JP6723138B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものであり、例えば、現像剤を用いる電子写真方式のプリンタ、コピー機、複合機などの画像形成装置に適用して好適なものである。

現像剤（例えばトナー）を用いる電子写真方式の画像形成装置は、像担持体としての感光ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置及びクリーニング装置を備えている。この画像形成装置は、帯電装置により均一に帯電された感光ドラムの表面を露光装置により露光することで感光ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置によりトナーを用いて現像することで感光ドラム上にトナー像を形成する。その後、転写装置によりトナー像を用紙に転写し、定着装置により用紙に定着させるようになっている。また、転写後に感光ドラム上に残ったトナーは、クリーニング装置により除去される。

現像装置は、現像剤収容部としてのトナー収容部、現像剤供給部材としての供給ローラ、現像剤担持体としての現像ローラ及び規制部材としての規制ブレードを備えている。この現像装置は、トナー収容部に収容されているトナーを供給ローラにより現像ローラに供給し、現像ローラと当接している規制ブレードにより現像ローラ上のトナーの層厚を均一にしたうえで、現像ローラ上のトナーを感光ドラム上に形成された静電潜像に付着させることで静電潜像を現像するようになっている。

従来、このような画像形成装置では、現像ローラと規制ブレードとの当接箇所に供給ローラの削りかすなどの異物が詰まることがあり、この異物を除去する為に、定期的に現像ローラを、画像形成時（つまり現像時）とは逆方向に回転させるようになっていた（例えば特許文献１参照）。

特開平３−２５５４８２号公報

ところで、現像ローラと規制ブレードとの当接箇所には、供給ローラの削りかすなどの他に、軟凝集したトナーや外添剤が詰まることがある。これら軟凝集したトナーや外添剤については、従来の画像形成装置のように現像ローラを定期的に逆回転させるだけでは、十分に除去できなかった。

本発明は以上の点を考慮したものであり、現像剤担持体と規制ブレードとの当接箇所に詰まった異物を十分に除去し得る画像形成装置を提案するものである。

本発明は、静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体と当接して前記現像剤担持体上の前記現像剤を規制する規制ブレードと、前記現像剤担持体に印加する現像電圧と前記規制ブレードに印加する規制電圧とを制御する電圧制御部と、前記現像剤担持体の駆動を制御する駆動制御部とを備え、前記電圧制御部は、前記像担持体に前記現像剤を供給して前記静電潜像を現像することにより前記像担持体上に現像剤像を形成する画像形成終了後、前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係が当該画像形成時とは逆転するよう前記現像電圧と前記規制電圧とを制御し、前記駆動制御部は、前記画像形成終了後、前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係が当該画像形成時とは逆転している状態で前記現像剤担持体を前記画像形成時と同方向に所定時間駆動させ、その後、前記現像剤担持体を前記画像形成時とは逆方向に所定時間駆動させるようにした。

このように、本発明の画像形成装置は、画像形成終了後、現像電圧と規制電圧との大小関係を画像形成時とは逆転させた状態で現像剤担持体を画像形成時と同方向に駆動させるようにした。これにより、現像剤担持体と規制ブレードとの当接箇所付近において、当接箇所から現像剤収容部へと戻る現像剤の流れが画像形成時より大きくなり、この流れにより、当接箇所に詰まった軟凝集している現像剤が除去し易くなる。そのうえで、現像剤担持体を画像形成時とは逆方向に駆動させることで、現像剤担持体と規制ブレードとの当接箇所に詰まった凝集している現像剤を、他の異物とともに当接箇所から除去することができる。

また本発明は、静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体と当接して前記現像剤担持体上の前記現像剤を規制する規制ブレードと、前記現像剤担持体の駆動を制御する駆動制御部と、前記駆動制御部を制御する制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記像担持体に前記現像剤を供給して前記静電潜像を現像することにより前記像担持体上に現像剤像を形成する画像形成時とは逆方向に前記現像剤担持体を駆動させることが可能な構成であり、前記制御部は、前記現像剤担持体と前記規制ブレードとの当接箇所周辺の環境を表す環境情報を取得し、前記画像形成を連続して行う連続画像形成の途中で前記駆動制御部に前記現像剤担持体を前記画像形成時とは逆方向に所定時間駆動させる動作を実行させる実行頻度を前記環境情報と連続画像形成数とをもとに調整するようにした。

このように、本発明の画像形成装置は、連続画像形成の途中で画像形成時とは逆方向に現像剤担持体を駆動させる動作の実行頻度を、環境情報と連続画像形成数とをもとに調整するようにした。これにより、例えば、環境情報と連続画像形成数とから、現像剤担持体と規制ブレードとの当接箇所に凝集した現像剤が詰まり易い状況であると想定される場合には、現像剤担持体を逆方向に駆動させる動作の実行頻度を高くすることで、現像剤担持体と規制ブレードとの当接箇所に詰まった凝集している現像剤を、他の異物とともに当接箇所から除去することができる。

本発明によれば、現像剤担持体と規制ブレードとの当接箇所に詰まった異物を十分に除去し得る画像形成装置を実現できる。

第１の実施の形態による画像形成装置の全体構成を示す図である。 第１の実施の形態による現像ユニットの構成を示す図である。 第１の実施の形態による画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。 第１の実施の形態による帯電電圧、規制電圧、現像電圧のそれぞれに設定される第１電圧値と第２電圧値の例を示す表である。 第１の実施の形態による現像ローラと規制ブレードとの当接箇所からトナー収容室へと戻るトナーの流れを示す図である。 第１の実施の形態による印刷動作時及び異物除去動作時の帯電ローラ、現像ローラ及び規制ブレードの制御手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態による印刷動作時及び異物除去動作時の帯電ローラ、現像ローラ及び規制ブレードの制御タイミングを示すタイミングチャートである。 第１の実施の形態による実験結果を示す表である。 第２の実施の形態による画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。 第２の実施の形態による環境テーブルの構成を示す表である。 第２の実施の形態による連続印刷枚数と環境値とをもとに調整される異物除去動作の実行頻度を示す表である。 第２の実施の形態によるパラメータテーブルの構成を示す表である。 第２の実施の形態による異物除去動作の実行手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態による実験結果を示す表である。

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
［１．第１の実施の形態］
［１−１．画像形成装置の全体構成］
図１に、第１の実施の形態における画像形成装置１の全体構成の概略を示す。画像形成装置１は、図示しないＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの上位装置から受け取った印刷指示に応じて、用紙Ｐに画像を印刷する電子写真方式のプリンタである。この画像形成装置１は、略箱型の装置筐体２を有している。尚、装置筐体２の図中右側を前面、図中左側を後面として、装置筐体２の前面から後面への方向を後方向、後面から前面への方向を前方向、装置筐体２の下側から上側への方向を上方向、装置筐体２の上側から下側への方向を下方向、装置筐体２の図中手前側から奥側への方向を右方向、装置筐体２の図中奥側から手前側への方向を左方向とする。

装置筐体２の内部には、その上部に、画像形成装置１で扱う複数色のトナー（例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナー）の各色に対応する４個の現像ユニット３（３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ）が、用紙Ｐの搬送路４に沿って前後方向に並べて設けられている。４個の現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃには、それぞれ現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃに供給する各色のトナーを収容したトナーカートリッジ（図中省略）が取り付けられている。尚、各色のトナーには、外添剤が含まれているとする。

４個の現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、同一構成であり、それぞれ、感光ドラム５と、感光ドラム５の周囲に配置された、帯電ローラ６、ＬＥＤヘッド７、現像器８、転写ローラ９及びクリーニング装置１０とを有している。現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの構成について詳しくは後述する。

さらに、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの下方には、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃにより形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写部１１が設けられている。転写部１１は、ドライブローラ１２及びアイドルローラ１３と、これらに張架され搬送路４に沿って前後方向に延びる環状の転写ベルト１４とを有している。ドライブローラ１２は、転写ベルト１４を走行させるローラであり、アイドルローラ１３は、転写ベルト１４の走行を安定させるローラである。転写ベルト１４は、上側を走行する部分が、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光ドラム５と転写ローラ９との間を通過するようになっている。

さらに、転写部１１の下方には、用紙Ｐを収容する用紙トレイ１５が設けられている。用紙Ｐは、この用紙トレイ１５からホッピングローラ１６により１枚ずつ搬送路４へと繰り出され、搬送路４を挟んで対向配置されたレジストローラ１７により斜行補正されて転写部１１へと搬送される。用紙Ｐは、転写ベルト１４によって搬送され、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光ドラム５と転写ローラ９との間を通過するときに、感光ドラム５上に形成された各色のトナー像が転写される。

