JP6718816B2 - モータ及び車両制動デバイスを備えるホイール組立体 - Google Patents
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Description
1 組立体
ホイール・リム
2 ホイール・リム
3 ホイール・リムの外側
4 ホイール・リムの内側
5 タイヤ
15 少なくとも1つのスポークを形成するように延在するホイール・リムの第1の部品
16 ホイール・リムの第2の部品
8 ホイール・リム・ボディ
9 少なくとも1つのスポーク
210 軸方向ガイド
211 ガイド表面
24 軸方向ガイドのストローク・エンド軸方向停止部分
26 Seeger(登録商標)リング
27 径方向環状溝
28 タイヤのショルダ
29 タイヤのショルダの保持用縁部
30 タイヤ保持チャンネル
31 2つのリム部品の間の例えばOリング・シールなどのガスケット
32 密閉するように機能するリムの第1の部品である、第1の径方向壁
33 密閉するように機能するリムの第2の部品である、第2の径方向壁
34 第1の長さのC形セクション
35 中央の長さのC形セクション
36 第3の長さのC形セクション
37 冷却用開口部
54 ホイール・リムによって内側に形成される円筒形チャンバ
56 スポークの溝
57 モータに結合されるための、第1の部品又は第1のハーフ・リムの第1のシート
58 モータに結合されて収容するための、第2の部品又は第2のハーフ・リムの第2のシート
59 第2の部品又は第2のハーフ・リムの環状径方向延長部
60 環状径方向延長部の対向する停止表面
61 環状径方向延長部の対向する停止表面
62 第1の部品又は第1のハーフ・リムのシートの停止カウンター表面
65 2つのハーフ・リムの第1の接続スタッド
66 第1の部品の貫通孔
67 第2の部品のねじ切りされた孔
68 モータに対してリムを接続する第2のスタッド
69 第2の部品の第2の貫通孔
113 タイヤ
115 スポーク屈曲部分
116 接合部−厚さの減少部分
117 スポーク屈曲部分の開口部
121 タイヤ・インフレーション・バルブ
222 リム内に作られるタイヤ・インフレーション・エア・サプライ・ダクト
モータ − ハブ・ブラケット・サスペンション
306 モータ
307 ロータ
308 ステータ
120 ステータ支持体
39 ロータ保持構造
40 ステータ保持構造
41 円筒形ステータ支持体ボディ
42 円筒形ステータ支持体ボディの内側表面
43 円筒形ステータ支持体ボディの外側表面
44 円筒形ステータ・ボディの中央中空領域
45 ホイール組立体の内部のサスペンションの部分
46 サスペンション固定用ループ
47 冷却チャンネル
48 冷却チャンネルが合流するマニホルド
49 マニホルドに対して接続される挿入具
50 車両冷却回路
51 プレート支持リング
52 ステータ・プレート
53 ステータ・コイル
55 ハブ・ブラケット
63 リムに対して接続されるためのロータ・カウンター表面
64 例えば永久磁石などの、ロータの作用部分
70 ロータの第2のねじ切りされた孔
71 リムに対して接続されるモータの側
72 モータとホイール・リムとの間のエア・チャンバ
73 ロータ保持構造の第1の部品
74 第1の外側軸受シート
75 ロータとステータとの間の外側軸受
76 ロータ保持構造の第2の部品
78 ロータ保持構造の第1及び第2の部品の第3の接続スタッド
79 永久磁石の外側支持リング
80 永久磁石
81 ロータの第2の部品の第3の貫通孔
82 第2の外側軸受シート
83 ロータとステータとの間の内側軸受
84 軸受の旋回手段
85 旋回手段の旋回スラスト軸受
87 サスペンション
88 ステアリング・アーム
89 ステータ支持体とプレート支持リングとの間のOリング
90 Oリングのための溝
91 ステータ支持体の対向する側
92 ステータ支持体の対向する側
93 リップ密閉手段
94 密閉手段の環状ボディ
95 密閉リップ
96 リップ圧縮用のOリング
97 円周方向溝
98 ロータの摺動面
99 リップの自由端の部分
100 リップ保護リング
114 円筒形モータ・チャンバ
119 ステータ支持ループ
ブレーキ
10 制動デバイス
11 ディスク・ブレーキのディスク
12 外側縁部
13 内側縁部
14 ディスク・ブレーキ・キャリパ
21 ディスク・ブレーキ・キャリパの作用部分
22 ブレーキ・ディスクの外側縁部のガイド・カウンター表面
23 ディスクの外側縁部延長部
25 ディスクの外側縁部の側壁
38 ディスクとスポークとの間に挿置されるばね
101 内側キャリパ・ボディ
102 外側キャリパ・ボディ
103 スラスト手段
106 較正されるステム・スタッド
