JP6742358B2 - 撮像ユニット - Google Patents

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Description

本発明は、相補型金属酸化膜半導体（いわゆるＣＭＯＳ）、電荷結合素子（いわゆるＣＣＤ）等の固体撮像素子を有し、電子内視鏡等に使用可能な撮像ユニットに関する。
電子内視鏡にあっては、固体撮像素子（以下、単に撮像素子とも言う）を配線基板を介して電線先端に電気的に接続した構成の撮像ユニットを、樹脂製の柔軟なチューブに収容した構成が多く採用されている（例えば特許文献１）。
この種の撮像ユニットでは、配線基板の複数の配線に電線先端が電気的に接続され、配線基板の配線を介して各電線が撮像素子と電気的に接続される。
配線基板は、撮像素子のその前端の撮像面とは逆の後面の電極に配線を電気的に接続して撮像素子の後側に配置される。
内視鏡等に使用される撮像ユニットは、ノイズ対策のため、電線に同軸ケーブルを使用することが近年一般的になってきている。
同軸ケーブルを使用する場合は、同軸ケーブルの中心導体の先端部が半田付けされる電極パッド（中心導体接続パッド）と、同軸ケーブルの外部導体の先端部が半田付けされる電極パッド（外部導体接続パッド）とを有する配線基板（同軸ケーブル用配線基板）を使用する。同軸ケーブル用配線基板は、中心導体接続パッドを撮像素子と電気的に接続する配線と、外部導体接続パッドを撮像素子と電気的に接続する配線とを有する。
同軸ケーブル用配線基板には、リジッド基板と、フレキシブルプリント配線基板（以下、ＦＰＣ、とも言う）を使用したものとがある。同軸ケーブル用配線基板は、その配線の撮像素子後面の電極への半田付けによって撮像素子に接続された接続前端部と、接続前端部から撮像素子後方へ向かって延出する後側延出部とを有する。同軸ケーブル用配線基板の後側延出部は、中心導体接続パッド及び外部導体接続パッドの対を片面または両面に有する平板状または帯状のものが一般的である。中心導体接続パッド及び外部導体接続パッドは、後側延出部の延在方向（前後方向）に互いに離隔させて設けられる。
特開２０１７−１８４１５号公報
撮像ユニットは、撮像素子が位置する前端部に曲げにくい硬性部を有する。
例えば、リジッドの同軸ケーブル用配線基板を使用した撮像ユニットは、撮像素子と、撮像素子の前端面に固定されたレンズユニットと、撮像素子後側の同軸ケーブル用配線基板と、同軸ケーブルの中心導体及び外部導体のそれぞれの先端部を同軸ケーブル用配線基板の電極パッドに半田付けした半田付け部、とで構成された硬性部を有する。
半田付け部は、同軸ケーブルの中心導体及び外部導体のそれぞれの先端部を同軸ケーブル用配線基板の電極パッドに半田付けした半田を含む。
ＦＰＣを用いる従来構造の同軸ケーブル用配線基板（以下、同軸ケーブル用ＦＰＣ）の後側延出部は、同軸ケーブルの中心導体及び外部導体の半田付け前にはある程度の可撓性を有する。しかし、同軸ケーブル用ＦＰＣの後側延出部は、同軸ケーブルの中心導体及び外部導体が中心導体接続パッド及び外部導体接続パッドに半田付けされた状態では、後側延出部に沿わせて設けられた同軸ケーブルの剛性や、中心導体及び外部導体の半田付け部の剛性により、実質的に、同軸ケーブルが設けられた領域全体が硬性部の一部となる。
同軸ケーブル用ＦＰＣを用いて組み立てた従来構造の撮像ユニットは、撮像素子と、レンズユニットと、同軸ケーブル用配線基板と、同軸ケーブルの中心導体及び外部導体の同軸ケーブル用配線基板の後側延出部の電極パッドに対する半田付け部とで構成される硬性部を有する。
内視鏡等に使用される撮像ユニットでは、撮像素子が位置する前端部の硬性部の長さ（撮像素子前後方向の寸法。以下、硬性部長、とも言う）が長いと、狭隘な管路内等で撮像素子が位置するユニット前端部の向きを変更する首振り操作を行う場合に、首振り操作によるユニット前端部の可動域を充分に確保できないケースが生じやすくなる。このため、撮像ユニットには、前端部の硬性部の長さ（撮像素子前後方向の寸法。以下、硬性部長、とも言う）短縮の要求がある。
この要求に鑑みて、従来の同軸ケーブル用配線基板では、後側延出部の接続前端部からの延在長を小さくすることが検討される。しかしながら、従来の同軸ケーブル用配線基板は、同軸ケーブルの中心導体及び外部導体の半田付け部同士の短絡防止のため、中心導体接続パッド及び外部導体接続パッドの間に後側延出部延在方向（前後方向）の離隔距離を確保する必要がある。このため、従来の撮像ユニットでは、同軸ケーブル用配線基板の後側延出部の延在寸法の短縮、硬性部長の短縮が困難であった。
本発明の態様が解決しようとする課題は、硬性部長の短縮を容易に実現できる撮像ユニットを提供することである。
上記課題を解決するために、本発明では以下の態様を提供する。
第１の態様の撮像ユニットは、固体撮像素子と、前記固体撮像素子の撮像面が位置する前面とは逆の後面の電極パッドに電気的に接続された同軸ケーブルとを有し、前記同軸ケーブルは、複数の素線からなる中心導体の側周が内部絶縁層によって覆われた内部被覆線と、内部被覆線を取り囲むように設けられた複数の素線からなる外部導体と、外部導体を覆う外部絶縁層とを有し、前記外部絶縁層の前端から前記外部導体の素線が複数集合された外部導体集合線部と前記内部被覆線とが互いに異なる方向に延出され、前記外部絶縁層の前端から延出された前記内部被覆線の前記内部絶縁層の前端から延出された中心導体前側延出部と前記外部導体集合線部とが前記固体撮像素子の前記後面に互いに離隔させて設けられた前記電極パッドに接続され、前記内部被覆線及び前記外部導体集合線部と前記固体撮像素子とは三角枠部を形成し、前記固体撮像素子の後側に、前記内部被覆線及び前記外部導体集合線部を埋め込み、前記外部絶縁層の埋め込みを回避して形成された保護樹脂部を有し、前記内部被覆線及び前記外部導体集合線部と前記保護樹脂部と前記固体撮像素子とは前記同軸ケーブルにおける前記外部絶縁層が存在する部分であるケーブル本体に対してその前端を中心に回転可能な硬性部を構成する。
前記中心導体及び前記外部導体集合線部のそれぞれの前記外部絶縁層の前端から前記固体撮像素子の前記電極パッドまでの延在長は互いに同じに揃えられていても良い。
撮像ユニットは、前記保護樹脂部を収容する樹脂スリーブをさらに有し、前記保護樹脂部は前記樹脂スリーブの内側における前記外部絶縁層の前端から前記固体撮像素子側の領域の全体に形成されていても良い。
前記中心導体前側延出部及び前記外部導体集合線部の一方または両方は、複数の素線が撚り合わされた撚合集合線であっても良い。
前記中心導体前側延出部及び前記外部導体集合線部の一方または両方は、複数の素線が半田によって一体化された構成とされていても良い。
本発明の態様に係る撮像ユニットによれば、同軸ケーブルの前端部の中心導体前側延出部及び外部導体集合線部のそれぞれの前端が撮像素子の電極パッドに直接半田付けされた構成により、同軸ケーブル用配線基板の使用を省略できるため、硬性部長の短縮を容易に実現できる。本発明の態様に係る撮像ユニットは、首振り操作した撮像素子に充分な大きさの可動域を安定確保することに有利である。
