JP2002346897A - かんざし機構 - Google Patents
かんざし機構Info
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- JP2002346897A JP2002346897A JP2001153552A JP2001153552A JP2002346897A JP 2002346897 A JP2002346897 A JP 2002346897A JP 2001153552 A JP2001153552 A JP 2001153552A JP 2001153552 A JP2001153552 A JP 2001153552A JP 2002346897 A JP2002346897 A JP 2002346897A
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- Pending
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、レンズ等の被研磨物を高精度に球
面加工する際、滑らかな３次元的な動きを実現でき、高
精度の球面加工を行うことができるかんざし機構を提供
する事を目的とする。 【解決手段】 本発明のかんざし機構は、被研磨物の形
状に合致した形状の加工面を有し、被研磨物に当接し、
揺動しながら研削研磨加工を行う皿１を保持するかんざ
し機構において、前記皿１とかんざし３とを、互いに直
交する３軸方向に回転自由度を有するユニバーサルジョ
イント４を用いて接続したことを特徴とするものであ
る。
面加工する際、滑らかな３次元的な動きを実現でき、高
精度の球面加工を行うことができるかんざし機構を提供
する事を目的とする。 【解決手段】 本発明のかんざし機構は、被研磨物の形
状に合致した形状の加工面を有し、被研磨物に当接し、
揺動しながら研削研磨加工を行う皿１を保持するかんざ
し機構において、前記皿１とかんざし３とを、互いに直
交する３軸方向に回転自由度を有するユニバーサルジョ
イント４を用いて接続したことを特徴とするものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ等の被研磨
物を球面加工する加工機に適用されるかんざし機構に関
するものである。
物を球面加工する加工機に適用されるかんざし機構に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、レンズ等の被研磨物を球面加工す
る際に使用する加工機に取り付けるかんざし機構に関す
る技術として、実開平７−２０２４７号公報に開示され
た回転かんざしの考案が提案されている。
る際に使用する加工機に取り付けるかんざし機構に関す
る技術として、実開平７−２０２４７号公報に開示され
た回転かんざしの考案が提案されている。
【０００３】同公報に開示された回転かんざしについ
て、図７、図８を参照して以下に説明する。
て、図７、図８を参照して以下に説明する。
【０００４】この回転かんざしは、ハウジング１０１の
内部に、スペーサ１０７が設けられており、スペーサ１
０７の上下には一対のベアリング１０４ａ，１０４ｂが
設けられている。このベアリング１０４ａ，１０４ｂに
よりかんざし部１０２が回転自在に保持されている。ス
ペーサ１０７の内側には、複数の永久磁石１０５が設け
られており、この永久磁石１０５と相対する位置のかん
ざし部１０２の外側にはコイル１０６が設けられてい
る。
内部に、スペーサ１０７が設けられており、スペーサ１
０７の上下には一対のベアリング１０４ａ，１０４ｂが
設けられている。このベアリング１０４ａ，１０４ｂに
よりかんざし部１０２が回転自在に保持されている。ス
ペーサ１０７の内側には、複数の永久磁石１０５が設け
られており、この永久磁石１０５と相対する位置のかん
ざし部１０２の外側にはコイル１０６が設けられてい
る。
【０００５】ハウジング１０１の内部の上部には、コイ
ル１０６に電流を流すためのブラシ１１４が設けられて
いる。ブラシ１１４はリード線１０８を介してスイッチ
１１６に接続されており、スイッチ１１６は電源１１５
に接続されている。
ル１０６に電流を流すためのブラシ１１４が設けられて
いる。ブラシ１１４はリード線１０８を介してスイッチ
１１６に接続されており、スイッチ１１６は電源１１５
に接続されている。
【０００６】前記かんざし部１０２の先端には、球形状
の球部１０３が形成され、球部１０３は皿１１０の凹部
１１７へ回動自在に嵌合する様に構成されている。
の球部１０３が形成され、球部１０３は皿１１０の凹部
１１７へ回動自在に嵌合する様に構成されている。
