JP6727361B2 - レーザ処理装置、及び加工処理方法 - Google Patents
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Description
一方、光学的に透明な基板の切断を、機械的な切削加工ではなく、レーザ光を使って加工する方法がある(特許文献1参照)。具体的には、先ず、ガラス基板に極短パルス幅のレーザ光を照射させることで、ガラス基板にミシン目状のスクライブラインが形成される。その後、このスクライブラインに沿ってガラス基板を分断することで、ガラス基板から複数枚のガラス基板片が多面取りされる。
前記処理エリアに未処理のワークを供給する第一の搬送機と、
レーザ光が照射された処理済のワークを前記処理エリアから搬出する第二の搬送機と、
前記未処理のワークを前記第一の搬送機に供給する供給ユニットと、
前記処理済のワークを前記第二の搬送機から受け取る搬出ユニットとを備え、
前記処理エリアは、
第一の処理エリア及び第二の処理エリアと、
レーザ光を発振する1つのレーザ光発振ユニットと、
前記レーザ光発振ユニットから発振されたレーザ光を、前記第一の処理エリア及び前記第二の処理エリアに振り分ける分岐ユニットと、
前記第一の処理エリアに設けられ、前記分岐ユニットによって前記第一の処理エリアに振り分けられたレーザ光を、前記第一の処理エリアに供給された前記ワークに照射する第一のレーザ光照射ユニットと、
前記第二の処理エリアに設けられ、前記分岐ユニットによって前記第二の処理エリアに振り分けられたレーザ光を、前記第二の処理エリアに供給された前記ワークに照射する第二のレーザ光照射ユニットとを備えるレーザ処理装置である。
前記搬送路に臨んで、かつ前記処理エリアよりも搬送方向上流側に設けられ、前記ワークを反転させる反転ユニットと、
前記反転ユニットに未処理のワークを供給する第一の搬送機と、
前記処理エリアに未処理のワークを供給する第二の搬送機と、
レーザ光が照射された処理済のワークを前記処理エリアから搬出する第三の搬送機と、
前記未処理のワークを前記第一の搬送機に供給する供給ユニットと、
前記処理済のワークを前記第三の搬送機から受け取る搬出ユニットとを備え、
前記処理エリアは、
第一の処理エリア及び第二の処理エリアと、
レーザ光を発振する1つのレーザ光発振ユニットと、
前記レーザ光発振ユニットから発振されたレーザ光を、前記第一の処理エリア又は前記第二の処理エリアに振り分ける分岐ユニットと、
前記第一の処理エリアに設けられ、前記分岐ユニットによって前記第一の処理エリアに振り分けられたレーザ光を、前記第一の処理エリアに供給された前記ワークに照射する第一のレーザ光照射ユニットと、
前記第二の処理エリアに設けられ、前記分岐ユニットによって前記第二の処理エリアに振り分けられたレーザ光を、前記第二の処理エリアに供給された前記ワークに照射する第二のレーザ光照射ユニットとを備えるレーザ処理装置である。
前記第一の搬送機を前記供給ユニットの近傍に移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記処理エリアと前記搬出ユニットとの中間に移動させ、
前記供給ユニットに前記未処理のワークを供給させ、該未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記供給ユニットから前記処理エリアへ移動させ、
前記処理エリアに前記第一の搬送機が保持する前記未処理のワークを投入させ、
前記処理エリアに投入された前記未処理のワークに対して加工を施し、
加工が施された該処理済のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記処理エリアから前記反転ユニットへ移動させ、
前記処理済のワークを前記第一の搬送機から前記反転ユニットに受け渡させるとともに、該ワークを反転させ、
該反転されたワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記反転ユニットから前記処理エリアへ移動させ、
前記処理エリアに前記第一の搬送機が保持する前記反転されたワークを投入させ、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットへ移動させるとともに、前記第二の搬送機を処理エリアに移動させ、
前記処理エリアに投入された前記反転されたワークに対して加工を施し、
