JP6718626B2 - 半導体検査装置 - Google Patents
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Description
本発明は、半導体素子の状態を検出する半導体検査装置に関する。
従来、ＩＧＢＴやＳｉＣデバイス等の電力用半導体素子を対象とする故障解析（ＦＡ：Ｆａｉｌｕｒｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ）においては、主として、電力用半導体素子を破壊して行われる分解調査によって、故障の要因が特定されている。
一方、電力用半導体素子は、小型化、高集積化が進むことで、電気自動車や家電製品や省エネルギー機器等、幅広い製品において利用されることが予想される。そのため、電力用半導体素子に不具合を生じさせる要因の複雑化が予測され、電力用半導体素子を破壊して行う解析では、不具合の原因を解明できないという懸念がある。
一方、電力用半導体素子は、小型化、高集積化が進むことで、電気自動車や家電製品や省エネルギー機器等、幅広い製品において利用されることが予想される。そのため、電力用半導体素子に不具合を生じさせる要因の複雑化が予測され、電力用半導体素子を破壊して行う解析では、不具合の原因を解明できないという懸念がある。
そこで、電力用半導体素子を作動させた状態で、どのように不具合が生じるかを検証する技術が求められている。
電力用半導体素子を破壊することなく、欠陥等を検出する方法としては、例えば、特許文献１、２に開示されている超音波探傷法が挙げられる。この方法は、電力用半導体素子以外の半導体素子にも適用可能で、液体中を伝播させた超音波を半導体素子に到達させ、半導体素子で反射した反射波や半導体素子を透過した透過波を基に、半導体素子内部の状態を検査するものである。
また、電力用半導体素子を作動させた状態で、超音波探傷を行う技術が、非特許文献１〜１４に記載されている。
電力用半導体素子を破壊することなく、欠陥等を検出する方法としては、例えば、特許文献１、２に開示されている超音波探傷法が挙げられる。この方法は、電力用半導体素子以外の半導体素子にも適用可能で、液体中を伝播させた超音波を半導体素子に到達させ、半導体素子で反射した反射波や半導体素子を透過した透過波を基に、半導体素子内部の状態を検査するものである。
また、電力用半導体素子を作動させた状態で、超音波探傷を行う技術が、非特許文献１〜１４に記載されている。
Ａ．Ｗａｔａｎａｂｅ，Ｉ．Ｏｍｕｒａ，"Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ ｆａｉｌｕｒｅ ｉｍａｇｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｕｎｄｅｒ ｐｏｗｅｒ ｓｔｒｅｓｓ ｆｏｒ ｐｏｗｅｒ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ ｕｓｉｎｇ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ （ＳＡＴ）"，Ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｒｅｌａｉａｂｉｌｉｔｙ ５２（２０１２）２０８１−２０８６
Ａｋｉｈｉｋｏ Ｗａｔａｎａｂｅ， Ｉｃｈｉｒｏ Ｏｍｕｒａ，"Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｆａｉｌｕｒｅ Ｉｍａｇｉｎｇ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ ｕｎｄｅｒ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｒｅｓｓ ｕｓｉｎｇ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ"， Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ａｂｓｔｒａｃｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ２０１２ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ， Ｋｙｏｔｏ， ２０１２， ｐｐ１２３３−１２３４
Ａｋｉｈｉｋｏ Ｗａｔａｎａｂｅ，Ｍａｓａｎｏｒｉ Ｔｓｕｋｕｄａ，Ｉｃｈｉｒｏ Ｏｍｕｒａ， "Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｆａｉｌｕｒｅ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｕｎｄｅｒ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｐｏｗｅｒ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ ｕｓｉｎｇ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ （ＳＡＴ）" ，２３ｒｄ Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｄｅｖｉｃｅｓ， Ｆａｉｌｕｒｅ Ｐｈｙｓｉｃｓ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ， Ｏｃｔｏｂｅｒ １−５，２０１２ Ｃａｇｌｉａｒｉ，Ｉｔａｌｙ
渡邉晃彦、外５名、「講演４：その他の環境エレクトロニクス研究紹介」北九州市学研都市第１２回産学連携フェア、産総研・九工大・北九州市によるセミナー「環境エレクトロニクス分野」の現状と展開
Ａｋｉｈｉｋｏ Ｗａｔａｎａｂｅ，Ｍａｓａｎｏｒｉ Ｔｓｕｋｕｄａ， Ｉｃｈｉｒｏ Ｏｍｕｒａ，"Ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｈｉｇｈ ｐｏｗｅｒ ＩＧＢＴ ｍｏｄｕｌｅ ｕｎｄｅｒ ｐｏｗｅｒ ｃｙｃｌｉｎｇ ｔｅｓｔ" ， Ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｒｅｌａｉａｂｉｌｉｔｙ ５３（２０１３）１６９２−１６９６
