CN112383205A - 一种磁吸式摆动铲 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁吸式摆动铲，包括机身、摆动铲主体、控制器、电磁铁和霍尔元件，所述摆动铲主体包括连接杆和永磁铁，所述连接杆的一端可转动固定在机身的顶面而另一端分别与两块永磁铁的一端相固定，若干个所述电磁铁和霍尔元件分别设置在机身的顶面，所述电磁铁位于永磁铁至少一侧的左右两端并吸引或排斥永磁铁从而使永磁铁在电磁铁之间左右摆动，所述霍尔元件位于永磁铁至少一侧的左右两端，所述控制器分别与电磁铁和霍尔元件电连接，当所述永磁铁靠近霍尔元件时，所述霍尔元件产生脉冲信号并传递给控制器从而使电磁铁的极性改变，利用磁力带动摆动铲主体在机身上摆动，结构简单，几乎无噪音，效率高，寿命长。
Description
【技术领域】
本发明涉及摆动铲的技术领域，特别是一种磁吸式摆动铲的技术领域。
【背景技术】
摆动铲，又称万用宝，是一种往复摆动式机动工具。在工作过程中，马达和偏心轮带动铲体做往复运动，从而实现切割、打磨、刮铲、粗挫和抛光等多种功能，方便实用。但是，在现有的摆动铲中，其马达的转速高达26000r/min，存在马达磨损大、寿命短、噪声大和效率低的问题，亟待解决。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种磁吸式摆动铲，利用磁力带动摆动铲主体在机身上摆动，结构简单，几乎无噪音，效率高，寿命长。
为实现上述目的，本发明提出了一种磁吸式摆动铲，包括机身、摆动铲主体、控制器、电磁铁和霍尔元件，所述摆动铲主体包括连接杆和永磁铁，所述连接杆的一端可转动固定在机身的顶面而另一端分别与两块永磁铁的一端相固定，若干个所述电磁铁和霍尔元件分别设置在机身的顶面，所述电磁铁位于永磁铁至少一侧的左右两端并吸引或排斥永磁铁从而使永磁铁在电磁铁之间左右摆动，所述霍尔元件位于永磁铁至少一侧的左右两端，所述控制器分别与电磁铁和霍尔元件电连接，当所述永磁铁靠近霍尔元件时，所述霍尔元件产生脉冲信号并传递给控制器从而使电磁铁的极性改变。
作为优选，所述机身的顶面通过轴承可转动固定有竖杆，所述竖杆的顶端与连接杆的一端侧壁相固定。
作为优选，两块所述永磁铁的一端相拼接且拼接线位于竖杆的中轴线上。
作为优选，所述永磁铁呈弧形且弧心位于连接杆所在的一侧。
作为优选，两块所述永磁铁的N极和S极反向设置。
作为优选，所述电磁铁的数量为四个，所述电磁铁设置在永磁铁上侧的左右两端以及下侧的左右两端，所述霍尔元件的数量为两个，所述霍尔元件设置在永磁铁下侧的左右两端。
作为优选，所述霍尔元件设置在位于下侧的两块电磁铁之间。
本发明的有益效果：本发明采用若干块电磁铁分别吸引或者排斥永磁铁，从而利用磁力带动摆动铲主体在机身上摆动，结构简单，几乎无噪音，效率高，寿命长。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种磁吸式摆动铲的主视图；
图2是本发明一种磁吸式摆动铲的摆动铲主体和永磁铁的装配示意图；
图中：1-机身、11-轴承、12-竖杆、2-摆动铲主体、21-连接杆、22-永磁铁、3-控制器、4-电磁铁、5-霍尔元件。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明一种磁吸式摆动铲，包括机身1、摆动铲主体2、控制器3、电磁铁4和霍尔元件5，所述摆动铲主体2包括连接杆21和永磁铁22，所述连接杆21的一端可转动固定在机身1的顶面而另一端分别与两块永磁铁22的一端相固定，若干个所述电磁铁4和霍尔元件5分别设置在机身1的顶面，所述电磁铁4位于永磁铁22至少一侧的左右两端并吸引或排斥永磁铁22从而使永磁铁22在电磁铁4之间左右摆动，所述霍尔元件5位于永磁铁22至少一侧的左右两端，所述控制器3分别与电磁铁4和霍尔元件5电连接，当所述永磁铁22靠近霍尔元件5时，所述霍尔元件5产生脉冲信号并传递给控制器3从而使电磁铁4的极性改变。
