KR20220022960A

KR20220022960A - 이동대차

Info

Publication number: KR20220022960A
Application number: KR1020200104291A
Authority: KR
Inventors: 이채경
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2022-03-02

Abstract

본 발명은 복수의 바퀴를 통해 지면에서 이동 가능하게 구비되는 대차부, 대차부에 지지되고 운반물이 적재되는 상판부 및 대차부와 상판부 사이에 구비되고, 대차부에서 상판부를 외측으로 슬라이딩 이동시키도록 구비되는 이송가이드부를 포함하고, 상판부는 이송가이드부를 통해 대차부로부터 슬라이딩 이동하여, 마주보게 배치되는 다른 이동대차로 이송되도록 구비되는 이동대차를 제공한다.

Description

이동대차{A MOVING VEHICLE}

본 발명은 이동대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운반물을 실은 상판부를 다른 이동대차로 슬라이딩 이동시킬 수 있는 이동대차에 관한 것이다.

일반적으로 사람의 손으로 운반하기 어려운 물건은 통상 이동대차(트롤리, 카트 등)를 사용하여 수동으로 운반하게 된다.

일 예로써, 선박 내에서 무거운 장비 등의 운반물을 이송할 때에는 이동대차를 이용하여 이송하고자 하는 위치로 운반물을 이송할 수 있는데, 선박 내 이동 경로 상에는 문턱 등의 장애물이 다수로 형성되어 있어, 선박 내에서 이동대차를 이용하여 주행하는데 많은 불편함이 있었다.

이때, 이동대차가 넘어갈 수 없는 높이의 높은 문턱의 경우, 이동 경로의 상부에 체인 블록을 설치하여 운반물을 문턱 넘어로 이동시켰다.

도 1은 종래에 따른 이동대차(10)와 체인 블록(20)을 이용하여 운반물(2)을 옮기는 모습을 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 종래에는 이동대차(10)를 이용하여 운반물(2)을 운반하는 과정에서, 넘어갈 수 없는 높이의 문턱(1)에 직면하는 경우, 이동 경로의 상부 구조물에 체인 블록(20)을 설치하고, 체인 블록(20)을 이용하여 이동대차(10)에 적재된 운반물(2)을 들어올려 문턱(1) 넘어로 이동시킬 수 있다.

또한, 체인 블록(20)에 의해 들어올려진 운반물(2)을 문턱(1) 건너편에 배치된 다른 이동대차(10')에 적재하고 체인 블록(20)과의 연결을 해제하여 운반물(2)을 문턱(1) 넘어로 이동시켰다.

그런데, 종래와 같이 체인 블록(20)을 이용하는 방식은, 체인 블록(20)과 운반물(2)의 연결 체결 및 해제에 많은 시간이 소요 되고, 문턱(1) 등의 장애물을 통과할 때 무거운 운반물(2)이 공중에 들려서 이동되기 때문에 사고의 위험이 존재한다.

등록특허 제10-0986837호(등록일: 2010.10.04) "화물 이송장치"

본 발명에서는 이동대차, 구체적으로는 체인 블록을 이용할 필요 없이, 이동대차의 대차프레임에서 운반물을 실은 상판부를 슬라이딩시켜 문턱 넘어에 배치된 다른 이동대차로 이동시킬 수 있는 이동대차를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 복수의 바퀴를 통해 지면에서 이동 가능하게 구비되는 대차부, 대차부에 지지되고 운반물이 적재되는 상판부 및 대차부와 상판부 사이에 구비되고, 대차부에서 상판부를 외측으로 슬라이딩 이동시키도록 구비되는 이송가이드부를 포함하고, 상판부는 이송가이드부를 통해 대차부로부터 슬라이딩 이동하여, 마주보게 배치되는 다른 이동대차로 이송되도록 구비되는 이동대차를 제공한다.

또한, 이송가이드부는, 대차부의 상면에 구비되는 제1 가이드부재 및 상판부의 저면에 구비되어 제1 가이드부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 가이드부재를 포함하고, 제1 가이드부재는 레일로 형성되고, 제2 가이드부재는 레일에 결합되는 복수의 바퀴를 갖는 이동체로 형성되는 이동대차를 제공한다.

