JP2013148384A - 超音波探傷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】水室に満たされた水の中で超音波探傷を行う超音波探傷装置において、探触子の配置された水室に気泡が進入しにくい構成を提供する。
【解決手段】超音波探傷装置１０００は、複数（ｎ個）の気泡除去カセット１６０を備えている。気泡除去カセット１６０は、探触子Ｔ１〜Ｔ４が試験体４００に向けて送信した超音波と、送信した超音波のエコーとが通過する超音波通過エリア２６６と、試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）との間において、第１番目の気泡除去カセット１６０も含めて水槽２００にｎ個配置される。これらの気泡除去カセット１６０は、試験体４００が通過する開口であって試験体４００の断面よりもやや小さい開口が形成されたパッキンである開口形成パッキン１４０を有する。
【選択図】図１

Description

この発明は、水槽に満たされた水の中で超音波探傷を行う超音波探傷装置に関する。

図１７、図１８は、水槽に満たされた水の中で超音波探傷を行う従来の超音波探傷装置を示す図である。従来の超音波探傷装置では、図１７に示すように水槽２００は、探触子Ｔ、探触子ホルダ１１０等を収納する水室しかなかった。
（１）このため、図１８のように、試験体４００の表面や、試験体４００の後端部で大気中から水槽２００の水中に引き込まれる空気が気泡１０３として水中を浮遊している。この気泡１０３の浮遊状態で、試験体４００が入り口側パッキン２１０から突入すると、気泡１０３は、上方に移動する。そうすると、探触子Ｔは気泡を超音波で検出してしまい、超音波探傷装置が誤判定するという課題があった。
（２）また、水中に浮遊する気泡をすばやく超音波の通過エリア外に移動させる事が困難であった。

特開２００１−１１６７２９号公報

この発明は、探触子の配置された水室に気泡が進入することを抑制し、また、水槽の水の中に浮遊する気泡をすばやく、探触子の超音波の通過エリア外に押し出す構成の提供を目的とする。

この発明の超音波探傷装置は、
液体が充填された試験槽の液体中を略直線的な軌道で通過する棒状体であって前記試験槽に形成された試験体入り口を介して大気中から液体中に進入し、前記試験槽に形成された試験体出口を介して液体中から前記大気中へ出ていく棒状体である棒状試験体を超音波探傷する超音波探傷装置であって、
前記棒状試験体に対して超音波を送信し、送信した前記超音波のエコーを検出すると共に、前記試験体入り口から前記試験体出口に向かう通過方向において順次一つずつ液体中に設置された複数の探触子と、
前記複数の探触子が前記棒状試験体に向けて送信した超音波と、送信した超音波のエコーとが通過する領域である超音波通過エリアと、前記試験体入り口との間において前記試験槽に配置され、前記棒状試験体が通過する開口であって前記棒状試験の断面よりもやや小さい開口が形成されたパッキンである開口形成パッキンを有する入り口側パッキン部と
を備えたことを特徴とする。

前記入り口側パッキン部は、さらに、
前記開口形成パッキンが取り付けられ、外縁が前記試験槽の内側と密着することで前記試験槽の液体を前記超音波通過エリアの側と、前記試験体入り口の側とに液体を仕切る仕切部を有することを特徴とする。

前記入り口側パッキン部は、さらに、
前記通過方向で前記開口形成パッキンに重ねて前記仕切り部に取り付けられ、前記棒状試験体を通過させるための放射状のスリットが形成されたパッキンであるスリット形成パッキンを有することを特徴とする。

前記入り口側パッキン部は、
前記超音波通過エリアと、前記試験体入り口との間に、前記通過方向で２個以上設置されることを特徴とする。

前記２個以上のすべての入り口側パッキン部は、
適用可能な前記棒状試験体を識別する識別部であって、識別部検出装置によって検出される識別部を有することを特徴とする。

前記試験体入り口は、
前記開口形成パッキンを有することを特徴とする。

前記超音波探傷装置は、さらに、
前記超音波通過エリアのあたりに向けて液体を噴射する液体噴射部を備えたことを特徴とする。

前記液体噴射部は、
前記超音波通過エリアよりも下側から、前記超音波通過エリアの辺りに向けて液体を噴射する。

前記超音波探傷装置は、さらに、
前記液体噴射部が噴射する液体の流速を制御する噴射制御部を備えたことを特徴とする。

前記超音波探傷装置は、さらに、
前記試験槽における前記超音波通過エリアと、前記試験体出口との間に配置され、前記棒状試験体を通過させるための放射状のスリットが形成されたパッキンであるスリット形成パッキンと、前記スリット形成パッキンが取り付けられ、外縁が前記試験槽の内側と密着することで前記超音波通過エリアの側と前記試験体出口の側とに液体を仕切る仕切部とを有する出口側パッキン部を備えたことを特徴とする。

前記出口側パッキン部は、
前記超音波通過エリアと、前記試験体出口との間に、前記通過方向で２個以上設置されることを特徴とする。

前記試験槽の液体は、脱気水であることを特徴とする。

この発明により、探触子の配置された水室に気泡が進入することを抑制し、また、水槽の水中に浮遊する気泡を探触子の超音波の通過エリア外にすばやく押し出す超音波探傷装置を提供できる。

実施の形態１の超音波探傷装置１０００の構成図。 実施の形態１の気泡除去カセット１６０を示す図。 実施の形態１の開口形成パッキン１４０を示す図。 実施の形態１のスリット形成パッキン１５０を示す図。 図１のＡ−Ａ断面を示す図。 実施の形態１の探触子用水噴射ノズル１３１，１３２の先端を示す図。 実施の形態２の超音波探傷装置１０００の構成図。 実施の形態２の探触子Ｔ１〜Ｔ４の配置を模式的に示す斜視図。 実施の形態２の探触子Ｔ１〜Ｔ４を、搬送方向１０２矢視で重ねて描いた図。 実施の形態２の探触子Ｔ１〜Ｔ４の配置の効果を説明する図。 実施の形態２の４個の探触子の取付構成を示す図。 実施の形態２の４個の探触子の取付配置を示す図。 実施の形態２の８個の探触子の取付配置を示す図。 実施の形態３の超音波探傷装置１０００の構成図。 図１４のＷ矢視により第１の押さえ機構部２３０を示す図。 実施の形態３の試験体４００のたわみＨ１〜Ｈ３を示す図。 従来技術を示す図。 従来技術を示す図。

