれば、内フレームが引き込み位置にあるとき、内フレームは外フレームの中に配置されてもよい。

移送コンベアは、内フレームを固定位置に支持するための内軸を備えてもよい。内軸は、第２電動モータに駆動される第２直線アクチュエータによって前後移動されうる。第１アクチュエータおよび第２アクチュエータはトグルスイッチなどのスイッチによって制御されうる。

レール組立体の案内レールは少なくとも１つのトラックを備えてもよい。好ましくは、案内レールは少なくとも１つの案内トラックと１つの支持トラックをと備える。移送コンベアは、トラックにおいて回るための少なくとも１つの輪を備えてもよい。当該輪は外フレームにおいてレール組立体に向かう側に結びつけられている。ブレーキは、レール組立体でなく輪に係合してもよい。好ましくは、移送コンベアは少なくとも１つの案内輪と１つの支持輪とを備える。案内輪は垂直な輪軸を有してもよく、支持輪は水平な輪軸を有してもよい。

レール組立体は、案内レールに結びつけられている電気レールを備えてもよく、電気レールと移送コンベアの電気回路との間の電気接続を確立するための集電体を備えてもよい。集電体が電気レールの内部に移動可能に装着されているため、移送コンベア６がレール組立体に沿って移動されるとき、集電体は移送コンベアに沿って回ることができる。これによって、移送コンベアに動力が提供される。

コンベアシステムは１つ以上の移送コンベアを備えてもよく、例えば、２つの移送コンベアまたは３つの移送コンベアを備えてもよい。複数の移送コンベアは互いに接続し合ってもよい。

移送コンベアは、運搬対象物を運搬し支持するためにコンベアローラを有するローラコンベアを備えてもよい。

以下の本発明の第２実施形態に基づいて、前述した目的および利点が得られる。

すなわち、空港において、運搬ユニットと、荷物処理コンベアシステムの積み込みエリアまたは積み卸しベルトとの間で、運搬対象物を移送するためのコンベアシステムであって、
前記積み込みエリアまたは積み卸しベルト（４）に隣接して配置されるためのレール組立体（８）と、
前記レール組立体（８）の上に配置されており、前記レール組立体（８）に沿って移動するための少なくとも１つの移送コンベア（６）と、を備え、
前記前記レール組立体（８）は、
前記移送コンベア（６）を前記レール組立体（８）に沿って案内するための案内レールと、
前記レール組立体（８）を前記運搬ユニット（２ａ）と前記積み込みエリアまたは積み卸しベルト（４）との間に装着するための装着手段と、を備え、
前記移送コンベア（６）は、
前記運搬対象物を運搬し支持するための移送コンベアベルトを有するベルトコンベアと、
前記移送コンベアベルトを支持するためのベルトフレームを構成する第１フレームと、
前記ベルトコンベアを上方位置と下方位置との間で移動するために、前記ベルトコンベアに回動可能に接続している第２フレームと、を備え、
ベルトコンベアは、電動モータを動力として前記移送コンベアベルトを駆動する駆動プーリを備え、
移送コンベアベルトは、前記ンベアベルトと荷物との間に摩擦を提供するために、荷物に向かう表面に表面模様を備える。

本発明の実施態様は、本発明の有利な実施例とともに、図面を参照しながら下にさらに詳細に説明される。

運搬ユニットと積み卸しベルトとの間に取り付けられたコンベアシステムの透視図 コンベアシステムのレール組立体の透視図 レール組立体の端部から見るコンベアシステムのレール組立体の透視図 下方引き込み状態下のコンベアシステムの移送コンベアの透視図 完全引き込み状態下のコンベアシステムの移送コンベアの透視図 上方引き出し状態下のコンベアシステムの移送コンベアの透視図 下方引き出し状態下のコンベアシステムの移送コンベアの透視図 移送コンベアの正面から見るコンベアシステムの移送コンベアの透視図 移送コンベアの背面から見るコンベアシステムの移送コンベアの透視図 空港における積み卸しエリアの透視図 互いに分離したベルトコンベアおよび移送コンベアの透視図 互いに分離したローラデフレクターおよび移送コンベアの透視図 コンベアローラを有するローラコンベアを備える移送コンベアの透視図