所述机身1的顶面通过轴承11可转动固定有竖杆12，所述竖杆12的顶端与连接杆21的一端侧壁相固定。
两块所述永磁铁22的一端相拼接且拼接线位于竖杆12的中轴线上。
所述永磁铁22呈弧形且弧心位于连接杆21所在的一侧。
两块所述永磁铁22的N极和S极反向设置。
所述电磁铁4的数量为四个，所述电磁铁4设置在永磁铁22上侧的左右两端以及下侧的左右两端，所述霍尔元件5的数量为两个，所述霍尔元件5设置在永磁铁22下侧的左右两端。
所述霍尔元件5设置在位于下侧的两块电磁铁4之间。
本发明工作过程：
首先，位于左侧的两块电磁铁4吸引永磁铁22，而位于右侧的两块电磁铁4排斥永磁铁22，从而使摆动铲主体2向左摆动。当永磁铁22在向左运动并靠近位于左侧的霍尔元件5时，该霍尔元件5产生脉冲信号并传递给控制器3，从而使位于左右两侧的四块电磁铁4的极性发生替换。当摆动铲主体2因惯性摆动至最左端后，此时由于位于左侧的两块电磁铁4排斥永磁铁22，而位于右侧的两块电磁铁4吸引永磁铁22，因此摆动铲主体2向右摆动。各组件如上重复工作，即可实现摆动铲主体2的持续左右摆动。
本发明采用若干块电磁铁分别吸引或者排斥永磁铁，从而利用磁力带动摆动铲主体在机身上摆动，结构简单，几乎无噪音，效率高，寿命长。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种磁吸式摆动铲，其特征在于：包括机身(1)、摆动铲主体(2)、控制器(3)、电磁铁(4)和霍尔元件(5)，所述摆动铲主体(2)包括连接杆(21)和永磁铁(22)，所述连接杆(21)的一端可转动固定在机身(1)的顶面而另一端分别与两块永磁铁(22)的一端相固定，若干个所述电磁铁(4)和霍尔元件(5)分别设置在机身(1)的顶面，所述电磁铁(4)位于永磁铁(22)至少一侧的左右两端并吸引或排斥永磁铁(22)从而使永磁铁(22)在电磁铁(4)之间左右摆动，所述霍尔元件(5)位于永磁铁(22)至少一侧的左右两端，所述控制器(3)分别与电磁铁(4)和霍尔元件(5)电连接，当所述永磁铁(22)靠近霍尔元件(5)时，所述霍尔元件(5)产生脉冲信号并传递给控制器(3)从而使电磁铁(4)的极性改变。
2.如权利要求1所述的一种磁吸式摆动铲，其特征在于：所述机身(1)的顶面通过轴承(11)可转动固定有竖杆(12)，所述竖杆(12)的顶端与连接杆(21)的一端侧壁相固定。
3.如权利要求2所述的一种磁吸式摆动铲，其特征在于：两块所述永磁铁(22)的一端相拼接且拼接线位于竖杆(12)的中轴线上。
4.如权利要求3所述的一种磁吸式摆动铲，其特征在于：所述永磁铁(22)呈弧形且弧心位于连接杆(21)所在的一侧。
5.如权利要求4所述的一种磁吸式摆动铲，其特征在于：两块所述永磁铁(22)的N极和S极反向设置。
6.如权利要求1所述的一种磁吸式摆动铲，其特征在于：所述电磁铁(4)的数量为四个，所述电磁铁(4)设置在永磁铁(22)上侧的左右两端以及下侧的左右两端，所述霍尔元件(5)的数量为两个，所述霍尔元件(5)设置在永磁铁(22)下侧的左右两端。
7.如权利要求6所述的一种磁吸式摆动铲，其特征在于：所述霍尔元件(5)设置在位于下侧的两块电磁铁(4)之间。
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