JP6741148B2 - コイルの形成方法およびステータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、コイルの形成方法およびステータの製造方法に関する。

従来、コイルセグメントを用いたコイルの形成方法が知られている。このようなコイルの形成方法は、たとえば、特開２０１６−１８７２６９号公報に記載されている。

上記特開２０１６−１８７２６９号公報には、概ねＵ字形状を有する導体セグメント（コイルセグメント）を複数用いたステータコイル（コイル）の形成方法が開示されている。この形成方法では、１本の絶縁被覆導体線から、互いに平行な一対の脚部と、一対の脚部の一端同士を連結するコイルエンド部とを有する１つの導体セグメントが形成される。具体的には、ダイとパンチとを備えた成形装置を用いて、成形装置のダイとパンチとにより、導体セグメント形成用の線材である１本の絶縁被覆導体線を両側から押圧して、この絶縁被覆導体線に曲げ加工が施される。これにより、１本の絶縁被覆導体線に、導体セグメントのコイルエンド部の階段形状が形成される。また、上記特開２０１６−１８７２６９号公報には明確に記載されていないものの、この形成方法では、コイルエンド部の階段形状が形成された１本の絶縁被覆導体線の両端部を折り曲げることにより、一対の脚部が形成されると考えられる。これらの結果、この形成方法では、１本の絶縁被覆導線から、１つの導体セグメントが形成される。

特開２０１６−１８７２６９号公報

しかしながら、ステータコイルを形成するためには、多数の導体セグメントが必要であるため、上記特開２０１６−１８７２６９号公報に記載された導体セグメントを１つずつ形成する方法では、成形装置への導線の搬送や成形装置による導線の成形などを何度も行う必要がある。このため、多数の導体セグメントを形成するのに時間がかかるので、生産性が低いという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、一度に複数のコイルセグメントを形成することにより、生産性を向上させることが可能なコイルの形成方法およびステータの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるコイルの形成方法は、ステータコアのスロットに収容される直線状のスロット収容部とステータコアからステータコアの回転軸線方向に突出する非直線状のコイルエンド部とを含むコイルセグメントに対応する形状を有するコイルセグメント形成部分を複数含む螺旋状のコイルセグメント形成用部材を形成する工程と、コイルセグメント形成用部材を分断することによって、複数のコイルセグメント形成部分のそれぞれにより複数のコイルセグメントを形成する工程と、を備える。

この発明の第１の局面によるコイルの形成方法は、上記のような工程を備えることにより、複数のコイルセグメント形成部分を有するコイルセグメント形成用部材を形成して分断するだけで、一度に複数のコイルセグメントを形成することができる。これにより、複数のコイルセグメントを形成するために成形装置への導線の搬送や成形装置による導線の成形などを何度も行う必要が無い。その結果、多数のコイルセグメントを形成する時間を短縮することができるので、その分、生産性を向上させることができる。また、複数のコイルセグメント形成部分が互いに異なる形状を有するようにコイルセグメント形成用部材を形成すれば、一度に複数かつ複数種類のコイルセグメントを形成することができる。この場合、コイルセグメントの種類毎に成形装置などの製造設備を設けなくても良く、製造設備を簡素化することができる。

この発明の第２の局面におけるステータの製造方法は、ステータコアのスロットに収容される直線状のスロット収容部とステータコアからステータコアの回転軸線方向に突出する非直線状のコイルエンド部とを含むコイルセグメントに対応する形状を有するコイルセグメント形成部分を複数含む螺旋状のコイルセグメント形成用部材を形成する工程と、螺旋状のコイルセグメント形成用部材を分断することによって、複数のコイルセグメント形成部分のそれぞれにより複数のコイルセグメントを形成する工程と、複数のコイルセグメントを、ステータコアのスロットに収容する工程と、を備える。

この発明の第２の局面によるステータの製造方法は、上記のように、コイルセグメントに対応する形状を有するコイルセグメント形成部分を複数含む螺旋状のコイルセグメント形成用部材を形成する工程と、螺旋状のコイルセグメント形成用部材を分断することによって、複数のコイルセグメント形成部分のそれぞれにより複数のコイルセグメントを形成する工程と、を備える。これにより、複数のコイルセグメント形成部分を有するコイルセグメント形成用部材を形成して分断するだけで、一度に複数のコイルセグメントを形成することができる。その結果、複数のコイルセグメントを形成するために成形装置への導線の搬送や成形装置による導線の成形などを何度も行う必要が無い。これにより、多数のコイルセグメントを形成する時間を短縮することができるので、その分、生産性を向上させることができる。また、複数のコイルセグメント形成部分が互いに異なる形状を有するようにコイルセグメント形成用部材を形成すれば、一度に複数かつ複数種類のコイルセグメントを形成することができる。この場合、コイルセグメントの種類毎に成形装置などの製造設備を設けなくても良く、製造設備を簡素化することができる。

本発明によれば、上記のように、一度に複数のコイルセグメントを形成することにより、生産性を向上させることが可能なコイルの形成方法およびステータの製造方法を提供することができる。

本発明の第１および第２実施形態によるステータの平面図である。 本発明の第１実施形態によるセグメントユニットの斜視図である。 本発明の第１実施形態によるステータの製造方法を説明するための図である。 本発明の第１実施形態のコイルセグメント形成用部材の斜視図である。 本発明の第１実施形態の第１の成形装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態の第２の成形装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態のコイルセグメント形成用部材の分断工程を説明するための斜視図である。 本発明の第１実施形態のコイルセグメント形成用部材の分断工程を説明するための図である。 本発明の第２実施形態によるステータの製造方法を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（ステータの構造）
図１および図２を参照して、第１実施形態によるステータ１の構造について説明する。

本願明細書では、「回転軸線方向」とは、ステータ１として完成した状態のステータコア１０の中心軸線に沿った方向（Ａ方向、図１参照）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１として完成した状態のステータコア１０の周方向（Ｂ方向、図１参照）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１として完成した状態のステータコア１０の半径方向（Ｃ方向、図１参照）を意味する。また、「内径側」とは、ステータ１として完成した状態のステータコア１０の中心に向かう半径方向（Ｃ１方向、図１参照）側を意味する。また、「外径側」とは、ステータ１として完成した状態のステータコア１０の外に向かう半径方向（Ｃ２方向、図１参照）側を意味する。

