JPH10303018A - 往復回動アクチュエータ - Google Patents
往復回動アクチュエータInfo
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- JPH10303018A JPH10303018A JP9105459A JP10545997A JPH10303018A JP H10303018 A JPH10303018 A JP H10303018A JP 9105459 A JP9105459 A JP 9105459A JP 10545997 A JP10545997 A JP 10545997A JP H10303018 A JPH10303018 A JP H10303018A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 直接的に往復回動運動を行うことができて、
エネルギー損失が少なく、コンパクトに構成できるもの
にする。 【解決手段】 径方向に磁化する電磁石を形成するため
のコイル２１を巻回した円周磁極部を有する固定子２
と、固定子に対向配設して略半円弧状であって径方向に
磁化する永久磁石３０を有する可動子３と、可動子の駆
動を固定子の円周方向に案内する案内部５０ｂと、可動
子の可動範囲を規制する可動範囲規制部４とを設けた。
また、可動子は、磁化方向を反転した第１の可動子と第
２の可動子とから構成した。更に、可動範囲規制部は、
中立位置からの変移に応じた引き戻し力を可動子に与え
るもとした。
エネルギー損失が少なく、コンパクトに構成できるもの
にする。 【解決手段】 径方向に磁化する電磁石を形成するため
のコイル２１を巻回した円周磁極部を有する固定子２
と、固定子に対向配設して略半円弧状であって径方向に
磁化する永久磁石３０を有する可動子３と、可動子の駆
動を固定子の円周方向に案内する案内部５０ｂと、可動
子の可動範囲を規制する可動範囲規制部４とを設けた。
また、可動子は、磁化方向を反転した第１の可動子と第
２の可動子とから構成した。更に、可動範囲規制部は、
中立位置からの変移に応じた引き戻し力を可動子に与え
るもとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、肩叩き器やマッサ
ージ器などの振動駆動動力源として用いて好適な往復回
動アクチュエータに関する。
ージ器などの振動駆動動力源として用いて好適な往復回
動アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、往復回動運動を１つのアクチュエ
ータで実現するには、力の方向を変換するための何らか
の機構が設けられている。例えば、図５は、モータによ
る回転運動を往復運動に変換する機構の原理を示す説明
図である。図５において、１は回転する円盤部、２は円
盤部１の偏心した部分に回転自在に軸着するシャフト、
３は中央が固定部４に回転自在に軸着するとともに固定
部４の近傍でシャフト２の端に回動自在に軸着するアー
ムである。従って、図５に示す機構にあっては、円盤部
１が回転すると、アーム３の両端は略上下運動を行うこ
とができる。
ータで実現するには、力の方向を変換するための何らか
の機構が設けられている。例えば、図５は、モータによ
る回転運動を往復運動に変換する機構の原理を示す説明
図である。図５において、１は回転する円盤部、２は円
盤部１の偏心した部分に回転自在に軸着するシャフト、
３は中央が固定部４に回転自在に軸着するとともに固定
部４の近傍でシャフト２の端に回動自在に軸着するアー
ムである。従って、図５に示す機構にあっては、円盤部
１が回転すると、アーム３の両端は略上下運動を行うこ
とができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示すような従来の往復運動機構では、力の方向を変換す
るための機構により、力の伝達損失が発生する、また騒
音が発生する、更にコンパクトに構成することが難しく
大型化する、という問題点があった。
示すような従来の往復運動機構では、力の方向を変換す
るための機構により、力の伝達損失が発生する、また騒
音が発生する、更にコンパクトに構成することが難しく
大型化する、という問題点があった。