以下に、発明の例示的な実施例が示されている添付図面を参照しながら本発明をより完全に説明する。しかしながら、発明は、他の形式で実施されてもよく、以下の実施例に制限されるように解釈すべきではない。むしろ、これらの実施例が提供されることによって本開示は周到で完全となり、発明の範囲を当業者に十分に伝える。同様な参照番号は一貫して同様な要素を指す。よって、同様な要素については各図面の説明に対して詳細に説明しない。

図１はコンベアシステムの透視図を示す。

コンベアシステムはレール組立体８と移送コンベア６とを備える。コンベアシステムは建物床上で運搬ユニット２ａと積み卸しベルト４との間に設置されており、積み卸しベルト４は空港における荷物処理コンベアシステムの一部である。

運搬ユニット２ａと積み卸しベルト４との間に所望の自由空間Ｗがある。自由空間Ｗの幅は約５０ｃｍ〜１００ｃｍである。例えば、コペンハーゲンのカストラップ空港（Kastrup Airport）において、自由空間の幅は約６３センチであるが、他の空港は異なる寸法の自由空間を有する。運搬ユニット２ａは自由空間Ｗの外に停められるように利用され、自由空間Ｗにおいて荷物係が人員配置されうる。作業フロアマット１８を自由空間の床に敷くことによって、移送対象物を処理するとき、荷物係は安定かつ快適に立つことができる。

レール組立体８は積み卸しベルト４にできるだけ近く隣接して配置されており、移送コンベア６はレール組立体８の上に配置されている。移送対象物２ｂは運搬ユニットからコンベアシステムを介して積み卸しベルトに移送される。

図２ａ、図２ｂはレール組立体の透視図を示す。

レール組立体８は、成形された金属板から形成された案内レール２０を備える。

案内レール２０は、移送コンベア６を案内するための上部案内トラック１２ａと、移送コンベアを垂直に支持するための支持トラック１２ｂと、移送コンベア６を案内するための下部案内トラック１２ｃと、を備える。

上部トラック１２ａ、支持トラック１２ｂ、および下部トラック１２ｃは案内レール２０に成形されている。上部トラック１２ａは下方に向かうＵ形断面を有する。支持トラック１２ｂは水平のレッジによって構成されており、下部トラックは案内レール２０の垂直側面によって構成されている。

電気レール１６は案内レール２０に結びつけられている。電気レール１６は、電気レール１６と移送コンベア６の電気回路との間の電気接続を確立するための集電体を備える。集電体が電気レール１６の内部に移動可能に装着されているため、移送コンベア６がレール組立体８に沿って移動されるとき、集電体は移送コンベア６に沿って回ることができる。

エンドピース１４を電気レール１６の端部に設けることによって、移送コンベア６はレール組立体８の端部に届くと停まる。また、エンドピースとともに、電気レールを電源に電気接続させるための電気プラグまたはソケットが提供される。

レール組立体はベース１０ａを備える。案内レールはベース１０とともにボルトによって締められているまたは溶接されている。ベースは、レール組立体を空港の建物床に固定して配置するための複数の支持体１０ｂを備える。

図３ａは移送コンベアの透視図を示す。

図３ａにおいて、移送コンベア６は下方引き込み状態に示されている。移送コンベア６は、運搬ユニット２ａに対する近位端と運搬ユニット２ａに対する遠位端とを備える。近位端はベルトコンベアの先端部を構成しており、意図的に移送コンベアを利用するとき、当該先端部は遠位端より運搬ユニットに近い。意図的に移送コンベアを利用するとき、遠位端は近位端より積み卸しベルトに近い。

移送コンベア６はベルトコンベアを備え、当該ベルトコンベアは移送コンベアベルト２２を有し、当該移送コンベアベルト２２は運搬対象物を支持するためのエンドレス搬送媒体を構成している。好ましくは、移送コンベアベルト２２の幅は４５０ｍｍである。