ステータ１は、ロータ（図示せず）とともに回転電機（図示せず）に用いられる固定子である。

図１に示すように、ステータ１は、ステータコア１０と、ステータコア１０に巻回されるコイル２０とを備えている。

ステータコア１０は、たとえば、複数の電磁鋼板が回転軸線方向（Ｚ方向）に積層されることにより形成されている。ステータコア１０は、略円環形状を有している。ステータコア１０の内径側（Ｃ１方向側）には、ロータを配置するための空間が形成されている。ステータコア１０は、略円環形状を有するバックヨーク１１と、バックヨーク１１から内径側に向かって延びる複数のティース１２とを含んでいる。複数のティース１２は、周方向（Ｂ方向）に沿って略等角度間隔で設けられている。隣接するティース１２の間には、スロット１３が形成されている。コイル２０は、複数のスロット１３に収容される複数のセグメントユニット３０（図２参照）により構成されており、全体として、略円環形状を有している。なお、図１では、コイル２０のみ、回転軸線方向（Ａ方向）に直交する面に沿った断面を図示している。

図２に示すように、セグメントユニット３０は、複数（本実施形態では、４つ）のコイルセグメント３１により構成されている。セグメントユニット３０では、複数のコイルセグメント３１は、互いに異なる形状を有するとともに、ステータコア１０のスロット１３に収容可能なように、ステータ１として完成した状態の複数のコイルセグメントのお互いの相対位置関係と同じ状態で径方向に整列されている。また、セグメントユニット３０では、複数のコイルセグメント３１のうち、スロット１３の外径側（Ｃ２方向側）に収容されるコイルセグメント３１ほど、延伸方向（後述する脚部３２の収容部分３２ａが延伸している方向）に直交する並列方向（後述する一対の脚部３２の収容部分３２ａが平行になるように並んでいる方向）の幅Ｗ１（後述する一対の収容部分３２ａの間の幅）が大きくなるように、複数のコイルセグメント３１が形成されている。各コイルセグメント３１は、概略同様の構成を有するので、以下では、必要が無ければ特に区別することなく説明する。

コイルセグメント３１は、断面が略矩形形状を有する平角導線が折り曲げられることにより形成されている。コイルセグメント３１は、延伸方向に延びるように形成され、互いに平行に構成された一対の脚部３２と、一対の脚部３２を連結する連結部３３とを有している。一対の脚部３２は、ステータコア１０のスロット１３に収容される直線状に形成された収容部分３２ａと、ステータコア１０の延伸方向の端部から延伸方向の外側に突出する突出部分３２ｂとを有している。後述するように、コイルエンドにおいてコイルセグメント３１の突出部分３２ｂがステータコア１０の周方向に折り曲げられた後、コイルエンドにおいて互いに異なるスロット１３に収容されたコイルセグメント３１の突出部分３２ｂの先端部同士が互いに接合されることにより、コイル２０が形成される（図３参照）。連結部３３は、ステータコア１０のスロット１３に収容された状態で、ステータコア１０の回転軸線方向の端部から回転軸線方向の外側に突出するように構成されている。また、連結部３３は、非直線状に形成されている。具体的には、連結部３３は、延伸方向の外側に突出するように屈曲する形状を有している。また、連結部３３は、延伸方向および並列方向に直交する奥行方向（ステータコア１０の径方向に対応する方向）に階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部３３ａと、ステータコア１０の円弧に合わせて円弧状に湾曲する湾曲部３３ｂと、並列方向における一対の脚部３２の間のほぼ中央の位置に配置され、延伸方向の外側に突出するように屈曲する形状を有する凸部３３ｃとを有している。階段状に形成されたクランク部３３ａの段差は、平角導線の奥行方向の厚みと略同じ高さを有し、凸部３３ｃが配置される位置と略同じ位置である、一対の脚部３２の並列方向のほぼ中央の位置に配置されている。また、湾曲部３３ｂは、クランク部３３ａを境に、並列方向の一方側に配置される第１湾曲部３３ｂａと、並列方向の他方側に配置される第２湾曲部３３ｂｂとを有している。第１湾曲部３３ｂａは、スロット１３に収容されたときに、第２湾曲部３３ｂｂに対して、ステータコア１０の外径側に位置する段差（段差部分）である。第２湾曲部３３ｂｂは、スロット１３に収容されたときに、第１湾曲部３３ｂａに対して、ステータコア１０の内径側に位置する段差（段差部分）である。第１湾曲部３３ｂａの半径は、第２湾曲部３３ｂｂの半径よりも、略平角導線の幅１本分だけ大きい。なお、図２では、突出部分３２ｂが折り曲げられる前のコイルセグメント３１（セグメントユニット３０）を図示している。なお、収容部分３２ａは、請求の範囲の「スロット収容部」の一例である。また、連結部３３は、請求の範囲の「コイルエンド部」の一例である。

（ステータの製造方法）
次に、図３〜図８を参照して、第１実施形態のステータ１の製造方法（コイル２０の形成方法）を説明する。

図３に示すように、第１実施形態のステータ１の製造方法（コイル２０の形成方法）は、コイルセグメント形成用部材４０を形成する工程（ステップＳ１）と、コイルセグメント形成用部材４０を分断（切断）することによって複数のコイルセグメント３１を形成する工程（ステップＳ２）と、コイルセグメント３１をステータコア１０のスロット１３に収容する工程（ステップＳ３）と、コイルセグメント３１の突出部分３２ｂを折り曲げる工程（ステップＳ４）と、コイルセグメント３１の突出部分３２ｂの先端部同士を接合する工程（ステップＳ５）とを備えている。工程は、ステップＳ１〜Ｓ５の順に行われる。

（ステップＳ１）
ここで、第１実施形態では、ステップＳ１において、後述する成形装置２００を用いて、１本の平角導線が螺旋状に複数回（本実施形態では、４回）巻回されることにより、平角導線が延伸方向に横長の略六角形形状（細長環状、オーバル状）の螺旋状に形成され、その後、螺旋状に成形された平角導線（後述する螺旋状導線部材４０ａ）を成形装置３００で成形することにより、コイルセグメント形成用部材４０が形成される。具体的には、ステップＳ１では、以下の構成を有するコイルセグメント形成用部材４０が形成される。図４を参照して、コイルセグメント形成用部材４０の構成を説明する。

