JPS60207769A - 回転式磁気吸引研摩方法及び工具 - Google Patents
回転式磁気吸引研摩方法及び工具Info
- Publication number
- JPS60207769A JPS60207769A JP59062212A JP6221284A JPS60207769A JP S60207769 A JPS60207769 A JP S60207769A JP 59062212 A JP59062212 A JP 59062212A JP 6221284 A JP6221284 A JP 6221284A JP S60207769 A JPS60207769 A JP S60207769A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- polishing
- rotary
- polished
- magnetic attraction
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気吸引式研摩方法の原理を具体化した回転式
磁気吸引研摩工具に関するものである。
磁気吸引研摩工具に関するものである。
機械加工においてＮＣ工作機械などの普及により爾後の
みがき工程の占める割合は減小しているものの依然とし
て重要な地位を占めている。特に金型の製作工程に占め
るみがき工程の割合は、未だに全工程の３分の１近くを
占めておシ、しかもその殆んどを人手に頼っているのが
現状である。
みがき工程の占める割合は減小しているものの依然とし
て重要な地位を占めている。特に金型の製作工程に占め
るみがき工程の割合は、未だに全工程の３分の１近くを
占めておシ、しかもその殆んどを人手に頼っているのが
現状である。
金型製作の合理化にはこのみがき工程の自動化が必須で
あわ、そこに安価なロボットによる型みがきが考えられ
る。可搬重量も小さく剛性も小さいロボットに型みがき
作業を行なわせるにはアームの先端に取付ける研摩工具
に工夫が必要であり、小形で軽量であシ、金型面の法線
方向に做って定圧研摩が可能な工具が必要とされていた
。
あわ、そこに安価なロボットによる型みがきが考えられ
る。可搬重量も小さく剛性も小さいロボットに型みがき
作業を行なわせるにはアームの先端に取付ける研摩工具
に工夫が必要であり、小形で軽量であシ、金型面の法線
方向に做って定圧研摩が可能な工具が必要とされていた
。
本発明の磁気吸引式研摩工具はこの問題点を解決しよう
とするものであって、その原理とするところは下記のと
おシである。
とするものであって、その原理とするところは下記のと
おシである。
みがき作業は、通常砥石を金型面へ押し付ける力Ｆｎと
接線方向へずらす力Ｆｔによって行なわれるが、第１図
の様に砥石１に磁石２をつけると吸引力によシ法線方向
の力Ｆｎが与えられるので、人間及び機械は、ただ接線
方向へずらしてやるだけでよい。又、砥石は、法線（Ｎ
＋力方向倣った状態で釣シ合うので、絶えず曲面の法線
方向へと一定圧で加圧される。この様な磁気吸引研摩工
具は加圧装置を必要としないため、小型化でき、砥石を
法線方向に向け、しかも法線方向に加圧する制御が不要
であるから簡単なロボットで、型みがきが行なえる可能
性がある。
接線方向へずらす力Ｆｔによって行なわれるが、第１図
の様に砥石１に磁石２をつけると吸引力によシ法線方向
の力Ｆｎが与えられるので、人間及び機械は、ただ接線
方向へずらしてやるだけでよい。又、砥石は、法線（Ｎ
＋力方向倣った状態で釣シ合うので、絶えず曲面の法線
方向へと一定圧で加圧される。この様な磁気吸引研摩工
具は加圧装置を必要としないため、小型化でき、砥石を
法線方向に向け、しかも法線方向に加圧する制御が不要
であるから簡単なロボットで、型みがきが行なえる可能
性がある。
本発明はこの原理を研摩効率の高い回転研摩作業に応用
して、慣性力や反力が殆んどなく、自由曲面や側面に対
し研摩圧一定でよく做い、研摩精度の高い回転式磁気吸
引研摩工具及びその研摩方法を提供しようとするもので
ある。
して、慣性力や反力が殆んどなく、自由曲面や側面に対
し研摩圧一定でよく做い、研摩精度の高い回転式磁気吸
引研摩工具及びその研摩方法を提供しようとするもので
ある。
要約すれば本発明の回転式磁気吸引研摩工具は、回転伝
達機構を内装するアームの先端に保持された回転ホルダ
にリング状の磁性材ボンド砥石と磁石を取付けたもので
あって、該砥石と被研摩材との間に磁気回路を形成する
ことによシ必要な研摩圧を創成させながら砥石に回転を
伝え、該砥石は被研摩面の自由形状に做い、首を振った
シ伸縮したシして自由方向に移動しながら回転研摩を行
ない得る構成となっている。
達機構を内装するアームの先端に保持された回転ホルダ
にリング状の磁性材ボンド砥石と磁石を取付けたもので
あって、該砥石と被研摩材との間に磁気回路を形成する