Ａｋｉｈｉｋｏ Ｗａｔａｎａｂｅ，Ｍａｓａｎｏｒｉ Ｔｓｕｋｕｄａ，Ｉｃｈｉｒｏ Ｏｍｕｒａ，"Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓ ｔｏ Ｆａｉｌｕｒｅ ｏｆ Ｈｉｇｈ Ｐｏｗｅｒ ＩＧＢＴ" ，Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ａｂｓｔｒａｃｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ２０１３ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ， Ｆｕｋｕｏｋａ， ２０１３， ｐｐ１０４６−１０４７
Ａ．Ｗａｔａｎａｂｅ，Ｍ．Ｔｓｕｋｕｄａ，Ｉ．Ｏｍｕｒａ，"Ｆａｉｌｕｒｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｄｅｖｉｃｅｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ"， ２０１３ ＵＰＭ−ＫｙｕｔｅｃｈＳｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｆ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ （ＵＫＳＡＥＳ２１０３） Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｉ Ｐｕｔｒａ Ｍａｌａｙｓｉａ．３０ｔｈ Ｓｅｐｔ−１ｓｔ Ｏｃｔ ２０１３
Ａ．Ｗａｔａｎａｂｅ，Ｍ．Ｔｓｕｋｕｄａ，Ｉ．Ｏｍｕｒａ，"Ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｈｉｇｈ ｐｏｗｅｒ ＩＧＢＴ ｍｏｄｕｌｅ ｕｎｄｅｒ ｐｏｗｅｒ ｃｙｃｌｉｎｇ ｔｅｓｔ"，２４ｔｈ ＥＵＲＯＰＥＡＮ ＳＹＭＰＯＳＩＵＭ ＯＮ ＲＥＬＩＡＢＩＬＩＴＹ ＯＦ ＥＬＥＣＴＲＯＮ ＤＥＶＩＣＥＳ， ＦＡＩＬＵＲＥ ＰＨＹＳＩＣＳ ＡＮＤ ＡＮＡＬＹＳＩＳ， ３０ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ−４ Ｏｃｔｏｂｅｒ ２０１３， Ａｒｃａｃｈｏｎ−Ｆｒａｎｃｅ
渡邉晃彦、「講演２：５ パワーデバイス高信頼性技術」北九州市学研都市第１３回産学連携フェア、産総研・九工大・北九州市によるセミナー「オープンリサーチによる環境エレクトロニクス研究と拠点化構想」−「パワーデバイス高信頼化に向けたリアルタイム評価技術」
渡邉晃彦、「パワーエレクトロニクスのユビキタス化を支える故障メカニズム特定技術」第５回次世代ユビキタス・パワーエレクトロニクスのための信頼性科学ワークショップ
Ａｋｉｈｉｋｏ Ｗａｔａｎａｂｅ， Ｍａｓａｈｉｒｏ Ｔｓｕｋｕｄａ ，Ｉｃｈｉｒｏ Ｏｍｕｒａ，"Ｉｎｔｅｒｎａｌ ｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｄｅｖｉｃｅｓ ｄｕｒｉｎｇ ｐｏｗｅｒ ｃｙｃｌｉｎｇ ｔｅｓｔ" ， ８ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｓｙｓｔｅｍ （ＣＩＰＳ２０１４）
Ａｋｉｈｉｋｏ Ｗａｔａｎａｂｅ， Ｉｃｈｉｒｏ Ｏｍｕｒａ，"Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ ｆａｉｌｕｒｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｈｉｇｈ ｐｏｗｅｒ ＩＧＢＴ ｕｎｄｅｒ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｔｅｓｔ ｕｐ ｔｏ ５００ Ａ ｓｔｒｅｓｓ"， Ｔｈｅ ２６ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｄｅｖｉｃｅｓ ＆ ＩＣ’ｓ，Ｊｕｎｅ １５−１９，２０１４ Ｗａｉｋｏｌｏａ，Ｈａｗａｉｉ
渡邉晃彦、「パワーデバイス故障の原因に迫る新しい評価技術」北九州市学研都市第１４回産学連携フェア、産総研・九工大・北九州市によるセミナー「ここまできた ひびきのにおける環境エレクトロニクス研究」
大村一朗、渡邉晃彦、「パワーデバイス用高信頼化評価技術：リアルタイム故障モニタリングシステム」北九州市学研都市第１４回産学連携フェア、産学官連携研究開発成果発表会「北九州発！新技術・新製品と先端研究シーズを紹介」
しかしながら、電力用半導体素子は、通電による作動により、発熱することとなり、この熱によって、液体内には気泡が発生する。液体内に生じた気泡は、超音波の伝播を妨げるため、電力用半導体素子内部の状態を超音波によって安定的に検出することができなくなるという問題が招来する。また、この問題は、電力用半導体素子に限定されず、他の半導体素子においても共通する問題である。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、超音波を利用して、作動中の半導体素子の異常を安定的に検出する半導体検査装置を提供することを目的とする。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、超音波を利用して、作動中の半導体素子の異常を安定的に検出する半導体検査装置を提供することを目的とする。
前記目的に沿う第１の発明に係る半導体検査装置は、液体槽内の液体中を伝播して半導体素子に到達する超音波を発信する超音波探触子と、受信された超音波を基に前記半導体素子の異常を検出する解析手段とを有する半導体検査装置において、前記半導体素子に接続され、該半導体素子に通電して該半導体素子を作動させる電流印加手段と、前記液体槽内の液体に流れを発生させる流れ発生手段とを備える。
第１の発明に係る半導体検査装置において、前記流れ発生手段は、前記液体内に、該液体の噴出し口を配する吹出ノズルを有してもよい。
第１の発明に係る半導体検査装置において、前記超音波探触子を前記半導体素子に対して移動させる探触子移送機構を備え、前記吹出ノズルは、前記超音波探触子と共に移動するのが好ましい。
第１の発明に係る半導体検査装置において、前記液体槽内の液体の温度を計測する液体温度測定手段を更に備えるのが好ましい。
第１の発明に係る半導体検査装置において、前記超音波探触子の温度を計測する探触子温度測定手段を更に備えるのが好ましい。
第１の発明に係る半導体検査装置において、前記流れ発生手段は、前記液体内に、該液体の吸込み口を配する吸引ノズルを有してもよい。
第１の発明に係る半導体検査装置において、前記超音波探触子を前記半導体素子に対して移動させる探触子移送機構を備え、前記吸引ノズルは、前記超音波探触子と共に移動するのが好ましい。