【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、力の方向を
変換するための機構を用いずに、直接的に往復運動を行
うことができて、エネルギー損失が少なく、コンパクト
に構成できる、優れた往復回動アクチュエータを提供す
ることにある。
なされたもので、その目的とするところは、力の方向を
変換するための機構を用いずに、直接的に往復運動を行
うことができて、エネルギー損失が少なく、コンパクト
に構成できる、優れた往復回動アクチュエータを提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、径方向
に磁化する電磁石を形成するためのコイルを巻回した円
周磁極部を有する固定子と、該固定子に対向配設して略
半円弧状であって径方向に磁化する永久磁石を有する可
動子と、可動子の駆動を固定子の円周方向に案内する案
内部と、可動子の可動範囲を規制する可動範囲規制部と
を設け、固定子を中心に可動子は回動できるようにし
て、可動子の端部で打撃を与えることができるようにし
ている。
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、径方向
に磁化する電磁石を形成するためのコイルを巻回した円
周磁極部を有する固定子と、該固定子に対向配設して略
半円弧状であって径方向に磁化する永久磁石を有する可
動子と、可動子の駆動を固定子の円周方向に案内する案
内部と、可動子の可動範囲を規制する可動範囲規制部と
を設け、固定子を中心に可動子は回動できるようにし
て、可動子の端部で打撃を与えることができるようにし
ている。
【０００６】請求項２記載の発明にあっては、前記可動
子は、磁化方向を反転した第１の可動子と第２の可動子
とから構成して、それぞれの可動子の回動方向を反対に
なるようにして、それぞれの可動子の回動時に生じる不
要な振動を相殺できるようにしている。
子は、磁化方向を反転した第１の可動子と第２の可動子
とから構成して、それぞれの可動子の回動方向を反対に
なるようにして、それぞれの可動子の回動時に生じる不
要な振動を相殺できるようにしている。
【０００７】請求項３記載の発明にあっては、前記可動
範囲規制部を、中立位置からの変移に応じた引き戻し力
を前記可動子に与えるように構成して、駆動力がそれほ
ど大きくなくても共振にて増幅して振幅を大きくできる
ようにしている。
範囲規制部を、中立位置からの変移に応じた引き戻し力
を前記可動子に与えるように構成して、駆動力がそれほ
ど大きくなくても共振にて増幅して振幅を大きくできる
ようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る往復回動アク
チュエータの第１の実施の形態を図１〜図３に基づい
て、第２の実施の形態を図４に基づいて、それぞれ詳細
に説明する。
チュエータの第１の実施の形態を図１〜図３に基づい
て、第２の実施の形態を図４に基づいて、それぞれ詳細
に説明する。
【０００９】［第１の実施の形態］この第１の実施の形
態の往復回動アクチュエータは、請求項１または３記載
の往復回動アクチュエータに対応する。図１は往復回動
アクチュエータの概要を示す構成図であり、図１（ａ）
は一部を破砕した正面図、図１（ｂ）は一部を破砕した
底面図である。図２は往復回動アクチュエータの可動子
が左回動して先端が突出した状態を示す正面図である。
図３は往復回動アクチュエータのハウジングを示す図で
あり、図３（ａ）は一部を破砕した正面図、図３（ｂ）
は一部を破砕した底面図である。
態の往復回動アクチュエータは、請求項１または３記載
の往復回動アクチュエータに対応する。図１は往復回動
アクチュエータの概要を示す構成図であり、図１（ａ）
は一部を破砕した正面図、図１（ｂ）は一部を破砕した
底面図である。図２は往復回動アクチュエータの可動子
が左回動して先端が突出した状態を示す正面図である。
図３は往復回動アクチュエータのハウジングを示す図で
あり、図３（ａ）は一部を破砕した正面図、図３（ｂ）
は一部を破砕した底面図である。
【００１０】図１は可動子が中立の位置にある状態を示
しており、図１に示すように、この往復回動アクチュエ
ータ１は、固定子２と、可動子３と、可動範囲規制部に
相当するコイルバネ４と、ハウジング５とを備える。固
定子２は、半円柱状形の磁性体２０と、コイル２１とか