実施の形態１．
図１〜図６を参照して実施の形態１の超音波探傷装置１０００を説明する。
図１は、実施の形態１の超音波探傷装置１０００の構成を模式的に示す図である。
図１は背景技術で説明した図１７に対して、水室１〜水室３が形成されている。超音波探傷装置１０００では、ｎ個（ｎは２以上の整数）の気泡除去カセット１６０によって水室１が形成され、ｍ個（ｍは２以上の整数）の水漏れ防止カセット１７０によって水室３が形成される点が特徴である。
（２）また、超音波探傷装置１０００は、探触子用水噴射ノズル１３１、１３２（図５）を備えた点が特徴である。探触子用水噴射ノズル１３１，１３２によって、水中に浮遊する気泡を強制的に「超音波の通過エリア」の外に押し出す。なお、背景技術の図１７と同等の構成要素には同一の符号を付した。

＜カセット＞
超音波探傷装置１０００では、後述するカセットによって水室１、水室３を形成し、水室１と水室３の間の水室２も形成されることになる。水室１は、複数の気泡除去カセット１６０（後述する）によって、複数の部屋に区分けされている。試験体４００がそれぞれの気泡除去カセット１６０を通過する際に、気泡除去カセット１６０は試験体４００の表面に付着した気泡１０３をはぎ取る。よって気泡１０３を大幅に除去可能である。水室２は、探触子Ｔ、探触子ホルダ１１０等が配置され、試験体４００の超音波探傷を行う水室である。水室３は、複数の水漏れ防止カセット１７０（後述する）によって、複数の部屋に区分けされている。よって、水が外部に漏れることを防止できる。

＜ノズル＞
また、水室２の下方に水噴射ノズルを設けた。この水噴射ノズルによって、後述の超音波通過エリア２６６の気泡をエリア外に押し出す。したがって、誤検出の少ない超音波探傷装置を提供できる。

（超音波探傷装置１０００の構成）
図１に示すように、超音波探傷装置１０００は、水槽２００（試験槽）の水中に配置される探触子Ｔ、水室１を生成する複数（ｎ個）の気泡除去カセット１６０、水室３を形成する複数（ｍ個）の水漏れ防止カセット１７０、探触子用水噴射ノズル１３１、１３２（液体噴射部）、及び探触子用水噴射ノズル１３１、１３２の噴射する水の流速を制御する制御部１２０（噴射制御部）を備えている。制御部１２０は、給水タンク２８０に貯えられた水（例えば脱気水）を、ポンプ２９２と、電磁バルブ２７０との制御を介して、探触子用水噴射ノズル１３１、１３２の噴射する水の流速を制御する。また水槽２００の水１０４にも脱気水を用いてもよい。

（試験体４００）
図１において、試験体４００（棒状試験体）は、水槽２００（水室１、水室２及び水室３）の水中を略直線的な軌道１０６で通過する棒状体を想定する。試験体４００は、図１には図示していない押さえ機構部に搬送されることにより、水室１への入り口となる第１番目の気泡除去カセット１６０（試験体入り口）を介して、大気中から水槽２００（水室１）の水中に進入する。そして、試験体４００は、水室１を形成するｎ個の気泡除去カセット１６０を貫通しながら水室２において探触子Ｔ１〜Ｔ４によって超音波を照射され、先端から水室２をでる。そして試験体４００はｍ個の水漏れ防止カセット１７０を貫通しながら、試験体出口であるｍ個めの水漏れ防止カセット１７０（試験体出口））を介して水中（水室２）から大気中へ出ていく。なお、試験体４００は、例えば、長さが３ｍ〜６ｍ程度であり、直径φｄは１８ｍｍ〜１２０ｍｍ程度である。ただし、この寸法は一例である。試験体４００は、断面が円形、矩形、多角形等であるが、特に限定されない。図１の超音波探傷装置１０００では、上記のような長さ３ｍ〜６ｍ程度の試験体４００が、０．５秒程度の間隔で、水槽２００の中に搬入される。

（探触子）
図１の複数の探触子Ｔ１〜Ｔ４は、試験体４００に対して超音波を送信し、送信した超音波のエコーを検出する。探触子Ｔ１等は、試験体４００が試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）からｍ個めの水漏れ防止カセット１７０（試験体出口）に向かう搬送方向１０２（通過方向）において順次一つずつ水中に設置されている。

（気泡除去カセット１６０）
図２〜図４を参照して、水室１を形成する気泡除去カセット１６０（入り口側パッキン部）を説明する。気泡除去カセット１６０は、探触子Ｔが試験体４００に向けて送信した超音波と、送信した超音波のエコーとが通過する領域である超音波通過エリア２６６と、試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）との間に、この第１番目の気泡除去カセット１６０も含めてｎ個が配置される。気泡除去カセット１６０と、水漏れ防止カセット１７０との数は、それぞれｎ個、ｍ個であるが、ｎ＝ｍ、ｎ＞ｍ、ｎ＜ｍいずれでもよい。
図２は、気泡除去カセット１６０の外観を示す図である。図２（ａ）は側面図であり、図２（ｂ）は正面図（（ａ）のＺ方向矢視）である。図２に示すように、気泡除去カセット１６０は、取付ベース１６１（仕切部）、開口形成パッキン１４０、スリット形成パッキン１５０を備えている。

（開口形成パッキン１４０）
図３は、開口形成パッキン１４０を示す図である。開口形成パッキン１４０は、パッキン取付部１４１、開口形成パッキン本体１４２を備えている。パッキン取付部１４１には開口形成パッキン本体１４２が取り付けられる。開口形成パッキン本体１４２には、開口１４３が形成されている。この開口１４３は、適用対象の試験体４００が通過する開口であって試験体４００の断面よりもやや小さい開口として形成されている。このように開口１４３は試験体４００の寸法（断面形状）よりもわずかに小さいので、この開口１４３の縁によって試験体４００の表面が擦られるので気泡除去の効果は大きい。つまり、水室１おいて各気泡除去カセット１６０で仕切られる部屋には水が満たされている。開口１４３によってはぎ取られた気泡は、水中に浮遊する。また、各気泡除去カセット１６０によって各部屋に仕切られているので、その部屋ではぎとられた試験体４００表面の気泡は隣の部屋に漏れ難いので、この点からも試験体４００表面からの気泡除去の効果がある。