図４に示すように、コイルセグメント形成用部材４０は、１本の平角導線が螺旋状に複数回（本実施形態では、４回）巻回されていることにより、略六角形形状（細長環状、オーバル状）の螺旋状に形成されている。コイルセグメント形成用部材４０は、コイルセグメント３１の収容部分３２ａおよび突出部分３２ｂに対応する互いに平行な一対の直線部分と、一対の直線部分の両端にそれぞれ設けられ、コイルセグメント３１の連結部３３に対応する非直線部分とを含む。また、コイルセグメント形成用部材４０は、螺旋形状の周毎にそれぞれコイルセグメント３１に対応する形状を有するコイルセグメント形成部分４１を含んでいる。具体的には、コイルセグメント形成用部材４０は、延伸方向（後述する脚部形成部分４２の収容部分形成部分４２ａが延伸している方向、Ｄ方向）の一方側および他方側に、それぞれ、複数（本実施形態では、４つ）のコイルセグメント形成部分４１を含んでいる。コイルセグメント形成用部材４０では、螺旋形状の周毎に、延伸方向の一方側および他方側に、それぞれ、複数のコイルセグメント形成部分４１が形成されている。また、コイルセグメント形成用部材４０は、延伸方向の一方側および他方側で、概略同じ形状を有している。延伸方向の一方側および他方側の各コイルセグメント形成部分４１は、概略同様の構成を有するので、以下では、必要が無ければ特に区別することなく説明する。

第１実施形態では、コイルセグメント形成用部材４０の延伸方向の一方側および他方側の各々に形成された、複数（４つ）のコイルセグメント形成部分４１の各々は、互いに異なる形状を有するとともに、ステータコア１０のスロット１３に収容可能なように奥行方向（Ｅ方向）に整列されている。つまり、複数（４つ）のコイルセグメント形成部分４１の各々は、後述するステップＳ２でコイルセグメント形成用部材４０が分断された後、分断前の複数のコイルセグメント形成部分４１のお互いの相対位置関係を維持したままステータコア１０のスロット１３の所定の位置に収容可能なように形成されている。具体的には、複数（４つ）のコイルセグメント形成部分４１は、複数のコイルセグメント形成部分４１のうち、スロット１３の外径側に収容されるコイルセグメント３１に対応する形状を有するコイルセグメント形成部分４１ほど、延伸方向に直交する並列方向（後述する一対の脚部形成部分４２の収容部分形成部分４２ａが平行になるように並んでいる方向、Ｆ方向）の幅Ｗ２（コイルセグメント形成部分４１のスロット１３に収容される一対のスロット収容部分間（後述する収容部分形成部分４２ａ）の幅）が大きくなるように形成されている。さらに、スロット１３の外径側に収容されるコイルセグメント３１に対応する形状を有するコイルセグメント形成部分４１ほど、後述する連結部形成部分４３の長さが長くなり、後述する突出部分形成部分４２ｂの長さが長くなる。このため、複数（４つ）のコイルセグメント形成部分４１は、複数のコイルセグメント形成部分４１のうち、スロット１３の外径側に収容されるコイルセグメント３１に対応する形状を有するコイルセグメント形成部分４１ほど、延伸方向の長さが長くなるように形成されている。

また、コイルセグメント形成部分４１は、延伸方向に直線状に延びるように形成され、互いに平行に構成された一対の脚部形成部分４２と、一対の脚部形成部分４２を連結する連結部形成部分４３とを有している。一対の脚部形成部分４２は、コイルセグメント３１の突出部分３２ｂの折り曲げ前の一対の脚部３２と同じ形状を有している。また、連結部形成部分４３は、コイルセグメント３１の連結部３３と同じ形状を有している。一対の脚部形成部分４２は、延伸方向に延びるとともに直線状に形成された収容部分形成部分４２ａと、収容部分形成部分４２ａに連続するように設けられ、延伸方向に延びるように直線状に形成された突出部分形成部分４２ｂとを有している。収容部分形成部分４２ａは、コイルセグメント３１の収容部分３２ａと同じ形状を有している。また、突出部分形成部分４２ｂは、コイルセグメント３１の折り曲げ前の突出部分３２ｂと同じ形状を有している。連結部形成部分４３は、奥行方向（Ｅ方向）に階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部形成部分４３ａと、ステータコア１０の円弧に合わせて円弧状に湾曲する湾曲部形成部分４３ｂと、並列方向における一対の脚部形成部分４２の間のほぼ中央の位置に配置され、延伸方向の外側に突出するように屈曲する形状を有する凸部形成部分４３ｃとを有している。クランク部形成部分４３ａは、コイルセグメント３１のクランク部３３ａと同じ形状を有している。湾曲部形成部分４３ｂは、コイルセグメント３１の湾曲部３３ｂと同じ形状を有している。凸部形成部分４３ｃ、コイルセグメント３１の凸部３３ｃと同じ形状を有している。また、湾曲部形成部分４３ｂは、クランク部３３ａを境に、並列方向の一方側に配置される第１湾曲部形成部分４３ｂａと、並列方向の他方側に配置される第２湾曲部形成部分４３ｂｂとを有している。第１湾曲部形成部分４３ｂａは、コイルセグメント３１の第１湾曲部３３ｂａと同じ形状を有している。第２湾曲部形成部分４３ｂｂは、コイルセグメント３１の第２湾曲部３３ｂｂと同じ形状を有している。つまり、コイルセグメント形成部分４１は、突出部分３２ｂの折り曲げ前のコイルセグメント３１と同じ形状を有している。なお、脚部形成部分４２は、請求の範囲の「直線部分」の一例である。また、連結部形成部分４３は、請求の範囲の「非直線部分」の一例である。