ら構成される。コイル２１は、磁性体２０の半円柱面の
４５°の方向から設けた二つの溝２２，２２で挟まれる
中央脚部２ａを巻回する。
しており、図１に示すように、この往復回動アクチュエ
ータ１は、固定子２と、可動子３と、可動範囲規制部に
相当するコイルバネ４と、ハウジング５とを備える。固
定子２は、半円柱状形の磁性体２０と、コイル２１とか
ら構成される。コイル２１は、磁性体２０の半円柱面の
４５°の方向から設けた二つの溝２２，２２で挟まれる
中央脚部２ａを巻回する。
【００１１】可動子３は、半円筒状の永久磁石３０と半
円筒状の継鉄３１とから構成される。永久磁石３０の外
側円弧面の曲率半径と継鉄３１の内側円弧面の曲率半径
とは等しくされており、半円弧状の継鉄３１の内側円弧
面に永久磁石３０の外側円弧面を密着させ、接着などの
適宜方法にて固着してある。永久磁石３０は、厚さ方向
（径方向）に着磁されていて、円周方向の左半分は内側
がＮ極で外側がＳ極になるように着磁してあり、円周方
向の右半分は内側がＳ極で外側がＮ極になるように着磁
してあり、前記右半分と左半分とでは逆方向に着磁して
ある。
円筒状の継鉄３１とから構成される。永久磁石３０の外
側円弧面の曲率半径と継鉄３１の内側円弧面の曲率半径
とは等しくされており、半円弧状の継鉄３１の内側円弧
面に永久磁石３０の外側円弧面を密着させ、接着などの
適宜方法にて固着してある。永久磁石３０は、厚さ方向
（径方向）に着磁されていて、円周方向の左半分は内側
がＮ極で外側がＳ極になるように着磁してあり、円周方
向の右半分は内側がＳ極で外側がＮ極になるように着磁
してあり、前記右半分と左半分とでは逆方向に着磁して
ある。
【００１２】コイルばね４は、ばね線材をコイル状に巻
回したものである。コイルばね４のばね定数は、目的
（肩叩き、マッサージ）に適した固有振動数を得ること
ができるように可動子３の慣性モーメントとの関係から
設定され、小さな回動振動力であっても共振の増幅作用
によって大きな振動振幅を得ることができるように設定
されている。
回したものである。コイルばね４のばね定数は、目的
（肩叩き、マッサージ）に適した固有振動数を得ること
ができるように可動子３の慣性モーメントとの関係から
設定され、小さな回動振動力であっても共振の増幅作用
によって大きな振動振幅を得ることができるように設定
されている。
【００１３】ハウジング５は、耐摩耗性に優れる非磁性
体の硬質プラスチック成形品であり、詳しくは図３に示
すように、外観的には略半円柱状（扇状）の外郭を有し
ており、内部には固定子２と可動子３とコイルばね４と
を組み込むことのできる、扇状に広がった空洞空間５０
を備えている。空洞空間５０を形成するところの対向す
る内両側面には、それぞれ対向する位置に円弧状凸リブ
５１，５１が形成されており、この円弧状凸リブ５１を
境界に、中心軸側には固定子２を収納するための固定子
収納空間５０ａが形成され、外側には可動子３を収容す
るための可動子収容空間５０ｂが形成されている。
体の硬質プラスチック成形品であり、詳しくは図３に示
すように、外観的には略半円柱状（扇状）の外郭を有し
ており、内部には固定子２と可動子３とコイルばね４と
を組み込むことのできる、扇状に広がった空洞空間５０
を備えている。空洞空間５０を形成するところの対向す
る内両側面には、それぞれ対向する位置に円弧状凸リブ
５１，５１が形成されており、この円弧状凸リブ５１を
境界に、中心軸側には固定子２を収納するための固定子
収納空間５０ａが形成され、外側には可動子３を収容す
るための可動子収容空間５０ｂが形成されている。
【００１４】従って、固定子収納空間５０ａには固定子
２が収納固定され、固定子収納空間５０ａ近傍のハウジ
ング５からはコイル２１への給電リード線（図示せず）
が適宜引き出される。また、可動子収容空間５０ｂに
は、可動子３が円弧方向へ回動移動自在に収容される。
なお、可動子３が可動子収容空間５０ｂを回動移動する
場合の摩擦抵抗を少なくするために、ハウジング５と可
動子３との摺動部に、適宜ベアリング構造（図示せず）
を採用することが好ましい。
２が収納固定され、固定子収納空間５０ａ近傍のハウジ
ング５からはコイル２１への給電リード線（図示せず）
が適宜引き出される。また、可動子収容空間５０ｂに
は、可動子３が円弧方向へ回動移動自在に収容される。