表裏に加工が施された処理済のワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記処理エリアから前記搬出ユニットへ移動させ、前記処理済のワークを前記第二の搬送機から前記搬出ユニットに受け渡させる加工処理方法である。
本発明に係る加工処理方法の第二の態様は、未処理のワークの供給ユニットと、処理済のワークの搬出ユニットと、前記供給ユニットと前記搬出ユニットとの間に設けられた搬送路と、前記搬送路に臨んで設けられる第一の処理エリア及び第二の処理エリアと、前記搬送路を走行され、前記第一の処理エリア及び第二の処理エリアに未処理の前記ワークを供給する第一の搬送機と、前記搬送路を走行され、加工が施された処理済の前記ワークを前記第一の処理エリア及び第二の処理エリアから搬出する第二の搬送機とを備える加工処理装置を用いて、前記ワークに加工を施す加工処理方法であって、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットの近傍に移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記第一の処理エリア又は前記第二の処理エリアと前記搬出ユニットとの中間に移動させ、
前記供給ユニットに一の未処理のワークを供給させ、該一の未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記供給ユニットから前記第一の処理エリアへ移動させ、
前記第一の処理エリアに前記第一の搬送機が保持する前記一の未処理のワークを投入させ、
該第一の搬送機を前記第一の処理エリアから前記供給ユニットへ移動させるとともに、前記第一の処理エリアに投入された前記一の未処理のワークに対して加工を施し、
前記供給ユニットに他の未処理のワークを供給させ、該他の未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記供給ユニットから前記第二の処理エリアへ移動させ、
前記第二の処理エリアに前記第一の搬送機が保持する前記他の未処理のワークを投入させ、
前記第一の搬送機を前記第二の処理エリアから前記供給ユニットへ移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記第一の処理エリアに移動させ、前記第二の処理エリアに投入された前記他の未処理のワークに対して加工を施し、
前記第一の処理エリアで加工が施された一の処理済のワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記第一の処理エリアから前記搬出ユニットへ移動させ、前記一の処理済のワークを前記第二の搬送機から前記搬出ユニットに受け渡させ、
前記供給ユニットにさらに別の未処理のワークを供給させ、該さらに別の未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、前記第一の搬送機を前記供給ユニットから前記第一の処理エリアへ移動させ、前記第一の処理エリアに前記第一の搬送機が保持するさらに別の未処理のワークを投入させ、
前記第二の搬送機を前記搬出ユニットから前記第二の処理エリアへ移動させ、
前記第二の処理エリアで加工が施された他の処理済のワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記第二の処理エリアから前記搬出ユニットへ移動させ、前記他の処理済のワークを前記第二の搬送機から前記搬出ユニットに受け渡させる加工処理方法である。
前記第一の搬送機を前記供給ユニットの近傍に移動させ、前記第二の搬送機を前記反転ユニットと前記処理エリアとの中間に移動させ、前記第三の搬送機を前記処理エリアと前記搬出ユニットとの中間に移動させ、
前記供給ユニットに前記未処理のワークを供給させ、該未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記供給ユニットから前記反転ユニットへ移動させ、
該未処理のワークを前記第一の搬送機から前記反転ユニットに受け渡させるとともに、該ワークを反転させ、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットへ移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記反転ユニットへ移動させ、
