JP6729056B2 - 制御装置、制御システム、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御システム、およびプログラムに関する。

人が作業したり休憩したりする居室（制御対象エリア）の照明装置を制御するシステムが知られている。このようなシステムは、例えば、赤外線センサ等の人感センサで人の存在を検知すると照明装置を点灯させ、人がいなくなると消灯する。従って、人が照明装置を操作することなく快適性を向上させ、また、消費電力を低減することが可能になる。

赤外線センサの中でも焦電素子を用いた人感センサは、オフィス等の作業空間のように多数の人が移動し、かつ、障害物の多い場所には必ずしも適しているとはいえない。そこで、サーモパイルセンサを用いて、人の在・不在を検知し人間が存在しない空間に対して照明装置を消灯することで省エネルギーを実現する技術が考案されている（例えば、特許文献１参照）。

近年では、エリアの多様化として、一つのエリアを用途に応じた複数のエリアに区切って利用する場合がある。このような場合、従来の人感センサによる照明制御では、各照明装置に対して人を検知して照明装置を点灯させる範囲（人感検知範囲）を一律に設定しているため、各エリアに対して適切な照明制御ができない場合があった。

具体的には、例えば、一つの制御対象エリアを、不特定多数の人が通過する第１のエリアと、主に特定の人が留まる第２のエリアとに区切った場合、第１のエリアを人が通過するたびに当該第１のエリアの照明装置の点灯・消灯が繰り返されることがある。このため、第１のエリアに近く、かつ第２のエリアに留まっている人は、第１のエリアの照明装置が頻繁に点灯・消灯を繰り返すと不快に感じてしまうという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、照明装置の頻繁な点灯・消灯による不快感を防止する制御装置、制御システム、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御対象エリアが少なくとも第１のエリアと第２のエリアに区切られ、前記第１のエリアに設けられた照明装置とネットワークを介して接続された制御装置であって、前記第１のエリアに設定された第１の検知範囲、および前記第１のエリアと前記第２のエリアとの境界から前記第２のエリア側の所定範囲に設定された第２の検知範囲を合わせた対象検知範囲において対象を検知する検知装置から、対象を検知した旨の検知情報を受信する受信部と、前記検知情報を受信した場合、前記照明装置を点灯させる旨の制御情報を生成する生成部と、前記制御情報を前記照明装置に送信する送信部と、を備え、前記第２の検知範囲の前記境界側の辺の長さは、前記第１の検知範囲の前記境界側の辺の長さより長く設定されている。

本発明によれば、照明装置の頻繁な点灯・消灯による不快感を防止することができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態の機器制御システムの全体構成図である。 図２は、照明装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観斜視図である。 図３は、検知装置、照明装置、及び空調装置のハードウェア構成図である。 図４は、管理装置のハードウェア構成図である。 図５は、機器制御システムの機能構成図である。 図６は、レイアウト管理ＤＢに管理されている情報の一例を示す図である。 図７は、制御指針管理ＤＢに管理されている情報の一例を示す図である。 図８は、制御領域管理ＤＢに管理されている空調制御領域管理テーブルの一例を示す図である。 図９は、領域情報ＤＢ、マス・領域対応ＤＢに管理されている情報の一例を示す図である。 図１０は、管理装置による機器管理処理を示したシーケンス図である。 図１１は、温度分布の概念図、熱源データの概念図である。 図１２は、居室における全ての領域の熱源の有無を示す熱源データの概念図である。 図１３は、熱源データの生成方法を示したフローチャートである。 図１４は、温度分布の概念図、熱源データの概念図である。 図１５は、温度分布センサの数と検知可能範囲の関係の一例を示す説明図である。 図１６は、２つの温度分布センサが検知する検知可能範囲の一例を示す説明図である。 図１７は、検知可能範囲の検知マスと領域の対応付け処理の流れを示すフローチャートである。 図１８は、サーモパイルセンサが検知する検知マスの中心座標の一例を示す説明図である。 図１９は、照明装置の配置と領域及び照明装置の人感検知範囲の一例を示す図である。 図２０は、照明制御指針管理テーブルの一例を示す図である。 図２１は、管理装置による制御データ生成処理の流れを示すフローチャートである。 図２２は、管理装置による制御データ生成処理の流れを示す他のフローチャートである。 図２３は、制御対象エリアを用途に応じて複数のエリアに区切った例を示す図である。 図２４は、従来の照明装置の人感検知範囲の説明図である。 図２５は、本実施形態の照明装置の人感検知範囲の説明図である。 図２６は、本実施形態の照明装置の人感検知範囲の説明図である。 図２７は、本実施形態の照明装置の人感検知範囲の説明図である。

以下に添付図面を参照して、制御装置、制御システム、およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。

（第１の実施形態）
まず、制御システムの一例である機器制御システムについて説明する。図１は、本実施形態の機器制御システムの全体構成図である。機器制御システム１００は、所定空間に設置された複数の制御対象装置を、当該制御対象装置とネットワークを介して接続された制御装置によって制御するものである。本実施形態では、制御対象装置を照明装置、および空調装置に適用した場合の例を示す。

図１に示すように、本実施形態の機器制御システム１００は、居室αの天井β側に設置された複数の照明装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、空調装置２、無線ルータ６、管理者ＰＣ７（Personal Computer）、及び管理装置８が通信ネットワークＮを介して通信可能な構成を有している。なお、以降、照明装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉのうち、任意の照明装置を示す場合には「照明装置１」と称する。

居室とは、人が存在しうる空間である。また、居室とは、複数の人が存在しうる部屋であってもよく、具体的にはオフィス、工場、セミナー会場、展示会、室内競技場、飲食店、電車、バス、船等であるがこれらには限られない。また、個人の自宅であってもよい。

照明装置１は、図１に示されているように、天井βが９分割された各領域９にそれぞれ設置されている。そして、天井βの中央に配置された照明装置１ｅには、検知装置３が設けられている。１つの領域９のサイズは、例えば５０ｃｍ〜数ｍの広さ（正方形）であるが、領域９のサイズは照明装置１の大きさや性能などに応じて適宜決定される。なお、天井βが分割された各領域９は、同じサイズでなくてもよく、各領域９が正方形でなくてもよい。例えば、各領域９を６角形などの多角形とすると正方形の場合と同様に照明装置１同士の距離が等しくなる。

本実施形態の照明装置１は、例えば、蛍光灯型ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。照明装置１ｅの検知装置３は、例えば、サーモパイル（Thermopile）の機能によって、居室α内を複数領域（ここでは、９領域）に分けた温度分布を検出し、熱源の有無（対象の検知結果）を示す熱源データを管理装置８に送信する。送信には、無線ＬＡＮ等が使用されるが有線で送信してもよい。居室αの床は、熱源として検知される対象である人などが存在する場所である。ここで、検知装置により検知される対象は、主に生物であるが、ロボットなどの無生物を対象としてもよい。対象は移動するものに限られてもよい。本実施形態では一例として人を対象として説明する。

空調装置２は、天井βに適当な間隔をおいて設置されている。図１では、空調装置２は１つであるが、後述するように複数の空調装置２が１つの居室αに設置されていてもよい。空調装置２は、好ましくは等間隔に設置されるが、等間隔でなくてもよい。照明装置１と空調装置２の数が異なるのは、照明装置１と空調装置２でカバーできる範囲が異なったり、サイズが異なったり、コストが異なるなどの理由によるものであり、照明装置１と空調装置２の数は任意に決定できる。また、空調装置２が複数ある場合、空調装置２の符号をそれぞれ２ａ、２ｂ、２ｃとし、任意の空調装置を示す場合には「空調装置２」と称する。

本実施形態の空調装置２は、例えば、エアコンディショナーなどである（図１では室内機が図示されている）。室外機は、空調装置２ごとに又は複数の空調装置２に共通に所定の場所に設置されている。なお、図１では空調装置２と管理装置８が有線で接続されているが、無線で通信してもよい。

無線ルータ６は、検知装置３から送信された熱源データを受信し、通信ネットワークＮを介して管理装置８に送信する。通信ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）によって構築されており、一部にインターネットが含まれる場合もある。なお、通信ネットワークＮがネットワークの一例である。

管理装置８は、後述するように情報処理装置の機能を有し、サーバと呼ばれる場合がある。管理装置８は、制御装置の一例である。管理装置８は、無線ルータ６から送られて来た熱源データ等に基づいて、照明装置１、空調装置２を制御するための制御データを生成し、照明装置１及び空調装置２に送信する。照明装置１は、制御データに基づいて、ＬＥＤの調光制御（明るさの調整による点灯制御や消灯制御）を行なう。空調装置２は、制御データに基づいて、温度、湿度、風力、及び風向の制御を行なう。従って、管理装置８は、照明と空調の両方を制御して、居室の人に対し快適性と省エネルギー性が考慮された空間を提供できる。

なお、これまでの説明で明らかなように、検知装置３が搭載された照明装置１ｅは、居室αの温度分布を検知するだけでなく、自装置のＬＥＤの調光制御を行なう。照明装置１ｅは、検知装置３を有するが、他の照明装置１と同等の機能を有している。

また、検知装置３は、空調装置２の内部又は近くに設置されていてもよい。また、検知装置３は、照明装置１又は空調装置２とは別体に設置されていてもよい。しかし、検知装置３が照明装置１と一体であることで、検知装置３の取り付けと取り外しが容易であり、検知装置３を取り付けるためのスペースを用意する必要がないという利点がある。

また、管理者ＰＣ７は、機器制御システム１００の管理者が操作するＰＣである。管理者ＰＣ７は、管理装置８と通信して各種の設定を行ったり、検知装置３が検知する各種の検知データを領域ごとに表示したりする。管理者は、機器制御システム１００の設営者、ユーザなどどのように呼ばれてもよい。

次に、照明装置１の構成部品について説明する。図２は、照明装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観斜視図である。