（スリット形成パッキン１５０）
図４は、スリット形成パッキン１５０を示す図である。スリット形成パッキン１５０は、パッキン取付部１５１、スリット形成パッキン本体１５２を備えている。スリット形成パッキン本体１５２には、試験体４００を通過させるための放射状のスリット１５３が形成されている。このスリット１５３は、水漏れを押さえつつ、試験体４００を通過させる機能を有する。このように放射状にスリット１５３を設けたスリット形成パッキン本体１５２は、水室２内に充満された水が、水漏れすることを軽減する効果を有する。

（取付ベース１６１）
図２に示すように、取付ベース１６１には、開口形成パッキン１４０、スリット形成パッキン１５０が取り付けられる。取付ベース１６１は、その外縁１６１−１（図２（ｂ））が水槽２００の内側と密着することで水槽２００（水室１）の水を超音波通過エリア２６６の側と、試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）の側とに仕切る仕切部である。なお気泡除去カセット１６０の場合は、取付ベースの外縁１６１−１が水槽２００の内側と密着しない場合であっても開口１４３で試験体４００表面の気泡１０３を除去することができるから、かならずしも密着することは必須ではない。

気泡除去カセット１６０は、図２では、開口形成パッキン１４０とスリット形成パッキン１５０とを備えたが、試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）以外は、開口形成パッキン１４０のみを備える構成でも構わない。つまり、気泡除去カセット１６０は、少なくとも開口形成パッキン１４０を備えたカセットをいう。また、試験体入り口は、第１番目の気泡除去カセット１６０とせずに、後述の水漏れ防止カセット１７０でも構わない。例えば最も簡単な構成として、試験体入り口には後述の水漏れ防止カセット１７０を使用し、搬送方向１０２で、この試験体入り口と超音波通過エリア２６６との間に配置されるカセットとして、最低１つの気泡除去カセット１６０（開口形成パッキン１４０があればスリット形成パッキン１５０がなくてもよい）を用いる構成でもよい。

（水漏れ防止カセット１７０）
水室３を形成する水漏れ防止カセット１７０（出口側パッキン部）を説明する。水漏れ防止カセット１７０は、超音波通過エリア２６６と、試験体出口（第ｍ番目の水漏れ防止カセット１７０）との間に、試験体出口の水漏れ防止カセット１７０自身も含めて、ｍ個（ｍは２以上の整数）が配置される。水漏れ防止カセット１７０とは、図２の気泡除去カセット１６０において、少なくともスリット形成パッキン１５０を備えたカセットをいう。水漏れ防止カセット１７０は開口形成パッキン１４０を備えても構わないが、水漏れ防止カセット１７０が配置されるのは試験体４００が超音波通過エリア２６６のある水室２を出た後の箇であり、気泡除去のメリットはない。なお、気泡除去カセット１６０にスリット形成パッキン１５０を取り付ける場合は、水漏れ低減の効果がある。

気泡除去カセット１６０、水漏れ防止カセット１７０は水槽２００に対して抜き差しが可能である。よって、水槽２００への取付個数を調整することができる。

（適用サイズ識別スリット）
図２のように、水室１を形成する複数の気泡除去カセット１６０（開口形成パッキン１４０を有するカセット）の取付ベース１６１の一端にスリット溝１６２を設ける。つまり、水室１を形成する複数の気泡除去カセット１６０（その取付ベース１６１）及び水漏れ防止カセット１７０（その取付ベース１６１）には、ほぼ同じ箇所にスリット溝１６２が形成されている。スリット溝１６２は、気泡除去カセット１６０の適用可能な試験体４００のサイズを識別するための識別部である。例えば、図２のスリット溝１６２は、試験体４００が丸棒材の場合に、気泡除去カセット１６０が直径φ２０〜φ３０の丸棒材に適用可能であることを示すような場合である。気泡除去カセット１６０が、異なる材料径、例えばφ５０〜φ７０に適用可能な場合は、スリット溝１６２を図２の位置よりも下に形成する。例えば、図２（ｂ）の破線で示したスリット溝１６２−１の様である。複数の気泡除去カセット１６０が設置された場合には、スリット溝１６２は搬送方向１０２に整列する。よって複数の気泡除去カセット１６０が水室１（水槽２００）に取り付けられた状態で図示していない光電センサにより、スリット溝１６２（スリット溝１６２の位置）を検出できる。これによって、適用可能な材料径を判別することができる。つまり、搬送方向１０２において、試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）よりも手前側（搬送方向１０２を示す矢印と反対の方向側）にレーザ等の投光部を置き、試験体出口（ｍ番目の水漏れ防止カセット１７０）よりも搬送方向１０２側に受光センサを配置する。

（探触子用水噴射ノズル１３１，１３２）
図５は、図１のＡ−Ａ断面を示す図である。図５を参照して説明する。図１に示すように、超音波探傷装置１０００は、水室２の下方であり、かつ、超音波通過エリア２６６よりも下側に、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２（液体噴射部）を備えている。探触子用水噴射ノズル１３１、１３２は、超音波通過エリア２６６（図１、図５）の辺りに水を噴射する。図１、図５に示すように、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２は、超音波通過エリア２６６よりも下側から斜め上方に向けて、超音波通過エリア２６６の辺りに水を噴射する。図６は、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２の形状を説明するための図である。（ａ）には、探触子用水噴射ノズル１３１と水流１３２−１を示した。（ｂ）には、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２を示した。図６は図５のＸ矢視であるが、わかりやすくするために斜視図的に描いている。探触子用水噴射ノズル１３１，１３２の先端は、図６に示すように扁平管の形状をなしており、搬送方向１０２が扁平形状における長手方向である