コイルセグメント形成用部材４０を形成する工程（ステップＳ１）では、平角導線を螺旋状に巻回することによって、上記した構成を有するコイルセグメント形成用部材４０が形成される。具体的には、コイルセグメント形成用部材４０を形成する工程（ステップＳ１）は、図５および図６に示すように、１本の平角導線を巻回することにより平角導線を螺旋形状に成形する工程（図５参照）と、螺旋形状に成形された平角導線をさらに成形することによりコイルセグメント形成用部材４０を形成する工程（図６参照）と、を含んでいる。

図５に示すように、１本の平角導線を巻回することにより平角導線を螺旋形状に成形する工程は、成形装置２００を用いて行われる。成形装置２００は、平角導線を螺旋形状に成形するための装置であり、平角導線の一端部を固定する固定部２０１と、平角導線が巻回される、その回転軸線方向から見て略六角形形状の巻回部２０２とを備えている。成形装置２００は、固定部２０１により平角導線の一端部を固定した状態で、固定部２０１とともに巻回部２０２を複数回回転させ、巻回部２０２に平角導線が巻回されるにことに応じて平角導線の他端部を移動させることにより巻回部２０２に平角導線が巻回されることにより、平角導線を略六角形形状の螺旋形状に成形するように構成されている。このとき、巻回部２０２が１回転するごとに、平角導線の巻回部２０２の回転軸線方向の厚さの２本分だけ、巻回部２０２と平角導線とを巻回部２０２の回転軸線方向に相対移動させる。すなわち、複数回巻回された巻回部２０２の回転軸線方向に隣接する平角導線の回転軸線方向の隙間は、平角導線の１本分大きさを有している。なお、１本の平角導線を巻回することにより平角導線を螺旋形状に成形する工程では、平角導線が略六角形状の螺旋形状に成形されるだけで、コイルセグメント形成部分４１の階段形状部分（クランク部形成部分４３ａ）や湾曲形状部分（湾曲部形成部分４３ｂ）などは形成されない。１本の平角導線を巻回することにより平角導線を螺旋形状に成形する工程では、平角導線が螺旋状に巻回されることにより螺旋状導線部材４０ａが形成される。

図６に示すように、螺旋形状に成形された平角導線（螺旋状導線部材４０ａ）を成形することによりコイルセグメント形成用部材４０を形成する工程は、成形装置３００を用いて行われる。成形装置３００は、螺旋状導線部材４０ａに階段形状部分（クランク部形成部分４３ａ）および湾曲形状部分（湾曲部形成部分４３ｂ）を形成するための外側金型３１０を備えている。外側金型３１０は、螺旋状導線部材４０ａの奥行方向（Ｅ方向）における平角導線の間の隙間に挿入される複数のフィン３１１を有している。複数のフィン３１１は、ステータコア１０の円弧に合わせて円弧状に湾曲するように形成されている。また、外側金型３１０は、螺旋状導線部材４０ａの並列方向（Ｆ方向）において、第１外側金型３１０ａおよび第２外側金型３１０ｂに分割されている。第１外側金型３１０ａおよび第２外側金型３１０ｂのうちの少なくとも一方は、螺旋状導線部材４０ａの奥行方向に移動可能に構成されている。また、外側金型３１０は、螺旋状導線部材４０ａの延伸方向の一方側および他方側にそれぞれ設けられている。２つの外側金型３１０は、共に、螺旋状導線部材４０ａの延伸方向に移動可能に構成されている。また、外側金型３１０には、コイルセグメント形成部分４１の連結部形成部分４３に対応する形状を有する凹部３１２が設けられている。

また、成形装置３００は、外側金型３１０とともに、螺旋状導線部材４０ａに、コイルセグメント形成部分４１の連結部形成部分４３に対応する形状を形成するための内側金型３２０を備えている。内側金型３２０は、螺旋状導線部材４０ａの奥行方向（Ｅ方向）における平角導線の間の隙間に挿入される複数のフィン３２１を有している。複数のフィン３２１は、ステータコア１０の円弧に合わせて円弧状に湾曲するように形成されている。また、内側金型３２０は、螺旋状導線部材４０ａの延伸方向（Ｄ方向）の一方側に設けられる第１内側金型３２０ａと、螺旋状導線部材４０ａの延伸方向の他方側に設けられる第２内側金型３２０ｂとを含んでいる。第１内側金型３２０ａおよび第２内側金型３２０ｂは、共に、延伸方向に移動可能に構成されている。また、内側金型３２０は、コイルセグメント形成部分４１の連結部形成部分４３に対応する形状を有する凸部３２２が設けられている。

成形装置３００により螺旋形状に成形された平角導線（螺旋状導線部材４０ａ）を成形することによりコイルセグメント形成用部材４０を形成する工程では、まず、螺旋状導線部材４０ａを、螺旋状導線部材４０ａの延伸方向（Ｄ方向）の一方側と他方側とにそれぞれ配置された外側金型３１０の間に配置する。次に、２つの外側金型３１０をそれぞれ螺旋状導線部材４０ａに近付くように延伸方向（Ｄ方向）に移動させることにより、螺旋状導線部材４０ａの奥行方向（Ｅ方向）における平角導線の間の隙間に、外側金型３１０の複数のフィン３１１が挿入される。これにより、螺旋状導線部材４０ａは、フィン３１１の形状に沿うように湾曲される。この結果、螺旋状導線部材４０ａに、コイルセグメント形成部分４１の湾曲形状部分（湾曲部形成部分４３ｂ）が形成される。

次に、第１外側金型３１０ａを、第２外側金型３１０ｂに対して、螺旋状導線部材４０ａの奥行方向（Ｅ方向）に相対的に移動させることによって、螺旋状導線部材４０ａを奥行方向に沿って変形させる。これにより、螺旋状導線部材４０ａに、コイルセグメント形成部分４１の階段形状部分（クランク部形成部分４３ａ）が形成される。

次に、外側金型３１０を、螺旋状導線部材４０ａから離間するように退避させる。そして、螺旋状導線部材４０ａの内周側に、内側金型３２０を配置する。そして、内側金型３２０を外側金型３１０に対して相対的に螺旋状導線部材４０ａの延伸方向（Ｄ方向）に移動させる。具体的には、内側金型３２０を外側金型３１０に対して近づくように移動させる。これにより、外側金型３１０の凹部３１２と内側金型３２０の凸部３２２とにより、螺旋状導線部材４０ａに、コイルセグメント形成部分４１の連結部形成部分４３（凸部形成部分４３ｃ）に対応する形状が形成される。これらの結果、成形装置３００により、螺旋状導線部材４０ａが、コイルセグメント形成用部材４０に成形される。