なお、可動子３が可動子収容空間５０ｂを回動移動する
場合の摩擦抵抗を少なくするために、ハウジング５と可
動子３との摺動部に、適宜ベアリング構造（図示せず）
を採用することが好ましい。
【００１５】ところで、可動子収容空間５０ｂはハウジ
ング５の底面から外部空間に連通しており、可動子３は
支えが無いと連通口５２から抜け出てしまう。そこで、
３本のコイルばね４，４，４を以て、そのようなことの
無いように、可動子３をハウジング５の円弧内面から支
持している。なお、可動範囲規制部に相当するコイルバ
ネ４の代わりに、ゴム紐のようなもので代用することも
できる。
ング５の底面から外部空間に連通しており、可動子３は
支えが無いと連通口５２から抜け出てしまう。そこで、
３本のコイルばね４，４，４を以て、そのようなことの
無いように、可動子３をハウジング５の円弧内面から支
持している。なお、可動範囲規制部に相当するコイルバ
ネ４の代わりに、ゴム紐のようなもので代用することも
できる。
【００１６】上述のように構成される往復回動アクチュ
エータ１は次のように動作する。すなわち、例えばコイ
ル２１に交番電流を印加し、固定子２の中央脚部２ａの
先端円弧面部から磁束が放出するような状態になった場
合を想定すると、すなわち中央脚部２ａの先端円弧面部
がＮ極になり、中央脚部２ａの両隣にある両脚部２ｂ，
２ｂの先端円弧面部がそれぞれＳ極になった場合を想定
すると、可動子３には図２に示すような左回りの回動力
が作用することになり、可動子３は反時計方向の回動力
とコイルばね４，４，４による時計方向の引き戻し力と
が釣り合う位置まで回動して、可動子３の左端部がハウ
ジング５から突出し、可動子３の右端部はハウジング５
内に入り込む。
エータ１は次のように動作する。すなわち、例えばコイ
ル２１に交番電流を印加し、固定子２の中央脚部２ａの
先端円弧面部から磁束が放出するような状態になった場
合を想定すると、すなわち中央脚部２ａの先端円弧面部
がＮ極になり、中央脚部２ａの両隣にある両脚部２ｂ，
２ｂの先端円弧面部がそれぞれＳ極になった場合を想定
すると、可動子３には図２に示すような左回りの回動力
が作用することになり、可動子３は反時計方向の回動力
とコイルばね４，４，４による時計方向の引き戻し力と
が釣り合う位置まで回動して、可動子３の左端部がハウ
ジング５から突出し、可動子３の右端部はハウジング５
内に入り込む。
【００１７】次に、コイル２１に流れる交番電流の向き
が逆転した状態を想定すると、すなわち中央脚部２ａの
先端円弧面部がＳ極になり、中央脚部２ａの両隣にある
両脚部２ｂ，２ｂの先端円弧面部がそれぞれＮ極になっ
た場合を想定すると、可動子３には図２に示すのとは逆
に右回りの回動力が作用することになり、可動子３は時
計方向の回動力とコイルばね４，４，４による反時計方
向の引き戻し力とが釣り合う位置まで回動して、可動子
３の右端部がハウジング５から突出し、可動子３の左端
部はハウジング５内に入り込む。
が逆転した状態を想定すると、すなわち中央脚部２ａの
先端円弧面部がＳ極になり、中央脚部２ａの両隣にある
両脚部２ｂ，２ｂの先端円弧面部がそれぞれＮ極になっ
た場合を想定すると、可動子３には図２に示すのとは逆
に右回りの回動力が作用することになり、可動子３は時
計方向の回動力とコイルばね４，４，４による反時計方
向の引き戻し力とが釣り合う位置まで回動して、可動子
３の右端部がハウジング５から突出し、可動子３の左端
部はハウジング５内に入り込む。
【００１８】従って、交番電流をコイル２１に供給する
と、可動子３はハウジング５の可動子収容空間５０ｂに
沿って左右に回動振動することになる。しかも、可動子
３の慣性モーメントとコイルばね４，４，４による引き
戻し力との関係から定まる固有振動数を、前記交番電流
の周波数に一致するようにしてあるので、固定子２と可
動子３との間に作用する回動力がさほど強力でなくて
も、共振現象による増幅作用によって比較的大きな振幅
の回動振動を得ることができ、可動子２の両端に施療部
材（図示せず）を付設すれば直接患部に叩き振動を与え
ることができ、肩叩き器やマッサージ器の振動駆動動力
源として好適なものにできる。
と、可動子３はハウジング５の可動子収容空間５０ｂに
沿って左右に回動振動することになる。しかも、可動子
３の慣性モーメントとコイルばね４，４，４による引き
戻し力との関係から定まる固有振動数を、前記交番電流
