JP6699416B2 - 制御装置、機器制御システムおよびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、機器制御システムおよびプログラムに関する。

照明の点灯や消灯を自動的に制御するシステムが知られている。このようなシステムは、例えば赤外線センサ等の人感センサで人の存在を検知すると、自動的に照明を点灯し、人がいなくなると自動的に消灯したりする。人が照明を操作することなく照明が点灯するので快適性を向上させ、また、人がいなければ操作しなくても消灯するので消費電力を低減することが可能になる。

また、単に消灯と点灯を制御するだけでなく、点灯時の照明の明るさを制御する技術が考案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、照度センサにより取得した照度が目標照度になるように調光する照明器具が開示されている。

さらに、外から室内に入射する光の量（外光量）を検知し、外光量の分だけ照明の調光率を制御して目標照度に最も近い照度になるように調光を行う技術が考案されている（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、従来の外光量の分だけ照明の調光率を制御して目標照度に最も近い照度になるように調光を行う照明制御は、完全に消灯する外光量条件付近で照度変化をした場合、照明が消灯・点灯を繰り返してしまうという問題があった。

このように照明が点灯・消灯を繰り返すと、人は照明がちらついているように感じ、不快感を覚えてしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、照明装置の点灯が不要になる第１の外光量付近で照度変化をした場合でも、チラツキの発生を抑止し、所定空間内の人に対して不快感を与えないようにすることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、外光が入射する所定空間の照度に関する照度データを取得する照度データ取得装置と通信して前記所定空間の照明装置の調光率を制御する制御装置において、前記照度データを前記照度データ取得装置から受信する受信手段と、前記照度データに基づいて、前記所定空間の照度が目標照度になるように外光量の分だけ前記照明装置の調光率を制御する制御データを生成する制御データ生成手段と、を備え、前記制御データ生成手段は、前記所定空間における外光量に応じて前記照明装置の調光率を下げる場合、前記照明装置の点灯が不要になる第１の外光量から所定の外光量を減算した第２の外光量を設定し、当該第２の外光量からは前記第１の外光量を一定量超える第３の外光量に達したことを条件として、前記照明装置の調光率を予め設定した下限の調光率とする制御データを生成する、ことを特徴とする。

本発明によれば、照明装置の点灯が不要になる第１の外光量付近で照度変化をした場合でも、チラツキの発生を抑止し、所定空間内の人に対して不快感を与えないようにすることができる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる機器制御システムの一例を概略的に示す構成図である。 図２は、第１制御対象装置の一例を示す外観斜視図である。 図３は、検知装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、第１制御対象装置又は第２制御対象装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、機器制御システムの機能構成を示す機能ブロック図である。 図７は、レイアウト管理ＤＢに記憶されている情報を例示的に示す図である。 図８は、制御指針管理ＤＢに記憶されている情報を例示的に示す図である。 図９は、制御領域管理ＤＢに記憶されている情報を例示的に示す図である。 図１０は、領域情報ＤＢおよびマス・領域対応ＤＢに記憶されている情報を例示的に示す図である。 図１１は、人密度について例示的に示す図である。 図１２は、管理装置の処理を例示的に示すシーケンス図である。 図１３（ａ）は温度分布を例示的に示す概念図、図１３（ｂ）は熱源データを例示的に示す概念図である。 図１４は、１つの居室における全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。 図１５は、熱源データの生成処理の流れを概略的に示すフローチャートである。 図１６（ａ）は温度分布を示した概念図、図１６（ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。 図１７は、温度分布センサの数と検知可能範囲の関係を例示的に示す図である。 図１８は、２つの温度分布センサが検知する検知エリアを例示的に示す図である。 図１９は、マス目変換処理の流れを示すフローチャートである。 図２０は、サーモパイルセンサが検知する検知マスの中心座標を示す図である。 図２１は、第１制御対象装置の配置と領域及び第１制御対象装置の人感検知範囲を例示的に示す図である。 図２２は、制御指針管理ＤＢに記憶されている情報を例示的に示す図である。 図２３は、第１制御対象装置の制御データを生成する処理の流れを示すフローチャートである。 図２４は、第１制御対象装置の制御データを生成する処理の流れを示すフローチャートである。 図２５は、従来の調光率制御を説明する図である。 図２６は、図２５において調光率を０％にする場合の課題を示す図である。 図２７は、調光率を下げる場合の制御を示す図である。 図２８は、調光率を上げる場合の制御を示す図である。 図２９は、調光率の制御例を示す図である。 図３０は、調光率の別の制御例を示す図である。 図３１は、調光率制御処理の流れを概略的に示すフローチャートである。 図３２は、第２の実施の形態にかかる調光率を変化させる制御を示す図である。 図３３は、調光率制御処理の流れを概略的に示すフローチャートである。 図３４は、第３の実施の形態にかかる生成部により調光率を変化させる制御を示す図である。

以下に添付図面を参照して、制御装置、機器制御システムおよびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
＜機器制御システムの概略＞
図１は、第１の実施の形態にかかる機器制御システム１００の一例を概略的に示す構成図である。図１に示すように、機器制御システム１００は、所定空間の一例である居室αの天井β側に設置された複数の第１制御対象装置（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ）、第２制御対象装置２、無線ルータ６、及び管理装置８がネットワークＮを介して通信可能な構成を有している。なお、以降、第１制御対象装置（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ）のうち、任意の第１制御対象装置を示す場合には「第１制御対象装置１」と示す。

第１制御対象装置１は、図１に示されているように、天井βが９分割された各領域９にそれぞれ設置されている。そして、天井βの中央に配置された第１制御対象装置１ｅには、検知装置３が設けられている。検知装置３は、所定空間の一例である居室αの環境に関する環境情報を取得する環境情報取得装置である。１つの領域９のサイズは、例えば５０ｃｍ〜数ｍの広さ（正方形）であるが、領域９のサイズは第１制御対象装置１の大きさや性能などに応じて適宜決定される。なお、天井βが分割された各領域９は同じサイズでなくてもよく、各領域９が正方形でなくてもよい。例えば、６角形などの多角形とすると正方形の場合と同様に第１制御対象装置１同士の距離が等しくなる。

また、第２制御対象装置２は、天井βに適当な間隔をおいて設置されている。図１では、第２制御対象装置２は１つであるが、後述するように複数の第２制御対象装置２が１つの居室αに設置されている。第２制御対象装置２は好ましくは等間隔に設置されるが、等間隔でなくてもよい。第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の数が異なるのは、第１制御対象装置１と第２制御対象装置２でカバーできる範囲が異なったり、サイズが異なったり、コストが異なるなどの理由によるものである。第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の数は任意に決定できる。また、第２制御対象装置２が複数ある場合、第２制御対象装置２の符号をそれぞれ２ａ、２ｂ、２ｃとし、任意の第２制御対象装置を示す場合には「第２制御対象装置２」と示す。

本実施形態の第１制御対象装置１は、蛍光灯型ＬＥＤ（Light Emitting Diode）としての照明装置である。第１制御対象装置１ｅの検知装置３は、例えばサーモパイル（Thermopile）の機能によって、居室α内を複数領域（ここでは、９領域）に分けた温度分布を検出する。そして、第１制御対象装置１ｅの検知装置３は、検出した温度分布に基づき、熱源の有無を示す熱源データを管理装置８に送信する。送信には無線ＬＡＮ等が使用されるが有線で送信してもよい。居室αの床は、熱源として検知される対象である人などが存在する場所である。

本実施形態の第２制御対象装置２は、エア・コンディショナなどの空調装置（図１では室内機が図示されている）である。室外機は第２制御対象装置２ごとに又は複数の第２制御対象装置２に共通に所定の場所に設置されている。なお、図１では第２制御対象装置２と管理装置８が有線で接続されているが、無線で通信してもよい。

無線ルータ６は、検知装置３から送信された熱源データを受信し、通信ネットワークＮを介して管理装置８に送信する。通信ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）によって構築されており、一部にインターネットが含まれる場合もある。

管理装置８は後述するように制御装置の機能を有し、サーバと呼ばれる場合がある。管理装置８は、無線ルータ６から送られて来た熱源データ等に基づいて、第１制御対象装置１，第２制御対象装置２を制御するための制御データを生成する。管理装置８は、生成した制御データを第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２に送信する。第１制御対象装置１は、制御データに基づいて、ＬＥＤの調光制御を行なう。第２制御対象装置２は、制御データに基づいて、温度、湿度、風力、及び風向の制御を行なう。したがって、管理装置８は照明と空調の両方を制御して、居室の人に対し快適性と省エネルギー性が考慮された空間を提供できる。

なお、これまでの説明で明らかなように、検知装置３が搭載された第１制御対象装置１ｅは、居室αの温度分布を検知するだけでなく、自装置のＬＥＤの調光制御を行なう。第１制御対象装置１ｅは、検知装置３を有するが、他の第１制御対象装置１と同等の機能を有している。

また、検知装置３は、第２制御対象装置２の内部又は近くに設置されていてもよい。また、検知装置３は、第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２とは別体に設置されていてもよい。しかし、検知装置３が第１制御対象装置１と一体であることで、検知装置３の取り付けと取り外しが容易であり、検知装置３を取り付けるためのスペースを用意する必要がないという利点がある。

＜用語について＞
居室とは、人がいる部屋である。また、居室とは、複数の人が存在する部屋であってもよい。具体的には、居室は、オフィス、工場、セミナー会場、展示会、室内競技場等である。また、居室は、個人の自宅であってもよい。

