JPH09103950A

JPH09103950A - ワーク保持装置

Info

Publication number: JPH09103950A
Application number: JP7259660A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Akita; 俊哉秋田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1997-04-22

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークの微少な振動を抑制しつつ、良好な従
属回転を長く維持し、かつ、前工程の段取り替え時間を
短縮する。【解決手段】加工機に固定するステー部材７と、ステ
ー部材７に第１の支軸を介して回動自在に支持され、第
１の支軸を対称軸とするコの字形状を有する揺動アーム
５と、揺動アーム５の両端５ａに、第１の支軸と交差す
る第２の支軸を介して回動自在にそれぞれ支持されるコ
の字形状のアッパーアーム２と、アッパーアーム２の中
央に、第２の支軸と直交する第３の支軸に回転自在に保
持された貼付皿３を有するワーク保持装置において、ア
ッパーアーム２の第３の支軸上に設けた固定軸４と、固
定軸４の棒状部に嵌合したベアリング１２と、ベアリン
グ１２を覆うように回転自在に保持され固定軸４の先端
部４ａと接触可能に設けたカバー２１と、ワーク１を保
持しカバー２１を挿入するための孔３ｂを設けた貼付皿
３とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス、セラミッ
クス等の光学素子や金型等のワークを加工する加工機に
用いるワーク保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学素子や金型等のワークを加工する加
工機に用いられるワーク保持装置は、特開昭６３−１２
００６９号公報（全請求項に対する従来技術）に開示さ
れている。図９は上記装置による原理図（斜視図）を示
したもので、図において、ワーク６１は、コ字形状のア
ッパーアーム６２に支承されたワーク支持部６３に保持
されるようになっている。６４で示すのはワーク軸支持
部である。アッパーアーム６２は、平面コの字形状に形
設された揺動アーム６５にアッパーアーム支持部６６を
介して連結されており、揺動アーム６５は揺動アーム支
持部６７を介してステー６８に連結されている。そし
て、揺動アーム６５の回転中心の軸線をＸ、アッパーア
ーム６２の回転中心の軸線をＹ、ワーク軸支持部６４の
軸線をＺとすると、各軸線Ｘ、Ｙ、Ｚが１点Ｏにて交わ
るように設定してある。

【０００３】前記原理構成により具体化にした構成例を
図１０（ａ）、（ｂ）に示す。図１０（ａ）は、凸形状
のワーク６１をワーク支持部に相当する貼付皿７３に保
持させた構成例を示すものであり、図１０（ｂ）は、凹
形状のワーク６１を貼付皿７３に保持させた構成例を示
すものである。両図ともに、貼付皿７３はベアリング７
０（図９におけるワーク軸支持部６４に相当する）を介
して、アッパーアーム６２に回転自在に保持されてい
る。前記ベアリング７０の外輪は止め具７１、ネジ６９
によりアッパーアーム６２に固定されている。また、ア
ッパーアーム６２は図９における軸線Ｙ上でピン７２を
介して揺動アーム６５に回転自在に保持されるように構
成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成によるワーク
保持装置を用いた加工は、図１１に示すように、ワーク
６１に対向して工具７４を接触させる。工具７４をα方
向に揺動運動、あるいはワーク６１を前後揺動運動（β
方向）によりワーク６１と工具７４とを相対的に揺動運
動させる。また、工具７４を回転運動（γ方向）させ
る。このとき、ワーク６１は工具７４の回転運動により
同方向に連れ回りする（以下、この回転を従属回転とす
る）。このような構成により加工を行う。

【０００５】しかし、ワーク６１の従属回転運動がない
と、工具７４の外周部の方が内周部よりも周速度が大き
いために内周部よりも摩耗が促進され、工具７４が偏摩
耗する。その結果、ワーク６１の形状も崩れてしまう。
故に、ワーク６１を従属回転させることにより工具７４
の偏摩耗を防止し、安定した加工が行える。

【０００６】ワーク６１の従属回転は、工具７４の回転
力がワーク６１と工具７４との摩擦によりワーク６１に
回転力となって伝わる。この回転力を低下させる要因と
して、貼付皿７３を保持しているベアリング７０が挙げ
られる。（１）ベアリング７０の起動トルクが従属回転
の回転力より大きいと、従属回転が不可能になる。
（２）加工中にクーラントがベアリング７０の内部に入
ると、クーラントに混入された切り屑がベアリング７０
の内外輪、および球にダメージを与える。これにより起
動トルクが大きくなり、従属回転が不可能になる。

【０００７】故に、従来技術のワーク保持装置では、ベ
アリング７０の起動トルクを小さくするためにベアリン
グ７０の球の公転直径を小さくしたものにすると、切り
屑によるダメージが大きくなり、従属回転が不可能にな
る。また、加工荷重がベアリング７０に加わるので、ベ
アリング７０の球の公転直径がレンズ径より小さいもの
を使用すると、本来の寿命も低下してしまう。そのた
め、従来技術では良好な従属回転を維持することができ
ないために安定した加工ができないという問題点があ
る。

【０００８】また、従来技術では、加工中にベアリング
７０における内外輪と球との隙間があるためにワーク６
１と工具７４との間で振動が発生する。この振動により
ワーク６１の加工精度が低下するという問題点が発生す
る。以下にこの問題点の詳細を述べる。

【０００９】図１２は従来技術によるワーク保持装置で
平面形状のワーク６１の加工状態を示した正面図であ
る。また、図１３は、図１２におけるワーク６１と工具
７４の上面図である。工具７４を回転させるとともに、
ワーク６１を前後（Ｈ方向）に直線揺動させる加工装置
では、工具７４の回転力によりワーク６１に対してＦ方
向に力が作用する。ワーク６１を貼付けた貼付皿７３と
ベアリング７０は、このＦ方向の力に対抗し、その位置
にワーク６１を維持しつつ、ワーク６１を回転自在に保
持している。しかしながら、前記したように、ベアリン
グ７０の内外輪と球との隙間により貼付皿７３は、軸線
Ｚに対してＦ方向に傾こうとする。この隙間がなくなる
ところまで傾いたとき、ワーク６１と工具７４との状態
は、図１４に示すように、Ｆ方向側は傾斜により非接触
状態となる。このとき、ワーク６１と工具７４との接触
面積が最小となり、ワーク６１は工具７４に対してすべ
りが生じ、ワーク６１の回転中心は軸線Ｚの位置まで戻
る。すなわち、ワーク６１と工具７４が全面接触とな
る。このような状態が繰り返される。これが微少な振動
となる。ベアリング７０を大きくすれば、振動の振幅も
大きくなる。また、ベアリング７０とワーク６１の加工
面までの距離が大きくなれば、振動の振幅も大きくなる
（傾斜角が大きくなるため）。さらに、工具７４の回転
数を上げれば（Ｆ方向の力が大きくなれば）、振動の周
波数は高くなる。