図２に示されているように、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具としての照明装置１は、直管型のＬＥＤランプ１３０を有し、居室αの天井βの中央部あたりに設置された装置本体１２０に取り付けられる。装置本体１２０の両端部には、それぞれソケット１２１ａ及びソケット１２１ｂが設けられている。

ソケット１２１ａは、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子１２４ａ１、１２４ａ２を有する。また、ソケット１２１ｂも、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子１２４ｂ１、１２４ｂ２を有する。これにより、装置本体１２０は、電源からの電力をＬＥＤランプ１３０に供給することができる。

一方、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１と、この透光性カバー１３１の両端部にそれぞれ設けられる口金１３２ａ、１３２ｂを有する。照明装置１ｅの場合は、透光性カバー１３１に沿って、隣接して又は透光性カバー１３１の内部に検知装置３を有する。このうち、透光性カバー１３１は、例えば、アクリル樹脂等の樹脂材料で形成され、内部の光源を覆う様に設けられる。

更に、口金１３２ａには、ソケット１２１ａの給電端子１２４ａ１、１２４ａ２にそれぞれ接続される端子ピン１５２ａ１、１５２ａ２が設けられている。また、口金１３２ｂには、ソケット１２１ｂの給電端子１２４ｂ１、１２４ｂ２にそれぞれ接続される端子ピン１５２ｂ１、１５２ｂ２が設けられている。そして、ＬＥＤランプ１３０は、装置本体１２０に装着されることで、装置本体１２０から各給電端子１２４ａ１、１２４ａ２、１２４ｂ１、１２４ｂ２を介して、各端子ピン１５２ａ１、１５２ａ２、１５２ｂ１、１５２ｂ２からの電力供給が可能となる。これにより、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１を介して外部に光を照射する。また、検知装置３は、装置本体１２０から供給される電力で動作する。

次に、検知装置３、照明装置１、及び空調装置２のハードウェア構成について説明する。図３は、検知装置、照明装置、及び空調装置のハードウェア構成図である。

まず、図３（ａ）を用いて、検知装置３のハードウェア構成を説明する。図３（ａ）は、検知装置のハードウェア構成図である。検知装置３は、無線モジュール３０１、アンテナＩ／Ｆ３０２、アンテナ３０２ａ、センサドライバ３０４、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、温湿度センサ３１３、装置コントローラ３１５、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３１０を備えている。

無線モジュール３０１は、無線通信を行なうための部品であり、Bluetooth(登録商標)、ＷｉＦｉ、又はZigBee（登録商標）等の通信方式による通信を行なうことができ、アンテナＩ／Ｆ３０２及びアンテナ３０２ａを介して、外部の装置との無線通信を実現する。なお、通信方式は、無線通信だけでなく、Ethernet（登録商標）ケーブルやＰＬＣ（Power Line Communications）などの有線通信であってもよい。無線モジュール３０１は、装置コントローラ３１５が実行する通信制御プログラムの制御下で動作する。

温度分布センサ３１１は、赤外線を検知することにより居室α内の温度分布を検知する熱型検出素子であり、人や物の表面温度を検知できるため、人の近い場所の温度を検知できる。熱型検出素子は、光を吸収して熱に変換する吸収層を持ち、吸収層の温度変化を電気信号として外部に出力する。熱型検出素子には、サーモパイル、ボロメータ、焦電素子、電圧−電流特性が変化するダイオードなどがある。本実施形態では、温度分布センサ３１１がサーモパイルを用いて温度分布を検知するものとして説明する。なお、温度分布センサ３１１は複数のサーモパイルセンサを有しており、後述する検知マスごとに温度を検知する。

照度センサ３１２は、居室α内の明るさを検知するセンサである。温湿度センサ３１３は、居室αの検知装置３の近くの温度及び湿度を検知するセンサである。温湿度センサ３１３が検知する温度は、天井面の温湿度から水蒸気量への変換に使用され、この水蒸気量とサーモパイルによる床面の温度から床面の湿度が算出される。

センサドライバ３０４は、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３のインタフェースである（ハードウェアの回路）。センサドライバ３０４は、装置コントローラ３１５から送信される、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３を駆動させる命令をそれぞれにセンサに適したコマンドに変換して各センサに送出する。また、センサドライバ３０４は、各センサが検出した信号を装置コントローラ３１５が使用できる形式に変換し装置コントローラ３１５に送出する。

装置コントローラ３１５は、検知装置３の全体を制御する装置である。装置コントローラ３１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しプログラムを実行する情報処理装置である。あるいは、ＩＣなどのハードウェアで構築されていてもよい。装置コントローラ３１５は、例えば、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３が温度等を検知するタイミングを制御したり、各センサが検出したデータを加工したりする。例えば、装置コントローラ３１５は、温度分布センサ３１１から出力された温度分布データから、熱源の有無を示す熱源データを生成する。装置コントローラ３１５は、熱源データを含む検知データを管理装置８に送信する。

次に、図３（ｂ）を用いて、照明装置１及び空調装置２のハードウェア構成を説明する。図３（ｂ）は、照明装置又は空調装置のハードウェア構成図である。照明装置１の装置コントローラ３１５は、管理装置８から送信された制御データに基づいてＬＥＤの調光の制御を行う。空調装置２の装置コントローラ３１５は、管理装置８から送信された制御データに基づいてエアコンディショナーを制御する。

装置コントローラ３１５、アンテナ３０２ａ、アンテナＩ／Ｆ３０２、無線モジュール３０１、及びバスライン３１０については、図３（ａ）と同様である。照明装置１又は空調装置２は、制御対象デバイス３１６を有している。制御対象デバイス３１６は、照明装置１の場合はＬＥＤランプ１３０やＬＥＤランプ１３０の制御回路などであり、空調装置２の場合はエアコンディショナーのヒートポンプや圧縮機及び制御回路などである。

なお、検知装置３を有する照明装置１ｅの場合、装置コントローラ３１５、アンテナＩ／Ｆ３０２、及び無線モジュール３０１は、検知装置３と共通でよい。これにより、検知装置３の部品数を低減できる。

次に、管理装置８のハードウェア構成について説明する。図４は、管理装置のハードウェア構成図である。

管理装置８は、情報処理装置として構成されている。そして、管理装置８は、管理装置８全体の動作を制御するＣＰＵ８０１、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ８０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ８０２、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３を有する。また、管理装置８は、管理プログラム等の各種データを記憶するＨＤ８０４、ＣＰＵ８０１の制御に従ってＨＤ８０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ（Hard Disk Drive）８０５を有する。また、管理装置８は、フラッシュメモリ等のメディア８０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアＩ／Ｆ８０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ８０８、通信ネットワークＮを利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ８０９を有する。また、管理装置８は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード８１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス８１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）８１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ８１４、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン８１０を備えている。

図示した管理装置８のハードウェア構成は、１つの筐体に収納されていたりひとまとまりの装置として備えられていたりする必要はなく、管理装置８が備えていることが好ましいハード的な要素を示す。また、クラウドコンピューティングに対応するため、本実施形態の管理装置８の物理的な構成は固定的でなくてもよく、負荷に応じてハード的なリソースが動的に接続・切断されることで構成されてよい。

なお、管理プログラムは、実行可能形式や圧縮形式などでメディア８０６やＣＤ−ＲＯＭ８１３などの記憶媒体に記憶された状態で配布されるか、又はプログラムを配信するサーバから配信される。

また、管理者ＰＣ７のハードウェア構成は、管理装置８と同様であるものとし、違いがあるとしても本実施形態の説明において支障がないものとする。

続いて、図５を用いて、検知装置３を含む照明装置１ｅ、検知装置３を含まない照明装置１、空調装置２、管理者ＰＣ７及び管理装置８の機能について説明する。図５は、機器制御システムの機能構成図である。

まず、照明装置１ｅの機能構成について説明する。照明装置１ｅは、検知装置３が有する機能及び制御対象部２０を有している。検知装置３は、送受信部３１、検知部３２、判断部３３、生成部３４、及び制御部３５を有している。これら各部は、図３（ａ）に示されている装置コントローラ３１５がプログラムに従って出力する命令等によって実現される機能又は手段である。

制御対象部２０は、例えば、調光制御の対象であるＬＥＤランプ１３０等により実現される。制御対象部２０は、制御部３５から出力された制御信号によって調光制御を行う。

送受信部３１は、装置コントローラ３１５や無線モジュール等の動作により実現される機能又は手段である。例えば、送受信部３１は、通信ネットワークＮを介して、管理装置８と各種のデータの送受信を行う。送受信部３１が第２の受信部の一例である。

検知部３２は、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３が動作することで実現される機能又は手段である。検知部３２は、所定空間内の各領域９の温度分布、照度、温度や湿度を検知する。

判断部３３は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、判断部３３は、領域９の温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるか否かを判断する。

生成部３４は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、生成部３４は、判断部３３の判断結果に基づいて熱源の有無を示す熱源データを生成する。

制御部３５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、制御部３５は、管理装置８から送られた制御データに基づいて、制御対象部２０に出力するための制御信号を生成し、生成した制御信号を制御対象部２０に出力する。制御部３５が制御部の一例である。

次に、検知装置３を有していない照明装置１及び空調装置２の機能構成について説明する。検知装置３を有していない照明装置１及び空調装置２は、通信装置５が有する機能及び制御対象部２０を有している。通信装置５は、送受信部５１及び制御部５５を有している。これら各部は、図３（ｂ）に示されている装置コントローラ３１５がプログラムに従って出力する命令等によって実現される機能又は手段である。

制御対象部２０は、照明装置１の場合、調光制御の対象であるＬＥＤランプ１３０等により実現される。この場合、制御対象部２０は、制御部５５から出力された制御信号によって調光制御を行う。また、制御対象部２０は、空調装置２の場合、エアコンディショナーのヒートポンプや圧縮機などにより実現される。この場合、制御対象部２０は、制御部５５から出力された制御信号によって空調制御を行う。