또한, 이송가이드부를 지지하고 대차부에서 회전 가능하게 구비되어, 이송가이드부를 마주보게 배치되는 다른 이동대차의 이송가이드부와 대응하도록 정렬하는 정렬부재를 더 포함하고, 정렬부재는, 대차부의 상부에 구비되는 회전축 및 회전축에 회전 가능하게 지지되고, 상부에 이송가이드부가 구비되는 정렬판을 포함하는 이동대차를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 이동대차는, 높게 형성된 문턱 등을 넘어 운반물을 옴길 때, 체인 블록을 이용할 필요 없이, 이동대차의 대차프레임에서 운반물을 실은 상판부를 슬라이딩시켜 문턱 넘어에 배치된 다른 이동대차로 이동시킬 수 있어, 운반 작업의 효율 및 편의성을 증대시킬 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 종래에 따른 이동대차와 체인 블록을 이용하여 운반물을 옮기는 모습을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동대차의 전체적인 구성을 측면에서 도시한 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동대차 간에 운반물이 적재된 상판부를 이동시키는 과정을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동대차의 전체적인 구성을 측면에서 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동대차 간에 이송가이드부를 정렬하는 모습을 도시한 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동대차(100)의 전체적인 구성을 측면에서 도시한 것이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동대차(100,100') 간에 운반물(2)이 적재된 상판부(120)를 이동시키는 과정을 도시한 것이다.

본 실시예에 따른 이동대차(100)는 룸(room) 안쪽에서 룸(room) 바깥쪽으로 운반물(2)을 옮길 때 문턱(1)이 높아 넘어갈 수 없는 상황에서, 체인 블록 등을 이용할 필요 없이, 운반물(2)을 실은 상판부(120)를 다른 이동대차(100')로 건내줄 수 있도록 구성됨으로써, 운반 작업의 편의성을 증대시킬 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동대차(100)는, 대차부(110), 상판부(120) 및 이송가이드부(130)를 포함할 수 있다.

대차부(110)는 복수의 바퀴(112)를 통해 지면에서 이동 가능하게 구비될 수 있다.

구체적으로, 대차부(110)는 대차프레임(111)과, 대차프레임(111)의 하부에 구비되는 복수의 바퀴(112) 및 대차프레임(111)의 일측에 구비되는 핸들부재(113)를 포함할 수 있다.

여기서, 대차프레임(111)은 하부에 구비된 복수의 바퀴(112)를 통해 지면에서 이동 가능하게 구비되고, 핸들부재(113)는 대차프레임(111)의 후방에서 상부로 돌출되어 작업자가 핸들부재(113)를 잡고 대차프레임(111)을 이동시킬 수 있다.

상판부(120)는 운반물(2)을 운반하기 위한 판체 형태의 플레이트로서, 대차프레임(111)에 지지될 수 있고, 상부에 운반물(2)이 적재될 수 있다.

또한, 상판부(120)에는 작업자가 파지할 수 있는 손잡이(121)가 구비될 수 있으며, 일 예로써 손잡이(121)는 상판부(120)에 적재되는 운반물(2)과 간섭되지 않도록 상판부(120)의 양측 가장자리에 핸드레일(handrail) 형태로 구비될 수 있다.

더불어, 상판부(120)의 양측 가장자리에 손잡이(121)가 구비되는 경우, 이동대차(100) 주행 중 핸드레일 형태의 손잡이(121)를 통해 운반물(2)이 상판부(120)에서 떨어지거나 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상판부(120)는 대차프레임(111)의 상부에 구비될 수 있는데, 대차프레임(111)은 문턱(1)보다 높게 형성되어 상판부(120)가 문턱(1)에 비해 높은 위치에 배치될 수 있고, 이에 의해 후술되는 이송가이드부(130)를 통해 대차프레임(111)에 구비된 상판부(120)를 문턱(1)을 넘어 이동시킬 수 있다.

이송가이드부(130)는 대차부(110)와 상판부(120) 사이에 구비되고, 대차프레임(111)에서 상판부(120)가 외측으로 분리되도록 슬라이딩 이동시킬 수 있다.

구체적으로, 이송가이드부(130)는 대차프레임(111)의 상면에 구비되는 제1 가이드부재(131)와, 상판부(120)의 저면에 구비되어 제1 가이드부재(131)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 가이드부재(132)를 포함할 수 있다.

이때, 제1 및 제2 가이드부재(131,132)는 대차프레임(111)의 상면에서 상판부(120)를 전후 방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 형성될 수 있다.

일 예로써, 대차프레임(111)에 구비되는 제1 가이드부재(131)는 레일로 형성될 수 있고, 상판부(120)에 구비되는 제2 가이드부재(132)는 레일에 결합되는 바퀴를 갖는 이동체로 형성되어 제1 가이드부재(131)에서 이동 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 다른 예로써, 제1 가이드부재(131)와 제2 가이드부재(132)는 상호 결합되는 레일 또는 LM 가이드 등으로 형성될 수 있고, 이 외에도 슬라이딩 가능하게 상호 결합될 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있음은 자명하다.

이때, 본 실시예에서는 운반물(2)이 적재된 상판부(120)를 대차프레임(111)에서 용이하게 이동시킬 수 있도록, 제1 및 제2 가이드부재(131,132)가 마찰이 작은 레일과 바퀴가 결합된 형태로 형성될 수 있다.

