JP6694974B2 - 衝突を回避するために電子駐車ブレーキを利用して車両にブレーキをかけるための方法及びシステム - Google Patents
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Description
12 車両
14 衝突回避制御装置
16 電子安定性制御モジュール
18 前方センサ18
20 車両センサ
22 ブレーキ
23 車輪
24 第1の電子プロセッサ
26 第1のメモリ26
28 第1の入出力インタフェース
30 ブレーキシステム制御装置
31 電子駐車ブレーキ
32 第2の電子プロセッサ
34 第2のメモリ
36 第2の入出力インタフェース
Claims (10)
- 車両にブレーキをかけるための方法であって、前記方法は、
第1の電子プロセッサによって、前記車両が衝突する可能性があるか否かを判定することと、
前記第1の電子プロセッサによって、第1の物体との衝突を回避するのに必要な減速量を判定することと、
第2の電子プロセッサによって、電子駐車ブレーキが既に起動されているか否かを判定することと、
前記電子駐車ブレーキが起動され、前記車両が前記衝突する可能性があると判定することに応じて、前記第2の電子プロセッサによって、前記電子駐車ブレーキを制御することにより、前記第1の物体との衝突を回避するのに必要な減速量と前記電子駐車ブレーキの予定された最大減速量との比較に基づいた前記車両の減速量を提供することと、を備える、方法。 - 前記電子駐車ブレーキを制御することは、前記電子駐車ブレーキの予定された最大減速量及び前記第1の物体との衝突を回避するのに必要な減速量を評価することと、
前記車両の減速量を提供するように前記電子駐車ブレーキを作動させることであって、前記車両の減速量は、前記電子駐車ブレーキの予定された最大減速量と前記第1の物体との衝突を回避するのに必要な減速量との比較についての評価に基づいている、ことと、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記車両が衝突する可能性があるか否かを判定することは、前方センサからの距離データを受け取ることと、前記距離データを評価することと、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記車両が衝突する可能性があると判定することに応じて、前記車両の電子駐車ブレーキを自動的に作動させることを更に備える、請求項1に記載の方法。
- 車両にブレーキをかけるためのシステムであって、前記システムは、
近接センサに通信可能に結合された衝突回避制御装置であって、前記車両が衝突する可能性があるか否かを判定すること及び第1の物体との衝突を回避するのに必要な減速量を判定することを行うように構成された衝突回避制御装置と、
前記衝突回避制御装置に通信可能に結合されたブレーキシステム制御装置であって、電子駐車ブレーキが既に起動されているか否かを判定することと、前記電子駐車ブレーキが起動されているとき及び前記車両が前記衝突する可能性があるときに応じて、前記第1の物体との衝突を回避するのに必要な減速量と前記電子駐車ブレーキの予定された最大減速量との比較に基づいた前記車両の減速量を提供するように前記電子駐車ブレーキを制御することと、を行うように構成されたブレーキシステム制御装置と、を備える、システム。 - 前記ブレーキシステム制御装置は、
前記電子駐車ブレーキの予定された最大減速量及び前記第1の物体との衝突を回避するのに必要な減速量を評価することと、
前記車両の減速量を提供するように前記電子駐車ブレーキを作動させることであって、前記車両の減速量は、前記電子駐車ブレーキの予定された最大減速量と前記第1の物体との衝突を回避するのに必要な減速量との比較についての前記評価に基づいている、ことと、を行うように更に構成されている、請求項5に記載のシステム。 - 前記ブレーキシステム制御装置が有する第2の電子プロセッサによって実行される命令は、前記車両が衝突する可能性があるとき、前記車両の電子駐車ブレーキを自動的に作動させるための命令を更に含む、請求項5に記載のシステム。
- 前記第1の物体は、第2の車両、建物、樹木、及び歩行者からなる群から選択された少なくとも1 つのものを含む、請求項5に記載のシステム。
- 前記近接センサは、レーザ距離計センサ、レーダセンサ、及び超音波センサからなる群から選択される、請求項5に記載のシステム。
- 前記第1の物体との衝突を回避するのに必要な減速量は、前記第1の物体との衝突を回避するのに必要な理想的な減速量である、請求項5に記載のシステム。
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