【００１０】振動の振幅、および周波数が大きくなると
いうことは、ワーク６１と工具７４の非接触状態が増加
することになる。また、ワーク６１に均等に荷重がかか
らないことになる。故に、ワーク６１の加工形状は悪化
する。従来技術では、加工形状の維持するために、この
振動を小さくするために工具７４の回転数を低くした
り、ベアリング７０を小径化し、ベアリング７０の交換
頻度を増す等の対応をする必要がある。故に、加工時間
が長くなったり、ベアリング７０の費用がかかったり、
機械の稼動率が低下するという問題点がある。

【００１１】さらに、ワーク６１を貼付皿７３に貼付け
て、精研削、および研磨加工を行う場合、その前工程で
ある粗研削加工（カーブジェネレータ方式）のモデル図
を図１５に示す。その加工は、ワーク６１を貼付けた貼
付皿７３をワーク軸部本体８１に取付けられたチャック
８２に保持し、カップ型研削工具８０を回転するととも
に前後方向に移動することにより粗研削加工を行う。

【００１２】上記したように、ワーク６１の従属回転を
良好にするためには、ワーク６１の直径に対してベアリ
ングの大きさを設定する必要がある。即ち、個々のワー
ク６１に対して貼付皿７３の外径を設定する必要があ
る。そのため、前工程である粗研削加工におけるチャッ
ク８２をワーク６１に合わせて設定する必要がある。そ
のため、ワーク６１に対して個々のチャックを用意する
必要があり、費用がかかる。また、段取り替えに時間が
かかるという問題点がある。

【００１３】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、ワークの微少な振動を抑制しつつ、良
好な従属回転を長く維持し、かつ、前工程の段取り替え
時間を短縮することができるワーク保持装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、以下のように構成した。請求項１の発明
は、加工機に固定するステー部材と、前記ステー部材に
第１の支軸を介して回動自在に支持され、第１の支軸を
対称軸とするコの字形状を有する揺動アームと、前記揺
動アームの両端に、第１の支軸と交差する第２の支軸を
介して、回動自在にそれぞれ支持されるコの字形状のア
ッパーアームと、前記アッパーアームの中央に、第２の
支軸と直交する第３の支軸に回転自在に保持されたワー
ク支持部を有するワーク保持装置において、前記アッパ
ーアームの第３の支軸上に設けた円柱形状の固定軸と、
前記固定軸の棒状部に嵌合した少なくとも２つ以上のベ
アリングと、前記ベアリングを覆うように回転自在に保
持され、かつ前記固定軸の球面形状の先端部とが接触す
るように設けたカバーと、ワークを保持し、かつ前記カ
バーを挿入するための孔を設けた貼付皿とから構成し
た。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１の構成にあっ
て、ツバ部が前記アッパーアームの方向に折り返しが設
けられた貼付皿と、前記貼付皿をカバーに挿入したと
き、前記折り返しが接近するように底面部にリング状の
座ぐりを設けたアッパーアームとを設けて構成した。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１の構成にあっ
て、円錐形状の凹みの先端部を有する固定軸と、前記固
定軸の先端に対向する位置にセラミックの板を設けたカ
バーと、前記凹みとセラミックの板との間に設けた球と
を設けて構成した。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１の構成にあっ
て、第３の支軸方向にメクラ状の孔を設け、前記孔と貫
通した第３の支軸と垂直な方向に設けた貫通孔を有する
固定軸と、前記孔と連結されたエアーチューブとを設け
て構成した。

【００１８】請求項５の発明は、加工機に固定するステ
ー部材と、前記ステー部材に第１の支軸を介して回動自
在に支持され、第１の支軸を対称軸とするコの字形状を
有する揺動アームと、前記揺動アームの両端に、第１の
支軸と交差する第２の支軸を介して、回動自在にそれぞ
れ支持されるコの字形状のアッパーアームと、前記アッ
パーアームの中央に、第２の支軸と直交する第３の支軸
に回転自在に保持されたワーク支持部を有するワーク保
持装置において、加工機の上軸部の底面に保持されたエ
アーシリンダーと、前記エアーシリンダーのピストン軸
の先端に上下運動自在に保持された永久磁石と、前記ア
ッパーアームの第３の支軸上に設けた円柱形状の固定軸
と、前記固定軸の棒状部に嵌合した少なくとも２つ以上
のベアリングと、前記ベアリングを覆うように回転自在
に保持され、かつ前記固定軸の先端部とが接触するよう
に設けたカバーと、ワークを保持し、かつ前記カバーを
挿入するための孔を設けた貼付皿とから構成した。

【００１９】請求項６の発明は、加工機に固定するステ
ー部材と、前記ステー部材に第１の支軸を介して第１の
支軸の軸回りに回動自在に支持され、第１の支軸を対称
軸とするコの字形状を有する揺動アームと、前記揺動ア
ームの両端に、前記第２の支軸を介して第２の支軸の軸
回りに回動自在にそれぞれ支持されるコの字形状のアッ
パーアームと、前記アッパーアームの中央に、第２の支
軸と直交する第３の支軸に回転自在に保持されたワーク
支持部を有するワーク保持装置において、前記アッパー
アームの上面部に、円柱形状の孔部の軸が第３の支軸と
一致するように設けたハウジングと、前記ハウジングの
孔部に嵌合された複数のベアリングを介して、第３の支
軸とその軸線が一致するように回転自在に保持されると
ともに、その上端部が前記ハウジングの孔部上面と接触
された回転棒と、前記回転棒を非接触で挿入するととも
に、前記ベアリングのワーク側の外輪部を保持するため
に前記ハウジングと前記アッパーアームの間に設けた止
め板と、一方の先端部にワークを保持し、もう一方の先
端部が前記回転棒に挿入する孔を設けた貼付皿と、前記
回転棒の下端部に保持された永久磁石とから構成した。