以上のように、第１実施形態のコイルセグメント形成用部材４０を形成する工程（ステップＳ１）では、成形装置２００と成形装置３００とにより、一度に複数（８つ）かつ複数種類（４種類）のコイルセグメント形成部分４１（コイルセグメント３１）が成形される。

（ステップＳ２）
ステップＳ２では、図７に示すように、コイルセグメント形成用部材４０が分断されることにより、複数（８つ）のコイルセグメント形成部分４１のそれぞれにより複数（８つ）のコイルセグメント３１が形成される。ステップＳ２では、コイルセグメント形成用部材４０の延伸方向（Ｄ方向）に延びる直線部分が、並列方向（Ｆ方向）に沿って分断される。図７では、分断線を一点鎖線により模式的に図示している。

また、ステップＳ２では、コイルセグメント形成用部材４０の延伸方向の所定位置において、コイルセグメント形成用部材４０を分断することによって、２つのセグメントユニット３０が形成される。第１実施形態では、延伸方向の中央の近傍で、コイルセグメント形成用部材４０を分断することによって、延伸方向の長さが互いに同じ２つのセグメントユニット３０が形成される。つまり、ステータコア１０に用いられるセグメントユニット３０が２つ形成される。

また、ステップＳ２では、図８に示すように、ステータコア１０のスロット１３に収容可能なように整列された複数のコイルセグメント形成部分４１を、整列状態が崩れないように搬送装置４００により保持した状態で、コイルセグメント形成用部材４０が分断される。ステップＳ２では、搬送装置４００による搬送途中において、コイルセグメント形成用部材４０が分断される。これにより、整列された複数のコイルセグメント形成部分４１を成形装置３００により保持した状態でコイルセグメント形成用部材４０を分断する場合と異なり、コイルセグメント形成用部材４０を分断する際に生じる切粉が成形装置３００に溜まることを防止することが可能である。

搬送装置４００は、成形装置３００により形成されたコイルセグメント形成用部材４０を、搬送先（たとえば、ステータコア１０）に搬送するための装置である。搬送装置４００は、コイルセグメント形成用部材４０の奥行方向（Ｅ方向）における平角導線の間の隙間毎に挿入部４０１を挿入して保持することにより、整列された複数のコイルセグメント形成部分４１の整列状態を維持しながら複数のコイルセグメント形成部分４１を搬送すること可能なように構成されている。

また、ステップＳ２では、分断装置５００の２つの分断用カッター５０１のそれぞれにより、並列方向（Ｆ方向）の両側から、コイルセグメント形成用部材４０が分断される。分断装置５００によりコイルセグメント形成用部材４０が分断された後、コイルセグメント形成用部材４０を分断することによって形成された複数のコイルセグメント３１（２つのセグメントユニット３０）が、整列された複数のコイルセグメント形成部分４１の整列状態を維持しながら搬送装置４００により保持された状態で搬送先に搬送される。なお、ステップＳ１およびＳ２を繰り返すことにより、コイル２０を構成するのに必要な数分のセグメントユニット３０が形成される。

（ステップＳ３〜Ｓ５）
図３に示すように、ステップＳ３では、複数のコイルセグメント３１からなるセグメントユニット３０（コイル２０を構成するのに必要な数分のセグメントユニット３０）が、整列された複数のコイルセグメント形成部分４１の整列状態を維持したままステータコア１０のスロット１３に収容される。そして、ステップＳ４では、ステータコア１０のスロット１３に収容されたセグメントユニット３０（コイルセグメント３１）の突出部分３２ｂが、折り曲げられる。そして、ステップＳ５では、コイルセグメント３１の折り曲げられた突出部分３２ｂの先端部同士が、コイルエンドにおいて、たとえば溶接により、互いに接合される。これらの結果、第１実施形態のステータ１の製造方法（コイル２０の形成方法）では、コイル２０が形成されるとともに、ステータ１が製造される。

なお、図３では、理解の容易のため、互いに接合される２つのセグメントユニット３０のみを図示しているが、実際には、ステータコア１０の全部のスロット１３にセグメントユニット３０が配置される。また、１つのスロット１３には、あるセグメントユニット３０の一方側の収容部分３２ａと、別のセグメントユニット３０の他方側の収容部分３２ａとが、ステータコア１０の径方向に交互に重なるように収容される。つまり、あるセグメントユニット３０の径方向に隣接する２つの収容部分３２ａの間に、別のセグメントユニット３０の１つの収容部分３２ａが配置され、別のセグメントユニット３０の径方向に隣接する２つの収容部分３２ａの間に、あるセグメントユニット３０の１つの収容部分３２ａが配置されるように、あるセグメントユニット３０の一方側の収容部分３２ａと、別のセグメントユニット３０の他方側の収容部分３２ａとが、１つのスロット１３に収容される。

［第２実施形態］
次に、図１および図９を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、コイルエンドにおいてコイルセグメントの先端部同士が互いに接合される上記第１実施形態と異なり、ステータコアのスロットの内部においてコイルセグメントの先端部同士が互いに接合される例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

（ステータの構造）
本発明の第２実施形態によるステータ１０１は、図１に示すように、コイル１２０を備える点で、上記第１実施形態のステータ１と相違する。コイル１２０は、複数のスロット１３に収容される複数のセグメントユニット１３０により構成されており、全体として、略円環形状を有している。

第２実施形態では、図９（ステップＳ１０２〜１０５参照）に示すように、セグメントユニット１３０は、ステータコア１０のスロット１３の内部において互いに接合された一方側ユニット１３０ａと他方側ユニット１３０ｂとにより構成されている。一方側ユニット１３０ａは、セグメントユニット１３０の延伸方向の一方側を構成するセグメントユニットである。他方側ユニット１３０ｂは、セグメントユニット１３０の延伸方向の他方側を構成するセグメントユニットである。一方側ユニット１３０ａは、複数（本実施形態では、３つ）のコイルセグメント１３１ａにより構成されている。他方側ユニット１３０ｂは、複数（４つ）のコイルセグメント１３１ｂにより構成されている。なお、コイルセグメント１３１ａ（１３１ｂ）は、第１実施形態のコイルセグメント３１と同様の構成を有しているため、詳細な説明は省略する。つまり、コイルセグメント１３１ａ（１３１ｂ）は、一対の脚部１３２と、連結部３３とを有している。脚部１３２は、第１実施形態の脚部３２とは異なり、突出部分３２ｂを有することなく、収容部分３２ａのみを有する。