【０００７】以上の構成からなる回転かんざしは、スイ
ッチ１１６を作動させて電源１１５よりブラシ１１４を
介してコイル１０６に電流を流す。すると、コイル１０
６と永久磁石１０５との間に電磁誘導が発生し、電磁力
によりかんざし部１０２が回転運動する。また、スイッ
チ１１６を切り換えることにより、かんざし部１０２は
正方向、逆方向どちらにも回転方向を変えることが可能
となっている。
ッチ１１６を作動させて電源１１５よりブラシ１１４を
介してコイル１０６に電流を流す。すると、コイル１０
６と永久磁石１０５との間に電磁誘導が発生し、電磁力
によりかんざし部１０２が回転運動する。また、スイッ
チ１１６を切り換えることにより、かんざし部１０２は
正方向、逆方向どちらにも回転方向を変えることが可能
となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来の回転かんざし機構においては、以下のような
問題がある。即ち、図７、図８を参照してさらに説明す
ると、かんざし部１０２の先端には球形状の球部１０３
が形成され、球部１０３は皿１１０の嵌合凹部１１７へ
回動自在に接合するように構成されているが、直径に対
し曲率半径が小さいレンズ（所謂深いレンズ）１２０の
場合、かんざし部１０２を含む加工機の上軸の揺動に伴
い、球部１０３と嵌合凹部１１７の相対位置が大きく変
わる。
成の従来の回転かんざし機構においては、以下のような
問題がある。即ち、図７、図８を参照してさらに説明す
ると、かんざし部１０２の先端には球形状の球部１０３
が形成され、球部１０３は皿１１０の嵌合凹部１１７へ
回動自在に接合するように構成されているが、直径に対
し曲率半径が小さいレンズ（所謂深いレンズ）１２０の
場合、かんざし部１０２を含む加工機の上軸の揺動に伴
い、球部１０３と嵌合凹部１１７の相対位置が大きく変
わる。
【０００９】このため、球部１０３と嵌合凹部１１７と
の間で回転力を伝達するために両者が擦れ合うことによ
り生じる摩耗が進行すると、球部１０３と嵌合凹部１１
７の接触面積が増加し、さらに摩擦抵抗が増加するとい
う悪循環が生じる。
の間で回転力を伝達するために両者が擦れ合うことによ
り生じる摩耗が進行すると、球部１０３と嵌合凹部１１
７の接触面積が増加し、さらに摩擦抵抗が増加するとい
う悪循環が生じる。
【００１０】加えて、摩擦接触により球部１０３と嵌合
凹部１１７からスラッジ（削りカス）が発生し、そのス
ラッジがさらに摩擦抵抗を大きくする。この結果、皿１
１０が揺動する際に、球部１０３と嵌合凹部１１７の間
で円滑な動きが妨げられ、加工中に振動等が発生し、レ
ンズ１２０の形状精度が劣化する。
凹部１１７からスラッジ（削りカス）が発生し、そのス
ラッジがさらに摩擦抵抗を大きくする。この結果、皿１
１０が揺動する際に、球部１０３と嵌合凹部１１７の間
で円滑な動きが妨げられ、加工中に振動等が発生し、レ
ンズ１２０の形状精度が劣化する。
【００１１】球部１０３の部分を摩耗しにくい材質に変
えたり、嵌合凹部１１７に摩擦抵抗の低い材質を使用し
たりすることで、多少は上記の問題は減少するが、根本
的な解消には至らない。
えたり、嵌合凹部１１７に摩擦抵抗の低い材質を使用し
たりすることで、多少は上記の問題は減少するが、根本
的な解消には至らない。
【００１２】本発明は、上記従来の技術の問題に鑑みて
なされたものであり、レンズ等の被研磨物を高精度に球
面加工する際、滑らかな３次元的な動きを実現でき、高
精度の球面加工を行うことができるかんざし機構を提供
する事を目的とする。
なされたものであり、レンズ等の被研磨物を高精度に球
面加工する際、滑らかな３次元的な動きを実現でき、高
精度の球面加工を行うことができるかんざし機構を提供
する事を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
発明のかんざし機構は、被研磨物の形状に合致した形状
の加工面を有し、被研磨物に当接し、揺動しながら研削
研磨加工を行う皿を保持するかんざしを備えたかんざし
機構において、前記皿と前記かんざしとを、互いに直交
する３軸方向に回転自由度を有する接続手段で接続した
ことを特徴とする。
発明のかんざし機構は、被研磨物の形状に合致した形状
の加工面を有し、被研磨物に当接し、揺動しながら研削
研磨加工を行う皿を保持するかんざしを備えたかんざし
機構において、前記皿と前記かんざしとを、互いに直交
する３軸方向に回転自由度を有する接続手段で接続した
ことを特徴とする。
【００１４】この発明では、互いに直交する３軸方向に
回転自由度を有する接続手段により皿とかんざしとを接
