JP6697834B2

JP6697834B2 - 電動グラインダー

Info

Publication number: JP6697834B2
Application number: JP2018541209A
Authority: JP
Inventors: 胡建坤; 胡建長; 胡斐然; 胡斐凡
Original assignee: 胡建坤
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2036-12-26
Also published as: JP2019509708A; WO2017140178A1; US10827814B2; US20180338598A1; CN105598797A; CN105598797B

Description

本発明は、清潔工具に関し、具体的に、モータによって駆動されて爪または硬い肌を磨くグラインダーに関する。

モータは、電磁誘導規則に従って電気エネルギーの変換を実現する電磁装置で、各分野に汎用され、現在は既に不可欠な原動機になっていて、大量の電気器具やさまざまな機械に動力源を提供する。

電動グラインダーはモータによって駆動されるデバイスで、既存の電動グラインダーのモータは通常回転モータを用いた。回転モータは電磁誘導原理に基づいて運転する回転電磁機械で、機械エネルギーと電気エネルギーの相互変換を実現する。既存の爪グラインダーは、回転モータによって円柱状または円錐状の磨きヘッドを高速に回転させて、専門家により爪を磨くものと、回転モータの加速減速機によって円盤状のサンドペーパーを低速に回転させて、爪を磨くものがある。このような２種類の構造はいずれも一定の操作マニュアルがあって、磨きすぎると、爪下の皮膚または触れた皮膚に傷づけてしまう。さらに、硬い肌除去器も回転モータの加速減速機によってサンドローラーを低速に回転させて、ローラー上のサンドによって硬い肌を磨き、磨きすぎると、硬い肌下の皮膚に傷付けてしまう。そして、既存の爪切りも子供が自分で操作できるもではない。

本発明の第１の態様によると、一実施例において新型の電動グラインダーを提供する。

該電動グラインダーは、揺動モータと、揺動モータによって移動する磨きヘッドと、を含み、前記揺動モータは、
それぞれコイルが巻き付けられた第１の支えと第２の支えとを有するＵ型磁気ヨークと、
コイルに電気的に接続されて、Ｕ型磁気ヨークの二つの支えの端面で交番磁極を発生するように交流パルスを発生する制御回路と、
Ｕ型磁気ヨークの端面から外部へ延長し、支点を基準として、Ｕ型磁気ヨークに近い一端である内アームと、Ｕ型磁気ヨークから離れる一端である外アームとを含み、支点回りに揺動可能な揺動アームと、
内アームのＵ型磁気ヨークに近い一端に装着される第２の磁気ヨークと、
第２の磁気ヨークに固定して装着される四つの永久磁石と、を含み、ここで、四つの永久磁石は支点を円心とする同一の円周上に順に分布され、且つ第１の永久磁石、第２の永久磁石、第３の永久磁石、第４の永久磁石の順に配列され、前記第１の永久磁石と第４の永久磁石の径方向の端面は極性が同一であって、前記第２の永久磁石と第３の永久磁石の径方向の端面は極性が同一であって、また、前記第１の永久磁石の径方向の端面と第２の永久磁石の径方向の端面は極性が相反し、且つ第１の支えの端面に対応して設置され、前記第３の永久磁石の径方向の端面と第４の永久磁石の径方向の端面は極性が相反し、且つ第２の支えの端面に対応して設置され、前記永久磁石の端面と対応する支えの端面とがエアギャップを有し、
前記磨きヘッドが揺動アームに接続されて、前記揺動アームによって磨きヘッドが往復揺動する。

前記電動グラインダーの更なる改善として、前記第１の永久磁石と第２の永久磁石との間の隙間が第１の支えの端面の幅未満であって、前記第３の永久磁石と第４の永久磁石との間の隙間が第２の支えの端面の幅未満である。

前記電動グラインダーの更なる改善として、前記永久磁石の径方向の端面の幅がＵ型磁気ヨークの支えの端面の幅未満である。

前記電動グラインダーの更なる改善として、前記第１の支えと第２の支えの端面が、永久磁石が揺動する際に対応する円周に合致する弧面を有する。

前記電動グラインダーの更なる改善として、前記磨きヘッドの外壁に粗い表面を有する研削面を少なくとも一つ有する。

前記電動グラインダーの更なる改善として、前記磨きヘッドの外壁に少なくとも一つの凹みが形成されていて、前記凹みの底壁は粗い表面を有する研削面であって、前記凹みの側壁は滑らかな表面を有する滑面である。