前記反転されたワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記反転ユニットから前記処理エリアへ移動させ、
前記処理エリアに前記第二の搬送機が保持する前記反転されたワークを投入させ、
前記第二の搬送機を前記反転ユニットと前記処理エリアとの中間に移動させるとともに、前記第三の搬送機を前記処理エリアに移動させ、
前記処理エリアに投入された前記反転されたワークに対して加工を施し、
加工が施された処理済のワークを前記第三の搬送機に取り出させるとともに、該第三の搬送機を前記処理エリアから前記搬出ユニットへ移動させ、前記処理済のワークを前記第三の搬送機から前記搬出ユニットに受け渡させる加工処理方法である。
(第一の実施形態)
図1から図4に示すように、本発明の第一の実施形態としてのレーザ処理装置1は、未処理のワーク(光学的に透明な基板、例えば大型のガラス基板や、LCDやOLED等のディスプレイモジュール)Wを供給する供給ユニット10と、レーザ加工を終えた処理済のワークWを搬出する搬出ユニット20と、供給ユニット10と搬出ユニット20との間に設けられた搬送路30と、ワークWにレーザ加工を行う処理エリア40と、搬送路30上を走行してワークWを搬送する搬送機(第一の搬送機)50A及び搬送機(第二の搬送機)50Bと、レーザ処理装置1の各部の作動を制御する制御部100とを備えている。処理エリア40は、二つの処理エリア(第一、第二の処理エリア)40A、40Bを含んでいる。
搬送機50Bも搬送機50Aと同じ構造を有し、把持部51と、回動部52と、走行台車53とを備えている。搬送機50Bは、処理済のワークWa、Wbを、把持部51を使って吸着すると共に処理エリア40A又は40Bから取り出し、搬送路30上を搬出ユニット20に向けて移動され、水平面内のワークWa、Wbの向きをさらに90°(図1中では反時計回りに90°)転じてから搬出ユニット20にワークWa、Wbを受け渡す。
搬送機50A、50Bにおける吸着、回動及び移動は、制御部100によって制御される。
まず、レーザ加工の前段階において、搬送機50Aを供給ユニット10の近傍に配置し、搬送機50Bを処理エリア40と搬出ユニット20との中間に配置する。レーザ加工の開始と共に、搬送機50Aは、一組目の未処理ワークWa、Wbを、把持部51を使って吸着すると共に供給ユニット10から取り出し、把持部51を回動させてワークWa、Wbの向きを処理エリア40側にシフトさせる。続いて、搬送機50Aは、ワークWa、Wbと共に供給ユニット10から処理エリア40Aに移動される。処理エリア40Aに移動された搬送機50Aは、処理エリア40Aに対するワーク投入の許可信号が発信されていることを条件(トリガー)に、一組目の未処理ワークWa、Wbを処理エリア40Aに投入する。すなわち、搬送機50Aは、把持部51から一組目のワークWa、Wbの吸着を解除し、ワークWaをXYテーブル70A1の走査台上に載置すると共に、ワークWbをXYテーブル70A2の走査台上に載置する。
一組目のワークWa、Wbを処理エリア40Aに投入した搬送機50Aは、二組目の未処理ワークを取り出すために処理エリア40Aから供給ユニット10に移動される。
二組目のワークWa、Wbを処理エリア40Bに投入した搬送機50Aは、三組目の未処理ワークWa、Wbを取り出すために処理エリア40Bから供給ユニット10に移動される。
搬送機50Aが、三組目の未処理ワークを取り出すために処理エリア40Bから供給ユニット10に移動された後、搬送機50Bは、一組目のワークWa、Wbを取り出すために処理エリア40Aに移動される。
一組目のワークWa、Wbを搬出ユニット20に受け渡した搬送機50Bは、二組目のワークWa、Wbを取り出すために処理エリア40Bに移動される。
三組目のワークWa、Wbを処理エリア40Aに投入した搬送機50Aは、四組目の未処理ワークWa、Wbを取り出すために処理エリア40Aから供給ユニット10に移動される。
二組目のワークWa、Wbを搬出ユニット20に受け渡した搬送機50Bは、処理エリア40Bと搬出ユニット20との間に移動され、待機とされる。
四組目のワークWa、Wbを処理エリア40Bに投入した搬送機50Aは、供給ユニット10に移動され、待機とされる。
以後は上記の工程を繰り返して、複数のワークWa、Wbに順次レーザ加工が施される。
1)搬送機50Aが供給ユニット10からワークを取り出して処理エリア40Aに移動され、該ワークを処理エリア40Aに投入する工程、
2)処理エリア40Aにおいてワークにレーザ加工を施す工程、