環境情報とは、居室の環境に関する情報である。また、環境情報とは、人が快適に活動するために好ましい環境の状態に関する情報である。あるいは、環境情報とは、人が快適に活動するために制御されることが好ましい環境の状態に関する情報である。具体的には、環境情報は、後述する検知データ（熱源データ、温度、湿度、照度）を例にして説明するがこれらには限られない。

＜第１制御対象装置の概略＞
次に、図２を用いて、第１制御対象装置１及び第１制御対象装置１ｅが取り付けられる装置本体１２０について説明する。図２は、第１制御対象装置１の一例を示す外観斜視図である。

図２に示されているように、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具としての第１制御対象装置１は、直管型のＬＥＤランプ１３０を有している。第１制御対象装置１は、居室αの天井βの中央部あたりに設置された装置本体１２０に取り付けられる。装置本体１２０の両端部には、それぞれソケット１２１ａ及びソケット１２１ｂが設けられている。このうち、ソケット１２１ａは、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ａ１、１２４ａ２）を有する。

また、ソケット１２１ｂも、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）を有する。これにより、装置本体１２０は、電源からの電力をＬＥＤランプ１３０に供給することができる。

一方、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１と、この透光性カバー１３１の両端部にそれぞれ設けられる口金（１３２ａ，１３２ｂ）を有する。このうち、透光性カバー１３１は、例えば、アクリル樹脂等の樹脂材料で形成され、内部の光源を覆う様に設けられる。第１制御対象装置１ｅは、透光性カバー１３１に沿って隣接して又は透光性カバー１３１の内部に、検知装置３を有する。

更に、口金１３２ａには、ソケット１２１ａの給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２）が設けられている。また、口金１３２ｂには、ソケット１２１ｂの給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ｂ１，１５２ｂ２）が設けられている。そして、ＬＥＤランプ１３０が装置本体１２０に装着されることで、装置本体１２０から各給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２，１２４ｂ１，１２４ｂ２）を介して、各端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２，１５２ｂ１，１５２ｂ２）からの電力供給が可能となる。これにより、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１を介して外部に光を照射する。また、検知装置３は、装置本体１２０から供給される電力で動作する。

＜検知装置、第１制御対象装置、第２制御対象装置のハードウェア構成＞
次に、検知装置３のハードウェア構成を説明する。ここで、図３は検知装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、検知装置３は、無線モジュール３０１、アンテナＩ／Ｆ３０２、アンテナ３０２ａ、センサドライバ３０４、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、温湿度センサ３１３、装置コントローラ３１５、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３１０を備えている。

無線モジュール３０１は、無線通信を行なうための部品である。無線モジュール３０１は、アンテナＩ／Ｆ３０２及びアンテナ３０２ａを介して、外部の装置との無線通信を実現する。無線モジュール３０１は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ-Ｔ１０８（テレメータ、テレコントロールなどの用途で用いられる９２０ＭＨｚ帯無線）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、又はＺＩＧＢＥＥ（登録商標）等の通信方式による通信を行なうことができる。なお、無線モジュール３０１の通信方式は、無線通信だけでなく、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルやＰＬＣ（Power Line Communications）などの有線通信であってもよい。無線モジュール３０１は、装置コントローラ３１５が実行する通信制御プログラムの制御下で動作する。

温度分布センサ３１１は、赤外線を検知することにより居室α内の温度分布を検知する熱型検出素子である。温度分布センサ３１１は、熱型検出素子を用いることで人や物の表面温度を検知できるので、人の近い場所の温度を検知できる。熱型検出素子は、光を吸収して熱に変換する吸収層を持ち、吸収層の温度変化を電気信号として外部に出力する。熱型検出素子にはサーモパイル、ボロメータ、焦電素子、電圧−電流特性が変化するダイオードなどがある。本実施形態では温度分布センサ３１１がサーモパイルを用いて温度分布を検知するものとして説明する。なお、温度分布センサ３１１は複数のサーモパイルセンサを有しており、後述する検知マスごとに温度を検知する。

照度センサ３１２は、居室α内の明るさ（照度）を検知するセンサである。すなわち、照度センサ３１２は、外光が入射する居室αの照度に関する照度データを取得する照度データ取得装置である。温湿度センサ３１３は、居室αの検知装置３の近くの温度及び湿度を検知するセンサである。温湿度センサ３１３が検知する温度は、天井面の温湿度から水蒸気量への変換に使用され、この水蒸気量とサーモパイルによる床面の温度から床面の湿度が算出される。本実施形態では、温湿度センサ３１３が検知する温度は使用されなくてもよい。

センサドライバ３０４は、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３のインタフェースである。センサドライバ３０４は、装置コントローラ３１５から送信される、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３を駆動させる命令をそれぞれにセンサに適したコマンドに変換して各センサに送出する。また、センサドライバ３０４は、各センサが検出した信号を装置コントローラ３１５が使用できる形式に変換し装置コントローラ３１５に送出する。

装置コントローラ３１５は、検知装置３の全体を制御する制御装置である。装置コントローラ３１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しプログラムを実行するマイコンなどの情報処理装置である。あるいは、装置コントローラ３１５は、ＩＣなどのハードウェアで構築されていてもよい。装置コントローラ３１５は、例えば、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３が温度等を検知するタイミングを制御したり、各センサが検出したデータ（照度データ）を加工したりする。例えば、装置コントローラ３１５は、温度分布センサ３１１から出力された温度分布データから、熱源の有無を示す熱源データを生成する。装置コントローラ３１５は、熱源データを含む検知データを管理装置８に送信する。

次に、第１制御対象装置１、第２制御対象装置２のハードウェア構成を説明する。ここで、図４は第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、第１制御対象装置１の装置コントローラ３１５は、管理装置８から送信された制御データに基づいてＬＥＤの調光の制御を行う。第２制御対象装置２の装置コントローラ３１５は、管理装置８から送信された制御データに基づいてエア・コンディショナを制御する。

装置コントローラ３１５、アンテナＩ／Ｆ３０２、及び、無線モジュール３０１については図３と同様であるため、説明を省略する。第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２は、制御対象デバイス３１９を有している。制御対象デバイス３１９は、第１制御対象装置１の場合はＬＥＤランプ１３０やＬＥＤランプ１３０の制御回路などである。制御対象デバイス３１９は、第２制御対象装置２の場合はエア・コンディショナのヒートポンプや圧縮機及び制御回路などである。

なお、検知装置３を有する第１制御対象装置１ｅの場合、装置コントローラ３１５、アンテナＩ／Ｆ３０２、及び、無線モジュール３０１は、検知装置３と共通でよい。これにより、検知装置３の部品数を低減できる。

＜管理装置８のハードウェア構成＞
次に、管理装置８のハードウェア構成について説明する。図５は、管理装置８のハードウェア構成を示すブロック図である。

管理装置８は、情報処理装置として構成されている。そして、管理装置８は、管理装置８全体の動作を制御するＣＰＵ８０１、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ８０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ８０２、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３を有する。また、管理プログラム等の各種データを記憶するＨＤ（Hard Disk）８０４、ＣＰＵ８０１の制御にしたがってＨＤ８０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ（Hard Disk Drive）８０５を有する。

また、管理装置８は、メディアＩ／Ｆ８０７、ディスプレイ８０８、ネットワークＩ／Ｆ８０９を有する。メディアＩ／Ｆ８０７は、フラッシュメモリ等のメディア８０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ８０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ８０９は、通信ネットワークＮを利用してデータ通信する。

また、管理装置８は、キーボード８１１、マウス８１２、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）ドライブ８１４、バスライン８１０を有する。キーボード８１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備える。マウス８１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う。ＣＤ−ＲＯＭドライブ８１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ８１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。バスライン８１０は、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

図示した管理装置８のハードウェア構成は、１つの筐体に収納されていたりひとまとまりの装置として備えられていたりする必要はなく、管理装置８が備えていることが好ましいハード的な要素を示す。また、クラウドコンピューティングに対応するため、本実施形態の管理装置８の物理的な構成は固定的でなくてもよく、負荷に応じてハード的なリソースが動的に接続・切断されることで構成されてよい。

なお、管理プログラムは実行可能形式や圧縮形式などでメディア８０６やＣＤ−ＲＯＭ８１３などの記憶媒体に記憶された状態で配布されるか、又は、プログラムを配信するサーバから配信される。

＜機器制御システム１００の機能構成＞
続いて、図６を用いて、検知装置３を含む第１制御対象装置１ｅ、検知装置３を含まない第１制御対象装置１、第２制御対象装置２、及び管理装置８の機能について説明する。図６は、機器制御システム１００の機能構成を示す機能ブロック図である。

＜第１制御対象装置１ｅの機能構成＞
まず、第１制御対象装置１ｅの機能構成について説明する。第１制御対象装置１ｅは、検知装置３が有する機能及び制御対象部２０を有している。検知装置３は、送受信部３１、検知部３２、判断部３３、生成部３４、及び制御部３５を有している。これら各部は、図３に示されている装置コントローラ３１５がプログラムにしたがって出力する命令等によって実現される機能又は手段である。また、制御対象部２０は、例えば、調光制御の対象であるＬＥＤランプ１３０等により実現される。

検知装置３の送受信部３１は、装置コントローラ３１５や無線モジュール等の動作により実現される機能又は手段である。例えば、送受信部３１は、通信ネットワークＮを介して、管理装置８と各種のデータの送受信を行う。

検知部３２は、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２及び温湿度センサ３１３が動作することで実現される機能又は手段である。検知部３２は、所定空間内の各領域９の温度分布、照度、温度や湿度を検知する。