107 内側ディスクの制動面
108 外側ディスクの制動面
109 内側パッド
110 外側パッド
111 シリンダ−ピストン・ユニット
112 電気機械アクチュエータ
118 キャリパをその支持体に対して接続するねじ
150 フローティング・ブレーキ・キャリパ・ブラケット
Claims (17)
- 車両のためのホイール組立体(1)であって、前記ホイール組立体(1)が、
− 回転軸(a−a)を中心として回転するのに適するホイール・リム(2)であって、前記ホイール・リム(2)が、前記回転軸(a−a)に平行であるか又は一致する軸方向(A−A)と、直交の径方向(R−R)と、前記軸方向(A−A)及び前記径方向(R−R)に対して直交する、接線方向(T−T)に局所的に一致する円周方向とを画定し、前記ホイール・リム(2)が、前記回転軸(a−a)の反対側にある径方向外側又は外側(3)、及び、前記回転軸(a−a)の方を向く径方向内側又は内側(4)を有し、前記ホイール・リム(2)が、タイヤ(5)を外側で受けるのに適し、前記ホイール・リム(2)が、径方向において前記内側(4)によって境界を画定される前記ホイール・リム(2)の円筒形チャンバ(54)を内側に形成する、ホイール・リム(2)と、
− ロータ(307)及びステータ(308)を備えるモータ(306)であって、前記ロータ(307)が前記ステータ(308)上で支持され、自由に回転することができ、前記ステータがステータ支持体(120)に対して固定され、前記モータ(306)が、前記ホイール・リム(2)の前記円筒形チャンバ(54)内に収容されている、モータ(306)と
を備え、
− 前記ロータ(307)が、前記ホイール・リム(2)の前記内側(4)に対して選択的且つ取り外し可能に強固に接続され、それにより、前記ロータ(307)と前記ホイール・リム(2)との間に弾性部材又は減衰部材を挿置することが回避され、
− 前記ホイール組立体(1)が、制動デバイス(10)をさらに備え、前記制動デバイス(10)が、径方向外側縁部(12)および径方向内側縁部(13)を有する、ディスク・ブレーキのディスク(11)を備え、前記制動デバイス(10)が、前記ステータ支持体(120)に対して選択的且つ取り外し可能に直接に又は間接的に接続されるディスク・ブレーキ・キャリパ(14)をさらに備え、前記ディスク・ブレーキ・キャリパ(14)が、その作用部分(21)が前記ディスク・ブレーキのディスク(11)の前記径方向内側縁部(13)に跨るように配置され、
− 前記ホイール・リム(2)が、選択的且つ取り外し可能に互いに接続されてホイール・リム・ボディ(17)を形成する2つの部品(15、16)で作られ、前記2つの部品(15、16)の各々が、環状保持用縁部(29)を形成し、前記2つの部品が接続されて前記ホイール・リム・ボディ(17)を形成するときに、前記2つの部品の前記環状保持用縁部(29)が互いに協働して、径方向外向きの方向に、前記タイヤ(5)を保持するためのチャンネル(30)を形成し、
− 前記ホイール・リムの前記2つの部品のうちの一方(15)が、前記回転軸(a−a)に向かって径方向に突出する少なくとも1つのスポーク(9)を一体として形成し、
− 前記ディスク・ブレーキのディスク(11)が、前記径方向外側縁部(12)で前記少なくとも1つのスポーク(9)に対して接続されている
ことを特徴とする、ホイール組立体(1)。 - − 前記少なくとも1つのスポーク(9)の一部分が、前記軸方向(A−A)に沿って延在する少なくとも1つの部分を有する少なくとも1つのガイド表面(211)を画定する少なくとも1つの軸方向ガイド(210)を形成し、
− 前記少なくとも1つの軸方向ガイド(210)が、前記径方向(R−R)に沿って延在する少なくとも1つの部分を有する少なくとも1つのガイド表面(211)を画定し、
− 前記ディスク(11)が、その径方向外側縁部(12)で前記少なくとも1つのスポーク(9)に対して取り外し可能に接続され、
− 前記ディスク(11)が、その径方向外側縁部(12)で前記少なくとも1つのスポーク(9)に対して摺動可能に接続されている
ことを特徴とする、請求項1に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記ディスク(11)が、前記ディスク(11)を前記軸方向(A−A)に摺動させるのを可能にするように前記ガイド表面(211)と協働する少なくとも1つのガイド・カウンター表面(22)を前記径方向外側縁部(12)上に備え、前記ガイド・カウンター表面(22)が、前記ガイド表面(211)と協働して、前記ディスク・ブレーキのディスク(11)を自由に摺動させるための前記軸方向(A−A)に延在する支持体を形成している