【００２０】請求項７の発明は、請求項６の構成にあっ
て、前記止め板の孔部端面をワーク側にかえり部を設
け、前記回転棒を前記止め板のかえり部の接近、かつ干
渉しないようにザクリ部を設けた構成した。

【００２１】請求項８の発明は、請求項６の構成にあっ
て、前記ハウジングの上部に設けた中空構造で、かつ、
その上面部が前記上軸部の下端面を接近するように配設
された中継ぎと、前記中継ぎの中空部の中側に貫通する
貫通孔を有するハウジングと、前記上軸部において、前
記中継ぎの中空部に対向した位置からエアー供給源に接
続されたホースと連結する位置までを中空部とした前記
上軸部を設けて構成した。

【００２２】次に、本発明の作用を説明する。請求項１
の構成あっては、加工機構により上軸部が加圧され、ス
テー、揺動アーム、アッパーアームを介して、固定軸が
加圧される。さらに、固定軸の先端部、カバー、貼付皿
を介して、ワークが加圧される。この加圧が加工荷重と
なる。加工荷重が一定の場合、ベアリングを小径にすれ
ばするほど、寿命は短くなる。しかし、本請求項のワー
ク保持装置では、加工荷重は固定軸の球面形状の先端部
がカバーと接触して受けるので、ベアリングにはスラス
ト方向の力がかからない。また、粗研削工程において
は、貼付皿の外径を個々のワークの直径により変更する
必要がない。

【００２３】請求項２の構成あっては、貼付皿をカバー
に挿入したとき、貼付皿のツバ部の折り返しが、アッパ
ーアームに設けたリング状のザグリ部に接近し、ラビリ
ンス効果によりベアリングに侵入するクーラントに混入
されたスラッジを抑制することができる。そのため、ス
ラッジによるベアリングの劣化を低減できる。

【００２４】請求項３の構成あっては、加工荷重が固定
軸の先端部に設けた球、および、カバー上面に設けたセ
ラミックの板を介して固定軸からカバーに伝達される。
そのため、固定軸の先端、およびカバーの傷みが軽減さ
れる。

【００２５】請求項４の構成あっては、エアー源よりエ
アーをエアーホース、固定軸のメクラ状の孔、貫通孔を
介して、カバー、および、ベアリング内に供給され、正
圧状態となる。これにより、飛散したクーラントがベア
リング内に入り込むことを防止する。

【００２６】請求項５の構成あっては、貼付皿を磁性体
とし、エアーシリンダーに保持された永久磁石を下方に
移動して貼付皿に接近させることで貼付皿を磁化させて
取付ける。また、永久磁石を上方に移動し、貼付皿から
離すことで自動的に貼付皿を取り外すことができる。

【００２７】請求項６の構成あっては、貼付皿を回転棒
に挿入すると、磁性体の貼付皿は回転棒に保持された永
久磁石により引き寄せられる。加工は、工具にワークを
当て付け、工具を回転させるとともに揺動させ、加工部
にクーラントを供給することにより行う。このとき、加
圧機構により上軸部が加圧され、ステー、揺動アーム、
アッパーアーム、ハウジング、板を介して、回転棒が加
圧される。さらに、貼付皿を介してワークが加圧され
る。そのため、ベアリングには、スラスト方向の荷重が
かからない。また、ベアリングは貼付皿より上方に位置
するので、飛散したクーラントがベアリングの内部に入
ることを抑制される。さらに、ハウジングの孔部上面は
板を介して荷重が伝わるので、ハウジングの摩耗が低減
される。また、粗研削工程においては、貼付皿の外径を
個々のワークの直径により変更する必要がない。

【００２８】請求項７の構成あっては、止め具のかえり
部と回転棒のザグリ部の分だけベアリングまでの距離が
長く、かつ、その隙間が接近されているので、飛散した
クーラントがベアリングの内部に入ることを抑制するこ
とができる。

【００２９】請求項８の構成あっては、エアー供給源か
らレギュレータで絞られたエアーは、エアーホース、上
軸部の中空部、中継ぎの中空部、ハウジングの孔部を介
してベアリングの内部に供給される。このとき、若干エ
アーは上軸部の下端部と中継ぎの上端面との隙間から漏
れるが、中継ぎの中空部は上軸部の中空部の孔径より大
きいので、エアーの大半はベアリングの内部に供給され
る。そのため、ベアリングは他の部分より圧力が上が
り、飛散したクーラントが侵入できない。

【００３０】

【発明の実施の形態】

［発明の実施の形態１］本発明の実施の形態１を図１お
よび図２に基づいて説明する。図１はワーク保持装置を
一部破断して示す正面図、図２はワーク保持装置を一部
破断して示す側面図である。

【００３１】ステー７は加工機本体の上軸部９にネジ１
８により固定されている。前記ステー７の下端部７ａに
は、コの字形状に形設した揺動アーム５がワーク回転中
心軸（軸線Ｚ）に直交する軸線Ｘ上で支軸１９、ワッシ
ャ２０を介して回動自在に連結されている。

【００３２】揺動アーム５の開口部両端５ａには、揺動
アーム５と同様にコの字形状に形設したアッパーアーム
２が、ワーク回転中心軸（軸線Ｚ）に直交し、かつ前記
軸線Ｘに交差する軸線Ｙ上でピン６を介して回動自在に
連結されている。アッパーアーム２には、ワーク回転中
心軸（Ｚ軸）を中心とした貫通孔２ｃが設けられてい
る。貫通孔２ｃの上端となるアッパーアーム２の上面に
はザグリ部２ｂが形成されている。また、アッパーアー
ム２の下面には、前記軸線Ｚを中心としたリング状のザ
クリ部２ａが設けられている。