送受信部５１は、装置コントローラ３１５や無線モジュールが動作することで実現される機能又は手段である。送受信部５１は、通信ネットワークＮを介して、管理装置８と各種のデータの送受信を行う。送受信部５１が第２の受信部の一例である。

制御部５５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。制御部５５は、管理装置８から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。制御部５５が制御部の一例である。

次に、管理装置８の機能構成について説明する。管理装置８は、送受信部８１、照合部８２、生成部８４、マス目変換処理部８５、及び記憶・読出処理部８９を有している。各部は、図４に示されているＨＤ８０４からＲＡＭ８０３上に展開された管理プログラムに従ったＣＰＵ８０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。更に、管理装置８は、図４に示されているＲＡＭ８０３、及びＨＤ８０４によって構築される記憶部８０００を有している。

記憶部８０００には、レイアウト管理ＤＢ（Data Base）８００１、制御指針管理ＤＢ８００２、制御領域管理ＤＢ８００３、領域情報ＤＢ８００４及びマス・領域対応ＤＢ８００５が構築されている。まず、これらのデータベースについて説明する。

まず、図６を用いて、レイアウト管理ＤＢ８００１について説明する。図６は、レイアウト管理ＤＢに管理されている情報の一例を示す図である。図６（ａ）は、照明装置及び空調装置のレイアウト情報を示す図である。

図６（ａ）に示されているように、レイアウト情報は、１つの居室αが一例として５４領域に分割され、それぞれの領域９にＬＥＤ照明器具としての照明装置１を識別するための装置ＩＤが対応付けて管理されている。アルファベットａ〜ｆと二桁の数値が照明装置１の装置ＩＤである。このうち、装置ＩＤが「ａ」で始まる左上側の９個の領域９が、図１における９領域に対応する。すなわち、図１は、居室αの一部を示している。実際の居室αは、装置ＩＤが、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆで始まる６つのブロックを有し、各ブロックが９領域に分けられ、合計５４領域に分けられている。なお、このような領域９の区分は一例であって、何ブロックに分けてもよいし、１ブロック内を９領域以外の数の領域に分けてもよい。

図６（ａ）のうち、アルファベットのｘと二桁の数値が空調装置２の装置ＩＤである。装置ＩＤがｘ１２，ｘ２１、ｘ２２の空調装置２は図１には示されていないが、図６（ａ）に示すように天井βに設置されている。すなわち、居室αの天井βには、４機のエアコンディショナーが取り付けられている。

なお、ＩＤとは、複数の対象から、ある特定の対象を一意的に区別するために用いられる名称、符号、文字列、数値又はこれらの組み合わせである。ＩＤは、識別情報や識別子と呼ばれてもよい。具体的には、ＩＤは、部屋番号と重複しない連番の組み合わせ、単なる連番、装置のシリアル番号などであるがこれらには限られない。本実施形態では、１つの領域９に１つの照明装置１が設置されていることを利用して、装置ＩＤを領域９を識別するための識別情報として利用する場合がある。

図６（ｂ）は、居室αのレイアウト情報の概念図である。図６（ａ）に示されているレイアウト情報の各領域９は、図６（ｂ）に示されている実際の居室αのレイアウト上では、破線又は実線で区切られている領域９を示している。図６（ｂ）には、机や椅子が配置されている実際のレイアウトが示されている。図６（ｂ）においても、図６（ａ）の居室αと同じように居室内が５４領域に分割されている。すなわち、図６（ｂ）の各領域９の位置は、図６（ａ）の各領域９の位置と同じである。図６（ｂ）では、紙面下側が廊下γ側になっており、紙面上側が窓側になっている。

次に、図７を用いて、制御指針管理ＤＢ８００２について説明する。図７は、制御指針管理ＤＢに管理されている情報の一例を示す図である。図７（ａ）は、照明制御指針管理テーブルの一例を示す図である。図７（ａ）に示す照明制御指針管理テーブルでは、熱源フィールドに対し制御対象部２０の制御内容が関連付けて管理されている。

例えば、熱源フィールドが、熱源がある旨を示す「１」の場合には、その領域９に人がいることを示す。この場合、照明制御指針管理テーブルでは、人が快適に作業できるようにＬＥＤの光量を最大にすべく光量が１００％に設定されている。これに対して、熱源フィールドが、熱源がない旨を示す「０」の場合には、その領域９に人がいないため、省エネルギーを実現すべくＬＥＤの光量が６０％に設定されている。

なお、１００％は快適な光量の一例に過ぎず、６０％は省エネルギーを実現し作業も困難とならない光量の一例であって、例えば熱源フィールドが「１」の場合に光量が９０％、熱源フィールドが「０」の場合に光量が５０％に設定されていてもよい。熱源フィールドが「１」の光量が、熱源フィールドが「０」の光量よりも高ければ、両者は何％であってもよい。

また、照明制御指針管理テーブルが照明装置１や領域９ごとに設定されていてもよい。これにより、照明装置１によって異なる制御指針で管理装置８が照明装置１を制御できる。

また、図７（ｂ）は、空調制御指針管理テーブルの一例を示す図である。図７（ｂ）に示す空調制御指針管理テーブルでは、「人密度」と「温度ギャップ＋湿度」とを対応付けて、空調の制御指針が管理されている。温度ギャップとは、空調装置２が温度を制御する際の目標値と、温度分布センサ３１１が検出した温度との差である。図７（ｂ）の空調制御指針管理テーブルによれば、例えば、人密度が１〜１９％で、温度が目標値に対し−Ｔ１℃〜−Ｔ２℃の範囲にあり、湿度がＨ１％未満の場合、目標値に対し＋２℃の温度になるように空調装置２が制御される。同じ人密度（１〜１９％）で同じ温度範囲でも、湿度がＨ１％以上の場合は、空調装置２はドライに制御される。

図７（ｂ）のような空調の制御指針が、温度ギャップと湿度の組み合わせに応じて、各人密度ごとに設定されている。従って、管理装置８は、きめ細かな空調の制御が可能になる。例えば、人密度が多い場合、人の体温で実際に領域９の温度が上昇したり湿度が変化したりして人が不快感を受ける前に、管理装置８は、空調装置２を制御できる。すなわち、フィードフォワード制御が可能になる。従って、快適性をより向上できる。

なお、人密度の区切り方は説明のための一例に過ぎず、より細かく人密度が区切られてもよいし、各区切りの人密度の幅が不揃いであってもよい。人密度は、空調装置２の制御範囲の複数の領域（図８参照）のうち、何個の領域で熱源が検知されるかにより算出される。

次に、図８を用いて、制御領域管理ＤＢ８００３について説明する。図８は、制御領域管理ＤＢに管理されている空調制御領域管理テーブルの一例を示す図である。図８に示すように、空調制御領域管理テーブルには、空調装置２の装置ＩＤに、領域ＩＤが対応付けて管理されている。領域ＩＤは、照明装置の装置ＩＤである。図６（ａ）を参照すると分かるように、空調装置２の装置ＩＤには、空調装置２を中心とする３×３の領域９の領域ＩＤが対応付けられている。

なお、３×３は一例に過ぎず、４×４などとしてもよいし、それぞれの領域９から最も近い空調装置２と該領域９とが対応付けられていてもよい。

次に、図９を用いて、領域情報ＤＢ８００４について説明する。図９は、領域情報ＤＢ、マス・領域対応ＤＢに管理されている情報の一例を示す図である。図９（ａ）は、領域情報テーブルの一例を示す図である。図９（ａ）に示す領域情報テーブルは、領域９の領域ＩＤに対応付けて、各領域９の座標情報が登録されている。各領域９の座標情報は、例えば、対角頂点の座標である。これにより、管理装置８は各領域９がどこからどこまでかを判断できる。例えば領域ＩＤ＝ａ１１の領域９はＸ方向に０から１００ｃｍであり、Ｙ方向に０から１００ｃｍの正方形である。なお、領域のサイズは一例である。

次に、図９（ｂ）は、マス・領域対応テーブルの一例を示す図である。図９（ｂ）に示すマス・領域対応テーブルは、検知マス５０２と領域９とを対応付けるテーブルである。このため、マス・領域対応テーブルには、マスＩＤに対応付けて領域ＩＤが登録されている。マスＩＤは、検知マス５０２（図１５参照）を識別するためのＩＤである。例えば、重複しない番号、照明装置１の装置ＩＤと数字やアルファベットとの組み合わせなどである。１つのマスＩＤは１つの領域ＩＤとしか対応しないが、１つの領域ＩＤは複数のマスＩＤと対応する場合がある。

図５に戻って、管理装置８の各機能構成について説明する。図５に示されている送受信部８１は、例えば、検知装置３から検知データを受信して取得する。また、送受信部８１は、検知装置３や、検知装置を備えていない照明装置１及び空調装置２に制御データを送信する。送受信部８１が、送信部、受信部（第１の受信部）の一例である。

照合部８２は、例えば、図６（ａ）に示されているレイアウト情報と、後述の図１２に示されている熱源データを照合する。これにより、領域９ごとに人間の在・不在が判断される。

生成部８４は、照合部８２の照合結果及び照明制御指針管理テーブルを参照して、照明装置１に対する光量を示す制御データを生成する。また、生成部８４は、例えば、熱源データ、及び温湿度センサ３１３が検知する湿度データに基づいて照合部８２の照合結果及び空調御指針管理テーブルを参照して、空調装置２に対するエアコンディショナーの制御データを生成する。生成部８４が生成部の一例である。

マス目変換処理部８５は、温度分布センサ３１１が送信した熱源データを、居室αの領域９の熱源データに変換する。詳細は後述する。

記憶・読出処理部８９は、例えば、記憶部８０００からデータを読み出したり、記憶部８０００にデータを記憶したりする。

次に、管理者ＰＣ７の機能構成について説明する。管理者ＰＣ７は、送受信部７１、操作受付部７２、及び、表示制御部７３を有している。これら各部は、図４に示されているＨＤ８０４からＲＡＭ８０３上に展開された管理プログラムに従ったＣＰＵ８０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

