JP2001310252A - ワーク研削研磨方法及びワーク研削研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源の伝達機構で発生する振動がレンズ等
のワークに伝達することを防ぐとともに、砥石の加工面
の振れにレンズ等のワークが追従させるようにワーク保
持体が揺動する自由度を低下させないワーク研削研磨方
法を提供する。 【解決手段】 本発明のワーク研削研磨方法は、ワーク
であるレンズ９を砥石３４に当接させつつ回転させ、砥
石３４とレンズ９を相対的に揺動させることにより、レ
ンズ９を研削研磨するワーク研削研磨方法において、駆
動源からの回転力を伝達する磁石保持部材２４と、上記
レンズ９を保持するワーク保持体１４とを磁石２３、２
２の磁力によって非接触で支持するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス、セラミッ
ク等の光学的機能面を含んだレンズ面を有するレンズあ
るいはこのレンズ面を成形する成形面を有する成形型材
（以下、レンズと成形型材等の被加工物をまとめてワー
クと称する）を研削研磨するワーク研削研磨方法及びワ
ーク研削研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレンズの研削研磨方法及び装置と
しては、例えば、特開平７−１３１１号公報の「レンズ
研磨方法」に記載されているものがある。図１９は上記
公報に記載されているレンズの研削研磨装置の一部を断
面にて示す正面図であり、図２０は同装置の左側面図で
ある。

【０００３】研削研磨装置の研磨軸を構成する上軸８１
は、加圧機構（図示省略）を有し上下動可能であり、こ
の上軸８１にはネジ８２により取付具８３を介してステ
ー８４が固設されている。ステー８４の下端部には、コ
字状の第１揺動部材８５が、その中心軸線を揺動中心と
して揺動（ａ方向）できるように軸受け８６を介して支
軸８７により支承されている。支軸８７は、ステー８４
に嵌着された受け８８に嵌合されるとともに、ステー８
４に対して第１揺動部材８５の反対側からナット８９に
よって締付けされてステー８４に取り付けられている。

【０００４】第１揺動部材８５の両先端部には、コ字状
の第２揺動部材９０の両先端部が支軸９１により取り付
けられ、この第２揺動部材９０は支軸９１を揺動中心と
して揺動（ｂ方向）できるようになっている。支軸８
７，９１の各軸線はＯ点で交わるように構成されてお
り、第１揺動部材８５及び第２揺動部材９０はＯ点を中
心に揺動（ａ方向）及び揺動（ｂ方向）するようになっ
ている。

【０００５】第２揺動部材９０の中央には、軸受け９２
を介して被加工物（ワーク）であるレンズ７１の保持体
７２が回転可能に支持されている。保持体７２は、上記
軸受け９２に支持される軸部７２ａの下端に、その内部
でレンズ７１を保持する逆カップ状部７２ｂが一体に形
成されている。軸部７２ａの中心には、逆カップ状部７
２ｂの底面に開口した中空孔７３が貫設されている。逆
カップ状部７２ｂの底面には、レンズ７１の裏面を支持
するＯリング７４が取り付けられ、レンズ７１を支持す
るとともに、中空孔７３を介して吸引保持する際の気密
性を担保している。

【０００６】上記取付具８３にはプーリ軸９３が螺着さ
れ、プーリ軸９３と上軸８１とを連結している。取付具
８３とプーリ軸９３との間にはシール９４が装着されて
いる。プーリ軸９３には、軸受け９５を介してプーリ９
６が回転可能に取り付けられ、両者間にシール９７が装
着されている。プーリ９６の下端部と上記保持体７２の
軸部７２ａの上端部とは継手９８によって連結され、プ
ーリ９６の回転を保持体７２に伝達し得るようになって
いる。

【０００７】プーリ９６は、ベルト９９、プーリ１００
を介してモータ１０１と連結されており、モータ１０１
を回転することにより保持体７２を回転できるようにな
っている。

【０００８】一方、保持体７２のレンズ７１に対向し
て、図示しないモータ及び揺動機構部によって回転運動
及びレンズ７１の曲率中心を支点として球心揺動運動す
る砥石１１０が配設されている。

【０００９】上記構成の研削研磨装置による研磨加工で
は、まず、レンズ７１を中空孔７３により吸引し、保持
体７２の下端の逆カップ状部７２ｂ内でレンズ７１の裏
面をＯリング７４に当接させて保持する。

【００１０】次に、上軸８１を下降させてレンズ７１の
加工面（レンズ面）を砥石１１０に当接させる。そし
て、レンズ７１の吸引を解除し、しかる後、加工液を供
給しつつ、モータ１０１により、プーリ１００、ベルト
９９、プーリ９６、継手９８及び保持体７２を介してレ
ンズ７１を回転させるとともに、砥石１１０を回転させ
つつ揺動運動を与えてレンズ７１の加工を開始する。砥
石１１０より充分小さい回転数で回転させる。加工を終
了する際には、中空孔７３によりレンズ７１を吸引し、
上軸８１を上昇させてレンズ７１を砥石１１０から離反
させる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のレンズ
の研削研磨装置では、プーリ９６、プーリ１００及びベ
ルト９９、継手９８からなる伝達機構によって、モータ
１０１の回転がレンズ７１の保持体７２及びレンズ７１
に伝達される。このとき、上記伝達機構では回転を伝達
する過程でそれぞれの連結間で振動が発生する。この振
動がレンズ７１に伝達されるため、砥石１１０とレンズ
７１の間で加工振動がその分増えるために面精度が悪化
する。また、砥石１１０の形状を崩すという問題点があ
った。

【００１２】また、球心揺動運動するための揺動機構側
でも、砥石１１０の加工面の回転軸に対する偏心、及び
磁石１１０を研削研磨装置の揺動機構部に固定するとき
に発生する球心位置のズレ、砥石１１０の摩耗による球
心位置のズレ等、砥石１１０の加工面の振れにレンズ７
１が追従するために、第１揺動部材８５及び第２揺動部
材９０がそれぞれ傾斜しようとするが、従来技術では、
モータ１０１の回転をレンズ７１に伝えるために継手９
８が第２揺動部材９０に配設されているため、第１揺動
部材８５及び第２揺動部材９０の傾斜ができにくくなっ
ている。

【００１３】故に、レンズ７１は砥石１１０に追従する
ことができなくなり、レンズ７１と砥石１１０との間に
非接触部分が存在して加工荷重が不均一になったり、振
動が発生するためにレンズ７１の表面粗さ及び面精度が
悪化する問題点があった。