前記目的に沿う第２の発明に係る半導体検査装置は、液体槽内の液体中を伝播して半導体素子に到達する超音波を発信する超音波探触子と、受信された超音波を基に前記半導体素子の異常を検出する解析手段とを有する半導体検査装置において、前記半導体素子に接続され、該半導体素子に通電して該半導体素子を作動させる電流印加手段と、前記半導体素子の作動による発熱により該半導体素子に生じる気泡に触れる接触片とを備え、前記接触片を移動させて、前記気泡を前記半導体素子から取り除く。
第２の発明に係る半導体検査装置において、前記超音波探触子を前記半導体素子に対して移動させる探触子移送機構を備え、前記接触片は、前記超音波探触子と共に移動するのが好ましい。
第２の発明に係る半導体検査装置において、前記液体槽内の液体の温度を計測する液体温度測定手段を更に備えるのが好ましい。
第２の発明に係る半導体検査装置において、前記超音波探触子の温度を計測する探触子温度測定手段を更に備えるのが好ましい。
前記目的に沿う第３の発明に係る半導体検査装置は、液体槽内の液体中を伝播して半導体素子に到達する超音波を発信する超音波探触子と、受信された超音波を基に前記半導体素子の異常を検出する解析手段とを有する半導体検査装置において、前記半導体素子に接続され、該半導体素子に通電して該半導体素子を作動させる電流印加手段と、振動を前記半導体素子に与える振動発生手段とを備える。
第３の発明に係る半導体検査装置において、前記液体槽内の液体の温度を計測する液体温度測定手段を更に備えるのが好ましい。
第３の発明に係る半導体検査装置において、前記超音波探触子の温度を計測する探触子温度測定手段を更に備えるのが好ましい。
第１、第２、第３の発明に係る半導体検査装置において、前記解析手段は、受信した超音波を基に前記半導体素子の内部画像を導出し、該内部画像を基にして該半導体素子の異常を検出するのが好ましい。
第１、第２、第３の発明に係る半導体検査装置において、前記解析手段は、作動状態の前記半導体素子を対象に導出した前記内部画像を、作動前の該半導体素子を対象に導出した前記内部画像と比較し、作動中の該半導体素子の該内部画像内で、作動前の該半導体素子の該内部画像から変化した領域の面積が所定の大きさ以上である場合に該半導体素子に異常有りと判定するのが好ましい。
第１、第２、第３の発明に係る半導体検査装置において、前記解析手段は、作動後の前記半導体素子を対象に導出した前記内部画像を、作動前の該半導体素子を対象に導出した前記内部画像と比較し、作動後の該半導体素子の該内部画像内で、作動前の該半導体素子の該内部画像から変化した領域の面積が所定の大きさ以上である場合に該半導体素子に異常有りと判定するのが好ましい。
第１、第２、第３の発明に係る半導体検査装置において、前記液体槽の底部には開口が形成され、前記半導体素子は、前記液体槽外から該液体槽の底部に密着して、前記開口を塞ぐのが好ましい。
第１、第２、第３の発明に係る半導体検査装置において、前記液体を冷却する冷却手段を、更に備えるのが好ましい。
第１、第２、第３の発明に係る半導体検査装置において、前記半導体素子の温度を計測する素子温度測定手段を、更に備え、該素子温度測定手段の出力値を基に、前記半導体素子の異常を検出するが好ましい。
第１、第２、第３の発明に係る半導体検査装置において、前記半導体素子の外観を撮像する撮像手段と、通電によって前記半導体素子に生じる反りの大きさを、前記撮像手段が撮像した画像から求める変形検出手段とを、更に備え、前記半導体素子の反りの大きさを基に、該半導体素子の異常を検出するのが好ましい。
第１の発明に係る半導体検査装置は、液体槽内の液体に流れを発生させる流れ発生手段を備えるので、液体内に発生する気泡を除去でき、作動中の半導体素子の異常を安定的に検出可能である。
第２の発明に係る半導体検査装置は、半導体素子の作動による発熱により半導体素子に生じる気泡に触れる接触片を備え、接触片を移動させて、気泡を半導体素子から取り除くので、作動中の半導体素子の異常を安定的に検出可能である。
第３の発明に係る半導体検査装置は、振動を半導体素子に与える振動発生手段を備えるので、半導体素子に生じる気泡を除去でき、作動中の半導体素子の異常を安定的に検出可能である。
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施例に係る半導体検査装置１０は、液体槽１１内の液体１２中を伝播して半導体素子１３に到達する超音波を発信する超音波探触子１４と、受信された超音波を基に半導体素子１３の異常を検出する解析機（解析手段の一例）２７を有する装置である。以下、これらについて詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の一実施例に係る半導体検査装置１０は、液体槽１１内の液体１２中を伝播して半導体素子１３に到達する超音波を発信する超音波探触子１４と、受信された超音波を基に半導体素子１３の異常を検出する解析機（解析手段の一例）２７を有する装置である。以下、これらについて詳細に説明する。
半導体検査装置１０は、図１に示すように、液体１２を収容する液体槽１１、超音波を発信する超音波探触子１４、超音波探触子１４を移動させる探触子移送機構１５、液体１２を吹き出す吹出ノズル１６、及び、半導体素子１３に電流を印加する電流印加手段１７を備えている。
液体槽１１は、上部が開放され、底部の中央に、開口１８が形成されている。
液体槽１１は、上部が開放され、底部の中央に、開口１８が形成されている。
表面側に複数の外部端子１９が設けられた半導体素子１３は、裏面側及び表面側を上下にそれぞれ配した状態で、液体槽１１の外側に配置され、液体槽１１外から裏面側を液体槽１１の底部の中央に密着させて、開口１８を塞いでいる。本実施例においては、半導体素子１３がＩＧＢＴ等の電力用半導体素子であるが、これに限定されない。
液体槽１１は、開口１８の外周にシール構造を有し、半導体素子１３と液体槽１１の底部が密着した部分から、液体槽１１内の液体１２が漏れるのを防止している。
液体槽１１は、開口１８の外周にシール構造を有し、半導体素子１３と液体槽１１の底部が密着した部分から、液体槽１１内の液体１２が漏れるのを防止している。
超音波探触子１４は、液体１２に浸漬される先端部から、下方に向かって超音波を発信でき、更に、先端部で超音波を受信することができる。
探触子移送機構１５は、超音波探触子１４を把持可能で、図示しない複数のモータを駆動することによって、超音波探触子１４を半導体素子１３に対して移動させることができる。
吹出ノズル１６は、図１、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、超音波探触子１４の先端部に固定され、探触子移送機構１５の作動によって、超音波探触子１４と共に移動する。
探触子移送機構１５は、超音波探触子１４を把持可能で、図示しない複数のモータを駆動することによって、超音波探触子１４を半導体素子１３に対して移動させることができる。
