JP6734164B2 - 路側機、路側機制御方法及び路側機制御プログラム - Google Patents
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Description
図1を用いて、本実施形態に係る路側機1を含む制御システム10の全体的な構成について説明する。
図6、図7を用いて、本実施形態に係る路側機1を含む制御システム10の全体的な構成について説明する。図6は、実施形態に係る路側機が行う制御の他の例を示すフローチャートである。図7は、実施形態に係る路側機が行う制御の他の例を示すフローチャートである。路側機1を含む制御システム10は、基本的な構成は第一実施形態の路側機1を含む制御システム10と同様である。以下の説明においては、第一実施形態と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。
2 通信部
3 カメラ(検出部)
4 記憶部
4A 制御プログラム
4B 歩道データ
5 制御部
10 制御システム
100 車両
110 車載装置(他の機器)
111 通信部
120 制御部
200 スマートフォン(他の機器)
201 通信部
210 制御部
Claims (7)
- 自機の周囲の歩道の状況を判別できる情報を検出する検出部と、
他の機器と通信する通信部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記検出部で検出した前記情報に基づいて、自機の周囲の歩道の状況を判別し、判別した前記歩道の状況に基づく情報を前記他の機器に送信し、
前記歩道の状況は、前記歩道のハード構成の状態、現在の工事の有無および専有領域と道路の変更状況、ならびに、現在の事故の有無および専有領域と道路の変更状況のいずれか一つを含み、
前記歩道のハード構成の状態は、ガードレールの異常の有無、縁石の高さ、縁石の異常の有無、側溝の異常の有無、歩道と車道との境界以外の歩道における側溝の有無の少なくともいずれか一つを含む、路側機。 - 前記歩道のハード構成の状態は、さらに、歩道幅員および歩道橋の少なくともいずれか一つに関する状態を含む、請求項1に記載の路側機。
- 前記検出部は、前記歩道を含む自機の周囲の映像を撮影するカメラである、請求項1または請求項2に記載の路側機。
- 前記制御部は、前記歩道の状況に基づいて前記歩道の危険度を判定する、請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の路側機。
- 前記歩道のハード構成の状態は、ガードレールに関する状態を含み、
前記制御部は、判別した前記歩道にガードレールがないときに、前記歩道の危険度を、ガードレールのある歩道についての危険度よりも高い値とする、請求項4に記載の路側機。 - 自機の周囲の歩道の状況を判別できる情報を検出するステップと、
検出した前記情報に基づいて、自機の周囲の歩道の状況を判別するステップと、
判別した前記歩道の状況に基づく情報を他の機器に送信するステップと
を含み、
前記歩道の状況は、前記歩道のハード構成の状態、現在の工事の有無および専有領域と道路の変更状況、ならびに、現在の事故の有無および専有領域と道路の変更状況のいずれか一つを含み、
前記歩道のハード構成の状態は、ガードレールの異常の有無、縁石の高さ、縁石の異常の有無、側溝の異常の有無、歩道と車道との境界以外の歩道における側溝の有無の少なくともいずれか一つを含む、路側機制御方法。 - 自機の周囲の歩道の状況を判別できる情報を検出するステップと、
検出した前記情報に基づいて、自機の周囲の歩道の状況を判別するステップと、
判別した前記歩道の状況に基づく情報を他の機器に送信するステップと
を路側機に実行させ、
前記歩道の状況は、現在の工事の有無および専有領域と道路の変更状況、ならびに、現在の事故の有無および専有領域と道路の変更状況のいずれか一つを含む、路側機制御プログラム。
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