ローラコンベアはベルトコンベアの代わりに利用されうる。

ベルトコンベアは、遠位端に駆動プーリを有し、遠位端に従動プーリを有する。駆動プーリは電動モータを動力として駆動プーリおよび従動プーリの周りに移送コンベアベルト２２を駆動し、よって、移送コンベアベルト２２に置かれた荷物はベルトコンベアに沿って移動される。

液圧モータは電動モータの代わりに利用されうる。

ベルトコンベアはベルトフレーム３４によって構成された第１フレームを有し、ベルトフレーム３４は駆動プーリおよび従動プーリを構造的に支持する。コンベアベルトは（遠位端から近位端まで測定された）長さを有する。ベルトコンベアは（レール組立体の延伸方向に平行な方向に測定された）幅を有する。コンベアベルトは（近位端と遠位端との間に延びた移送コンベアベルト２２の表面に直行する方向に測定された）高さを有する。

ベルトコンベアは、近位端における高さが遠位端における高さより小さい。ベルトコンベアの近位端における高さは、できるだけ小さくされ、例えば、従動プーリの直径より１５％以下大きい。従動プーリが近位端に配置され、かつ、ベルトコンベアの近位端における高さができるだけ小さいため、移送対象物が移送コンベアベルト２２に載る前に荷物係は移送対象物を短い距離だけ上げれば済む。

移送コンベア６は、移送コンベアベルト２２の移動を停止するための緊急停止スイッチ３６を備える。

ベルトコンベアは遠位端において回動可能に内フレーム３２に装着されているため、ベルトコンベアは下方位置と上方位置との間に回動することができ、よって、ベルトコンベアは移送対象物が運搬ユニットに置かれる高さに対応する高さで配置されている。移送コンベアベルトが下引き込み状態にあるとき、底部に近く置かれ運搬ユニット２ａの縁端に近づく移送対象物を移送コンベアベルト２２の上まで移動することは、荷物係にとって単純で簡単となる。

移送コンベアベルト２２は、移送コンベアベルト２２と移送対象物２ｂとの間に摩擦をもたらすために、移送対象物に向かう表面にある表面模様を備え、よって、移送対象物は移送コンベアベルト２２の上に補助されうる。

内フレーム３２は遠位端から距離を置いたところに外フレーム３０に回動可能に装着されている。当該距離は曲線軌道の半径を構成し、内フレーム３２が回転されるとき、ベルトコンベアは当該曲線軌道に沿って移動されうる。内フレーム３２が回転されるとき、ベルトコンベアは引き込み位置と引き出し位置との間に配置されうる。

上部輪２６ａ、支持輪２６ｂ、および下部輪２６ｃが外フレーム３０に結びつけられている。移送コンベアは、２つの上部輪と、２つの支持輪と、２つの下部輪と、合計に６つの輪を備える。移送コンベア６がレール組立体８に装着されている場合、移送コンベア６が積み卸しベルト４の長さ方向に沿って移動されるとき、上部輪２６ａは上部案内トラック１２ａ内に回り、支持輪２６ｂは支持トラック１２ｂ内に回り、下部輪２６ｃは下部案内トラック１２ｃ内に回る。上部輪２６ａおよび下部輪２６ｃは垂直な輪軸を有し、支持輪２６ｂは水平な輪軸を有する。

移送コンベアは、運搬対象物を転向させるためのローラデフレクターによって構成されたデフレクターを備える。代替的に、デフレクターはガードレールまたは遮蔽物として実施されてもよい。

ローラデフレクター４２は垂直軸を中心に回転可能である。ローラデフレクター４２によって、移送対象物２ｂが完全に積み卸しベルト４上に載る前に積み卸しベルト４によって引き離されることを防止するため、移送対象物２ｂは床に落ちない。