判断部３３は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、判断部３３は、領域９の温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるか否かを判断する。

生成部３４は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、生成部３４は、判断部３３の判断結果に基づいて熱源の有無を示す熱源データを生成する。

制御部３５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、制御部３５は、管理装置８から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。

＜第１制御対象装置１（検知装置なし）、第２制御対象装置２の機能構成＞
次に、検知装置３を有さない第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２の機能構成について説明する。検知装置３を有さない第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２は、送受信部５１、制御部５５及び制御対象部２０を有している。送受信部５１と制御部５５とは、通信装置５を構成する。送受信部５１は、装置コントローラ３１５や無線モジュール３０１が動作することで実現される機能又は手段である。送受信部５１は、通信ネットワークＮを介して、管理装置８と各種のデータの送受信を行う。

制御部５５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。制御部５５は、管理装置８から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。

制御対象部２０は、第１制御対象装置１の場合、調光制御の対象であるＬＥＤランプ１３０等により実現される。制御対象部２０は、第２制御対象装置２の場合、エア・コンディショナのヒートポンプや圧縮機などにより実現される。

＜管理装置８の機能構成＞
次に、管理装置８の機能構成について説明する。管理装置８は、送受信部８１、照合部８２、生成部８４、マス目変換処理部８５、及び記憶・読出処理部８９を有している。各部は、図５に示されているＨＤ８０４からＲＡＭ８０３上に展開された管理プログラムに従ったＣＰＵ８０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。更に、管理装置８は、図５に示されているＲＡＭ８０３、及びＨＤ８０４によって構築される記憶部８０００を有している。記憶部８０００には、レイアウト管理ＤＢ（Data Base）８００１、制御指針管理ＤＢ８００２及び制御領域管理ＤＢ８００３が構築されている。まず、これらのデータベースについて説明する。

（レイアウト管理ＤＢ）
まず、レイアウト管理ＤＢ８００１について説明する。ここで、図７はレイアウト管理ＤＢ８００１に記憶されている情報を例示的に示す図である。レイアウト管理ＤＢ８００１には、図７（ａ）に示されているような第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２のレイアウト情報が管理されている。

図７（ａ）に示されているように、レイアウト情報は、１つの居室αが一例として５４領域に分割され、それぞれの領域９にＬＥＤ照明器具としての第１制御対象装置１を識別するための装置ＩＤが対応付けて管理されている。アルファベットａ〜ｆと二桁の数値が装置ＩＤである。このうち、装置ＩＤが「ａ」で始まる左上側の９個の領域９が、図１における９領域に対応する。即ち、図１は、居室αの一部を示している。実際の居室αは、装置ＩＤが、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆで始まる６つのブロックを有し、各ブロックが９領域に分けられ、合計５４領域に分けられている。なお、このような領域９の区分は一例であって、何ブロックに分けてもよいし、１ブロック内を９領域以外の数の領域に分けてもよい。

図７（ａ）のうち、アルファベットのｘと二桁の数値は第２制御対象装置２の装置ＩＤである。装置ＩＤがｘ１２，ｘ２１、ｘ２２の第２制御対象装置２は図１には示されていないが、図７（ａ）に示すように天井βに設置されている。すなわち、居室αの天井βには、４機のエア・コンディショナが取り付けられている。

なおＩＤとは、複数の対象から、ある特定の対象を一意的に区別するために用いられる名称、符号、文字列、数値又はこれらの組み合わせである。ＩＤは、識別情報や識別子と呼ばれてもよい。具体的には、部屋番号と重複しない連番の組み合わせ、単なる連番、装置のシリアル番号などであるがこれらには限られない。

本実施の形態では、装置ＩＤは、１つの領域９に１つの第１制御対象装置１が設置されていることを利用して、領域９を識別するための識別情報として利用される場合がある。

図７（ｂ）は、居室αのレイアウト情報の概念図である。図７（ａ）に示されているレイアウト情報の各領域９は、図７（ｂ）に示されている実際の居室αのレイアウト上では、波線又は実線で区切られている領域９を示している。図７（ｂ）には、机や椅子が配置されている実際のレイアウトが示されている。図７（ｂ）においても、図７（ａ）の居室αと同じように居室内が５４領域に分割されている。すなわち、図７（ｂ）の各領域９の位置は、図７（ａ）の各領域９の位置と同じである。図７（ｂ）では、紙面下側が廊下γ側になっており、紙面上側が窓側になっている。

（制御指針管理ＤＢ）
次に、制御指針管理ＤＢ８００２について説明する。ここで、図８は制御指針管理ＤＢ８００２に記憶されている情報を例示的に示す図である。制御指針管理ＤＢ８００２には、図８（ａ）に示されているような第１制御指針管理テーブルが管理されている。この第１制御指針管理テーブルでは、熱源フィールドに対し制御対象部２０の制御内容が関連付けて管理されている。例えば、熱源フィールドが、熱源がある旨を示す「１」の場合には、その領域９に人がいることを示す。この場合、第１制御指針管理テーブルでは、省エネルギー性を維持しながら人が快適に作業できるようにＬＥＤの調光率が「自動」に設定されている。これに対して、熱源フィールドが、熱源がない旨を示す「０」の場合には、その領域９に人がいないため、省エネルギー性を実現すべくＬＥＤの調光率が０％（予め設定した下限の調光率）に設定されている。なお、０％は省エネルギー性を重視した調光率の一例であって、例えば、１０〜６０％のような調光率が設定されてもよい。また、熱源がある場合と同様に「自動」と設定され、熱源がある場合よりも小さい目標照度が設定されてもよい。

また、第１制御指針管理テーブルが第１制御対象装置１や領域９ごとに設定されていてもよい。これにより、第１制御対象装置１によって異なる制御指針で管理装置８が第１制御対象装置１を制御できる。

また、制御指針管理ＤＢ８００２には、図８（ｂ）に示されているような第２制御指針管理テーブルが管理されている。この第２制御指針管理テーブルでは、人密度と「温度ギャップ＋湿度」に対応付けて、空調の制御指針が管理されている。温度ギャップとは第２制御対象装置２が温度を制御する際の目標値と温度分布センサ３１１が検出した温度の差である。図８（ｂ）の第２制御指針管理テーブルによれば、例えば、人密度が１〜１９％で、温度が目標値に対し-Ｔ１℃〜-Ｔ２℃の範囲にあり湿度がＨ１％未満の場合、目標値に対し＋２℃の温度になるように第２制御対象装置２が制御される。同じ人密度（１〜１９％）で同じ温度範囲でも湿度がＨ１％以上の場合は、第２制御対象装置２はドライに制御される。

第２制御指針管理テーブルでは、図８（ｂ）のような空調の制御指針が温度ギャップと湿度の組み合わせに応じて各人密度ごとに設定されている。したがって、管理装置８はきめ細かな空調の制御が可能になる。例えば、人密度が多い場合、人の体温で実際に領域９の温度が上昇したり湿度が変化したりして人が不快感を感じる前に、管理装置８は第２制御対象装置２を制御できる。すなわち、フィードフォワード制御が可能になる。しがたって、快適性をより向上できる。

なお、人密度の区切り方は説明のための一例に過ぎす、より細かく人密度が区切られてもよいし、各区切りの人密度の幅が不揃いであってもよい。

（制御領域管理ＤＢ）
次に、制御領域管理ＤＢ８００３について説明する。ここで、図９は制御領域管理ＤＢ８００３に記憶されている情報を例示的に示す図である。制御領域管理ＤＢ８００３には、図９（ａ）に示されているような制御領域管理テーブルが管理されている。制御領域管理テーブルには、第２制御対象装置２の装置ＩＤに領域ＩＤが対応付けて管理されている。領域ＩＤは第１制御対象装置の装置ＩＤである。図７（ａ）を参照すると分かるように、第２制御対象装置２の装置ＩＤには第２制御対象装置２を中心とする３×３の領域９の領域ＩＤが対応付けられている。なお、３×３は一例に過ぎず４×４などとしてもよいし、それぞれの領域９から最も近い第２制御対象装置と該領域９とが対応付けられていてもよい。

また、制御領域管理ＤＢ８００３には、図９（ｂ）に示されているような照度データ管理テーブルが管理されている。照度データ管理テーブルには、第１制御対象装置１の装置ＩＤに検知装置３の装置ＩＤ（本実施形態では第１制御対象装置１の装置ＩＤと記載してもよい）が対応付けて管理されている。照度データ管理テーブルは、第１制御対象装置１の調光率が自動で制御される場合に、どの検知装置３が検知した照度データを第１制御対象装置１の調光率の制御に用いるかが示されている。例えば、装置ＩＤがａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ３１、ａ３２、ａ３３の第１制御対象装置１の調光率の制御には、装置ＩＤ＝ａ２２の第１制御対象装置１ｅが有する検知装置３（最も近くにある検知装置）が検知した照度データが用いられる。なお、このような対応付けは一例であり、いくつかの検知装置３の照度データの平均を調光率の制御に用いてもよい。

（領域情報ＤＢ）
次に、図１０を用いて、領域情報ＤＢ８００４およびマス・領域対応ＤＢ８００５について説明する。ここで、図１０は領域情報ＤＢ８００４およびマス・領域対応ＤＢ８００５に記憶されている情報を例示的に示す図である。領域情報ＤＢ８００４には、図１０（ａ）に示されているような領域情報テーブルが管理されている。領域情報テーブルは、領域９の領域ＩＤに各領域９の座標情報が登録されている。各領域９の座標情報は例えば対角頂点の座標である。これにより、管理装置８は各領域がどこからどこまでかを判断できる。例えば領域ＩＤ＝ａ１１の領域９はＸ方向に０から１００cmであり、Ｙ方向に０から１００ｃｍの正方形である。なお、領域９のサイズは一例である。