本発明の第１実施形態に係る撮像ユニットの撮像ヘッド部付近の構造を示す正面図である。 図１の撮像ユニットの撮像ヘッド部付近の構造を示す平面図である。 図１の撮像ユニットが保護チューブに収容された構成の撮像モジュールの一例を示す正断面図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像ユニットの撮像ヘッド部付近の構造を示す正面図である。 本発明の第３実施形態に係る撮像ユニットの撮像ヘッド部付近の構造を示す正面図である。 本発明の第４実施形態に係る撮像ユニットの撮像ヘッド部付近の構造を示す正面図である。 図１の撮像ユニットの同軸ケーブルにおける外部絶縁層が存在する部分であるケーブル本体のその長手方向に垂直の断面構造を示す断面図である。
以下、本発明の実施形態に係る撮像ユニットについて、図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
まず、本発明に係る第１実施形態の撮像ユニットを説明する。
図１、図２はこの実施形態の撮像ユニット１０を示す。
図３は、撮像ユニット１０を保護チューブ１１０に収容して組み立てた撮像モジュール１００の一例を示す。撮像ユニット１０は撮像モジュール１００の組み立てに使用できる。
図１、図２に示す撮像ユニット１０は、固体撮像素子２０（以下、単に、撮像素子、とも言う）と、撮像素子２０の前面２２（具体的には素子本体２１の前面）に固定されたレンズユニット３０と、撮像素子２０に電気的に接続された電気ケーブル４０とを有する。
撮像素子２０には、相補型金属酸化膜半導体（いわゆるＣＭＯＳ）、電荷結合素子（いわゆるＣＣＤ）等が用いられる。
撮像素子２０は、前面２２とは逆側に前面２２に平行な後面２３が形成された素子本体２１と、素子本体２１の後面２３に形成された電極パッド２４とを有する。
図１、図２に示す素子本体２１は直方体状（具体的には矩形板状）に形成された部材である。但し、素子本体２１の具体的形状は直方体状に限定されず、前面２２と前面２２に平行な後面２３とが形成されたものであれば良く、例えば円柱状等であっても良い。
撮像ユニット１０について、レンズユニット３０側を前側、レンズユニット３０側とは逆の側を後側として説明する。
撮像ユニット１０は、撮像素子２０とレンズユニット３０とで構成される撮像ヘッド部１０Ｈを有する。撮像ヘッド部１０Ｈにおいては、撮像素子２０の前後方向（前面２２及び後面２３の間隔方向）が前後方向である。
レンズユニット３０は筒状のレンズ筐体３１内にレンズを収納した構成である。レンズユニット３０は、レンズ筐体３１内のレンズが撮像素子２０の前面２２中央部の撮像面の受光光軸上に位置するように位置合わせして撮像素子２０の前面２２に固定されている。
撮像素子２０は、レンズユニット３０前側からレンズ筐体３１内側領域を介して撮像面に入射した光を受光して撮像する。
電気ケーブル４０は、具体的には、中心導体４１と、外部導体４２とを有する同軸ケーブルである。以下、電気ケーブル４０を同軸ケーブルとも言う。
図７に示すように、同軸ケーブル４０は、中心導体４１と、中心導体４１の側周を覆う内部絶縁層４３と、内部絶縁層４３の側周を覆うように設けられた外部導体４２と、外部導体４２を覆う外部絶縁層４４とを有する。同軸ケーブル４０は、中心導体４１と、中心導体４１の側周を覆う内部絶縁層４３とで構成された内部被覆線４５を有する。
中心導体４１と外部導体４２とは、それぞれ金属製の複数本の素線によって構成されている。
中心導体４１は複数本の素線４１ａを撚り合わせて形成されている。
外部導体４２は、外部絶縁層４４内側において、内部絶縁層４３と外部絶縁層４４との間に螺旋状に設けられた複数本の素線４２ａ（以下、外部導体素線、とも言う）によって形成されている。複数本の外部導体素線４２ａは内部被覆線４５を取り囲むように設けられている。
内部絶縁層４３及び外部絶縁層４４は電気絶縁性の樹脂製被覆材（樹脂被覆）である。
図１、図２に示すように、同軸ケーブル４０の前端部には、外部導体素線４２ａの外部絶縁層４４前端から延出する部分（前側延出部）が複数集合されて線状に形成されたものである集合線部４２ｂ（以下、外部導体集合線部、とも言う）と、中心導体４１の内部絶縁層４３前端から延出された部分である前側延出部４１ｂ（以下、中心導体前側延出部、とも言う）とが存在する。
なお、図７は、同軸ケーブル４０における外部絶縁層４４が存在する部分であるケーブル本体４６（以下、同軸ケーブル本体、とも言う）のその長手方向に垂直の断面構造を示す。
同軸ケーブル４０前端部において、内部被覆線４５は、外部絶縁層４４前端から突出された部分（前側突出部）を有する。内部絶縁層４３における、内部被覆線４５の前側突出部に位置する部分４３ａ（前側延出部）を、以下、内部絶縁層前側延出部、とも言う。
中心導体前側延出部４１ｂは、内部被覆線４５に位置する内部絶縁層前側延出部４３ａの前端から延出されている。
中心導体前側延出部４１ｂは撚線である中心導体４１の一部である。
外部導体集合線部４２ｂは、複数の外部導体素線４２ａの前側延出部が集合されひと纏めに纏められたもの（集合線）である。
図１に示す外部導体集合線部４２ｂは、具体的には、複数の外部導体素線４２ａの前側延出部の集合体が撚られた撚線（撚合集合線）に形成されている。但し、外部導体集合線部４２ｂは、複数の外部導体素線４２ａの前側延出部が撚られずに互いに概ね平行な状態を保ったまま集合され線状に形成されたもの（非撚集合線）であっても良い。
本明細書において、外部導体集合線部に関して撚合集合線または非撚集合線の限定の無い説明箇所は、撚合集合線の外部導体集合線部及び非撚集合線の外部導体集合線部に共通の事項を指す。
外部導体集合線部４２ｂは、外部導体４２を構成する全てまたは一部の素線４２ａの前側延出部を用いて形成される。
外部導体素線４２ａのうち外部導体集合線部４２ｂの形成に使用されないものについては、前側延出部が存在しないか、あるいは前側延出部がごく僅かだけ（前側延出部の長さが２００μｍ以下）存在する。
撮像素子２０の素子本体２１の後面２３（以下、素子本体後面、とも言う）には電極パッド２４が複数（図１、図２では４つ）設けられている。
複数の電極パッド２４は互いに離隔させて設けられている。
図１に示すように、同軸ケーブル４０の中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの先端（前端）は、撮像素子２０の素子本体２１の後面２３（以下、素子本体後面、とも言う）に互いに異なる電極パッド２４への半田付けによって撮像素子２０に電気的に接続されている。
同軸ケーブル４０は、中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの先端の撮像素子２０の電極パッド２４への半田付けによって撮像素子２０に取り付けられている。同軸ケーブル４０は、撮像素子２０の後側に設けられている。
図１、図２に示す撮像ユニット１０は、具体的には、撮像素子２０に対して２本の同軸ケーブル４０の中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂを電気的に接続した構成となっている。