（水噴出機構）
図１の水噴出機構を説明する。
水噴出機構は、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２と、制御部１２０と、給水タンク２８０と、ポンプ２９２と、電磁バルブ２７０とを備えている。
図１に示すように、制御部１２０（噴射制御部）は、給水タンク２８０に貯えられた水（例えば脱気水）を、ポンプ２９２の回転数の制御と、電磁バルブ２７０の開閉の制御とを介して、探触子用水噴射ノズル１３１の噴射する水の流速を制御する。つまり、図１に示すように、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２と、給水タンク２８０に配置されたポンプ２９２とは、配管２８１でつながれている。配管２８１の途中には電磁バルブ２７０が配置されている。制御部１２０は、この水噴出機構において、ポンプ２９２と電磁バルブ２７０とを制御することにより、探触子用水噴射ノズル１３１、１３２から噴射される流速を制御する。制御部１２０は、探触子用水噴射ノズル１３１の流速を、例えば、「試験体４００のサイズに応じて」適正に制御する。あるいは「試験体４００の搬送速度に応じて」制御してもよい。試験体４００のサイズや搬送速度の情報は、制御部１２０が外部の制御装置から入力すればよい。

制御部１２０による流速制御によって、水室２内の探触子Ｔ１〜Ｔ４試験体４００との間に存在して水中を浮遊する気泡を強制的に超音波通過エリア２６６の外に押し出す事ができるので、誤検出の少ない超音波探傷装置を提供できる。

実施の形態２．
図７〜図１３を参照して実施の形態２の超音波探傷装置１０００を説明する。
図７は、実施の形態２の超音波探傷装置１０００の構成を模式的に示す図である。探触子は、搬送方向１０２へ向かって、順に探触子Ｔ１〜Ｔ４と呼んでいる。
なお、図７では探触子Ｔ１〜Ｔ４の配置に特徴があるので図１に示した水室１、水室３の具体的な記載は省略したが、破線で示す範囲２０１、２０２に形成される。
図８は、実施の形態２の超音波探傷装置１０００の４個の探触子Ｔ１〜Ｔ４の配置を斜視図として概念的に示す図である。実施の形態２の特徴は、図８に示すように、ｎ番目の気泡除去カセット１６０側の探触子Ｔ１，Ｔ２を下側に配置し、第１番目の水漏れ防止カセット１７０側の探触子Ｔ３，Ｔ４を上側に配置した点である。なお、図８の間隔Ｌ１〜Ｌ３等は、図７における搬送方向１０２の互いの探触子の間隔である。図７のＡ−Ａ断面等は、斜視図として示した図８の「Ａ−Ａ」等に対応する。図９〜図１３は後に述べる。

まず実施の形態２の超音波探傷装置１０００の特徴を説明する。実施の形態２の超音波探傷装置１０００では、試験体４００（棒状試験体）の搬送方向１０２の上流側（ｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）側）に配置される探触子Ｔ１、Ｔ２を、試験体４００の下方に配置した。このため、試験体４００が水槽２００に突入した時に水槽２００のｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）付近に多く浮遊する気泡１０３は常に上方に移動するので、探触子Ｔ１、Ｔ２は気泡１０３を検出しなくなる。また、試験体４００の上方に配置する探触子Ｔ３，Ｔ４は、試験体４００が水槽２００に突入した時に引き込まれる気泡の少ない位置である第１番目の水漏れ防止カセット１７０（１）側に配置されている。このため、探触子による浮遊する気泡１０３の検出は大幅に軽減され、気泡１０３の検出による誤判定が改善できる。以下、図面を参照して、超音波探傷装置１０００を説明する。

（超音波探傷装置１０００の構成）
図７のように、実施の形態２の超音波探傷装置１０００は、４個の探触子Ｔ１〜Ｔ４を備えている。４個は、一例であり、試験体４００のサイズ等に応じて決定される。探触子Ｔ１〜Ｔ４は、試験体４００に超音波を送信し、送信した超音波のエコーを検出する。探触子Ｔ１〜Ｔ４は、いずれも、自身の送信したエコーを自身で受信する。なお、実施の形態２の超音波探傷装置１０００は探触子の配置に特徴があるので、図７では探触子Ｔ１〜Ｔ４に超音波を送信させたり、探触子Ｔ１〜Ｔ４の受信したエコーを処理したりする超音波探傷装置本体は省略した。

（試験体４００）
試験体４００については、挿入方法、及びサイズ、形状等は実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。

（探触子Ｔ１〜Ｔ４）
図７において、探触子Ｔ１〜Ｔ４は、水が充填された水槽２００（試験槽）の水中に設置される。超音波の伝達効率を高めるためである。図８に示すように、探触子Ｔ１〜Ｔ４（複数の探触子）は、試験体４００がｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）から第１番目の水漏れ防止カセット１７０（１）に向かう搬送方向１０２（通過方向）において、順次一つずつ設置されている。つまり、図８に示すように、Ａ−Ａ断面位置には探触子Ｔ１が設置され、Ｂ−Ｂ断面位置には探触子Ｔ２が設置され、Ｃ−Ｃ断面位置には探触子Ｔ３が設置され、Ｄ−Ｄ断面位置には探触子Ｔ４が設置されている。なお、搬送方向１０２は、当然であるが軌道１０６の方向でもある。４個の探触子のうち、試験体４００の水槽２００での搬送方向１０２（通過方向）においてｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）（試験体入り口）に最も近くに設置される探触子Ｔ１（第１探触子）は、試験体４００の「軌道１０６よりも下側」に設置される。また、探触子Ｔ１（第１探触子）に搬送方向１０２（通過方向）において隣接する探触子Ｔ２も、試験体４００の「軌道１０６よりも下側」に設置される。

（下側の定義）
「軌道１０６よりも下側」における「下側」については、次のように定義することとする。すなわち、水槽２００で気泡１０３が上昇する方向（図１０に記載した）を上側とし、気泡１０３が上昇する方向と反対の方向を下側とする。