（ステータの製造方法）
次に、図９を参照して、第２実施形態のステータ１０１の製造方法（コイル１２０の形成方法）を説明する。

図９に示すように、第２実施形態のステータ１０１の製造方法（コイル１２０の形成方法）は、コイルセグメント形成用部材１４０を形成する工程（ステップＳ１０１）と、コイルセグメント形成用部材１４０を分断（切断）することによって複数のコイルセグメント１３１ａおよび１３１ｂを形成する工程（ステップＳ１０２）と、コイルセグメント１３１ａおよび１３１ｂをステータコア１０のスロット１３に収容する工程（ステップＳ１０３）と、コイルセグメント１３１ａの収容部分３２ａの先端部とコイルセグメント１３１ｂの収容部分３２ａの先端部とを突き合わせる工程（ステップＳ１０４）と、コイルセグメント１３１ａの収容部分３２ａの先端部とコイルセグメント１３１ｂの収容部分３２ａの先端部とを接合する工程（ステップＳ１０５）とを備えている。工程は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の順に行われる。

ステップＳ１０１では、第１実施形態のステップＳ１と同様の方法により、螺旋状のコイルセグメント形成用部材１４０が形成される。このため、螺旋状のコイルセグメント形成用部材１４０の形成方法についての詳細な説明は省略する。また、コイルセグメント形成用部材１４０は、第１実施形態のコイルセグメント形成用部材４０と同様の構成を有している。つまり、コイルセグメント形成用部材１４０は、コイルセグメント１３１ａおよび１３１ｂの収容部分３２ａに対応する互いに平行な一対の直線部分と、一対の直線部分の両端にそれぞれ設けられ、コイルセグメント１３１ａおよび１３１ｂの連結部３３に対応する非直線部分とを含む。また、コイルセグメント形成用部材１４０は、延伸方向の一方側に、コイルセグメント１３１ａに対応するコイルセグメント形成部分１４１ａを複数（本実施形態では、３つ）含んでいる。また、コイルセグメント形成用部材１４０は、延伸方向の他方側に、コイルセグメント１３１ｂに対応するコイルセグメント形成部分１４１ｂを複数（本実施形態では、４つ）含んでいる。

ステップＳ１０２では、第１実施形態のステップＳ２と同様に、コイルセグメント形成用部材１４０が分断されることにより、複数（３つ）のコイルセグメント形成部分１４１ａのそれぞれにより複数（３つ）のコイルセグメント１３１ａが形成され、複数（４つ）のコイルセグメント形成部分１４１ｂのそれぞれにより複数（４つ）のコイルセグメント１３１ｂが形成される。

ステップＳ１０３では、複数のコイルセグメント１３１ａと、複数のコイルセグメント１３１ｂとがステータコア１０のスロット１３に収容される。具体的には、複数のコイルセグメント１３１ａにより構成される一方側ユニット１３０ａと、複数のコイルセグメント１３１ｂにより構成される他方側ユニット１３０ｂとにより構成されるセグメントユニット１３０がステータコア１０のスロット１３に収容される。ステップＳ１０３では、コイル１２０を構成するのに必要な数分のセグメントユニット１３０が、ステータコア１０のスロット１３に収容される。

そして、ステップＳ１０４では、ステータコア１０のスロット１３の内部において、コイルセグメント１３１ａの収容部分３２ａの先端部とコイルセグメント１３１ｂの収容部分３２ａの先端部とが突き合わされる。

そして、ステップＳ１０５では、ステータコア１０のスロット１３の内部において、突き合わされたコイルセグメント１３１ａの収容部分３２ａの先端部とコイルセグメント１３１ｂの収容部分３２ａの先端部とが、たとえば予め先端部に塗布された結合材により、互いに接合される。また、ステップＳ１０５では、所定のセグメントユニット１３０においてだけでなく、所定のセグメントユニット１３０と、所定のセグメントユニット１３０に隣接するセグメントユニット１３０（二点鎖線により示す）とにおいても、先端部同士の接合が行われる。これらの結果、第２実施形態のステータ１０１の製造方法（コイル１２０の形成方法）では、コイル１２０が形成されるとともに、ステータ１０１が製造される。なお、図９では、理解の容易のため、全部のセグメントユニット１３０のうちの一部のみを示すとともに、全部のスロット１３のうちの一部のみを示している。