【００１４】さらに、第１揺動部材８５あるいは第２揺
動部材９０が砥石１１０に追従するために傾斜する。こ
のとき、第２揺動部材９０の重量により慣性モーメント
が働き、傾斜する方向よりも戻る方向に移動することが
困難になり、レンズ７１の砥石１１０への追従性が悪く
なるという問題点があった。

【００１５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、駆動源の伝達機構で発生する振動が
レンズ等のワークに伝達することを防ぐとともに、砥石
の加工面の振れにレンズ等のワークを追従させるように
ワーク保持体が揺動する自由度を低下させないワーク研
削研磨方法及びワーク研削研磨装置を提供することを目
的とする。また、本発明は、第２揺動部材の重量をキャ
ンセルしてレンズ等のワークの砥石への追従性を良好に
し、レンズ等のワークを良好な表面粗さ及び面精度で加
工できるワーク研削研磨方法及びワーク研削研磨装置を
提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ワーク研削研磨方法は、レンズあるいは型材であるワー
クを砥石に当接させつつ回転させ、砥石とワークを相対
的に揺動させることにより、ワークを研削研磨するワー
ク研削研磨方法において、上記ワークを回転させる駆動
源からの回転力を磁力によってワークを保持するワーク
保持体に非接触で伝達し、ワーク保持体を回転すること
とした。本発明の請求項２に係るワーク研削研磨方法
は、レンズあるいは型材であるワークを砥石に当接させ
つつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動させること
により、ワークを研削研磨するワーク研削研磨方法にお
いて、駆動源からの回転力をワークに伝達する回転体と
上記ワークを保持するワーク保持体とを磁力によって非
接触で支持することとした。

【００１７】本発明の請求項３に係るワーク研削研磨方
法は、請求項１又は請求項２のワーク研削研磨方法にお
いて、加工が終了してワークを砥石から離すときに、ワ
ークを回転させたまま離脱させることとした。

【００１８】本発明の請求項４に係るワーク研削研磨装
置は、レンズあるいは型材であるワークを砥石に当接さ
せつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動させるこ
とにより、ワークを研削研磨するワーク研削研磨装置に
おいて、ワークを保持するワーク保持体の上方側に、ワ
ーク保持体の回転中心軸に対して円周上に配設された第
１の磁石と、上記第１の磁石に対向し、かつ非接触で近
接するように、駆動源の回転力をワーク保持体に伝達す
る回転体の下方側に配設された第２の磁石と、を具備す
るものである。

【００１９】本発明の請求項５に係るワーク研削研磨装
置は、レンズあるいほ型材であるワークを砥石に当接さ
せつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動させるこ
とにより、ワークを研削研磨するワーク研削研磨装置に
おいて、ワークを保持するワーク保持体を回動自在に支
持する第２揺動部材の揺動軸と上記ワーク保持体の回転
軸との交点近傍を中心として、磁石表面が同一球面上に
位置するように傾斜した状態で、上記ワーク保持体の上
方側に配設された第１の磁石と、上記第１の磁石に非接
触で対向させ、駆動源の回転力をワーク保持体に伝達す
る回転体の下方側に配設された第２の磁石と、を具備す
るものである。本発明の請求項６に係るワーク研削研磨
装置は、レンズあるいは型材であるワークを砥石に当接
させつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動させる
ことにより、ワークを研削研磨するワーク研削研磨装置
において、ワークを保持するワーク保持体を回動自在に
支持する第２揺動部材の揺動軸と上記ワーク保持体の回
転軸との交点近傍を中心とした球面形状の磁石表面を有
し、上記ワーク保持体の上方側に配設された第１の磁石
と、上記第１の磁石に非接触で対向させ、駆動源の回転
力をワーク保持体に伝達する回転体の下方側に配設され
た第２の磁石と、を具備するものである。

【００２０】本発明の請求項７に係るワーク研削研磨装
置は、加工機を固定するステー部材と、上記ステー部材
の第１の支軸を対称軸とするコ字形状を有する第１揺動
部材と、上記第１揺動部材の両端の第２の支軸を介し
て、回動自在にそれそれ支持されるコ字形状の第２揺動
部材と、上記第２揺動部材と直交する第３の支軸に回転
自在に保持されたワーク保持体と、を有するワーク研削
研磨装置において、上記ワーク保持体の上方側に取り付
けられた第１の磁石と、上記第１の磁石に対向し、かつ
非接触に取り付けられた第２の磁石と、を具備するもの
である。

【００２１】本発明の請求項８に係るワーク研削研磨装
置は、レンズあるいは型材であるワ−クを砥石に当接さ
せつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動させるこ
とにより、ワークを研削研磨するワーク研削研磨装置に
おいて、ワークを保持するワーク保持体の上方側に、ワ
ーク保持体の回転中心軸に対して円周上に配設された第
１の磁石と、上記第１の磁石と同一極で、且つ上記円周
上に配設された第１の磁石の間に位置するように、駆動
源からの回転力をワーク保持体に伝達する回転体の下方
側に配設された第２の磁石と、を具備するものである。

【００２２】本発明の請求項９に係るワーク研削研磨装
置は、請求項４乃至請求項７のいずれかのワーク研削研
磨装置において、上記第１の磁石及び上記第２の磁石の
うち、どちらか一方を磁性体にすることとした。

【００２３】本発明の請求項１０に係るワーク研削研磨
装置は、請求項４乃至請求項７のいずれかのワーク研削
研磨装置において、上記第１の磁石と上記第２の磁石と
が反発し、あるいは引き寄せ合うように、同一極、又は
異極を対向させて上記第１の磁石と上記第２の磁石を配
設することとした。

【００２４】請求項１のワーク研削研磨方法によれば、
駆動源からの回転力を磁力によってワークを保持するワ
ーク保持体に非接触で伝達し、ワーク保持体を回転す
る。請求項２のワーク研削研磨方法によれば、レンズあ
るいは型材であるワークを保持するワーク保持体と、駆
動源からの回転力をワークに伝達する回転体とが磁力に
よって非接触で支持されているため、駆動源からの回転
力が回転体を介してワーク保持体に磁力によって伝達さ
れる。

【００２５】また、加工中は、砥石の偏心及び砥石を研
削研磨装置に固定するときに発生する球心位置のズレ、
砥石の摩耗による球心位置のズレ等にワークが追従する
ために、ワーク保持体も傾斜する。このとき、駆動源か
らの回転力は回転体を介してワーク保持体に対して非接
触で伝達されているので、ワーク保持体の傾斜が規制さ
れることなく、ワークは砥石に良好に追従する．