の周波数に一致するようにしてあるので、固定子２と可
動子３との間に作用する回動力がさほど強力でなくて
も、共振現象による増幅作用によって比較的大きな振幅
の回動振動を得ることができ、可動子２の両端に施療部
材（図示せず）を付設すれば直接患部に叩き振動を与え
ることができ、肩叩き器やマッサージ器の振動駆動動力
源として好適なものにできる。
【００１９】［第２の実施の形態］この第２の実施の形
態の往復回動アクチュエータは、請求項２記載の往復回
動アクチュエータに対応する。図４は往復回動アクチュ
エータの概要を示す構成図であり、図４（ａ）は一部を
破砕した正面図、図４（ｂ）は一部を破砕した底面図で
ある。なお、図４において、第１の実施の形態の往復回
動アクチュエータと同等の個所には同じ符号を付し、詳
細な説明を省略する。
態の往復回動アクチュエータは、請求項２記載の往復回
動アクチュエータに対応する。図４は往復回動アクチュ
エータの概要を示す構成図であり、図４（ａ）は一部を
破砕した正面図、図４（ｂ）は一部を破砕した底面図で
ある。なお、図４において、第１の実施の形態の往復回
動アクチュエータと同等の個所には同じ符号を付し、詳
細な説明を省略する。
【００２０】この図４に示す往復回動アクチュエータ１
が、第１の実施の形態の往復回動アクチュエータと異な
り特徴となるのは、ハウジング５を軸方向に拡張して、
可動子収容空間５０ｂに可動子収容空間５０ｃを軸方向
に併設し、可動子収容空間を２箇所にして、可動子収容
空間５０ｂには第１の可動子３を収容し、可動子収容空
間５０ｃには第２の可動子６を収容し、しかも第１の可
動子３と第２の可動子６との着磁関係を逆にして、第１
の可動子３と第２の可動子６との回動方向がそれぞれ逆
方向になるようにし、第１の可動子３の回動振動による
作用反作用力と第２の可動子６の回動振動による作用反
作用力とを打ち消すようにして、往復回動アクチュエー
タ１全体の不要振動を少なくするようにした構成であ
る。
が、第１の実施の形態の往復回動アクチュエータと異な
り特徴となるのは、ハウジング５を軸方向に拡張して、
可動子収容空間５０ｂに可動子収容空間５０ｃを軸方向
に併設し、可動子収容空間を２箇所にして、可動子収容
空間５０ｂには第１の可動子３を収容し、可動子収容空
間５０ｃには第２の可動子６を収容し、しかも第１の可
動子３と第２の可動子６との着磁関係を逆にして、第１
の可動子３と第２の可動子６との回動方向がそれぞれ逆
方向になるようにし、第１の可動子３の回動振動による
作用反作用力と第２の可動子６の回動振動による作用反
作用力とを打ち消すようにして、往復回動アクチュエー
タ１全体の不要振動を少なくするようにした構成であ
る。
【００２１】なお、図４に示すように、可動子６は可動
子３と同様、半円筒状の永久磁石６０と半円筒状の継鉄
６１とから構成され、永久磁石６０の外側円弧面の曲率
半径と継鉄６１の内側円弧面の曲率半径とは等しくされ
ており、半円弧状の継鉄６１の内側円弧面に永久磁石６
０の外側円弧面を密着させ、接着などの適宜方法にて固
着してある。また、永久磁石６０は、厚さ方向（径方
向）に着磁されていて、円周方向の左半分は内側がＳ極
で外側がＮ極になるように着磁してあり、円周方向の右
半分は内側がＮ極で外側がＳ極になるように着磁してあ
る。
子３と同様、半円筒状の永久磁石６０と半円筒状の継鉄
６１とから構成され、永久磁石６０の外側円弧面の曲率
半径と継鉄６１の内側円弧面の曲率半径とは等しくされ
ており、半円弧状の継鉄６１の内側円弧面に永久磁石６
０の外側円弧面を密着させ、接着などの適宜方法にて固
着してある。また、永久磁石６０は、厚さ方向（径方
向）に着磁されていて、円周方向の左半分は内側がＳ極
で外側がＮ極になるように着磁してあり、円周方向の右
半分は内側がＮ極で外側がＳ極になるように着磁してあ
る。
【００２２】可動子６は、可動子３と同様、３本のコイ
ルばね（図示せず）によりハウジング５の円弧内面から
支持され、可動子３と全く同じ固有振動数で共振するよ
うにされている。なお、固定子もそれぞれ分離して構成
しても良いが、別に分離する必要も無く、コンパクト化
の観点からも固定子を共通にすることが好ましい。
ルばね（図示せず）によりハウジング５の円弧内面から
支持され、可動子３と全く同じ固有振動数で共振するよ