ことによシ必要な研摩圧を創成させながら砥石に回転を
伝え、該砥石は被研摩面の自由形状に做い、首を振った
シ伸縮したシして自由方向に移動しながら回転研摩を行
ない得る構成となっている。
以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第２図は本発明に係る回転式磁気吸引研摩工具であって
、４は金型などの所望の被研摩材、５は砥石、６は永久
磁石、７は鉄製ホルダで、ホルダ７はジヨイント９を介
して回転軸１０に連結されている。一方、ホルダ７には
リング状の砥石５と永久磁石６が後者は薄鋼板のシム８
を挾んで取付けられ、ホルダ７と共に回転するごとくな
っている。砥石５は鋳鉄ボンドダイヤモンド砥石であり
、摩耗が少なく目づまシがなく、しかも強磁性体である
鋳鉄を母地としている。しかして上記の構成であるので
、砥石５と被研摩材４の間には破線で示すような磁気回
路を形成し、これによる砥石５の被研摩材４への磁気吸
引力で被研摩面１１を加圧する。なおシム８の厚みを−
えることにより前記の吸引力を調整できる。
、４は金型などの所望の被研摩材、５は砥石、６は永久
磁石、７は鉄製ホルダで、ホルダ７はジヨイント９を介
して回転軸１０に連結されている。一方、ホルダ７には
リング状の砥石５と永久磁石６が後者は薄鋼板のシム８
を挾んで取付けられ、ホルダ７と共に回転するごとくな
っている。砥石５は鋳鉄ボンドダイヤモンド砥石であり
、摩耗が少なく目づまシがなく、しかも強磁性体である
鋳鉄を母地としている。しかして上記の構成であるので
、砥石５と被研摩材４の間には破線で示すような磁気回
路を形成し、これによる砥石５の被研摩材４への磁気吸
引力で被研摩面１１を加圧する。なおシム８の厚みを−
えることにより前記の吸引力を調整できる。
この状態で回転軸１０を回転させることによ）、砥石５
に含有される砥粒で被研摩面１１を回転研摩するもので
ある。本実施例では永久磁石６を使用しているが、該永
久磁石に代シ鉄心のまわりにコイルを囲巻した電磁石を
用いることにより本実施例と同様な作用を行ない得る。
に含有される砥粒で被研摩面１１を回転研摩するもので
ある。本実施例では永久磁石６を使用しているが、該永
久磁石に代シ鉄心のまわりにコイルを囲巻した電磁石を
用いることにより本実施例と同様な作用を行ない得る。
第３図は本発明の他の実施例であって、１２は砥石、１
３は永久磁石、１４はホルダ、１５はホルダのボール部
、１６はリテイナ、１７はスナップリング、１８は回転
軸、１９は軸端座金、２０は回転軸１８の先端のボール
部、２１は植込みピン、２２は回転用モータ、２３は保
持アーム、２４は７レキシブルカノプリング、２５はト
ルクスリーブ、２６はサスペンドスリーブ、２７は軸受
、取付けているところは第２図の実施例と同じ構成であ
るが、本実施例では回転軸１８の先端をボール部２０と
し、ホルダ１４側をボール部１５とし、該ボール部２０
をリテイナ１６及びスナップリング１７で抑えて連結し
ているから、ホルダ１４は回転軸１８に対して首振シ自
在となっている。
３は永久磁石、１４はホルダ、１５はホルダのボール部
、１６はリテイナ、１７はスナップリング、１８は回転
軸、１９は軸端座金、２０は回転軸１８の先端のボール
部、２１は植込みピン、２２は回転用モータ、２３は保
持アーム、２４は７レキシブルカノプリング、２５はト
ルクスリーブ、２６はサスペンドスリーブ、２７は軸受
、取付けているところは第２図の実施例と同じ構成であ
るが、本実施例では回転軸１８の先端をボール部２０と
し、ホルダ１４側をボール部１５とし、該ボール部２０
をリテイナ１６及びスナップリング１７で抑えて連結し
ているから、ホルダ１４は回転軸１８に対して首振シ自
在となっている。
また前記ボール部２０には植込みピン２１が植設されボ
ール座２５側のピン２１の係合溝を介して回転軸１８の
回転をホルダ１４に伝達している。
ール座２５側のピン２１の係合溝を介して回転軸１８の
回転をホルダ１４に伝達している。
一方ブラケット２９の前面には保持アーム２３が設けら
れ、その背面には回転モータ２２が設けられている。前
記の保持アーム２３には軸受２７が内設され、フレキシ
ブルカップリング２４を介してモータ２２の駆動軸と連
結したトルクスリーブ２５及びサスペンドスリーブ２６
を内時している。前記の回転軸１８のボール部２０側の
反対側はスプライン軸となっていて、トルクスリーブ２
５の中央に装着されたスプライントスリーブ２８に嵌着
され、かつサスペンドスリーブ２６にも軸支されている
ので、回転軸１８はトルクスリーブ２５からモータ２２
の回転を伝達されると共に軸方向（法線方向）に摺動自
在となっている。なお回転軸１８のスプライン部の軸端
には軸端座金１９が螺設され前記の摺動できる範囲を規
制している。
れ、その背面には回転モータ２２が設けられている。前