さらに、転写ベルト１４の下側を走行する部分の近傍には、転写ベルト１４をクリーニングするベルトクリーニング装置１８が設けられている。さらに、転写部１１の下流側（後方）には、用紙Ｐに転写されたトナー像を加温、加圧により用紙Ｐに定着させる定着器１９が設けられている。定着器１９は、ヒートローラ２０と加圧ローラ２１とを有している。ヒートローラ２０は、例えば、外径２８ｍｍの鉄の素管上にシリコーンゴムの弾性層を設け、この弾性層を覆うように例えばＰＦＡチューブからなるトナー剥離層を設けたものである。このヒートローラ２０は、素管内側に、ハロゲンランプなどの熱源を有している。一方、加圧ローラ２１は、鉄の素管上にＰＦＡチューブを設けたものである。

さらに、定着器１９の下流側（上方）には、搬送路４を挟んで対向配置され、用紙Ｐを装置筐体２の外部に排出する為の排出ローラ２２が設けられている。また、装置筐体２の内部には、定着器１９から発生する熱の影響を受けにくい位置（例えば前端上部）に、温湿度センサ２３が設けられている。この温湿度センサ２３は、画像形成装置１周辺の温度及び湿度（すなわち雰囲気温度及び雰囲気湿度）を測定するセンサである。さらに、装置筐体２の内部には、転写ベルト１４の後端（定着器１９側の端）近傍に、装置筐体２の内部温度を測定する内部温度センサ２４が設けられている。

画像形成装置１の全体構成の概略は以上のようになっている。ここで、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの構成について図２を用いてより詳しく説明する。現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、上述したように、それぞれ、感光ドラム５と、感光ドラム５の周囲に配置された、帯電ローラ６、ＬＥＤヘッド７、現像器８、転写ローラ９及びクリーニング装置１０を有している。

感光ドラム５は、例えば、厚さ０．７５ｍｍ、外径３０ｍｍのアルミ素管上に膜厚０．５μｍの電荷発生層と膜厚２０μｍの電荷輸送層を積層したものである。帯電ローラ６は、感光ドラム５の表面を均一に帯電させるローラであり、感光ドラム５と接触するように配置されている。この帯電ローラ６は、例えば、ＳＵＳ材からなる導体上にエピクロルヒドリンなどの導電性の弾性層を設けたものである。

ＬＥＤヘッド７は、一様に帯電された感光ドラム５の表面を選択露光して潜像パターンを形成する為の露光装置であり、例えば、ＬＥＤ素子とＬＥＤ駆動素子とレンズアレイとを有している。このＬＥＤヘッド７は、ＬＥＤ素子からの照射光が感光ドラム５の表面に結像するように配置されている。

現像器８は、感光ドラム５に形成された潜像パターンをトナーで現像してトナー像を形成する為の装置であり、トナー収容部３０と、現像ローラ３１と、供給ローラ３２と、規制ブレード３３とを有している。この現像器８は、現像ローラ３１が感光ドラム５と接触するように配置されていて、トナーカートリッジ（図中省略）からトナー収容部３０にトナーが補給されるようになっている。

現像ローラ３１は、感光ドラム５上に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像するローラであり、例えば、ＳＵＳ材からなる導電性シャフト（芯金）上に弾性層をロール状に設け、この弾性層を覆うように表面層を設けたものである。現像ローラ３１の弾性層には、例えば、ウレタンゴムやシリコーンゴムを使用し、表面層には、例えば、ウレタン溶液により表面処理したものや、アクリル樹脂やアクリル−フッ素共重合樹脂を塗布したものを使用する。尚、アクリル樹脂やアクリル−フッ素共重合樹脂を表面層として使用する場合には、導電性を付与する為に、例えばカーボンブラックを配合する。

供給ローラ３２は、トナー収容部３０に収容されているトナーを現像ローラ３１に供給するローラであり、現像ローラ３１と接触するように配置されている。この供給ローラ３２は、例えば、ＳＵＳ材からなる導電性シャフト（芯金）上に弾性層を設けたものである。供給ローラ３２の弾性層は、例えば、導電性シリコーンゴム発泡体層や、導電性ウレタンゴム発泡体層である。尚、この弾性層に半導電性を持たせる場合には、例えばアセチレンブラックやカーボンブラックなどを添加する。

規制ブレード３３は、現像ローラ３１上のトナーの層厚を均一にするブレードであり、先端部分を現像ローラ３１に押し当てるように配置されている。この規制ブレード３３は、例えば、板厚０．０８ｍｍのＳＵＳ製であり、現像ローラ３１との接触部分は曲げ加工が施された曲げ部となっている。また、この規制ブレード３３は、例えば曲げ部の曲率半径Ｒが０．２ｍｍ、現像ローラ３１に対する線圧が３０ｇｆ／ｃｍとなっている。尚、この曲率半径Ｒ及び線圧は一例であり、規制ブレード３３の曲率半径Ｒ及び線圧については、現像ローラ３１上のトナー量やトナーの帯電量に応じて調節可能となっている。

転写ローラ９は、感光ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する為のローラであり、転写ベルト１４を挟んで感光ドラム５と対向配置されている。この転写ローラ９には、例えば、導電性の発泡性弾性体を用いる。

クリーニング装置１０は、用紙Ｐに転写されずに感光ドラム５上に残ったトナーなどを掻き取って廃棄する装置である。このクリーニング装置１０は、例えば、ゴムを用いたクリーニングブレード３４を有していて、このクリーニングブレード３４の先端部分を感光ドラム５の表面に押し当てるように配置されている。

現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの詳しい構成は以上のようになっている。次に、画像形成装置１の機能ブロックについて図３を用いて説明する。

［１−２．画像形成装置の機能ブロック］
図３は、画像形成装置１の機能ブロックを示すブロック図である。画像形成装置１は、機能ブロックとして、温湿度センサ２３、内部温度センサ２４、受信部４０、制御部４１、画像出力部４２、駆動制御部４３、定着制御部４４、露光制御部４５、電圧制御部４６、ドラムモータ４７、定着器１９、ＬＥＤヘッド７、帯電ローラ６、現像ローラ３１、供給ローラ３２、規制ブレード３３、転写ローラ９を有している。

制御部４１は、受信部４０を介して図示しない上位装置から印刷ジョブを受信すると、この印刷ジョブの印刷指示に従って、温湿度センサ２３から出力される温湿度データと、内部温度センサ２４から出力される温度データと、上位装置から印刷ジョブとして送られてきた画像データとをもとに、画像出力部４２を介して、駆動制御部４３、定着制御部４４、露光制御部４５、電圧制御部４６へ印刷動作の指示を出す。

画像出力部４２は、制御部４１から送られてくる印刷動作の指示を適宜変換するなどして、駆動制御部４３、定着制御部４４、露光制御部４５、電圧制御部４６のそれぞれに送る。定着制御部４４は、印刷動作の指示に従って、定着器１９の温度を制御する。露光制御部４５は、印刷動作の指示に従って、ＬＥＤヘッド７の発光を制御する。電圧制御部４６は、印刷動作の指示に従って、帯電ローラ６、現像ローラ３１、供給ローラ３２、規制ブレード３３及び転写ローラ９のそれぞれに印加する電圧を制御する。駆動制御部４３は、印刷動作の指示に従って、ドラムモータ４７の駆動を制御する。

ドラムモータ４７は、駆動軸を介して、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのそれぞれに駆動力を供給する。現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのそれぞれは、駆動軸と連結するギヤ（図示せず）と、このギヤを介してドラムモータ４７から供給される駆動力を、感光ドラム５、現像ローラ３１、供給ローラ３２に伝達する為のギヤ（図示せず）を有している。駆動制御部４３は、ドラムモータ４７を一方向に回転（これを正回転と呼ぶ）させることで、感光ドラム５、現像ローラ３１、供給ローラ３２を、図２に矢印で示す方向に正回転させ、ドラムモータ４７を他方向に回転（これを逆回転と呼ぶ）させることで、感光ドラム５、現像ローラ３１、供給ローラ３２を、図２に矢印で示す方向とは逆方向に逆回転させることができるようになっている。画像形成装置１の機能ブロックは、以上のようになっている。

尚、画像形成装置１は、ドラムモータ４７の他に、転写部１１のドライブローラ１２を駆動するモータ、ホッピングローラ１６、レジストローラ１７及び排出ローラ２２などを駆動するモータ、定着器１９のヒートローラ２０を駆動するモータなども備えているが、これらについての説明は省略する。

［１−３．画像形成装置の動作］
次に、画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１では、上位装置から印刷ジョブを受信すると、制御部４１が画像出力部４２を介して、駆動制御部４３、定着制御部４４、露光制御部４５、電圧制御部４６へ印刷動作の指示を出す。すると、駆動制御部４３は、ドラムモータ４７を正回転させることで、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光ドラム５、現像ローラ３１、供給ローラ３２を、図２に矢印で示す方向に正回転させる。このとき、帯電ローラ６も、感光ドラム５と連れ回りして図２に矢印で示す方向に正回転する。さらに電圧制御部４６が帯電ローラ６に所定の帯電電圧を印加することで、帯電ローラ６と接触している感光ドラム５の表面を一様に帯電させる。その後、露光制御部４５がＬＥＤヘッド７を発光させることで、感光ドラム５の表面に静電潜像パターンを形成する。一方で、電圧制御部４６が、供給ローラ３２に所定の供給電圧を印加するとともに、現像ローラ３１に所定の現像電圧を印加し、さらに規制ブレード３３に所定の規制電圧を印加する。これにより、供給ローラ３２から現像ローラ３１へトナーが供給され、現像ローラ３１上のトナー薄層が規制ブレード３３により均一に形成され、トナー薄層中のトナーが所定の帯電量に帯電する。