吹出ノズル１６は、図１、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、超音波探触子１４の先端部に固定され、探触子移送機構１５の作動によって、超音波探触子１４と共に移動する。
吹出ノズル１６は、上方に向かって拡幅に形成された中空体２０、２１を有し、中空体２０、２１は、超音波探触子１４の先端部に固定され、対向して配置されている。中空体２０、２１はそれぞれ、複数の噴出し口２２を下側に具備し、管２３を介してポンプ２４に接続されている。中空体２０、２１はそれぞれ、複数の噴出し口２２が形成された領域が、液体１２内に配されている（浸漬されている）。
ポンプ２４には、中空体２０、２１それぞれに連結された２本の管２３に加え、一端が液体１２内に浸漬された管２５の他端が連結されている。
ポンプ２４には、中空体２０、２１それぞれに連結された２本の管２３に加え、一端が液体１２内に浸漬された管２５の他端が連結されている。
液体槽１１内の液体１２は、ポンプ２４の作動により、管２５から吸い込まれ、管２５、ポンプ２４及び管２３を経由して、中空体２０、２１それぞれの噴出し口２２から、液体槽１１内の液体１２内に吹き出される。中空体２０、２１それぞれの噴出し口２２から、液体槽１１内の液体１２内に液体１２が吹き出されることによって、液体槽１１内の液体１２に流れが発生する。
本実施例では、主として、吹出ノズル１６、ポンプ２４及び管２３、２５によって、液体槽１１内の液体１２に流れを発生させる流れ発生手段が構成されている。
本実施例では、主として、吹出ノズル１６、ポンプ２４及び管２３、２５によって、液体槽１１内の液体１２に流れを発生させる流れ発生手段が構成されている。
電流印加手段１７は、図１に示すように、半導体素子１３の外部端子１９に接続され、半導体素子１３に対して、電流パルスを与えることが可能で、半導体素子１３に通電して半導体素子１３を作動させる。
また、超音波探触子１４及び探触子移送機構１５には、コンピュータによって構成可能な解析機２７が接続されている。解析機２７は、超音波探触子１４が受信した超音波の情報（以下、「超音波の受信情報」とも言う）を超音波探触子１４から取得するインターフェース２８を具備している。インターフェース２８は、超音波探触子１４からの超音波の受信情報に加え、探触子移送機構１５から、超音波探触子１４の位置情報（以下、単に「位置情報」とも言う）を取得することができる。
また、超音波探触子１４及び探触子移送機構１５には、コンピュータによって構成可能な解析機２７が接続されている。解析機２７は、超音波探触子１４が受信した超音波の情報（以下、「超音波の受信情報」とも言う）を超音波探触子１４から取得するインターフェース２８を具備している。インターフェース２８は、超音波探触子１４からの超音波の受信情報に加え、探触子移送機構１５から、超音波探触子１４の位置情報（以下、単に「位置情報」とも言う）を取得することができる。
解析機２７は、インターフェース２８に接続された状態検出部２９を具備し、状態検出部２９は、インターフェース２８から超音波の受信情報及び位置情報を取得して、超音波の受信情報及び位置情報を基に半導体素子１３の内部の状態を検出する。
半導体素子１３の内部の状態を検出するにあたっては、まず、探触子移送機構１５が、超音波探触子１４を半導体素子１３の裏面側の上位置に配し、半導体素子１３の裏面側までの距離が所定の値（本実施例では、０．５〜２ｃｍ）となる高さ位置で、超音波探触子１４を停止させる（このとき、中空体２０、２１それぞれの複数の噴出し口２２は、液体１２内に配される）。
半導体素子１３の内部の状態を検出するにあたっては、まず、探触子移送機構１５が、超音波探触子１４を半導体素子１３の裏面側の上位置に配し、半導体素子１３の裏面側までの距離が所定の値（本実施例では、０．５〜２ｃｍ）となる高さ位置で、超音波探触子１４を停止させる（このとき、中空体２０、２１それぞれの複数の噴出し口２２は、液体１２内に配される）。
次に、電流印加手段１７から半導体素子１３に所定の電流パルスを与えて、半導体素子１３を作動させると共に、ポンプ２４を作動させて、図３（Ａ）に示すように、中空体２０、２１の噴出し口２２から半導体素子１３の裏面側に液体１２を吹き出させる。その後、超音波の発信を開始した超音波探触子１４は、探触子移送機構１５の作動によって、水平方向に移動する。探触子１４から発信された超音波は、半導体素子１３の裏面側から内部に進入し、半導体素子１３の内部で反射して上方に向かうこととなる。
半導体素子１３の内部で反射した超音波は、超音波探触子１４で受信され、インターフェース２８を介して、状態検出部２９に送られる。状態検出部２９は、取得した超音波の受信情報及び位置情報を基に、半導体素子１３の内部を画像化した内部画像を導出することができる。半導体素子１３の内部で反射した超音波の波形及び半導体素子１３の内部画像は、半導体素子１３の内部の状態に応じて異なることから、状態検出部２９は、半導体素子１３の内部画像から、半導体素子１３内のクラック（割れ）やボイド（空隙）等の異常の有無を検出可能である。
本実施例において、状態検出部２９には、事前に、作動前の半導体素子１３（即ち、異常の無い半導体素子１３）を対象にした内部画像（以下、「基準内部画像」とも言う）が記憶されている。
半導体素子１３に作動を開始させた後、超音波探触子１４から作動状態の半導体素子１３への超音波の発信から、状態検出部２９による当該半導体素子１３の内部画像（以下、「判定用内部画像」とも言う）の導出を経て、当該半導体素子１３の内部の異常の有無の判定までの一連の処理が所定の時間間隔で行われる。この一連の処理は、半導体素子１３の作動時間が所定時間に達するまで、あるいは、半導体素子１３に異常が検出されるまで繰り返される。
半導体素子１３に作動を開始させた後、超音波探触子１４から作動状態の半導体素子１３への超音波の発信から、状態検出部２９による当該半導体素子１３の内部画像（以下、「判定用内部画像」とも言う）の導出を経て、当該半導体素子１３の内部の異常の有無の判定までの一連の処理が所定の時間間隔で行われる。この一連の処理は、半導体素子１３の作動時間が所定時間に達するまで、あるいは、半導体素子１３に異常が検出されるまで繰り返される。
半導体素子１３の内部の異常の有無の判定は、判定用内部画像を基準内部画像と比較し、判定内部画像内で基準内部画像から変化した領域の面積が所定の大きさ以上であるか否かによって行われる。状態検出部２９は、判定内部画像内において基準内部画像から変化した領域の面積が所定の大きさ以上であれば半導体素子１３に異常ありと判定する。
本実施例に係る半導体検査装置１０による半導体素子の異常検出方法と、電気特性の変化をモニタリングして異常を検出する従来方法を以下、比較する。