例えば、図１、図２に示す撮像ユニット１０について、同軸ケーブル４０にかえて単線ケーブルのみを用いた場合は、撮像素子２０から後側に、図１、図２に示す撮像ユニット１０の全ての同軸ケーブル４０の中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂの合計本数（図１、図２では４本）と同数の単線ケーブルが延在する。
複数本の同軸ケーブル４０を集合したものは、同軸ケーブル４０の２倍の本数の単線ケーブルを集合したものに比べて、互いに当接させたケーブル間に発生するデッドスペースを小さくできるため、長手方向に垂直の断面寸法（太さ）の縮小、良好な柔軟性の確保、の点で有利である。
図１に示すように、同軸ケーブル４０の中心導体前側延出部４１ｂ及び内部絶縁層前側延出部４３ａは、外部絶縁層４４前端付近からそれぞれ半田付け対象の電極パッド２４に向かって互いに異なる方向に延在している。
同軸ケーブル４０の中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの先端（前端）は、素子本体後面２３の延在方向（撮像ユニット２０前後方向に垂直の方向）において互いに離隔させて配置されている。また、中心導体前側延出部４１ｂ先端（前端）を撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けした半田１１ａは、外部導体集合線部４２ｂ先端を撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けした半田１１ｂから離隔させて設けられている。
同軸ケーブル４０の中心導体前側延出部４１ｂと外部導体集合線部４２ｂとの間は短絡していない状態に保たれている。
撮像ユニット１０を保護チューブ１１０（図３参照）に収容した撮像モジュール１００を出来るだけ細く形成する点では、撮像ユニット１０の撮像ヘッド部１０Ｈのその前後方向に垂直の断面寸法を出来るだけ小さくすることが有利である。
撮像素子２０の素子本体後面２３において互いに隣り合う電極パッド２４間の距離は１ｍｍに満たない場合がある。
外部導体集合線部４２ｂは複数本の外部導体素線４２ａの前側延出部を集合したものであるため、複数本の外部導体素線４２ａの前側延出部を集合線を形成せずに撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けした構成に比べて、撮像素子２０の素子本体後面２３と外部絶縁層４４前端との間における外部導体素線４２ａの前側延出部の拡がりを小さく抑えることができる。
外部導体集合線部４２ｂの採用は、その外部導体素線４２ａ前側延出部の、外部導体集合線部４２ｂの周囲に位置する中心導体前側延出部４１ｂ、外部導体集合線部４２ｂ（他の同軸ケーブル４０の外部導体集合線部４２ｂ）といったケーブル導体や、これらケーブル導体を撮像素子２０の電極パッド２４に固定した半田に対する接触、短絡の回避に有効に寄与する。
外部導体集合線部４２ｂの採用は、撮像素子２０の素子本体後面２３において互いに隣り合う電極パッド２４間の距離が小さい（例えば０．２ｍｍ以上、１ｍｍ未満）場合に、その外部導体素線４２ａ前側延出部の、外部導体集合線部４２ｂの周囲に位置するケーブル導体やケーブル導体を撮像素子２０の電極パッド２４に固定した半田に対する接触、短絡を回避することに有利である。
撚合集合線の外部導体集合線部は、非撚集合線に比べて、繰り返し曲げ等に対するその延在方向に垂直の断面寸法（断面外寸）の安定性に優れ、外部導体素線４２ａの前側延出部の拡がりを生じにくい。このため、撚合集合線の外部導体集合線部４２ｂは、非撚集合線に比べて、外部導体集合線部４２ｂ周囲のケーブル導体やケーブル導体を撮像素子２０の電極パッド２４に固定した半田との短絡を回避した状態を長期にわたって安定維持することに有利である。
撚合集合線の外部導体集合線部４２ｂは、非撚集合線に比べて、外部導体集合線部４２ｂ自体の外径を小さく抑えることが可能である。撚合集合線の外部導体集合線部４２ｂは、非撚集合線に比べて、外部導体集合線部４２ｂ周囲のケーブル導体やケーブル導体を撮像素子２０の電極パッド２４に固定した半田との短絡回避に有利である。
図１、図２の撮像ユニット１０の同軸ケーブル４０の中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂには、それぞれを構成する素線間に入り込んだ半田が存在する。中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂは、それぞれを構成する素線が、素線間に存在する半田によって一体化された構成となっている。
素線間に入り込ませた半田によって一体化された中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂは、素線間に半田を入り込ませていない構成に比べて、その延在方向に垂直の断面寸法（断面外寸）の安定性に優れる。素線間に入り込ませた半田によって一体化された中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂは、素線間に半田を入り込ませていない構成に比べて、それぞれの周囲のケーブル導体との短絡を回避した状態を長期にわたって安定維持できる。
撚合集合線の外部導体集合線部４２ｂの採用、及び外部導体集合線部４２ｂを構成する素線４２ａを半田で一体化すること、は、外部導体集合線部４２ｂの断面外寸の安定化に有効に寄与する。
なお、非撚集合線の外部導体集合線部４２ｂについても、外部導体集合線部４２ｂを構成する素線４２ａを半田で一体化することは、その断面外寸の安定化に有効に寄与する。
同軸ケーブル４０に形成した外部導体集合線部４２ｂの先端を撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けした構成は、外部導体素線４２ａの前側延出部の撮像素子２０の電極パッド２４に対する半田付け範囲を狭く限定することに有利である。外部導体素線４２ａの前側延出部の撮像素子２０の電極パッド２４に対する半田付け範囲を狭く限定できることは、外部導体集合線部４２ｂ先端を撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けした半田１１ｂの電極パッド２４から外側へのはみ出しを解消あるいは小さく抑えることに有効に寄与する。
このため、同軸ケーブル４０に形成した外部導体集合線部４２ｂの先端を撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けした構成は、電極パッド２４サイズの縮小、撮像素子２０の電極パッド２４間の離隔距離の縮小、撮像素子２０のその前後方向に垂直の断面寸法の小型化、に有利である。
図１、図２に示す同軸ケーブル４０の中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂは、それぞれ先端（前端）を、撮像素子２０の電極パッド２４に突き当てた状態で半田付けされている。中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂの先端部（前端部）は、撮像素子２０の電極パッド２４の表面に対して概ね垂直の向きになっている。