3)搬送機50Bが処理エリア40Aから処理済のワーク(分断加工後のワーク)を取り出し、該ワークを搬出ユニット20に搬出する工程、
4)搬送機50Aを処理エリア40Aから供給ユニット10に移動させる工程、
5)搬送機50Bを搬出ユニット20から処理エリア40Aに移動させる工程
等の工程が行われるとき、処理エリア40Bにおいて、前述の1)−5)における所定の工程を時間的に重畳させて行う。これにより、ワークWa、Wbが供給ユニット10から取り出され、分断加工を終えて搬出ユニット20に受け渡されるまでの間に生じるアイドルタイムを削減することができる。これにより、ワークWa、Wbに対するレーザ加工のプロセスが改善され、製品製造のサイクルタイムを短縮することができる、ワークを含む各種製品の量産性が向上する。
図5から図7に示すように、本発明の第二の実施形態としてのレーザ処理装置2は、第一の実施形態に含まれる構成の他に、ワークWを反転させる反転ユニット90を備えている。
反転ユニット90は、処理エリア40よりもワークWの搬送方向上流側、すなわち供給ユニット10と処理エリア40Aとの間に、搬送路30に臨んで設けられている。反転ユニット90は、二枚のワークWa、Wbを吸着して把持する吸着アーム91a、91bと、ワークWa、Wbが載置される反転台92a、92bとを備えている。反転ユニット90の作動も、制御部100に制御される。吸着アーム91a、91bは、搬送機50AからワークWa、Wbを受け取り、Y軸(ワークWa、Wbの配列方向と直交する水平軸)まわりに180°回転され、その後、ワークWa、Wbを反転台92a、92bにそれぞれ載置する。これにより、ワークWa、Wbが反転され、表裏が逆になる。
まず、レーザ加工の前段階において、搬送機50Aを供給ユニット10の近傍に配置させ、搬送機50Bを処理エリア40Bと搬出ユニット20との中間に配置させる。レーザ加工の開始と共に、搬送機50Aは、一組目の未処理ワークWa、Wbを、把持部51を使って吸着する共に供給ユニット10から取り出し、把持部51を回動させてワークWa、Wbの向きを処理エリア40側にシフトさせる。続いて、搬送機50Aを供給ユニット10から処理エリア40Aに移動させる。処理エリア40Aに移動された搬送機50Aは、ワークWaをXYテーブル70A1の走査台上に載置すると共に、ワークWbをXYテーブル70A2の走査台上に載置する。
一組目のワークWa、Wbを処理エリア40Aに投入した搬送機50Aは、二組目の未処理ワークを取り出すために処理エリア40Aから供給ユニット10に移動される。
二組目のワークWa、Wbを処理エリア40Bに投入した搬送機50Aは、処理エリア40Aに移動される。
一組目のワークWa、Wbを搬出ユニット20に受け渡した搬送機50Bは、二組目のワークWa、Wbを取り出すために処理エリア40Bに移動される。
三組目のワークWa、Wbを処理エリア40Aに投入した搬送機50Aは、四組目の未処理ワークWa、Wbを取り出すために処理エリア40Aから供給ユニット10に移動される。
二組目のワークWa、Wbを搬出ユニット20に受け渡した搬送機50Bは、処理エリア40Bと搬出ユニット20との間、又は処理エリア40Aに移動され、待機とされる。搬送機50Bがどちらに移動されるかは、ワーク加工に伴うサイクルタイムの長短によって事前に設定される。又は、処理エリア40A、40Bの稼働状況と搬送機50Aの搬送状況に応じて、制御部100が搬送機50Bをどちらに移動させるべきかを判断、決定するようにしてもよい。
四組目のワークWa、Wbを処理エリア40Bに投入した搬送機50Aは、供給ユニット10の近傍に移動され、待機とされる。
以後は上記のサイクルを繰り返して、複数のワークWa、Wbに順次レーザ加工を施す。
図8から図10に示すように、本発明の第三の実施形態としてのレーザ処理装置3は、第二の実施形態に含まれる構成の他に、搬送路30上に、搬送機50A、50Bと協働してワークWを搬送する搬送機(第三の搬送機)50Cを備えている。
搬送機50Cは、搬送機50A、50Bと同様に、二枚のワークWを同時に吸着して把持する一対のアームを有する把持部51と、把持部51を垂直なZ軸まわりに回動させる回動部52と、搬送路30に沿って移動される走行台車53とを備えている。搬送機50Cにおける吸着、回動及び移動は、搬送機50A、50Bと同様、制御部100によって制御される。