本実施例に係る半導体検査装置１０による半導体素子の異常検出方法と、電気特性の変化をモニタリングして異常を検出する従来方法を以下、比較する。
半導体素子の電気特性の変化は、図２（Ａ）に示すように、半導体素子の異常がかなり進行してから生じることから、半導体素子の異常が検出されるタイミングは、半導体素子が異常により作動しなくなる直前である。なお、図２（Ａ）において、Ｖは異常検出の基準となる電圧値を意味し、Ｔは半導体素子が作動しなくなるタイミングを意味する（図２（Ｂ）のＴも同様の意味）。
これに対し、半導体素子内の内部画像で変化した領域の面積は、図２（Ｂ）に示すように、半導体素子が作動しなくなるタイミングに向けて緩やかに拡大する傾向がある。
従って、本実施例では、半導体素子の内部画像で変化した領域の面積が、予め定めた面積（図２（Ｂ）においてＳはとして示した値）以上となった際に半導体素子１３に異常有りとの判定を行うことで、従来方法に比べ早い段階で半導体素子の異常を検出することができる。
従って、本実施例では、半導体素子の内部画像で変化した領域の面積が、予め定めた面積（図２（Ｂ）においてＳはとして示した値）以上となった際に半導体素子１３に異常有りとの判定を行うことで、従来方法に比べ早い段階で半導体素子の異常を検出することができる。
そして、半導体素子が作動しなくなるまで、変化した領域の面積がどのように拡大するかの実験データを蓄積しておくことによって、変化した領域の大きさを基に、半導体素子が作動しなくなるまでの時間を推測することができる。従って、本実施例では、従来方法に比べ、半導体素子の寿命試験を効率的に行うことが可能である。
半導体素子１３の内部の異常の有無の判定は、作動中の半導体素子１３を対象としたものに限定されず、作動していた半導体素子１３を停止させた後に、その（作動後の）半導体素子１３の内部画像を、基準内部画像と比較し、作動後の半導体素子１３の内部画像内で、作動前の半導体素子１３の内部画像から変化した領域の面積が所定の大きさ以上である場合に半導体素子１３に異常有りと判定することもできる。
また、半導体素子１３は、作動することによって発熱するので、半導体素子１３が作動すると、図３（Ａ）に示すように、液体槽１１内の液体１２において、半導体素子１３の裏面側に接する領域で気泡３０が発生する。気泡３０は、半導体素子１３の内部を画像化する際にノイズとなり、半導体素子１３の異常検出レベルを低下させる要因となる。
そのため、半導体素子１３の内部の状態を検出する際には、超音波探触子１４と半導体素子１３の間に存在する気泡３０を少なくする必要がある。
そのため、半導体素子１３の内部の状態を検出する際には、超音波探触子１４と半導体素子１３の間に存在する気泡３０を少なくする必要がある。
そこで、中空体２０、２１の噴出し口２２から半導体素子１３の裏面側に液体１２を吹き出して、液体槽１１内の液体１２に流れを発生させて、半導体素子１３の裏面側に付着している気泡３０を、半導体素子１３から浮き上がらせ、超音波探触子１４と半導体素子１３の間に存在する気泡３０を少なくするようにしている。
本実施例では、中空体２０、２１のいずれか一方が、図３（Ａ）に示すように、超音波探触子１４の先端部の移動方向の前側に配された状態で、超音波探触子１４と共に移動するので、半導体素子１３の裏面の超音波が当てられる（透過する）箇所は、予め、気泡３０が除去される。
本実施例では、中空体２０、２１のいずれか一方が、図３（Ａ）に示すように、超音波探触子１４の先端部の移動方向の前側に配された状態で、超音波探触子１４と共に移動するので、半導体素子１３の裏面の超音波が当てられる（透過する）箇所は、予め、気泡３０が除去される。
本実施例では、中空体２０、２１が、直接、超音波探触子１４の先端部に固定されているが、中空体２０、２１は、支持部材により、超音波探触子１４から離れた位置に設けられるようにしてもよい。
但し、中空体２０、２１が、直接、超音波探触子１４の先端部に固定されている場合、中空体２０、２１内を通過する液体１２によって、超音波探触子１４の先端部が冷却されるという利点がある。半導体素子１３の発熱により、半導体素子１３周辺の液体１２を中心に、液体１２の温度が上昇することから、超音波探触子１４の先端部を冷却するのは好ましい。
但し、中空体２０、２１が、直接、超音波探触子１４の先端部に固定されている場合、中空体２０、２１内を通過する液体１２によって、超音波探触子１４の先端部が冷却されるという利点がある。半導体素子１３の発熱により、半導体素子１３周辺の液体１２を中心に、液体１２の温度が上昇することから、超音波探触子１４の先端部を冷却するのは好ましい。
なお、半導体検査装置は、液体槽内の液体の温度を計測する液体温度測定手段（例えば、温度センサ）と、図４に示す超音波探触子５２の温度（より好ましくは、探触子のレンズ、もしくは、レンズ近傍）を計測する探触子温度測定手段５３とを、更に備えるようにし、探触子温度測定手段５３が予め定められた温度（例えば、５０℃）より高い温度を計測した際で、液体温度測定手段の計測値が所定の温度以下である際は、探触子移送機構が、超音波探触子５２を液体温度測定手段近傍に移動させるようにしてもよい。なお、液体温度測定手段は１つでも複数でもよく、複数の場合、各液体温度測定手段はそれぞれ異なる箇所で液体の温度を計測できるように配置されるのが望ましい。
半導体素子の発熱によって、超音波探触子５２が所定以上の温度となると、超音波探触子５２の焦点の実際の位置と想定位置の間に差異が生じることとなるため、超音波探触子５２を冷却することは、安定的に超音波を受信する点で好適である。なお、超音波探触子５２の温度が上昇すると、超音波探触子５２の樹脂製レンズに変形や劣化が生じ、これにより、焦点のずれが発生する。
なお、超音波探触子５２を低温の位置に移動させる代わりに、液体槽内の液体に水流を発生させて超音波探触子５２を冷却したり、半導体素子への通電を停止したりするようにしてもよい。
なお、超音波探触子５２を低温の位置に移動させる代わりに、液体槽内の液体に水流を発生させて超音波探触子５２を冷却したり、半導体素子への通電を停止したりするようにしてもよい。
また、中空体２０、２１とは異なる形状の中空体を採用してもよいし、１つの中空体のみを用いるようにしてもよい。そして、中空体２０、２１から半導体素子１３までの距離や、超音波探触子１４から半導体素子１３までの距離、あるいは、中空体２０、２１の液体１２を吹き出す方向は、超音波探触子１４から発信される超音波の焦点距離や、気泡３０の除去の効率等を考慮して、適宜、調整されるのが好ましい。
超音波探触子１４から半導体素子１３までの距離、あるいは、超音波探触子１４から超音波の焦点までの距離を調整することで、半導体素子１３の異なる層の内部画像を得ることができる。