（「軌道１０６よりも下側」についての説明）
さらに説明を続ける。上記で述べた、探触子Ｔ１、Ｔ２が「軌道１０６よりも下側」とは以下のような意味である。
図９は、図７の探触子Ｔ１〜Ｔ４をｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）側から搬送方向１０２を見た場合に、各探触子の位置を重ねて描いた図である。探触子Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ２の順に時計まわりに配置されている。図９では、軌道１０６を破線で示している。試験体４００は、図９のように、図７における搬送方向１０２の矢視でみた場合に、破線で示した軌道１０６からはみ出ることなく水槽２００内部を通過する。すなわち、軌道１０６とは、水槽２００を通過する試験体４００がはみ出ることの無い、水槽２００における仮想的な試験体４００の通路である。「下側」とは、より具体的に言えば、図９に示す、破線で示す軌道１０６の最下部に接する仮想的な水平線１０７よりも下側であることを意味する。図９のように、探触子Ｔ１、Ｔ２は、仮想的な水平線１０７よりも下側に配置される。同様に、「上側」とは、破線で示す軌道１０６の最上部に接する仮想的な水平線１０８よりも上側であることを意味する。なお探触子Ｔ１〜Ｔ４は、図９に示すように、中央の基準線１０９に対して略４５度斜め下方（探触子Ｔ１，Ｔ２）及び略４５度斜め上方（探触子Ｔ３，Ｔ４）に配置される。

（探触子Ｔ１等のエコー検出範囲）
図９を参照して、探触子Ｔ１等のエコーの検出範囲を説明する。探触子Ｔ１は範囲ニのエコーを検出し、探触子Ｔ２は範囲ハのエコーを検出し、探触子Ｔ３は範囲イのエコーを検出し、探触子Ｔ４は範囲ロのエコーを検出する。

図１０は、探触子Ｔ１〜Ｔ４の配置の効果を説明する図である。図１０に示すように、試験体４００が水槽２００に突入した時に水槽２００のｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）（試験体入り口部）に多く浮遊する気泡１０３は常に上方に移動する。よって、探触子Ｔ１、Ｔ２は軌道１０６の下側に設置されているので、気泡１０３を検出しなくなる。また、試験体４００の上方に配置して範囲イ、範囲ロのエコーを検出する探触子Ｔ３，Ｔ４は、探触子Ｔ１、Ｔ２よりも搬送方向１０２の下流側に配置されている。つまり、試験体４００が水槽２００に突入した時に引き込まれる気泡１０３の少ない位置（下流側）に配置されている。このため、浮遊する気泡１０３の検出は大幅に軽減され、気泡１０３の検出による誤判定が改善できる。

（探触子ホルダ１１０）
図７、図８及び図１１を参照して、探触子を取り付ける探触子ホルダ１１０を説明する。図７に示すように探触子ホルダ１１０は、ベース１１１、柱１１２−１〜１１２−４、探触子取付用ロッド１１３−１〜１１３−４を備えている。また、図８に探触子ホルダ１１０の構造を簡略して示した。ベース１１１には、４本の柱１１２−１〜１１２−４が立っており、柱１１２−１と柱１１２−３とを、探触子取付用ロッド１１３−１と探触子取付用ロッド１１３−３が連結している。また、柱１１２−２と柱１１２−４とを、探触子取付用ロッド１１３−２と探触子取付用ロッド１１３−４とが連結している。探触子取付用ロッド１１３−１〜１１３−４にはそれぞれ、探触子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が取り付けられている。以上の構成は一例である。

図１１は、探触子の別の取り付け構成を示す図である。図１１（ａ１）は、軌道１０６の下側に配置される探触子Ｔ１、Ｔ２を取り付ける探触子取付用ロッド１１３−５を示す正面図（入り口側パッキン２１０側から搬送方向１０２を見た図）である。図１１（ａ２）は、上面図である。図１１（ｂ１）は、軌道１０６の上側に配置される探触子Ｔ３、Ｔ４を取り付ける探触子取付用ロッド１１３−６を示す正面図である。図１１（ｂ２）は、その上面図である。図１１のような構成でもよい。つまり、探触子ホルダ１１０は、Ａ−Ａ断面位置、Ｂ−Ｂ断面位置、Ｃ−Ｃ断面位置、Ｄ−Ｄ断面位置の各位置において、探触子Ｔ１〜Ｔ４の各探触子Ｔの位置が得られる構成であればよい。

（上側探触子グループと下側探触子グループ）
以上の説明では、図７に示すように、４個の探触子Ｔ１〜Ｔ４は、試験体４００の軌道１０６よりも下側に設置される２個（複数）の探触子Ｔ１，Ｔ２から構成される下側探触子グループＴＧ１０と、下側探触子グループＴＧ１０に引き続いて搬送方向１０２（通過方向）において試験体４００の軌道１０６よりも上側に設置される２個の探触子Ｔ３，Ｔ４から構成される上側探触子グループＴＧ２０とからなる。よって、探触子による気泡の検出結果を試験体の傷と誤判定することを効果的に抑制することができる。図８のように、搬送方向１０２の方向に並ぶ探触子を順にＴ１〜Ｔ４とし、また、同一円周上の位置をＰ１〜Ｐ４とした場合に、図８では、位置Ｐ１、Ｐ４に下側探触子グループＴＧ１０の探触子Ｔ１，Ｔ２を配置した。しかし探触子Ｔ１を位置Ｐ４に配置し、探触子Ｔ２を位置Ｐ１に配置してもよい。同様に、位置Ｐ２、Ｐ３に上側探触子グループＴＧ２０の探触子Ｔ３，Ｔ４を配置したが、探触子Ｔ３を位置Ｐ３に配置し、探触子Ｔ４を位置Ｐ２に配置してもよい。つまり、下側探触子グループＴＧ１０の探触子の位置は入れ替えてよいし、上側探触子グループＴＧ２０の探触子の位置も入れ替えてもよい。これは後述の図１３の場合も同様である。

なお、以上の説明では、探触子Ｔ１（第１探触子）と、探触子Ｔ２（第２探触子）とを試験体４００の軌道１０６の下側に配置する場合を説明した。しかし、気泡１０３の影響が少ないような場合は、図１２のように、探触子Ｔ１（第１探触子）を試験体４００の軌道１０６の下側に配置し、探触子Ｔ２は上側に配置する構成でも構わない。なお、探触子Ｔ３、あるいは探触子Ｔ４の一方は、下側となる。

