JP7084435B2 - 運搬車両の管理システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る作業車両2の管理システム1の一例を模式的に示す図である。管理システム1は、作業車両2の運行管理を実施する。本実施形態において、作業車両2は、鉱山を走行可能な運搬車両であるダンプトラック2である。
次に、本実施形態に係るダンプトラック2について説明する。図2は、本実施形態に係るダンプトラック2を前方から見た斜視図である。図3は、本実施形態に係るダンプトラック2を後方から見た斜視図である。図4は、本実施形態に係るダンプトラック2を示す側面図である。図2、図3、及び図4を用いる説明においては、XYZ直交座標系を設定し、XYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。
次に、本実施形態に係る管理装置10及び制御装置40について説明する。図5は、本実施形態に係る管理装置10及び制御装置40の一例を示す機能ブロック図である。上述のように、管理装置10は、管制施設7に設置される。制御装置40は、ダンプトラック2に搭載される。管理装置10と制御装置40とは、通信システム9を介して無線通信する。
次に、本実施形態に係る走行条件データについて説明する。図6は、本実施形態に係る走行条件データを模式的に示す図である。図6は、搬送路HLに規定された走行条件データの一例を示す。
次に、本実施形態に係るダンプトラック2の管理方法について説明する。図7は、本実施形態に係るダンプトラック2の管理方法の一例を示すフローチャートである。図8、図9、及び図10は、本実施形態に係るダンプトラック2の管理方法を説明するための模式図である。
以上説明したように、本実施形態によれば、前進時における走行性能と後進時における走行性能とが実質的に同一であるダンプトラック2は、作業場PAの入口Giから作業場PAの作業点に前進で進入し、作業点から作業場PAの出口Goに後進で退去することができる。管理装置10は、ダンプトラック2を作業場PAの入口Giから作業場PAの作業点に前進で進入させ、作業点から作業場PAの出口Goに後進で退去させる走行条件データを生成し、ダンプトラック2に出力する。これにより、作業場PAにおけるダンプトラック2のスイッチバック動作は省略される。したがって、ダンプトラック2のサイクルタイムが短縮され、鉱山の生産性が向上する。また、スイッチバック動作が省略されることにより、タイヤ26T及びタイヤ27Tにおける偏摩耗の発生が抑制され、タイヤ26T及びタイヤ27Tの寿命が向上する。
Claims (6)
- 管理装置からの指令信号に基づいて走行する無人の運搬車両の前部から、スイッチバックが省略された搬送路から積込場の入口に進入させ、前記積込場の入口から前記積込場の積込機械により積込作業が実施される位置を示す積込点に前記運搬車両の前部から進入させ、前記積込点において前記積込機械により前記運搬車両のダンプボディに対して積込作業が実施された後、前記積込点から前記積込場の出口まで前記運搬車両の後部から退去させ、前記運搬車両の後部から、スイッチバックが省略された前記搬送路から排土場の入口に進入させ、前記排土場の入口から前記排土場の排土点に前記運搬車両の後部から進入させ、前記排土点から前記排土場の出口まで前記運搬車両の前部から退去させる走行条件データを生成する走行条件データ生成部と、
前記走行条件データを前記運搬車両に出力する出力部と、を備える、
運搬車両の管理システム。 - 前記運搬車両は、前記ダンプボディの前部が上昇するようにダンプ動作することにより、前記ダンプボディに積載されている積荷が前記ダンプボディの後部から排出可能である、
請求項1に記載の運搬車両の管理システム。 - 前記運搬車両は、前部及び後部のそれぞれに障害物センサを有する、
請求項1又は請求項2に記載の運搬車両の管理システム。 - 前部の障害物センサは、前記積込点への進入時において前部の障害物を検出する、
請求項3に記載の運搬車両の管理システム。 - 後部の障害物センサは、前記積込点からの退去時において後部の障害物を検出する、
請求項3に記載の運搬車両の管理システム。 - 進入時における前記運搬車両の走行性能と退去時における前記運搬車両の走行性能とは実質的に同一である、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の運搬車両の管理システム。
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