이에 따라, 작업자가 상판부(120)에 구비된 손잡이(121)를 잡고 대차프레임(111)에서 상판부(120)를 밀면, 상판부(120)의 제2 가이드부재(132)가 대차프레임(111)의 제1 가이드부재(131)를 따라 슬라이딩 됨으로써, 대차프레임(111)에서 상판부(120)를 전방 쪽으로 이동시킬 수 있다.

이때, 대차프레임(111)의 후방은 바(bar) 형태의 핸들부재(113)가 돌출되어 있어 막혀 있지만, 대차프레임(111)의 전방은 상판부(120)가 외측으로 슬라이딩 이동하여 빠져나갈 수 있도록 개방될 수 있다.

또한, 상판부(120)를 다른 이동대차(100')로 건내주는 경우, 마주보는 방향으로 상판부(120)가 없는 다른 이동대차(100')를 정렬하여 배치하고, 대차프레임(111)에서 상판부(120)를 마주보는 다른 이동대차(100')의 대차프레임(111) 쪽으로 슬라이딩 이동시킴으로써, 상판부(120)의 제2 가이드부재(132)가 다른 이동대차(100')의 대차프레임(111)에 구비된 제1 가이드부재(131)에 결합되어 이송될 수 있고, 이에 의해 상판부(120)를 다른 이동대차(100')로 건내줄 수 있다.

한편, 이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동대차(100)의 사용 상태에 대해 설명한다.

일 예로써, 본 실시예의 이동대차(100)는 선박의 선실이나 갑판 등을 이동하며 장비 등의 운반물(2)을 운반할 수 있고, 선박 내 룸(room) 안쪽에서 룸(room) 바깥쪽으로 운반물(2)을 옮길 때 문턱(1)이 높아 넘어갈 수 없는 상황에서, 체인 블록 등을 이용할 필요 없이, 운반물(2)을 실은 상판부(120)를 다른 이동대차(100')로 건내줄 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 이동대차(100)는 상판부(120)에 운반물(2)을 적재한 상태로 작업자가 핸들부재(113)를 잡고 주행할 수 있으며, 작업자가 이동대차(100)를 이동시키는 과정에서 넘어갈 수 없는 높이의 문턱(1)에 직면하는 경우, 해당 이동대차(100)에서 운반물(2)이 적재된 상판부(120)만을 문턱(1) 넘어에 배치된 다른 이동대차(100')로 이동시킬 수 있다.

이때에는, 문턱(1)을 사이에 두고 해당 이동대차(100)와 마주보는 쪽에 상판부(120)가 없는 다른 이동대차(100')를 정렬하여 배치할 수 있고, 대차프레임(111)에서 운반물(2)이 적재된 상판부(120)를 마주보는 다른 이동대차(100')의 대차프레임(111) 쪽으로 슬라이딩 이동시킴으로써, 상판부(120)를 지지하는 제2 가이드부재(132)가 대차프레임(111)의 제1 가이드부재(131)를 따라 슬라이딩 이동하면서 다른 이동대차(100')의 대차프레임(111)에 구비된 제1 가이드부재(131)에 결합되어 이송될 수 있다.

또한, 이 과정에서는 대차프레임(111)에서 전방으로 상판부(120)가 빠져나갈 때 상판부(120)에 실린 운반물(2)의 무게로 인해 이동대차(100)가 넘어지는 것을 방지할 수 있도록, 문턱(1) 사이에 두 개의 이동대차(100)를 최대한 밀착시켜 배치한 다음, 상판부(120)를 다른 이동대차(100') 쪽으로 슬라이딩시킴으로써, 대차프레임(111)에서 빠져나가는 상판부(120)의 선단이 다른 이동대차(100')의 대차프레임(111)에 구비된 제1 가이드부재(131)에 결합되어 안정적으로 이송될 수 있다.

이에 의해, 운반물(2)이 적재된 상판부(120)가 문턱(1) 넘어에 배치된 다른 이동대차(100')로 이송될 수 있고, 작업자는 다른 이동대차(100')의 핸들부재(113)를 잡고 주행하여 운반물(2)을 운반할 수 있다.

한편, 이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동대차(200)의 사용 상태에 대해 설명한다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동대차(200)의 전체적인 구성을 측면에서 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동대차(200) 간에 이송가이드부(130)를 정렬하는 모습을 도시한 것이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동대차(200)는, 앞서 설명한 제1 실시예의 이동대차(200)와 비교하여, 대차부(110)에서 이송가이드부(130)를 회전시킬 수 있는 정렬부재(210)를 더 포함할 수 있다.