中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれ先端が撮像素子２０の電極パッド２４に突き当て状態で半田付けされた構成は、中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂ先端部を電極パッド２４に半田付けする半田の電極パッド２４表面における延在範囲を小さく抑えることに有利であり、電極パッド２４外周から外側への半田のはみ出しを解消あるいは小さく抑えることに有効に寄与する。
中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれ先端が撮像素子２０の電極パッド２４に突き当て状態で半田付けされた構成は、電極パッド２４サイズの縮小、撮像素子２０の電極パッド２４間の離隔距離の縮小、撮像素子２０のその前後方向に垂直の断面寸法の小型化、に有利である。
（撮像モジュール）
図３に示すように、撮像モジュール１００の保護チューブ１１０は、例えばシリコーン樹脂等の合成樹脂によって形成された柔軟性チューブである。
保護チューブ１１０の形成材料は、シリコーン樹脂の他、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等も採用可能である。
図３に示すように、撮像モジュール１００において、撮像ユニット１０の撮像ヘッド部１０Ｈは、保護チューブ１１０の長手方向一端部（前端部）内に収容されている。撮像ヘッド部１０Ｈは、撮像素子２０がレンズユニット３０よりも保護チューブ１１０の前端部とは逆の後端側に位置する向きで保護チューブ１１０の前端部内に設けられている。
同軸ケーブル４０は、保護チューブ１１０内を撮像素子２０から保護チューブ１１０後端に向かって延在している。同軸ケーブル４０は、保護チューブ１１０後端から保護チューブ１１０外へ延出された後端部を有する。同軸ケーブル４０の保護チューブ１１０後端から延出された後端部以外の部分は、その全体が保護チューブ１１０内に収容されている。
同軸ケーブル４０の中心導体４１及び外部導体４２の後端部（同軸ケーブル４０後端部に位置する部分）は、例えば、電源装置、コントローラ、信号処理装置、画像処理装置といった外部機器に電気的に接続される。
例えば、中心導体４１は、撮像素子２０に信号を供給する信号ラインとして用いられ、外部導体４２は、撮像素子２０に電力を供給する電源ラインとして用いられる。
撮像素子２０は、レンズユニット３０にその前側から入射した光をレンズ筐体３１内のレンズを介して受光し、撮像する。
（撮像ユニットの製造方法）
ここで、撮像ユニット１０の組立方法（撮像ユニットの製造方法）の一例を説明する。
撮像ユニット１０は、撮像素子２０の前面２２にレンズユニット３０を固定するレンズユニット固定工程と、撮像素子２０に同軸ケーブル４０を電気的に接続するケーブル接続工程とを行なって製造することができる。
レンズユニット固定工程はケーブル接続工程の前、後のいずれであっても良く、ケーブル接続工程と並行して行なって良い。
ケーブル接続工程では、同軸ケーブル４０を用意し、同軸ケーブル４０先端部の外部絶縁層４４を除去して外部導体４２を露呈（外部導体素線４２ａの前側延出部の確保）させるとともに内部被覆線４５の前側突出部を形成する。次いで、外部導体素線４２ａの前側延出部を複数集合して外部導体集合線部４２ｂを形成する。
ケーブル接続工程において撚合集合線の外部導体集合線部４２ｂを形成する場合は外部導体素線４２ａの前側延出部を複数集合して撚り合わせ、一本の線状にする。
非撚集合線の外部導体集合線部４２ｂを形成する場合は、外部導体素線４２ａの前側延出部を撚りが無く概ね互いに平行な状態で複数集合して、一本の線状にする。
内部被覆線４５の前側突出部については、その周囲の外部導体素線４２ａの前側延出部を内部絶縁層前側延出部４３ａから離隔させた後、その先端部の内部絶縁層４３を除去して、中心導体４１に前側延出部４１ｂを確保する。
同軸ケーブル４０先端部の外部絶縁層４４の除去によって外部導体素線４２ａを露呈させた後、外部導体集合線部４２ｂの形成前には、外部導体素線４２ａの前側延出部の撚り合わせによる外部導体集合線部４２ｂの形成を容易にするため、必要に応じて、複数本の外部導体素線４２ａの一部について前側延出部を切除し、外部導体集合線部４２ｂの形成に使用する外部導体素線４２ａの本数を調整しても良い。
同軸ケーブル４０に中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂを確保したら、次に、中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂに加熱溶融した半田を染み込ませた後、冷却固化する予備半田処理を行なう。次いで、中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの先端を撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けする。
中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの先端の撮像素子２０の電極パッド２４に対する半田付けは、電極パッド２４に予め設けておいた半田（例えば半田バンプ）、あるいは電極パッド２４付近に別途供給する半田の加熱溶融とその後の冷却固化によって行なう。
中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの先端の撮像素子２０の電極パッド２４に対する半田付けが完了すれば、撮像素子２０に対して同軸ケーブル４０を電気的に接続するケーブル接続工程が完了する。
図１、図２の撮像ユニット１０の組み立てでは、撮像素子２０に対して２本の同軸ケーブル４０の中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの先端を撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けすることでケーブル接続工程が完了する。
なお、ケーブル接続工程では、予備半田処理を省略して、中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂに、それぞれの先端を撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けする半田を加熱溶融状態にて染み込ませた後に冷却固化させて、中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれについて、その複数の素線を半田によって一体化した状態とすることも可能である。
同軸ケーブル４０に形成した外部導体集合線部４２ｂは、外部導体素線４２ａの前側延出部を複数集合したものであるため、外部導体素線４２ａの前側延出部の集合線部を形成しない場合に比べて、撮像素子２０の電極パッド２４に対する半田付け範囲を狭く限定できる。このため、外部導体集合線部４２ｂを形成して撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けすることは、外部導体素線４２ａの前側延出部の、撮像素子２０の電極パッド２４への半田付けの作業効率向上、作業性向上の点で有利である。