前記電動グラインダーの更なる改善として、前記研削面は、揺動中心軸を中心とする弧面である。

前記電動グラインダーの更なる改善として、前記磨きヘッドと揺動アームは一体構造であって、前記研削面が揺動アーム上に形成されていて、または前記磨きヘッドが揺動アームに固定して接続される。

上記実施例の電動グラインダーによると、該四つの永久磁石中の第１の永久磁石と第４の永久磁石の径方向の端面が極性が同一で、第２の永久磁石と第３の永久磁石の径方向の端面が極性が同一であって、同時に、第２の永久磁石と第１の永久磁石の径方向の端面は極性が相反する。コイルに電源が導入されると、四つの永久磁石がいずれも同回転方向のトルクを発生する。制御回路はパルス幅を調整可能な交流パルスを発生して、永久磁石の移動方向を交互に変化させて往復揺動を実現して、揺動アームによって磨きヘッドを往復揺動させて生体（人体や動物を含む）の皮膚、爪等の整理を完成する。Ｕ型磁気ヨークの各支えが二つの永久磁石に対応し、このような永久磁石冗長の設計は既存技術と異なる磁気回路の設計で、同パワーの既存のモータよりトルクが大きく、作用する磁束が大きく、対応して、駆動パワーは減少される。

本願の電動グラインダーの一実施例の構造を示す図である。図１に示す実施例の側面構造を示す図である。図１に示す揺動モータにおける永久磁石とＵ型磁気ヨークの支えの協働を示す図である。図１に示す実施例の通電状態を示す図である。図１に示す実施例の図４と反対方向の通電状態を示す図である。図１に示す実施例中の四つの永久磁石の径方向の端面の第１の展開図である。図１に示す実施例中の四つの永久磁石の径方向の端面の第２の展開図である。図１に示す実施例中の四つの永久磁石の径方向の端面の第３の展開図である。図２に示す構造における磨きヘッドの一部を拡大して示す図である。第２種類の磨きヘッドの一部を拡大して示す図である。第３種類の磨きヘッドの一部を拡大して示す図である。図１に示す実施例に保護カバーを追加した後の構造を示す図である。本願の揺動モータの第２の実施例の構造を示す図である。図１３に示す実施例中の共振弾性体の他の形状を示す図である。本願の他の電動グラインダーにおける第２の磨きヘッドの構造を示す図である。本願の他の電動グラインダーにおける第２の磨きヘッドの構造を示す図である。図１５と図１６に示す第２の磨きヘッド及び保護カバーを電動グラインダーに追加した後の構造を示す図である。

実施例１
本実施例１は生体の身体表面の清潔に用いられる電動グラインダーを提供する。

ここで言う生体は人体や動物を含み、以下、人体を対象として説明する。

該電動音波皮膚清潔ブラシは、揺動モータと磨きヘッドを含み、該揺動モータは往復揺動運動を出力することができ、該磨きヘッドは揺動モータによって揺動される。

図１、２、３、４、５を参照すると、該揺動モータは、
それぞれコイル２００が巻き付けられた第１の支え１１０と第２の支え１２０を有するＵ型磁気ヨーク１００と、
コイル２００に電気的に接続され、Ｕ型磁気ヨーク１００の二つの支えの端面１１１、１２１で交番磁極を発生するように交流パルスを発生する制御回路３００と、
Ｕ型磁気ヨーク１００の端面１１１、１２１から外側へ延長し、且つ支点を基準として、Ｕ型磁気ヨーク１００に近い一端である内アーム４２０と、Ｕ型磁気ヨーク１００から離れる一端である外アーム４３０とを含み、支点回りに揺動可能な揺動アーム４００と、
内アーム４２０のＵ型磁気ヨーク１００に近い一端に装着される第２の磁気ヨーク５００（Ｕ型磁気ヨーク１００と区別するために第２の磁気ヨーク５００と称す)と、
第２の磁気ヨーク５００上に固定して装着される（例えば、接着剤で固定する）四つの永久磁石と、を含む。四つの永久磁石は、支点を円心とする同一の円周上に順に分布され、且つ第１の永久磁石６１０、第２の永久磁石６２０、第３の永久磁石６３０、第４の永久磁石６４０の順に配列される。第１の永久磁石６１０と第４の永久磁石６４０の径方向の端面６１１、６４１は極性が同一で、第２の永久磁石６２０と第３の永久磁石６３０の径方向の端面６２１、６３１は極性が同一であって、また第１の永久磁石６１０の径方向の端面６１１と第２の永久磁石６２０径方向の端面６２１は極性が相反し、且つ第１の支え１１０の端面１１１に対応して設置され、第３の永久磁石６３０の径方向の端面６３１と第４の永久磁石６４０の径方向の端面６４１は極性が相反し、且つ第２の支え１２０の端面１２１に対応して設置され、四つの永久磁石の端面と対応する支えの端面がエアギャップを有する。