半導体素子１３の異常検出を行う層は、１つの層である必要はなく、複数の層（例えば、はんだ層やボンディング層）を異常を検出する対象にしてもよい。複数の層を検出の対象にする場合、超音波の焦点位置を対象の層にそれぞれ合わせた複数の超音波探触子を用いればよい。
半導体素子１３の異常検出を行う層は、１つの層である必要はなく、複数の層（例えば、はんだ層やボンディング層）を異常を検出する対象にしてもよい。複数の層を検出の対象にする場合、超音波の焦点位置を対象の層にそれぞれ合わせた複数の超音波探触子を用いればよい。
ここまで、気泡３０の除去に、吹出ノズル１６を用いる例について説明したが、吹出ノズル１６の代わりに、液体１２を吸い込んで、液体槽１１内の液体１２に流れを発生させる、図５（Ａ）に示す吸引ノズル３１や、液体１２の吹き出しと吸い込みを行って、液体槽１１内の液体１２に流れを発生させる、図５（Ｂ）に示す出入ノズル３２を用いることもできる。
吸引ノズル３１は、図５（Ａ）に示すように、超音波探触子１４の先端部に固定されて対向配置された中空体３３、３４を備えている。上方に向かって拡幅に形成された中空体３３、３４は、それぞれ、液体１２を吸い込む複数の吸込み口３５が下側に形成され、図示しないポンプに、管３６を介して、接続されている。吸込み口３５は液体１２内に配されている。
吸引ノズル３１は、図５（Ａ）に示すように、超音波探触子１４の先端部に固定されて対向配置された中空体３３、３４を備えている。上方に向かって拡幅に形成された中空体３３、３４は、それぞれ、液体１２を吸い込む複数の吸込み口３５が下側に形成され、図示しないポンプに、管３６を介して、接続されている。吸込み口３５は液体１２内に配されている。
中空体３３、３４は、接続されているポンプの作動によって、吸込み口３５から液体槽１１内の液体１２と共に気泡３０を吸い込む。中空体３３、３４内に吸い込まれた気泡３０及び液体１２は、管３６を介してポンプに送られ、ポンプに接続された図示しない管を経由して、液体槽１１内の半導体素子１３から距離を有する位置、あるいは、液体槽１１外に吐き出される。
中空体３３、３４も、中空体２０、２１と同様に、いずれか一方が、超音波探触子１４の先端部の移動方向の前側に配された状態で、図示しない探触子移送機構の作動によって、超音波探触子１４と共に移動し、半導体素子１３の超音波が当てられる箇所から、予め、気泡３０を除去する。
中空体３３、３４も、中空体２０、２１と同様に、いずれか一方が、超音波探触子１４の先端部の移動方向の前側に配された状態で、図示しない探触子移送機構の作動によって、超音波探触子１４と共に移動し、半導体素子１３の超音波が当てられる箇所から、予め、気泡３０を除去する。
出入ノズル３２は、図５（Ｂ）に示すように、超音波探触子１４の先端部に固定されて対向配置された中空体３７、３８を備えている。中空体３７、３８は、上方に向かって拡幅に形成され、図示しないポンプに、それぞれ管３９、４０を介して接続されている。
中空体３７、３８には、下側に、複数の開口部４１及び複数の開口部４２がそれぞれ形成されている。
中空体３７、３８には、下側に、複数の開口部４１及び複数の開口部４２がそれぞれ形成されている。
管３９、４０には、流れを切り替える切替え弁が設けられ、ポンプの作動により、切替え弁の状態に応じて、中空体３７の複数の開口部４１又は中空体３８の複数の開口部４２の一方が、液体槽１１内の液体１２と共に気泡３０を吸い込み、他方が、液体１２を液体槽１１内の液体１２内に吹き出す。中空体３７の複数の開口部４１又は中空体３８の複数の開口部４２から吸い込まれた液体１２及び気泡３０は、図示しない気液分離機構によって、気泡３０のみが除去された後、中空体３８の複数の開口部４２又は中空体３７の複数の開口部４１から吐き出される。
中空体３７の複数の開口部４１又は中空体３８の複数の開口部４２のいずれから液体１２及び気泡３０を吸込み、いずれから液体１２を吹き出すかは、気泡３０の除去の状況を鑑みて、適宜、決定される。そして、中空体３７、３８の、液体１２を吸込む側が、超音波探触子１４の先端部の移動方向の前側に配された状態で、図示しない探触子移送機構の作動によって、超音波探触子１４と共に移動し、半導体素子１３の超音波が当てられる箇所から、予め、気泡３０を除去する。
吸引ノズル３１を用いる場合、流れ発生手段は、吸引ノズル３１を有することとなり、出入ノズル３２を採用する場合、流れ発生手段は、出入ノズル３２を有することとなる。
流れ発生手段は、液体槽１１内の液体１２を吸い込んだり、液体槽１１内に液体１２を吹き出したりするものに限定されず、例えば、モータにスクリュを取り付け、スクリュの回転により液体槽１１内の液体１２に流れを発生させるものや、液体槽１１内の液体１２内で板材を移動させて流れを発生させるものであってもよい。
流れ発生手段の作動によって液体槽１１内の液体１２内に発生する流れの速さは、例えば、１５ｍ／ｓ以下である。
流れ発生手段は、液体槽１１内の液体１２を吸い込んだり、液体槽１１内に液体１２を吹き出したりするものに限定されず、例えば、モータにスクリュを取り付け、スクリュの回転により液体槽１１内の液体１２に流れを発生させるものや、液体槽１１内の液体１２内で板材を移動させて流れを発生させるものであってもよい。
流れ発生手段の作動によって液体槽１１内の液体１２内に発生する流れの速さは、例えば、１５ｍ／ｓ以下である。
また、流れ発生手段を用いる代わりに、気泡３０に直接触れる図６に示す接触片４３、４４や、振動を半導体素子１３に与える図１に示す振動子（振動発生手段の一例）４５を用いて、気泡３０を除去することもできる。
板状の接触片４３、４４は、図６に示すように、鉛直に配されて、超音波探触子１４の先端部に固定され、超音波探触子１４の移動方向に沿って、超音波探触子１４の上流側及び下流側にそれぞれ設けられている。
板状の接触片４３、４４は、図６に示すように、鉛直に配されて、超音波探触子１４の先端部に固定され、超音波探触子１４の移動方向に沿って、超音波探触子１４の上流側及び下流側にそれぞれ設けられている。
接触片４３、４４はそれぞれ、幅方向が、超音波探触子１４の移動方向に対して垂直に配置され、半導体素子１３の裏面側に生じる気泡３０に、下端部が、直接、接触する高さ位置に設けられている。従って、接触片４３、４４は、図示しない探触子移送機構の作動により、超音波探触子１４と共に移動でき、超音波探触子１４の移動方向の前側に配された接触片４３又は接触片４４は、超音波探触子１４の移動先に存在する気泡３０を、予め、除去することができる。なお、接触片４３、４４の下端部には、毛の束を取り付けてもよい。