まず、レーザ加工の前段階において、搬送機50Aを供給ユニット10の近傍に配置し、搬送機50Bを反転ユニット90と処理エリア40との中間に配置する。さらに、搬送機50Cを処理エリア40Bと搬出ユニット20との中間に配置する。レーザ加工の開始と共に、搬送機50Aは、一組目の未処理ワークWa、Wbを、把持部51を使って吸着すると共に供給ユニット10から取り出し、把持部51を回動させてワークWa、Wbの向きを反転ユニット90側にシフトさせる。続いて、搬送機50Aは、一組目のワークWa、Wbと共に供給ユニット10から反転ユニット90に移動され、ワークWa、Wbを反転ユニット90に受け渡す。
一組目のワークWa、Wbを反転ユニット90に受け渡した搬送機50Aは、二組目の未処理ワークWa、Wbを取り出すために供給ユニット10に移動される。
一組目のワークWa、Wbを処理エリア40Aに投入した搬送機50Bは、二組目の未処理ワークを取り出すために反転ユニット90に移動される。
供給ユニット10に戻った搬送機50Aは、二組目の未処理ワークWa、Wbを供給ユニット10から取り出し、上記と同様に反転ユニット90に受け渡す。
一組目のワークWa、Wbを搬出ユニット20に受け渡した搬送機50Cは、二組目のワークWa、Wbを取り出すために処理エリア40Bに移動される。
三組目のワークWa、Wbを処理エリア40Aに投入した搬送機50Bは、四組目の未処理ワークWa、Wbを受け取るために処理エリア40Aから反転ユニット90に移動される。
四組目の未処理ワークWa、Wbを反転ユニット90に受け渡した搬送機50Aは、供給ユニット10の近傍に移動され、待機とされる。
二組目のワークWa、Wbを搬出ユニット20に受け渡した搬送機50Cは、処理エリア40と搬出ユニット20との間に移動され、待機とされる。
四組目のワークWa、Wbを処理エリア40Bに投入した搬送機50Bは、反転ユニット90と処理エリア40Aとの間に移動され、待機とされる。
以後は上記のサイクルを繰り返して、複数のワークWa、Wbに順次レーザ加工が施される。
Claims (11)
- ワークを保持する搬送機と、該搬送機が走行する搬送路と、該搬送路に臨んで設けられる処理エリアとを備え、前記搬送機で前記処理エリアに前記ワークを供給し、該ワークにレーザ光を照射するレーザ処理装置であって、
前記処理エリアに未処理のワークを供給する第一の搬送機と、
レーザ光が照射された処理済のワークを前記処理エリアから搬出する第二の搬送機と、
前記未処理のワークを前記第一の搬送機に供給する供給ユニットと、
前記処理済のワークを前記第二の搬送機から受け取る搬出ユニットとを備え、
前記処理エリアは、
第一の処理エリア及び第二の処理エリアと、
レーザ光を発振する1つのレーザ光発振ユニットと、
前記レーザ光発振ユニットから発振されたレーザ光を、前記第一の処理エリア及び前記第二の処理エリアに振り分ける分岐ユニットと、
前記第一の処理エリアに設けられ、前記分岐ユニットによって前記第一の処理エリアに振り分けられたレーザ光を、前記第一の処理エリアに供給された前記ワークに照射する第一のレーザ光照射ユニットと、
前記第二の処理エリアに設けられ、前記分岐ユニットによって前記第二の処理エリアに振り分けられたレーザ光を、前記第二の処理エリアに供給された前記ワークに照射する第二のレーザ光照射ユニットとを備えるレーザ処理装置。 - 前記搬送路に臨んで、かつ前記第一の処理エリアよりも搬送方向上流側に設けられ、前記ワークを反転させる反転ユニットをさらに備え、
前記第一の搬送機は、前記反転ユニットと前記第一の処理エリア又は前記第二の処理エリアとの間で前記未処理のワーク又は前記処理済のワークを搬送する、請求項1に記載のレーザ処理装置。 - 前記処理エリアは、
前記分岐ユニットにて振り分けられたレーザ光を、少なくとも2つのレーザ光に分光する分光ユニットと、
前記第一の処理エリアに設けられ、前記分光ユニットによって前記第一の処理エリアに振り分けられた少なくとも2つのレーザ光を、前記第一の処理エリアに供給されたそれぞれの前記ワークに照射する第一のレーザ光照射ユニット群と、
前記第二の処理エリアに設けられ、前記分光ユニットによって前記第二の処理エリアに振り分けられた少なくとも2つのレーザ光を、前記第二の処理エリアに供給されたそれぞれの前記ワークに照射する第二のレーザ光照射ユニット群とをさらに備える、請求項1に記載のレーザ処理装置。 - ワークを保持する搬送機と、該搬送機が走行される搬送路と、該搬送路に臨んで設けられる処理エリアとを備え、前記搬送機で前記処理エリアに前記ワークを供給し、該ワークにレーザ光を照射するレーザ処理装置であって、