【００３３】アッパーアーム２には固定軸４が取り付け
られている。固定軸４は軸径が３段に形成され、図にお
いて上から１段目の大径部（円盤部）４ｄ、２段目の中
径部４ｃ、３段目の小径部（棒状）４ｂとなっており、
各径部４ｄ、４ｃ、４ｂは同一軸線上で固定軸４の中心
に設けられている。固定軸４の取り付けは、大径部４ｄ
をアッパーアーム２の上面に設けたザグリ部２ｂに挿入
して上方からネジ８により締結して固定され、中径部４
ｃ、小径部４ｂが前記軸線Ｚ上に配置されるようになっ
ている。３段目の小径部（棒状）４ｂには、ベアリング
１２を介してカバー２１が回転自在に保持されている。
前記ベアリング１２は、その軸線Ｚ方向の移動を防止す
るため、２段目の中径部４ｃと３段目の小径部４ｂの段
差で、ベアリング１２の内輪が受けられ、かつ小径部４
ｂの先端側から止め具１０を圧入してベアリング１２の
内輪が押さえられている。また、カバー２１は、その軸
線Ｚ（ワーク回転中心軸）方向の移動を防止するため
に、前記カバー底面の上側２１ｂと小径部４ｂの球形状
（あるいはエッジ）の先端部４ａとを接触させるととも
に、カバー２１の内側面２１ａ上部に止め具１１が圧入
されている。

【００３４】上軸部９の底面にはエアーシリンダー１５
が固定されている。前記エアーシリンダー１５のピスト
ン軸１４の先端には永久磁石１３が配設されている。ま
た、前記エアーシリンダー１５には、図示省略した電磁
弁を介してエアー源に接続されたエアーホース１６、１
７が接続されており、エアー圧の切り替えによって、永
久磁石１３を上下運動させることができるように構成さ
れている。

【００３５】凸形状のワーク１（ガラス、セラミックス
等の光学素子や金型等）が貼付皿３に接続されている。
前記貼付皿３は上面部中央に穴３ｂが設けられていて、
この穴部３ｂにカバー２１が挿入されるようになってお
り、前記穴部３ｂの底面とこの底面に対向するカバー２
１の下面が接触した状態が挿入状態である。また、前記
貼付皿３は、その穴部３ｂとワーク１を接続保持する面
の中間部に、穴部３ｂの外径より大きい外径を持つ円盤
形状のツバ部３ａが形成されている。前記ツバ部３ａの
先端はアッパーアーム２の方向に折り返してあり、貼付
皿３をカバー２１に挿入したとき、アッパーアーム２の
リング状のザグリ部２ａに接近し挿入するように構成さ
れ、ラビリンス効果をだすようになっている。これによ
り、加工中の飛び散ったクーラントがベアリング１２の
内部に入り込むことを防止している。

【００３６】次に、上記構成からなるワーク保持装置の
作用を説明する。ワーク１の着脱は、貼付皿３を磁性体
とし、エアーシリンダー１５に保持された永久磁石１３
を下方に移動し、近接することで貼付皿３を磁化させて
取付ける。また、永久磁石１３を上方に移動し、離すこ
とで貼付皿３を取り外す。

【００３７】貼付皿３に取り付けたワーク１の加工は、
図示省略した加工機構により上軸部９が加圧され、ステ
ー７、揺動アーム５、アッパーアーム２を介して、固定
軸４が下方に加圧される。さらに、固定軸４の先端部４
ａ、カバー２１、貼付皿３を介してワーク１が加圧さ
れ、ワーク１の下方に配置した工具（図示省略）により
加工される。このとき、図示省略した加圧機構による加
工荷重は、固定軸４の先端部４ａが受けることになるの
でベアリング１２にはかからず、ベアリング１２が受け
る荷重は従属回転で発生する工具の回転方向の力のみと
なる。そのため、加工荷重を受けない分だけ、ベアリン
グ１２は長寿命となる。

【００３８】また、ベアリング１２は従来技術のものよ
り小さいものを用いることができるので、ベアリング１
２の内外輪と球との隙間が小さく、振動の振幅を小さく
できる。このことで、ワーク１と工具との間で発生する
微少な振動を抑えることができる。

【００３９】したがって、上記構成によるワーク保持装
置では、ベアリングを小径化することで起動トルクを下
げ、かつ長寿命を可能にしたことで、ワークの従属回転
を良好な状態を維持でき、安定した加工ができる。ま
た、加工時間が短縮できる。なお、固定軸４、およびカ
バー２１に磁性材料を用いることで、永久磁石１３を接
近し、固定軸４、カバー２１を磁化させて貼付皿３を取
付けてもよい。

【００４０】また、従属回転を良好な状態で維持するた
めには、前記ベアリング１２の球の公転直径：φＤ_Bと
ワークの直径：φＤ_Wの関係がφＤ_B≦（２〜３）×φ
Ｄ_Wになるようにベアリング１２を設定する。ベアリン
グ１２のφＤ_Bをそれ以上にすると、ベアリング１２の
起動トルクが従属回転力より大きくなり、その結果、従
属回転の低下、および、停止になることが以下に示す実
験から明らかとなっている。

【００４１】それは、ワーク１をレンズとし、その直径
がφ１ｍｍ、φ２ｍｍ、φ１０ｍｍ、φ２０ｍｍ、φ５
０ｍｍという条件で、メタルボンド砥石で加工した場合
の実験結果である。また、上式での２〜３という係数の
範囲は、精研削工程のメタルボンド、あるいはレジンボ
ンドの工具、研磨工程の遊離砥石を用いた研磨方法、あ
るいはレジンボンドの研磨工程（砥粒は酸化セリウム、
ジルコニア等）などによりワーク１と工具との摩擦力が
若干変化する。メタルボンドの工具の場合、レジンボン
ドの工具と比較して、砥粒が大きく、ボンドの弾性が低
いためにワーク１とボンドとの接触が少ない。そのた
め、従属回転を引き起こすためのワーク１との摩擦力が
低い。故に、係数は２となる。逆に、砥粒が小さく、ボ
ンドの弾性が高いレジンボンドの研磨工具の場合、摩擦
力が高いために、係数は３となる。ただし、上式は従属
回転を良好に維持するためのものであり、微少な振動を
抑制するためには、ベアリング１２は小さいほどよい。

【００４２】［発明の実施の形態２］本発明の実施の形
態３を図３に基づいて説明する。図３は本実施の形態３
のワーク保持装置を一部破断して示す正面図である。本
発明の実施の形態２は、前記実施の形態１における貼付
皿３のツバ部３ａの折り返しと、永久磁石１３と、ピス
トン軸１４と、エアーシリンダー１５と、エアーホース
１６、１７を廃止し、以下のように構成した点に特徴を
有する。