うにされている。なお、固定子もそれぞれ分離して構成
しても良いが、別に分離する必要も無く、コンパクト化
の観点からも固定子を共通にすることが好ましい。
【００２３】上述のように構成される往復回動アクチュ
エータ１は次のように動作する。すなわち、例えばコイ
ル２１に交番電流を印加し、固定子２の中央脚部２ａの
先端円弧面部から磁束が放出するような状態になった場
合を想定すると、すなわち中央脚部２ａの先端円弧面部
がＮ極になり、中央脚部２ａの両隣にある両脚部２ｂ，
２ｂの先端円弧面部がそれぞれＳ極になった場合を想定
すると、可動子３には左回りの回動力が作用することに
なり、可動子３は反時計方向の回動力とコイルばね４，
４，４による時計方向の引き戻し力とが釣り合う位置ま
で回動して、可動子３の左端部がハウジング５から突出
し、可動子３の右端部はハウジング５内に入り込む。ま
た、可動子６には右回りの回動力が作用することにな
り、可動子６は時計方向の回動力と３本のコイルばねに
よる反時計方向の引き戻し力とが釣り合う位置まで回動
して、可動子６の右端部がハウジング５から突出し、可
動子６の左端部はハウジング５内に入り込む。
エータ１は次のように動作する。すなわち、例えばコイ
ル２１に交番電流を印加し、固定子２の中央脚部２ａの
先端円弧面部から磁束が放出するような状態になった場
合を想定すると、すなわち中央脚部２ａの先端円弧面部
がＮ極になり、中央脚部２ａの両隣にある両脚部２ｂ，
２ｂの先端円弧面部がそれぞれＳ極になった場合を想定
すると、可動子３には左回りの回動力が作用することに
なり、可動子３は反時計方向の回動力とコイルばね４，
４，４による時計方向の引き戻し力とが釣り合う位置ま
で回動して、可動子３の左端部がハウジング５から突出
し、可動子３の右端部はハウジング５内に入り込む。ま
た、可動子６には右回りの回動力が作用することにな
り、可動子６は時計方向の回動力と３本のコイルばねに
よる反時計方向の引き戻し力とが釣り合う位置まで回動
して、可動子６の右端部がハウジング５から突出し、可
動子６の左端部はハウジング５内に入り込む。
【００２４】次に、コイル２１に流れる交番電流の向き
が逆転した状態を想定すると、すなわち中央脚部２ａの
先端円弧面部がＳ極になり、中央脚部２ａの両隣にある
両脚部２ｂ，２ｂの先端円弧面部がそれぞれＮ極になっ
た場合を想定すると、可動子３には右回りの回動力が作
用することになり、可動子３は時計方向の回動力とコイ
ルばね４，４，４による反時計方向の引き戻し力とが釣
り合う位置まで回動して、可動子３の右端部がハウジン
グ５から突出し、可動子３の左端部はハウジング５内に
入り込む。また、可動子６には左回りの回動力が作用す
ることになり、可動子６は反時計方向の回動力と３本の
コイルばねによる時計方向の引き戻し力とが釣り合う位
置まで回動して、可動子６の左端部がハウジング５から
突出し、可動子６の右端部はハウジング５内に入り込
む。
が逆転した状態を想定すると、すなわち中央脚部２ａの
先端円弧面部がＳ極になり、中央脚部２ａの両隣にある
両脚部２ｂ，２ｂの先端円弧面部がそれぞれＮ極になっ
た場合を想定すると、可動子３には右回りの回動力が作
用することになり、可動子３は時計方向の回動力とコイ
ルばね４，４，４による反時計方向の引き戻し力とが釣
り合う位置まで回動して、可動子３の右端部がハウジン
グ５から突出し、可動子３の左端部はハウジング５内に
入り込む。また、可動子６には左回りの回動力が作用す
ることになり、可動子６は反時計方向の回動力と３本の
コイルばねによる時計方向の引き戻し力とが釣り合う位
置まで回動して、可動子６の左端部がハウジング５から
突出し、可動子６の右端部はハウジング５内に入り込
む。
【００２５】従って、交番電流をコイル２１に供給する
と、可動子３はハウジング５の可動子収容空間５０ｂに
沿って左右に、可動子６はハウジング５の可動子収容空
間５０ｃに沿って右左に、それぞれ回動振動することに
なる。
と、可動子３はハウジング５の可動子収容空間５０ｂに
沿って左右に、可動子６はハウジング５の可動子収容空
間５０ｃに沿って右左に、それぞれ回動振動することに
なる。
【００２６】しかも、可動子３の慣性モーメントとコイ
ルばね４，４，４による引き戻し力との関係から定まる
固有振動数、および、可動子６の慣性モーメントと３本
のコイルばね（図示せず）による引き戻し力との関係か