なお、以上の説明では、探触子Ｔ１〜Ｔ４の４個の場合を説明したが、図１３のように、例えば８個の探触子を用いる場合に、下側探触子グループＴＧ１０として探触子Ｔ１〜Ｔ４を配置し、上側探触子グループＴＧ２０として探触子Ｔ５〜Ｔ８を配置してもよい。このような探触子を多く使用する構成により、断面サイズの大きい材料を試験することが可能となる。

実施の形態３．
図１４〜図１６を参照して実施の形態３の超音波探傷装置１０００を説明する。
（１）図１４は、実施の形態３の超音波探傷装置１０００の構成を模式的に示す図である。
実施の形態３の超音波探傷装置１０００は、第１の押さえ機構部２３０、第２の押さえ機構部２４０が、水室２に設置されることが特徴であるので、図１４では水室２のみ示し、水室１、水室３は省略した。
なお、水室１は、搬送機構４１０と、ｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）との間に形成される。また水室１は、搬送機構４２０と、第１番目の水漏れ防止カセット１７０（１）との間に形成される。
（２）また、第１の押さえ機構部２３０、第２の押さえ機構部２４０のそれぞれに、押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２、押さえ機構用局所ノズル２６１、２６２を配置した点が特徴である。

まず実施の形態３の超音波探傷装置１０００の特徴を説明する。実施の形態３の超音波探傷装置１０００では、図１４に示すように、水槽２００内部に、第１の押さえ機構部２３０と、第２の押さえ機構部２４０とを備えた点が特徴である。つまり、ｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）側の配列探触子Ｔ１の直前に第１の押さえ機構部２３０を配置した。また、第１番目の水漏れ防止カセット１７０（１）側である、配列探触子のうちの最後の探触子Ｔ４の直後に、第２の押さえ機構部２４０を配置した。この配置により試験体４００の搬送方向１０２において、第１の押さえ機構部２３０と第２の押さえ機構部２４０との距離Ｌ２３（図１４）を、図１６の距離Ｌ２２に比べて短くした。つまり、
Ｌ２３＜Ｌ２２
とした。
試験体４００の長さ方向において短い距離で、下側ロール機構２３２，２４２のＶロール部（後述する）に搬送させることを可能とした。
図１６のように距離Ｌ２２が長い場合は、試験体４００の先端が寸法Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３のように、たわむ場合があった。出口側押さえ機構部３２０側だけで押さえる場合も同様である。図１６の様に試験体４００が変形すると探触子と試験体との芯が合わず、検査精度の点で課題があったが、第１の押さえ機構部２３０、第２の押さえ機構部２４０を水室２の内部に配置することで、試験体４００の曲がり（図１６）や、剛性の低さによる自重垂れを抑制できるので、試験体の搬送方向に複数配列された探触子それぞれにおいて探触子と試験体との芯を合わせる事が可能となる。従って、試験体の先端部と後端部で発生する超音波信号の不安定区間を大幅に短縮できる効果がある。

（超音波探傷装置１０００の構成）
実施の形態３の超音波探傷装置１０００は、図１４に示すように、水槽２００の水中に配置される複数の探触子Ｔ１〜Ｔ４等、水槽２００の水中に配置される第１の押さえ機構部２３０、水槽２００の水中に配置される第２の押さえ機構部２４０、水槽２００の水中に配置される押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２（入り口側）、押さえ機構用局所ノズル２６１，２６２（出口側）等を備えている。

（試験体４００）
図１４において、試験体４００（棒状試験体）は、水槽２００の水中を略直線的な軌道１０６（探触子Ｔ２の下に示した）で通過する棒状体を想定する。試験体４００は、ｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）側の搬送機構４１０に搬送されることにより、水槽２００に形成された試験体４００の入り口であるｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）（試験体入り口）を介して、大気中から水槽２００の水室２の水中に進入する。そして、第１の押さえ機構部２３０により送出され、探触子に超音波を照射され、第２の押さえ機構部２４０に送出されることで、試験体出口である第１番目から第ｍ番目の水漏れ防止カセット１７０を介して、水中から搬送機構４２０へと大気中へ出ていく。なお、試験体４００は、例えば、長さが３ｍ〜６ｍ程度であり、直径φｄは１８ｍｍ〜１２０ｍｍ程度である。ただし、この寸法は一例である。試験体４００は、断面が円形、矩形、多角形等であるが、特に限定されない。図１４の超音波探傷装置１０００では、上記のような長さ３ｍ〜６ｍ程度の試験体４００が、０．５秒程度の間隔で、水槽２００の中に搬入される。

（探触子）
図１４の複数の探触子Ｔ１〜Ｔ４等は、試験体４００に対して超音波を送信し、送信した超音波のエコーを検出する。探触子Ｔ１等は、試験体４００がｎ番目の気泡除去カセット１６０から第１番目の水漏れ防止カセット１７０に向かう搬送方向１０２（通過方向）において順次一つずつ水中に設置されている。

（第１の押さえ機構部２３０）
図１５は、第１の押さえ機構部２３０のＷ方向（図１４）の矢視である。図１５も参照して第１の押さえ機構部２３０を説明する。第１の押さえ機構部２３０は、上側ロール機構２３１と、下側ロール機構２３２とを備えている。上側ロール機構２３１は、ロール２３１−１、２３１−２を備えている。下側ロール機構２３２は、ロール２３２−１、２３２−２を備えている。第１の押さえ機構部２３０は、複数の探触子のうち、搬送方向１０２においてｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）の最も近くに設置される探触子Ｔ１（第１探触子）の直前でｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）の側に水槽２００の水中に設置される。第１の押さえ機構部２３０は、ｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）を介して進入した試験体４００の先端を受け入れると共に、上側ロール機構２３１と下側ロール機構２３２とで試験体４００を押さえながら、下側ロール機構２３２の駆動力（回転力）によって、搬送方向１０２へ試験体４００を送り出す。