ローラデフレクターは電動的に駆動され固定速度で回転してもよい。当該速度は積み卸しベルト４の速度または移送コンベアベルト２２の速度に対応してもよい。代替的に、ローラデフレクターは、移送対象物２ｂに接触されているとき、自由に回転してもよい。

デフレクターは、移送コンベアの近位端から見るときの移送コンベアの左側または右側に配置されてもよい。

ローラデフレクターはベルトコンベアの遠位端と大体同様な高さで配置されている。

ローラデフレクターは遠位端から積み卸しベルトに向かって延びており、ローラの一部は積み卸しベルトの一部を超えるように延びてもよい。ローラデフレクターは作業エリアを延ばし、作業エリアにおいて、移送コンベアは移送対象物を操作してもよい。移送対象物が遠位端に届くときにローラに接触してくるため、ローラは移送対象物の残りを積み卸しベルト上に導くことができる。

移送コンベアはハンドルを備えてもよいため、荷物係はハンドルを掴んで移送コンベアをレール組立体に沿って移動することができる。ハンドルはローラデフレクターの頂部にあってもよいため、荷物係はハンドルを便利に掴むことができる。ハンドルはデフレクターハンドル４４を構成してもよい。

移送コンベア６は、移送コンベア６にブレーキをかけるための、または移送コンベア６をレール組立体８に対する静止位置に維持させるためのブレーキパッドを有する電磁ブレーキシステムを備える。ブレーキパッド２４がかけられるとき、ブレーキパッド２４はレール組立体を押しつれることによって、ブレーキパッド２４とレール組立体８との間の静摩擦を提供する。移送コンベア６は、ブレーキシステムを制御しブレーキパッドを電気的にかけるまたは解除するためのブレーキスイッチ４６を備える。ブレーキスイッチ４６はデフレクターハンドル４４の頂部に配置されているため、ブレーキスイッチを容易に操作することができる。

図３ｂにおいて、上方引き込み状態下の移送コンベア６の透視図が示されている。移送コンベア６は、ベルトコンベアを移動するための前軸３８を備える。前軸３８はベルトコンベアを第１アクチュエータに接続させる。第１アクチュエータはトグルスイッチ４０によって制御される。トグルスイッチ４０を操作することによって、ベルトコンベアは下方位置から上方位置へ、または、上方位置と下方位置との間のいかなる位置へ移動されうる。

ベルトフレーム３４と内フレーム３２との回動装着によって、移送コンベアが完全引き込み状態まで引き込まれることが可能となり、完全引き込み状態において、移送コンベアは最小限に空間を占める。最小限に空間を占めることが重要であり、それは、移送コンベアが固定高さでレール組立体８の上かつ積み卸しベルト４と運搬ユニット２ａとの間に配置されており、よって、上方へ移動され建物天井の下に収納されることができないからである。

完全引き込み状態において、ベルトコンベアは、（運搬ユニットから積み卸しベルトへの方法に測定された）外フレーム３０の長さより短い水平凸部を有する。こうすれば、移送コンベアは最小限に空間を占めながら収納されうる。

図４ａにおいて、上方引き出し状態下の移送コンベア６の透視図が示されている。

移送コンベア６は内フレーム３２を支持するための内軸を備える。内軸は内フレームを第２アクチュエータに接続させる。第２アクチュエータはトグルスイッチ４０によって制御される。

トグルスイッチ４０を操作することによって、内軸は引き込み位置から引き出し位置へ、または、引き込み位置と引き出し位置との間のいかなる位置へ移動されうる。移送コンベアが上方引き出し状態にあるとき、積み重ねた荷物の頂部にある荷物を移動して運搬ユニット２ａの外縁から離させて移送コンベアベルト２２の上に載せることは、荷物係にとって単純で簡単となる。

ベルトコンベアは上方位置と下方位置との間のいかなる位置に配置されうる。下方位置は、ベルトコンベアと水平面との間にある角度であって０°以下の角度を構成する。上方位置は、ベルトコンベアと水平面との間にある角度であって２０°と６０°との間の角度を構成する。