【００２６】請求項３のワーク研削研磨方法によれば、
加工を終了するときは、砥石を回転させたまま、あるい
は停止させた状態でワークから離脱させる。このとき、
駆動源からの回転は停止せずに、ワークを砥石から離脱
してから回転を停止するので、離脱する瞬間に発生する
キズ及び切り屑等の付着を防止する。

【００２７】請求項４のワーク研削研磨装置によれば、
レンズあるいは型材であるワークを研削研磨するとき、
ワークを砥石に当接させつつ回転させ、砥石とワークを
相対的に揺動させる。ワークを回転させる方法は、駆動
源によって回転体を回転させ、回転体の下方側に配設さ
れた第２の磁石を回転させる。この第２の磁石は、非接
触で近接して配設された第１の磁石に影響を与え、第１
の磁石を配設したワーク保持体を回転させる。これによ
り、ワーク保持体に保持されているワークも回転する。

【００２８】請求項５又は請求項６のワーク研削研磨装
置によれば、請求項４と同様な作用が得られるととも
に、さらに、第１の磁石を傾斜させ、ワーク保持体が傾
斜する際に、第１の磁石と第２の磁石が干渉することを
防ぐ。

【００２９】請求項７のワーク研削研磨装置によれば、
加工中は、砥石の偏心及び砥石を研磨機に固定するとき
に発生する球心位置のズレ、砥石の磨耗による球心位置
のズレ等にワークが追従するために、第１揺動部材及び
第２揺動部材がそれぞれ傾斜する。このとき、従来技術
では第２揺動部材、ワーク保持体の重量により慣性モー
メントが働き、傾斜する方向よりも戻る方向に移動する
ことが困薙であつたが、本発明では、磁石によりワーク
保持体を引っ張る力が働き、見かけ上第２揺動部材、ワ
ーク保持体の重量が減少し、慣性モーメントを軽減する
ことができる。

【００３０】請求項８のワーク研削研磨装置によれば、
レンズあるいは型材であるワークを研削研磨するとき、
ワークを砥石に当接させつつ回転させ、砥石とワークを
相対的に揺動させる．ワークを回転させる方法は、駆動
源によって回転体を回転させ、回転体の下方側に配設さ
れた第２の磁石を回転させる。この第２の磁石は、非接
触で近接して配設された第１の磁石と反発し合い、第１
の磁石を配設したワーク保持体を回転させる。これによ
り、ワーク保持体に保持されているワークも回転する。

【００３１】請求項９のワーク研削研磨装置によれば、
第１の磁石と第２の磁石のうち、どちらか一方を磁性体
としているので、磁石と磁性体とは引き合って、駆動源
からの回転力をワーク保持体に伝達する。その他の作用
は請求項４記載の発明と同様である。

【００３２】請求項１０のワーク研削研磨装置によれ
ば、第１の磁石と第２の磁石とが反発し、又は相互に引
き合って駆動源からの回転力をワーク保持体に伝達す
る。その他の作用は請求項４記載の発明と同様である。

【００３３】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１を図１乃至３を用いて説明する。図１は本実施の
形態におけるレンズの研削研磨装置の一部を断面にした
正面図、図２は図１の矢印Ａ方向から見た側面図、図３
は図１のレンズ保持体の上面から見たレンズの研削研磨
装置の部分図である。

【００３４】図１，図２において、ステー部材２は研削
研削装置を構成する加工機本体の加圧機構（図示省略）
を有するワーク軸部１にネジ３により固定されている。
このステー部材２の下端部２ａには、コ字形状の第１揺
動部材４が、その中央を軸線Ｘ上で第１の支軸としての
支軸５、ワッシャ６、ベアリング７を介してナット８に
より回動自在に連結され、支軸５を中心にして矢印ｃ方
に揺動自在に取り付けられている。なお、軸線Ｘは、後
で示すガラス、セラミック等の光学素子あるいは成形型
材等のワーク（本実施の形態１ではレンズ９を使用）に
おいて、加工面９ａである球面の最外周（Ｐ点）から接
線を垂らし、レンズ９の回転中心軸であるレンズ回転軸
（軸線Ｚ）との交点Ｏとしたときに、交点Ｏを通る軸線
である。

【００３５】第１揺動部材４の開口部両端４ａには、第
１揺動部材４と同様にコ字形状の第２揺動部材１０が、
その開口部両端１０ａをそれぞれにレンズ回転軸（軸線
Ｚ）及び軸線Ｘと直交する軸線Ｙ上で第２の支軸として
のピン１２、ベアリング１１を介して回動自在に連結さ
れ、ピン１２を中心にして矢印ｄ方向に揺動自在に取り
付けられている。なお、上記ピン１２は第１揺動部材４
の両側面にネジ１３により固定されている。第２揺動部
材１０の中央部には、レンズ回転軸（軸線Ｚ）を中心軸
としたレンズ９を回転自在に保持するワーク保持体とし
てのレンズ保持体１４が設けられている。

【００３６】上記レンズ保持体１４には、第２揺動部材
１０にベアリング１８を介して、回転自在に保持された
カップ部材１６が開口部を下に向けて配設されている。
ベアリング１８は、第２揺動部材１０の中央部に設けた
貫通孔に外輪を嵌合させて取り付けられており、上記カ
ップ部材１６の開口部下端の段差部１６ａが上記ベアリ
ング１８の下端側の内輪に当て付くようになっている。

【００３７】カップ部材１６の開口部には、レンズ９を
下面に貼り付けた貼付皿１５が挿入されている。上記カ
ップ部材１６の開口部上面には、磁石１７が固着され、
磁性材料で形成された貼付皿１５を保持するようになっ
ている。

【００３８】また、上記ベアリング１８の上端側の外輪
は、中央部に貫通孔を有するベアリング押さえ２０によ
って第２揺動部材１０の上面から押さえられており、ベ
アリング押さえ２０はネジ１９によって第２揺動部材の
上面に固定されている。また、上記ベアリング１８の下
端側の外輪は、第２揺動部材１０の貫通孔下端の段差部
１０ｂによって押さえられている。なお、レンズ保持体
１４は貼付皿１５、カップ部材１６及びベアリング１８
により構成されており、貼付皿１５、カップ部材１６及
びベアリング１８は、レンズ回転軸（軸線Ｚ）を中心軸
となるようにして配設されている。ここで、本実施の形
態１では、レンズ保持体１４を貼付皿１５、カップ部材
１６及びベアリング１８の３体で構成したが、レンズ９
を保持した状態で回転可能であれば、レンズ保持体１４
を２体以下の部材又は４体以上の部材で構成してもよ
い。