送受信部７１は、ＣＰＵ８０１からの命令及びネットワークＩ／Ｆ８０９等の動作により実現される機能又は手段である。例えば、送受信部７１は、通信ネットワークＮを介して、管理装置８と各種のデータの送受信を行う。

操作受付部７２は、ＣＰＵ８０１からの命令、キーボード８１１及びマウス８１２等が動作することで実現される機能又は手段である。操作受付部７２は、管理者の管理者ＰＣ７に対する各種の操作を受け付ける。

表示制御部７３は、ＣＰＵ８０１からの命令及びディスプレイ８０８等が動作することで実現される機能又は手段である。表示制御部７３は、ディスプレイ８０８に各種の画面を表示する。

以下、図１０〜図１２を用いて、管理装置８の処理又は動作について説明する。図１０は、管理装置による機器管理処理を示したシーケンス図である。図１１は、温度分布の概念図、熱源データの概念図である。図１１（ａ）は、温度分布センサが検出した温度分布の概念図である。図１１（ｂ）は、熱源の有無を示す熱源データの概念図である。図１２は、居室における全ての領域の熱源の有無を示す熱源データの概念図である。

ここでは、管理装置８が、照明装置１ｅにより検知された各種データに基づいて、照明装置１ｅを制御するための制御データを生成し、照明装置１、及び空調装置２に制御データを送信することで、照明装置１や空調装置２が調光制御や空調制御を行う処理について説明する。なお、説明の簡略化のため、複数の照明装置１のうち、検知装置３を備えた照明装置１ｅ、及び他の照明装置１、並びに空調装置２の処理について説明する。

まず、照明装置１ｅの検知部３２は、居室αにおける各領域９の温度分布を検知する（ステップＳ２１）。次に、判断部３３は、領域毎に温度が所定範囲値（例えば、３０℃〜３５℃）内であるか否かを判断すると、生成部３４が判断結果に基づいて熱源データを生成する（ステップＳ２２）。

ここで、図１１を用いて、熱源データの生成について説明する。検知部３２が各領域９の温度を検知した結果、９つの領域９の温度分布が図１１（ａ）に示される状態になったものとする。生成部３４は、図１１（ａ）の温度分布に基づいて、図１１（ｂ）に示されるような熱源データを生成する。

すなわち、図１１（ａ）と図１１（ｂ）とを比較すると分かるように、熱源データは熱源の有無を示す熱源有無情報によって示されており、温度が所定範囲値（例えば、３０℃〜３５℃）の領域９は「１」として表し、温度が３０℃未満及び３６度以上の領域９は「０」として表されている。図１１（ａ）の温度の分布及び図１１（ｂ）の熱源データは実際には歪んだ検知マス５０２により与えられているが、説明を分かりやすくするために矩形で表されている。熱源の有無の判断方法については、図１３、１４において説明する。

図１０に戻って説明する。照明装置１ｅの検知部３２は、照明装置１ｅの付近の照度、温度、及び湿度を検知する（ステップＳ２３）。そして、照明装置１ｅの送受信部３１は、管理装置８に対して、検知データを送信する（ステップＳ２４）。

検知データには、ステップＳ２２によって生成された熱源データ、ステップＳ２３によって検知された結果を示す温湿度データ（熱源データを生成するために使用された温度データを含む）及び照度データが含まれている。これにより、管理装置８の送受信部８１は、検知データを受信する。

なお、熱源データを生成するために使用された温度データは検知マスごとであることが好ましいが、いくつか又は全ての領域の温度を平均したものでもよい。これにより管理装置８の負荷が増大することを抑制できる。この場合、平均された各領域の温度は同じとして扱われる。

図１２の熱源データは、検知装置３を有する複数の照明装置１から送信された熱源データを合成して得られ、１つの居室αにおける全ての熱源の有無を示している。図１１（ｂ）に示されている熱源データは、図１２における左上のブロックＢの熱源データに相当する。図１２の熱源データも実際には歪んだ検知マス５０２により与えられている。

図１０に戻って説明する。管理装置８のマス目変換処理部８５は、マス・領域対応ＤＢ８００５からマス・領域対応テーブルを読み出して、熱源データを領域９に対応させた熱源データに変換する（ステップＳ２４−２）。詳細は図１７、１８にて説明する。

次に、管理装置８の記憶・読出処理部８９は、レイアウト管理ＤＢ８００１から、図６（ａ）に示されているレイアウト情報を読み出す（ステップＳ２５）。

そして、照合部８２は、図６（ａ）に示されているレイアウト情報と、図１２に示されている熱源データを照合する（ステップＳ２６）。この照合により、例えば、レイアウト情報における照明装置１ａがある領域９は、熱源データの熱源フィールドが「１」なので、「熱源がある」と判断される。

次に、管理装置８の記憶・読出処理部８９は、熱源データにおいて熱源の有無を示す「１」、「０」を検索キーとして、制御指針管理ＤＢ８００２の照明制御指針管理テーブルを検索することにより、対応する光量を読み出す（ステップＳ２７−１）。

また、管理装置８の記憶・読出処理部８９は、制御指針管理ＤＢ８００２から空調制御指針管理テーブルを読み出し、制御領域管理ＤＢ８００３から空調制御領域管理テーブルを読み出し、取得する（ステップＳ２７−２）。

そして、生成部８４は、照明装置１に対する光量を示す制御データを生成する（ステップＳ２８）。また、生成部８４は、空調装置２の制御データを生成する。このように、ステップＳ２４で送信された１つの検知データに基づき（同じ検知データに基づき）、照明装置１に対する制御データと空調装置２に対する両方の制御データを作成できる。従って、照明装置１と空調装置２の２つの装置が制御される場合でも、検知装置３が検知したり、検知データを管理装置８が受信する回数を半分に減らすことができる。また、同じ検知データが使用されるので照明装置１と空調装置２の動作の整合性を取りやすくなる。

次に、送受信部８１は、照明装置１に対して、それぞれの制御データを送信する。これに対して、照明装置１ｅの送受信部３１は、制御データを受信する。また、照明装置１ｅ以外の照明装置１の送受信部５１は、制御データを受信する（ステップＳ２９−１、Ｓ２９−２）。

次に、照明装置１ｅでは制御部３５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。同様に、照明装置１ｅ以外の照明装置１の制御部５５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する（ステップＳ３０−１、Ｓ３０−２）。

制御部３５は、制御信号を制御対象部２０に出力する（ステップＳ３１−１）。制御部５５は、制御信号を制御対象部２０に出力する（ステップＳ３１−２）。これにより、ＬＥＤランプとしての制御対象部２０の光量が制御される（ステップＳ３２−１、Ｓ３２−２）。

管理装置８の送受信部８１は、空調装置２に対して制御データを送信する。これに対して、空調装置２の送受信部５１は制御データを受信する（ステップＳ３３）。空調装置２では制御部５５が、制御データに基づいてエアコンディショナーとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。これにより、エアコンディショナーとしての制御対象部２０の温度、湿度、風量、風向が制御される（ステップＳ３４）。

このような図１０に示した機器管理処理によれば以下のように機器を制御できる。例えば、図１２において、領域ＩＤがａ２２（図６（ａ）参照）の領域９には熱源がないと判断されている（「０」で示されている）。このため、図７（ａ）の照明制御指針管理テーブルに従い領域ＩＤがａ２２の領域９にある照明装置１の光量は６０％に制御される。一方、図１２において、領域ＩＤがａ２１（図６（ａ）参照）の領域９の真下には熱源がある（「１」で示されている）。このため、図７（ａ）の照明制御指針管理テーブルに従い領域ＩＤがａ２１の領域９にある照明装置１の光量は１００％に制御される。

これにより、人がいるため熱源が検知された場合には、ＬＥＤの光量を最大値にし、人がいないため熱源が検知されなかった場合には、ＬＥＤの光量が下がるため、省エネルギーを実現することができる。また、人がいる場合は光量が大きくなるので人の快適性を向上させることができる。

次に、図１０のステップＳ２２で説明した熱源の有無の判断方法について説明する。図１３は、熱源データの生成方法を示したフローチャートである。図１４は、温度分布の概念図、熱源データの概念図である。図１４（ａ）は温度分布を示した概念図である。図１４（ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。

まず、照明装置１の生成部３４は、温度分布データから判断部３３によって温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるかを判断していない領域９（未判断の領域９）を抽出する（ステップＳ４１）。

そして、判断部３３は、ステップＳ４１によって抽出された領域９の温度が所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ４２）。例えば、装置ＩＤがａ１３の照明装置１が設置されている領域９に電気ポット（湯沸し器）が設置されている場合、図１４（ａ）に示すように、蒸気や容器の熱などによってこの領域９の温度が６０℃になることがある。このような場合、たとえ熱源が存在しても人間による熱源の範囲（例えば、３０℃〜３５℃）ではないため、人がいるとは検知されないことが好ましい。

次に、判断部３３は、ステップＳ４２において、所定範囲内であると判断した場合には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、熱源ありと判断する（ステップＳ４３）。この場合、図１４（ｂ）に示されているように、熱源データは熱源がある旨を示す「１」が設定される。

一方、判断部３３は、所定範囲内でないと判断した場合には（ステップＳ４２：Ｎｏ）、熱源なしと判断する（ステップＳ４４）。この場合、図１４（ｂ）に示されているように、熱源データは熱源がない旨を示す「０」が設定される。

そして、ステップＳ４３、４４の処理後、判断部３３は、全ての領域９において、温度が所定範囲内であるか否かの判断が終了したかを判断する（ステップＳ４５）。このステップＳ４５によって全ての領域９の判断が終了していると判断された場合には（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、図１０のステップＳ２２の処理が終了する。一方、ステップＳ４５において、全ての領域９の判断が終了していないと判断された場合には（ステップＳ４５：Ｎｏ）、ステップＳ４１の処理に戻る。