そして、現像ローラ３１上のトナーにより感光ドラム５上に形成された静電潜像パターンが現像され、トナー像が形成される。さらに、電圧制御部４６が、転写ローラ９に所定の転写電圧を印加する。これにより、感光ドラム５上に形成されたトナー像が、転写ベルト１４により搬送されてくる用紙Ｐ上に転写される。その後、画像形成装置１は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着器１９により用紙Ｐに定着させ、この用紙Ｐを排出ローラ２２により装置筐体２の外部に排出することで、１ページ分の印刷動作を完了する。ここで、転写されずに感光ドラム５上に残ったトナーは、クリーニング装置１０により除去される。尚、印刷ジョブに複数ページ分の画像データが含まれている場合、画像形成装置１は、このような印刷動作を複数ページ分繰り返すことになる。

くわえて、本実施の形態の画像形成装置１は、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を取り除く為に、印刷ジョブの印刷動作完了後、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｃ、３Ｍのそれぞれの規制ブレード３３に印加する規制電圧と現像ローラ３１に印加する現像電圧との大小関係を印刷動作時とは逆転させた状態で現像ローラ３１を所定時間正回転させ、その後、現像ローラ３１を所定時間逆回転させる動作（これを異物除去動作と呼ぶ）を行うようになっている。尚、この異物除去動作は、制御部４１が画像出力部４２を介して駆動制御部４３及び電圧制御部４６へ異物除去動作の指示を出すことで行われる。

ここで、印刷動作時に印加される帯電電圧（帯電ローラ６に印加する電圧）、規制電圧、現像電圧のそれぞれの値を第１電圧値と呼び、異物除去動作移行時に印加されるそれぞれの値を第２電圧値と呼ぶ。これら帯電電圧、規制電圧、現像電圧の第１電圧値及び第２電圧値を図４に示す。

この図４に示すように、画像形成装置１では、帯電電圧、規制電圧、現像電圧のそれぞれの第１電圧値が−１０００Ｖ、−２００Ｖ、−１５０Ｖ、それぞれの第２電圧値が−９５０Ｖ、−１００Ｖ、−２００Ｖに設定されている。尚、図４に示す第１電圧値及び第２電圧値は一例であり、固定値でなく適宜調整可能となっていてもよい。例えば、電圧制御部４６が、制御部４１から送られてくる温湿度データに応じて（すなわち温湿度センサ２３により検出された温度及び湿度の少なくともどちらか一方に応じて）、第１電圧値と第２電圧値を調整するようになっていてもよい。この場合、例えば、雰囲気温度及び雰囲気湿度と、第１電圧値及び第２電圧値とを対応付けたテーブルを、記憶部（図示せず）に記憶しておき、電圧制御部４６が、温度及び湿度に対応する第１電圧値及び第２電圧値をこのテーブルから取得するようにすればよい。実際、トナーは、温度や湿度により帯電特性などが変化する。この為、温湿度センサ２３により検出された温度及び湿度に応じて、帯電電圧、規制電圧、現像電圧のそれぞれの第１電圧値及び第２電圧値を調整するようにすれば、画像品質を一定に保つことができる。

規制電圧と現像電圧については、第１電圧値と第２電圧値とで大小関係が逆転するように（規制電圧＜現像電圧が規制電圧＞現像電圧となるように）設定されている。つまり、画像形成装置１では、規制電圧と現像電圧を第１電圧値とした状態で印刷ジョブの印刷動作を行い、その後の異物除去動作時に、規制電圧と現像電圧を第２電圧値に変更して現像ローラ３１を所定時間正回転させるようになっている。

具体的に説明すると、画像形成装置１は、印刷動作時、電圧制御部４６によって、規制ブレード３３に−２００Ｖの規制電圧を印加するとともに、現像ローラ３１に−１５０Ｖの現像電圧を印加する。このとき、規制ブレード３３と現像ローラ３１との当接箇所付近では、負に帯電しているトナーが、規制ブレード３３よりプラス側に帯電している現像ローラ３１へと引き寄せられる。そして、現像ローラ３１の表面に吸着したトナーは、現像ローラ３１と規制ブレード３３との間を通過する際に薄層化される。

これに対して、異物除去動作時、画像形成装置１は、電圧制御部４６によって、規制ブレード３３に−１００Ｖの規制電圧を印加するとともに、現像ローラ３１に−２００Ｖの現像電圧を印加することで、規制電圧と現像電圧の大小関係を印刷動作時とは逆転させる。このとき、規制ブレード３３と現像ローラ３１との当接箇所付近では、負に帯電しているトナーが、現像ローラ３１よりプラス側に帯電している規制ブレード３３へと引き寄せられる。この為、現像ローラ３１と規制ブレード３３との間を通過せずにトナー収容部３０へと戻るトナーの量が印刷動作時より多くなる。つまり、規制電圧と現像電圧の大小関係を逆転させると、規制ブレード３３の規制力が、印刷動作時より大きくなると言える。

これにより、規制ブレード３３と現像ローラ３１との当接箇所付近では、図５に点線矢印で示すように、当接箇所からトナー収容部３０へと戻るトナーの流れが印刷動作時より大きくなり、このようなトナーの流れにより、当接箇所に詰まった軟凝集しているトナーや外添剤が動き易くなる（つまりこれらをトナー収容部３０へ移動させ易くなる）。

画像形成装置１は、このように規制ブレード３３と現像ローラ３１との当接箇所に詰まった軟凝集しているトナーや外添剤をトナー収容部３０へ移動させ易くしたうえで、現像ローラ３１を逆回転させる。これにより、画像形成装置１は、規制ブレード３３と現像ローラ３１との当接箇所に詰まった軟凝集しているトナーや外添剤についても、供給ローラ３２の削りかすなどとともに、トナー収容部３０へと移動させることができ、当接箇所から除去することができる。

また、画像形成装置１では、異物除去動作時に、規制電圧と現像電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更することにともなって、帯電電圧についても第１電圧値から第２電圧値に変更するようになっている。これは、現像ローラ３１から感光ドラム５の露光されていない部分（これを非露光部分と呼ぶ）に、帯電量の低いトナーや逆帯電（すなわち正に帯電）したトナーが移ってしまうかぶり現象によるトナーの吐き出しを抑制する為である。尚、トナーの吐き出しとは、トナーが感光ドラム５の非露光部分に付着して無駄に消費されることを意味する。

具体的に説明すると、規制電圧と現像電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更すると、現像電圧の絶対値（１５０→２００）に対する規制電圧の絶対値（２００→１００）が小さくなりトナーの帯電量が低下する。トナーの帯電量が低下すると、現像ローラ３１から感光ドラム５の非露光部分に移るトナーの量が増える可能性がある。

そこで、画像形成装置１では、規制電圧と現像電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更する際に、帯電電圧を、第１電圧値（−１０００Ｖ）からこの第１電圧値より絶対値が小さい第２電圧値（−９５０Ｖ）に変更するようになっている。このように、帯電電圧の絶対値を下げると、現像電圧と帯電電圧の差が小さくなるとともに感光ドラム５の非露光部分の電位の絶対値が下がる為、帯電量の低いトナーや逆帯電したトナーが非露光部分に移りにくくなる。この結果、かぶり現象によるトナーの吐き出しが抑制される。

このように、画像形成装置１は、異物除去動作時、帯電電圧、規制電圧、現像電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更して現像ローラ３１を所定時間正回転させ続けた後、現像ローラ３１を所定時間逆回転させることで、かぶり現象によるトナーの吐き出しを抑制しつつ、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物（軟凝集したトナーや外添剤、供給ローラ３２の削りかすなど）を取り除くことができるようになっている。

尚、この異物除去動作については、例えば、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃで同時に行うようになっている。

ここで、印刷動作時及び異物除去動作時の帯電ローラ６、現像ローラ３１及び規制ブレード３３の制御について、図６に示すフローチャートと、図７に示すタイミングチャートを用いて詳しく説明する。

画像形成装置１の制御部４１は、上位装置から印刷ジョブを受信すると、ステップＳＰ１において、画像出力部４２を介して、駆動制御部４３、定着制御部４４、露光制御部４５、電圧制御部４６に印刷動作の指示を出す。

駆動制御部４３は、印刷動作の指示に従い、図７に示す印刷開始時点Ｓ１において、ドラムモータ４７を正回転させることで、感光ドラム５、現像ローラ３１、供給ローラ３２を正回転させる。このとき、帯電ローラ６も、感光ドラム５と連れ回ることで正回転する。また、電圧制御部４６は、印刷動作の指示に従い、印刷開始時点Ｓ１において、帯電電圧、規制電圧、現像電圧の値を第１電圧値に設定して、帯電ローラ６、規制ブレード３３、現像ローラ３１に印加する。このようにして、画像形成装置１は、用紙Ｐへの印刷を開始する。