荷物係はベルトコンベアの垂直位置をその所望位置として設定してもよい。移送対象物が運搬ユニットの高さに置かれる場合、荷物係はベルトコンベアの角度を設定し、ベルトコンベアの近位端は荷物係が積み卸しベルトへ移動しようとする運搬対象物の高さに対応する高さにされることが考えられる。

図４ｂにおいて、下方引き出し状態下の移送コンベア６の透視図が示されている。移送コンベアが下方引き出し状態にあるとき、底部に近く置かれ運搬ユニット２ａの縁端から離れる荷物を移送コンベアベルト２２の上まで移動することは、荷物係にとって単純で簡単となる。

図５ａおよび図５ｂは、機械式のブレーキシステムを備える移送コンベアを示す。

ブレーキシステムは、ブレーキパッド２４をかけるおよび解除するための第１ブレーキレバー２８ａを備える。ブレーキレバーが引き下ろされたときにブレーキはかけられ、ブレーキレバーが引き上げられたときにブレーキは解除される。

ブレーキシステムは、ブレーキパッド２４をかけるおよび解除するための第２ブレーキレバー２８ｂも備える。第１ブレーキレバー２８ａおよび第２ブレーキレバー２８ｂはレバー軸に接続されている。第２ブレーキレバー２８ｂは第１ブレーキレバー２８ａの動きにしたがってもよく、第１ブレーキレバー２８ａは第２ブレーキレバー２８ｂの動きにしたがってもよい。

第１ブレーキレバー２８ａの端部には第１ブレーキレバー突出部が設けられている。ブレーキレバー突出部２８ａを掴むことによって、荷物係は例えば膝を用いて、膝が第１ブレーキレバー２８ａの端部から滑り出さずに、ブレーキレバー２８ａを操作することができる。第2ブレーキレバー２８ｂの端部には第2ブレーキレバー突出部が設けられている。

ブレーキパッド２４はねじりばねに回動可能に装着されうる。ねじりばねは、ブレーキパッドをレール組立体８にかけさせる力を提供し、ブレーキパッドとレール組立体８との間の摩擦を提供する。

図６は空港における積み卸しエリアの透視図である。３つの運搬ユニットが積み卸しベルト４に沿って停まっている。第１運搬ユニットは一列の運搬ユニットを牽引するためのトラクタのすぐ後にある。２つの荷物係は、それぞれ１つの移送コンベア６を操作し、運搬対象物２ｂを運搬ユニットから積み卸しベルト４へ移動する。積み卸しベルトは第１運搬ユニットから第３運搬ユニットへの方向に移動する。

図７は互いに分離したベルトコンベアおよび移送コンベアの透視図である。ベルトコンベアの交換またはサービス提供のために、ベルトコンベアは移送コンベア６から外された。ベルトコンベアは道具を使わずに４段階工程で取り外される。移送コンベアは、ベルトフレーム３４における第１貫通穴および前軸３８における第２貫通穴を貫通している系止ボルト５８を備える。移送コンベアは系止ピン５０を備える。系止ピン５０は第１プロングと第２プロングとを備える双プロングピンであってもよく、第１プロングが弾性を有し第２プロングへ偏っている。系止ピンは、ベルトフレーム３４における第１貫通穴の直径より大きい延伸部を有する。系止ピンは系止ボルトに結びつけられている。

ベルトコンベアの取り外しの第１ステップにおいて、ベルトコンベアは、前軸３８をできるだけ多く伸ばすことによって、コンベアベルトの最も上方の位置に移動される。

第２ステップにおいて、系止ピン５０は系止ボルト５８から取り外され、系止ボルトが引き出される。系止ピン５８が取り外されると、ベルトコンベアが前軸３８を系止しなくなる。

第３ステップにおいて、ベルトコンベアは手動的に垂直位置に移動される。

第４ステップにおいて、ベルトコンベアは上方へ上げられ移送コンベアから外される。

図８は互いに分離したローラデフレクターおよび移送コンベアの透視図である。ローラデフレクターは、ローラフレームによって構成されたデフレクターフレーム４８に装着されている。デフレクターフレームは、デフレクターフレームを外フレーム３０に取り付けるためのローラ取付構造によって構成された複数のデフレクター取付構造を備える。