【００３９】図３に示すように、レンズ保持体１４の上
面には、レンズ回転軸（軸線Ｚ）を中心とする円周上
に、少なくとも１つ以上（図３では４個）配設された第
１の磁石としての磁石２２を固着した磁石保持部材２１
が配設されている。この磁石保持部材２１は、図１に示
すように、下面中央部にネジ孔が形成されており、この
ネジ孔と上記カップ部材１６の上部中央に形成したネジ
部１６ｂとを螺合してカップ部材１６の上面に取り付け
られ、レンズ保持体１４と同様に回転自在に保持されて
いる。なお、上記磁石２２は、Ｏ点近傍を支点として、
磁石表面が同一球面（半径が同じ球面）上に位置するよ
うに傾斜して磁石保持部材２１の上面に固着されてい
る。

【００４０】上記磁石保持部材２１の上方には、ワーク
軸部１の下部に水平（図２参照）に形成したアーム部１
ａに保持されている回転軸２５に取り付けた磁石保持部
材２４が配設されている。この磁石保持部材２４の下面
には、第２の磁石２３が上記磁石２２と引き合うように
非接触で対向させ、かつＯ点近傍を支点として、磁石表
面が同一球面上に位置するように軸線Ｚに対して傾斜し
て固着されて配設されている。

【００４１】磁石保持部材２４は、磁石２３を配設する
大径部２４ａと大径部２４ａの中央部に一体形成した軸
部２４ｂとからなっており、軸部２４ｂをレンズ回転軸
（軸線Ｚ）が中心軸となる回転軸２５の下端の開口部２
５ａに挿入し、ネジ２６により固定されている。ここ
で、本実施の形態１では、回転体を磁石保持部材２４と
回転軸２５の２体で構成しているが、回転体を１体又は
３体以上の部材で構成してもよい。回転軸２５は、ワー
ク軸部１のアーム部１ａにベアリング２７を介して回転
自在に保持され、回転軸２５の上端部に螺合したナット
３３により上下移動がないように拘束されている。ま
た、回転軸２５には、上記磁石保持部材２４とベアリン
グ２７の中間にプーリ３１が配設されている。

【００４２】ワーク軸部１のアーム部１ａの先端上面に
は、レンズ保持体１４を回転させるための駆動源とし
て、モータ２８がネジ２９により固定されている。モー
タ２８の回転軸部２８ａの先端には、プーリ３０が配設
されている。モータ２８のプーリ３０と回転軸２５のプ
ーリ３１とは、ベルト３２を介して連結されている。こ
のように、プーリ３０、ベルト３２、プーリ３１、回転
軸２５からなる伝達機構３６によりモータ２８の回転力
を磁石保持部材２４に伝える。

【００４３】加工に際しては、レンズ９の加工面９ａに
対向して、回転及びレンズ９の球心を支点として球心揺
動する砥石軸部３５に、砥石３４を取り付けて研削及び
研磨を行う。

【００４４】上記構成によれば、研削研磨装置による研
削、研磨加工では、レンズ９を貼り付けた貼付皿１５を
カップ部材１６の開口部に挿入すると、カップ部材１６
の開口部上面に設けられた磁石１７により貼付皿１５が
保持される。

【００４５】レンズ９を砥石３４に当接し、図示省略し
たノズルより研削液、あるいは研磨液を供給する。砥石
３４を回転させるとともに、球心揺動させる。さらに、
モータ２８を回転させることにより、プーリ３０、ベル
ト３２、プーリ３１を介して、回転軸２５及び回転軸２
５の先端に取り付けられた磁石保持部材２４が回転す
る。上記磁石保持部材２４の円周上に配設された磁石２
３は、レンズ保持体１４側の磁石保持部材２１に保持さ
れた磁石２２と引き合っているので、磁石保持部材２４
と共に磁石２３が回転すると、それに連動して磁石２２
及び磁石保持部材２１が回転する。これによりレンズ保
持体１４がレンズ回転軸（軸線Ｚ）を中心にして回転す
る。

【００４６】加工中におけるレンズ保持体１４の回転数
の設定について、以下に説明する。通常加工では砥石３
４の回転による連れ回り（以下、従属回転と称する）に
よりレンズ９が回転する。この従属回転の回転数は砥石
３４の回転数の０．７〜０．９８（数字は比率を示す）
であり、レンズ保持体１４の回転数は砥石３４と同一方
向に砥石３４の回転数の０．７〜０．９８に設定するこ
とが好ましい。ただし、加工速度を向上させるときは、
砥石３４の回転数の０．１〜０．７に設定する。また、
さらに加工速度を向上させるときは、砥石３４と逆方向
に回転させる。

【００４７】加工中は、砥石３４の偏心及び砥石３４を
研削研磨装置に固定するときに発生する球心位置のズ
レ、砥石３４の摩耗による球心位置のズレなどに、レン
ズ９が追従するために第１揺動部材４及び第２揺動部材
１０がそれぞれ傾斜する。このとき、モータ２８からの
回転力はレンズ保持体１４に対して非接触で磁石２２，
２３により伝達されているので、第１揺動部材４と第２
揺動部材１０の傾斜が規制されることなく、また、磁石
２２，２３がほぼ平行状態になるようにＯ点近傍を支点
として異なる半径を有する球面上に傾斜して取り付けら
れているので、磁石２２，２３同士が干渉することはな
い。故に、レンズ９は砥石３４に良好に追従することが
できる。

【００４８】また、従来技術では第２揺動部材１０、レ
ンズ保持体１４の重量により慣性モーメントが働き、傾
斜する方向よりも戻る方向に移動することが困難であっ
たが、本実施の形態１では回転力を伝達するための磁石
２２，２３が引き合っているので、第２揺動部材１０、
レンズ保持体１４の重量が見かけ上減り、慣性モーメン
トを軽減することができ、レンズ９の砥石３４への追従
性がさらに良好になる。

【００４９】加工を終了するときは、砥石３４を回転さ
せたまま、あるいは停止した状態で砥石３４をレンズ９
から離脱させる。このとき、モータ２８の回転は停止せ
ずにレンズ保持体１４、すなわちレンズ９を回転させた
まま、砥石３４からレンズ９を離脱し、その後にモータ
２８の回転を停止する。これにより、離脱する瞬間にレ
ンズ９に発生するキズ及び切り屑等の付着を防止するこ
とができる。