続することで、研磨加工中において前記かんざしにより
揺動する皿を自由度の高い状態で保持できる。
回転自由度を有する接続手段により皿とかんざしとを接
続することで、研磨加工中において前記かんざしにより
揺動する皿を自由度の高い状態で保持できる。
【００１５】請求項２記載の発明のかんざし機構は、請
求項１記載のかんざし機構であって、前記接続手段とし
て、ユニバーサルジョイントを用いたことを特徴とす
る。
求項１記載のかんざし機構であって、前記接続手段とし
て、ユニバーサルジョイントを用いたことを特徴とす
る。
【００１６】この発明では、前記接続手段としてユニバ
ーサルジョイントを用いることにより、互いに直交する
３軸方向の自由度が得られ、研磨加工中に揺動する皿を
自由度の高い状態で保持できる。
ーサルジョイントを用いることにより、互いに直交する
３軸方向の自由度が得られ、研磨加工中に揺動する皿を
自由度の高い状態で保持できる。
【００１７】請求項３記載の発明のかんざし機構は、請
求項１記載のかんざし機構であって、前記接続手段とし
て、球面軸受を用いたことを特徴とする。
求項１記載のかんざし機構であって、前記接続手段とし
て、球面軸受を用いたことを特徴とする。
【００１８】この発明では、接続手段として球面軸受を
用いることにより、皿の３軸方向の回転自由度が得られ
るとともに、ユニバーサルジョイントを用いる場合より
もより省スペースが図れる。
用いることにより、皿の３軸方向の回転自由度が得られ
るとともに、ユニバーサルジョイントを用いる場合より
もより省スペースが図れる。
【００１９】請求項４記載の発明のかんざし機構は、請
求項１、２又は３記載のかんざし機構であって、前記皿
に回転駆動力を伝達する伝達手段をさらに有することを
特徴とする。
求項１、２又は３記載のかんざし機構であって、前記皿
に回転駆動力を伝達する伝達手段をさらに有することを
特徴とする。
【００２０】この発明では、かんざしの回転に依存せず
に皿に回転駆動力を伝達する伝達手段を有するので、研
磨加工中、安定して皿を回転させることができる。
に皿に回転駆動力を伝達する伝達手段を有するので、研
磨加工中、安定して皿を回転させることができる。
【００２１】請求項５記載の発明のかんざし機構は、請
求項４記載のかんざし機構であって、前記伝達手段とし
て、モータ及びこのモータにより駆動され、回転駆動力
を皿に伝達する歯車機構を用いたことを特徴とする。
求項４記載のかんざし機構であって、前記伝達手段とし
て、モータ及びこのモータにより駆動され、回転駆動力
を皿に伝達する歯車機構を用いたことを特徴とする。
【００２２】この発明では、伝達手段として、モータ及
び歯車機構を採用することで、請求項４記載の発明と同
様、研磨加工中、安定して皿を回転させることができ
る。
び歯車機構を採用することで、請求項４記載の発明と同
様、研磨加工中、安定して皿を回転させることができ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
【００２４】（実施の形態１） （構成）本発明の実施の形態１を図１及び図２を参照し
て説明する。図１はレンズ加工機の一部である皿１及び
かんざし３を示すものであり、図１には示さないレンズ
の球面を研磨加工する皿１の上側中央部には、曲面形状
を呈する凹部２が設けてあり、その凹部２に接続手段と
してのユニバーサルジョイント４が配置されている。こ
のユニバーサルジョイント４はかんざし３により支持さ
れるとともに、ベアリング５を介して前記皿１に連結さ
れている。前記かんざし３は、図示省略したレンズ加工
機の上軸に接続されている。
て説明する。図１はレンズ加工機の一部である皿１及び
かんざし３を示すものであり、図１には示さないレンズ
の球面を研磨加工する皿１の上側中央部には、曲面形状
を呈する凹部２が設けてあり、その凹部２に接続手段と
してのユニバーサルジョイント４が配置されている。こ
のユニバーサルジョイント４はかんざし３により支持さ
れるとともに、ベアリング５を介して前記皿１に連結さ
れている。前記かんざし３は、図示省略したレンズ加工
機の上軸に接続されている。
【００２５】このように、ユニバーサルジョイント４と
皿１との間にベアリング５が介在していることにより、
かんざし３と皿１は互いに自由に回転が可能となってい
る。なお、ベアリング５としては例えばは転がり軸受を
使用する。
皿１との間にベアリング５が介在していることにより、
かんざし３と皿１は互いに自由に回転が可能となってい
る。なお、ベアリング５としては例えばは転がり軸受を
使用する。
【００２６】前記ユニバーサルジョイント４の分解斜視
図を図２に示し、さらに詳述する。このユニバーサルジ