前記搬送路に臨んで、かつ前記処理エリアよりも搬送方向上流側に設けられ、前記ワークを反転させる反転ユニットと、
前記反転ユニットに未処理のワークを供給する第一の搬送機と、
前記処理エリアに未処理のワークを供給する第二の搬送機と、
レーザ光が照射された処理済のワークを前記処理エリアから搬出する第三の搬送機と、
前記未処理のワークを前記第一の搬送機に供給する供給ユニットと、
前記処理済のワークを前記第三の搬送機から受け取る搬出ユニットと、を備え、
前記処理エリアは、
第一の処理エリア及び第二の処理エリアと、
レーザ光を発振する1つのレーザ光発振ユニットと、
前記レーザ光発振ユニットから発振されたレーザ光を、前記第一の処理エリア又は前記第二の処理エリアに振り分ける分岐ユニットと、
前記第一の処理エリアに設けられ、前記分岐ユニットによって前記第一の処理エリアに振り分けられたレーザ光を、前記第一の処理エリアに供給された前記ワークに照射する第一のレーザ光照射ユニットと、
前記第二の処理エリアに設けられ、前記分岐ユニットによって前記第二の処理エリアに振り分けられたレーザ光を、前記第二の処理エリアに供給された前記ワークに照射する第二のレーザ光照射ユニットとを備えるレーザ処理装置。 - 前記処理エリアは、
前記分岐ユニットにて振り分けられたレーザ光を、少なくとも2つのレーザ光に分光する分光ユニットと、
前記第一の処理エリアに設けられ、前記分光ユニットによって前記第一の処理エリアに振り分けられた少なくとも2つのレーザ光を、前記第一の処理エリアに供給されたそれぞれの前記ワークに照射する第一のレーザ光照射ユニット群と、
前記第二の処理エリアに設けられ、前記分光ユニットによって前記第二の処理エリアに振り分けられた少なくとも2つのレーザ光を、前記第二の処理エリアに供給されたそれぞれの前記ワークに照射する第二のレーザ光照射ユニット群とをさらに備える、請求項4に記載のレーザ処理装置。 - 未処理のワークの供給ユニットと、処理済のワークの搬出ユニットと、前記供給ユニットと前記搬出ユニットとの間に設けられた搬送路と、前記搬送路に臨んで設けられる処理エリアと、前記搬送路を走行され、前記処理エリアに未処理の前記ワークを供給する第一の搬送機と、前記搬送路を走行され、加工が施された処理済の前記ワークを前記処理エリアから搬出する第二の搬送機と、前記搬送路に臨んで、かつ前記処理エリアよりも搬送方向上流側に設けられ、前記ワークを反転させる反転ユニットとを備える加工処理装置を用いて、前記ワークに加工を施す加工処理方法であって、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットの近傍に移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記処理エリアと前記搬出ユニットとの中間に移動させ、
前記供給ユニットに前記未処理のワークを供給させ、該未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記供給ユニットから前記処理エリアへ移動させ、
前記処理エリアに前記第一の搬送機が保持する前記未処理のワークを投入させ、
前記処理エリアに投入された前記未処理のワークに対して加工を施し、
加工が施された該処理済のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記処理エリアから前記反転ユニットへ移動させ、
前記処理済のワークを前記第一の搬送機から前記反転ユニットに受け渡させるとともに、該ワークを反転させ、
該反転されたワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記反転ユニットから前記処理エリアへ移動させ、
前記処理エリアに前記第一の搬送機が保持する前記反転されたワークを投入させ、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットへ移動させるとともに、前記第二の搬送機を処理エリアに移動させ、
前記処理エリアに投入された前記反転されたワークに対して加工を施し、