【００５０】本実施の形態１によれば、モータ２８の伝
達機構３６で発生する振動がレンズ９に直接伝達するこ
とを防ぐことができ、レンズ保持体１４が揺動する自由
度を維持したまま、レンズ９を回転させることができる
とともに、第２揺動部材１０、レンズ保持体１４の重量
をキャンセルすることができるので、レンズ９の砥石３
４への追従性が良好となり、表面粗さ及び面精度を良好
に維持することができる。

【００５１】なお、磁石保持部材２１，２４に固着した
磁石２２，２３のうち、どちらか一方をＯ点近傍を中心
とする球面形状の磁性体にすることにより、もう一方の
磁石と引き合うようにしても、同様な効果が得られる。

【００５２】次に、本実施の形態１の変形例を図４乃至
図７に示す。図４は磁石保持部材の部分上面図、図５は
回転軸の部分断面図、図６は磁石保持部材及び磁石の部
分側面図、図７は変形例の磁石保持部材の部分上面図で
ある。

【００５３】図４の磁石保持部材２１の部分上面図に示
すように、磁石保持部材２１に固着された磁石２２より
も磁石保持部材２４に固着された磁石２３（図中点線）
の方を大きくしたり（逆に磁石２２の方を大きくしても
よい）、あるいは磁石保持部材２１，２４の半径方向に
長くした磁石２２，２３（図示省略）を使用することに
より、磁石２２，２３同士の引き合う空間が増える。故
に、レンズ保持体１４の揺動の自由度がさらに広がるた
めに遊星揺動、あるいは直進揺動にも対応できる。

【００５４】また、図５の回転軸２５の部分断面図に示
すように、回転軸２５とプーリ３１の間にワンウエイク
ラッチ３７を設ける。回転軸２５は砥石３４（図１参
照）と同回転方向をフリーとすると、レンズ９の従属回
転が良好な場合はその回転力で回転し、レンズ９の従属
回転が弱いときはモータ２８の回転力でレンズ９を回転
させる。これにより、レンズ９の回転数の設定をラフに
することができ、またモータ２８への過負荷を防止する
ことができる。

【００５５】また、図６の磁石保持部材２１，２４及び
磁石２２，２３の部分断面図に示すように、レンズ保持
体１４の加工中の揺動が少ない場合には、磁石２２，２
３を傾斜させずレンズ回転軸（軸線Ｚ）と同方向に配設
してもよい。

【００５６】さらに、図７の磁石保持部材２１（２４）
の部分上面図に示すように、磁石２２（２３）をそれぞ
れレンズ回転軸（軸線Ｚ）を中心軸としたドーナッツ形
状の磁石とし、同一面上に交互に異極を有するようにし
てもよい。

【００５７】（実施の形態２）本発明の実施の形態２を
図８及び図９を用いて説明する。図８は本実施の形態に
おけるレンズの研削研磨装置の一部を断面にした正面
図、図９は図８のレンズ保持体の上面から見たレンズの
研削研磨装置の部分図である。

【００５８】本実施の形態２は、図８に示すように、レ
ンズ保持体１４の上面に螺合された磁石保持部材２１に
固着した第１の磁石としての磁石２２と、回転軸２５の
先端に固定された磁石保持部材２４に固着した第２の磁
石としての磁石２３とが反発し合うように、同極が対向
するように配設されている。さらに、磁石保持部材２１
を磁性材料とし、かつ磁石２３との対向面が点Ｏ近傍を
中心とした球面形状を有している。

【００５９】磁石２２及び磁石２３は、図９に示すよう
に、それぞれレンズ回転軸（軸線Ｚ）を中心にして対称
位置に配設され、反発し合うことにより、磁石２２と磁
石２３（図中点線）とは交互に位置し、駆動源であるモ
ータ２８の回転力を非接触でレンズ保持体１４に伝達し
ている。その他の構成は実施の形態１と同様であるの
で、実施の形態１と同一の要素には同一の符号を付して
説明を省略する。

【００６０】上記の構成によれば、研削研磨装置による
研削、研磨加工では、レンズ９を砥石３４に当接し、図
示省略したノズルより研削液、あるいは研磨液を供給す
る。砥石３４を回転させるとともに、球心揺動させる。
さらに、モータ２８を回転させることにより、伝達機構
３６を介して、回転軸２５及び回転軸２５の先端に取り
付けられた磁石保持部材２４が回転する。

【００６１】上記砥石保持部材２４の円周上に配設され
た磁石２３は、レンズ保持体１４側の磁石保持部材２１
に保持された磁石２２と反発し合っているので、磁石２
３が回転すると、磁石２３と接触しないように磁石２２
及び磁石保持部材２１が回転する。これにより、レンズ
保持体１４が回転する。

【００６２】加工中は、砥石３４の偏心、及び砥石３４
を研削研磨装置に固定するときに発生する球心位置のズ
レ、砥石３４の摩耗による球心位置のズレなどに、レン
ズ９が追従するために第１揺動部材４及び第２揺動部材
１０がそれぞれ傾斜する。このとき、モータ２８からの
回転力はレンズ保持体１４に対して非接触で磁石２２，
２３により伝達され、かつ磁石２２，２３は反発し合っ
ているので、第１揺動部材４と第２揺動部材１０の傾斜
が規制されることがない。また、磁石保持部材２４が磁
性材料であるので、磁石２２と引き合うため、第２揺動
部材１０、レンズ保持体１４の重量による慣性モーメン
トを軽減することができ、レンズ９の砥石３４への追従
性がさらに良好になる。

【００６３】本実施の形態２によれば、実施の形態１と
同様な効果が得られるとともに、磁石２２，２３の反発
力を利用しているので、レンズ保持体１４が揺動する自
由度をさらに向上させることができ、大きい回転トルク
が必要なときでも、レンズ９を回転させることができ
る。

【００６４】なお、磁石保持部材２４を磁性材料とし、
かつ点Ｏ近傍を中心とした球面形状としても、同様な効
果が得られる。

【００６５】次に、本実施の形態２の変形例を図１０乃
至図１２に示す。図１０、図１１及び図１２は磁石保持
部材２１を示す部分上面図である。

【００６６】本実施の形態２では磁石２２，２３は２個
ずつであったが、図１０の磁石保持部材２１の部分上面
図に示すように、磁石２２をレンズ回転軸（軸線Ｚ）を
中心にして等間隔に４個配設するとともに、磁石２３を
磁石保持部材２４に磁石２２と同様に４個配設し、磁石
２２と磁石２３とが反発力により交互に位置させるよう
にしてもよい。また、磁石２２，２３は３個ずつ、ある
いは５個以上ずつ配設する等、少なくとも１個ずつあれ
ばよい。