（マス・領域対応ＤＢ）
次に、図１０（ｂ）を用いて、マス・領域対応ＤＢ８００５について説明する。マス・領域対応ＤＢ８００５には、図１０（ｂ）に示されているようなマス・領域対応テーブルが管理されている。マス・領域対応テーブルは検知マスと領域９とを対応付けるテーブルである。このため、マス・領域対応テーブルにはマスＩＤに対応付けて領域ＩＤが登録されている。マスＩＤは検知マスを識別するためのＩＤである。例えば、重複しない番号、第１制御対象装置１のＩＤと数字やアルファベットとの組み合わせなどである。１つのマスＩＤは１つの領域ＩＤとしか対応しないが、１つの領域ＩＤは複数のマスＩＤと対応する場合がある。

（管理装置の各機能構成）
次に、図６に戻って、管理装置８の各機能構成について説明する。図６に示されている送受信部８１は、例えば、検知装置３から検知データ（照度データ）を受信したり、検知装置３に制御データを送信したりする。すなわち、送受信部８１は、受信手段として機能する。

照合部８２は、例えば、図７（ａ）に示されているレイアウト情報と、後述の図１４に示されている熱源データを照合する。これにより、領域９ごとの人の有無が判断される。

生成部８４は、照合部８２の照合結果及び第１制御指針管理テーブルを参照して、第１制御対象装置１に対する光量を示す制御データを生成する。また、生成部８４は、例えば、熱源データ及び温湿度センサ３１３が検知する湿度データに基づいて照合部８２の照合結果及び第２制御指針管理テーブルを参照して、第２制御対象装置２に対するエア・コンディショナの制御データを生成する。

マス目変換処理部８５は、温度分布センサ３１１が送信した熱源データを、居室αの領域９の熱源データに変換する。詳細は後述される。

記憶・読出処理部８９は、例えば、記憶部８０００からデータを読み出したり、記憶部８０００にデータを記憶したりする。

＜人密度について＞
ここで、人密度について説明する。図１１は、人密度について例示的に示す図である。図１１（ａ）では、説明のため３×３の各領域９が示されている。この３×３の各領域９は１つの第２制御対象装置２が空調する範囲（温度や湿度などを制御する範囲）として、管理装置８の制御領域管理ＤＢ８００３に設定されている。人密度も１つの第２制御対象装置２が空調する範囲に対し算出される。

図１１（ｂ）では、人が検知された領域９（熱源がある領域）に黒丸を示した。９個の領域９のうち３つの領域９で人が検知されているので、人密度は（３÷９）×１００＝約３３％と算出される。領域９に実際に人が何人いても領域９に人が検知されると一人とカウントされる。

この人密度が算出される３×３の各領域９が、１つの第２制御対象装置２が空調する範囲であるが、９個の領域９の温度データと湿度データが、検知装置３から管理装置８に送信されている。管理装置８は、９個の領域９の温度データの平均を９個の領域９の環境値に決定する。湿度については、第２制御対象装置２から最も近い検知装置３が検視した湿度データを環境値としてもよいし、いくつかの検知装置３が検視した湿度データの平均を環境値としてもよい。

＜動作手順＞
以下、管理装置８の処理又は動作について説明する。

ここでは、管理装置８が、第１制御対象装置１ｅにより検知された各種データに基づいて、第１制御対象装置１ｅを制御するための制御データを生成し、第１制御対象装置１，及び、第２制御対象装置２に制御データを送信することで、第１制御対象装置１や第２制御対象装置２が調光や空調を行う処理について説明する。なお、説明の簡略化のため、複数の第１制御対象装置１のうち、検知装置３を備えた第１制御対象装置１ｅ、及び他の第１制御対象装置１、並びに第２制御対象装置２の処理について説明する。

図１２は、管理装置８の処理を例示的に示すシーケンス図である。図１２に示すように、まず、第１制御対象装置１ｅの検知部３２が、居室αにおける各領域９の温度分布を検知する（ステップＳ２１）。

次に、判断部３３が、領域９毎に温度が所定範囲値（例えば、３０℃〜３５℃）内であるか否かを判断することで、生成部３４が判断結果に基づいて熱源データを生成する（ステップＳ２２）。

ここで、熱源データの生成について説明する。図１３（ａ）は温度分布を例示的に示す概念図、図１３（ｂ）は熱源データを例示的に示す概念図である。検知部３２が各領域９の温度を検知した結果、９つの領域９の温度分布が図１３（ａ）に示される状態になったものとする。生成部３４は、図１３（ｂ）に示されるような熱源データを生成する。図１３（ａ）と図１３（ｂ）を比較すると分かるように、熱源データは熱源の有無を示す熱源有無情報によって示されており、温度が所定範囲値（例えば、３０℃〜３５℃）の領域９は「１」として表し、温度が３０℃未満及び３６度以上の領域９は「０」として表されている。

図１２に戻って説明する。第１制御対象装置１ｅの検知部３２は、第１制御対象装置１ｅの付近の照度、温度、及び湿度を検知する（ステップＳ２３）。

そして、第１制御対象装置１ｅの送受信部３１は、管理装置８に対して、検知データを送信する（ステップＳ２４）。検知データには、ステップＳ２２によって生成された熱源データ、ステップＳ２３によって検知された結果を示す温湿度データ（熱源データを生成するために使用された温度データを含む）及び照度データが含まれている。これにより、管理装置８の送受信部８１は、検知データを受信する。なお、熱源データを生成するために使用された温度データは検知マスごとであることが好ましいが、いくつか又は全ての領域９の温度を平均したものでもよい。これにより管理装置８の負荷が増大することを抑制できる。この場合、平均された各領域の温度は同じとして扱われる。

図１４は、検知装置３を有する複数の第１制御対象装置１ｅから送信された熱源データを合成して得られる熱源データを示す。図１４は、１つの居室αにおける全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。図１３（ｂ）に示されている熱源データは、図１４における左上のブロックＢの熱源データに相当する。図１４の熱源データも実際には歪んだ検知マスにより与えられている。

次に、管理装置８のマス目変換処理部８５は、マス・領域対応ＤＢ８００５からマス・領域対応テーブルを読み出して、熱源データを領域９に対応させた熱源データに変換する（ステップＳ２４−２）。詳細は、図１５等にて説明する。

次に、管理装置８の記憶・読出処理部８９は、レイアウト管理ＤＢ８００１から、図７（ａ）に示されているレイアウト情報を読み出す（ステップＳ２５）。

そして、照合部８２は、図７（ａ）に示されているレイアウト情報と、図１４に示されている熱源データを照合する（ステップＳ２６）。この照合により、例えば、レイアウト情報における第１制御対象装置１ａがある領域９は、熱源データの熱源フィールドが「１」なので、「熱源がある」と判断される。

次に、管理装置８の記憶・読出処理部８９は、熱源データにおいて熱源の有無を示す「１」、「０」を検索キーとして、制御指針管理ＤＢ８００２の第１制御指針管理テーブルを検索することにより、対応する調光率を読み出す（ステップＳ２７−１）。

また、管理装置８の記憶・読出処理部８９は、制御指針管理ＤＢ８００２から第２制御指針管理テーブルを読み出し、制御領域管理ＤＢ８００３から制御領域管理テーブルを読み出す（ステップＳ２７−２）。

そして、生成部８４は、第１制御対象装置１に対する調光率を示す制御データを生成する（ステップＳ２８）。また、生成部８４は、第２制御対象装置２の制御データを生成する（ステップＳ２８）。このように、ステップＳ２４で送信された１つの検知データに基づき（同じ検知データに基づき）、第１制御対象装置１に対する制御データと第２制御対象装置２に対する両方の制御データを作成できる。したがって、第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の２つの装置が制御される場合でも、検知装置３が検知した検知データを管理装置８が受信する回数を半分に減らすことができる。また、同じ検知データが使用されるので第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の動作の整合性を取りやすくなる。

次に、送受信部５１は、第１制御対象装置１に対して、それぞれの制御データを送信する（ステップＳ２９−１、Ｓ２９−２）。これに対して、第１制御対象装置１ｅの送受信部３１は、制御データを受信する。また、第１制御対象装置１ｅ以外の第１制御対象装置１の送受信部５１は、制御データを受信する。

次に、第１制御対象装置１ｅでは制御部３５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する（ステップＳ３０−１）。同様に、第１制御対象装置１ｅ以外の第１制御対象装置１の制御部５５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する（ステップＳ３０−２）。

制御部３５は制御信号を制御対象部２０に出力する（ステップＳ３１−１）。制御部５５は制御信号を制御対象部２０に出力する（ステップＳ３１−２）。

これにより、ＬＥＤランプとしての制御対象部２０の調光率が制御される（ステップＳ３２−１、Ｓ３２−２）。

管理装置８の送受信部８１は、第２制御対象装置２に対して制御データを送信する（ステップＳ３３）。これに対して、第２制御対象装置２の送受信部５１は制御データを受信する。