表裏に加工が施された処理済のワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記処理エリアから前記搬出ユニットへ移動させ、前記処理済のワークを前記第二の搬送機から前記搬出ユニットに受け渡させる、加工処理方法。 - 未処理のワークの供給ユニットと、処理済のワークの搬出ユニットと、前記供給ユニットと前記搬出ユニットとの間に設けられた搬送路と、前記搬送路に臨んで設けられる第一の処理エリア及び第二の処理エリアと、前記搬送路を走行され、前記第一の処理エリア及び第二の処理エリアに未処理の前記ワークを供給する第一の搬送機と、前記搬送路を走行され、加工が施された処理済の前記ワークを前記第一の処理エリア及び第二の処理エリアから搬出する第二の搬送機とを備える加工処理装置を用いて、前記ワークに加工を施す加工処理方法であって、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットの近傍に移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記第一の処理エリア又は前記第二の処理エリアと前記搬出ユニットとの中間に移動させ、
前記供給ユニットに一の未処理のワークを供給させ、該一の未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記供給ユニットから前記第一の処理エリアへ移動させ、
前記第一の処理エリアに前記第一の搬送機が保持する前記一の未処理のワークを投入させ、
該第一の搬送機を前記第一の処理エリアから前記供給ユニットへ移動させるとともに、前記第一の処理エリアに投入された前記一の未処理のワークに対して加工を施し、
前記供給ユニットに他の未処理のワークを供給させ、該他の未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記供給ユニットから前記第二の処理エリアへ移動させ、
前記第二の処理エリアに前記第一の搬送機が保持する前記他の未処理のワークを投入させ、
前記第一の搬送機を前記第二の処理エリアから前記供給ユニットへ移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記第一の処理エリアに移動させ、前記第二の処理エリアに投入された前記他の未処理のワークに対して加工を施し、
前記第一の処理エリアで加工が施された一の処理済のワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記第一の処理エリアから前記搬出ユニットへ移動させ、前記一の処理済のワークを前記第二の搬送機から前記搬出ユニットに受け渡させ、
前記供給ユニットにさらに別の未処理のワークを供給させ、該さらに別の未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、前記第一の搬送機を前記供給ユニットから前記第一の処理エリアへ移動させ、前記第一の処理エリアに前記第一の搬送機が保持するさらに別の未処理のワークを投入させ、
前記第二の搬送機を前記搬出ユニットから前記第二の処理エリアへ移動させ、
前記第二の処理エリアで加工が施された他の処理済のワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記第二の処理エリアから前記搬出ユニットへ移動させ、前記他の処理済のワークを前記第二の搬送機から前記搬出ユニットに受け渡させる、加工処理方法。 - 前記第一の処理エリア又は第二の処理エリアへの前記未処理のワークの投入は、ワーク投入の許可信号が発信されている方の処理エリアに対して投入され、双方の処理エリアから前記投入の許可信号が発信されているときは、任意に選択される処理エリアへ投入される、請求項7に記載の加工処理方法。
- 前記第一の処理エリア又は第二の処理エリアからの前記処理済のワークの取り出しは、ワーク取り出しの許可信号が発信されている方の処理エリアから取り出され、双方の処理エリアから前記取り出しの許可信号が発信されているときは、任意に選択される処理エリアから取り出される、請求項7に記載の加工処理方法。
- 未処理のワークの供給ユニットと、処理済のワークの搬出ユニットと、前記供給ユニットと前記搬出ユニットとの間に設けられた搬送路と、前記搬送路に臨んで設けられる処理エリアと、前記搬送路に臨んで、かつ前記処理エリアよりも前記ワークの搬送方向上流側に設けられ、前記ワークを反転させる反転ユニットと、前記搬送路を走行され、前記処理エリアに未処理のワークを供給する第一の搬送機と、前記搬送路を走行され、前記処理エリアに未処理のワークを供給する第二の搬送機と、前記搬送路を走行され、加工が施された処理済のワークを前記処理エリアから搬出する第三の搬送機とを備える加工処理装置を用いて、前記ワークに加工を施す加工処理方法であって、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットの近傍に移動させ、前記第二の搬送機を前記反転ユニットと前記処理エリアとの中間に移動させ、前記第三の搬送機を前記処理エリアと前記搬出ユニットとの中間に移動させ、