【００６７】また、図１１の磁石保持部材２１の部分上
面図に示すように、レンズ回転軸（軸線Ｚ）上に磁石４
０を設けることにより、第２揺動部材１０、レンズ保持
体１４の重量をキャンセルするための磁力を高めるとと
もに、レンズ保持体１４の調心機能を付加することがで
きる。

【００６８】さらに、図１２の磁石保持部材２１の部分
上面図に示すように、磁石保持部材２１に長穴状の形状
の磁石２２をレンズ回転軸（軸線Ｚ）を中心にして放射
状に配設し、磁石２３を円形状にすると、磁石２２，２
３同士の反発する空間が増える。故に、レンズ保持体１
４の揺動の自由度がさらに広がるために遊星揺動、ある
いは直進揺動にも対応できる。なお、磁石２２を円形状
にし、磁石２３を長穴状の形状にしてもよい。

【００６９】（実施の形態３）本発明の実施の形態３を
図１３乃至１５を用いて説明する。図１３は本実施の形
態３におけるレンズの研削研磨装置の一部を断面にした
正面図であり、図１４は図１３のＣ−Ｃ断面の部分図で
あり、図１５は図１３のＢ部分拡大図である。

【００７０】本実施の形態３は、図１３に示すように、
レンズ保持体１４の上面に螺合された磁石保持部材２１
の円周上に、かつレンズ回転軸（軸線Ｚ）と平行に配設
された上下に極性を持つ第１の磁石としての磁石５１
が、磁石受け５０を介してレンズ回転軸（軸線Ｚ）を中
心にして対称に固着されている。

【００７１】また、回転軸２５の先端に固定された磁石
保持部材２４の円周上に、かつレンズ保持軸（軸線Ｚ）
と平行に配設されたレンズ回転軸（軸線Ｚ）方向に極性
を持つ第２の磁石としての磁石５３が、磁石受け５２を
介してレンズ回転軸（軸線Ｚ）を中心にして対称に固着
されている。

【００７２】なお、上記それぞれの磁石５１，５３の極
性は同方向であり、図１４に示すように、磁石５１，５
３は反発し合って交互に位置している。また、図１５に
示すように、磁石５１，５３におけるレンズ回転軸（軸
線Ｚ）方向の位置は、磁石５１の方が若干磁石保持部材
２４側に近づくように配設されている。そのため、磁石
５１と磁石５３は互いに反発し合うとともに、極性の分
岐位置（図１５中の点線位置）のズレ分だけ若干引き合
い、磁石５１は磁石５３、すなわち磁石保持部材２４側
に引き寄せられ、第２揺動部材１０、レンズ保持体１４
の重量がキャンセルされる。なお、その他の構成は実施
の形態１と同様であるので、実施の形態１と同一の要素
には同一の符号を付して説明を省略する。

【００７３】上記の構成によれば、研削研磨装置による
研削、研磨加工では、レンズ９を砥石３４に当接し、図
示省略したノズルより研削液、あるいは研磨液を供給す
る。砥石３４を回転させるとともに、球心揺動させる。
さらに、モータ２８を回転させることにより、伝達機構
３６を介して、回転軸２５及び回転軸２５の先端に取り
付けられた磁石保持部材２４が回転する。

【００７４】上記砥石保持部材２４の円周上に配設され
た磁石５３は、レンズ保持体１４側の磁石保持部材２１
に保持された磁石５１と反発し合っているので、磁石５
３が回転すると、磁石５３と接触しないように磁石５１
及び磁石保持部材２１が回転する。これにより、レンズ
保持体１４が回転する。

【００７５】加工中は、砥石３４の偏心、及び砥石３４
を研削研磨装置に固定するときに発生する球心位置のズ
レ、砥石３４の摩耗による球心位置のズレなどに、レン
ズ９が追従するために第１揺動部材４及び第２揺動部材
１０がそれぞれ傾斜する。このとき、磁石５１，５３は
反発し合っているので、モータ２８からの回転力はレン
ズ保持体１４に対して非接触で磁石５１，５３により伝
達され、第１揺動部材４及び第２揺動部材１０の傾斜を
規制することがない。また、極性の分岐位置（図１５中
の点線位置）のズレ分だけ若干引き合い、磁石５１は磁
石５３、すなわち磁石保持部材２４側に引き寄せられ、
第２揺動部材１０、レンズ保持体１４の重量がキャンセ
ルされるので、第２揺動部材１０、レンズ保持体１４の
重量による慣性モーメントを軽減することができ、レン
ズ９の砥石３４への追従性がさらに良好になる。

【００７６】本実施の形態３によれば、実施の形態１と
同様な効果が得られるとともに、磁石５１，５３の反発
力を同一平面上で利用しているので、大きい回転トルク
が必要なときでも、レンズ９を回転させることができ
る。

【００７７】なお、磁石５１，５３及び磁石受け５０，
５２を点Ｏ近傍を支点として傾斜するように配設する
と、レンズ保持体１４の揺動の自由度が向上する。

【００７８】（実施の形態４）本発明の実施の形態４を
図１６を用いて説明する。図１６は本実施の形態４にお
けるレンズの研削研磨装置の一部を断面にした正面図で
ある。

【００７９】本実施の形態４は、レンズ９の従属回転に
よるレンズの研削研磨方法及び装置に関するものであ
り、各実施の形態で示すようにレンズ保持体１４をモー
タ２８で強制的に回転しないように構成されている。

【００８０】すなわち、図１６に示すように、実施の形
態１における磁石保持部材２１，２４と、磁石２２，２
３と、回転軸２５と、ベアリング２７と、ナット３３
と、伝達機構３６とモータ２８を削除してある。

【００８１】本実施の形態４は、レンズ保持体１４の上
面に、点Ｏ近傍を中心とする球面形状を有し、材質が磁
性体である球面ナット６０が、カップ部材１６のネジ部
１６ｂと螺合して配設されている。また、球面ナット６
０の上方には、、加工機本体のワーク軸部１に保持され
た取付部材６２に固着された磁石６１が設けられてい
る。磁石６１は、上記球面ナット６０と非接触で対向
し、レンズ回転軸（軸線Ｚ）上に配設されている。な
お、その他の構成は実施の形態１と同様であるので、実
施の形態１と同一の要素には同一の符号を付して説明を
省略する。