【００４３】固定軸４には、その上面から軸線Ｚ上にメ
クラ状の孔４ｅが設けられ、軸線Ｚ方向と垂直方向に開
けられた貫通孔４ｆが前記孔４ｅと接続するように小径
部４ｂに貫通されている。前記貫通孔４ｆの開口部はベ
アリング１２間に設けられていて、固定軸４は一体化さ
れており、ベアリング１２間に前記貫通孔４ｆの開口部
がベアリング１２の内輪によって塞がないようにスペー
サー３２がベアリング１２の外輪間に設けられている。
また、前記孔４ｅの上側の開口部４ｇには、エアーホー
ス３５を介して上軸部９の底面９ａに保持された継手３
３に接続されており、前記継手３３は図示省略したレギ
ュレータを介してエアー源に接続されたエアーホース３
４に接続されている。さらに、カバー２１の内側底面部
にセラミックの板３１が設けられるとともに、前記カバ
ー２１の外側底面部に貼付皿３を吸着保持するための永
久磁石３０が設けられている。その他の構成は実施の形
態１と同一の構成部分からなるもので同一構成部分には
同一番号を付し、その説明を省略する。

【００４４】また、前記貼付皿３の直径：φＤ_Sは、前
工程の粗研削工程（カーブジェネレータ方式）で用いる
チャックに挿入できるように設定されている。そのと
き、前記貼付皿３のツバ部３ａが、チャックに対する当
て付け面となる。これにより、前工程におけるワーク１
の中肉は、前記当て付け面からの距離で管理される。

【００４５】次に、上記構成からなるワーク保持装置の
作用を説明する。ワーク１の着脱は、貼付皿３を磁性体
とし、カバー２１に保持された永久磁石３０により取付
ける。また、取り外しは永久磁石３０の磁力よりも強い
下方の力により引っ張ることにより行う。

【００４６】貼付皿３に取り付けたワーク１の加工は、
図示省略した加圧機構により上軸部９が加圧され、ステ
ー７、揺動アーム５、アッパーアーム２を介して、固定
軸４が下方に加圧される。さらに、固定軸４の先端部４
ａ、板３１、カバー２１、貼付皿３を介してワーク１が
加圧され、ワーク１の下方に配置した工具（図示省略）
により加工される。このとき、ベアリング１２には、加
工荷重がかからないので、ベアリング１２は長寿命であ
る。

【００４７】また、図示省略したエアー源よりエアーを
エアーホース３４、継手３３、エアーホース３５、固定
軸４の孔４ｅ、貫通孔４ｆを介して、カバー２１内に供
給し、カバー２１内を正圧にすることで、飛散したクー
ラントがベアリング１２内に入り込むことを防止する。
これにより、クーラントに混入されたワーク１の切り屑
によるベアリング１２の破損を防止することができる。
さらに、カバー２１の内側上面には板３１を介して固定
部材４の先端部４ａから荷重を受けるので、カバー２１
の摩耗が低減される。

【００４８】したがって、上記構成によるワーク保持装
置では、飛散したクーラントがベアリング１２内に入り
込むことを完全に防止することができ、かつ、カバー２
１の摩耗を低減できるので、さらに長期にわたり、ワー
クの従属回転を良好な状態を維持でき、安定した加工が
できる。また、貼付皿３の外径を個々のワーク１の直径
により変更する必要がないので、粗研削工程の段取り替
えの時間を短縮することができ、費用も削減できる。

【００４９】なお、飛散したクーラントの混入防止のた
めのエアーの供給は、ワーク１の着脱時にも行うこと
で、クーラントの混入防止がより効果的となる。また、
板３１の材質をセラミックの代わりに、低摩擦係数材料
であるナイロン、あるいは、テフロンなどを用いても同
様な効果が得られる。

【００５０】［発明の実施の形態３］本発明の実施の形
態３を図４に基づいて説明する。図４は本実施の形態３
のワーク保持装置を一部破断して示す正面図である。本
実施の形態は、前記実施の形態２におけるワーク１を凸
形状から凹形状に変更した点と、スペーサー３２を廃止
し、貫通孔４ｆを固定軸４の中径部４ｃに形成しその開
口部をベアリング１２の上側に設けた点、カバー２１の
穴口にツバ部２１ｃを設けた点、固定軸４の円錐状の窪
みを有する先端部と板３１の間にセラミックの球４０を
設けた点が異なり、他の構成は前記実施の形態２と同一
の構成部分からなるもので同一構成部分には同一番号を
付し、その説明を省略する。

【００５１】次に、上記構成からなるワーク保持装置の
作用を説明する。ワーク１の着脱は、貼付皿３を磁性体
とし、カバー２１に保持された永久磁石３０により取付
ける。また、取り外しは永久磁石３０の磁力よりも強い
下方の力により引っ張ることにより行う。

【００５２】加工は、図示省略した加圧機構により上軸
部９が加圧され、ステー７、揺動アーム５、アッパーア
ーム２を介して、固定軸４が下方に加圧される。さら
に、固定軸４の先端部に設けた球４０、板３１、カバー
２１、貼付皿３を介して、ワーク１が加圧される。この
とき、ベアリング１２には、スラスト方向（軸線Ｚ方
向）の荷重がかからないので、ベアリング１２は長寿命
である。

【００５３】また、図示省略したエアー源よりエアーを
エアーホース３４、継手３３、エアーホース３５、固定
軸４の孔４ｅ、４ｆを介して、カバー２１内に供給す
る。さらに、カバー２１にツバ部２１ｃを設けたこと
で、飛散したクーラントがベアリング１２内に入り込み
難くなっている。これにより、クーラントに混入された
ワーク１の切り屑によるベアリング１２の破損を防止す
ることができる。さらに、固定軸４の先端部に設けた球
４０を介して荷重を受けるので、固定軸４の先端部の摩
耗が低減される。

【００５４】したがって、上記構成によるワーク保持装
置では、飛散したクーラントがベアリング１２内に入り
込むことを完全に防止することができ、かつ、固定軸４
の先端部の摩耗を低減できるので、さらに長期にわた
り、ワーク１の従属回転を良好な状態で維持でき、安定
した加工ができる。なお、飛散したクーラントの混入防
止のためのエアーの供給は、ワーク１の着脱時にも行う
ことで、クーラントの混入防止がより効果的となる。