ら定まる固有振動数は、前記交番電流の周波数に一致す
るようにしてあるので、固定子２から可動子３および可
動子６に作用する回動力がさほど強力でなくても、共振
現象による増幅作用によって比較的大きな振幅の回動振
動を得ることができ、可動子２と可動子６とのそれぞれ
の両端に施療部材（図示せず）を付設すれば直接患部に
叩き振動を与えることができ、肩叩き器やマッサージ器
の振動駆動動力源として好適なものにできる。
ルばね４，４，４による引き戻し力との関係から定まる
固有振動数、および、可動子６の慣性モーメントと３本
のコイルばね（図示せず）による引き戻し力との関係か
ら定まる固有振動数は、前記交番電流の周波数に一致す
るようにしてあるので、固定子２から可動子３および可
動子６に作用する回動力がさほど強力でなくても、共振
現象による増幅作用によって比較的大きな振幅の回動振
動を得ることができ、可動子２と可動子６とのそれぞれ
の両端に施療部材（図示せず）を付設すれば直接患部に
叩き振動を与えることができ、肩叩き器やマッサージ器
の振動駆動動力源として好適なものにできる。
【００２７】更に、可動子３の振動条件と可動子６の振
動条件とは回動方向が逆転しているのみであるので、往
復回動アクチュエータ１全体の不要振動が打ち消しあい
減衰されて、肩叩き器やマッサージ器などを手に持った
ときの手に伝わる不要振動は少なくなり、治療個所にの
み叩き振動を与えることのできる、肩叩き器やマッサー
ジ器の振動駆動動力源に用いて更に好適なものにでき
る。
動条件とは回動方向が逆転しているのみであるので、往
復回動アクチュエータ１全体の不要振動が打ち消しあい
減衰されて、肩叩き器やマッサージ器などを手に持った
ときの手に伝わる不要振動は少なくなり、治療個所にの
み叩き振動を与えることのできる、肩叩き器やマッサー
ジ器の振動駆動動力源に用いて更に好適なものにでき
る。
【００２８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、固定子の
磁力によって可動子に直接回動振動を与えることができ
るので、力の伝達損失が少ないとともに騒音の発生も少
なく、コンパクトで、肩叩き器やマッサージ器の振動駆
動動力源として好適な往復回動アクチュエータを提供で
きるという効果を奏する。
磁力によって可動子に直接回動振動を与えることができ
るので、力の伝達損失が少ないとともに騒音の発生も少
なく、コンパクトで、肩叩き器やマッサージ器の振動駆
動動力源として好適な往復回動アクチュエータを提供で
きるという効果を奏する。
【００２９】請求項２記載の発明によれば、前記請求項
１記載の発明の効果に加えて、往復回動アクチュエータ
全体の不要振動が打ち消しあい減衰されて、肩叩き器や
マッサージ器などを手に持ったときの手に伝わる不要振
動は少なくなり、治療個所にのみ叩き振動を与えること
のできる、肩叩き器やマッサージ器の振動駆動動力源に
用いて更に好適な、往復回動アクチュエータを提供でき
るという効果を奏する 。
１記載の発明の効果に加えて、往復回動アクチュエータ
全体の不要振動が打ち消しあい減衰されて、肩叩き器や
マッサージ器などを手に持ったときの手に伝わる不要振
動は少なくなり、治療個所にのみ叩き振動を与えること
のできる、肩叩き器やマッサージ器の振動駆動動力源に
用いて更に好適な、往復回動アクチュエータを提供でき
るという効果を奏する 。
【００３０】請求項３記載の発明によれば、前記請求項
１記載の発明の効果に加えて、固定子のコイルに印加す
る交番電流の周波数を、可動子と可動範囲規制部との関
係から定まる固有振動数に一致するようにでき、弱い回
動振動力でも共振による増幅作用により比較的大きな振
幅の振動を生じせしめることのできる、肩叩き器やマッ
サージ器の振動駆動動力源に用いて好適な、往復回動ア
クチュエータを提供できるという効果を奏する。
１記載の発明の効果に加えて、固定子のコイルに印加す
る交番電流の周波数を、可動子と可動範囲規制部との関
係から定まる固有振動数に一致するようにでき、弱い回
動振動力でも共振による増幅作用により比較的大きな振
幅の振動を生じせしめることのできる、肩叩き器やマッ
サージ器の振動駆動動力源に用いて好適な、往復回動ア
クチュエータを提供できるという効果を奏する。