つづくステップＳＰ２において、制御部４１は、印刷ジョブの印刷が完了するのを待ち受け、印刷が完了すると、ステップＳＰ３へと移り、画像出力部４２を介して、駆動制御部４３及び電圧制御部４６に対し、異物除去動作の指示を出す。具体的に制御部４１は、駆動制御部４３に対し、ドラムモータ４７をそのまま正回転させ続けるよう指示する。また、このとき制御部４１は、電圧制御部４６に対し、帯電ローラ６、規制ブレード３３、現像ローラ３１に印加している帯電電圧、規制電圧、現像電圧のそれぞれを第１電圧値から第２電圧値に変更するよう指示を出す。これにより、駆動制御部４３は、図７に示すように、印刷完了時点Ｓ２以降も、ドラムモータ４７を正回転させ続け、電圧制御部４６は、印刷完了時点Ｓ２以降、帯電ローラ６、規制ブレード３３、現像ローラ３１に対し、第２電圧値でなる帯電電圧、規制電圧、現像電圧を印加する。

その後、制御部４１は、ステップＳＰ４（図６）において、時間ｔ１経過するまで待ち受け、時間ｔ１経過すると、続くステップＳＰ５に移り、画像出力部４２を介して、駆動制御部４３に対し、ドラムモータ４７を停止するよう指示する。また、このとき制御部４１は、電圧制御部４６に対し、帯電ローラ６、規制ブレード３３、現像ローラ３１への印加を停止するよう指示する。これにより、図７に示すように、印刷完了時点Ｓ２から時間ｔ１経過後の時点Ｓ３において、駆動制御部４３はドラムモータ４７を停止させ、電圧制御部４６は帯電ローラ６、規制ブレード３３、現像ローラ３１への印加を停止して帯電電圧、規制電圧、現像電圧をＯＦＦする。

このように、制御部４１は、印刷ジョブの印刷が完了した印刷完了時点Ｓ２から時間ｔ１経過するまでの間、帯電電圧、規制電圧、現像電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更して現像ローラ３１を正回転させ続ける。尚、時間ｔ１は、例えば１秒、正回転時の感光ドラム５の回転速度（表面の線速度）は、例えば１６０ｍｍ／ｓであり、正回転時の現像ローラ３１の回転速度（表面の線速度）は、感光ドラム５の回転速度の約１．２倍（１．２倍〜１．４倍）とする。尚、このときの現像ローラ３１の回転速度は一例であり、感光ドラム５の回転速度の１．２倍〜１．４倍の範囲外の値に設定してもよい。

その後、制御部４１は、ステップＳＰ６において、画像出力部４２を介して、駆動制御部４３に対し、ドラムモータ４７を逆回転するよう指示する。これにより、図７に示すように、時点Ｓ４において、駆動制御部４３はドラムモータ４７を逆回転させる。この結果、現像ローラ３１が逆回転する。

その後、制御部４１は、ステップＳＰ７において、時間ｔ２経過するまで待ち受け、時間ｔ２経過すると、続くステップＳＰ８に移り、画像出力部４２を介して、駆動制御部４３に対し、ドラムモータ４７を停止するよう指示する。これにより、図７に示すように、時点Ｓ４から時間ｔ２経過後の時点Ｓ５において、駆動制御部４３はドラムモータ４７を停止させる。この時点Ｓ５で異物除去動作が終了する。

このように、制御部４１は、時点Ｓ４から時間ｔ２経過するまでの間、現像ローラ３１を逆回転させ続ける。尚、時間ｔ２は、例えば４０ミリ秒、逆回転時の感光ドラム５の回転速度は、例えば４６ｍｍ／ｓであり、逆回転時の現像ローラ３１の回転速度は、感光ドラム５の回転速度の約１．２倍（１．２倍〜１．４倍）とする。尚、このときの現像ローラ３１の回転速度も一例であり、感光ドラム５の回転速度の１．２倍〜１．４倍の範囲外の値に設定してもよい。

また、逆回転時の感光ドラム５及び現像ローラ３１の回転速度は、印刷動作時に設定可能な最低速度（つまり正回転時に設定可能な最低速度）となっている。この理由は、感光ドラム５及び現像ローラ３１を逆回転させる場合、その回転量を正確に制御する必要がある為である。実際、逆回転量が少なすぎれば、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を十分に除去することができず、逆回転量が多すぎれば、現像器８から転写部１１へトナーが漏れてしまう。この為、画像形成装置１は、感光ドラム５及び現像ローラ３１を設定可能な最低速度で逆回転させることで、トナー漏れを防止しつつ、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を十分に除去できるようになっている。

尚、画像形成装置１は、異物除去動作時にドラムモータ４７を正回転させる時間ｔ１が１秒、逆回転させる時間ｔ２が４０ミリ秒に設定されているが、これら時間ｔ１、時間ｔ２については適宜変更してもよい。ちなみに、画像形成装置１では、異物除去動作により異物を十分除去することができ、且つ異物除去動作が極力短時間で完了するよう、時間ｔ１を１秒、時間ｔ２を４０ミリ秒に設定した。

また、画像形成装置１では、異物除去動作時に感光ドラム５を正回転させるときの回転速度が１６０ｍｍ／ｓ、逆回転させるときの回転速度が４６ｍｍ／ｓに設定されているが、これらについても適宜変更してもよい。

［１−４．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態の画像形成装置１は、印刷ジョブの印刷動作完了後、規制電圧と現像電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更して規制電圧と現像電圧の大小関係を印刷動作時とは逆転させた状態で現像ローラ３１を所定時間正回転させ続けるようにした。こうすることで、規制ブレード３３と現像ローラ３１との当接箇所付近において、当接箇所からトナー収容部３０へと戻るトナーの流れが印刷動作時より大きくなり、この流れにより、当接箇所に詰まった軟凝集しているトナーや外添剤が動き易くなる（つまり除去し易くなる）。

そのうえで、画像形成装置１は、現像ローラ３１を所定時間逆回転させ続けるようにした。こうすることで、画像形成装置１は、規制ブレード３３と現像ローラ３１との当接箇所に詰まった軟凝集しているトナーや外添剤についても、供給ローラ３２の削りかすなどとともに、当接箇所から除去することができる。

さらに、画像形成装置１は、規制電圧と現像電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更することにともなって、帯電電圧も第１電圧値から第２電圧値に変更するようにした。すなわち、画像形成装置１は、規制電圧と現像電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更することでトナーの帯電量が低下することに合わせて、帯電電圧を第１電圧値から第１電圧値より絶対値の小さい第２電圧値に変更するようにした。こうすることで、画像形成装置１は、帯電量の低いトナーや逆帯電したトナーが感光ドラム５の非露光部分に移りにくくし、かぶり現象によるトナーの吐き出しを抑制することができる。

さらに、画像形成装置１は、現像ローラ３１を逆回転させるときの感光ドラム５及び現像ローラ３１の回転速度を、正回転時に設定可能な最低速度とした。こうすることで、画像形成装置１は、感光ドラム５及び現像ローラ３１の回転量を正確に制御することができ、トナー漏れを防止しつつ、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を十分に除去することができる。

ところで、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に異物が詰まったままだと、現像ローラ３１上に形成されるトナー薄層の一部が極端に薄くなるなどして、用紙Ｐに転写された画像に白筋が発生するといった印字不良を引き起こす。

ゆえに、画像形成装置１は、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を除去することで、白筋などの印字不良を抑制することができるようにもなっている。

ここで、本実施の形態の画像形成装置１と、印刷動作完了後、各電圧（帯電電圧、規制電圧、現像電圧）を変更することなく現像ローラを逆回転させるようにした画像形成装置（これを第１の比較対象装置と呼ぶ）と、印刷動作完了後、各電圧の変更も現像ローラの逆回転も行わないようにした画像形成装置（これを第２の比較対象装置と呼ぶ）とのそれぞれで、実際に印刷を行い印字不良の発生を検証した実験結果を図８の表に示す。

この表に示すように、第２の比較対象装置では、用紙Ｐを１００００枚印刷するまでの間に印字不良が発生した。また、第１の比較対象装置では、用紙Ｐを２００００枚から３００００枚印刷するまでの間に印字不良が発生した。これに対して、本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｐを３００００枚印刷するまで印字不良は発生しなかった。３００００枚は、現像器８の寿命である為、実質、画像形成装置１では、印字不良が発生しないことになる。

この実験結果から明らかなように、画像形成装置１は、第１の比較対象装置や第２の比較対象装置などの従来の画像形成装置と比べて、印字不良を抑制することができた。このことからも、画像形成装置１では、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を、印字不良が発生しないよう十分に除去できていると言える。