デフレクター取付構造はローラに対して左右対称であるため、ローラデフレクターは移送コンベア上に移送コンベアの近位端から見るときの右側および左側に対して対称的に配置されている。

デフレクターフレームは複数のボルトによって外フレーム３０に固定されうる。本開示において、左右対称とは、移送コンベアの左側における配置が、移送コンベアの右側における配置より２５％以下で外れていることを指す。

外フレームは移送コンベアの近位端から見るときの左側と右側とを備える。外フレームの左側は、デフレクターフレームが外フレーム３０の左側に結びつけられるときにボルトを受けるための穴などの側取付構造を備える。外フレームの右側も、デフレクターフレームが外フレーム３０の右側に結びつけられるときにボルトを受けるための穴などの側取付構造を備えてもよい。

こうすれば、ローラは積み卸しベルトの移動対応に応じて移送コンベアのどちらかの側に配置されうる。ローラがモータによって駆動され、かつ、ローラが移送コンベアの左側に配置されているとき、ローラは反時計回りで回転するように駆動される。ローラがモータによって駆動され、かつ、ローラが移送コンベアの右側に配置されているとき、ローラは時計回りで回転するように駆動される。

図９はローラコンベアを有する移送コンベアの透視図を示す。ローラコンベアはコンベアローラ２３を備える。統合的に１８つのコンベアローラが図９に見える。好ましくは、ローラコンベアの幅は４５０ｍｍである。

コンベアローラはローラフレーム３５に回転可能に装着されており、各コンベアローラはその両端においてローラフレームによって支持されている。コンベアローラは運搬方向に直交する方向に延びている。

各コンベアローラは電動モータまたは液圧モータなどのモータによって駆動されうる。代替的に、選択されたコンベアローラのみがモータに駆動され、例えば、半分のコンベアローラのみがモータに駆動されうる。

コンベアローラ２３はシリンダの形状をしている。コンベアローラの表面の材料は、コンベアローラの外表面と運搬対象物との間に摩擦を提供する材料であってもよい。当該材料はポリウレタンまたはPVCであってもよい。

コンベアローラはコンベアローラの外表面と運搬対象物との間に摩擦を提供するような表面模様を有してもよく、すなわち、当該表面模様はリブなどの突起を含んでもよい。

図９において、移送コンベアは、移送コンベアの右側にあるローラフレームと、移送コンベアの左側にあるローラフレームと、を備える。ローラデフレクターの形式であるデフレクターはローラフレームの左側に配置されている。

Ｗ 作業空間の幅
２ａ 運搬ユニット
２ｂ 運搬対象物
４ 積み卸しベルト
６ 移送コンベア
８ レール組立体
１０ａ ベース
１０ｂ スタンド
１２ａ 上部案内トラック
１２ｂ 支持トラック
１２ｃ 下部案内トラック
１４ エンドピース
１６ 電気レール
１８ 作業フロアマット
２０ 案内レール
２２ 移送コンベアベルト
２３ 搬送ローラ
２４ ブレーキパッド
２６ａ 上部輪
２６ｂ 支持輪
２６ｃ 下部輪
２８ａ 第１ブレーキレバー
２８ｂ 第２ブレーキレバー
３０ 外フレーム
３２ 内フレーム
３４ ベルトフレーム
３５ ローラフレーム
３６ 緊急停止スイッチ
３８ 前軸
４０ トグルスイッチ
４２ ローラデフレクター
４４ デフレクターハンドル
４６ ブレーキスイッチ
４８ デフレクターフレーム
５０ 系止ピン
５８ 系止ボルト

Claims (16)