振動子４５は、図１に示すように、吹出ノズル１６を有する流れ発生手段と共に用いることができる他、別の流れ発生手段（例えば、吸引ノズル３１を有する流れ発生手段や、出入ノズル３２を有する流れ発生手段）と共に用いることや、接触片と共に用いること、あるいは、単独で用いることが可能である。
振動子４５は、半導体素子１３に、直接、取り付けられ、振動を発生させ、その振動を半導体素子１３に伝える。振動が伝えられた半導体素子１３は、振動することによって、半導体素子１３に付着した気泡３０を取り除くことができる。
なお、振動子４５は、半導体素子１３を支持する図示しない支持部材に取り付けられていてもよいし、液体槽１１に取り付けられていてもよい。
振動子４５は、半導体素子１３に、直接、取り付けられ、振動を発生させ、その振動を半導体素子１３に伝える。振動が伝えられた半導体素子１３は、振動することによって、半導体素子１３に付着した気泡３０を取り除くことができる。
なお、振動子４５は、半導体素子１３を支持する図示しない支持部材に取り付けられていてもよいし、液体槽１１に取り付けられていてもよい。
また、本実施例においては、図１に示すように、液体槽１１内の液体１２を冷却する冷却手段４６が、液体槽１１に取り付けられている。冷却手段４６は、冷却によって、半導体素子１３の発熱による液体槽１１内の液体１２の温度上昇を抑制し、気泡３０の発生を抑える。本実施例の冷却手段４６は、液体槽１１内の液体１２の温度を５０℃以下に保つことができる。
更に、半導体検査装置１０は、半導体素子１３の温度を計測する素子温度測定手段（本実施例では、放射温度計）４７、及び、半導体素子１３の外観を撮像する撮像手段４８、４９を備えている。
素子温度測定手段４７は、半導体素子１３の下方から、半導体素子１３の表面側全体の温度分布を計測し、解析機２７に設けられたインターフェース５０を介して、半導体素子１３の温度分布の情報を状態検出部２９に与える。
なお、半導体素子１３の表面温度を計測する代わりに、半導体素子１３の裏面側や、内部の温度を計測するようにしてもよい。
素子温度測定手段４７は、半導体素子１３の下方から、半導体素子１３の表面側全体の温度分布を計測し、解析機２７に設けられたインターフェース５０を介して、半導体素子１３の温度分布の情報を状態検出部２９に与える。
なお、半導体素子１３の表面温度を計測する代わりに、半導体素子１３の裏面側や、内部の温度を計測するようにしてもよい。
撮像手段４８、４９は、それぞれ、半導体素子１３の斜め下から、半導体素子１３を撮像する。半導体素子１３は、通電による発熱により中央が下向きに突出するように湾曲する（反る）ので、撮像手段４８、４９は、半導体素子１３が湾曲する様子を撮像することができる。撮像手段４８、４９は、それぞれ、解析機２７に設けられたインターフェース５１を介して、半導体素子１３の外観の像を状態検出部２９に送る。状態検出部２９は、撮像手段４８、４９がそれぞれ撮像した画像から、通電によって半導体素子１３に生じる反りの大きさを求めることができる。本実施例では、状態検出部２９が変形検出手段でもあり、半導体素子１３は、μｍオーダーで中央が下向きに突出する。
半導体素子１３内にクラックやボイド等の異常が存在する場合は、それらが存在しない場合と比較して、半導体素子１３の温度分布が異なり、反りの大きさ（レベル）も異なることが検証の結果、判明している。そこで、状態検出部２９は、超音波探触子１４から取得した超音波の受信情報及び位置情報に加え、素子温度測定手段４７からインターフェース５０を介して取得した半導体素子１３の温度分布の情報（即ち、素子温度測定手段４７の出力値）と、撮像手段４８、４９が撮像した画像から求めた半導体素子１３の反りの大きさも基にして、半導体素子１３の異常を検出する。
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、超音波探触子は、超音波の発信部と超音波の受信部が分離しているものであってもよく、超音波の発信部と超音波の受信部が分離しているものを採用することで、半導体素子を透過した透過波を受信することが可能となる。
内部画像を導出する解析手段を採用する代わりに、内部画像を導出せず、受信した超音波の波形から直接的に半導体素子の内部の状態を検出する解析手段を採用してもよい。
例えば、超音波探触子は、超音波の発信部と超音波の受信部が分離しているものであってもよく、超音波の発信部と超音波の受信部が分離しているものを採用することで、半導体素子を透過した透過波を受信することが可能となる。
内部画像を導出する解析手段を採用する代わりに、内部画像を導出せず、受信した超音波の波形から直接的に半導体素子の内部の状態を検出する解析手段を採用してもよい。
また、半導体素子は、全体が液体槽内の液体に浸漬していてもよく、その場合、液体には、絶縁液（例えば、フロリナート）が採用される。
更に、冷却手段や、各種温度測定手段や、撮像手段は、必ずしも必要ではない。そして、撮像手段を設ける場合、撮像手段は２つである必要がなく、例えば、１つであってもよい。
また、探触子移送機構を設ける代わりに、半導体素子１３及び液体槽１１を移動させる機構を採用し、超音波探触子を半導体素子に対して相対的に移動するようにしてもよい。
更に、冷却手段や、各種温度測定手段や、撮像手段は、必ずしも必要ではない。そして、撮像手段を設ける場合、撮像手段は２つである必要がなく、例えば、１つであってもよい。
また、探触子移送機構を設ける代わりに、半導体素子１３及び液体槽１１を移動させる機構を採用し、超音波探触子を半導体素子に対して相対的に移動するようにしてもよい。
本発明に係る半導体検査装置は、作動状態の半導体素子の異常を安定的に検出できるので、半導体素子の開発や出荷前の製品試験を効率的に行うことが可能となり、半導体素子を製造する産業での利用が期待できる。
１０：半導体検査装置、１１：液体槽、１２：液体、１３：半導体素子、１４：超音波探触子、１５：探触子移送機構、１６：吹出ノズル、１７：電流印加手段、１８：開口、１９：外部端子、２０、２１：中空体、２２：噴出し口、２３：管、２４：ポンプ、２５：管、２７：解析機、２８：インターフェース、２９：状態検出部、３０：気泡、３１：吸引ノズル、３２：出入ノズル、３３、３４：中空体、３５：吸込み口、３６：管、３７、３８：中空体、３９、４０：管、４１、４２：開口部、４３、４４：接触片、４５：振動子、４６：冷却手段、４７：素子温度測定手段、４８、４９：撮像手段、５０、５１：インターフェース、５２：超音波探触子、５３：探触子温度測定手段
Claims (18)
- 液体槽内の液体中を伝播して半導体素子に到達する超音波を発信する超音波探触子と、受信された超音波を基に前記半導体素子の異常を検出する解析手段とを有する半導体検査装置において、