尚、第１の実施の形態の画像形成装置１は、１つの印刷ジョブの印刷動作が完了するごとに、異物除去動作を実行するようにしたが、これに限らず、例えば、所定の印刷枚数ごとのように、所定のタイミングで異物除去動作を実行するようにしてもよい。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、異物除去動作を実行するタイミングが第１の実施の形態とは異なるものである。

［２−１．画像形成装置の機能ブロック］
まず、図９を用いて、第２の実施の形態における画像形成装置１００の機能ブロックについて説明する。尚、画像形成装置１００の全体構成については第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の為、詳しい説明は省略する。

画像形成装置１００の機能ブロックは、画像形成装置１の機能ブロック（図３）に、記憶部１０１と印刷枚数記憶部１０２を追加したものであり、これら以外の機能ブロックについては画像形成装置１と同様の為、詳しい説明は省略する。

記憶部１０１は、後述する各種テーブルを記憶する。印刷枚数記憶部１０２は、連続印刷枚数を記憶する。連続印刷枚数とは、画像形成装置１００が現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの動作を停止することなく、連続して印刷を行ったときの印刷枚数（つまり用紙Ｐの枚数）である。この連続印刷枚数は、連続印刷動作中、用紙Ｐへの印刷が完了するごとに、制御部４１によりカウント（インクリメント）される。尚、画像形成装置１００は、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの動作を停止することなく、複数の印刷ジョブを連続して印刷する場合がある。この場合、制御部４１は、最後の印刷ジョブの印刷が完了するまで、連続印刷枚数をカウントし続けることになる。

ここで、図１０に、記憶部１０１に記憶される環境テーブルＴｂ１を示す。環境テーブルＴｂ１は、温湿度センサ２３により測定される温度Ｔ（℃）及び湿度Ｈ（％）と、画像形成装置１００の周辺環境を示す環境値ｅとの対応を示すものである。環境値ｅは、環境テーブルＴｂ１に示すように、１〜８までの数値で表され、温度Ｔ及び湿度Ｈが高いほど小さくなり、温度Ｔ及び湿度Ｈが小さいほど大きくなる値となっている。制御部４１は、温湿度センサ２３から出力される温湿度データから、現在の温度Ｔ及び湿度Ｈを取得し、これら温度Ｔ及び湿度Ｈに対応する環境値ｅを、環境テーブルＴｂ１から取得する。

画像形成装置１００の制御部４１は、印刷動作完了後だけでなく、連続印刷動作中にも異物除去動作を行うようになっていて、連続印刷動作中に異物除去動作を実行するタイミング（頻度）を、環境値ｅと連続印刷枚数をもとに調整するようになっている。

具体的に、制御部４１は、図１１の表に示すように、連続印刷枚数が２００枚に達するまでの間は、環境値ｅによらず、５０枚印刷するごとに異物除去動作を行う。つまり、このときの異物除去動作の実行頻度は５０枚となっている。

一方で、連続印刷枚数が２００枚に達した以降、制御部４１は、環境値ｅが小さいほど、異物除去動作の実行頻度を高くする。図１１の表に示す例では、連続印刷枚数が２００枚以上で、且つ環境値ｅが４以上のときは異物除去動作の実行頻度が５０枚ごとのままとなっているが、環境値ｅが３以下のときは４５枚ごと、４０枚ごと、３５枚ごとというように、環境値ｅが小さいほど異物除去動作の実行頻度が高くなっている。

このように、制御部４１は、連続印刷枚数が２００枚以上で、且つ環境値ｅが３以下となる場合（すなわち温度Ｔが約２０℃以上、湿度Ｈが約３０％以上となる高温、高湿度の環境の場合）に、環境値ｅが小さいほど（つまり温度Ｔ及び湿度Ｈが高いほど）、異物除去動作の実行頻度を高くするようになっている。

実際、画像形成装置１００では、高温、高湿度の環境下で連続印刷がつづくと、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所の温度が急激に上昇する。すると、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所近傍に存在するトナーや外添剤がダメージを受けて凝集し易くなる。この結果、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に軟凝集しているトナーや外添剤が詰まり易くなる。

そこで、本実施の形態の画像形成装置１００では、高温、高湿度の環境下で連続印刷が続いた場合に、異物除去動作の実行頻度を高くすることで、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に軟凝集しているトナーや外添剤が詰まり易い状況でも、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を十分に除去できるようになっている。

つづけて、図１２に、記憶部１０１に記憶されるパラメータテーブルＴｂ２を示す。このパラメータテーブルＴｂ２は、各種パラメータｄ、ａ、ｂ、Ｚと、環境値ｅとの対応を示すものである。パラメータｄ、ａ、ｂ、ｚは、異物除去動作の実行頻度の調整に用いられる値である。

パラメータｄは、連続印刷枚数の閾値を示すものである。このパラメータｄは、パラメータテーブルＴｂ２に示すように、環境値ｅによらず一定（例えば２００枚）となっている。パラメータＺは、連続印刷中に異物除去動作を実行する頻度の基準（これを基準頻度と呼ぶ）を示すものであり、印刷枚数として設定されている。このパラメータＺは、パラメータテーブルＴｂ２に示すように、環境値ｅによらず一定（例えば５０枚）となっている。つまり、パラメータテーブルＴｂ２には、異物除去動作を行う基準頻度が５０枚に設定されている。

パラメータａとパラメータｂは、パラメータＺに乗算することで、異物除去動作の実行頻度を調整する為のものである。パラメータａは、パラメータテーブルＴｂ２に示すように、環境値ｅによらず一定（例えば１．０）である。一方、パラメータｂは、パラメータテーブルＴｂ２に示すように、環境値ｅが４以上のときは一定（例えば１．０）であり、環境値ｅが１〜３までのときは環境値ｅが小さくなるほど小さくなる値（０、７〜０．９）となっている。

制御部４１は、環境値ｅと連続印刷枚数をもとに、これらパラメータｄ、ａ、ｂ、Ｚを用いて、異物除去動作の実行頻度を調整するようになっている。実行頻度の具体的な調整方法については後述する。

［２−２．画像形成装置の動作］
次に、画像形成装置１００の動作について説明する。画像形成装置１００の動作は、制御部４１が連続印刷動作中に異物除去動作を実行する点以外、画像形成装置１と同様の為、同様部分についての詳しい説明は省略する。つまり、画像形成装置１の制御部４１は、連続印刷動作中、環境値ｅと連続印刷枚数をもとにパラメータｄ、ａ、ｂ、Ｚを用いて調整した実行頻度に基づいて異物除去動作を実行する。このとき行う異物除去動作自体は、第１の実施の形態で説明した異物除去動作（図６に示すステップＳＰ３以降の動作、及び図７に示す印刷完了時点Ｓ２以降の動作）と同様の為、詳しい説明は省略する。

ここで、連続印刷中に異物除去動作を実行する手順について、図１３に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。

画像形成装置１００の制御部４１は、上位装置から印刷ジョブを受信すると、ステップＳＰ１００において、画像出力部４２を介して、駆動制御部４３、定着制御部４４、露光制御部４５、電圧制御部４６に印刷動作の指示を出す。

駆動制御部４３は、印刷動作の指示に従い、ドラムモータ４７を正回転させることで、感光ドラム５、現像ローラ３１、供給ローラ３２を正回転させる。このとき、帯電ローラ６も、感光ドラム５と連れ回ることで正回転する。また、電圧制御部４６は、印刷動作の指示に従い、帯電電圧、規制電圧、現像電圧の値を第１電圧値に設定して、帯電ローラ６、規制ブレード３３、現像ローラ３１に印加する。このようにして、画像形成装置１００は、用紙Ｐへの印刷を開始する。

制御部４１は、１ページ分の印刷が完了すると（すなわち用紙１枚分の印刷が完了すると）、つづくステップＳＰ１０１において、カウンタＡ及びカウンタＢをインクリメント（＋１）する。カウンタＡは、連続印刷枚数であり、初期値は０である。カウンタＢは、前回の異物除去動作後に印刷された印刷枚数であり、この初期値も０である。よって、例えば、今回の連続印刷動作で１ページ目の印刷が完了すると、カウンタＡとカウンタＢはともに０から１に更新される。これらカウンタＡ、カウンタＢは、印刷枚数記憶部１０２に記憶される。

つづくステップＳＰ１０２において、制御部４１は、温湿度センサ２３から出力される温湿度データから現在の温度Ｔ及び湿度Ｈを取得し、これら温度Ｔ及び湿度Ｈに対応する環境値ｅを環境テーブルＴｂ１から取得する。

つづくステップＳＰ１０３において、制御部４１は、パラメータテーブルＴｂ２から環境値ｅに対応するパラメータｄ、ａ、ｂ、Ｚを取得し、カウンタＡがパラメータｄ以上であるかどうかを判定する。パラメータｄは、連続印刷枚数の閾値であり、環境値ｅによらず２００に設定されている。ゆえに、カウンタＡがパラメータｄ以上であるかどうかを判定することは、現在までの連続印刷枚数（カウンタＡ）が２００枚（パラメータｄ）以上であるかどうかを判定することを意味する。