ここで、四つの永久磁石が支点を円心とする同一の円周上に順に分布されるとは、該四つの永久磁石から支点までの半径が大体等しく、即ち、揺動中心線に沿って径方向に分布されることを指す。

該Ｕ型磁気ヨーク１００と、揺動アーム４００と、第２の磁気ヨーク５００と、永久磁石とはケース７００内に装着され、ここで揺動アーム４００の支点は揺動軸４１０であって、該揺動軸４１０はケース７００上に固定して装着され、揺動アーム４００が該揺動軸４１０上にカバーされる。ここで言うケース７００は、該モータ専用のケースであることができれば、該モータを用いるグラインダーのケースであることもできる。

コイル２００に電源を導入した場合、四つの永久磁石はいずれも同一の回転方向のトルクを発生する。電源を導入した後、第１及び第３の永久磁石６１０、６３０がＵ型磁気ヨーク１００に対して同サイズの磁気引力を発生すると、第２及び第４の永久磁石６２０、６４０はＵ型磁気ヨーク１００に対して同サイズの磁気斥力を発生する。反対方向に電源を導入し、第１及び第３の永久磁石６１０、６３０がＵ型磁気ヨーク１００に対して同サイズの磁気斥力を発生すると、第２及び第４の永久磁石６２０、６４０がＵ型磁気ヨーク１００に対して同サイズの磁気引力を発生する。Ｕ型磁気ヨークの各支えが二つの永久磁石に対応し、このような永久磁石冗長の設計は既存技術と異なる磁気回路の設計であって、これにより、当該揺動モータが同パワーの既存のモータよりトルクが大きく、磁束が大きく、磁束が大きいので対応して駆動パワーが減少される。

該四つの永久磁石が同時にＵ型磁気ヨーク１００による同一の揺動方向に沿う作用力を受けて、揺動アーム４００が外力を要らずに往復揺動の全体フローを実現するように保証することができる。

具体的に、図３、４、５を参照すると、第１の永久磁石６１０と第４の永久磁石６４０の端面がＮ極で、第２の永久磁石６２０と第３の永久磁石６３０の端面がＳ極であるとする。コイル２００に電源を導入すると、この時、第１の支え１１０の端面はＮ極で、第２の支え１２０の端面がＳ極であると、第１の支え１１０のＮ極が第２の永久磁石６２０のＳ極に引力を発生し、第１の永久磁石６１０のＮ極に斥力を発生する。同様に、第２の支え１２０のＳ極は第４の永久磁石６４０のＮ極に引力を発生し、第３の永久磁石６３０のＳ極に斥力を発生して、揺動アーム４００が図３に示す位置から図４に示す位置まで揺動して、一回目の揺動を形成するが、周波数が高いと、揺動アームが規定された位置まで揺動する必要がない。

コイル２００内の電流方向が変更されると、図５に示すように、この時、第１の支え１１０の端面がＳ極で、第２の支え１２０の端面がＮ極であると、第１の支え１１０のＳ極は第２の永久磁石６２０のＳ極に斥力を発生し、第１の永久磁石６１０のＮ極に引力を発生する。同様に、第２の支え１２０のＮ極は第４の永久磁石６４０のＮ極に斥力を発生し、第３の永久磁石６３０のＳ極に引力を発生して、揺動アーム４００が図４に示す位置から図５に示す位置まで揺動して、二回目の揺動を形成するが、周波数が高いと、揺動アームが規定の位置まで揺動する必要がない。

上述のように、コイル２００が制御回路３００に接続され、制御回路３００がパルス幅を調整可能な交流パルスを発生して、Ｕ型磁気ヨーク１００の端面で交番磁極を発生し、永久磁石に引力トルクと斥力トルク、または斥力トルクと引力トルクを発生させて、揺動アーム４００を駆動して揺動させて、揺動アーム４００によって対応する揺動させようとする機械ユニットを駆動させる。