ョイント４においては、十字形状の十字ピン８が設けら
れ、十字ピン８の４個のピン先の各々の先端には合計４
個のベアリング９が配置されている。
図を図２に示し、さらに詳述する。このユニバーサルジ
ョイント４においては、十字形状の十字ピン８が設けら
れ、十字ピン８の４個のピン先の各々の先端には合計４
個のベアリング９が配置されている。
【００２７】ユニバーサルジョイント４を構成するとと
もに前記かんざし３に連結される上継手６は、合計４個
のベアリング９のうちの１８０度配置で対向する２個の
ベアリング９側に取り付けられ、またユニバーサルジョ
イント４を構成するとともに前記ベアリング５に連結さ
れる下継手７は、１８０度配置で対向する残りの２個の
ベアリング９側に取り付けられている。
もに前記かんざし３に連結される上継手６は、合計４個
のベアリング９のうちの１８０度配置で対向する２個の
ベアリング９側に取り付けられ、またユニバーサルジョ
イント４を構成するとともに前記ベアリング５に連結さ
れる下継手７は、１８０度配置で対向する残りの２個の
ベアリング９側に取り付けられている。
【００２８】このような本実施の形態１の構成により、
上継手６は図２中のＸ軸に対して回転方向に自由度があ
り、また、下継手７は図２中のＹ軸に対して回転の自由
度を有する。尚、前記各ベアリング９も前記ベアリング
５と同様にが転がり軸受を使用する。
上継手６は図２中のＸ軸に対して回転方向に自由度があ
り、また、下継手７は図２中のＹ軸に対して回転の自由
度を有する。尚、前記各ベアリング９も前記ベアリング
５と同様にが転がり軸受を使用する。
【００２９】（作用）以上の構成からなる本実施の形態
１のかんざし機構によれば、皿１を使用して不図示のレ
ンズの研磨加工を行う際、皿１はレンズの回転に伴って
連れ回り（従属回転）をする。この皿１の従属回転は、
ベアリング５に転がり軸受を使用しているため、かんざ
し３の滑りによる摩擦抵抗をほとんど受けることなく回
転することが可能である。さらに、レンズ加工機の上軸
の揺動に伴いかんざし３に対して、皿１が傾く状態にな
る際にも、ユニバーサルジョイント４がかんざし３の中
心軸（Ｚ軸）に直交する２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）に転がり軸
受であるベアリング９を備えているため、前記上軸の揺
動に対しても各部材間の滑りに伴う摩擦抵抗が発生する
ことなく、前記ベアリング９の回転抵抗のみで追従が可
能である。
１のかんざし機構によれば、皿１を使用して不図示のレ
ンズの研磨加工を行う際、皿１はレンズの回転に伴って
連れ回り（従属回転）をする。この皿１の従属回転は、
ベアリング５に転がり軸受を使用しているため、かんざ
し３の滑りによる摩擦抵抗をほとんど受けることなく回
転することが可能である。さらに、レンズ加工機の上軸
の揺動に伴いかんざし３に対して、皿１が傾く状態にな
る際にも、ユニバーサルジョイント４がかんざし３の中
心軸（Ｚ軸）に直交する２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）に転がり軸
受であるベアリング９を備えているため、前記上軸の揺
動に対しても各部材間の滑りに伴う摩擦抵抗が発生する
ことなく、前記ベアリング９の回転抵抗のみで追従が可
能である。
【００３０】（効果）本実施の形態１によれば、レンズ
加工機の上軸の揺動がどのような状態でも、皿１はほと
んど滑りによる摩擦抵抗を受けなく、スムーズに研磨加
工を実行でき、高精度のレンズを製作することが可能と
なる。
加工機の上軸の揺動がどのような状態でも、皿１はほと
んど滑りによる摩擦抵抗を受けなく、スムーズに研磨加
工を実行でき、高精度のレンズを製作することが可能と
なる。
【００３１】尚、本実施の形態１では、凹球面の皿１を
使用する場合についてのみ説明したが、凸球面の皿につ
いても同様な構成の装置で同様の効果を得ることができ
る。また、レンズを回転軸側に設け、皿１を揺動軸側に
設定した場合について説明したが、逆にレンズが揺動軸
側、皿１が回転軸側に有る場合でも、同様の装置を揺動
軸側に配置することにより同様の効果が得られることは
言うまでもない。
使用する場合についてのみ説明したが、凸球面の皿につ
いても同様な構成の装置で同様の効果を得ることができ
る。また、レンズを回転軸側に設け、皿１を揺動軸側に
設定した場合について説明したが、逆にレンズが揺動軸
側、皿１が回転軸側に有る場合でも、同様の装置を揺動
軸側に配置することにより同様の効果が得られることは
言うまでもない。
【００３２】（実施の形態２） （構成）本発明の実施の形態２について図３及び図４を