これにより、エア・コンディショナとしての制御対象部２０の温度、湿度、風量、風向が制御される（ステップＳ３４）。

例えば、図１３において、領域ＩＤがａ２２の領域９には熱源がないと判断されているため（「０」で示されているため）、図８（ａ）の第１制御指針管理テーブルに従い領域ＩＤがａ２２の領域９にある第１制御対象装置１の調光率は０％（予め設定した下限の調光率）に制御される。一方、図１３において、領域ＩＤがａ２１の領域９の真下には熱源があるため（「１」で示されているため）、図８（ａ）の第１制御指針管理テーブルに従い領域ＩＤがａ２１の領域９にある第１制御対象装置１の調光率は自動で制御される。

これにより、人がいるため熱源が検知された場合には、ＬＥＤの調光率を最大値にし、人がいないため熱源が検知されなかった場合には、ＬＥＤの調光率が下がるため、省エネルギーを実現することができる。また、人がいる場合は調光率が大きくなるので人の快適性を向上させることができる。

＜熱源の有無の判断＞
図１２のステップＳ２２で説明した熱源の有無の判断方法について説明する。

図１５は、熱源データの生成処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図１６（ａ）は温度分布を示した概念図、図１６（ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。

まず、管理装置８の生成部３４は、温度分布データから判断部３３によって温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるかを判断していない領域９を抽出する（ステップＳ４１）。

そして、判断部３３は、ステップＳ４１によって抽出された領域９の温度が所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ４２）。例えば、装置ＩＤがａ１３の第１制御対象装置１が設置されている領域９に、電気ポット（湯沸し器）が設置されている場合、図１６（ａ）に示されているように、蒸気や容器の熱などによってこの領域９の温度が６０℃になることがある。このような場合、たとえ熱源が存在しても人間による熱源の範囲（例えば、３０℃〜３５℃）ではないため、人がいるとは検知されないことが好ましい。

次に、判断部３３は、ステップＳ４２において、所定範囲内であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、熱源ありと判断する（ステップＳ４３）。この場合、図１６（ｂ）に示されているように、熱源データは熱源がある旨を示す「１」が設定される。

一方、判断部３３は、所定範囲内でないと判断した場合には（Ｎｏ）、熱源なしと判断する（ステップＳ４４）。この場合、図１６（ｂ）に示されているように、熱源データは熱源がない旨を示す「０」が設定される。

そして、ステップＳ４３，４４の処理後、判断部３３は全ての領域９において、温度が所定範囲内であるか否かの判断が終了したかを判断する（ステップＳ４５）。このステップＳ４５によって全ての領域９の判断が終了していると判断された場合には（Ｙｅｓ）、図１２のステップＳ２２の処理が終了する。一方、ステップＳ４５において、全ての領域９の判断が終了していないと判断された場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４１の処理に戻る。

このように、図１５のような処理によれば、たとえ熱源が存在しても、特定の物体（例ば、人間）による熱源の範囲を超えている場合には、熱源がない扱いにすることで、より正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネルギーを実現することができるという効果を奏する。

＜熱源データと領域の対応付け＞
以上のようにして図１６のような熱源データが得られるが、実際には温度分布センサ３１１の取り付け角度によって熱源データのマスの形状が歪んでいるため、以下のような不都合が生じている。

まず、温度分布センサ３１１が多いほど、各領域９の温度を精度よく検知することができる。しかし、温度分布センサ３１１が多いとコスト増となってしまう。そこで、１つの第１制御対象装置１の中に複数の温度分布センサ３１１を設置することが検討される。しかし、その場合には温度分布センサ３１１を床面に対し垂直ではなく床面に対し傾斜が付与された状態で設置する必要がある。第１制御対象装置１と一体か又は付近という限られた場所に複数の温度分布センサ３１１が設置されるため、傾斜が設けられていないと、１つの温度分布センサ３１１の温度の検知可能範囲５０１を広げることができないためである。

図１７は、温度分布センサ３１１の数と検知可能範囲５０１の関係を例示的に示す図である。図１７（ａ）では、温度分布センサ３１１は１つであり床面に対し垂直に設置されているため、検知可能範囲５０１は正方形（又は長方形）である。図１７（ｂ）では温度分布センサ３１１は２つであるが、床面に対し傾斜が付与された状態で設置されているため、それぞれの検知可能範囲５０１は台形ゆがみにより歪んだ形状（台形）となる。図１７（ｃ）では温度分布センサ３１１は４つであるが、床面に対し傾斜が付与された状態で設置されているため、それぞれの検知可能範囲５０１は正方形の一方の対角線だけが延長されたようなゆがんだ形状（菱形に近い形状）となる。これは、温度分布センサ３１１が図１７（ｂ）に対して９０°回転した状態で設置されているためである。

これに対し、居室αの各領域９は正方形又は長方形に区切られている。このため、１つの第１制御対象装置１に複数の温度分布センサ３１１が設置された場合、歪んだ形状の熱源データを居室αの領域９に対応付ける必要がある。

図１８は、２つの温度分布センサ３１１が検知する検知エリアを例示的に示す図である。図１８（ａ）は、２つの温度分布センサ３１１が検知する検知可能範囲５０１を示す。図１８（ａ）では合計６つの第１制御対象装置１が図示されており、１つの第１制御対象装置１が２つの温度分布センサ３１１を有している。１つの温度分布センサ３１１は更に４×４のサーモパイルセンサを有している。すなわち、１つの温度分布センサ３１１は１６箇所の温度を並列に検知できる。１つのサーモパイルセンサの検知可能範囲５０１を検知マス５０２という（センサ検知範囲の一例）。

温度分布センサ３１１は床面に対し垂直に設置されていないので、検知可能範囲５０１及び検知マス５０２は台形に歪んだ形になる。したがって、検知装置３から管理装置８に送信される熱源データもこのような形状で得られている。台形に歪んだ熱源データはそのままでは居室αの各領域９の温度に用いることが困難となる。そこで、図１８（ｂ）に示すように、熱源データを歪みのない形状に変換する。あるいは、熱源データの各検知マス５０２における熱源の有り、なしを居室αの各領域９に対応させる。すなわち図１８（ｂ）の複数の正方形はそれぞれ居室αの各領域９を示している。

図１８（ｃ）は、図１８（ａ）と図１８（ｂ）を重畳させた図である。管理装置８のマス目変換処理部８５は、図１８（ｂ）の各領域９と図１８（ａ）の検知マス５０２を対応させ、領域９のそれぞれに領域９と重なるサーモパイルセンサの検知マス５０２の熱源データ（熱源の有り、なし）を設定する。１つの領域９に１つの検知マス５０２しか含まれないとは限らないので、１つの領域９に複数の検知マス５０２が対応する場合は、熱源の有り、なしの論理和が領域９に設定される。

図１９は、管理装置８のマス目変換処理部８５が検知可能範囲５０１の検知マス５０２と領域９の対応付けを行うマス目変換処理の流れを示すフローチャートである。図１９の処理は図１２のＳ２４−２で実行される。

まず、マス目変換処理部８５は、温度分布センサ３１１のセンサ番号ｎに１を設定する（ステップＳ５１）。センサ番号ｎは処理を容易にするため温度分布センサ３１１に振られた連番である。

次に、マス目変換処理部８５は、マス番号ｍに１を設定する（ステップＳ５２）。マス番号ｍは１つの温度分布センサ３１１が有する複数のサーモパイルセンサがそれぞれ形成する検知マス５０２に振られた連番である。

マス目変換処理部８５は、着目しているサーモパイルセンサの検知マス５０２がどの領域９と重なるかを判断する（ステップＳ５３）。この判断は、サーモパイルセンサの検知マス５０２の中心座標Ｏが領域９に含まれるかどうかにより判断される。中心座標Ｏについては図２０にて説明する。

マス目変換処理部８５は、着目している検知マス５０２の熱源データにおける熱源の有り、なしをステップＳ５３で対応すると判断した領域９に設定する（ステップＳ５４）。

マス目変換処理部８５は、ｍがマス番号の最後か否かを判断する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５の判断がＮｏの場合、マス目変換処理部８５はｍを１つ大きくする（ステップＳ５６）。そして、ステップＳ５３〜Ｓ５５を繰り返す。

ステップＳ５５の判断がＹｅｓの場合、マス目変換処理部８５はｎがセンサ番号の最後か否かを判断する（ステップＳ５７）。ステップＳ５７の判断がＮｏの場合、マス目変換処理部８５はｎを１つ大きくする（ステップＳ５８）。そして、ステップＳ５２〜Ｓ５７を繰り返す。ステップＳ５７の判断がＹｅｓの場合、図１９の処理は終了する。

図１９の処理を、管理装置８（又は検知装置３でもよい）が領域９とマス目の対応付けの処理として行い、マス番号ｍが重複しないマスＩＤに変換されれば、領域９の領域ＩＤとマスＩＤを対応付けるマス・領域対応テーブルを作成しておくことができる。したがって、第１制御対象装置１ｅが天井に設置された後は、マス目変換処理部８５はこのマス・領域対応テーブルを参照して歪んだ形状の熱源データを領域９の熱源データに変換できる。

図２０は、サーモパイルセンサが検知する検知マス５０２の中心座標Ｏを示す図である。天井βにおけるサーモパイルセンサの位置（ｘ_ｏ，ｙ_０）は、例えば天井のコーナーを原点（０，０）として与えられる。また、天井βの高さＺも与えられる。そして、１つ１つのサーモパイルセンサの床に対する俯角θｘ、θｙが与えられているものとする。θｘはＸ方向の俯角であり、θｙはＹ方向の俯角である。