さらに、図３に示すように、第１の永久磁石６１０と第２の永久磁石６２０との間の隙間を第１の支え１１０の端面１１１の幅未満にし、第３の永久磁石６３０と第４の永久磁石６４０との間の隙間を第２の支え１２０の端面１２１の幅未満にすることで、Ｕ型磁気ヨーク１００の支えが各永久磁石に対して充分な作用力を有するように保証する。

従って、各永久磁石の幅がＵ型磁気ヨーク１００の支えの端面の幅と同じであるかまたは異なることができ、例えば、各永久磁石の幅がＵ型磁気ヨーク１００の支えの端面の幅未満である。ここで言う幅とは図３で矢印で示す方向の幅である。

エアギャップを減少するため、図３に示すように、第１の支え１１０と第２の支え１２０の端面１１１、１２１が、永久磁石が揺動する際の円周に合致する弧面を有することができ、即ち、第１の支え１１０と第２の支え１２０の端面１１１、１２１からなる弧面と永久磁石が揺動する際に形成する円周の一部の弧面とがエアギャップだけの間隔を有する。

ここで、図６を参照すると、四つの永久磁石の径方向の端面は図６に示すように配列され、大体矩形をなす。そして、永久磁石の径方向の端面は他の形状に形成されることもでき、図７に示すように、第１の永久磁石６１０ａと第２の永久磁石６２０ａの径方向の端面を隣接する一辺が傾斜し且つ互いに平行するように設置し、第３の永久磁石６３０ａと第４の永久磁石６４０ａの径方向の端面を隣接する一辺が傾斜し且つ互いに平行するように設置することができ、即ち、第２の永久磁石６２０ａと第４の永久磁石６４０ａとが略同方向に設置された直角台形で、第１の永久磁石６１０ａと第３の永久磁石６３０ａとが同じ形状の直角台形であるが、その方向が第２の永久磁石６２０ａと第４の永久磁石６４０ａに相反するように設置することができる。または、図８に示すように、四つの永久磁石の径方向の端面をいずれも傾斜し且つ互いに平行する略平行四辺形に設置することもできる。

以上に示す永久磁石の配列図において、永久磁石が交互に分布されて、出力トルク曲線を穏やかになるように改善する。

さらに、本実施例において、磨きヘッドを揺動アームと一体構造に形成することができ、または磨きヘッドを揺動アームに固定して接続することができ、且つ本電動グラインダーの磨きヘッドは外壁に少なくとも一つの研削面を有し、該研削面は粗い表面を有し、該研削面として常用の研削材料を用いることができ、研削対象（例えば、爪または硬い肌）に応じて異なる研削面材料を選択することができる。

例えば、図１、２を参照すると、該磨きヘッドが揺動アーム４００と一体構造に形成され、揺動アーム４００全体が一つの磨きヘッドに相当し、研削面を直接に揺動アーム４００上に形成することができる。

なお、他の実施例において、磨きヘッドと揺動アーム４００を常用の固定方式で固定することもでき、例えば、磨きヘッドを嵌め込み方式または係合方式で揺動アーム４００上に固定することができる。

具体的に、図２と図９に示すように、磨きヘッドの外壁に少なくとも一つの凹み４５０が形成され、該凹み４５０の底壁は粗い表面を有する研削面４６１であって、研削面４６１は弧形であることができる。振動する時に爪を磨き、揺動幅が小さいので、皮膚に傷付けることがない。凹み４５０の側壁及び/または辺周辺は滑らかな表面を有する滑面４７０で、爪を凹み４５０内に入れると、振動しながら爪を磨き、一方、突出した滑面４７０は爪下の皮膚を押し付けて、磨きすぎて傷付けることを防止するので、子供や目の悪い人でも自分で爪を磨くことができるようになる。

そして、図９に示すように、磨きヘッドの外壁の凹み４５０を除く他の端面はメッシュ数が大きく爪の表面を磨くための研削面４６２であることができる。

さらに、図１０を参照すると、凹み４５０を一つ形成することもでき、凹み４５０の一側にメッシュ数が大きい研削面４６２を設置して爪を磨くことができる。

さらに、図１１を参照すると、磨きヘッドの端面を、両側が滑面４７０で、中央が研削面４６２であるように設計して硬い肌を磨くこともできる。

さらに、磨かれた屑が取手部分に移動しないように、柔らかな材料の保護カバーを設置することもできる。保護カバーは図１２中の９２１で示す構造を有することができ、そして他の形状の保護カバーを設置することもできる。