記の保持アーム２３には軸受２７が内設され、フレキシ
ブルカップリング２４を介してモータ２２の駆動軸と連
結したトルクスリーブ２５及びサスペンドスリーブ２６
を内時している。前記の回転軸１８のボール部２０側の
反対側はスプライン軸となっていて、トルクスリーブ２
５の中央に装着されたスプライントスリーブ２８に嵌着
され、かつサスペンドスリーブ２６にも軸支されている
ので、回転軸１８はトルクスリーブ２５からモータ２２
の回転を伝達されると共に軸方向（法線方向）に摺動自
在となっている。なお回転軸１８のスプライン部の軸端
には軸端座金１９が螺設され前記の摺動できる範囲を規
制している。
第４図は本発明の回転式磁気吸引研摩工具を法線方向（
Ｚ軸方向）に直角の接線方向（Ｘ軸及びｙ軸方向）に移
動自在とした実施例であって、以下に詳細に説明する。
Ｚ軸方向）に直角の接線方向（Ｘ軸及びｙ軸方向）に移
動自在とした実施例であって、以下に詳細に説明する。
本例のＸ軸方向移動装置３０のＸ軸移動台３１にはボー
ルねじ軸３２を螺通し、このボールねじ軸３２を正逆転
自在のＤＣサーボモータ３３に連結し、モータ３３の正
逆回転でＸ軸移動台３１にＸ軸方向の往復運動を与える
。
ルねじ軸３２を螺通し、このボールねじ軸３２を正逆転
自在のＤＣサーボモータ３３に連結し、モータ３３の正
逆回転でＸ軸移動台３１にＸ軸方向の往復運動を与える
。
Ｘ軸移動台３１上にはＸ軸方向移動装置３４が架設され
、該装置３４のｙ軸移動台３５にはＸ軸方向と同じくボ
ールねじ軸３６を螺通し、このボールねじ軸３６を正逆
転自在のＤＣサーボモータ３７に連結し、モータ３７の
正逆回転でｙ軸移動台３５にｙ軸方向の往復運動を与え
る。ｙ軸移動台３５には第３図に例示しだ本発明の回転
式磁気吸引研摩工具のブラケット２９を取付けているか
ら前記の２個のＤＣサーボモータ３３及び３７０回転制
御によシ砥石１２はＸ軸及びｙ軸方向に移動自在となっ
ている。本実施例では前記のサーボモー゛り３３及び３
７をマイクロコンピュータ３８によシ制御しているので
、砥石の速度、ストロークをランダムに設定することに
よシ研摩作業時の各卆グメントの境界に発生する縞模様
をぼかしたり、ステインクスリップパターン（摩擦振動
模様）を解消できる。
、該装置３４のｙ軸移動台３５にはＸ軸方向と同じくボ
ールねじ軸３６を螺通し、このボールねじ軸３６を正逆
転自在のＤＣサーボモータ３７に連結し、モータ３７の
正逆回転でｙ軸移動台３５にｙ軸方向の往復運動を与え
る。ｙ軸移動台３５には第３図に例示しだ本発明の回転
式磁気吸引研摩工具のブラケット２９を取付けているか
ら前記の２個のＤＣサーボモータ３３及び３７０回転制
御によシ砥石１２はＸ軸及びｙ軸方向に移動自在となっ
ている。本実施例では前記のサーボモー゛り３３及び３
７をマイクロコンピュータ３８によシ制御しているので
、砥石の速度、ストロークをランダムに設定することに
よシ研摩作業時の各卆グメントの境界に発生する縞模様
をぼかしたり、ステインクスリップパターン（摩擦振動
模様）を解消できる。
なお本発明の回転式磁気吸引研摩工具は型みがき用のス
カラ型、直交座標型などのロボットにも適用できるほか
、内面研削をはじめ一般的な研削作業にも利用できるも
のである。
カラ型、直交座標型などのロボットにも適用できるほか
、内面研削をはじめ一般的な研削作業にも利用できるも
のである。
第５図は砥石１２の形状の実施例であって、（ａ）は平
面砥石、（ｂ）は三山砥石を図示している。回転研摩の
とき、（ａ）の様な平面砥石を用いると被研摩面上に僅
かな凹みがあっても研摩残しを生じるが、（ｂ）の様な
３点で接触するようにサインカーブ状に加工された三山
砥石を使用すると、山の先端の曲率よシ小さい曲率をも
つ曲面が研摩可能となる第６図は砥石と被研摩材との間
の磁気回路形成手段として磁石に代シ磁気体化した単体
の砥石を用いた実施例であって、砥石３８には複数組の
南北極を備えている。この砥石は単体の砥粒含有磁石と
考えることもできる。
面砥石、（ｂ）は三山砥石を図示している。回転研摩の
とき、（ａ）の様な平面砥石を用いると被研摩面上に僅
かな凹みがあっても研摩残しを生じるが、（ｂ）の様な
３点で接触するようにサインカーブ状に加工された三山
砥石を使用すると、山の先端の曲率よシ小さい曲率をも
つ曲面が研摩可能となる第６図は砥石と被研摩材との間
の磁気回路形成手段として磁石に代シ磁気体化した単体
の砥石を用いた実施例であって、砥石３８には複数組の
南北極を備えている。この砥石は単体の砥粒含有磁石と
考えることもできる。
本発明の回転式磁気吸引研摩工具は以上のような構成と
作用を有するので、以下に列記するような多大の効果を
生み出すものである。
作用を有するので、以下に列記するような多大の効果を
生み出すものである。
１、磁気吸引力で被研摩面を加圧するので、研摩のため