（第２の押さえ機構部２４０）
第２の押さえ機構部２４０の構成は、第１の押さえ機構部２３０と同じである。第２の押さえ機構部２４０は、上側ロール機構２４１と、下側ロール機構２４２とを備えている。上側ロール機構２４１は、ロール２４１−１、２４１−２を備えている。下側ロール機構２４２は、ロール２４２−１、２４２−２を備えている。第２の押さえ機構部２４０は、複数の探触子のうち、搬送方向１０２において第１番目の水漏れ防止カセット１７０（１）の最も近くに設置される探触子である探触子Ｔ４（最後探触子）の直後で、第１番目の水漏れ防止カセット１７０（１）の側に水槽２００の水中に設置される。第２の押さえ機構部２４０は、第１の押さえ機構部２３０によって送りだされた試験体４００の先端を受け入れると共に、上側ロール機構２４１と下側ロール機構２４２とで試験体４００を押さえながら、下側ロール機構２４２の駆動力（回転力）によって、第１番目の水漏れ防止カセット１７０（１）を介して水中から大気中の搬送機構４２０に試験体４００を送り出す。

（制御部１２０）
図１４に示すように、試験体４００は、搬送制御装置４３０によって駆動制御される搬送機構４１０（搬送機構）で搬送されてｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）を介して大気中から水室２の水中に進入する。この場合、制御部１２０は、搬送機構４１０，４２０を駆動制御する搬送制御装置４３０の有する所定の情報を搬送制御装置４３０から入力する。そして、制御部１２０は、入力したこの情報に基づいて、第１の押さえ機構部２３０と、第２の押さえ機構部２４０を制御する。制御部１２０は、第１の押さえ機構部２３０の上側ロール機構２３１の下降、上昇の制御と、下側のロール２３２−１、２３２−２の駆動の制御を行う。
具体的には次の様である。

（下側の制御）
制御部１２０は、搬送制御装置４３０から受信した試験体４００の試験体サイズ信号１２１、搬送速度信号１２２により、下側ロール機構２３２，２４２のそれぞれの「下側Ｖロール」の回転速度を制御する。「下側Ｖロール」とは、下側ロール機構２３２のロール２３２−１、２３２−２、及び下側ロール機構２４２のロール２４２−１、２４２−２は、Ｖロールを想定しているからである。試験体サイズ信号１２１及び搬送速度信号１２２は前記の「所定の情報」の一例である。下側の制御は、図１４に示すように下側のロール２３２−１、２３２−２、ロール２４２−１、２４２−２は連結器２９１を介してモーター２９０と接続されている。連結器２９１とは、例えばチェーン、ベルト、ギアなどの動力伝達機構である。制御部１２０はモーター２９０の回転数制御を介して、下側のロール２３２−１等の駆動制御を行う。

（上側の制御）
また制御部１２０は、搬送制御装置４３０から受信する試験体通過信号１２３に基づき、第１の押さえ機構部２３０の上側ロール機構２３１と、第２の押さえ機構部２４０の上側ロール機構２４１との下降と上昇のタイミングを制御部１２０で制御する。「試験体通過信号１２３」とは、例えば、試験体４００が、第１の押さえ機構部２３０に到達することを知らせる信号である。制御部１２０は、この情報と、予め有する第１の押さえ機構部２３０と第２の押さえ機構部２４０との間の距離Ｌ２３などの寸法情報から、上側ロール機構２３１、上側ロール機構２４１の下降と上昇のタイミングを制御できる。

第１の押さえ機構部２３０，第２の押さえ機構部２４０に対する制御部１２０の制御によって、第１の押さえ機構部２３０、第２の押さえ機構部２４０を試験体４００が通過する時の抵抗や振動を、大幅に軽減できる。よって、それぞれの探触子と試験体との相対的な位置関係を維持、確保できる。

図１５に示すように、上側に制御部１２０による上昇と下降との制御が可能な上側ロール機構２３１が配置され、下側には、下側ロール機構２３２が配置される。図１５（ａ）はＶロールを用いた機構、図１５（ｂ）は別の機構を示す。下側ロール機構２３２には制御部１２０によって回転速度の制御可能なＶロールが下側ロール２３２−１、２３２−２として使用される。なお図１５には、後述する押さえ機構用局所ノズル２５１を示した。第２の押さえ機構部２４０も同様の構成である。

（押さえ機構用局所ノズル２５１等）
図１４に示すように、超音波探傷装置１０００は、押さえ機構用局所ノズル２５１等を備えている。押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２（第１液体噴射部）は、第１の押さえ機構部２３０に向けて水を噴射し、押さえ機構用局所ノズル２６１、２６２は、第２の押さえ機構部２４０に向けて水を噴射する。これにより、試験体４００が水中に引き込んだ気泡、ゴミなどを、第１の押さえ機構部２３０あるいは第２の押さえ機構部２４０が巻き込んで停滞させるのを防ぐ効果がある。押さえ機構用局所ノズル２５１，２５２は、第１の押さえ機構部２３０が試験体４００の先端を受け入れる辺りである噴射目標範囲２６５に水を噴射する。押さえ機構用局所ノズル２６１，２６２（第２液体噴射部）も、第２の押さえ機構部２４０が試験体４００の先端を受け入れる辺りである噴射目標範囲（噴射目標範囲２６５と同等の範囲）に水を噴射する。なお、図１４では、第１の押さえ機構部２３０と、第２の押さえ機構部２４０とのそれぞれに押さえ機構用局所ノズルを配置したが、少なくとも、第１の押さえ機構部２３０に配置することで効果がある。これは、ｎ番目の気泡除去カセット１６０（ｎ）の近くの方が、第１番目の水漏れ防止カセット１７０（１）の近くよりも試験体４００によって気泡が引き込まれ、水中に浮遊する気泡が多いからである。第２の押さえ機構部２４０にも押さえ機構用局所ノズル２６１，２６２を配置すれば、さらに、気泡、ゴミなどの除去効果が高まるので、さらに好適である。

制御部１２０は、給水タンク２８０に貯えられた水（例えば脱気水）を、ポンプ２９２と、電磁バルブ２７０との制御を介して、押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２、２６１、２６２の噴射する水の流速を制御する。
図１４、図１５等に示すように、押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２は、試験体４００の噴射目標範囲２６５よりも下から、水を噴射する。押さえ機構用局所ノズル２６１、２６２も、試験体４００の噴射目標範囲（噴射目標範囲２６５と同等の範囲）よりも下から、水を噴出する。