ことを特徴とする、請求項2に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記ディスク(11)が、その前記径方向外側縁部(12)上に、その複数の部分のうちの少なくとも1つの部分で、前記径方向(R−R)に沿って延在する部分と協働する少なくとも1つのガイド・カウンター表面(22)を備え、
− 前記ガイド・カウンター表面(22)が、前記ガイド表面(211)と協働して、前記接線方向(T−T)に支持体を形成し、前記支持体が、前記径方向(R−R)及び/又は前記軸方向(A−A)に延在し、前記ディスク(11)と前記ホイール・リムとの間で制動作用を伝達するのに適し、
− 前記少なくとも1つのスポーク(9)の一部分が、前記軸方向(A−A)に沿うように方向付けられる前記少なくとも1つのガイド表面(211)を画定する少なくとも1つの軸方向ガイド(210)を形成し、前記ディスク(11)がその前記径方向外側縁部(12)で前記軸方向ガイド(210)に対して幾何学的に結合され、それにより、前記ディスクが前記軸方向(A−A)において摺動可能又は浮動可能となり、同時に、前記ディスクの前記径方向外側縁部が、前記制動作用時に前記ディスクを前記接線方向(T−T)において支持するための前記軸方向ガイド(210)内に設けられる前記ガイド表面(211)に対して当接されるようになっている
ことを特徴とする、請求項2に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記ディスク(11)が、その前記径方向外側縁部(12)内に、前記少なくとも1つのスポーク(9)内に設けられる前記ガイド表面(211)を形成する少なくとも1つのシートに対して幾何学的に結合されている少なくとも1つの径方向延長部(23)を備え、
− 前記少なくとも1つの径方向延長部(23)が、前記回転軸(a−a)から離れるように径方向に突出し、前記少なくとも1つの径方向延長部(23)が、前記軸方向(A−A)且つ前記径方向(R−R)に、又は、前記径方向(R−R)に平行な方向に延在する少なくとも1つのガイド・カウンター表面(22)を形成し、それにより当接カウンター表面又は接線方向停止部分を形成し、前記少なくとも1つのスポーク(9)が、前記当接カウンター表面又は接線方向停止部分を形成する、前記軸方向(A−A)且つ前記径方向(R−R)に、又は、前記径方向(R−R)に平行な方向に延在する前記少なくとも1つのガイド表面(211)を形成する少なくとも1つの溝(56)を備え、前記少なくとも1つの径方向延長部(23)が、前記少なくとも1つの溝(56)内で受けられ、それにより、前記ガイド・カウンター表面(22)が前記ガイド表面(211)に対向するようになり、その結果、制動作用時に、前記ガイド・カウンター表面(22)が、前記ガイド表面(211)に対して当接又は停止されている
ことを特徴とする、請求項2に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記少なくとも1つのスポーク(9)が、複数のスポーク(9)であり、円周方向に沿うように分布され、
− 前記少なくとも1つのガイド表面が、複数の対向するガイド表面(211)であり、前記少なくとも1つのガイド・カウンター表面が、円周方向に沿うように分布されている複数のガイド・カウンター表面(22)である
ことを特徴とする、請求項3〜5のいずれか一項に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記少なくとも1つのスポーク(9)の一部分が、前記ディスク(11)の軸方向に沿って摺動的に移動し、又は浮動的に移動するために前記ディスク(11)の前記径方向外側縁部(12)に対して幾何学的に結合される少なくとも1つの軸方向ガイド(210)を形成し、前記軸方向ガイドが、少なくとも1つの軸方向ストローク・エンド停止部分(24)を備え、前記軸方向ストローク・エンド停止部分(24)が、前記ディスクの前記径方向外側縁部の側壁(25)の環状部分のための軸方向停止部分を形成するために径方向に延在する環状表面(25)を形成している
ことを特徴とする、請求項1に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記ディスク(11)と前記スポーク(9)との間に、前記少なくとも1つのスポークに対する前記ディスクの摺動による摩耗を制限するために、及び/又は、接線方向において停止させておくように前記ディスクに予め荷重を加えて、制動作用の開始時に衝撃が発生するのを回避するために、及び/又は、前記軸方向ガイド(210)上での前記ディスクの前記軸方向の摺動を促進するために、ばねが挿置されている