連続印刷枚数が２００枚に達していないことにより、このステップＳＰ１０３で否定結果を得ると、制御部４１は、ステップＳＰ１０４に移る。ステップＳＰ１０４において、制御部４１は、実行頻度を調整する係数（これを頻度調整係数と呼ぶ）Ｎに、パラメータａを代入して、ステップＳＰ１０６に移る。ここで、頻度調整係数Ｎは、基準頻度であるパラメータＺに乗算することで、異物除去動作の実行頻度を３５〜５０の範囲で調整する為の係数である。パラメータａは、上述したように、環境値ｅによらず１．０に設定されている。ゆえに、このとき頻度調整係数Ｎ＝１．０となる。この場合、実行頻度は、５０×１．０＝５０となる。

これに対して、連続印刷枚数が２００枚に達していることにより、上述のステップＳＰ１０３で肯定結果を得ると、制御部４１は、ステップＳＰ１０５に移る。ステップＳＰ１０５において、制御部４１は、頻度調整係数Ｎに、パラメータｂを代入して、ステップＳＰ１０６に移る。パラメータｂは、上述したように、環境値ｅが４以上のときは１．０、３以下のときは０．７〜０．９に設定されている。例えば、環境値ｅ＝２であれば、パラメータｂ＝０．８となり、頻度調整係数Ｎ＝０．８となる。この場合、実行頻度は、５０×０．８＝４０となる。

ステップＳＰ１０６において、制御部４１は、カウンタＢが、パラメータＺ×頻度調整係数Ｎ以上であるかどうかを判定する。ここで、パラメータＺ×頻度調整係数Ｎは、環境値ｅと連続印刷枚数（カウンタＡ）とをもとに調整された実行頻度である。ゆえに、カウンタＢがパラメータＺ×頻度調整係数Ｎ以上であるかどうかを判定することは、前回の異物除去動作後に印刷された印刷枚数（カウンタＢ）が、調整された実行頻度以上であるかどうか、つまり異物除去動作を実行するタイミングになったかどうかを判定することを意味する。

前回の異物除去動作後に印刷された印刷枚数が調整された実行頻度に達していないことにより、このステップＳＰ１０６で否定結果を得ると、制御部４１は、ステップＳＰ１０７に移る。ステップＳＰ１０７において、制御部４１は、連続印刷が完了したかどうかを判定する。ここで、つづけて印刷するページが存在する場合、制御部４１は、このステップＳＰ１０７で否定結果を得て、ステップＳＰ１００に戻り、つづけて次ページの印刷を行う。

これに対して、つづけて印刷するページが存在しない場合、制御部４１は、ステップＳＰ１０７で肯定結果を得て、ステップＳＰ１０８に移る。ステップＳＰ１０８において、制御部４１は、異物除去動作を実行するとともにカウンタＡ、カウンタＢをリセットすることで、一連の動作を終了する。

また一方で、前回の異物除去動作後に印刷された印刷枚数が調整された実行頻度に達していることにより、上述のステップＳＰ１０６で肯定結果を得ると、制御部４１は、ステップＳＰ１０９に移る。ステップＳＰ１０９において、制御部４１は、連続印刷が完了したかどうかを判定する。ここで、連続印刷が完了している場合、制御部４１は、このステップＳＰ１０９で肯定結果を得て、ステップＳＰ１０８に移り、異物除去動作を実行するとともにカウンタＡ、カウンタＢをリセットすることで、一連の動作を終了する。

これに対して、連続印刷が完了していない場合、制御部４１は、ステップＳＰ１０９で否定結果を得て、ステップＳＰ１１０に移る。ステップＳＰ１１０において、制御部４１は、連続印刷を中断して、次のステップＳＰ１１１に移る。ステップＳＰ１１１において、制御部４１は、異物除去動作を実行する。

異物除去動作終了後、制御部４１は、ステップＳＰ１１２に移り、カウンタＢをリセットする。その後、ステップＳＰ１１３において、制御部４１は、連続印刷を再開して、ステップＳＰ１００に戻り、つづけて次ページの印刷を行う。画像形成装置１００の制御部４１は、このような手順で、連続印刷中に異物除去動作を実行するようになっている。

［２−３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態の画像形成装置１００は、連続印刷中にも異物除去動作を行い、画像形成装置１００周辺の環境（温度Ｔ及び湿度Ｈ）を示す環境値ｅと連続印刷枚数をもとに、連続印刷中の異物除去動作の実行頻度を調整するようにした。すなわち、画像形成装置１００は、連続印刷枚数が閾値（２００枚）以上である場合に、画像形成装置１００周辺の温度Ｔ及び湿度Ｈが高くなるほど、異物除去動作の実行頻度を高くするようにした。

換言すると、画像形成装置１００は、温度Ｔ及び湿度Ｈが高い（例えば温度Ｔが約２０℃以上、湿度Ｈが約３０％以上）環境下で連続印刷枚数がつづいた場合、つまりトナーや外添剤が凝集し易くこれらが現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まり易い状況であると想定される場合に、連続印刷中の異物除去動作の実行頻度を高くするようにした。

こうすることで、画像形成装置１００は、トナーや外添剤が凝集し易く現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まり易い状況でも、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を十分に除去することができる。

ここで、本実施の形態の画像形成装置１００と、定期的（例えば連続印刷枚数５０枚ごと）に現像ローラを逆回転させるだけの画像形成装置（これを第３の比較対象装置と呼ぶ）とのそれぞれで、実際に高温高湿度の環境下で印刷を行い白筋などの印字不良の発生を検証した実験結果を図１４の表に示す。

この表に示すように、第３の比較対象装置では、用紙Ｐを５０００枚印刷するまでの間に印字不良が発生した。これに対して、本実施の形態の画像形成装置１００は、用紙Ｐを３００００枚印刷するまで印字不良は発生しなかった。

この実験結果から明らかなように、画像形成装置１００は、第３の比較対象装置と比べて（すなわち従来の画像形成装置と比べて）、印字不良を抑制することができた。このことからも、画像形成装置１００では、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を、印字不良が発生しないよう十分に除去できていると言える。

［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、規制電圧と現像電圧のそれぞれに第１電圧値と第２電圧値を設け、異物除去動作時に、電圧制御部４６が、規制電圧及び現像電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更することで、規制電圧と現像電圧の大小関係を印刷動作時とは逆転させるようにした。これに限らず、規制電圧と現像電圧のそれぞれを第１電圧値から第２電圧値に変更する以外の方法で規制電圧と現像電圧の大小関係を逆転させるようにしてもよい。尚、規制電圧と現像電圧の大小は、それぞれの絶対値で比較されるものとする。

具体的には、規制電圧を固定値（例えば−２００Ｖ）とし、電圧制御部４６が、現像電圧のみを第１電圧値（例えば−１５０Ｖ）から第２電圧値（例えば−３００Ｖ）に変更することで、規制電圧の絶対値＞現像電圧の絶対値から規制電圧の絶対値＜現像電圧の絶対値となるように、規制電圧と現像電圧の大小関係を逆転させるようにしてもよい。また、これとは逆に、現像電圧を固定値（例えば−１５０Ｖ）とし、電圧制御部４６が、規制電圧のみを第１電圧値（例えば−２００Ｖ）から第２電圧値（例えば−５０Ｖ）に変更することで、規制電圧の絶対値と現像電圧の絶対値の大小関係を逆転させるようにしてもよい。

また、このように、規制電圧と現像電圧のうちの一方を固定値として他方を第１電圧値から第２電圧値に変更することで規制電圧と現像電圧の大小関係を逆転させる場合も、第１及び第２の実施の形態と同様、電圧制御部４６が、帯電電圧についても変更（絶対値を小さく）することが望ましい。

［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、異物除去動作時、電圧制御部４６及び駆動制御部４３によって、帯電電圧、規制電圧、現像電圧を第２電圧値とした状態でドラムモータ４７を時間ｔ１だけ正回転させ、その後、帯電電圧、規制電圧、現像電圧をＯＦＦした状態でドラムモータ４７を時間ｔ２だけ逆回転させるようにした。

これに限らず、電圧制御部４６及び駆動制御部４３によって、帯電電圧、規制電圧、現像電圧を第２電圧値とした状態でドラムモータ４７を時間ｔ１だけ正回転させた後、帯電電圧、規制電圧、現像電圧を第２電圧値とした状態で、ドラムモータ４７を時間ｔ２だけ逆回転させるようにしてもよい。つまり、電圧制御部４６及び駆動制御部４３によって、規制電圧と現像電圧の大小関係を逆転させた状態でドラムモータ４７を正回転させた後、規制電圧と現像電圧の大小関係を維持した状態でドラムモータ４７を逆回転させるようにしてもよい。

この場合、図７に示す時点Ｓ３から時点Ｓ４の期間、つまりドラムモータ４７を一旦停止させている期間では、電圧制御部４６によって帯電電圧、規制電圧、現像電圧を一旦ＯＦＦするようにしてもよいし、第２電圧値を維持するようにしてもよい。