このように、図１３のような処理によれば、たとえ熱源が存在しても、特定の物体（例えば、人間）による熱源の範囲を超えている場合には、熱源がない扱いにすることで、より正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネルギーを実現することができるという効果を奏する。

以上のようにして図１２のような熱源データが得られるが、実際には温度分布センサ３１１の取り付け角度によって熱源データのマスの形状が歪んでいるため、以下のような不都合が生じている。

まず、温度分布センサ３１１が多いほど、各領域９の温度を精度よく検知することができる。しかし、温度分布センサ３１１が多いとコストが増加してしまう。そこで、１つの照明装置１の中に複数の温度分布センサ３１１を設置することが検討される。しかし、その場合には、温度分布センサ３１１を床面に対し垂直ではなく、床面に対し傾斜が付与された状態で設置する必要がある。照明装置１と一体か又は付近という限られた場所に複数の温度分布センサ３１１が設置されるため、傾斜が設けられていないと、１つの温度分布センサ３１１の温度の検知可能範囲５０１（図１５参照）を広げることができないためである。

図１５は、温度分布センサの数と検知可能範囲の関係の一例を示す説明図である。図１５（ａ）では、温度分布センサ３１１は１つであり、床面に対し垂直に設置されているため、検知可能範囲５０１は正方形（又は長方形）である。また、図１５（ｂ）では、温度分布センサ３１１は２つであるが、床面に対し傾斜が付与された状態で設置されているため、それぞれの検知可能範囲５０１は台形ゆがみにより歪んだ形状（台形）となる。また、図１５（ｃ）では、温度分布センサ３１１は４つであるが、床面に対し傾斜が付与された状態で設置されているため、それぞれの検知可能範囲５０１は正方形の一方の対角線だけが延長されたようなゆがんだ形状（菱形に近い形状）となる。これは、温度分布センサ３１１が図１５（ｂ）に対して９０°回転した状態で設置されているためである。

これに対し、居室αの各領域９は正方形又は長方形に区切られている。このため、１つの照明装置１に複数の温度分布センサ３１１が設置された場合、歪んだ形状の熱源データを居室αの領域９に対応付ける必要がある。

図１６は、２つの温度分布センサが検知する検知可能範囲の一例を示す説明図である。図１６（ａ）は、２つの温度分布センサ３１１が検知する検知可能範囲５０１を示している。図１６（ａ）では、合計６つの照明装置１が設置され、１つの照明装置１が２つの温度分布センサ３１１を有している。１つの温度分布センサ３１１は更に４×４のサーモパイルセンサを有している。すなわち、１つの温度分布センサ３１１は１６箇所の温度を並列に検知できる。１つのサーモパイルセンサの検知可能範囲５０１を検知マス５０２という。

温度分布センサ３１１は、床面に対し垂直に設置されていないので、検知可能範囲５０１及び検知マス５０２は台形に歪んだ形になる。従って、検知装置３から管理装置８に送信される熱源データもこのような形状で得られている。このため、台形に歪んだ熱源データは、そのままでは居室αの各領域９の温度に用いることが困難となる。そこで、図１６（ｂ）に示すように、熱源データを歪みのない形状に変換する。あるいは、熱源データの各検知マス５０２における熱源の有り、なしを居室αの各領域９に対応させる。すなわち図１６（ｂ）の複数の正方形はそれぞれ居室αの各領域９を示している。

図１６（ｃ）は、図１６（ａ）と図１６（ｂ）を重畳させた図である。管理装置８のマス目変換処理部８５は、図１６（ｂ）の各領域９と図１６（ａ）の検知マス５０２を対応させ、領域９のそれぞれに領域９と重なるサーモパイルセンサの検知マス５０２の熱源データ（熱源の有り、なし）を設定する。１つの領域９に１つの検知マス５０２しか含まれないとは限らないので、１つの領域９に複数の検知マス５０２が対応する場合は、熱源の有り、なしの論理和が領域９に設定される。

図１７は、検知可能範囲の検知マスと領域の対応付け処理の流れを示すフローチャートである。図１７では、管理装置８のマス目変換処理部８５が、検知可能範囲５０１の検知マス５０２と領域９の対応付けを行っている。図１７の処理は、図１０のＳ２４−２で実行される。

まず、マス目変換処理部８５は、温度分布センサ３１１のセンサ番号ｎに１を設定する（ステップＳ５１）。センサ番号ｎは処理を容易にするため温度分布センサ３１１に振られた連番である。

次に、マス目変換処理部８５は、マス番号ｍに１を設定する（ステップＳ５２）。マス番号ｍは１つの温度分布センサ３１１が有する複数のサーモパイルセンサがそれぞれ形成する検知マス５０２に振られた連番である。

マス目変換処理部８５は、着目しているサーモパイルセンサの検知マス５０２がどの領域９と重なるかを判断する（ステップＳ５３）。この判断は、サーモパイルセンサの検知マス５０２の中心座標Ｏが領域９に含まれるかどうかにより判断される。中心座標Ｏについては図１８にて説明する。

マス目変換処理部８５は、着目している検知マス５０２の熱源データにおける熱源の有り、なしをステップＳ５３で対応すると判断した領域９に設定する（ステップＳ５４）。

マス目変換処理部８５は、ｍがマス番号の最後か否かを判断する（ステップＳ５５）。ｍがマス番号の最後でなかった場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、マス目変換処理部８５はｍを１つ大きくする（ステップＳ５６）。そして、ステップＳ５３〜Ｓ５５を繰り返す。

一方、ｍがマス番号の最後であった場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、マス目変換処理部８５はｎがセンサ番号の最後か否かを判断する（ステップＳ５７）。ｎがセンサ番号の最後でなかった場合（ステップＳ５７：Ｎｏ）、マス目変換処理部８５はｎを１つ大きくする（ステップＳ５８）。そして、ステップＳ５２〜５７を繰り返す。一方、ｎがセンサ番号の最後であった場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）、図１７の処理は終了する。

図１７の処理を、管理装置８又は検知装置３が領域９とマス目の対応付けの処理として行い、マス番号ｍが重複しないマスＩＤに変換されれば、領域９の領域ＩＤと対応付けるマス・領域対応テーブルを作成しておくことができる。従って、照明装置１ｅが天井に設置された後は、マス目変換処理部８５はこのマス・領域対応テーブルを参照して歪んだ形状の熱源データを領域９の熱源データに変換できる。

図１８は、サーモパイルセンサが検知する検知マスの中心座標Ｏの一例を示す説明図である。天井βにおけるサーモパイルセンサの位置（ｘ_０，ｙ_０）は、例えば天井βのコーナーを原点（０，０）として与えられる。また、天井βの高さＺも与えられる。そして、１つ１つのサーモパイルセンサの床に対する俯角θｘ、θｙが与えられているものとする。θｘはＸ方向の俯角であり、θｙはＹ方向の俯角である。

これらから、１つのサーモパイルセンサが検知する検知マス５０２の中心座標Ｏは、（ｘ_０−Ｚtanθｘ、ｙ_０−Ｚtanθｙ）で与えられる。俯角θｘ、θｙは照明装置１への検知装置３の取り付け角度、及び、各サーモパイルセンサのメーカなどから与えられる検知方向の中心角度（設置面に垂直に設置された場合の角度）により決定される。すなわち、メーカなどにより各サーモパイルセンサの検知方向の中心角度が与えられているので、この値に照明装置１への検知装置３の取り付け角度δを加算すればθｘ、θｙが得られる。なお、図のθｘ、θｙは取り付け角度δが含まれた状態で示されている。サーモパイルセンサの位置（ｘ_０，ｙ_０）、俯角θｘ、θｙ、及び、取り付け角度δはサーモパイルセンサが形成する検知マス５０２の位置に関わる情報である。

各領域９の座標は、居室αの広さを縦横に等分にした値なので、居室αの広さが設計図や実測で与えられると容易に求められる。従って、マス目変換処理部８５は各サーモパイルセンサの中心座標Ｏが領域９のどこに含まれるかを判断できる。

なお、検知マス５０２の中心座標Ｏが領域９に含まれるかを比較するのでなく、例えば、検知マス５０２の四隅のいずれか１つ以上が領域９に含まれるかを比較してもよい。四隅全てがそれぞれ領域９に含まれるか否かを判断すると、熱源がある領域９の数が増える傾向になるので、人がいる可能性を高く見積もって照明やエアコンディショナー等を制御したい場合に有効である。

また、検知マス５０２の中心座標Ｏの算出の際に、天井βの高さＺでなく人がいる高さを用いてもよい。例えば、人がいる高さは「Ｚ−１１０ｃｍ」程度である。これにより、実際に人がいる領域９に検知マス５０２を対応付けやすくなる。

このように、検知装置３で得られる熱源データは実際には歪んだ形状で得られているが、図１７の処理により居室αの各領域９の熱源データに変換できる。

上記のように図１７の処理は、ある領域９に１つでも検知マス５０２の中心座標が含まれている場合には熱源があると判断される論理和の処理となっている。逆に、ある領域９に２つ以上の検知マス５０２の中心座標が含まれていても、領域９にある熱源は１つである。これにより、領域９に人がいるのにいないと誤判断することを低減できる。例えば、領域９が広い場合に有用な処理となる。

また、中心座標Ｏは１つの検知マス５０２の中心の他、重心であってもよい。また、中心座標Ｏは中心や重心でなく、検知マス５０２の範囲内にあればよい。検知マス５０２の範囲内であれば熱源を検知できるためである。

また、図１７の処理は管理装置８が行う他、検知装置３が行ってもよい。あるいは、照明装置１が行ってもよい。

続いて、熱源データを用いた照明制御について説明する。管理者等は領域９を任意の数に分割できるので、領域９と照明装置１が１対１に対応付けられるのはむしろまれである。従って、以下では、検知装置３を搭載した照明装置１ごとに、人を検知した場合に照明を点灯させる範囲を設定して照明制御を行う場合について説明する。