これらから、１つのサーモパイルセンサが検知する検知マス５０２の中心座標Ｏは、（ｘ_０−Ｚtanθｘ、ｙ_０−Ｚtanθｙ）で与えられる。俯角θｘ、θｙは第１制御対象装置１ｅへの検知装置３の取り付け角度、及び、各サーモパイルセンサのメーカなどから与えられる検知方向の中心角度（設置面に垂直に設置された場合の角度）により決定される。すなわち、メーカなどにより各サーモパイルセンサの検知方向の中心角度が与えられているので、この値に第１制御対象装置１ｅへの検知装置３の取り付け角度δを加算すればθｘ、θｙが得られる。なお、図のθｘ、θｙは取り付け角度δが含まれた状態で示されている。サーモパイルセンサの位置（ｘ_０，ｙ_０）、俯角θｘ、θｙ、及び、取り付け角度δはサーモパイルセンサが形成する検知マス５０２の位置に関わる情報である。

各領域９の座標は居室αの広さを縦横に等分にした値なので、居室αの広さが設計図や実測で与えられると容易に求められる。したがって、マス目変換処理部８５は各サーモパイルの中心座標Ｏが領域９のどこに含まれるかを判断できる。

なお、検知マス５０２の中心座標Ｏが領域９に含まれるかを比較するのでなく、例えば、検知マス５０２の四隅のいずれか１つ以上が領域９に含まれるかを比較してもよい。四隅全てがそれぞれ領域９に含まれるか否かを判断すると、熱源がある領域９の数が増える傾向になるので、人がいる可能性を高く見積もって照明やエアコン等を制御したい場合に有効である。

また、検知マス５０２の中心座標Ｏの算出の際に、天井βの高さＺでなく人がいる高さを用いてもよい。例えば、人がいる高さは「Ｚ−１１０ｃｍ」くらいである。これにより、実際に人がいる領域９に検知マス５０２を対応付けやすくなる。

このように、検知装置３で得られる熱源データは実際には歪んだ形状で得られているが、図１９の処理により居室αの各領域９の熱源データに変換できる。

上記のように図１９の処理は、ある領域９に１つでも検知マス５０２の中心座標が含まれている場合には熱源があると判断される論理和の処理となっている。逆に、ある領域９に２つ以上の検知マス５０２の中心座標が含まれていても、領域９にある熱源は１つである。これにより、領域９に人がいるのにいないと誤判断することを低減できる。例えば、領域９が広い場合に有用な処理となる。

また、中心座標Ｏは１つの検知マス５０２の中心の他、重心であってもよい。また、中心座標Ｏは中心や重心でなく、検知マス５０２の範囲内にあればよい。検知マス５０２の範囲内であれば熱源を検知できるためである。

また、図１９の処理は管理装置８が行う他、検知装置３が行ってもよい。あるいは、第１制御対象装置１が行ってもよい。

＜熱源データを用いた照明制御＞
続いて、熱源データを用いた照明制御について説明する。管理者等は領域９を任意の数に分割できるので、領域９と第１制御対象装置１が１対１に対応付けられるのはむしろまれである。

図２１は、第１制御対象装置１の配置と領域９及び第１制御対象装置１の人感検知範囲を例示的に示す図である。図２１では図７（ａ）などとは領域９と第１制御対象装置１の設置の関係が異なっていることに注意されたい。図２１では、居室が９×１１＝９９個の領域９に区分されている。また、第１制御対象装置１の数は１２である。第１制御対象装置１の装置ＩＤを１-１〜１-１２とし、領域ＩＤを領域９の行番号と列番号で表す。

機器制御システム１００の管理者などは、第１制御対象装置１に対して熱源がどのくらい近くにあれば点灯するか、また、どのように点灯するかを予め登録しておくことができる。熱源がある場合に第１制御対象装置１が点灯する領域９を人感検知範囲６０１という。例えば、第１制御対象装置１−７を例にして説明する。

第１制御対象装置１−７の人感検知範囲６０１は、行番号２〜８と列番号４〜１０で指定される領域９である。したがって、この領域９で熱源が検知されると第１制御対象装置１−７が点灯する。

このような制御指針は、制御指針管理ＤＢ８００２の第１制御指針管理テーブルに登録されている。図２２は、制御指針管理ＤＢに記憶されている情報を例示的に示す図である。図２２（ａ）の第１制御指針管理テーブルには、第１制御対象装置１の装置ＩＤに、熱源がある場合に点灯する領域９が対応付けられている。したがって、第１制御対象装置１ごとに人感検知範囲６０１を任意に設定できる。

図２３は、管理装置８の生成部８４が第１制御対象装置１の制御データを生成する処理の流れを示すフローチャートである。図２３の処理は図１２のステップＳ２８で行われ
る。

まず、生成部８４は、居室において制御対象となる第１制御対象装置１を１つ取り出す（ステップＳ６１）。

次に、生成部８４は、第１制御対象装置１に対応付けられた領域ＩＤ（人感検知範囲）６０１を第１制御指針管理テーブルから読み出す（ステップＳ６２）。なお、温度分布センサ３１１の座標が分かっているので、温度分布センサ３１１の座標が属する領域９を領域情報ＤＢ８００４から検索してもよい。第１制御対象装置１に対する２つの人感検知範囲６０１の相対位置が固定であれ、温度分布センサ３１１の座標が属する領域９を特定できれば２つの人感検知範囲６０１を特定できる。

生成部８４は、人感検知範囲６０１に熱源があるか（人がいるか）否かを判断する（ステップＳ６３）。

ステップＳ６３の判断がＹｅｓの場合、生成部８４は、第１制御対象装置１の調光率を自動で制御すると判断する（ステップＳ６４）。

ステップＳ６３の判断がＮｏの場合、生成部８４は、第１制御対象装置１の調光率を０％に制御すると判断する（ステップＳ６５）。

生成部８４は、全ての第１制御対象装置１の制御データを作成したか否かを判断する（ステップＳ６６）。

ステップＳ６６の判断がＮｏの場合、生成部８４は、次の第１制御対象装置１を１つ取り出す（ステップＳ６７）。ステップＳ６６の判断がＹｅｓの場合、生成部８４は、図２３の処理を終了する。

また、図２２（ｂ）の第１制御指針管理テーブルのように、２つの人感検知範囲６０１が登録されてもよい。図２２（ｂ）では、第１制御対象装置１の装置ＩＤに、熱源がある場合に調光率を自動に制御する領域９と、熱源がある場合に調光率を３０％に制御する領域９とが対応付けられている。すなわち、異なる人感検知範囲６０１が用意される。このような第１制御指針管理テーブルでは、第１制御対象装置１-７から熱源までの距離に応じて調光率を制御できる。例えば、人がいない領域９でも夜間は少し明るくしておきたいという制御指針に有効である。より省エネ性を向上させるには、３０％を１０％などに変更してもよいし、３０％を自動（近い側の人感検知範囲６０１よりも目標照度が小さい）に設定してもよい。熱源の有無に応じて省エネ性と快適性を両立した制御が可能になる。

自動や３０％の領域９の形状は、管理者等が任意に設定できる。また、調光率を３段階以上に区切って第１制御対象装置１に領域９が対応付けられていてもよい。

図２４は、図２２（ｂ）の第１制御指針管理テーブルの場合に、管理装置８の生成部８４が第１制御対象装置１の制御データを生成する処理の流れを示すフローチャートである。図２４の処理は図１２のステップＳ２８で行われる。

まず、生成部８４は、居室αにおいて制御対象となる第１制御対象装置１を１つ取り出す（ステップＳ７１）。

次に、生成部８４は、第１制御対象装置１に対応付けられた領域ＩＤを第１制御指針管理テーブルから読み出す（ステップＳ７２）。

生成部８４は、温度分布センサ３１１に近い側の人感検知範囲６０１に熱源があるか（人がいるか）否かを判断する（ステップＳ７３）。

ステップＳ７３の判断がＹｅｓの場合、生成部８４は、第１制御対象装置１の調光率を自動で制御すると判断する（ステップＳ７５）。

ステップＳ７３の判断がＮｏの場合、生成部８４は、温度分布センサ３１１に遠い側の人感検知範囲６０１に熱源があるか（人がいるか）否かを判断する（ステップＳ７４）。

ステップＳ７４の判断がＹｅｓの場合、生成部８４は、第１制御対象装置１の調光率を３０％にする制御データを作成する（ステップＳ７６）。

ステップＳ７４の判断がＮｏの場合、生成部８４は、第１制御対象装置１の調光率を０％にする制御データを作成する（ステップＳ７７）。

生成部８４は、全ての第１制御対象装置１の制御データを作成したか否かを判断する（ステップＳ７８）。

ステップＳ７８の判断がＮｏの場合、生成部８４は、次の第１制御対象装置１を１つ取り出す（ステップＳ７９）。ステップＳ７８の判断がＹｅｓの場合、生成部８４は、図２４の処理を終了する。

このように、管理装置８は熱源データが得られるたびに第１制御対象装置１（及び第２制御対象装置２）の制御データを第１制御対象装置１ごとに生成するので、最適な制御を常に維持し省エネルギー性と快適性を両立した制御が可能になる。

なお、管理者は第１制御指針管理テーブルを管理者のＰＣ（Personal Computer）などから設定できる。領域９が固定であれば、第１制御対象装置１の装置ＩＤと領域９の領域ＩＤを指定することで第１制御指針管理テーブルを作成できる。また、管理者は領域９をどのように分割するかを設定できる。例えば、管理者のＰＣに縦横の分割数を入力し管理装置８に送信すると、管理装置８は居室αの縦横の長さを分割数で分割することで領域９を生成できる。また、時間帯に応じて異なる人感検知範囲６０１を設定してもよい。