【００８２】上記の構成によれば、研削研磨装置による
研削、研磨加工では、レンズ９を貼り付けた貼付皿１５
をカップ部材１６の開口部に挿入すると、カップ部材１
６の開口部上面に設けられた磁石１７により貼付皿１５
が保持される。レンズ９を砥石３４に当接し、図示省略
したノズルより研削液、あるいは研磨液を供給する。砥
石３４を回転させるとともに、球心揺動させる。このと
き、レンズ９は砥石３４に従属回転する。

【００８３】加工中は、砥石３４の偏心、及び砥石３４
を研削研磨装置に固定するときに発生する球心位置のズ
レ、砥石３４の摩耗による球心位置のズレなどに、レン
ズ９が追従するために第１揺動部材４及び第２揺動部材
１０がそれぞれ傾斜する。このとき、従来技術では、第
２揺動部材１０、レンズ保持体１４の重量により慣性モ
ーメントが働き、傾斜する方向よりも戻る方向に移動す
ることが困難であったが、本実施の形態では、磁石６１
により球面ナット６０を引っ張る力が働き、見かけ上第
２揺動部材１０、レンズ保持体１４の重量が減少し、慣
性モーメントを軽減することができ、レンズ９の砥石３
４への追従性が良好になる。また、レンズ保持体１４が
傾斜しても、球面ナット６０は球面形状になっているの
で、磁石６１と干渉することはない。

【００８４】本実施の形態４によれば、レンズ９を従属
回転させて研削研磨加工するレンズの研削研磨方法及び
研削研磨装置においても、第２揺動部材１０、レンズ保
持体１４の重量をキャンセルすることができるので、レ
ンズ９の砥石３４への追従性が良好な状態となり、表面
粗さ及び面精度を良好に維持することができる。

【００８５】次に、本実施の形態４の変形例を図１７及
び図１８に示す。図１７、図１８は変形例を一部断面に
して示す部分側面図である。

【００８６】図１７に示すように、球面ナット６０の球
面形状を平面とし、その上面に磁石６１を設けるととも
に、取付部材６２の磁石６１との対向面を点Ｏ近傍を中
心とした球面形状の磁性体にして構成でき、この構成に
あっても本実施の形態と同様な効果が得られる。

【００８７】また、図１８に示すように、球面ナット６
０の球面形状を平面形状とし、ベアリング押さえ２０で
上記球面ナット６０を覆い、かつ磁石６１と対向するベ
アリング押さえ２０の上面を、点Ｏ近傍を中心とした球
面形状の磁性体にして構成でき、この構成によっても本
実施の形態と同様な効果が得られる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
又は請求項２に係るワーク研削研磨方法によれば、駆動
源からの回転力をワークを保持するワーク保持体に非接
触状態で伝達することができるので、駆動源の伝達機構
で発生する振動がワーク保持体に直接伝達することを防
ぐことができる。また、上記非接触状態で伝達するた
め、ワーク保持体が揺動する自由度を維持したまま、ワ
ークを回転させることができるとともに、ワーク保持体
の重量をキャンセルすることができるので、ワークの砥
石への追従性が良好な状態となり、表面粗さ及び面精度
が良好に維持することが実現できる。

【００８９】また、本発明の請求項３に係るワーク研削
研磨方法によれば、加工を終了するときに、砥石からワ
ークを離脱してからワークの回転を停止するので、離脱
する瞬間に発生するキズ、及び切り屑等の付着を防止す
ることができる。

【００９０】さらに、本発明の請求項４に係るワーク研
削研磨装置によれば、駆動源からの伝達力を第１の磁石
と第２の磁石により、非接触状態でワーク保持体に伝達
することができるので、駆動源の伝達機構で発生する振
動がワークに直接伝達することを防ぐことができる。さ
らに、ワーク保持体が揺動する自由度を維持したまま、
ワークを回転させることができるとともに、ワーク保持
体の重量をキャンセルすることができるので、ワークの
砥石への追従性が良好な状態となり、表面粗さ及び面精
度が良好に維持することが実現できる。

【００９１】また、本発明の請求項５又は請求項６に係
るワーク研削研磨装置によれば、請求項４と同様に駆動
源の伝達機構で発生する振動がワークに直接伝達するこ
とを防ぐことができ、ワーク保持体が揺動する自由度を
維持したまま、ワークを回転させることができるととも
に、第２揺動部材、ワーク保持体の重量をキャンセルす
ることができるので、ワークの砥石への追従性が良好な
状態となり、表面粗さ及び面精度を良好に維持すること
を実現できる。さらに、本発明の請求項５又は請求項６
に係るワーク研削研磨装置によれば、第１の磁石と第２
の磁石とが干渉するのを防ぐことができる。

【００９２】また、本発明の請求項７に係るワーク研削
研磨装置によれば、ワークを砥石に従属回転させて研削
研磨加工するワーク研削研磨装置であっても、第２揺動
部材、ワーク保持体の重量をキャンセルすることができ
るので、ワークの砥石への追従性が良好な状態となり、
表面粗さ及び面精度を良好に維持することを実現でき
る。

【００９３】さらに、本発明の請求項８に係るワーク研
削研磨装置によれば、請求項４と同様な効果が得られる
とともに、磁石の反発力を利用して駆動源からの回転力
をワーク保持体に伝達しているので、大きい回転トルク
が必要なときでも、ワークを回転させることができる。

【００９４】さらに、本発明の請求項９に係るワーク研
削研磨装置によれば、請求項４乃至請求項７記載の発明
と同様な効果を得ることができる。

【００９５】また、本発明の請求項１０に係るワーク研
削研磨装置によれば、請求項４乃至請求項７記載の発明
と同様な効果を得ることができる。さらに、磁石の反発
力を利用する場合には、ワーク保持体が揺動する自由度
が向上し、ワ一クの磁石への追従性がさらに良好な状態
となり、高精度な加工を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるレンズの研削研
磨装置の一部を断面にして示す正面図である。

