JP6712936B2 - 作業車両の管理システム及び作業車両の管理方法 - Google Patents
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Description
[管理システム]
図1は、本実施形態に係る作業車両2の管理システム1の一例を模式的に示す図である。管理システム1は、作業車両2の運行管理を実施する。本実施形態において、作業車両2は、鉱山を走行可能な運搬車両であるダンプトラック2である。
次に、本実施形態に係るダンプトラック2について説明する。図2は、本実施形態に係るダンプトラック2を前方から見た斜視図である。図3は、本実施形態に係るダンプトラック2を後方から見た斜視図である。図4は、本実施形態に係るダンプトラック2を示す側面図である。図2、図3、及び図4を用いる説明においては、XYZ直交座標系を設定し、XYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。
次に、本実施形態に係る管理装置10及び制御装置40について説明する。図5は、本実施形態に係る管理装置10及び制御装置40の一例を示す機能ブロック図である。上述のように、管理装置10は、管制施設7に設置される。制御装置40は、ダンプトラック2に搭載される。管理装置10と制御装置40とは、通信システム9を介して無線通信する。
次に、本実施形態に係る走行条件データについて説明する。図6は、本実施形態に係る走行条件データを模式的に示す図である。図6は、搬送路HLに規定された走行条件データの一例を示す。
次に、本実施形態に係るダンプトラック2の管理方法について説明する。図7は、本実施形態に係るダンプトラック2の管理方法の一例を示すフローチャートである。図8、図9、及び図10は、本実施形態に係るダンプトラック2の管理方法を説明するための模式図である。
以上説明したように、本実施形態によれば、前進時における走行性能と後進時における走行性能とが実質的に同一であるダンプトラック2に設けられている照明灯32及び照明灯33を含む報知器により、ダンプトラック2の進行方向がダンプトラック2の周囲に報知される。これにより、ダンプトラック2の周囲の有人車両の運転者又は鉱山で作業をしている作業者は、ダンプトラック2の進行方向を把握することができる。したがって、鉱山における作業は円滑に実施され、鉱山の作業性及び生産性は向上する。
第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第4実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
Claims (4)
- 進行方向を報知可能な報知器を有する作業車両の走行条件データを生成する走行条件データ生成部と、
前記走行条件データに基づいて、前記作業車両の前進時において前記報知器が第1状態で作動し、前記作業車両の後進時において前記第1状態で作動した前記報知器が前記第1状態とは異なる第2状態で作動するように、前記報知器を制御するための報知データを生成する報知データ生成部と、
前記報知データを前記作業車両に出力する出力部と、を備え、
前記走行条件データは、前記作業車両をスイッチバックさせる指令データを含み、
前記報知データ生成部は、前記スイッチバックが実施されるスイッチバック位置と前記スイッチバック位置から規定距離離れた規定位置との間において前記報知器が第3状態で作動するように、前記報知データを生成する、
作業車両の管理システム。 - 前記走行条件データは、一定の間隔で設定される複数のコース点を含み、
複数の前記コース点のそれぞれは、前記作業車両の目標進行方向データを含み、
前記報知データ生成部は、前記コース点に前記報知データを設定し、
前記出力部は、前記報知データを含む前記走行条件データを前記作業車両に出力する、
請求項1に記載の作業車両の管理システム。 - 前記報知器は、前記作業車両の前部に設けられた第1照明灯と、前記作業車両の後部に設けられた第2照明灯とを含み、
前記報知データ生成部は、前記作業車両の前進時と後進時とにおいて、前記第1照明灯の点灯状態及び前記第2照明灯の点灯状態が異なるように、前記報知データを生成する、
請求項1又は請求項2に記載の作業車両の管理システム。 - 進行方向を報知可能な報知器を有する作業車両の走行条件データを生成することと、
前記走行条件データに基づいて、前記作業車両の前進時において前記報知器が第1状態で作動し、前記作業車両の後進時において前記第1状態で作動した前記報知器が前記第1状態とは異なる第2状態で作動するように、前記報知器を制御するための報知データを生成することと、
前記報知データを前記作業車両に出力することと、を含み、
前記走行条件データは、前記作業車両をスイッチバックさせる指令データを含み、
前記スイッチバックが実施されるスイッチバック位置と前記スイッチバック位置から規定距離離れた規定位置との間において前記報知器が第3状態で作動するように、前記報知データを生成する、
作業車両の管理方法。
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