の加圧装置を必要とせず、そのため砥石を移動させるた
めの保持アーム等に対する反力が生ぜず、また慣性力も
小さくなる。
の加圧装置を必要とせず、そのため砥石を移動させるた
めの保持アーム等に対する反力が生ぜず、また慣性力も
小さくなる。
従って砥石を高速移動させたときめ動特性が良好で摩擦
振動模様の発生も少なく、移動の制御も容易となる。
振動模様の発生も少なく、移動の制御も容易となる。
２、回転砥石がＺ軸方向に伸縮自在となっており、かつ
先端で首振り自在となっているので、凹凸面を含む自由
曲面や側面に容易に做い、面の傾斜に関係なく研摩圧を
一定に保持できる。
先端で首振り自在となっているので、凹凸面を含む自由
曲面や側面に容易に做い、面の傾斜に関係なく研摩圧を
一定に保持できる。
３、鋳鉄ボンドダイヤモンド砥石を使用しているので摩
耗が少なく目詰りがない。しかも強磁性体である鋳鉄を
母地としているため強い力で被研摩面を加圧する。
耗が少なく目詰りがない。しかも強磁性体である鋳鉄を
母地としているため強い力で被研摩面を加圧する。
４ 被研摩面の曲面の曲率が小さいときや凹みが小さい
ときは、三山砥石を使用することにより研摩残しを著し
く減小できる。
ときは、三山砥石を使用することにより研摩残しを著し
く減小できる。
５、磁気体化した砥石か又は砥粒含有磁石を使用するこ
とにより工具を更に軽量化及び小形化できる。
とにより工具を更に軽量化及び小形化できる。
６ 回転砥石を含む研摩工具の移動速度、Ｘ軸及びｙ軸
方向の移動ストローク、ビック量をマイクロコンピュー
タなどの制御によねランダムに設定して、研摩作業のと
きの各セグメントの境界に発生する縞目を防止できる。
方向の移動ストローク、ビック量をマイクロコンピュー
タなどの制御によねランダムに設定して、研摩作業のと
きの各セグメントの境界に発生する縞目を防止できる。
まだ摩擦振動模様の解消も行ない得る。
第１図は本発明の基本原理を示す説明図、第２図は本発
明に係る回転式磁気吸引研摩工具の実施例図、 第３図は回転式磁気吸引研摩工具の他の実施例図、 第４図は回転式磁気吸引研摩工具の移動制御に係る実施
例図、 第５図は本発明に用いられる砥石の実施例図、第６図は
本発明に用いられる砥石の他の実施例図を示す。 王は砥石、２は磁石、３は被研摩面、４は被研摩材、５
は砥石、６は永久磁石、７はホルダ、１０は回転軸、１
２は砥石、１３は永久磁石、１４はホルダ、１８は回転
軸、２２はモータ、２３は保持アーム である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社同 中用
威雄 ＃ ゛ 代 理 人 弁理士 小岩井 敏 雄 第１図 第５図 （ａ） 第６図 （ｂ）
明に係る回転式磁気吸引研摩工具の実施例図、 第３図は回転式磁気吸引研摩工具の他の実施例図、 第４図は回転式磁気吸引研摩工具の移動制御に係る実施
例図、 第５図は本発明に用いられる砥石の実施例図、第６図は
本発明に用いられる砥石の他の実施例図を示す。 王は砥石、２は磁石、３は被研摩面、４は被研摩材、５
は砥石、６は永久磁石、７はホルダ、１０は回転軸、１
２は砥石、１３は永久磁石、１４はホルダ、１８は回転
軸、２２はモータ、２３は保持アーム である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社同 中用
威雄 ＃ ゛ 代 理 人 弁理士 小岩井 敏 雄 第１図 第５図 （ａ） 第６図 （ｂ）
Claims (9)
- （１）回転ホルダにリング状の砥石を取付け、被研摩材
との間に磁気回路を形成することによシ必要な研摩圧を
創生させつつ回転研摩することを特徴とする回転式磁気
吸引研摩工具。 - （２）磁気回路を形成する手段が永久磁石である特許請
求の範囲第１項に記載の回転式磁気吸引研摩工具。 - （３）磁気回路を形成する手段が電磁石である特許請求
の範囲第１項に記載の回転式磁気吸引研摩工具。 - （４）磁気回路を形成する手段が磁気体化した砥石であ
る特許請求の範囲第１項に記載の回転式磁気吸引研摩工
具。 - （５）砥石が磁性材料のボンド砥石である特許請求の範
囲第１項に記載の回転式磁気吸引研摩工具。 - （６）砥石を取付けた回転ホルダを保持アームに対し法
線（Ｚ軸）方向に伸縮自在としたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の回転式磁気吸引研摩工具。 - （７）砥石を取付けた回転ホルダを保持アームに対し首
振シ自在としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の回転式磁気吸引研摩工具。 - （８）砥石を取付けた回転ホルダを接線（Ｘ軸及びｙ軸
）方向に移動自在としたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の回転式磁気吸引研摩工具。 - （９）回転式磁気吸引研摩工具の移動速度、ストローク