図１９は、照明装置の配置と領域及び照明装置の人感検知範囲の一例を示す図である。図１９では、図６（ａ）の領域９と照明装置１の設置の関係が異なっていることに注意されたい。図１９では、居室が９×１１＝９９個の領域９に区分されている。また、照明装置１の数は１２である。そして、照明装置１の装置ＩＤを１−１〜１−１２とし、領域ＩＤを領域９の行番号と列番号で表す。

機器制御システム１００の管理者などは、照明装置１に対して熱源がどのくらい近くにあれば点灯するか、また、どのように点灯するかを予め登録しておくことができる。熱源がある場合（人が存在する場合）に照明装置が点灯する領域を「人感検知範囲」という。例えば、照明装置１−７に設定された人感検知範囲６０１を例にして説明する。

照明装置１−７の人感検知範囲６０１は、行番号２〜８と列番号４〜１０で指定される領域９である。従って、人感検知範囲６０１（行番号２〜８と列番号４〜１０の領域９）で熱源が検知されると照明装置１−７が点灯する。

このような照明装置の制御は、制御指針管理ＤＢ８００２の照明制御指針管理テーブルに登録されている。図２０は、照明制御指針管理テーブルの一例を示す図である。図２０（ａ）の照明制御指針管理テーブルには、照明装置１の装置ＩＤに、熱源がある場合に点灯する領域９が対応付けられている。従って、照明装置１ごとに人感検知範囲６０１を任意に設定できる。なお、この照明制御指針管理テーブルは、図７（ａ）の照明制御指針管理テーブルとは異なる他の例である。

次に、管理装置８の生成部８４が照明装置１の制御データを生成する手順について説明する。図２１は、管理装置による制御データ生成処理の流れを示すフローチャートである。図２１の処理は、図１０のステップＳ２８で行われる。

まず、生成部８４は、居室において制御対象となる照明装置１を１つ取り出す（ステップＳ６１）。次に、生成部８４は、照明装置１に対応付けられた領域ＩＤ（人感検知範囲）を照明制御指針管理テーブルから読み出す（ステップＳ６２）。

なお、温度分布センサ３１１の座標が分かっているので、温度分布センサ３１１の座標が属する領域９を領域情報ＤＢ８００４から検索してもよい。照明装置１に対する人感検知範囲６０１の相対位置が固定であり、温度分布センサ３１１の座標が属する領域９を特定できれば人感検知範囲６０１を特定できる。

生成部８４は、人感検知範囲６０１に熱源があるか（人がいるか）否かを判断する（ステップＳ６３）。人感検知範囲６０１に熱源があった場合、すなわち人がいた場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、生成部８４は、照明装置１の光量を１００％にする制御データを作成する（ステップＳ６４）。

人感検知範囲６０１に熱源がなかった場合、すなわち人がいなかった場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）、生成部８４は、照明装置１の光量を０％にする制御データを作成する（ステップＳ６５）。この場合の照明装置１の光量は６０％などでもよく設計事項である。

生成部８４は、全ての照明装置１の制御データを作成したか否かを判断する（ステップＳ６６）。全ての照明装置１の制御データを生成していない場合（ステップＳ６６：Ｎｏ）、生成部８４は、次の照明装置１を１つ取り出し（ステップＳ６７）、ステップＳ６２に戻る。一方、全ての照明装置１の制御データを生成した場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、図２１の処理は終了する。

また、図２０（ｂ）の照明制御指針管理テーブルのように、２つの人感検知範囲６０１が登録されてもよい。図２０（ｂ）では、照明装置１の装置ＩＤに、熱源がある場合に光量を１００％に制御する領域９と、熱源がある場合に光量を６０％に制御する領域９とが対応付けられている。すなわち、異なる人感検知範囲６０１が用意される。

このような照明制御指針管理テーブルを用いると、照明装置１−７から熱源までの距離に応じて光量を制御できる。例えば、人がいない領域９でも夜間は少し明るくしておきたいという制御に有効である。より省エネルギー性を向上させるには、６０％を１０％などに変更することもでき、熱源の有無に応じて省エネルギー性と快適性を両立した制御が可能になる。

１００％、６０％の領域９の形状は、管理者等が任意に設定できる。また、光量を３段階以上に区切って照明装置１に領域９が対応付けられていてもよい。

次に、図２０（ｂ）の照明制御指針管理テーブルを用いた場合における、管理装置８の生成部８４が照明装置１の制御データを生成する手順について説明する。図２２は、管理装置による制御データ生成処理の流れを示す他のフローチャートである。図２２の処理は図１０のステップＳ２８で行われる。

まず、生成部８４は、居室において制御対象となる照明装置１を１つ取り出す（ステップＳ７１）。次に、生成部８４は、照明装置１に対応付けられた領域ＩＤ（人感検知範囲）を照明制御指針管理テーブルから読み出す（ステップＳ７２）。

生成部８４は、温度分布センサ３１１に近い側の人感検知範囲６０１（人感検知範囲６０１における所定範囲の内側）に熱源があるか（人がいるか）否かを判断する（ステップＳ７３）。温度分布センサ３１１に近い側の人感検知範囲６０１に熱源があった場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、生成部８４は、照明装置１の光量を１００％にする制御データを作成する（ステップＳ７４）。

一方、温度分布センサ３１１に近い側の人感検知範囲６０１に熱源がなかった場合（ステップＳ７３：Ｎｏ）、生成部８４は、温度分布センサ３１１に遠い側の人感検知範囲６０１（人感検知範囲６０１における所定範囲の外側）に熱源があるか（人がいるか）否かを判断する（ステップＳ７５）。

温度分布センサ３１１に遠い側の人感検知範囲６０１に熱源があった場合（ステップＳ７５：Ｙｅｓ）、生成部８４は、照明装置１の光量を６０％にする制御データを作成する（ステップＳ７６）。この場合の照明装置１の光量は５０％などでもよく設計事項である。

一方、温度分布センサ３１１に遠い側の人感検知範囲６０１に熱源がなかった場合（ステップＳ７５：Ｎｏ）、生成部８４は、照明装置１の光量を０％にする制御データを作成する（ステップＳ７７）。

生成部８４は、全ての照明装置１の制御データを作成したか否かを判断する（ステップＳ７８）。全ての照明装置１の制御データを生成していない場合（ステップＳ７８：Ｎｏ）、生成部８４は、次の照明装置１を１つ取り出し（ステップＳ７９）、ステップＳ７２に戻る。一方、全ての照明装置１の制御データを生成した場合（ステップＳ７８：Ｙｅｓ）、図２２の処理は終了する。

このように、管理装置８は熱源データが得られるたびに照明装置１（及び空調装置２）の制御データを照明装置１（及び空調装置２）ごとに生成するので、最適な制御を常に維持し省エネルギー性と快適性を両立した制御が可能になる。

なお、管理者は照明制御指針管理テーブルを管理者ＰＣ７から設定できる。領域９が固定であれば、照明装置１の装置ＩＤと領域９の領域ＩＤを指定することで照明制御指針管理テーブルを作成できる。また、管理者は領域９をどのように分割するかを設定できる。例えば、管理者ＰＣ７に縦横の分割数を入力し管理装置８に送信すると、管理装置８は居室αの縦横の長さを分割数で分割することで領域９を生成できる。また、時間帯に応じて異なる人感検知範囲６０１を設定してもよい。

以下では、照明装置１の人感検知範囲の設定方法と、管理装置８（制御装置の一例）による照明装置１の制御方法について説明する。まず、管理装置８が制御する照明装置１が設置された制御対象エリアについて説明する。図２３は、制御対象エリアを用途に応じて複数のエリアに区切った例を示す図である。

図２３に示すように、本実施形態の制御対象エリア１０は、境界Ｒによって通路エリア１１と居室エリア１２とに区切られている。通路エリア１１とは、不特定多数の人が通過する通路であって、第１のエリアの一例である。また、居室エリア１２とは、主に特定の人が留まる居室であって、第２のエリアの一例である。本実施形態では、制御対象エリアを２つのエリア（通路エリア、居室エリア）に区切った例を示しているが、３つ以上のエリアに区切ってもよく、各エリアを区切る境界も直線以外でもよい。

図２３の矢印で示すように、例えば、通路エリア１１は、居室エリア１２に入る人や居室エリア１２から出ていく人が通過したり、制御対象エリア１０に隣接する居室や廊下等を行き来する不特定多数の人が通過する領域である。また、居室エリア１２は、例えば机や椅子が配置されており、席に座っている人が留まって仕事などの作業を行っている領域である。

図２３に示す制御対象エリア１０には、複数の照明装置１が設置されている。図２３では、説明のため、通路エリア１１と居室エリア１２にそれぞれ１つ設置された照明装置１ｊ、１ｋを示している。制御対象エリア１０は、照明装置１の位置（数）と関係なく所定の大きさの領域９（マス目）に区切られている。また、制御対象エリア１０では、各照明装置１に対して所望の人感検知範囲が設定できる。なお、人感検知範囲とは、上述したように、熱源がある場合（人が存在する場合）に照明装置を点灯させる領域である。以下の照明装置１には検知装置３が搭載されており、当該検知装置３が人感検知範囲において熱源である人を検知する。

ここで、従来の照明装置１の人感検知範囲について説明する。図２４は、従来の照明装置の人感検知範囲の説明図である。図２４では、図２３と同様に、制御対象エリア１０が境界Ｒによって通路エリア１１と居室エリア１２とに区切られている。

そして、居室エリア１２には照明装置１ｋが設置され、照明装置１ｋに搭載された検知装置３の人感検知範囲は、検知範囲７９２である。一方、通路エリア１１には照明装置１ｊが設置され、照明装置１ｊが有する検知装置３の人感検知範囲は、検知範囲７９１である。