前記供給ユニットに前記未処理のワークを供給させ、該未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記供給ユニットから前記反転ユニットへ移動させ、
該未処理のワークを前記第一の搬送機から前記反転ユニットに受け渡させるとともに、該ワークを反転させ、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットへ移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記反転ユニットへ移動させ、
前記反転されたワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記反転ユニットから前記処理エリアへ移動させ、
前記処理エリアに前記第二の搬送機が保持する前記反転されたワークを投入させ、
前記第二の搬送機を前記反転ユニットと前記処理エリアとの中間に移動させるとともに、前記第三の搬送機を前記処理エリアに移動させ、
前記処理エリアに投入された前記反転されたワークに対して加工を施し、
加工が施された処理済のワークを前記第三の搬送機に取り出させるとともに、該第三の搬送機を前記処理エリアから前記搬出ユニットへ移動させ、前記処理済のワークを前記第三の搬送機から前記搬出ユニットに受け渡させる、加工処理方法。 - 前記第一の搬送機を前記供給ユニットの近傍に移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記処理エリアと前記搬出ユニットとの中間に移動させ、
前記供給ユニットに前記未処理のワークを供給させ、該未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させるとともに、該第一の搬送機を前記供給ユニットから前記反転ユニットへ移動させ、
該未処理のワークを前記第一の搬送機から前記反転ユニットに受け渡させるとともに、該ワークを反転させ、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットへ移動させるとともに、前記第二の搬送機を前記反転ユニットへ移動させ、
前記反転されたワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記反転ユニットから前記処理エリアへ移動させ、前記供給ユニットに他の未処理のワークを供給させ、該他の未処理のワークを前記第一の搬送機に取り出させ、
前記処理エリアに前記第二の搬送機が保持する前記反転されたワークを投入させ、
前記処理エリアに投入された前記反転されたワークに対して加工を施し、
加工を施された該処理済のワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記処理エリアから前記反転ユニットへ移動させ、
前記処理済のワークを前記第二の搬送機から前記反転ユニットに受け渡させるとともに、該ワークを反転させ、
該反転されたワークを前記第二の搬送機に取り出させるとともに、該第二の搬送機を前記反転ユニットから前記処理エリアへ移動させ、前記第一の搬送機を前記供給ユニットから前記反転ユニットへ移動させ、
他の未処理のワークを前記第一の搬送機から前記反転ユニットに受け渡させるとともに、該ワークを反転させ、
前記処理エリアに前記第二の搬送機が保持する前記反転されたワークを投入させ、
前記第一の搬送機を前記供給ユニットへ移動させ、前記第二の搬送機を前記反転ユニットに移動させ、前記第三の搬送機を処理エリアに移動させ、
前記処理エリアに投入された前記反転されたワークに対して加工を施し、
表裏に加工が施された処理済のワークを前記第三の搬送機に取り出させるとともに、該第三の搬送機を前記処理エリアから前記搬出ユニットへ移動させ、前記処理済のワークを前記第三の搬送機から前記搬出ユニットに受け渡させる、請求項10に記載の加工処理方法。
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