参照して説明する。図３はかんざし機構を構成するかん
ざし３及び皿１の斜視図であり、図４はレンズ加工時の
皿１の移動状態の説明図である。尚、本実施の形態２に
おいて、実施の形態１と同一の要素は同一の付号を付し
て、詳細説明は省略する。
参照して説明する。図３はかんざし機構を構成するかん
ざし３及び皿１の斜視図であり、図４はレンズ加工時の
皿１の移動状態の説明図である。尚、本実施の形態２に
おいて、実施の形態１と同一の要素は同一の付号を付し
て、詳細説明は省略する。
【００３３】本実施の形態２において、実施の形態１と
異なる部分は、皿１の上部に配置されるユニバーサルジ
ョイント４の代りに、皿１が接続手段としての球面軸受
１０を介してかんざし３に接続されている点である。
異なる部分は、皿１の上部に配置されるユニバーサルジ
ョイント４の代りに、皿１が接続手段としての球面軸受
１０を介してかんざし３に接続されている点である。
【００３４】球面軸受１０としては、一般に市販されて
いる製品（例えばヒーハイスト精工社製：ＳＲＪシリー
ズ）を用いる。この球面軸受１０も実施の形態１の場合
と同様に転がり軸受である。
いる製品（例えばヒーハイスト精工社製：ＳＲＪシリー
ズ）を用いる。この球面軸受１０も実施の形態１の場合
と同様に転がり軸受である。
【００３５】図３、図４に示すように、球面軸受１０と
かんざし３とは一体になっており、この球面軸受１０の
回りに揺動可能に装着した円筒ガイド１１をＺ軸方向に
貫通して皿１の上部にボルト１９をねじ込むことで、皿
１は球面軸受１０によって、図３に示すように、Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸の回りに回転可能な自由度を有している。こ
の他の構成は実施の形態１の場合と同様である。
かんざし３とは一体になっており、この球面軸受１０の
回りに揺動可能に装着した円筒ガイド１１をＺ軸方向に
貫通して皿１の上部にボルト１９をねじ込むことで、皿
１は球面軸受１０によって、図３に示すように、Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸の回りに回転可能な自由度を有している。こ
の他の構成は実施の形態１の場合と同様である。
【００３６】（作用）本実施の形態２の構成により、研
磨加工を行う場合には、実施の形態１と同様に皿１は被
研磨物であるレンズ２０の回転に伴って連れ回り（従属
回転）をする。
磨加工を行う場合には、実施の形態１と同様に皿１は被
研磨物であるレンズ２０の回転に伴って連れ回り（従属
回転）をする。
【００３７】この皿１の従属回転は、転がり軸受である
球面軸受１０によりほとんど滑りによる摩擦抵抗を受け
ることなく、転がりによる摩擦抵抗のみで回転すること
が可能である。更に、前記上軸の揺動に伴いかんざし３
に対して皿１が傾く状態になる際にも、球面軸受１０の
回転中心に関して直交するＸ軸、Ｙ軸方向にも回転の自
由度があるため、上軸の揺動に対しても滑りによる摩擦
抵抗が発生することなく追従することが可能である。こ
のほかの作用は、実施の形態１の場合と同様である。
球面軸受１０によりほとんど滑りによる摩擦抵抗を受け
ることなく、転がりによる摩擦抵抗のみで回転すること
が可能である。更に、前記上軸の揺動に伴いかんざし３
に対して皿１が傾く状態になる際にも、球面軸受１０の
回転中心に関して直交するＸ軸、Ｙ軸方向にも回転の自
由度があるため、上軸の揺動に対しても滑りによる摩擦
抵抗が発生することなく追従することが可能である。こ
のほかの作用は、実施の形態１の場合と同様である。
【００３８】（効果）本実施の形態２によれば、実施の
形態１と同様に、上軸の揺動がどのような状態でも、皿
１はほとんど可動部材における滑りによる摩擦抵抗を受
けることなくスムーズに追従して研磨加工を行うことが
でき、高精度のレンズを製作することが可能となる。加
えて、本実施の形態２によれば、構成部材が少なくて済
み、より簡略化された構成により上記効果を得ることが
できる。
形態１と同様に、上軸の揺動がどのような状態でも、皿
１はほとんど可動部材における滑りによる摩擦抵抗を受
けることなくスムーズに追従して研磨加工を行うことが
でき、高精度のレンズを製作することが可能となる。加
えて、本実施の形態２によれば、構成部材が少なくて済
み、より簡略化された構成により上記効果を得ることが
できる。
【００３９】（実施の形態３） （構成）本発明の実施の形態３のかんざし機構を、図５
及び図６を参照して説明する。
及び図６を参照して説明する。
【００４０】図５は本実施の形態３のかんざし機構の皿