居室エリア１２の照明装置１ｋは、居室エリア１２の検知範囲７９２が人感検知範囲として設定されているため、検知範囲７９２に人が存在した場合に点灯する。

従って、照明装置１ｋは、居室エリア１２内の通路エリア１１に近い座席（例えば、図２４のＰ１の位置）に人が存在する場合、その人が検知範囲７９２に含まれているため点灯する。居室エリア１２に設置された他の照明装置１も、同様に、それぞれ検知範囲に人が含まれている場合には点灯する。

また、通路エリア１１の照明装置１ｊは、通路エリア１１の検知範囲７９１が人感検知範囲として設定されているため、検知範囲７９１に人が存在した場合に点灯する。

従って、照明装置１ｊは、居室エリア１２に人が存在するか否かに関わらず、検知範囲７９１に人が存在する場合（例えば、図２４のＰ２の位置に人が存在する場合）には点灯し、存在しない場合は消灯する。

このため、通路エリア１１に近い座席（例えばＰ１の位置）にいる人が業務などを行っている場合、居室エリア１２の照明装置１ｋは点灯したままとなる。しかし、通路エリア１１の照明装置１ｊは、通路エリア１１を人が通過するたびに点灯・消灯を繰り返すことになる。従って、通路エリア１１を多数の人が通過する場合、照明装置１ｊは頻繁に点灯・消灯を繰り返すことになるため、通路エリア１１に近い座席（例えばＰ１の位置）にいる人に対して不快感を与えてしまう。

次に、本実施形態の照明装置１の人感検知範囲について説明する。図２５は、本実施形態の照明装置の人感検知範囲の説明図である。図２５では、図２３と同様に、制御対象エリア１０が境界Ｒによって通路エリア１１と居室エリア１２とに区切られている。そして、居室エリア１２には照明装置１ｋが設置され、通路エリア１１には照明装置１ｊが設置されている。なお、照明装置１は、各エリアに対して任意の数を設置することができるが、ここでは、照明装置１ｊについて説明する。

居室エリア１２の照明装置１ｋの人感検知範囲は、図２４の検知範囲７９２と同様であるため、図２５には示していない。すなわち、従来の場合（図２４）と同様に、居室エリア１２の照明装置１ｋは、居室エリア１２の検知範囲７９２に人が存在する場合のみ点灯し、通路エリア１１を人が通過しただけでは点灯しない。

本実施形態では、通路エリア１１の照明装置１ｊの人感検知範囲（対象検知範囲の一例）を、通路エリア１１と居室エリア１２のそれぞれに対して独立に設定した検知範囲の合計とする。具体的には、例えば、照明装置１ｊの人感検知範囲７０３は、通路エリア１１に設定された検知範囲７０１（第１の検知範囲の一例）と、居室エリア１２に設定された検知範囲７０２（第２の検知範囲の一例）を合わせた合計となっている。

検知範囲７０２は、通路エリア１１と居室エリア１２との境界Ｒから居室エリア１２側の所定範囲に設定されている。本実施形態では、検知範囲７０２は、境界Ｒから居室エリア１２側に３行分の領域９が設定されている。また、検知範囲７０１は、境界Ｒから通路エリア１１側の所定範囲に設定されている。本実施形態では、検知範囲７０１は、境界Ｒから通路エリア１１側に３行分の領域９が設定されている。

また、検知範囲７０１の境界Ｒ側の辺の長さと、検知範囲７０２の境界Ｒ側の辺の長さとが同一となっている。本実施形態では、検知範囲７０１、７０２の境界Ｒ側の長さは、９列分の領域９が設定されている。また、本実施形態の検知範囲７０１と検知範囲７０２の面積は同一となっており、境界Ｒに対して対象に設定されている。

従って、通路エリア１１の照明装置１ｊは、居室エリア１２内の通路エリア１１に近い座席（例えばＰ１の位置）に人が存在する場合、通路エリア１１に人がいるか否かに関わらず、点灯したままとなる。また、Ｐ１の位置を人感検知範囲に含む通路エリア１１の照明装置１は全て点灯したままとなる。

このため、通路エリア１１に近い座席（例えばＰ１の位置）にいる人が業務などを行っている場合、居室エリア１２の照明装置１ｋだけでなく、通路エリア１１の照明装置１ｊも点灯したままとなるので、通路エリア１１を人が通過するたびに照明装置が点灯・消灯を繰り返すことはない。これにより、通路エリア１１に近い座席（例えばＰ１の位置）で業務をしている人に対して照明装置の点灯・消灯による不快感を与えることを防止できる。

また、通路エリア１１に近い座席に人が存在せず（検知範囲７０２に人が存在せず）、通路エリア１１から遠い座席（例えばＰ３の位置）のみに人が存在する場合には、通路エリア１１の照明装置１ｊは、通路エリア１１を人が通過したときにのみ点灯する。このため、不必要に通路エリア１１の照明装置１ｊが点灯することはなく、省エネルギー効果も確保できる。

ここで、図５を参照して、管理装置８の機能構成について説明する。送受信部８１は、通路エリア１１の検知範囲７０１、および居室エリア１２の検知範囲７０２を合わせた人感検知範囲７０３において、照明装置１ｊに搭載された検知装置３が人（対象）を検知した場合、当該検知装置３から、人を検知した旨の検知データ（検知情報の一例）を受信する。また、送受信部８１は、居室エリア１２の検知範囲７９２において、照明装置１ｋに搭載された検知装置３が人を検知した場合、当該検知装置３から検知データを受信する。また、送受信部８１は、生成部８４によって生成された制御データ（制御情報の一例）を照明装置１ｊ、１ｋに送信する。照明装置１ｊ、１ｋは、制御データを受信し、受信した制御データによって点灯制御、消灯制御を行う。なお、送受信部８１が、受信部および送信部の一例である。

生成部８４は、照明装置１ｊの検知装置３から検知データを受信した場合、通路エリア１１の照明装置１ｊを点灯させる旨の制御データを生成する。また、生成部８４は、照明装置１ｋの検知装置３から検知データを受信した場合、居室エリア１２の照明装置１ｋを点灯させる旨の制御データを生成する。

このように、本実施形態の制御システムでは、通路エリア１１に近い座席にいる人が業務などを行っている場合、居室エリア１２の照明装置１ｋだけでなく、通路エリア１１の照明装置１ｊも点灯することで、通路エリア１１を人が通過するたびに照明装置１ｊが点灯・消灯を繰り返すことはない。これにより、通路エリア１１に近い座席で業務をしている人に対して照明装置１ｊの頻繁な点灯・消灯による不快感を与えることを防止できる。

また、通路エリア１１に近い座席に人が存在せず、通路エリア１１から遠い座席のみに人が存在する場合には、通路エリア１１の照明装置１ｊは、通路エリア１１を人が通過したときにのみ点灯する。このため、不必要に通路エリア１１の照明装置１ｊが点灯することはなく、省エネルギー効果も確保できる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、通路エリアの検知範囲と居室エリアの検知範囲は同一の面積で設定されていた。これに対し、本実施形態では、通路エリアの検知範囲の面積より居室エリアの検知範囲の面積の方を大きく設定した場合について説明する。

図２６は、本実施形態の照明装置の人感検知範囲の説明図である。図２６では、図２３と同様に、制御対象エリア１０が境界Ｒによって通路エリア１１と居室エリア１２とに区切られている。そして、居室エリア１２には照明装置１ｋが設置され、通路エリア１１には照明装置１ｊが設置されている。なお、第１の実施形態と同様に、照明装置１は、各エリアに対して任意の数を設置することができるが、ここでは、照明装置１ｊについて説明する。

居室エリア１２の照明装置１ｋの人感検知範囲は、図２４の検知範囲７９２と同様であるため、図２６には示していない。すなわち、従来の場合（図２４）と同様に、居室エリア１２の照明装置１ｋは、居室エリア１２の検知範囲７９２に人が存在する場合のみ点灯し、通路エリア１１を人が通過しただけでは点灯しない。

本実施形態でも、通路エリア１１の照明装置１ｊの人感検知範囲（対象検知範囲の一例）を、通路エリア１１と居室エリア１２のそれぞれに対して独立に設定した検知範囲の合計とする。具体的には、例えば、照明装置１ｊの人感検知範囲７０６は、通路エリア１１に設定された検知範囲７０４（第１の検知範囲の一例）と、居室エリア１２に設定された検知範囲７０５（第２の検知範囲の一例）を合わせた合計となっている。

第１の実施形態（図２５）と比較すると、本実施形態では、居室エリア１２に設定する検知範囲７０５を、通路エリア１１に設定する検知範囲７０４より広く設定している。これは、居室エリア１２のやや奥側の座席（例えばＰ３の位置）にいる人や、照明装置１ｊからやや離れた座席（例えばＰ４の位置）にいる人も検知範囲７０５に含めることで、これらの位置に人が存在する場合にも、通路エリア１１の照明装置１ｊを点灯したままにする。

検知範囲７０５は、通路エリア１１と居室エリア１２との境界Ｒから居室エリア１２側の所定範囲に設定されている。本実施形態では、検知範囲７０５は、境界Ｒから居室エリア１２側に５行分の領域９が設定されている。検知範囲７０４は、境界Ｒから通路エリア１１側の所定範囲に設定されている。本実施形態では、検知範囲７０４は、境界Ｒから通路エリア１１側に３行分の領域９が設定されている。

また、検知範囲７０５の境界Ｒ側の辺の長さは、検知範囲７０４の境界Ｒ側の辺の長さより長くなっている。本実施形態では、検知範囲７０５の境界Ｒ側の辺の長さは１５列分の領域９が設定され、検知範囲７０４の境界Ｒ側の長さは９列分の領域９が設定されている。