1. 空港において、運搬ユニット（２ａ）と、荷物処理コンベアシステムの積み込みエリアまたは積み卸しベルト（４）との間で、運搬対象物（２ｂ）を移送するためのコンベアシステムであって、
   前記積み込みエリアまたは積み卸しベルト（４）に隣接して配置されるためのレール組立体（８）と、
   前記レール組立体（８）の上に配置されており、前記レール組立体（８）に沿って移動するための少なくとも１つの移送コンベア（６）と、を備え、
   前記前記レール組立体（８）は、
   前記移送コンベア（６）を前記レール組立体（８）に沿って案内するための案内レール（２０）と、
   前記レール組立体（８）を前記運搬ユニット（２ａ）と前記積み込みエリアまたは積み卸しベルト（４）との間に装着するための装着手段と、を備え、
   前記移送コンベア（６）は、
   前記運搬対象物（２ｂ）を運搬し支持するための移送コンベア媒体（２２、２３）と、前記移送コンベア媒体（２２、２３）を支持するためのコンベアフレームを構成する第１フレームと、を有する搬送手段を備え、
   前記移送コンベア媒体（２２、２３）は前記運搬対象物に向かうための外表面を備え、
   前記外表面は表面模様を有し、当該表面模様は、前記運搬対象物（２ｂ）が前記表面模様に接触しているとき、前記搬送手段と前記運搬対象物（２ｂ）との間の静摩擦を提供するためのものであり、
   前記移送コンベア（６）は、
   第１端、および前記第１端の反対側の第２端と、
   モータであって、前記運搬対象物が、前記表面模様によって前記搬送媒体の上に補助され、前記コンベア媒体の前記モータに駆動されているときに前記第１端と前記第２端との間移動されるように、前記コンベア媒体を駆動ための前記モータと、をさらに備える、コンベアシステム。
2. 前記コンベア媒体（２２、２３）の前記外表面の前記表面模様は、リブ突起模様、草状突起模様、波状突起模様、スパイク状突起模様、鋸歯状突起模様、および三日月状突起模様からなる群から選択されたものである、請求項１に記載のコンベアシステム。
3. 前記装着手段はベース（１０ａ）を含み、当該ベースは、前記レール組立体（８）を建物床に装着するための少なくとも１つの支持体を備える、請求項１または２に記載のコンベアシステム。
4. 前記レール組立体は、積み卸しベルトフレーム（３４）に装着されている、請求項１または２に記載のコンベアシステム。
5. 前記モータは、電動モータまたは液圧モータである、請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンベアシステム。
6. 前記移送コンベアは、搬送ローラを有するコンベアローラ（２３）を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンベアシステム。
7. 前記ローラコンベアは、複数のコンベアローラ（２３）を備える、請求項６に記載のコンベアシステム。
8. 前記移送コンベア（６）はベルトコンベアを備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンベアシステム。
9. 前記移送コンベア（６）は、運搬対象物（２ｂ）を転向させるためのデフレクターを備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載のコンベアシステム。
10. 前記デフレクターは、縦軸を中心に回動するためのローラ（４２）を備える、請求項９に記載のコンベアシステム。
11. 前記移送コンベア（６）は、前記移送コンベアにブレーキをかけるための、または前記移送コンベアを前記レール組立体（８）に対する静止位置に維持させるためのブレーキシステムを備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコンベアシステム。
12. 前記移送コンベア（６）を前記レール組立体に沿って摺動させるために、摺動可能に前記レール組立体（８）に装着されている第２フレームまたは内フレーム（３２）を備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のコンベアシステム。
13. 前記移送コンベアは第３フレームを備え、前記第２フレームは、引き込み位置と引き出し位置との間で移動するために、前記第３フレームに回動可能に接続している、請求項１２に記載のコンベアシステム。
14. 前記第３フレームは、前記移送コンベア（６）を前記レール組立体に沿って摺動させるために前記レール組立体（８）に摺動可能に装着されている、請求項１３に記載のコンベアシステム。
15. 前記レール組立体（８）は、前記移送コンベアに動力を提供するための電気レール（１６）を備える、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のコンベアシステム。
16. １つ以上の移送コンベアを備える、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のコンベアシステム。

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