、ピック量をランダムに設定して回転研摩することを特
徴とする縞目防止研摩方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062212A JPS60207769A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 回転式磁気吸引研摩方法及び工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062212A JPS60207769A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 回転式磁気吸引研摩方法及び工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207769A true JPS60207769A (ja) | 1985-10-19 |
| JPH0431820B2 JPH0431820B2 (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=13193607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59062212A Granted JPS60207769A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 回転式磁気吸引研摩方法及び工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60207769A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63124464U (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-12 | ||
| JPH01127274A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-19 | Kyoei Denko Kk | 磁性研磨体及び表面加工方法 |
| JPH0332570A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-13 | Okuma Mach Works Ltd | 工具軸スリーブ交換式回転工具軸ユニット |
| JPH04109849U (ja) * | 1991-03-08 | 1992-09-24 | 日本碍子株式会社 | 碍子サンド部の研磨装置 |
| CN114324433A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 中国葛洲坝集团水泥有限公司 | 一种基于xrf分析硫酸渣重金属铬的快速检测方法 |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP59062212A patent/JPS60207769A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63124464U (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-12 | ||
| JPH01127274A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-19 | Kyoei Denko Kk | 磁性研磨体及び表面加工方法 |
| JPH0332570A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-13 | Okuma Mach Works Ltd | 工具軸スリーブ交換式回転工具軸ユニット |
| JPH04109849U (ja) * | 1991-03-08 | 1992-09-24 | 日本碍子株式会社 | 碍子サンド部の研磨装置 |
| CN114324433A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 中国葛洲坝集团水泥有限公司 | 一种基于xrf分析硫酸渣重金属铬的快速检测方法 |
| CN114324433B (zh) * | 2021-12-28 | 2024-06-07 | 中国葛洲坝集团水泥有限公司 | 一种基于xrf分析硫酸渣重金属铬的快速检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431820B2 (ja) | 1992-05-27 |
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