１及びかんざし３、伝達手段を示す概略構成図であり、
図６は本実施の形態３におけレンズ加工時の皿１の移動
状態の説明図である。尚、本実施の形態３において、実
施の形態１と同一の要素は同一の付号を付して、詳細説
明は省略する。
１及びかんざし３、伝達手段を示す概略構成図であり、
図６は本実施の形態３におけレンズ加工時の皿１の移動
状態の説明図である。尚、本実施の形態３において、実
施の形態１と同一の要素は同一の付号を付して、詳細説
明は省略する。
【００４１】図５に示す本実施の形態３のかんざし機構
は、実施の形態２と同様な構成に対してさらに以下の構
成が追加されている。
は、実施の形態２と同様な構成に対してさらに以下の構
成が追加されている。
【００４２】即ち、かんざし３の側部に取り付けられた
モータ取り付け治具１２を介して取り付けられたモータ
１３が配置され、このモータ１３の出力軸には歯車１４
が連結されている。また、モータ１３は、モータードラ
イバー１６、コントローラー１７及び電源１８と電気的
に接続されている。さらに、球面軸受１０の回りに配置
した円筒状のガイド（球体の外側）１１Ａの外周に歯車
部１５を設けており、この歯車部１５は前記歯車１４と
噛み合う状態となっている。モータ１３、歯車１４及び
歯車部１５により回転駆動力の伝達手段としての歯車機
構を構成している。
モータ取り付け治具１２を介して取り付けられたモータ
１３が配置され、このモータ１３の出力軸には歯車１４
が連結されている。また、モータ１３は、モータードラ
イバー１６、コントローラー１７及び電源１８と電気的
に接続されている。さらに、球面軸受１０の回りに配置
した円筒状のガイド（球体の外側）１１Ａの外周に歯車
部１５を設けており、この歯車部１５は前記歯車１４と
噛み合う状態となっている。モータ１３、歯車１４及び
歯車部１５により回転駆動力の伝達手段としての歯車機
構を構成している。
【００４３】また、図６に示すように、加工中に上軸が
揺動し、皿１がかんざし３に対応して傾いた状態になっ
た場合でも、歯車部１５と歯車１４が外れないように、
歯車部１５の歯面は鼓状曲面形状になっている。更に、
前記モータ１３の回転数はコントローラー１７により任
意に設定可能となっている。この他の構成は、実施の形
態２の場合と同様である。
揺動し、皿１がかんざし３に対応して傾いた状態になっ
た場合でも、歯車部１５と歯車１４が外れないように、
歯車部１５の歯面は鼓状曲面形状になっている。更に、
前記モータ１３の回転数はコントローラー１７により任
意に設定可能となっている。この他の構成は、実施の形
態２の場合と同様である。
【００４４】（作用）本実施の形態３の構成により、研
磨加工を行う場合に、コントローラー１７による制御に
基づき、電源１８からの電力の供給を受けモータードラ
イバー１６によりモータ１３が駆動される。その回転駆
動力が歯車１４を介して皿１の上部にある歯車部１５に
伝達される。これにより、加工中常に皿１を回転させる
ことが可能となる。この他の作用は既述した実施の形態
２の場合と同様である。
磨加工を行う場合に、コントローラー１７による制御に
基づき、電源１８からの電力の供給を受けモータードラ
イバー１６によりモータ１３が駆動される。その回転駆
動力が歯車１４を介して皿１の上部にある歯車部１５に
伝達される。これにより、加工中常に皿１を回転させる
ことが可能となる。この他の作用は既述した実施の形態
２の場合と同様である。
【００４５】尚、本実施の形態３では、モータ１３によ
る回転駆動力を皿１へ伝達する手段として、歯車部１５
及び歯車１４を使用したが、ベルトや磁石などを使用し
て回転駆動力の伝達を行うことも可能である。
る回転駆動力を皿１へ伝達する手段として、歯車部１５
及び歯車１４を使用したが、ベルトや磁石などを使用し
て回転駆動力の伝達を行うことも可能である。
【００４６】（効果）本実施の形態３によれば、実施の
形態２と同様に、上軸の揺動がどのような状態でも、皿
１はほとんど可動部材における滑りによる摩擦抵抗を受
けることなく転がりによる摩擦抵抗のみでスムーズに揺
動に追従して研磨加工をすることができる。
形態２と同様に、上軸の揺動がどのような状態でも、皿
１はほとんど可動部材における滑りによる摩擦抵抗を受
けることなく転がりによる摩擦抵抗のみでスムーズに揺
動に追従して研磨加工をすることができる。
【００４７】また、皿１はレンズ２０の回転に対して連
れ回り（従属回転）をするが、皿１の表面状態や、レン
ズ２０の表面状態、揺動の速度や位置によって、十分な
従属回転の駆動力が得られないことがある（以後、この
状態を回転不良と称する）。
れ回り（従属回転）をするが、皿１の表面状態や、レン