ことを特徴とする、請求項7に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記少なくとも1つのスポーク(9)が、円周方向に沿うように分布される複数のスポークであり、前記ディスク・ブレーキのディスク(11)の浮動的な移動をつかえさせることなく案内すること、及び/又は、制動作動時に前記ディスク・ブレーキのディスク(11)から前記ホイール・リムへと伝達される応力を所定の値の範囲内に限定することを可能とするような数である
ことを特徴とする、請求項1に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記タイヤが、前記2つの部品(15、16)に結合されるための円周方向ショルダを有する
ことを特徴とする、請求項1に記載のホイール組立体(1)。 - − ガスケット(31)が、前記ホイール・リム・ボディ(17)を形成するために選択的且つ取り外し可能に接続された前記2つの部品(15、16)の間に挿置されて、チューブを有さないタイヤすなわちチューブレスのタイヤを使用することが可能となり、前記ホイール・リムの前記チャンネルと前記タイヤの内側との間に形成されるチャンバから加圧ガスが漏れることが防止され、前記ガスケットが、前記ホイール・リム(2)の前記2つの部品(15、16)の円周方向且つ軸方向に延在する2つの表面(32、33)の間に配置されるOリング(31)であり、前記2つの表面(32、33)が、前記2つの部品の間にシールを形成するが、前記ホイール・リム(2)の前記2つの部品の間を前記軸方向に締めることにより前記ガスケット(31)が過度に応力を受けるのを回避するように、前記径方向(R−R)において互いに重なり合う
ことを特徴とする、請求項1に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記2つの部品のうちの一方(15)が車両の外側に配置され、
− 前記2つの部品のうちの一方(15)が、その複数のセクションのうちの少なくなくとも1つのセクションに、径方向−軸方向平面に沿うように作られる概略「C」形のセクションを有し、その凹面が、前記ホイール組立体(1)の内部の方を向き、それにより、前記「C」形のセクションのうちの第1の長さ(34)を有する前記タイヤ(5)のための保持部分と、前記「C」形のセクションのうちの第2の中央の長さ(35)を有する前記少なくとも1つのスポーク(9)と、前記「C」形のセクションのうちの第3の長さ(36)を有する、前記ホイール・リム(2)との回転時に前記ディスク・ブレーキの前記ディスクを支持するための少なくとも1つの軸方向ガイド(210)とを形成し、前記第3の長さが、前記少なくとも1つの軸方向ガイド(210)の外側にあるその複数の部分のうちの1つに、前記ディスク・ブレーキのディスク(11)の近傍を循環する冷却空気が径方向に流れ出るのを可能にするのに適する少なくとも1つの冷却用開口部(37)を含み、
− 前記2つの部品のうちの一方(15)が、前記モータ(306)に部分的に結合されて前記モータ(306)を受けるための第1のシート(57)を備え、
− 前記2つの部品のうちの他方(16)が、前記モータ(306)に部分的に結合されて前記モータ(306)を受けるための第2のシート(58)を備え、
− 前記2つの部品のうちの他方(16)が、停止表面(60)及び反対側の停止表面(61)を形成する環状径方向延長部(59)を備える
ことを特徴とする、請求項1に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記2つの部品のうちの一方(15)が、停止カウンター表面(62)を備え、
− 前記2つの部品のうちの一方(15)の前記停止カウンター表面(62)が、前記2つの部品のうちの他方(16)の前記停止表面(60)に対して当接されるのに適し、
− 前記モータ(306)の前記ロータ(307)が、前記環状径方向延長部(59)の前記反対側の停止表面(61)に対して当接されるのに適するロータ・カウンター表面(63)を備え、
− 前記2つの部品のうちの一方(15)が、前記2つの部品のうちの一方(15)内に設けられた貫通孔(66)内で受けられ、且つ前記2つの部品のうちの他方(16)内に設けられた位置合わせされたねじ孔(67)の中にねじ込まれた少なくとも1つの第1のスタッド(65)により、前記2つの部品のうちの他方(16)に対して接続されている
ことを特徴とする、請求項12に記載のホイール組立体(1)。 - − 前記少なくとも1つの第1のスタッドが、複数のスタッド(65)であり、複数の貫通孔(66)及び複数のねじ孔(67)が、前記2つの部品(15、16)内で円周方向に沿うように分布され、各スタッド(65)が、対応する貫通孔(66)内で受けられ、且つ対応するねじ孔(67)の中にねじ込まれ、