また、外部導体集合線部４２ｂを形成して撮像素子２０の電極パッド２４に半田付けすることは、外部導体素線４２ａの前側延出部を、半田付け対象の電極パッド２４の周囲の電極パッド２４や、周囲のケーブル導体等に接触させずに、半田付け対象の電極パッド２４に半田付けすることに有利である。
撚合集合線である外部導体集合線部４２ｂは、非撚集合線に比べて、外部導体素線４２ａの前側延出部のばらけ（拡がり）が生じにくい。
また、予備半田処理を施した外部導体集合線部４２ｂは、予備半田処理を施していない場合に比べて、外部導体素線４２ａの前側延出部のばらけ（拡がり）が生じにくい。
外部導体集合線部４２ｂに撚合集合線を採用すること、及び外部導体集合線部４２ｂに予備半田処理を施すことは、それぞれ、外部導体集合線部４２ｂをその半田付け対象の電極パッド２４の周囲の電極パッド２４や、周囲のケーブル導体等に接触させずに、半田付け対象の電極パッド２４に半田付けすることを容易にする。
図１に示す撮像ユニット１０において、撮像ヘッド部１０Ｈは曲げ変形を与えることが困難な強度を有し、撮像ユニット１０の硬性部の一部を構成する。
また、図１に示す撮像ユニット１０において、同軸ケーブル４０の外部絶縁層４４前端から突出する内部被覆線４５（中心導体前側延出部４１ｂを含む）と、外部導体集合線部４２ｂとは曲げを与えにくく、撮像ユニット１０の硬性部の一部を構成する。
図１に示す撮像ユニット１０において、レンズユニット３０前端から同軸ケーブル４０の外部絶縁層４４前端までの範囲は、曲がりにくい硬性部１０Ｃを構成する。
図１に示す撮像ユニット１０において、中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの前端は撮像素子２０に固定され、中心導体前側延出部４１ｂ前端と外部導体集合線部４２ｂ前端との間の離隔距離は固定となっている。
図１に示す撮像ユニット１０において、同軸ケーブル４０の外部絶縁層４４前端から延出する内部被覆線４５（中心導体前側延出部４１ｂを含む）及び外部導体集合線部４２ｂと、撮像素子２０とは、三角枠状の構造体１０Ｔ（以下、三角枠部、とも言う）を形成する。
三角枠部１０Ｔは撮像ユニット１０の硬性部１０Ｃの一部を構成する。
図１の撮像ユニット１０の硬性部１０Ｃは、撮像ヘッド部１０Ｈと、その後側の三角枠部１０Ｔとで構成されている。
撮像ユニット１０の撮像素子２０は、硬性部１０Ｃの同軸ケーブル本体４６前端を中心とする回転（首振り）によって、撮像面のケーブル本体４６前端に対する向きを変更可能である。
図１に示す撮像ユニット１０の中心導体４１及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの同軸ケーブル本体４６前端（外部絶縁層４４前端）から撮像素子２０の電極パッド２４までの延在長は互いに同じに揃えられている。
撮像ユニット１０の硬性部１０Ｃに、同軸ケーブル本体４６前端に対して向きを変更する方向（ケーブル本体４６前端に対する回転方向）に作用する外力を、以下、首振り力、とも言う。複数の素線を集合した構成の中心導体４１及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの同軸ケーブル本体４６前端（外部絶縁層４４前端）から撮像素子２０の電極パッド２４までの延在長部分は、外力（首振り力）によって同軸ケーブル本体４６前端に対する撮像ヘッド部１０Ｈの向きが変更されても、中心導体４１及び外部導体集合線部４２ｂ自体の剛性によって変形が生じにくい。
三角枠部１０Ｔは、その構造上、撮像ヘッド部１０Ｈに作用した首振り力を三角枠部１０Ｔ全体に分散できる。このため、撮像ユニット１０は、撮像ヘッド部１０Ｈに作用した首振り力が内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの一部に局所的に作用することを回避できる。この点でも、撮像ユニット１０は、撮像ユニット１０の内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの変形が生じにくい。
また、中心導体４１及び外部導体集合線部４２ｂの、複数の素線が撚り合わされた撚合集合線である構成、及び複数の素線が半田によって一体化された構成は、それぞれ、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの剛性を高める。
撮像ユニット１０の三角枠部１０Ｔは、外力（首振り力）によって同軸ケーブル本体４６前端に対する撮像ヘッド部１０Ｈの向きが変更されても、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの変形が生じにくく、三角枠状の形状を保ったままケーブル本体４６前端に対して変位する。
このため、撮像ユニット１０の撮像素子２０は、首振りによって硬性部１０Ｃの同軸ケーブル本体４６前端に対する向きが変動しても、撮像面が首振りによる硬性部１０Ｃの同軸ケーブル本体４６前端に対する回転半径に垂直の状態が維持される。
撮像ユニット１０は、首振りによって硬性部１０Ｃの同軸ケーブル本体４６前端に対する向きを変動させることで撮像素子２０を同軸ケーブル本体４６前端を中心とする円周上に移動させることができる。このため、撮像ユニット１０は、硬性部１０Ｃの軸ケーブル本体４６前端に対する首振り操作によって撮像素子２０の向き調整を精度良く行うことができる。
また、硬性部１０Ｃの同軸ケーブル本体４６前端に対する首振りによって撮像素子２０が同軸ケーブル本体４６前端を中心とする円周上に移動する構成であれば、硬性部１０Ｃの首振り操作中における撮像素子２０による撮像画像の安定化が可能である。
図１に示すように、撮像ユニット１０は、同軸ケーブル４０の前端部の中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂのそれぞれの前端が、同軸ケーブル用配線基板を介在させることなく、撮像素子２０の電極パッド２４に直接半田付けされた構成である。
このため、撮像ユニット１０は、同軸ケーブル用配線基板を使用する従来構成の撮像ユニットに比べて硬性部長Ｌを短縮することができる。
図１、図２に示す撮像ユニット１０の硬性部１０Ｃについて、その前後方向（撮像素子２０前後方向と一致）におけるレンズユニット３０前端の同軸ケーブル本体４６前端からの離隔距離を、以下、首振り半径とも言う。図１、図２に示す撮像ユニット１０において、硬性部１０Ｃの首振り半径は硬性部長Ｌと一致している。
撮像ユニット１０の硬性部長Ｌの短縮は、同軸ケーブル本体４６前端を中心とする硬性部１０Ｃの首振り半径を縮小できる。その結果、撮像モジュール１００（図３参照）の前端部（前端壁部１１２が位置する側の端部）の、同軸ケーブル本体４６前端を中心とする首振り半径（ケーブル本体４６前端から保護チューブ１１０前端までの距離）を縮小できる。
撮像ユニット１０の硬性部長Ｌの短縮は、狭隘な管路内等における硬性部１０の同軸ケーブル本体４６前端を中心とする首振り範囲（同軸ケーブル本体４６前端の中心軸線に対する硬性部１０の首振り角度の範囲。可動域）を大きくすることに有利である。