［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、異物除去動作時、駆動制御部４３によって、ドラムモータ４７を時間ｔ２だけ逆回転させ続けるようにした。これに限らず、駆動制御部４３が、ドラムモータ４７の逆回転を複数回に分割して間欠的に行うようにしてもよい。尚、このようにドラムモータ４７の逆回転を複数回に分割して行う場合、ドラムモータ４７を時間ｔ２だけ逆回転させ続けるときとドラムモータ４７の回転量が等しくなるように、駆動制御部４３がドラムモータ４７のＯＮ／ＯＦＦを制御すればよい。

［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｃ、３Ｍのそれぞれで実行される異物除去動作における時間ｔ１を共通（１秒）としたが、これに限らず、例えば、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃごとに制御部４１がこの時間ｔ１を設定する（つまり変える）ようにしてもよい。

例えば、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、搬送路４の上流側に位置するものから順に用紙Ｐへの転写が完了する為、用紙Ｐへの転写が完了した現像ユニット３から異物除去動作を開始するようにし、異物除去動作の開始時刻が早い現像ユニット３ほど異物除去動作における時間ｔ１を長くしてもよい。

またこれに限らず、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのそれぞれで用いるトナーごとに異物除去動作における時間ｔ１を設定するようにしてもよい。実際、トナーは、外添剤の種類などにより凝集特性（凝集し易さ）が異なる場合がある。そこで、制御部４１が、現像ユニット３が使用するトナーに応じて、異物除去動作における時間ｔ１を設定するようにする。具体的には、凝集し易いトナーを使用する現像ユニット３ほど、異物除去動作における時間ｔ１を長くすればよい。

またこれに限らず、例えば、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｃ、３Ｍのそれぞれの温度や湿度に応じて、異物除去動作における時間ｔ１を設定するようにしてもよい。実際、トナーは、温度や湿度が高いほど凝集し易くなる。そこで、制御部４１が、温度や湿度が高い現像ユニット３ほど、異物除去動作における時間ｔ１を長くする。尚、この場合、例えば、各現像ユニット３の内部、もしくは近傍に、それぞれの温度や湿度を測定するセンサを別途設ければよい。

また、例えば、温度が高くなる現像ユニット３が予め想定できる（例えば定着器１９に近い現像ユニット３Ｃは他のものより温度が高いと想定できる）のであれば、その現像ユニット３で実行する異物除去動作における時間ｔ１を、他の現像ユニット３で実行する異物除去動作における時間ｔ１より長くしてもよい。さらに、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのそれぞれのトナー残量に応じて、異物除去動作における時間ｔ１を設定するようにしてもよい。

尚、画像形成装置１、１００が、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃをそれぞれ個別に駆動できる機構を備えているのであれば、異物除去動作における時間ｔ２についても同様に、制御部４１が現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃごとに設定するようにしてもよい。

また、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃごとに異物除去動作における時間ｔ１を設定するのではなく、例えば、制御部４１が、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのうち、特定の現像ユニット３のみ、異物除去動作時に、各電圧を第２電圧値に変更して現像ローラ３１を時間ｔ１だけ正回転させたうえで逆回転させるようにし、他の現像ユニット３では、異物除去動作時に現像ローラ３１を逆回転させるのみとしてもよい。

例えば、凝集し易いトナーを使用していたり、温度が高くなる場所に配置されていたりして、現像ローラ３１を逆回転させるだけでは異物を十分に除去できない現像ユニット３のみ、異物除去動作時に、各電圧を第２電圧値に変更して現像ローラ３１を正回転させたうえで逆回転させるようにしてもよい。

［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのそれぞれに、ドラムモータ４７により駆動される駆動軸と連結されるギヤと、このギヤを介してドラムモータ４７から供給される駆動力を感光ドラム５、現像ローラ３１、供給ローラ３２のそれぞれに伝達するギヤとを設けた。つまり、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、それぞれ１つの駆動軸から供給される駆動力をもとに、ギヤ連結された感光ドラム５、現像ローラ３１、供給ローラ３２を駆動させるようになっている。

これに限らず、例えば、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのそれぞれに、ドラムモータ４７により駆動される２本の駆動軸のそれぞれと連結される２個のカップリングを設け、一方のカップリングを介して供給される駆動力により感光ドラム５を回転させ、他方のカップリングを介して供給される駆動力によりギヤ連結された現像ローラ３１と供給ローラ３２を回転させるようにしてもよい。この場合、ドラムモータ４７によって２本の駆動軸を別々に駆動させることができるのであれば、ドラムモータ４７が現像ローラ３１と供給ローラ３２のみを駆動させて異物除去動作を行うようなこともできる。

また、これに限らず、現像ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのそれぞれに、カップリングを３個設けて、感光ドラム５と、現像ローラ３１と、供給ローラ３２とを別々に駆動させるようにしてもよい。こうすることで、例えば、ドラムモータ４７が現像ローラ３１のみを駆動させて異物除去動作を行うようなこともできる。

［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第２の実施の形態では、異物除去動作時、電圧制御部４６及び駆動制御部４３によって、帯電電圧、規制電圧、現像電圧を第２電圧値とした状態でドラムモータ４７を時間ｔ１だけ正回転させ、その後、帯電電圧、規制電圧、現像電圧をＯＦＦした状態でドラムモータ４７を時間ｔ２だけ逆回転させるようにした。これに限らず、例えば、異物除去動作から、帯電電圧、規制電圧、現像電圧を第２電圧値とした状態でドラムモータ４７を時間ｔ１だけ正回転させる制御を省略してもよい。

この場合、画像形成装置１００では、異物除去動作時、ドラムモータ４７を逆回転させるのみとなるが、異物除去動作の実行頻度を適宜調整する（より高くする）ことで、現像ローラ３１と規制ブレード３３との当接箇所に詰まった異物を、印字不良が発生しないよう十分に除去することができる。

またこれに限らず、例えば、制御部４１が、異物除去動作を実行するタイミングで、ドラムモータ４７を逆回転させるのみの異物除去動作（これを簡略異物除去動作と呼ぶ）と、各電圧を第２電圧とした状態でドラムモータ４７を正回転させ、その後、ドラムモータ４７を逆回転させる異物除去動作（これを通常異物除去動作と呼ぶ）のどちらか一方を選択して実行するようにしてもよい。例えば、前回に簡略異物除去動作を行ったのであれば、今回は通常異物除去動作を行うというように、簡略異物除去動作と通常異物除去動作を交互に選択して実行するようにしてもよい。また、連続印刷枚数が閾値（例えば２００枚）を越えるまでは簡略異物除去動作を選択して実行し、閾値以上となった以降は通常異物除去動作を選択して実行するようにしてもよい。さらに、環境値ｅが閾値（例えば３）を越えていれば簡略異物除去動作を選択して実行し、閾値以下であれば通常異物除去動作を選択して実行するようにしてもよい。

［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した第２の実施の形態では、制御部４１が、現像器８の周辺環境を示す環境情報として温度Ｔ及び湿度Ｈを温湿度センサ２３から取得し、これら温度Ｔ及び湿度Ｈに応じて変化する環境値ｅを用いて、異物除去動作の実行頻度を調整するようにした。これに限らず、制御部４１が、温度Ｔ及び湿度Ｈのどちらか一方を環境情報として取得し、温度Ｔ及び湿度Ｈのどちらか一方に応じて変化する環境値を用いて、異物除去動作の実行頻度を調整するようにしてもよい。

またこれに限らず、温湿度センサ２３により測定される温度Ｔの代わりに、内部温度センサ２４により測定される内部温度を、環境情報として用いるようにしてもよい。また、例えば、各現像器８の内部、もしくは近傍に温度センサを設け、この温度センサにより測定される温度を環境情報として用いてもよい。この場合、例えば、現像器８ごとに測定された温度の平均、もしくは一番高い温度を環境情報として用いるようにすればよい。

また、画像形成装置１００では、現像器８の周辺環境を示す環境情報として、温度及び湿度を用いたが、これに限らず、トナーの凝集特性に影響を与える環境情報であれば、温度や湿度以外の情報（例えば温度と湿度を用いて算出される水蒸気量など）を環境情報として用いるようにしてもよい。

［３−８．他の実施の形態８］
さらに、上述した第２の実施の形態では、制御部４１が、連続印刷枚数が２００枚以上で且つ環境値ｅが３以下の場合にのみ、異物除去動作の実行頻度を調整した。これは一例であり、例えば、連続印刷枚数が５０枚以上１００枚未満のときは環境値ｅが１の場合にのみ、連続印刷枚数が１００枚以上１５０枚未満のときは環境値ｅが２以下の場合にのみ、連続印刷枚数が１５０枚以上２００枚未満のときは環境値ｅが３以下の場合にのみ、…というように、連続印刷枚数が増えるにつれて、実行頻度の調整を行う環境値ｅの範囲を広げていくようにして、実行頻度を調整するようにしてもよい。