従って、居室エリア１２内の通路エリア１１に近い座席（例えばＰ１の位置）に人が存在する場合や、居室エリア１２のやや奥側の座席（例えばＰ３の位置）に人が存在する場合、照明装置１ｊからやや離れた座席（例えばＰ４の位置）に人が存在する場合、通路エリア１１に人がいるか否かに関わらず、通路エリア１１の照明装置１ｊは点灯したままとなる。

このように、通路エリア１１を通過する人が多い場合、ある程度離れた位置にある通路エリア１１の照明装置１であっても点灯・消灯によるちらつきが気になる場合がある。従って、本実施形態の制御システムは、通路エリア１１に近い座席に人がいる場合だけでなく、居室エリア１２のやや奥側や、照明装置１ｊからやや離れた位置に人がいる場合にも、居室エリア１２の照明装置１ｋだけでなく、通路エリア１１の照明装置１ｊを点灯させることで、通路エリア１１を人が通過するたびに照明装置１ｊが点灯・消灯を繰り返すことはない。これにより、通路エリア１１に近い座席にいる人だけでなく、居室エリア１２のやや奥側や照明装置１ｊからやや離れた位置にいる人に対しても照明装置１ｊの点灯・消灯による不快感を与えることを防止できる。

つまり、本実施形態のように、居室エリア１２側に設定する検知範囲７０５を広くすることで、居室エリア１２の広範囲において照明装置１ｊの点灯・消灯による不快感を与えることを防止できる。

また、通路エリア１１側の検知範囲７０４は、第１の実施形態と同様の大きさであるため、通路エリア１１を人が通過したときに、必要以上の範囲の通路エリア１１の照明装置１が点灯することはなく、省エネルギー効果も確保できる。

（第３の実施形態）
第１の実施形態では、通路エリアの検知範囲と居室エリアの検知範囲は同一の面積で設定されていた。これに対し、本実施形態では、居室エリアの検知範囲の面積より通路エリアの検知範囲の面積の方を大きく設定した場合について説明する。

図２７は、本実施形態の照明装置の人感検知範囲の説明図である。図２７では、図２３と同様に、制御対象エリア１０が境界Ｒによって通路エリア１１と居室エリア１２とに区切られている。そして、居室エリア１２には照明装置１ｋが設置され、通路エリア１１には照明装置１ｊが設置されている。なお、第１の実施形態と同様に、照明装置１は、各エリアに対して任意の数を設置することができるが、ここでは、照明装置１ｊについて説明する。

居室エリア１２の照明装置１ｋの人感検知範囲は、図２４の検知範囲７９２と同様であるため、図２６には示していない。すなわち、従来の場合（図２４）と同様に、居室エリア１２の照明装置１ｋは、居室エリア１２の検知範囲７９２に人が存在する場合のみ点灯し、通路エリア１１を人が通過しただけでは点灯しない。

本実施形態でも、通路エリア１１の照明装置１ｊの人感検知範囲（対象検知範囲の一例）を、通路エリア１１と居室エリア１２のそれぞれに対して独立に設定した検知範囲の合計とする。具体的には、例えば、照明装置１ｊの人感検知範囲７０９は、通路エリア１１に設定された検知範囲７０７（第１の検知範囲の一例）と、居室エリア１２に設定された検知範囲７０８（第２の検知範囲の一例）を合わせた合計となっている。

第１の実施形態（図２５）と比較すると、本実施形態では、通路エリア１１に設定する検知範囲７０７を、居室エリア１２に設定する検知範囲７０８より広く設定している。これは、通路エリア１１の照明装置１ｊは、照明装置１ｊに近い位置（例えばＰ２の位置）だけでなく、照明装置１ｊから離れた位置（例えばＰ５の位置）で人を検知した場合でも点灯する。つまり、このような検知範囲７０７の設定により、通路エリア１１を人が通過した場合に、なるべく広い範囲の通路エリア１１の照明装置１を点灯させることができる。

検知範囲７０８は、通路エリア１１と居室エリア１２との境界Ｒから居室エリア１２側の所定範囲に設定されている。本実施形態では、検知範囲７０８は、境界Ｒから居室エリア１２側に３行分の領域９が設定されている。検知範囲７０７は、境界Ｒから通路エリア１１側の所定範囲に設定されている。本実施形態では、検知範囲７０７は、境界Ｒから通路エリア１１側に３行分の領域９が設定されている。

また、検知範囲７０７の境界Ｒ側の辺の長さは、検知範囲７０８の境界Ｒ側の辺の長さより長くなっている。本実施形態では、検知範囲７０７の境界Ｒ側の辺の長さは１５列分の領域９が設定され、検知範囲７０８の境界Ｒ側の長さは９列分の領域９が設定されている。

従って、通路エリア１１の照明装置１ｊは、照明装置１ｊに近い位置だけでなく、遠い位置に人が存在する場合でも点灯する。

このように、本実施形態の制御システムでは、通路エリア１１に近い座席にいる人が業務などを行っている場合、居室エリア１２の照明装置１ｋだけでなく、通路エリア１１の照明装置１ｊも点灯することで、通路エリア１１を人が通過するたびに照明装置１ｊが点灯・消灯を繰り返すことはない。これにより、通路エリア１１に近い座席で業務をしている人に対して照明装置１ｊの点灯・消灯による不快感を与えることを防止できる。

また、通路エリア１１に近い座席に人が存在せず、通路エリア１１から遠い座席のみに人が存在する場合には、通路エリア１１の照明装置１ｊは、通路エリア１１を人が通過したときにのみ点灯する。このため、不必要に通路エリア１１の照明装置１ｊが点灯することはなく、省エネルギー効果も確保できる。

さらに、通路エリア１１の照明装置１ｊは、照明装置１ｊに近い位置だけでなく、遠い位置に人が存在する場合でも点灯する。このため、例えば、夜間など居室エリア１２が暗い状況であっても、通路エリア１１の照明装置１ｊが点灯され、快適性および安全性を確保できる。

なお、第１の実施形態〜第３の実施形態における、照明装置の人感検知範囲の設定方法は一例であって、制御対象エリアの区切り方や照明装置の設置位置などの状況に応じて、所望の範囲に設定することができる。

本実施形態の管理装置８で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本実施形態の管理装置８で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の管理装置８で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、本実施形態の管理装置８で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

本実施形態の管理装置８で実行されるプログラムは、上述した各部（送受信部、照合部、生成部、マス目変換処理部、記憶・読出処理部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。また、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。

１ 照明装置
２ 空調装置
３ 検知装置
５ 通信装置
６ 無線ルータ
８ 管理装置
９ 領域
１０ 制御対象エリア
１１ 通路エリア
１２ 居室エリア
８１ 送受信部
８２ 照合部
８４ 生成部
８５ マス目変換処理部
８９ 記憶・読出処理部
１００ 機器制御システム
７０１、７０２、７０４、７０５、７０７、７０８、７９１、７９２ 検知範囲
７０３、７０６、７０９ 人感検知範囲
８０００ 記憶部

特許第４３４０９２５号公報

Claims (6)

1. 制御対象エリアが少なくとも第１のエリアと第２のエリアに区切られ、前記第１のエリアに設けられた照明装置とネットワークを介して接続された制御装置であって、
   前記第１のエリアに設定された第１の検知範囲、および前記第１のエリアと前記第２のエリアとの境界から前記第２のエリア側の所定範囲に設定された第２の検知範囲を合わせた対象検知範囲において対象を検知する検知装置から、対象を検知した旨の検知情報を受信する受信部と、
   前記検知情報を受信した場合、前記照明装置を点灯させる旨の制御情報を生成する生成部と、
   前記制御情報を前記照明装置に送信する送信部と、
   を備え、
   前記第２の検知範囲の前記境界側の辺の長さは、前記第１の検知範囲の前記境界側の辺の長さより長く設定されている、
   制御装置。
2. 前記第１のエリアは、不特定多数の人が通過する領域であって、
   前記第２のエリアは、主に特定の人が留まる領域である、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第１のエリアは、前記制御対象エリアを区切った通路である通路エリアであって、
   前記第２のエリアは、前記制御対象エリアを区切った居室である居室エリアである、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記検知装置は、前記照明装置に搭載されている、請求項１〜３のいずれか一つに記載の制御装置。
5. 制御対象エリアが少なくとも第１のエリアと第２のエリアに区切られ、前記第１のエリアに設けられた照明装置と、前記照明装置とネットワークを介して接続された制御装置とを備える制御システムであって、
   前記制御装置は、
   前記第１のエリアに設定された第１の検知範囲、および前記第１のエリアと前記第２のエリアとの境界から前記第２のエリア側の所定範囲に設定された第２の検知範囲を合わせた対象検知範囲において対象を検知する検知装置から、対象を検知した旨の検知情報を受信する第１の受信部と、
   前記検知情報を受信した場合、前記照明装置を点灯させる旨の制御情報を生成する生成部と、
   前記制御情報を前記照明装置に送信する送信部と、
   を備え、
   前記照明装置は、
   前記制御装置から前記制御情報を受信する第２の受信部と、
   受信した前記制御情報に基づいて、点灯制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記第２の検知範囲の前記境界側の辺の長さは、前記第１の検知範囲の前記境界側の辺の長さより長く設定されている、
   制御システム。
6. 制御対象エリアが少なくとも第１のエリアと第２のエリアに区切られ、前記第１のエリアに設けられた照明装置とネットワークを介して接続されたコンピュータを、
   前記第１のエリアに設定された第１の検知範囲と、前記第１のエリアと前記第２のエリアとの境界から前記第２のエリア側の所定範囲に設定され、前記境界側の辺の長さが前記第１の検知範囲の前記境界側の辺の長さよりも長く設定された第２の検知範囲と、を合わせた対象検知範囲において対象を検知する検知部から、対象を検知した旨の検知情報を受信する受信手段と、
   前記検知情報を受信した場合、前記照明装置を点灯させる旨の制御情報を生成する生成手段と、
   前記制御情報を前記照明装置に送信する送信手段と、
   して機能させるためのプログラム。

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