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の往復回動アク
チュエータを示す図である。
チュエータを示す図である。
【図２】上記往復回動アクチュエータの可動子が左回動
して先端が突出した状態を示す正面図である。
して先端が突出した状態を示す正面図である。
【図３】上記往復回動アクチュエータのハウジングを示
す図である。
す図である。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態の往復回動アク
チュエータを示す図である。
チュエータを示す図である。
【図５】従来の往復回動アクチュエータの機構を示す簡
易な説明図である。
易な説明図である。
【符号の説明】 １ 往復回動アクチュエータ ２ 固定子 ２１ コイル ３ 可動子（第１の可動子） ４ 可動範囲規制部 ５０ｂ 案内部 ５０ｃ 案内部 ６ 可動子（第２の可動子）
Claims (3)
- 【請求項１】 径方向に磁化する電磁石を形成するため
のコイルを巻回した円周磁極部を有する固定子と、該固
定子に対向配設して略半円弧状であって径方向に磁化す
る永久磁石を有する可動子と、可動子の駆動を固定子の
円周方向に案内する案内部と、可動子の可動範囲を規制
する可動範囲規制部とを設けた往復回動アクチュエー
タ。 - 【請求項２】 前記可動子は、磁化方向を反転した第１
の可動子と第２の可動子とからなることを特徴とする、
請求項１記載の往復回動アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記可動範囲規制部は、中立位置からの
変移に応じた引き戻し力を前記可動子に与えるものであ
ることを特徴とする、請求項１記載の往復回動アクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10545997A JP3324441B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 往復回動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10545997A JP3324441B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 往復回動アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10303018A true JPH10303018A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3324441B2 JP3324441B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=14408175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10545997A Expired - Fee Related JP3324441B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 往復回動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324441B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030070261A (ko) * | 2002-02-23 | 2003-08-30 | 주식회사 엠베스트 | 전자기식 타격기 |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP10545997A patent/JP3324441B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030070261A (ko) * | 2002-02-23 | 2003-08-30 | 주식회사 엠베스트 | 전자기식 타격기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3324441B2 (ja) | 2002-09-17 |
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