そして、硬い肌を磨く研削面は、揺動中心を円心とする弧面であることができ、磨きヘッドの弧状研削面と揺動中心とをオフセットさせて、研削面を小さく振動させることもできる。これにより、硬い肌を磨くとともに、摩擦作用も実現できる。

揺動アーム４００の外アーム４３０は出力アームで、外力アームが内力アーム未満であって、内力アームの距離は永久磁石の径方向の端面から揺動軸４１０中心までの距離で、外力アームの距離は揺動軸４１０の中心から外アーム４３０の中心までの距離である。ここで、揺動幅に対する需要に応じて、内アーム４２０と外アーム４３０の長さの比例を設定することができる。

揺動する場合、実は、四つの永久磁石はいずれも同方向の揺動作用力を受け、出力トルク＝出力力×外力アーム＝（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４)×内力アームで、ここで、Ｆl、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４はＵ型磁気ヨーク１００が四つの永久磁石に対してそれぞれ作用する作用力である。

図１を参照すると、本揺動モータは電源オフ状態で、第１及び第２の永久磁石６１０、６２０と第１の支え１１０とがエアギャップを介して閉磁路を形成し、第３及び第４の永久磁石６３０、６４０と第２の支え１２０とがエアギャップを介して閉磁路を形成することで、漏れを回避できる。また、永久磁石と第２の磁気ヨーク５００が揺動アーム４００上に装着されることで、揺動アーム４００の他の部分が磁界に影響を与えることがない。

そして、図１を参照すると、充電電池３１０と充電ブロック３２０をさらに含むことができ、前記充電電池３１０は電力を供給し、充電ブロック３２０は制御回路に接続されて、充電電池３１０への充電を行う。

制御回路は状態指示ブロック３３０とスイッチをさらに含むことができ、状態指示ブロック３３０はモータの動作状態を指示し、スイッチは制御回路に信号をトリガーしてモータの開閉を制御する。

さらに、制御回路３００はコイルへの通電パルスをカウントすることで、機械の揺動回数を決定して、機械ユニットの運転状況に対応する指示を行う信号を出力することができる。

該揺動モータの揺動アームは支点回りに揺動し、支点と揺動アームとの協同構造の寿命が当該モータの寿命であって、例えば、揺動アームが軸受けによって揺動軸上に設置された場合、該軸受けの寿命がモータの寿命であるので、該モータの寿命は既存のブラシ付きＤＣモータより遥かに長い。または、揺動アームが直接に揺動軸にカバーされることもでき、この時、該カバー構造の寿命がモータの寿命である。

該揺動モータは消費電力が小さく、トルクが大きく、寿命が長く、電流が安定的で、充電電池で給電することができ、携帯型の設計に適合する。該揺動モータを用いた該電動グラインダーはさらに、磨きヘッドが小さい幅で高頻度で揺動するので、皮膚に接触しても硬い肌を磨くだけでその下の柔らかい皮膚に傷付けることがなく、柔らかい皮膚が磨きヘッドと一緒に揺動して摩擦作用も有する。磨きヘッドに凹みを設計して、爪を凹み内に入れることで、振動する時に爪を磨き、突出した滑面は爪下の皮膚を押し付けて、磨きすぎて傷付けることを防止するので、子供や目の悪い人でも自分で爪を磨くことができるようになる。

実施例２
本実施例２において他の揺動モータを提供する。

図１３を参照すると、該揺動モータは実施例１に示す構造から改善されたもので、一定の揺動周波数で共振する共振弾性体である。

具体的に、該共振弾性体は一端が揺動アームの支点に固定され、他端が外アームまたは内アーム上に接続される。

さらに、図１３に示す共振弾性体はリニアスプリングワイヤであって、そして、他の形状の弾性体を用いることもでき、図１４に示すように、共振弾性体の中間部分が湾曲される。