− 少なくとも1つの第2のスタッド(68)が、前記ホイール・リム(2)を前記モータ(306)に接続し、
− 前記少なくとも1つの第2のスタッド(68)が、前記2つの部品のうちの一方(15)内に設けられた貫通孔(66)及び前記2つの部品のうちの他方(16)内に設けられた位置合わせされた第2の貫通孔(69)の中で受けられ、前記第2のスタッド(68)が、前記モータ(306)の前記ロータ(307)内に設けられた位置合わせされた第2のねじ孔(70)の中にねじ込まれ、
− 前記少なくとも1つの第2のスタッド(68)が、それぞれの位置合わせされた貫通孔(66)、第2の貫通孔(69)、及び第2のねじ孔(70)の中で受けられる複数の第2のスタッド(68)であり、
− 前記第2のスタッド(68)が、前記第1のスタッド(65)の間に設けられ、
− 前記少なくとも1つの第2のスタッド(68)が、径方向において前記少なくとも1つのスポーク(9)に対して位置合わせされ、それによって、前記モータの前記ロータが、厚さの大きい、又は強度の高い前記ホイール・リムの位置において前記ホイール・リムに対して接続され、
− 前記モータ(306)が、前記ホイール・リム(2)に対してその複数の側(71)のうちの1つの側の近傍において接続されて、前記ホイール・リムの内部に向かって片持ちの状態を維持し、前記モータ(306)と前記ホイール・リム(2)の前記内側(4)との間にキャビティ又はエア・チャンバ(72)を残し、前記キャビティ又はエア・チャンバ(72)が開いており、それにより、前記ホイール組立体(1)から前記モータによってその動作中に発生された熱を逃がすことを可能とし、熱が前記ホイール・リム、前記タイヤ、並びに前記モータ及び前記制動デバイスの温度を危険な水準にまで上昇させることを回避し、
− 前記モータ(306)が、前記ホイール・リム(2)に対して前記1つの側(71)のみを介して接続されて、前記モータの前記ロータ(307)と前記ホイール・リムの前記内側(4)との間に前記キャビティ又はエア・チャンバ(72)を形成し、前記キャビティ又はエア・チャンバが、前記ホイール・リム・ボディ(17)から前記ロータ(307)への直接の応力の伝達を回避することを可能にする
ことを特徴とする、請求項13に記載のホイール組立体(1)。 - 請求項1〜14のいずれか一項に記載のホイール組立体(1)のメンテナンス方法であって、
− 前記ディスク・ブレーキ・キャリパの外側キャリパ・ボディ(102)を取り外すステップと、
− 前記ロータ(307)から前記ホイール・リム(2)を取り外すステップと
を連続して含み、
− 前記ディスク・ブレーキのディスク(11)を取り外すステップと、
− 前記ディスク・ブレーキのディスク(11)を交換するステップと、
− 一方又は両方のパッド(109、110)を交換するステップと
のうちの少なくとも1つを含む、メンテナンス方法。 - − 前記ディスク・ブレーキ・キャリパの前記外側キャリパ・ボディ(102)を取り外すステップと、
− 前記ホイール・リムの前記2つの部品(15、16)を接続させる第1のスタッド(65)を緩めることなく、前記ロータ(307)に対して前記ホイール・リム(2)を接続する第2のスタッド(68)を緩めて取り外すステップと、
− 前記モータ(306)から前記ホイール・リム(2)を取り外すステップと
を更に含み、
− 前記ホイール・リム(2)、及び/又は、前記ホイール・リム(2)上に装着されるタイヤ(113)を交換するステップと、
− 前記ディスク・ブレーキのディスク(11)を取り外すステップと、
− 前記ディスク・ブレーキのディスク(11)を交換するステップと、
− 前記一方又は両方のパッド(109、110)を交換するステップと
のうちの少なくとも1つを含む、請求項15に記載のメンテナンス方法。 - − 前記ディスク・ブレーキ・キャリパの前記外側キャリパ・ボディ(102)を取り外すステップと、
− 前記ホイール・リムの前記2つの部品(15、16)を接続させる第1のスタッド(65)を緩めることなく、前記ロータ(307)に対して前記ホイール・リム(2)を接続する第2のスタッド(68)を緩めて取り外すステップと、
− 前記ロータ(307)から前記ホイール・リム(2)を取り外すステップと、
− 前記モータへの動力源及び/又は前記ステータの冷却回路を外すステップと、
− 前記外側キャリパ・ボディ(102)を取り外した後、前記ハブ・ブラケットから前記モータ(306)を外すステップと
を更に含み、
− 前記車両から前記モータ(306)を分離するステップと、
− 前記モータ(306)を交換するステップと
のうちの少なくとも1つを含む、請求項15に記載のメンテナンス方法。
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