＜照度の制御＞
以下では、外光量の分だけ照明の調光率を下げる制御について説明する。制御データ生成手段である生成部８４は、検知装置３で検知した照度データに基づいて、所定空間の一例である居室αの照度が目標照度になるように外光量の分だけ第１制御対象装置１（照明装置）の調光率を制御する制御データを生成する。目標照度は、外光がない状況で最大調光率の第１制御対象装置１により得られる照度である。

ここで、図２５は従来の調光率制御を説明する図である。図２５に示すように、従来は外光量の分だけ、照明の調光率を下げる制御を実行している。図２５に示すように、外光量“Ａ”が入射したときに、その外光量に相当する光量“ａ”を第１制御対象装置１から照射されている光量から減算することで、省エネルギー化を図りながら、必要な照度を確保している。

しかし、仮に、図２５の光量“ａ”を第１制御対象装置１から減光するために調光率を０％（＝消灯）にする必要がある場合、図２５中の○で示す部分を境界に、照明を０％に調光する（＝消灯する）ことになる。

図２６は、図２５において調光率を０％にする場合の課題を示す図である。図２６に示すように、外光量が“Ａ”付近で振れるような場合、調光率も０％〜数％で振れることになり、第１制御対象装置１が消灯と点灯を繰り返してしまうことがある。照明の変化は、点灯と消灯との切り替わりが、最も人が変化を感じやすい条件である。この状況が繰り返された場合、人は照明がちらついているように感じてしまい不快感を覚えてしまう。

そこで、本実施の形態においては、管理装置８の生成部８４は、上述したような事態を回避する制御を実行する。本実施形態では、管理装置８の生成部８４は、照明の調光率を下げる場合と照明の調光率を上げる場合とで、条件を変えることを実施する。

ここで、図２７は調光率を下げる場合の制御を示す図である。図２７においては、外光量“Ａ”（第１制御対象装置１の点灯が不要になる第１の外光量）のときに第１制御対象装置１の減光量が“ａ”になり、照明の減光量“ａ”は調光率が予め設定した下限の調光率である０％点灯（＝消灯）になることを前提に説明を行う。

図２７に示すように、本実施形態においては、生成部８４は、第１の外光量“Ａ”から所定の外光量“Ｘ”を減算した第２の外光量“Ａ−Ｘ”を設定する。また、生成部８４は、第１の外光量“Ａ”から外光量“α”を加算した第３の外光量“Ａ＋α”も設ける。第２の外光量“Ａ−Ｘ”は、減光量の制御を切り替える基準である。図２７に示す例では、第１の外光量“Ａ”から減算する所定の外光量“Ｘ”は、５％の調光率に該当する外光量とする。なお、ここでは説明上調光率を５％にしているが、５％に限るものでない。また、第３の外光量“Ａ＋α”は、第１制御対象装置１の減光量を“ａ”にするためのポイントである。

これにより、生成部８４は、外光が無い状態（０％）から第２の外光量“Ａ−Ｘ”の領域で外光量が変化する場合は従来と同じ制御を行うことになる。一方、生成部８４は、第２の外光量“Ａ−Ｘ”から第３の外光量“Ａ＋α”に至る領域では、調光率を５％で維持する。そして、生成部８４は、第３の外光量“Ａ＋α”以上の外光量が入ったときに初めて減光量を“ａ”とするような制御を行う。

なお、第２の外光量“Ａ−Ｘ”から第３の外光量“Ａ＋α”に至る間では、管理装置８の生成部８４は、「もう少し明るくなったら消灯します」というような間もなく第１制御対象装置１の調光率を０％にする旨の報知を実行するようにしても良い。報知手法としては、管理装置８のＵＩ（User Interface）への表示や、他装置への発信等で良い。

一方、図２８は調光率を上げる場合の制御を示す図である。図２８に示すように、調光率を上げるパターンは、従来と同じ制御であって、外光量が第１の外光量“Ａ”より少なくなった状態から徐々に調光量を増やしていけばよい。調光量を上げるパターンを図２７に示す例と同じにしてしまうと、従来と同様の課題（点灯と消灯の繰り返し）が、第３の外光量“Ａ＋α”のところで発生してしまう。

ここで、図２９は調光率の制御例を示す図である。図２９に示すように、生成部８４は、外光量の変化が第２の外光量“Ａ−Ｘ”から第３の外光量“Ａ＋α”までは、調光率５％を維持する。すなわち、第２の外光量“Ａ−Ｘ”から第１の外光量“Ａ”の区間で外光量が変化しても、調光率を０％（予め設定した下限の調光率）にする条件である、第３の外光量“Ａ＋α”を超えていないため、調光率５％で第１制御対象装置１を点灯することになる。このため、外光量が１００％周辺になってしまう場合であっても、外光量の変化に対して調光率の変動は生じない。これにより、第１制御対象装置１において点灯と消灯とを繰り返すことはなくなるため、チラツキの発生を抑止することができ、不快感が発生する条件は解消される。

ここで、図３０は調光率の別の制御例を示す図である。ここでは、第１の外光量“Ａ”のときに、調光率が０％になるケースを説明する。図３０に示すように、生成部８４は、外光量の変化が第２の外光量“Ａ−Ｘ”から第３の外光量“Ａ＋α”までは、調光率５％を維持する。また、生成部８４は、外光量の変化が第３の外光量“Ａ＋α”を超えた場合、外光量が第１の外光量“Ａ”未満になるまでは調光率を０％として、第１制御対象装置１を消灯する。一方、周囲が暗くなり照明の点灯が必要になる場合、生成部８４は、外光量が第１の外光量“Ａ”未満になったときに調光を実施する。このため、第１制御対象装置１において点灯と消灯とを繰り返す可能性が小さくなるので、チラツキの発生を抑止することができる。

ここで、図３１は生成部８４による調光率制御処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図３１に示すように、生成部８４は、外光量が第２の外光量“Ａ−Ｘ”より小さい区間であれば（ステップＳ１のＹｅｓ）、外光量の分だけ調光率を下げればよい（ステップＳ２）。

また、生成部８４は、外光量が第２の外光量“Ａ−Ｘ”より小さい区間でなければ（ステップＳ１のＮｏ）、現在の調光率が０％か否かを確認する（ステップＳ３）。これは、ヒステリシスをもたせるために、消灯時（０％）から制御する場合と、点灯時から制御する場合で、制御を分ける必要があるからである。

生成部８４は、現在の調光率が０％である場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、Ａ−Ｘ＜外光量＜Ａであるか否かを確認する（ステップＳ４）。生成部８４は、Ａ−Ｘ＜外光量＜Ａである場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、外光量の分だけ調光率を上げる処理を行う（ステップＳ５）。

一方、生成部８４は、Ａ−Ｘ＜外光量＜Ａでない場合（ステップＳ４のＮｏ）、外光が入っていることにより、十分な明るさを確保できていることになるため、調光率は０％のままとする（ステップＳ６）。

また、生成部８４は、現在の調光率が０％でない場合（ステップＳ３のＮｏ）、Ａ−Ｘ＜外光量＜Ａ＋αであるか否かを確認する（ステップＳ７）。生成部８４は、Ａ−Ｘ＜外光量＜Ａ＋αである場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、ヒステリシスを持たせる部分となるため、調光率を５％で固定する（ステップＳ８）。

一方、生成部８４は、Ａ−Ｘ＜外光量＜Ａ＋αでない場合（ステップＳ７のＮｏ）、調光率を０％に落とす条件を満たすため、調光率を０％にする（ステップＳ９）。

このように本実施形態によれば、照明装置の点灯が不要になる第１の外光量付近で照度変化をした場合でも、照明装置が消灯・点灯を繰り返すことがなくなるため、チラツキの発生を抑止することができ、所定空間内の人に対して不快感を与えることがなくなる。

なお、生成部８４は、所定空間の一例である居室αが複数存在する場合、複数の居室αにおける外光量を平均化し、当該平均化した外光量を用いて複数の居室αにおける第１制御対象装置１の調光率を制御するようにしても良い。

また、下限とする調光率（特定値以下に調光率を下げたくない値）が規定されている場合には、当該下限調光率との比較により第１制御対象装置１の調光率を決定するようにすれば良い。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。

第１の実施の形態では、外光量が第３の外光量“Ａ＋α”を超えた場合に調光率を０％としていたが、本実施の形態においては、外光量が第３の外光量“Ａ＋α”を超えた場合、徐々に調光率を落としていくようにしたものである。

ここで、図３２は第２の実施の形態にかかる生成部８４により調光率を変化させる制御を示す図である。図３２においては、第１の外光量“Ａ”のときに照明の減光量が“ａ”になり、第１制御対象装置１の減光量“ａ”は調光率が０％点灯（＝消灯）になることを前提に説明を行う。

図３２に示すように、本実施の形態においても、生成部８４は、第１の外光量“Ａ”から所定の外光量“Ｘ”を減算した第２の外光量“Ａ−Ｘ”を設定する。また、生成部８４は、第１の外光量“Ａ”から外光量“α”を加算した第３の外光量“Ａ＋α”も設ける。第２の外光量“Ａ−Ｘ”は、減光量の制御を切り替える基準である。図３２に示す例では、第１の外光量“Ａ”から減算する所定の外光量“Ｘ”は、５％の調光率に該当する外光量とする。なお、ここでは説明上調光率を５％にしているが、５％に限るものでない。また、第３の外光量“Ａ＋α”は、第１制御対象装置１の減光量を“ａ”にするために、外光量が“Ａ＋α＋Ｙ”となるまで、徐々に調光率を落としていくポイントである。ここで、外光量“Ｙ”は、５％の調光率に該当する外光量とする。