ズ２０の表面状態、揺動の速度や位置によって、十分な
従属回転の駆動力が得られないことがある（以後、この
状態を回転不良と称する）。
【００４８】このような回転不良が発生すると加工され
るレンズ２０の形状精度が著しく低下するが、上述した
本実施の形態３の構成にすることで、常に皿１を回転さ
せることができ、かつ、皿１を所望の回転速度でコント
ロールすることが可能であるため、加工されるレンズの
形状精度が極めて高くなるという効果がある。
るレンズ２０の形状精度が著しく低下するが、上述した
本実施の形態３の構成にすることで、常に皿１を回転さ
せることができ、かつ、皿１を所望の回転速度でコント
ロールすることが可能であるため、加工されるレンズの
形状精度が極めて高くなるという効果がある。
【００４９】
【発明の効果】請求項１および請求項２の発明によれ
ば、皿とかんざしの接続部に、それぞれ直交する３軸の
回転方向に自由度を有する接続手段を設ける事により、
加工機上軸の揺動に伴い皿の凹部及びその凹部に接触す
るかんざしの滑りに伴う摩耗をなくすことができ、上軸
の揺動がどのような状態でも、その動きに追従し、か
つ、ほとんど部材と部材の滑りによる摩擦抵抗を受ける
ことなく、転がりによる摩擦抵抗のみでスムーズに研磨
加工を行うことができ、高精度なレンズを製作すること
が可能なかんざし機構を提供できる。
ば、皿とかんざしの接続部に、それぞれ直交する３軸の
回転方向に自由度を有する接続手段を設ける事により、
加工機上軸の揺動に伴い皿の凹部及びその凹部に接触す
るかんざしの滑りに伴う摩耗をなくすことができ、上軸
の揺動がどのような状態でも、その動きに追従し、か
つ、ほとんど部材と部材の滑りによる摩擦抵抗を受ける
ことなく、転がりによる摩擦抵抗のみでスムーズに研磨
加工を行うことができ、高精度なレンズを製作すること
が可能なかんざし機構を提供できる。
【００５０】請求項３の発明によれば、上述した効果に
加えて、より少ない部材で構成することができ、省スペ
ース化が可能で、容易に実施できるかんざし機構を提供
できる。
加えて、より少ない部材で構成することができ、省スペ
ース化が可能で、容易に実施できるかんざし機構を提供
できる。
【００５１】請求項４及び請求項５の発明によれば、上
記の効果に加え加工中に皿とレンズの間の摩擦抵抗が減
少し、かんざしの回転に伴う皿の従属回転が良好に行わ
れない場合でも、伝達手段により皿に対して安定的に回
転駆動力を伝達することができ、より高精度なレンズを
製作できるかんざし機構を提供できる。
記の効果に加え加工中に皿とレンズの間の摩擦抵抗が減
少し、かんざしの回転に伴う皿の従属回転が良好に行わ
れない場合でも、伝達手段により皿に対して安定的に回
転駆動力を伝達することができ、より高精度なレンズを
製作できるかんざし機構を提供できる。
【図１】本発明の実施の形態１のレンズ加工機の一部で
ある皿及びかんざしを示す斜視図である。
ある皿及びかんざしを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１のユニバーサルショイン
トの分解斜視図である。
トの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態２のかんざし機構を示す斜
視図である。
視図である。
【図４】本実施の形態２におけレンズ加工時の皿の移動
状態の説明図である。
状態の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態３のかんざし機構及び伝達
手段を示す概略構成図である。
手段を示す概略構成図である。
【図６】本実施の形態３におけレンズ加工時の皿の移動
状態の説明図である。
状態の説明図である。
【図７】従来例の回転かんざしを示す概略構成図であ
る。
る。
【図８】従来例の回転かんざしの動作説明図である。
１ 皿 ２ 凹部 ３ かんざし ４ ユニバーサルジョイント ５ ベアリング ６ 上継手 ７ 下継手 ８ 十字ピン ９ ベアリング １０ 球面軸受 １１ 円筒ガイド １２ モーター取り付け治具 １３ モータ １４ 歯車 １５ 歯車部 １６ モータードライバー １６ 球面軸受 １７ コントローラー １８ 電源 １９ ボルト ２０ レンズ
Claims (5)
- 【請求項１】 被研磨物の形状に合致した形状の加工面
を有し、被研磨物に当接し、揺動しながら研削研磨加工
を行う皿を保持するかんざしを備えたかんざし機構にお
いて、 前記皿と前記かんざしとを、互いに直交する３軸方向の
回転自由度を有する接続手段で接続したことを特徴とす
るかんざし機構。 - 【請求項２】 前記接続手段として、ユニバーサルジョ