したがって、撮像ユニット１０の硬性部長Ｌの短縮は、例えば撮像モジュール１００の前端部を管路の屈曲部に対して挿入し通過させる操作の円滑化や、より狭い管路屈曲部の通過を可能にすること、等に有効に寄与する。
図３に示す撮像モジュール１００は、例えば保護チューブ１１０にその延在方向に延在形成された首振り機構用ルーメンに首振り機構を収容し、首振り機構によって、撮像モジュール１００の前端部を同軸ケーブル本体４６前端を中心に回転させてケーブル本体４６前端に対する向きを変更させる（首振り）構成を採用することも可能である。保護チューブ１１０の首振り機構用ルーメンに首振り機構を収容した撮像モジュール１００（首振り機構付き撮像モジュール）において、撮像ユニット１０の硬性部長Ｌの短縮は、同軸ケーブル本体４６前端を中心とするモジュール前端部の首振り半径を縮小できる。
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態の撮像ユニットを説明する。
図４は、第２実施形態の撮像ユニット１０Ａを示す。
図４に示すように、第２実施形態の撮像ユニット１０Ａは、図１、図２に例示した撮像ユニット１０に、その三角枠部１０Ｔを構成する内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂを埋め込んで覆った保護樹脂部１２を設けた構成である。
保護樹脂部１２は、例えば注入器等を用いて撮像素子２０と同軸ケーブル４０のケーブル本体４６前端との間に供給した液状樹脂材料を硬化させたものである。
なお、保護樹脂部１２は、例えば三角枠部１０Ｔを構成する内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂを囲繞するように設けた型枠内に供給した液状樹脂材料を硬化させて形成し、形成後に型枠を撤去した状態で使用されるもの、であっても良い。
なお、保護樹脂部１２は、保護樹脂部１２自体の接着力（保護樹脂部１２形成用の液状樹脂材料がその硬化により発現する接着力）によって撮像素子２０にも接着固定されている。
保護樹脂部１２は、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの一方のみまたは両方に接着固定された構成、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの両方に接着固定されていない構成、のいずれも採用可能である。
保護樹脂部１２は、撮像素子２０の後面２３に接して形成されている。保護樹脂部１２は、撮像素子２０に接続された全て（図１、図２では２本）の同軸ケーブル４０の内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂを埋め込んで覆っている。
図４において、保護樹脂部１２は、同軸ケーブル本体４６前端から前側の領域のみに形成され、同軸ケーブル本体４６前端から前側の領域の後側（撮像素子２０とは逆側）には形成されていない。
保護樹脂部１２は、例えばエポキシ樹脂、アクリル樹脂、フェノール樹脂等の、電気絶縁性に優れた樹脂によって形成されている。
保護樹脂部１２は、その内部に位置するケーブル導体間に生じる電位差に対して充分に高い絶縁破壊電圧を確保できるものを採用する。
保護樹脂部１２は、その内部に存在する内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの曲げを抑制する役割を果たす。保護樹脂部１２は三角枠部１０Ｔの形状維持に寄与する。
保護樹脂部１２は、図４の撮像ユニット１０Ａの硬性部１０Ｃ１の一部を構成する。
図４の撮像ユニット１０Ａの保護樹脂部１２は、同軸ケーブル本体４６前端に対する撮像ヘッド部１０Ｈの首振り等による内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの変形、それによるケーブル導体同士の接触、短絡を防止する。
保護樹脂部１２は、三角枠部１０Ｔの形状を安定維持する役割を果たす。
図４の撮像ユニット１０Ａは、撮像ヘッド部１０Ｈと、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂと、保護樹脂部１２とで構成される硬性部１０Ｃ１を有する。
図４の撮像ユニット１０Ａにおいて、硬性部１０Ｃ１は、同軸ケーブル本体４６前端を中心とする同軸ケーブル本体４６前端に対する回転である首振りが可能である。
図４の撮像ユニット１０Ａの硬性部１０Ｃ１は、レンズユニット３０前端の同軸ケーブル本体４６前端からの離隔距離である首振り半径を以て首振りされる。
図４の撮像ユニット１０Ａの硬性部１０Ｃ１の首振り半径は硬性部１０Ｃ１の前後方向（撮像素子前後方向に一致）寸法である硬性部長Ｌ１と一致している。
図４に示すように、保護樹脂部１２は、同軸ケーブル本体４６前端部を埋め込んでいない。保護樹脂部１２は同軸ケーブル４０の外部絶縁層４４の埋め込みを回避して形成されている。図４の撮像ユニット１０Ａにおいて、保護樹脂部１２は、同軸ケーブル本体４６前端を中心とする硬性部１０Ｃ１の回転（首振り）の障害にならない。
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態の撮像ユニットを説明する。
図５は、第３実施形態の撮像ユニット１０Ｂを示す。
図５に示すように、第３実施形態の撮像ユニット１０Ｂは、第２実施形態の撮像ユニット１０Ａに、その三角枠部１０Ｔを構成する内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂを収容する樹脂スリーブ１３を設け、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂを埋め込んで覆った保護樹脂部１２を樹脂スリーブ１３内に設けた構成である。
なお、図５中、第２実施形態の撮像ユニット１０Ａと同様の構成部分には共通の符号を付し、その説明を省略あるいは簡略化する。
樹脂スリーブ１３は、樹脂によって形成され可撓性に優れる筒状部材である。
樹脂スリーブ１３は、保護樹脂部１２を形成する際に、保護樹脂部１２を形成する硬化性の液状樹脂材料を注入する注入型として使用できる。
樹脂スリーブ１３は、その中心軸線が撮像素子２０前後方向に平行の状態において、全体が撮像素子２０の後面２３の前後方向の投影範囲内に位置するサイズに形成されている。樹脂スリーブ１３のその軸線方向片端の前端面（撮像素子２０側の端面）は、その全体を撮像素子２０の後面２３に当接可能である。
保護樹脂部１２は樹脂スリーブ１３内側に注入した液状樹脂材料を硬化させたものである。
樹脂スリーブ１３は、保護樹脂部１２形成用の液状樹脂材料がその硬化により発現する接着力によって保護樹脂部１２に接着固定されている。樹脂スリーブ１３は、保護樹脂部１２を介して三角枠部１０Ｔに支持されている。
なお、保護樹脂部１２は、保護樹脂部１２自体の接着力（保護樹脂部１２形成用の液状樹脂材料がその硬化により発現する接着力）によって撮像素子２０にも接着固定されている。