前記半導体素子に接続され、該半導体素子に通電して該半導体素子を作動させる電流印加手段と、
前記液体槽内の液体に流れを発生させる流れ発生手段とを備え、
前記解析手段は、超音波の受信情報を基に作動状態の前記半導体素子の判定用内部画像を導出し、該判定用内部画像と作動前の前記半導体素子を対象に導出した基準内部画像とを比較し、前記判定用内部画像内で、前記基準内部画像から変化した領域の面積が所定の大きさ以上であるか否かによって前記半導体素子の異常の有無を判定する一連の処理を所定の時間間隔で行うことを特徴とする半導体検査装置。 - 請求項１記載の半導体検査装置において、前記超音波探触子を前記半導体素子に対して移動させる探触子移送機構を備え、前記流れ発生手段は、前記液体内に、該液体の噴出し口を配する吹出ノズルを有し、前記吹出ノズルは、前記超音波探触子と共に移動することを特徴とする半導体検査装置。
- 液体槽内の液体中を伝播して半導体素子に到達する超音波を発信する超音波探触子と、受信された超音波を基に前記半導体素子の異常を検出する解析手段とを有する半導体検査装置において、
前記半導体素子に接続され、該半導体素子に通電して該半導体素子を作動させる電流印加手段と、
前記液体槽内の液体に流れを発生させる流れ発生手段と、
前記超音波探触子を前記半導体素子に対して移動させる探触子移送機構とを備え、
前記流れ発生手段は、前記液体内に、該液体の噴出し口を配する吹出ノズルを有し、前記吹出ノズルは、前記超音波探触子と共に移動することを特徴とする半導体検査装置。 - 請求項２又は３記載の半導体検査装置において、前記液体槽内の液体の温度を計測する液体温度測定手段を更に備えることを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項２〜４のいずれか１項に記載の半導体検査装置において、前記超音波探触子の温度を計測する探触子温度測定手段を更に備えることを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項１記載の半導体検査装置において、前記流れ発生手段は、前記液体内に、該液体の吸込み口を配する吸引ノズルを有することを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項６記載の半導体検査装置において、前記超音波探触子を前記半導体素子に対して移動させる探触子移送機構を備え、前記吸引ノズルは、前記超音波探触子と共に移動することを特徴とする半導体検査装置。
- 液体槽内の液体中を伝播して半導体素子に到達する超音波を発信する超音波探触子と、受信された超音波を基に前記半導体素子の異常を検出する解析手段とを有する半導体検査装置において、
前記半導体素子に接続され、該半導体素子に通電して該半導体素子を作動させる電流印加手段と、
前記半導体素子の作動による発熱により該半導体素子に生じる気泡に触れる接触片とを備え、前記接触片を移動させて、前記気泡を前記半導体素子から取り除き、
前記解析手段は、超音波の受信情報を基に作動状態の前記半導体素子の判定用内部画像を導出し、該判定用内部画像と作動前の前記半導体素子を対象に導出した基準内部画像とを比較し、前記判定用内部画像内で、前記基準内部画像から変化した領域の面積が所定の大きさ以上であるか否かによって前記半導体素子の異常の有無を判定する一連の処理を所定の時間間隔で行うことを特徴とする半導体検査装置。 - 請求項８記載の半導体検査装置において、前記超音波探触子を前記半導体素子に対して移動させる探触子移送機構を備え、前記接触片は、前記超音波探触子と共に移動することを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項９記載の半導体検査装置において、前記液体槽内の液体の温度を計測する液体温度測定手段を更に備えることを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項９又は１０記載の半導体検査装置において、前記超音波探触子の温度を計測する探触子温度測定手段を更に備えることを特徴とする半導体検査装置。
- 液体槽内の液体を伝播して半導体素子に到達する超音波を発信する超音波探触子と、受信された超音波を基に前記半導体素子の異常を検出する解析手段とを有する半導体検査装置において、
前記半導体素子に接続され、該半導体素子に通電して該半導体素子を作動させる電流印加手段と、
振動を前記半導体素子に与える振動発生手段とを備え、
前記解析手段は、超音波の受信情報を基に作動状態の前記半導体素子の判定用内部画像を導出し、該判定用内部画像と作動前の前記半導体素子を対象に導出した基準内部画像とを比較し、前記判定用内部画像内で、前記基準内部画像から変化した領域の面積が所定の大きさ以上であるか否かによって前記半導体素子の異常の有無を判定する一連の処理を所定の時間間隔で行うことを特徴とする半導体検査装置。 - 請求項１２記載の半導体検査装置において、前記液体槽内の液体の温度を計測する液体温度測定手段を更に備えることを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項１２又は１３記載の半導体検査装置において、前記超音波探触子の温度を計測する探触子温度測定手段を更に備えることを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の半導体検査装置において、前記液体槽の底部には開口が形成され、前記半導体素子は、前記液体槽外から該液体槽の底部に密着して、前記開口を塞ぐことを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項１〜１４、１８のいずれか１項に記載の半導体検査装置において、前記液体を冷却する冷却手段を、更に備えることを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項１〜１４、１８、１９のいずれか１項に記載の半導体検査装置において、前記半導体素子の温度を計測する素子温度測定手段を、更に備え、該素子温度測定手段の出力値を基に、前記半導体素子の異常を検出することを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項１〜１４、１８〜２０のいずれか１項に記載の半導体検査装置において、前記半導体素子の外観を撮像する撮像手段と、通電によって前記半導体素子に生じる反りの大きさを、前記撮像手段が撮像した画像から求める変形検出手段とを、更に備え、前記半導体素子の反りの大きさを基に、該半導体素子の異常を検出することを特徴とする半導体検査装置。
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