（第１および第２実施形態の効果）
第１および第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１および第２実施形態では、ステータ（１、１０１）の製造方法（コイル（２０、１２０）の形成方法）は、上記のように、ステータコア（１０）のスロット（１３）に収容される直線状のスロット収容部（３２ａ）とステータコア（１０）からステータコア（１０）の回転軸線方向に突出する非直線状のコイルエンド部（３２ｂ）とを含むコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）に対応する形状を有するコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を複数含むコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程（ステップＳ１、Ｓ１０１）と、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を分断することによって、複数のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）により複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を形成する工程（ステップＳ２、Ｓ１０２）と、を備える。これにより、複数のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を有するコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成して分断するだけで、一度に複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を形成することができる。その結果、複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を形成するために成形装置（２００、３００）への導線の搬送や成形装置（２００、３００）による導線の成形などを何度も行う必要が無い。これにより、多数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を形成する時間を短縮することができるので、その分、生産性を向上させることができる。また、第１および第２実施形態のように、複数のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）が互いに異なる形状を有するようにコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成することにより、一度に複数かつ複数種類のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を形成することができる。この場合、コイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）の種類毎に成形装置などの製造設備を設けなくても良く、製造設備を簡素化することができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程は、互いに異なる形状を有するとともに、ステータコア（１０）のスロット（１３）に収容可能なように整列された複数のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を含むコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程である。ここで、コイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）の種類毎にコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を１つずつ独立して形成する場合には、１つずつ独立して形成された互いに異なる種類の複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を、ステータコア（１０）のスロット（１３）に収容可能なように整列させる工程（セグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ）を形成する工程）が必要になる。これに対して、上記のように構成すれば、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）がステータコア（１０）のスロット（１３）に収容可能なように整列されているので、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を分断することによって、ステータコア（１０）のスロット（１３）に収容可能なように整列されたコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）（セグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ））を形成することができる。その結果、コイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）の種類毎にコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を１つずつ独立して形成する場合と異なり、複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）をステータコア（１０）のスロット（１３）に収容可能なように整列させる工程（セグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ）を形成する工程）が不要になるので、その分だけ、生産性を向上させることができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程は、複数のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）のうち、スロット（１３）の外径側に収容されるコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）に対応するコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）ほど、コイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）のスロットに収容される一対のスロット収容部分（収容部分形成部分（４２ａ））間の幅が大きくなるように、複数のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を含むコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程である。このように構成すれば、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を分断することによって、ステータコア（１０）のスロット（１３）に収容可能なように整列され、ステータコア（１０）のスロット（１３）に収容可能な形状を有する複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）（セグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ））を形成することができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を形成する工程は、ステータコア（１０）のスロット（１３）に収容可能なように整列された複数のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を保持した状態で、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を分断する工程を含む。このように構成すれば、複数のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）の整列状態を維持しながら、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を分断することができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程は、コイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）のスロット収容部（３２ａ）に対応するコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）の直線部分（４２ａ）の延伸している方向である延伸方向の一方側および他方側に、それぞれ、複数のコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を有するコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程であり、複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を形成する工程は、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）の延伸方向の所定位置において、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を分断することによって、それぞれ複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）からなる２つのセグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ）を形成する工程である。このように構成すれば、１つのコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）から、２つのセグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ）を形成することができるので、より一層生産性を向上させることができる。また、１つのコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）から、２つのセグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ）を形成することにより、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）の分断により廃材が生じることを低減することができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を形成する工程は、延伸方向の中央の近傍で、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を分断することによって、延伸方向の長さが互いに同じ２つのセグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ）を形成する工程である。このように構成すれば、１つのステータコア（１０）用の２つのセグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ）を形成することができる。

また、第１および第２実施形態では、ステータ（１、１０１）の製造方法（コイル（２０、１２０）の形成方法）は、上記のように、複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を形成する工程の後、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を分断することによって形成された複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を保持した状態で搬送する工程を、備える。このように構成すれば、一度に１つずつコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を搬送する場合に比べて、一度に複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）を搬送することができるので、搬送工程を簡易化して、生産性をより向上させることができる。また、第１および第２実施形態のようにコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を分断することによって、ステータコア（１０）のスロット（１３）に収容可能なように整列されたコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）（セグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ））を形成する場合には、複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）（セグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ））の整列状態を維持しながら、整列された複数のコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）（セグメントユニット（３０、１３０ａ、１３０ｂ））を搬送することができる。

また、第１および第２実施形態では、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程は、螺旋状のコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）の１周において、コイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）のスロット収容部（３２ａ）に対応するコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）の直線部分（４２ａ）の延伸している方向である延伸方向の一方側および他方側に、それぞれ、コイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を形成することによって、コイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を複数含むコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程である。このように構成すれば、１周で２つのコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を形成することにより、複数のコイルセグメント形成用部材（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を有するコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を容易に形成することができる。

また、第１および第２実施形態では、コイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程は、導線を螺旋状に複数回巻回するとともに、周毎にコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を形成することによって、コイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を複数含むコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程である。このように構成すれば、周毎にコイルセグメント形成部分（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を形成することにより、複数のコイルセグメント形成用部材（４１、１４１ａ、１４１ｂ）を有するコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を容易に形成することができる。

また、第１および第２実施形態では、螺旋状のコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程は、コイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）のスロット収容部（３２ａ）に対応する互いに平行な一対の直線部分（４２ａ）と、一対の直線部分（４２ａ）の両端にそれぞれ設けられ、コイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）のコイルエンド部（３３）に対応する非直線部分（４３）とを含み、細長環状のコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を形成する工程である。このように構成すれば、直線状のスロット収容部（３２ａ）と非直線状のコイルエンド部（３２ｂ）とを含むコイルセグメント（３１、１３１ａ、１３１ｂ）に対応するコイルセグメント形成用部材（４０、１４０）を、容易に形成することができる。

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、セグメント形成用部材が、互いに異なる形状を有するとともに、ステータコアのスロットに収容可能なように整列された複数のコイルセグメント形成部分を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、セグメント形成用部材が、互いに同じ形状を有する複数のコイルセグメント形成部分を有していてもよい。また、セグメント形成用部材が、互いに異なる形状を有する複数のコイルセグメント形成部分を有する場合に、複数のコイルセグメント形成部分が、ステータコアのスロットに収容可能なように整列されていなくてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ステータコアのスロットに収容可能なように整列された複数のコイルセグメント形成部分を搬送装置により保持した状態で、セグメント形成用部材を分断する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステータコアのスロットに収容可能なように整列された複数のコイルセグメント形成部分を成形装置により保持した状態で、セグメント形成用部材を分断してもよい。この場合、成形装置によるセグメント形成部分の成形と、分断装置によるセグメント形成用部材の分断とを連続して行うことができるので、生産性をより向上させることができる。