【００５５】［発明の実施の形態４］本発明の実施の形
態４を図５および図６に基づいて説明する。図５は本実
施の形態４のワーク保持装置を一部破断して示す正面
図、図６はワーク保持装置を一部破断して示す側面図で
ある。

【００５６】ステー７は加工機本体の上軸部９にネジ１
８により固定されている。前記ステー７の下端部７ａに
コの字形状に形設した揺動アーム５が軸線Ｘ上で支軸１
９、ワッシャ２０を介して回動自在に連結されている。
揺動アーム５の開口部両端５ａには、コの字形状に形設
されたアッパーアーム２が軸線Ｙ上でピン６を介して回
動自在に連結されている。

【００５７】アッパーアーム２の上面中央部には、段付
き円柱形状のハウジング４４がリング状の止め板４５を
介してネジ８により固定されている。前記ハウジング４
４の孔部４４ａには、２つのベアリング４３を介して、
段付きの円柱形状の回転棒４８がその軸と軸線Ｚとが一
致するように、回転自在に保持されている。前記ベアリ
ング４３内の内輪間には、スペーサー４２が配設されて
いる。前記回転棒４８の軸線Ｚ方向の移動を防止するた
めに、ワーク１側のベアリング４３の外輪は前記止め板
４５の孔部４５ａの端面により固定されるとともに、も
う一方のベアリング４３の内輪は、上端から前記回転棒
４８の小径部の外周面に圧入された止め具４１により固
定されている。前記回転棒４８の小径部の上端面４８ａ
は球形状に形成されており、ハウジング４４の上部下面
に設けたセラミックの板４６を介して、ハウジング４４
に接触するように構成されている。また、回転棒４８は
止め板４５の孔部４５ａを貫通して設けられ、回転棒４
８の大径部がアッパーアーム２の貫通孔２ｃ内に配置す
るようになっている。前記軸線Ｘと軸線Ｙとの交点は、
軸線Ｚ上になるように設定されている。

【００５８】凸形状のワーク１（ガラス、セラミック等
の光学素子や金型等）は磁性体の貼付皿３に接着されて
いる。前記貼付皿３の中心部には、上面から内部に向か
って孔部３ｄが形成されており、この孔部３ｄに前記回
転棒４８の大径部が挿入されるようになっている。この
回転棒４８の大径部の下端部４８ｂには永久磁石４７が
装着されており、貼付皿３の孔部３ｄ内に回転棒４８の
大径部が挿入されたときに、磁力で貼付皿３を保持する
ように構成されている。また、前記貼付皿３の直径：φ
ＤS は、前工程の粗研削工程（カーブジェネレータ方
式）で用いるチャックに挿入できるように設定されてい
る。そのとき、前記貼付皿３のツバ部３ａが、チャック
に対する当て付け面となる。これにより、前工程におけ
るワーク１の中肉は、前記当て付け面からの距離で管理
される。

【００５９】次に、上記構成からなるワーク保持装置の
作用を説明する。ワーク１と対向した形状の工具（図示
省略）を上軸部９の加圧機構により加圧し、工具を回転
させるとともに、ワーク１の曲率中心を支点として球心
揺動する加工機、あるいは工具を軸線Ｚに対して傾斜さ
せるとともに、上軸部９を前後、あるいは左右、あるい
は旋回させて加工を行う加工機において、貼付皿３を回
転棒４８の大径部に挿入すると、磁性体の貼付皿３は回
転棒４８に保持された永久磁石４７により引き寄せられ
る。これにより、ワーク１が工具（図示省略）と接触す
るまでの間、および加工が終了して上軸部９が上昇する
間、ワーク１が回転棒４８から外れない。これにより、
ワーク１の落下による破損が防止できる。

【００６０】ワーク１の加工は、工具（図示省略）にワ
ーク１を当て付け、工具を回転させるとともに揺動さ
せ、加工部にクーラントを供給することにより行う。こ
のとき、図示省略した加圧機構により上軸部９が加圧さ
れ、ステー７、揺動アーム５、アッパーアーム２、ハウ
ジング４４、板４６を介して、回転棒４８が加圧され
る。さらに、貼付皿３を介してワーク１が加圧される。
そのため、ベアリング４３には、スラスト方向（軸線Ｚ
方向）の荷重がかからない。また、ベアリング４３は貼
付皿３より上方に位置するので、飛散したクーラントが
ベアリング４３の内部に入ることを抑制される。さら
に、ハウジング４４の孔部上面は板４６を介して荷重が
伝わるので、ハウジング４４の摩耗が低減される。

【００６１】したがって、上記構成によるワーク保持装
置では、ベアリングを小径化し、起動トルクを下げ、か
つ、軸線Ｚ方向の荷重がベアリングにかからないので、
長寿命となり、かつ、ワークの従属回転が良好な状態を
維持でき、安定した加工ができる。特に、φ１０ｍｍ以
下の直径のワーク１の場合、ベアリングが小径となり、
球の数も減少するために加工荷重をベアリングを介して
受けるものと比較して寿命が延びる。また、貼付皿３の
外径を個々のワーク１の直径により変更する必要がない
ので、粗研削工程の段取り替えの時間を短縮することが
でき、費用も削減できる。

【００６２】なお、板４６の材質をセラミックの代わり
に、低摩擦係数材料であるナイロン、あるいはテフロン
などを用いても同様な効果が得られる。

【００６３】［発明の実施の形態５］本発明の実施の形
態５を図７に基づいて説明する。図７は本実施の形態５
のワーク保持装置を一部破断して示す正面図である。本
実施の形態は、前記実施の形態４のワーク１を凹形状に
変更するとともに、前記実施の形態４におけるスペーサ
ー４２を廃止し、止め具４５の孔部４５ａ先端にワーク
１側の方向へ円柱形状のかえり部４５ｂを設け、この部
分が干渉しないように、回転棒４８の大径部４８ｂにザ
グリ部４８ｃを設けた点が異なり、他の構成は前記実施
の形態４と同一の構成部分からなるもので同一構成部分
には同一番号を付し、その説明を省略する。

【００６４】次に、上記構成からなるワーク保持装置の
作用を説明する。ワーク１の取付けは、貼付皿３を回転
棒４８に挿入すると、磁性体の貼付皿３は回転棒４８に
保持された永久磁石４７により引き寄せられる。これに
より、ワーク１が工具（図示省略）と接触するまでの
間、および、加工が終了して上軸部９が上昇する間、ワ
ーク１が回転棒４８から外れることがなく、落下による
破損は防止できる。