【図２】図１の矢印Ａ方向から見たレンズの研削研磨装
置の側面図である。

【図３】図１のレンズ保持体の上面から見たレンズの研
削研磨装置の部分図である。

【図４】本発明の実施の形態１におけるレンズの研削研
磨装置の変形例の磁石保持部材の部分上面図である。

【図５】本発明の実施の形態１におけるレンズの研削研
磨装置の変形例の回転軸の部分断面図である。

【図６】本発明の実施の形態１におけるレンズの研削研
磨装置の変形例の磁石保持部材及び磁石の部分側面図で
ある。

【図７】本発明の実施の形態１におけるレンズの研削研
磨装置の変形例の砥石保持部材の部分上面図である。

【図８】本発明の実施の形態２におけるレンズの研削研
磨装置の一部を断面にして示す正面図である。

【図９】図８のレンズ保持体の上面から見たレンズの研
削研磨装置の部分図である。

【図１０】本発明の実施の形態２におけるレンズの研削
研磨装置の変形例の磁石保持部材の部分上面図である。

【図１１】本発明の実施の形態２におけるレンズの研削
研磨装置の変形例の磁石保持部材の部分上面図である。

【図１２】本発明の実施の形態２におけるレンズの研削
研磨装置の変形例の磁石保持部材の部分上面図である。

【図１３】本発明の実施の形態３におけるレンズの研削
研磨装置の一部を断面にして示す正面図である。

【図１４】図１３のＣ−Ｃ断面の部分図である。

【図１５】図１３の部分拡大図である。

【図１６】本発明の実施の形態４におけるレンズの研削
研磨装置の一部を断面にして示す正面図である。

【図１７】本発明の実施の形態４におけるレンズの研削
研磨装置の変形例の部分側面図である。

【図１８】本発明の実施の形態４におけるレンズの研削
研磨装置の変形例の部分側面図である。

【図１９】従来技術のレンズの研削研磨装置の一部を断
面にして示す正面図である。

【図２０】従来技術のレンズの研削研磨装置の一部を断
面にして示す側面図である。

【符号の説明】

１ ワーク軸部 ２ ステー部材 ４ 第１揺動部材 ５ 支軸 ９ レンズ １０ 第２揺動部材 １２ ピン １４ レンズ保持体 ２０ ベアリング押さえ ２１，２４ 磁石保持部材 ２２，２３，４０，５１，５３，６１ 磁石 ２５ 回転軸 ２８ モータ ３０，３１ プーリ ３２ ベルト ３４ 砥石 ３６ 伝達機構 ５０，５２ 磁石受け ６０ 球面ナット

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズあるいは型材であるワークを砥石
   に当接させつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動
   させることにより、ワークを研削研磨するワーク研削研
   磨方法において、 上記ワークを回転させる駆動源からの回転力を磁力によ
   ってワークを保持するワーク保持体に非接触で伝達し、
   ワーク保持体を回転することを特徴とするワーク研削研
   磨方法。
2. 【請求項２】 レンズあるいは型材であるワークを砥石
   に当接させつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動
   させることにより、ワークを研削研磨するワーク研削研
   磨方法において、 駆動源からの回転力をワ一クに伝達する回転体と、上記
   ワークを保持するワーク保持体とを磁力によって非接触
   で支持すること特徴とするワーク研削研磨方法。
3. 【請求項３】 加工が終了してワークを砥石から離すと
   きに、ワークを回転させたまま離脱させることを特徴と
   する請求項１又は請求項２に記載のワーク研削研磨方
   法。
4. 【請求項４】 レンズあるいは型材であるワークを砥石
   に当接させつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動
   させることにより、ワークを研削研磨するワーク研削研
   磨装置において、 ワークを保持するワーク保持体の上方側に、ワーク保持
   体の回転中心軸に対して円周上に配設された第１の磁石
   と、 上記第１の磁石に対向し、かつ非接触で近接するよう
   に、駆動源の回転力をワーク保持体に伝達する回転体の
   下方側に配設された第２の磁石と、 を具備することを特徴とするワーク研削研磨装置。
5. 【請求項５】 レンズあるいは型材であるワークを砥石
   に当接させつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動
   させることにより、ワークを研削研磨するワーク研削研
   磨装置において、 ワークを保持するワーク保持体を回動自在に支持する第
   ２揺動部材の揺動軸と上記ワーク保持体の回転軸との交
   点近傍を中心として、磁石表面が同一球面上に位置する
   ように傾斜した状態で、上記ワーク保持体の上方側に配
   設された第１の磁石と、 上記第１の磁石に非接触で対向させ、駆動源の回転力を
   ワーク保持体に伝達する回転体の下方側に配設された第
   ２の磁石と、 を具備することを特徴とするワーク研削研磨装置。
6. 【請求項６】 レンズあるいは型材であるワークを砥石
   に当接させつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動
   させることにより、ワークを研削研磨するワーク研削研
   磨装置において、 ワークを保持するワーク保持体を回動自在に支持する第
   ２揺動部材の揺動軸と上記ワ一ク保持体の回転軸との交
   点近傍を中心とした球面形状の磁石表面を有し、上記ワ
   ーク保持体の上方側に配設された第１の磁石と、 上記第１の磁石に非接触で対向させ、駆動源の回転力を
   ワーク保持体に伝達する回転体の下方側に配設された第
   ２の磁石と、 を具備することを特徴とするワーク研削研磨装置。
7. 【請求項７】 加工機を固定するステー部材と、上記ス
   テー部材の第１の支軸を対称軸とするコ字形状を有する
   第１揺動部材と、上記第１揺動部材の両端の第２の支軸
   を介して、回動自在にそれぞれ支持されるコ字形状の第
   ２揺動部材と、 上記第２揺動部材と直交する第３の支軸に回転自在に保
   持されたワーク保持体と、 を有するワーク研削研磨装置において、 上記ワーク保持体の上方側に取り付けられた第１の磁石
   と、 上記第１の磁石に対向し、かつ、非接触に取り付けられ
   た第２の磁石と、 を具備することを特徴とするワーク研削研磨装置。
8. 【請求項８】 レンズあるいは型材であるワークを砥石
   に当接させつつ回転させ、砥石とワークを相対的に揺動
   させることにより、ワークを研削研磨するワーク研削研
   磨装置において、 ワークを保持するワーク保持体の上方側に、ワーク保持
   体の回転中心軸に対して円周上に配設された第１の磁石
   と、 上記第１の磁石と同一極で、且つ上記円周上に配設され
   た第１の磁石の間に位置するように、駆動源からの回転
   力をワーク保持体に伝達する回転体の下方側に配設され
   た第２の磁石と、 を具備することを特徴とするワーク研削研磨装置。
9. 【請求項９】 上記第１の磁石及び上記第２の磁石のう
   ち、どちらか一方が磁性体であることを特徴とする請求
   項４乃至請求項７のいずれかに記載のワーク研削研磨装
   置。
10. 【請求項１０】 上記第１の磁石と上記第２の磁石とが
    反発し、あるいは引き寄せ合うように、同一極又は異極
    を対向させて上記第１の磁石と上記第２の磁石を配設す
    ることを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれかに
    記載のワーク研削研磨装置。