また、上記第１および第２実施形態では、セグメント形成用部材が、延伸方向の一方側および他方側に、それぞれ、複数のコイルセグメント形成部分を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、セグメント形成用部材が、延伸方向の一方側または他方側のみに、複数のコイルセグメント形成部分を有していてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、コイルセグメント形成用部材が、延伸方向の一方側および他方側で、概略同じ形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、セグメント形成用部材が、延伸方向の一方側および他方側に、それぞれ、複数のコイルセグメント形成部分を有する場合に、コイルセグメント形成用部材が、延伸方向の一方側および他方側で、互いに異なる形状を有していてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、延伸方向の中央の近傍で、コイルセグメント形成用部材を分断することによって、延伸方向の長さが互いに同じ２つのセグメントユニットが形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、延伸方向の中央よりも延伸方向の一方側または他方側の位置で、セグメント形成用部材を分断することによって、延伸方向の長さが互いに異なる２つのセグメントユニットが形成されてもよい。この場合、たとえば、積厚が互いに異なる２つのステータコアのそれぞれのセグメントユニットを同時に形成することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、分断装置が分断用カッターを備え、分断装置の分断用カッターによりコイルセグメント形成用部材が分断される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コイルセグメント形成用部材の分断方法は、どのような方法でも良く、たとえば、分断装置が、レーザ照射部を備え、レーザ照射部により照射されるレーザ光によりコイルセグメント形成用部材が分断されてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、導線を螺旋状に複数回巻回することによって、コイルセグメント形成用部材を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、セグメント形成用部材が、延伸方向の一方側および他方側に、それぞれ、コイルセグメント形成部分を有する場合には、導線を螺旋状に１回だけ巻回することによって、コイルセグメント形成用部分を複数含むコイルセグメント形成用部材を形成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、導線を巻回することによって、螺旋状のコイルセグメント形成用部材を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、導線の折り曲げと導線の送りとを繰り返すことにより、螺旋状のコイルセグメント形成用部材を形成してもよい。

１、１０１ ステータ
１０ ステータコア
１３ スロット
３０、１３０ セグメントユニット
３１、１３１ａ、１３１ｂ コイルセグメント
４０、１４０ コイルセグメント形成用部材
４１、１４１ａ、１４１ｂ コイルセグメント形成部分

Claims (11)

1. ステータコアのスロットに収容される直線状のスロット収容部と前記ステータコアから前記ステータコアの回転軸線方向に突出する非直線状のコイルエンド部とを含むコイルセグメントに対応する形状を有するコイルセグメント形成部分を複数含む螺旋状のコイルセグメント形成用部材を形成する工程と、
   前記螺旋状のコイルセグメント形成用部材を分断することによって、複数の前記コイルセグメント形成部分のそれぞれにより複数の前記コイルセグメントを形成する工程と、を備える、コイルの形成方法。
2. 前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程は、互いに異なる形状を有するとともに、前記ステータコアの前記スロットに収容可能なように整列された前記複数のコイルセグメント形成部分を含む前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程である、請求項１に記載のコイルの形成方法。
3. 前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程は、前記複数のコイルセグメント形成部分のうち、前記スロットの外径側に収容される前記コイルセグメントに対応する前記コイルセグメント形成部分ほど、前記コイルセグメント形成部分の前記スロットに収容される一対のスロット収容部分間の幅が大きくなるように、前記複数のコイルセグメント形成部分を含む前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程である、請求項２に記載のコイルの形成方法。
4. 前記複数のコイルセグメントを形成する工程は、前記ステータコアの前記スロットに収容可能なように整列された前記複数のコイルセグメント形成部分を保持した状態で、前記コイルセグメント形成用部材を分断する工程を含む、請求項３に記載のコイルの形成方法。
5. 前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程は、前記コイルセグメントの前記スロット収容部に対応する前記コイルセグメント形成用部材の直線部分の延伸している方向である延伸方向の一方側および他方側に、それぞれ、前記複数のコイルセグメント形成部分を含む前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程であり、
   前記複数のコイルセグメントを形成する工程は、前記コイルセグメント形成用部材の前記延伸方向の所定位置において、前記コイルセグメント形成用部材を分断することによって、それぞれ複数の前記コイルセグメントからなる２つのセグメントユニットを形成する工程である、請求項２〜４のいずれか１項に記載のコイルの形成方法。
6. 前記複数のコイルセグメントを形成する工程は、前記延伸方向の中央の近傍か、もしくは、前記延伸方向の中央よりも前記延伸方向の一方側または他方側の位置で、前記コイルセグメント形成用部材を分断することによって、前記延伸方向の長さが互いに同じ２つの前記セグメントユニット、または、前記延伸方向の長さが互いに異なる２つの前記セグメントユニットを形成する工程である、請求項５に記載のコイルの形成方法。
7. 前記複数のコイルセグメントを形成する工程の後、前記コイルセグメント形成用部材を分断することによって形成された前記複数のコイルセグメントを保持した状態で搬送する工程を、さらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載のコイルの形成方法。
8. 前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程は、前記螺旋状のコイルセグメント形成用部材の１周において、前記コイルセグメントの前記スロット収容部に対応する前記コイルセグメント形成用部材の直線部分の延伸している方向である延伸方向の一方側および他方側に、それぞれ、前記コイルセグメント形成部分を形成することによって、前記コイルセグメント形成部分を複数含む前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程である、請求項１〜７のいずれか１項に記載のコイルの形成方法。
9. 前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程は、導線を螺旋状に複数回巻回するとともに、周毎に前記コイルセグメント形成部分を形成することによって、前記コイルセグメント形成部分を複数含む前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程である、請求項１〜８のいずれか１項に記載のコイルの形成方法。
10. 前記螺旋状のコイルセグメント形成用部材を形成する工程は、前記コイルセグメントの前記スロット収容部に対応する互いに平行な一対の直線部分と、前記一対の直線部分の両端にそれぞれ設けられ、前記コイルセグメントの前記コイルエンド部に対応する非直線部分とを含み、細長環状の前記コイルセグメント形成用部材を形成する工程である、請求項１〜９のいずれか１項に記載のコイルの形成方法。
11. ステータコアのスロットに収容される直線状のスロット収容部と前記ステータコアから前記ステータコアの回転軸線方向に突出する非直線状のコイルエンド部とを含むコイルセグメントに対応する形状を有するコイルセグメント形成部分を複数含む螺旋状のコイルセグメント形成用部材を形成する工程と、
    前記螺旋状のコイルセグメント形成用部材を分断することによって、複数の前記コイルセグメント形成部分のそれぞれにより複数の前記コイルセグメントを形成する工程と、
    前記複数のコイルセグメントを、前記ステータコアの前記スロットに収容する工程と、を備える、ステータの製造方法。

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