이러한 정렬부재(210)는 이송가이드부(130)를 지지하고 대차부(110)에서 회전 가능하게 구비되어, 이송가이드부(130)를 마주보게 배치되는 다른 이동대차(200')의 이송가이드부(130)와 대응하도록 정렬할 수 있다.

구체적으로, 정렬부재(210)는 대차부(110)의 상부에 구비되는 회전축(211)과, 회전축(211)에 회전 가능하게 지지되고, 상부에 이송가이드부(130)가 구비되는 정렬판(212)을 포함할 수 있다.

여기서, 회전축(211)은 대차프레임(111)에서 정렬판(212)을 회전 가능하게 결합할 수 있고, 정렬판(212)은 상판부(120)와 대응하는 사이즈로 형성될 수 있다.

또한, 정렬판(212)의 상면에 제1 가이드부재(131)가 구비될 수 있고, 제1 가이드부재(131)에는 상판부(120) 저면의 제2 가이드부재(132)가 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.

이에 따라, 작업자가 정렬판(212)을 회전시키면 정렬판(212) 상부에 이송가이드부(130)를 통해 결합된 상판부(120)가 같이 회전될 수 있다.

이와 같은 구성의 본 실시예에 따른 이동대차(200)는, 운반물이 적재된 상판부(120)를 건내주기 위한 다른 이동대차(200')와 마주보게 배치되도록 이동대차(200)를 문턱(1) 앞으로 이동시킬 때, 이동대차(200)가 한 쪽으로 비스듬하게 배치되는 경우, 정렬판(212)을 회전시켜 해당 이동대차(200)의 이송가이드부(130)를 마주보게 배치된 다른 이동대차(200')의 이송가이드부(130)와 일직선이 되도록 정렬할 수 있어, 운반물(2)이 적재된 상판부(120)를 다른 이동대차(200')로 용이하게 슬라이딩시켜 이송할 수 있다.

즉, 무거운 운반물(2)을 실은 이동대차(200)의 경우, 정지된 상태에서 바퀴(112)를 통해 방향을 전환하기에는 상당한 힘이 필요한데, 본 실시예에서는 정렬판(212)을 통해 이송가이드부(130)와 상판부(120)를 쉽게 회전시킬 수 있어, 문턱(1) 건너편의 마주보게 배치된 다른 이동대차(200')의 이송가이드부(130)와 대응하도록 정렬할 수 있다.

또한, 다른 이동대차(200') 역시 동일하게 정렬판(212)을 이용하여 이송가이드부(130)를 정렬할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이동대차(100,200)는, 높게 형성된 문턱(1) 등을 넘어 운반물(2)을 옴길 때, 체인 블록을 이용할 필요 없이, 이동대차(100,200)의 대차프레임(111)에서 운반물(2)을 실은 상판부(120)를 슬라이딩시켜 문턱(1) 넘어에 배치된 다른 이동대차(100',200')로 이동시킬 수 있어, 운반 작업의 효율 및 편의성을 증대시킬 수 있다.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100,100',200,200' : 이동대차 110 : 대차부
111 : 대차프레임 113 : 핸들부재
120 : 상판부 121 : 손잡이
130 : 이송가이드부 131 : 제1 가이드부재
132 : 제2 가이드부재 210 : 정렬부재
211 : 회전축 212 : 정렬판

Claims

복수의 바퀴를 통해 지면에서 이동 가능하게 구비되는 대차부;
상기 대차부에 지지되고 운반물이 적재되는 상판부; 및
상기 대차부와 상기 상판부 사이에 구비되고, 상기 대차부에서 상기 상판부를 외측으로 슬라이딩 이동시키도록 구비되는 이송가이드부를 포함하고,
상기 상판부는 상기 이송가이드부를 통해 상기 대차부로부터 슬라이딩 이동하여, 마주보게 배치되는 다른 이동대차로 이송되도록 구비되는 이동대차.
제 1항에 있어서,
상기 이송가이드부는,
상기 대차부의 상면에 구비되는 제1 가이드부재; 및
상기 상판부의 저면에 구비되어 상기 제1 가이드부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 가이드부재를 포함하고,
상기 제1 가이드부재는 레일로 형성되고,
상기 제2 가이드부재는 상기 레일에 결합되는 복수의 바퀴를 갖는 이동체로 형성되는 이동대차.
제 1항에 있어서,
상기 이송가이드부를 지지하고 상기 대차부에서 회전 가능하게 구비되어, 상기 이송가이드부를 상기 마주보게 배치되는 다른 이동대차의 이송가이드부와 대응하도록 정렬하는 정렬부재를 더 포함하고,
상기 정렬부재는,
상기 대차부의 상부에 구비되는 회전축; 및
상기 회전축에 회전 가능하게 지지되고, 상부에 상기 이송가이드부가 구비되는 정렬판을 포함하는 이동대차.