また制御部１２０（噴射制御部）は、搬送制御装置４３０から受信した「所定の情報」である試験体サイズ信号１２１、搬送速度信号１２２、試験体通過信号１２３等に基づいて、押さえ機構用局所ノズル２５１等が噴射する水の流速を制御する。この制御により、試験体４００のサイズ、試験体４００の搬送速度などに応じて、効果的に気泡やゴミを除去することができる。つまり試験体４００のサイズが大きい場合や、搬送速度が大きい場合は、流速を大きくして気泡を除去しやすくすることができる。

以上に説明した実施の形態は、互いに組合せてよいことはもちろんである。つまり、いずれか二つの実施の形態を組み合わせてもよいし、実施の形態１〜３の３つを組み合わせてもよい。

Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８ 探触子、ＴＧ１０ 下側探触子グループ、ＴＧ２０ 上側探触子グループ、１０１ 仮想円柱、１０２ 搬送方向、１０３ 気泡、１０４ 水、１０６ 軌道、１０７，１０８ 仮想的な水平線、１１０ 探触子ホルダ、１１１ ベース、１１２−１，１１２−２，１１２−３，１１２−４ 柱、１１３−１，１１３−２，１１３−３，１１３−４，１１３−５，１１３−６ 探触子取付用ロッド、１２０ 制御部、１２１ 試験体サイズ信号、１２２ 搬送速度信号、１２３ 試験体通過信号、１３１，１３２ 探触子用水噴射ノズル、１３２−１ 水流、１４０ 開口形成パッキン、１４１ パッキン取付部、１４２ 開口形成パッキン本体、１４３ 開口、１５０ スリット形成パッキン、１５１ パッキン取付部、１５２ スリット形成パッキン本体、１５３ スリット、１６０ 気泡除去カセット、１６１ 取付ベース、１６１−１ 外縁、１６２ スリット溝、１７０ 水漏れ防止カセット、２００ 水槽、２１０ 入り口側パッキン、２２０ 出口側パッキン、２３０ 第１の押さえ機構部、２３１ 上側ロール機構、２３２ 下側ロール機構、２３１−１，２３１−２ ロール、２３２−１，２３２−２ ロール、２４０ 第２の押さえ機構部、２４１ 上側ロール機構、２４１−１，２４１−２ ロール、２４２ 下側ロール機構、２４２−１，２４２−２ ロール、２５１，２５２，２６１，２６２ 押さえ機構用局所ノズル、２６５ 噴射目標範囲、２６６ 超音波通過エリア、２７０ 電磁バルブ、２８０ 給水タンク、２８１ 配管、２９０ モーター、２９１ 連結器、２９２ ポンプ、３１０ 入り口側押さえ機構部、３１１ 上側ロール機構、３１２ 下側ロール機構、３２０ 出口側押さえ機構部、３２１ 上側ロール機構、３２２ 下側ロール機構、４００ 試験体、４１０，４２０ 搬送機構、４３０ 搬送制御装置、１０００ 超音波探傷装置。

Claims (12)

1. 液体が充填された試験槽の液体中を略直線的な軌道で通過する棒状体であって前記試験槽に形成された試験体入り口を介して大気中から液体中に進入し、前記試験槽に形成された試験体出口を介して液体中から前記大気中へ出ていく棒状体である棒状試験体を超音波探傷する超音波探傷装置であって、
   前記棒状試験体に対して超音波を送信し、送信した前記超音波のエコーを検出すると共に、前記試験体入り口から前記試験体出口に向かう通過方向において順次一つずつ液体中に設置された複数の探触子と、
   前記複数の探触子が前記棒状試験体に向けて送信した超音波と、送信した超音波のエコーとが通過する領域である超音波通過エリアと、前記試験体入り口との間において前記試験槽に配置され、前記棒状試験体が通過する開口であって前記棒状試験の断面よりもやや小さい開口が形成されたパッキンである開口形成パッキンを有する入り口側パッキン部と
   を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。
2. 前記入り口側パッキン部は、さらに、
   前記開口形成パッキンが取り付けられ、外縁が前記試験槽の内側と密着することで前記試験槽の液体を前記超音波通過エリアの側と、前記試験体入り口の側とに液体を仕切る仕切部を有することを特徴とする請求項１記載の超音波探傷装置。
3. 前記入り口側パッキン部は、さらに、
   前記通過方向で前記開口形成パッキンに重ねて前記仕切り部に取り付けられ、前記棒状試験体を通過させるための放射状のスリットが形成されたパッキンであるスリット形成パッキンを有することを特徴とする請求項２記載の超音波探傷装置。
4. 前記入り口側パッキン部は、
   前記超音波通過エリアと、前記試験体入り口との間に、前記通過方向で２個以上設置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の超音波探傷装置。
5. 前記２個以上のすべての入り口側パッキン部は、
   適用可能な前記棒状試験体を識別する識別部であって、識別部検出装置によって検出される識別部を有することを特徴とする請求項４記載の超音波探傷装置。
6. 前記試験体入り口は、
   前記開口形成パッキンを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の超音波探傷装置。
7. 前記超音波探傷装置は、さらに、
   前記超音波通過エリアのあたりに向けて液体を噴射する液体噴射部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の超音波探傷装置。
8. 前記液体噴射部は、
   前記超音波通過エリアよりも下側から、前記超音波通過エリアの辺りに向けて液体を噴射することを特徴とする請求項７記載の超音波探傷装置。
9. 前記超音波探傷装置は、さらに、
   前記液体噴射部が噴射する液体の流速を制御する噴射制御部を備えたことを特徴とする請求項７または８のいずれかに記載の超音波探傷装置。
10. 前記超音波探傷装置は、さらに、
    前記試験槽における前記超音波通過エリアと、前記試験体出口との間に配置され、前記棒状試験体を通過させるための放射状のスリットが形成されたパッキンであるスリット形成パッキンと、前記スリット形成パッキンが取り付けられ、外縁が前記試験槽の内側と密着することで前記超音波通過エリアの側と前記試験体出口の側とに液体を仕切る仕切部とを有する出口側パッキン部を
    備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の超音波探傷装置。
11. 前記出口側パッキン部は、
    前記超音波通過エリアと、前記試験体出口との間に、前記通過方向で２個以上設置されることを特徴とする請求項１０記載の超音波探傷装置。
12. 前記試験槽の液体は、
    脱気水であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の超音波探傷装置。

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