【００６５】ワーク１の加工は、図示省略した加圧機構
により上軸部９が加圧され、ステー７、揺動アーム５、
アッパーアーム２、ハウジング４４、板４６を介して、
回転棒４８が加圧される。さらに、貼付皿３を介してワ
ーク１が加圧される。そのため、ベアリング４３には、
スラスト方向（軸線Ｚ方向）の荷重がかからない。ま
た、止め具４５のかえり部４５ｂと回転棒４８のザグリ
部４８ｃの分だけベアリング４３までの距離が長く、か
つ、その隙間が接近されているので、飛散したクーラン
トがベアリング４３の内部に入ることを抑制することが
できる。したがって、上記構成によるワーク保持装置で
は、飛散したクーラントの侵入をさらに抑止できるの
で、ベアリングの寿命が延び、ワークの従属回転が良好
な状態をさらに維持することができる。

【００６６】［発明の実施の形態６］本発明の実施の形
態６を図８に基づいて説明する。図８は本実施の形態６
のワーク保持装置を一部破断して示す正面図である。本
実施の形態は、前記実施の形態４の構成にハウジング４
４の孔部４４ａ内にエアーを供給する機構を付加した構
成部分が実施の形態４と異なり、他の構成は同一の構成
部分からなるもので同一構成部分には同一番号を付し、
その説明を省略する。

【００６７】ハウジング４４の中央上部には、リング状
の中継ぎ５０が配設されている。また、ハウジング４４
の中央上面部、すなわち、ベアリング４３が挿入された
孔部４４ａと前記中継ぎ５０との間に少なくとも１つ以
上の孔４４ｂが設けられ、前記中継ぎ５０の円柱形状の
中空部５０ａまで貫通されている。また、揺動アーム
５、およびアッパーアーム２が軸線Ｘ、軸線Ｙを中心軸
として揺動したときに、前記中継ぎ５０の上端面５０ｂ
と上軸部９の下端部９ａとが接触しないように、上軸部
９の下端部９ａは点Ｏ（軸線Ｘと軸線Ｙと軸線Ｚとの交
点）を曲率中心とした球面形状にざぐられ、かつ、中継
ぎ５０の上端面５０ｂとの隙間を有するようになってい
る。

【００６８】上軸部９の内部には、下端部９ａから軸線
Ｚ上に中空部９ｂが設けられていて、その一端が中継ぎ
５０の中空部５０ａに臨むように開口され、もう一端が
上軸部９の側面に接続されたエアーホース４９まで貫通
されている。前記エアーホース４９は図示省略したレギ
ュレータを介してエアー供給源に接続されている。

【００６９】次に、上記構成からなるワーク保持装置の
作用を説明する。ワーク１の取付けは、貼付皿３を回転
棒４８に挿入すると、磁性体の貼付皿３は回転棒４８に
保持された永久磁石４７により引き寄せられる。これに
より、ワーク１が工具と接触するまでの間、および、加
工が終了して上軸部が上昇する間において、ワーク１が
回転棒４８から外れることがなく、落下による破損は防
止できる。

【００７０】ワーク１の加工は、図示省略した加圧機構
により上軸部９が加圧され、ステー７、揺動アーム５、
アッパーアーム２、ハウジング４４、板４５を介して回
転棒４８が加圧される。さらに、貼付皿３を介して、ワ
ーク１が加圧される。そのため、ベアリング４３には、
スラスト方向（軸線Ｚ方向）の荷重がかからない。さら
に、図示省略したエアー供給源からレギュレータで絞ら
れたエアー（好ましくは、供給圧力が０．１〜１．０Ｋ
ｇｆ／ｃｍ²であり、圧力を上げすぎると、圧縮エアー
がベアリング４３の起動トルクを大きくしてしまう。ま
た、０．１Ｋｇｆ／ｃｍ²以下では、エアーをベアリン
グ４３の内部まで送る機能が低下し、飛散したクーラン
トを排除できない。）は、エアーホース４９、上軸部９
の中空部９ｂ、中継ぎ５０の中空部５０ａ、ハウジング
４４の孔部４４ａを通じてベアリング４３の内部に供給
される。このとき、若干のエアーは上軸部９の下端部９
ａと中継ぎ５０の上端面５０ｂとの隙間から漏れるが、
中継ぎ５０の中空部５０ａは上軸部９の中空部９ｂの孔
径より大きいので、エアーの大半はベアリング４３の内
部に供給される。そのため、ベアリング４３の他の部分
より圧力が上がり、飛散したクーラントが侵入できな
い。

【００７１】したがって、上記構成によるワーク保持装
置では、飛散したクーラントの侵入を抑止することがで
きるので、ベアリングの寿命が延び、ワークの従属回転
が良好な状態をさらに維持することができる。なお、飛
散したクーラントの侵入防止のためのエアーの供給は、
ワーク１の着脱時にも行うと、より効果的となる。

【００７２】

【発明の効果】請求項１の効果は、ワークの従属回転を
良好な状態を維持でき、安定した加工ができるとともに
加工時間が短縮でき、粗研削工程の段取り替えの時間を
短縮、チャックの費用の削減ができるワーク保持装置を
提供するものである。

【００７３】請求項２の効果は、クーラントに混入した
スラッジがベアリング内に入り込むことをラビリンス効
果により抑制できるので、ベアリングの劣化を防止する
ことができるワーク保持装置を提供するものである。

【００７４】請求項３の効果は、固定軸、カバーの摩耗
を低減できるので、治具費が低減されるワーク保持装置
を提供するものである。

【００７５】請求項４の効果は、飛散したクーラントが
ベアリング内に入り込むことを完全に防止することがで
きるので、さらに長期にわたって、ワークの従属回転を
良好な状態を維持でき、安定した加工ができるワーク保
持装置を提供するものである。

【００７６】請求項５の効果は、貼付皿を自動的に搬送
ができるワーク保持装置を提供するものである。

【００７７】請求項６の効果は、ベアリングが長寿命と
なり、かつ、ワークの従属回転が良好な状態を維持で
き、安定した加工ができる。また、粗研削工程の段取り
替えの時間を短縮することができ、費用も削減できる。