イントを用いたことを特徴とする請求項１記載のかんざ
し機構。 - 【請求項３】 前記接続手段として、球面軸受を用いた
ことを特徴とする請求項１記載のかんざし機構。 - 【請求項４】 前記皿に回転駆動力を伝達する伝達手段
をさらに有することを特徴とする請求項１、２又は３記
載のかんざし機構。 - 【請求項５】 前記伝達手段として、モータ及びこのモ
ータにより駆動され、回転駆動力を皿に伝達する歯車機
構を用いたことを特徴とする請求項４記載のかんざし機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001153552A JP2002346897A (ja) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | かんざし機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001153552A JP2002346897A (ja) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | かんざし機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002346897A true JP2002346897A (ja) | 2002-12-04 |
Family
ID=18998053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001153552A Pending JP2002346897A (ja) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | かんざし機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002346897A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142840A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Olympus Corp | 表面加工方法、表面加工装置 |
| JP2008260128A (ja) * | 2008-08-08 | 2008-10-30 | Topcon Corp | レンズ研磨装置 |
| KR100963438B1 (ko) | 2008-05-31 | 2010-06-17 | 한밭대학교 산학협력단 | 경사 가능한 렌즈 연마장치 |
| ITTO20130773A1 (it) * | 2013-09-26 | 2015-03-27 | Sirti Spa | Sistema di fissaggio per cavi a viadotti, ponti o simili. |
-
2001
- 2001-05-23 JP JP2001153552A patent/JP2002346897A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142840A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Olympus Corp | 表面加工方法、表面加工装置 |
| KR100963438B1 (ko) | 2008-05-31 | 2010-06-17 | 한밭대학교 산학협력단 | 경사 가능한 렌즈 연마장치 |
| JP2008260128A (ja) * | 2008-08-08 | 2008-10-30 | Topcon Corp | レンズ研磨装置 |
| ITTO20130773A1 (it) * | 2013-09-26 | 2015-03-27 | Sirti Spa | Sistema di fissaggio per cavi a viadotti, ponti o simili. |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080305 |
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| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080930 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081118 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090625 |