保護樹脂部１２は、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの一方のみまたは両方に接着固定された構成、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの両方に接着固定されていない構成、のいずれも採用可能である。
樹脂スリーブ１３は、その内側に、撮像素子２０に接続された全ての同軸ケーブル４０の内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂを収容している。
保護樹脂部１２は、樹脂スリーブ１３内側における同軸ケーブル本体４６前端から前側の領域の全体に充填されている。保護樹脂部１２は、撮像素子２０の後面２３に接して形成されている。保護樹脂部１２は、撮像素子２０に接続された全て（図１、図２では２本）の同軸ケーブル４０の内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂを埋め込んで覆っている。
図５において、保護樹脂部１２は、樹脂スリーブ１３内側における同軸ケーブル本体４６前端から前側の領域のみに形成され、同軸ケーブル本体４６前端から前側の領域の後側（撮像素子２０とは逆側）には形成されていない。
保護樹脂部１２は、その内部に存在する内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの曲げを抑制する役割を果たす。保護樹脂部１２は三角枠部１０Ｔの形状維持に寄与する。
保護樹脂部１２は、図５の撮像ユニット１０Ｂの硬性部１０Ｃ２の一部を構成する。
図５の撮像ユニット１０Ｂの保護樹脂部１２は、同軸ケーブル本体４６前端に対する撮像ヘッド部１０Ｈの首振り等による内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂの変形、それによるケーブル導体同士の接触、短絡を防止する。
保護樹脂部１２は、三角枠部１０Ｔの形状を安定維持する役割を果たす。
図５の撮像ユニット１０Ｂは、撮像ヘッド部１０Ｈと、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂと、保護樹脂部１２と、樹脂スリーブ１３の保護樹脂部１２を収容した部分（保護樹脂部収容部）とで構成される硬性部１０Ｃ２を有する。
図５の撮像ユニット１０Ｂにおいて、硬性部１０Ｃ２は、同軸ケーブル本体４６前端を中心とする同軸ケーブル本体４６前端に対する回転である首振りが可能である。
図５の撮像ユニット１０Ｂの硬性部１０Ｃ２は、レンズユニット３０前端の同軸ケーブル本体４６前端からの離隔距離である首振り半径を以て首振りされる。
図５の撮像ユニット１０Ｂの硬性部１０Ｃ２の首振り半径は硬性部１０Ｃ２の前後方向（撮像素子前後方向に一致）寸法である硬性部長Ｌ２と一致している。
図５に示すように、保護樹脂部１２は、同軸ケーブル本体４６前端部を埋め込んでいない。保護樹脂部１２は同軸ケーブル４０の外部絶縁層４４の埋め込みを回避して形成されている。図５の撮像ユニット１０Ｂにおいて、保護樹脂部１２は、同軸ケーブル本体４６前端を中心とする硬性部１０Ｃ２の回転（首振り）の障害にならない。
図５の撮像ユニット１０Ｂの樹脂スリーブ１３は、内部被覆線４５、外部導体集合線部４２ｂ、保護樹脂部１２だけでなく、同軸ケーブル本体４６前端及びその後側の部分であるケーブル本体４６の前端部をも収容している。
樹脂スリーブ１３は、保護樹脂部１２を収容した部分１３ａ（保護樹脂部収容部）と、保護樹脂部収容部１３ａから後側へ延在し同軸ケーブル本体４６前端部を収容した部分１３ｂ（以下、ケーブル本体収容部）とを有する。
樹脂スリーブ１３は撮像素子２０に接続された全て（図１、図２では２本）の同軸ケーブル４０の内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂを収容可能な内径で延在する筒状に形成されている。樹脂スリーブ１３の内径は同軸ケーブル４０のケーブル本体４６外径よりも大きい。同軸ケーブル本体４６前端部と、これを収容する樹脂スリーブ１３のケーブル本体収容部１３ｂとの間にはクリアランスが存在する。
樹脂スリーブ１３のケーブル本体収容部１３ｂは、硬性部１０Ｃ２の同軸ケーブル本体４６前端に対する首振りによってケーブル本体４６前端部に当接可能である。
樹脂スリーブ１３の保護樹脂部収容部１３ａは保護樹脂部１２との接着によって保護樹脂部１２と一体化されているため曲げが生じにくいのに対し、樹脂スリーブ１３のケーブル本体収容部１３ｂは保護樹脂部１２に接着されておらず柔軟で可撓性に優れる。樹脂スリーブ１３のケーブル本体収容部１３ｂは、硬性部１０Ｃ２の同軸ケーブル本体４６前端の中心軸線に対する首振りによってケーブル本体４６前端部に押圧されたときに容易に変形する。硬性部１０Ｃ２は、樹脂スリーブ１３のケーブル本体収容部１３ｂがケーブル本体４６前端部に当接された状態であっても、樹脂スリーブ１３のケーブル本体収容部１３ｂを変形させつつ同軸ケーブル本体４６前端に対して首振りさせることが可能である。
（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態の撮像ユニットを図６を参照して説明する。
図６に示すように、この実施形態の撮像ユニット１０Ｃは、第３実施形態の撮像ユニット１０Ｂにその硬性部１０Ｃ２を収容する外装スリーブ１４を設けたものである。
外装スリーブ１４は、例えば金属、樹脂等によって形成された硬質の筒状部材である。
外装スリーブ１４は、円筒状のものを好適に採用できる。
図６に示す撮像ユニット１０Ｃの外装スリーブ１４の前端はレンズユニット３０前端に位置合わせされ、外装スリーブ１４の後端は樹脂スリーブ１３の保護樹脂部収容部１３ａの後端に位置合わせされている。外装スリーブ１４は、その内面と樹脂スリーブ１３との間に充填されたスリーブ間樹脂１５の接着力によって樹脂スリーブ１３の保護樹脂部収容部１３ａに固定（接着固定）されている。
外装スリーブ１４は、例えばステンレス等の良導体金属によって形成されたものも採用可能である。
良導体金属によって形成された外装スリーブ１４を用いる場合、図６に示す撮像ユニット１０Ｃの樹脂スリーブ１３は電気絶縁性を有するものを採用する。電気絶縁性の樹脂スリーブ１３の採用は、万一、中心導体前側延出部４１ｂ、外部導体集合線部４２ｂといったケーブル導体が保護樹脂部１２表面に露出したときに、良導体金属製の外装スリーブ１４と導通し短絡することを確実に防止するためである。
図６の撮像ユニット１０Ｃは、撮像ヘッド部１０Ｈと、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂと、保護樹脂部１２と、樹脂スリーブ１３の保護樹脂部収容部１３ａと、外装スリーブ１４と、スリーブ間樹脂１５とで構成される硬性部１０Ｃ３を有する。
図６の撮像ユニット１０Ｃの硬性部１０Ｃ３における、樹脂スリーブ１３の保護樹脂部収容部１３ａ、外装スリーブ１４、スリーブ間樹脂１５以外の部分を、以下、硬性部コア部とも言う。硬性部コア部は、撮像ヘッド部１０Ｈと、内部被覆線４５及び外部導体集合線部４２ｂと、保護樹脂部１２とで構成されている。
外装スリーブ１４は、その内側に硬性部コア部全体を収容して硬性部コア部を曲げ力等の外力から保護し、硬性部コア部の形状を安定維持する剛体である。