実施例３
本実施例３において他の電動グラインダーを提供する。

図１５、１６、１７を参照すると、該電動グラインダーは、実施例１に示す構造から改善されたもので、元の図９または図１０に示す磨きヘッド以外に、二つまたは複数の係合孔が追加され、一つの第２の磨きヘッド９３０を接続することができる。該第２の磨きヘッド９３０は１区間の弧状の研削面４６３を有することができ、その研削面４６３は図１１に示す断面を有し、硬い肌を磨き、二つまたは複数の係合孔によって図９または図１０に示す磨きヘッド上に固定される。

同様に、図１７を参照すると、第２の磨きヘッド９３０にも柔らかい材料の保護カバー９２２を設置することができ、磨かれた屑が取手部分に移動しないように、第２の磨きヘッド９３０の周辺を遮断する。

そして、該第２の磨きヘッド９３０が爪を磨く磨きヘッドであって、元の磨きヘッドが硬い肌を磨く磨きヘッドであることもできる。

以上、具体的な例で本発明を説明したが、これらは本発明を理解させるためのもので、本発明を限定するためのものではない。当業者は本発明の思想に基づいて、上述した具体的な実施形態を変更させることができる。

Claims

揺動モータと、揺動モータによって移動する磨きヘッドと、を含む電動グラインダーであって、
前記揺動モータが、
それぞれコイルが巻き付けられた第１の支えと第２の支えとを有するＵ型磁気ヨークと、
コイルに電気的に接続されて、Ｕ型磁気ヨークの二つの支えの端面で交番磁極を発生するように交流パルスを発生する制御回路と、
Ｕ型磁気ヨークの端面から外部へ延長し、支点を基準として、Ｕ型磁気ヨークに近い一端である内アームと、Ｕ型磁気ヨークから離れる一端である外アームとを含み、支点回りに揺動可能な揺動アームと、
内アームのＵ型磁気ヨークに近い一端に装着される第２の磁気ヨークと、
第２の磁気ヨークに固定して装着される四つの永久磁石と、を含み、ここで、前記四つの永久磁石は支点を円心とする同一の円周上に順に分布され、且つ第１の永久磁石、第２の永久磁石、第３の永久磁石、第４の永久磁石の順に配列され、前記第１の永久磁石と第４の永久磁石の径方向の端面は極性が同一であって、前記第２の永久磁石と第３の永久磁石の径方向の端面は極性が同一であって、また、前記第１の永久磁石の径方向の端面と第２の永久磁石の径方向の端面は極性が相反し、且つ第１の支えの端面に対応して設置され、前記第３の永久磁石の径方向の端面と第４の永久磁石の径方向の端面は極性が相反し、且つ第２の支えの端面に対応して設置され、前記永久磁石の端面と対応する支えの端面とがエアギャップを有し、
前記磨きヘッドが揺動アームに接続されて、前記揺動アームによって磨きヘッドが往復揺動し、
前記磨きヘッドの外壁に粗い表面を有する研削面を少なくとも一つ有し、
前記磨きヘッドの外壁に少なくとも一つの凹みが形成されていて、前記凹みの底壁は粗い表面を有する研削面であって、前記凹みの側壁は滑らかな表面を有する滑面であることを特徴とする電動グラインダー。
前記第１の永久磁石と第２の永久磁石との間の隙間が第１の支えの端面の幅未満であって、前記第３の永久磁石と第４の永久磁石との間の隙間が第２の支えの端面の幅未満であることを特徴とする請求項１に記載の電動グラインダー。
前記永久磁石の径方向の端面の幅がＵ型磁気ヨークの支えの端面の幅未満であることを特徴とする請求項１に記載の電動グラインダー。
前記第１の支えと第２の支えの端面が、永久磁石が揺動する際に対応する円周に合致する弧面を有することを特徴とする請求項１に記載の電動グラインダー。
一端が揺動アームの支点上に固定され、他端が内アーム上に接続される共振弾性体をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の電動グラインダー。
前記研削面は、揺動中心軸を中心とする弧面であることを特徴とする請求項１に記載の電動グラインダー。
前記磨きヘッドと揺動アームは一体構造であって、前記研削面が揺動アーム上に形成されていて、または前記磨きヘッドが揺動アームに固定して接続されることを特徴とする請求項１に記載の電動グラインダー。
前記磨きヘッドと揺動アームは一体構造であって、前記研削面が揺動アーム上に形成されていて、または前記磨きヘッドが揺動アームに固定して接続されることを特徴とする請求項６に記載の電動グラインダー。