これにより、生成部８４は、外光が無い状態（０％）から第２の外光量“Ａ−Ｘ”の領域で外光量が変化する場合は従来と同じ制御を行うことになる。一方、生成部８４は、第２の外光量“Ａ−Ｘ”から第３の外光量“Ａ＋α”の領域では、調光率を“５％”で固定とする。生成部８４は、第３の外光量“Ａ＋α”以上の外光量が入った後、外光量が“Ａ＋α＋Ｙ”となるまで、徐々に調光率を落として減光量を“ａ”とするような制御を行う。

ここで、図３３は生成部８４による調光率制御処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図３３に示すように、生成部８４は、図３１での処理に加えて、ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９のいずれかで決定した最終的な調光率と下限調光率とを比較する（ステップＳ１０）。生成部８４は、調光率として最大値を適用して（ステップＳ１１）、処理を終了する。

このように本実施の形態によれば、生成部８４は、第２の外光量を経て第３の外光量に達した場合、第１制御対象装置１の調光率を０％（予め設定した下限の調光率）に向けて徐々に落としていくことにより、更に所定空間内の人に対して不快感を与えることがなくなる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。なお、前述した第１の実施の形態または第２の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。

本実施の形態は、調光率を下げ始める条件として第２の外光量“Ａ−Ｘ”よりも少ない第４の外光量“β”を設けた点で、前述した第１の実施の形態または第２の実施の形態とは異なるものとなっている。

ここで、図３４は第３の実施の形態にかかる生成部８４により調光率を変化させる制御を示す図である。ここでも、調光率は減光量“ａ”より大きくしない条件（調光率が“ａ”のとき、十分な照度を確保できているとする）、かつ外光量“Ａ”のときに調光率を０％とすることを前提に説明を行う。

図３４に示すように、生成部８４は、外光量が０〜第４の外光量“β”までは調光率を下げない。そのため、第１の外光量“Ａ”は新たな第１の外光量“Ａ＋β”となり、第２の外光量“Ａ−Ｘ”は新たな第２の外光量“Ａ＋β−Ｘ”となり、第３の外光量“Ａ＋α”は新たな第３の外光量“Ａ＋β＋α”となる。その後、生成部８４は、外光量が第４の外光量“β”を超えたことを条件として、外光量が新たな第２の外光量“Ａ＋β−Ｘ”になるまで、Ａ−β分の調光率を下げる。

ここで、生成部８４は、直前の調光率が０％でなければ（図３４中、破線矢印のケース）、新たな第２の外光量“Ａ＋β−Ｘ”から新たな第３の外光量“Ａ＋β＋α”に至る領域では、調光率を５％で維持する。そして、生成部８４は、新たな第３の外光量“Ａ＋β＋α”以上の外光量が入ったときに初めて減光量を“ａ”とするように、調光率を０％へ徐々に下げていく。

一方、生成部８４は、直前の調光率が０％であれば、（図３４中、二重線矢印のケース）、新たな第２の外光量“Ａ＋β−Ｘ”から新たな第１の外光量“Ａ＋β”までは調光率を上げる。その後、生成部８４は、調光率が“ａ”を超えたところで、調光率を“ａ”で維持する。

なお、破線矢印の新たな第３の外光量“Ａ＋β＋α”〜外光量“Ａ＋β＋α＋Ｙ”の区間や、二重線の新たな第２の外光量“Ａ＋β−Ｘ”〜新たな第１の外光量“Ａ＋β”の区間で、急激な変化をしないように徐々に調光率を下げるケースを記載したが、ここは１〜４％の値を経由せずに、急に０％や５％に調光率を落としても問題ない。また、省エネルギー効果を高めるため、図の二重線矢印が外光量“Ａ”の位置まで伸びても良い。

このように本実施の形態によれば、生成部８４は、所定空間における外光量に応じて第１制御対象装置１の調光率を下げる場合、第４の外光量を超えたことを条件とすることにより、更に所定空間内の人に対して不快感を与えることがなくなる。

＜その他の適用例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、本実施の形態の検知データは、熱源データ、温湿度データ及び照度データであるが、ＣＯ_２の濃度などの情報、臭気、ウィルスや細菌などが検知されてもよい。

また、本実施の形態で第１制御対象装置１は蛍光灯型ＬＥＤであると説明したが、第１制御対象装置１は照明装置であればよく発光原理はＬＥＤに限られない。例えば、白熱電球、蛍光灯、ハロゲン電球又は高輝度放電等などもよく、また、これらには限られない。

また、本実施の形態で第２制御対象装置２はエアコンであると説明したが、第２制御対象装置２は体感される温度や湿度に影響する装置であればよくいわゆるヒートポンプを備えたエアコンに限られない。例えば、単なる送風機、除湿器、加湿器、空気清浄機又は各種のヒーター等などもよく、また、これらには限られない。

また、本実施の形態では温度分布センサで人の有無を判断したが、人以外の動物の有無を判断してもよい。熱を発すれば動物又はロボットなども検知可能である。また、温度分布センサとして赤外線カメラを用いてもよい。この場合、画像処理により移動体を検知したり、赤外線により人や動物等を検知したりすることができる。

また、検知装置３は蛍光灯としての第１制御対象装置１に装着される他、エアコンの通気口、火災報知器など、蛍光灯以外の場所に配置されてもよい。

また、図６などの構成例は、機器制御システム１００、第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２による処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって本願発明が制限されることはない。また、機器制御システム１００、第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２の処理は、処理内容に応じて更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。

また、機器制御システム１００が複数の管理装置８を有していてもよく、管理装置８の機能が複数のサーバに分散して設置されていてもよい。

また、管理装置８が記憶部８０００に有する各データベースの１つ以上は通信ネットワークＮ上に存在していてもよい。

１ 照明装置
８ 制御装置
８１ 受信手段
８４ 制御データ生成手段
１００ 機器制御システム
３１２ 照度データ取得装置

特許第４３４０９２５号公報 特許第４７４７５２９号公報

Claims (10)

1. 外光が入射する所定空間の照度に関する照度データを取得する照度データ取得装置と通信して前記所定空間の照明装置の調光率を制御する制御装置において、
   前記照度データを前記照度データ取得装置から受信する受信手段と、
   前記照度データに基づいて、前記所定空間の照度が目標照度になるように外光量の分だけ前記照明装置の調光率を制御する制御データを生成する制御データ生成手段と、
   を備え、
   前記制御データ生成手段は、前記所定空間における外光量に応じて前記照明装置の調光率を下げる場合、前記照明装置の点灯が不要になる第１の外光量から所定の外光量を減算した第２の外光量を設定し、当該第２の外光量からは前記第１の外光量を一定量超える第３の外光量に達したことを条件として、前記照明装置の調光率を予め設定した下限の調光率とする制御データを生成する、
   ことを特徴とする制御装置。
2. 前記制御データ生成手段は、前記第２の外光量を経て前記第３の外光量に達した場合、前記照明装置の調光率を前記下限の調光率に向けて徐々に落としていく、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御データ生成手段は、前記第２の外光量よりも少ない第４の外光量を設定し、前記所定空間における外光量に応じて前記照明装置の調光率を下げる場合、前記第４の外光量を超えたことを条件とする、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記制御データ生成手段は、前記所定空間における外光量に応じて前記照明装置の調光率を下げる際に、前記第２の外光量から前記第３の外光量に至る間では、間もなく前記照明装置の調光率を０％にする旨の報知を実行する、
   ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の制御装置。
5. 前記制御データ生成手段は、前記照明装置の調光率について下限とする下限調光率が規定されている場合、当該下限調光率との比較により前記照明装置の調光率を決定する、
   ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の制御装置。
6. 前記制御データ生成手段は、前記所定空間が複数存在する場合、複数の前記所定空間における外光量を平均化し、当該平均化した外光量を用いて複数の前記所定空間における前記照明装置の調光率を制御する、
   ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の制御装置。
7. 前記目標照度は、外光がない状況で最大調光率の前記照明装置により得られる照度である、
   ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の制御装置。
8. 前記照明装置は、ＬＥＤ照明器具である、
   ことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の制御装置。
9. 外光が入射する所定空間の照度に関する照度データを取得する照度データ取得装置と、
   前記照度データ取得装置と通信して前記所定空間の照明装置の調光率を制御する請求項１ないし８の何れか一項に記載の制御装置と、
   を備えることを特徴とする機器制御システム。
10. 外光が入射する所定空間の照度に関する照度データを取得する照度データ取得装置と通信して前記所定空間の照明装置の調光率を制御するコンピュータを、
    前記照度データを前記照度データ取得装置から受信する受信手段と、
    前記照度データに基づいて、前記所定空間の照度が目標照度になるように外光量の分だけ前記照明装置の調光率を制御する制御データを生成する制御データ生成手段と、
    として機能させ、
    前記制御データ生成手段は、前記所定空間における外光量に応じて前記照明装置の調光率を下げる場合、前記照明装置の点灯が不要になる第１の外光量から所定の外光量を減算した第２の外光量を設定し、当該第２の外光量からは前記第１の外光量を一定量超える第３の外光量に達したことを条件として、前記照明装置の調光率を予め設定した下限の調光率とする制御データを生成する、
    プログラム。

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