図６に示す撮像ユニット１０Ｃの外装スリーブ１４の軸線方向寸法（前後方向寸法）は硬性部コア部の前後方向寸法と同じである。
図６の撮像ユニット１０Ｃの硬性部１０Ｃ３の前後方向寸法（撮像素子２０前後方向と一致する方向の寸法）である硬性部長Ｌ３は、外装スリーブ１４の軸線方向寸法と一致している。
図６の撮像ユニット１０Ｃの硬性部１０Ｃ３の硬性部長Ｌ３は、図５の撮像ユニット１０Ｂの硬性部１０Ｃ２の硬性部長Ｌ２と同様に短く抑えることができる。
例えば、特許文献１の図３には、撮像素子の後側に、撮像素子から後側へ延びる基板及び基板に半田付けされた電気ケーブルの前端部を収容する絶縁チューブを有し、絶縁チューブを収容する筒状の外枠部材が樹脂によって絶縁チューブに接着固定された構成の内視鏡が開示されている。絶縁チューブの内側は樹脂で埋め込まれている。特許文献１の図３の内視鏡において、撮像素子、撮像素子の前側に固定されたレンズユニット、外枠部材、外枠部材内側の収容物は一体化されており、撮像素子を首振りするには、電気ケーブルの絶縁チューブから後側に延出された部分の前端部を曲げることとなる。
特許文献１の図３の構成においては、撮像素子、撮像素子の前側に固定されたレンズユニット、外枠部材、外枠部材内側の収容物が一体化されたものが硬性部として機能する。
これに対して、図６の撮像ユニット１０Ｃの硬性部１０Ｃ３は、撮像素子２０と同軸ケーブル４０との間を電気的に接続するための基板を含まない。このため、図６の撮像ユニット１０Ｃは、特許文献１の技術のように撮像素子と同軸ケーブルとの間を電気的に接続するための基板を有する撮像ユニットに比べて、硬性部１０Ｃ３の硬性部長を短く抑えることができ、硬性部の首振りによる可動域を拡げることを容易に実現できる。
第２〜４実施形態の撮像ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、保護チューブ１１０（図３）に収容して撮像モジュールの組み立てに用いることができる。
本発明に係る実施形態の撮像ユニットは保護チューブ１１０（図３）に収容して撮像モジュールの組み立てに用いることができる。
撮像ユニットは、第２実施形態の撮像ユニット１０Ａに外装スリーブ１４を設けた構成、すなわち、第４実施形態の撮像ユニット１０Ｃから樹脂スリーブ１３及びスリーブ間樹脂１５を省略し外装スリーブ１４内面に直接接するサイズに形成された保護樹脂部１２を外装スリーブ１４内側に有する構成、も採用可能である。
また、撮像ユニットは、第４実施形態の撮像ユニット１０Ｃから樹脂スリーブ１３及びスリーブ間樹脂１５を省略し、保護樹脂部１２と外装スリーブ１４との間を埋め込む樹脂層を形成した構成も採用可能である。
以上、本発明を最良の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の最良の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
同軸ケーブルの中心導体は、撚線に限定されず、複数の素線を撚り合わせずに互いに概ね平行に延在する状態で集合した非撚集合線であっても良い。非撚集合線の中心導体の前側延出部は、非撚集合線の複数の素線を撚り合わせた撚合集合線、非撚集合線のいずれも採用可能である。
但し、非撚集合線に比べて撚合集合線の方が、繰り返し曲げ等に対する断面外寸の安定性、剛性確保の点で優れる。
中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂは、素線間に半田を入り込ませていない構成も採用可能である。
但し、中心導体前側延出部４１ｂ及び外部導体集合線部４２ｂは、素線間に半田を入り込ませていない構成に比べて、素線間に入り込ませた半田によって一体化された構成の方が、断面外寸の安定性、剛性確保の点で優れる。
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…撮像ユニット、１０Ｃ、１０Ｃ１、１０Ｃ２、１０Ｃ３…硬性部、１０Ｈ…撮像ヘッド部、１１ａ、１１ｂ…半田、１２…保護樹脂部、１３…樹脂スリーブ、１３ａ…（樹脂スリーブの）保護樹脂部収容部、１３ｂ…（樹脂スリーブの）ケーブル本体収容部、１４…外装スリーブ、１５…スリーブ間樹脂、２０…固体撮像素子、２１…素子本体、２２…（素子本体の）前面、２３…（素子本体の）後面、２４…電極パッド、３０…レンズユニット、４０…同軸ケーブル、４１…中心導体、４１ａ…（中心導体の）素線、４１ｂ…（中心導体の）前側延出部、４２…外部導体、４２ａ…（外部導体の）素線、４２ｂ…外部導体集合線部、４３…内部絶縁層、４３ａ…（内部絶縁層の）前側突出部、４４…外部絶縁層、４５…内部被覆線、４６…（同軸ケーブルの）ケーブル本体、１００…撮像モジュール、１１０…保護チューブ。

Claims (5)

  1. 固体撮像素子と、前記固体撮像素子の撮像面が位置する前面とは逆の後面の電極パッドに電気的に接続された同軸ケーブルとを有し、
    前記同軸ケーブルは、複数の素線からなる中心導体の側周が内部絶縁層によって覆われた内部被覆線と、内部被覆線を取り囲むように設けられた複数の素線からなる外部導体と、外部導体を覆う外部絶縁層とを有し、前記外部絶縁層の前端から前記外部導体の素線が複数集合された外部導体集合線部と前記内部被覆線とが互いに異なる方向に延出され、前記外部絶縁層の前端から延出された前記内部被覆線の前記内部絶縁層の前端から延出された中心導体前側延出部と前記外部導体集合線部とが前記固体撮像素子の前記後面に互いに離隔させて設けられた前記電極パッドに接続され、
    前記内部被覆線及び前記外部導体集合線部と前記固体撮像素子とは三角枠部を形成し、
    前記固体撮像素子の後側に、前記内部被覆線及び前記外部導体集合線部を埋め込み、前記外部絶縁層の埋め込みを回避して形成された保護樹脂部を有し、
    前記内部被覆線及び前記外部導体集合線部と前記保護樹脂部と前記固体撮像素子とは前記同軸ケーブルにおける前記外部絶縁層が存在する部分であるケーブル本体に対してその前端を中心に回転可能な硬性部を構成する撮像ユニット。
  2. 前記中心導体及び前記外部導体集合線部のそれぞれの前記外部絶縁層の前端から前記固体撮像素子の前記電極パッドまでの延在長は互いに同じに揃えられている請求項１に記載の撮像ユニット。
  3. 前記保護樹脂部を収容する樹脂スリーブをさらに有し、前記保護樹脂部は前記樹脂スリーブの内側における前記外部絶縁層の前端から前記固体撮像素子側の領域の全体に形成されている請求項１または２に記載の撮像ユニット。
  4. 前記中心導体前側延出部及び前記外部導体集合線部の一方または両方は、複数の素線が撚り合わされた撚合集合線である請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
  5. 前記中心導体前側延出部及び前記外部導体集合線部の一方または両方は、複数の素線が半田によって一体化された構成とされている請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
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