［３−９．他の実施の形態９］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、電子写真方式のプリンタである画像形成装置１、１００に本発明を適用したが、これに限らず、現像ローラ３１と現像ローラ３１上のトナーの層厚を規制する規制ブレード３３とを有する現像器８を備えた画像形成装置であれば、画像形成装置１、１００とは異なる構成のコピー機や複合機などの画像形成装置にも適用できる。

［３−１０．他の実施の形態１０］
また、上述した各実施の形態では、各現像ユニット３に、像担持体の具体例として感光ドラム５を設けたが、これに限らず、静電潜像を担持できるものであれば、感光ドラム５とは異なる像担持体を各現像ユニット３に設けるようにしてもよい。さらに、各現像ユニット３に、帯電部材の具体例として帯電ローラ６を設けたが、これに限らず、像担持体を一様に帯電できるものであれば、帯電ローラ６とは異なる帯電部材を各現像ユニット３に設けるようにしてもよい。さらに、各現像ユニット３に、露光部の具体例としてＬＥＤヘッド７を設けたが、これに限らず、像担持体に静電潜像を形成できるものであれば、ＬＥＤヘッド７とは異なる露光部を各現像ユニット３に設けるようにしてもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、各現像ユニット３に、現像剤担持体の具体例として現像ローラ３１を設けたが、これに限らず、像担持体に現像剤を供給できるものであれば、現像ローラ３１とは異なる現像剤担持体を各現像ユニット３に設けるようにしてもよい。さらに、各現像ユニット３に、現像剤供給部材の具体例として供給ローラ３２を設けたが、これに限らず、現像剤担持体に現像剤を供給できるものであれば、供給ローラ３２とは異なる現像剤供給部材を各現像ユニット３に設けるようにしてもよい。さらに、各現像ユニット３に、規制部材の具体例として規制ブレード３３を設けたが、これに限らず、現像剤担持体上の現像剤を規制できるものであれば、規制ブレード３３とは異なる規制部材を各現像ユニット３に設けるようにしてもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、画像形成装置１、１００に、制御部及び設定部の具体例である制御部４１、電圧制御部の具体例である電圧制御部４６、駆動制御部の具体例である駆動制御部４３を設けた。これに限らず、例えば、制御部４１、電圧制御部４６及び駆動制御部４３の代わりに、これらの機能をまとめて有する１つの制御部を画像形成装置１、１００に設けるようにしてもよい。また、例えば、制御部４１、画像出力部４２、駆動制御部４３、定着制御部４４、露光制御部４５及び電圧制御部４６の代わりに、これらの機能をまとめて有する１つの制御部を、画像形成装置１、１００に設けるようにしてもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、画像形成装置１、１００に、温湿度検出部の具体例として、温湿度センサ２３及び内部温度センサ２４を設けたが、これに限らず、現像剤担持体と規制部材との当接箇所周辺の温度及び湿度を検出できるのであれば、温湿度センサ２３及び内部温度センサ２４とは異なる位置に、任意の数のセンサを設けるようにしてもよい。

［３−１１．他の実施の形態１１］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、現像ローラ上のトナーの層厚を規制する規制ブレードを有する画像形成装置で広く利用することができる。

１、１００……画像形成装置、３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ……現像ユニット、５……感光ドラム、７……ＬＥＤヘッド、８……現像器、９……転写ローラ、１０……クリーニング装置、２３……温湿度センサ、２４……内部温度センサ、３０……トナー収容部、３１……現像ローラ、３２……供給ローラ、３３……規制ブレード、４１……制御部、４２……画像出力部、４３……駆動制御部、４６……電圧制御部、４７……ドラムモータ、１０１……記憶部、１０２……印刷枚数記憶部。

Claims (13)

1. 静電潜像を担持する像担持体と、
   前記像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、
   前記現像剤担持体と当接して前記現像剤担持体上の前記現像剤を規制する規制ブレードと、
   前記現像剤担持体に印加する現像電圧と前記規制ブレードに印加する規制電圧とを制御する電圧制御部と、
   前記現像剤担持体の駆動を制御する駆動制御部と
   を備え、
   前記電圧制御部は、
   前記像担持体に前記現像剤を供給して前記静電潜像を現像することにより前記像担持体上に現像剤像を形成する画像形成終了後、前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係が当該画像形成時とは逆転するよう前記現像電圧と前記規制電圧とを制御し、
   前記駆動制御部は、
   前記画像形成終了後、前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係が前記画像形成時とは逆転している状態で前記現像剤担持体を前記画像形成時と同方向に所定時間駆動させ、その後、前記現像剤担持体を前記画像形成時とは逆方向に所定時間駆動させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係が前記画像形成時とは逆転している状態で前記現像剤担持体を前記画像形成時と同方向に所定時間駆動させ、その後、前記現像剤担持体を前記画像形成時とは逆方向に所定時間駆動させる動作を、前記駆動制御部及び前記電圧制御部に実行させる制御部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記現像剤担持体と前記規制ブレードとの当接箇所周辺の環境を表す環境情報を取得し、前記画像形成を連続して行う連続画像形成の途中で前記駆動制御部及び前記電圧制御部に前記動作を実行させる実行頻度を、前記環境情報と連続画像形成数とをもとに調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記電圧制御部は、
   前記現像電圧と前記規制電圧の少なくともどちらか一方を、第１電圧値から第２電圧値に変更することで、前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係を逆転させる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. さらに前記像担持体を一様に帯電させる帯電部材を備え、
   前記電圧制御部は、
   前記帯電部材に印加する帯電電圧を制御し、前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係を逆転させるとともに、前記帯電電圧を第１電圧値から第２電圧値に変更する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記電圧制御部は、
   前記帯電電圧を前記第１電圧値から当該第１電圧値より絶対値の小さい前記第２電圧値に変更する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記駆動制御部は、
   前記現像剤担持体を設定可能な最低速度で逆方向に駆動させる
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記電圧制御部は、
   前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係を前記画像形成時とは逆転させて、前記現像電圧と前記規制電圧とを所定時間印加し続けた後、前記現像電圧と前記規制電圧との印加を停止し、
   前記駆動制御部は、
   前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係が前記画像形成時とは逆転している状態で前記現像剤担持体を前記画像形成時と同方向に所定時間駆動させ、その後、前記現像電圧と前記規制電圧との印加が停止している状態で、前記現像剤担持体を前記画像形成時とは逆方向に所定時間駆動させる
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記現像剤担持体と前記規制ブレードとの当接箇所周辺の温度及び湿度を検出する温湿度検出部をさらに備え、
   前記電圧制御部は、
   前記温湿度検出部から得られる前記温度及び湿度の少なくともどちらか一方をもとに、大小関係を逆転させる前の前記現像電圧及び前記規制電圧と、大小関係を逆転させた後の前記現像電圧及び前記規制電圧を調整する
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記像担持体と、前記現像剤担持体と、前記規制ブレードとを有する現像ユニットを複数備え、
   前記電圧制御部は、
   各前記現像ユニットの前記現像剤担持体に印加する前記現像電圧と前記規制ブレードに印加する前記規制電圧とを制御し、
   前記駆動制御部は、
   各前記現像ユニットの前記現像剤担持体の駆動を制御し、
   さらに、前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係が前記画像形成時とは逆転している状態で前記現像剤担持体を前記画像形成時と同方向に駆動させる時間を、前記現像ユニットごとに設定する設定部を備える
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記設定部は、
    各前記現像ユニットで使用される前記現像剤に応じて、前記現像電圧と前記規制電圧との大小関係が前記画像形成時とは逆転している状態で前記現像剤担持体を前記画像形成時と同方向に駆動させる時間を変える
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 静電潜像を担持する像担持体と、
    前記像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、
    前記現像剤担持体と当接して前記現像剤担持体上の前記現像剤を規制する規制ブレードと、
    前記現像剤担持体の駆動を制御する駆動制御部と、
    前記駆動制御部を制御する制御部と
    を備え、
    前記駆動制御部は、
    前記像担持体に前記現像剤を供給して前記静電潜像を現像することにより前記像担持体上に現像剤像を形成する画像形成時とは逆方向に前記現像剤担持体を駆動させることが可能な構成であり、
    前記制御部は、
    前記現像剤担持体と前記規制ブレードとの当接箇所周辺の環境を表す環境情報を取得し、前記画像形成を連続して行う連続画像形成の途中で前記駆動制御部に前記現像剤担持体を前記画像形成時とは逆方向に所定時間駆動させる動作を実行させる実行頻度を前記環境情報と連続画像形成数とをもとに調整する
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. 前記現像剤担持体と前記規制ブレードとの前記当接箇所周辺の温度及び湿度を検出する温湿度検出部を備え、
    前記制御部は、
    前記温湿度検出部により検出された前記温度及び湿度を前記環境情報として取得し、当該温度及び湿度と前記連続画像形成数とをもとに、前記実行頻度を調整する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、
    前記温湿度検出部により検出された前記温度及び湿度が高くなるほど、及び前記連続画像形成数が多くなるほど、前記実行頻度を高くする
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

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