【００７８】請求項７の効果は、飛散したクーラントの
侵入をさらに抑制できるので、ベアリングの寿命が延
び、ワークの従属回転が良好な状態をさらに維持するこ
とができる。

【００７９】請求項８の効果は、飛散したクーラントの
侵入を防止することができるので、ベアリングの寿命が
延び、ワークの従属回転が良好な状態をさらに維持する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を一部破断して示す正面
図である。

【図２】本発明の実施の形態１を一部破断して示す側面
図である。

【図３】本発明の実施の形態２を一部破断して示す正面
図である。

【図４】本発明の実施の形態３を一部破断して示す正面
図である。

【図５】本発明の実施の形態４を一部破断して示す正面
図である。

【図６】本発明の実施の形態４を一部破断して示す側面
図である。

【図７】本発明の実施の形態５を一部破断して示す正面
図である。

【図８】本発明の実施の形態６を一部破断して示す正面
図である。

【図９】従来技術の原理図である。

【図１０】従来技術を示す半截正面図である。

【図１１】従来技術を示す断面図である。

【図１２】従来技術を一部破断して示す正面図である。

【図１３】従来技術のワークと工具を示す上面図であ
る。

【図１４】従来技術を一部破断して示す正面図である。

【図１５】従来技術を一部破断して示す正面図である。

【符号の説明】

１ワーク２アッパーアーム３貼付皿４固定軸５揺動アーム７ステー９上軸部１２ベアリング１３永久磁石２１カバー４０球４３ベアリング４４ハウジング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工機に固定するステー部材と、前記ス
テー部材に第１の支軸を介して回動自在に支持され、第
１の支軸を対称軸とするコの字形状を有する揺動アーム
と、前記揺動アームの両端に、第１の支軸と交差する第
２の支軸を介して、回動自在にそれぞれ支持されるコの
字形状のアッパーアームと、前記アッパーアームの中央
に、第２の支軸と直交する第３の支軸に回転自在に保持
されたワーク支持部を有するワーク保持装置において、
前記アッパーアームの第３の支軸上に設けた円柱形状の
固定軸と、前記固定軸の棒状部に嵌合した少なくとも２
つ以上のベアリングと、前記ベアリングを覆うように回
転自在に保持され、かつ前記固定軸の球面形状の先端部
とが接触するように設けたカバーと、ワークを保持し、
かつ前記カバーを挿入するための孔を設けた貼付皿を有
することを特徴とするワーク保持装置。
【請求項２】ツバ部が前記アッパーアームの方向に折
り返しが設けられた貼付皿と、前記貼付皿をカバーに挿
入したとき、前記折り返しが接近するように底面部にリ
ング状の座ぐりを設けたアッパーアームとを有する請求
項１記載のワーク保持装置。
【請求項３】円錐形状の凹みの先端部を有する固定軸
と、前記固定軸の先端に対向する位置にセラミックの板
を設けたカバーと、前記凹みとセラミックの板との間に
設けた球とを有することを特徴とする請求項１記載のワ
ーク保持装置。
【請求項４】第３の支軸方向にメクラ状の孔を設け、
前記孔と貫通した第３の支軸と垂直な方向に設けた貫通
孔を有する固定軸と、前記孔と連結されたエアーチュー
ブとを有する請求項１記載のワーク保持装置。
【請求項５】加工機に固定するステー部材と、前記ス
テー部材に第１の支軸を介して回動自在に支持され、第
１の支軸を対称軸とするコの字形状を有する揺動アーム
と、前記揺動アームの両端に、第１の支軸と交差する第
２の支軸を介して、回動自在にそれぞれ支持されるコの
字形状のアッパーアームと、前記アッパーアームの中央
に、第２の支軸と直交する第３の支軸に回転自在に保持
されたワーク支持部を有するワーク保持装置において、
加工機の上軸部の底面に保持されたエアーシリンダー
と、前記エアーシリンダーのピストン軸の先端に上下運
動自在に保持された永久磁石と、前記アッパーアームの
第３の支軸上に設けた円柱形状の固定軸と、前記固定軸
の棒状部に嵌合した少なくとも２つ以上のベアリング
と、前記ベアリングを覆うように回転自在に保持され、
かつ前記固定軸の先端部とが接触するように設けたカバ
ーと、ワークを保持し、かつ前記カバーを挿入するため
の孔を設けた貼付皿を有することを特徴とするワーク保
持装置。
【請求項６】加工機に固定するステー部材と、前記ス
テー部材に第１の支軸を介して、第１の支軸の軸回りに
回動自在に支持され、第１の支軸を対称軸とするコの字
形状を有する揺動アームと、前記揺動アームの両端に、
前記第２の支軸を介して第２の支軸の軸回りに回動自在
にそれぞれ支持されるコの字形状のアッパーアームと、
前記アッパーアームの中央に、第２の支軸と直交する第
３の支軸に回転自在に保持されたワーク支持部を有する
ワーク保持装置において、前記アッパーアームの上面部
に、円柱形状の孔部の軸が第３の支軸と一致するように
設けたハウジングと、前記ハウジングの孔部に嵌合され
た複数のベアリングを介して、第３の支軸とその軸線が
一致するように回転自在に保持されるとともに、その上
端部が前記ハウジングの孔部上面と接触された回転棒
と、前記回転棒を非接触で挿入するとともに、前記ベア
リングのワーク側の外輪部を保持するために前記ハウジ
ングと前記アッパーアームの間に設けた止め板と、一方
の先端部にワークを保持し、もう一方の先端部が前記回
転棒に挿入する孔を設けた貼付皿と、前記回転棒の下端
部に保持された永久磁石とを有することを特徴とするワ
ーク保持装置。
【請求項７】前記止め板の孔部端面をワーク側にかえ
り部を設け、前記回転棒を前記止め板のかえり部の接
近、かつ干渉しないようにザクリ部を有することを特徴
とする請求項６記載のワーク保持装置。
【請求項８】前記ハウジングの上部に設けた中空構造
で、かつ、その上面部が前記上軸部の下端面を接近する
ように配設された中継ぎと、前記中継ぎの中空部の中側
に貫通する貫通孔を有するハウジングと、前記上軸部に
おいて、前記中継ぎの中空部に対向した位置からエアー
供給源に接続されたホースと連結する位置までを中空部
とした前記上軸部を有することを特徴とする請求項６記
載のワーク装置。