JP6693192B2 - 車両の制動力配分制御装置 - Google Patents
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Description
図3を用いて、差圧上限値ΔPが一定値であり、後輪保持モード中に要求制動力が増加した時の挙動を説明する。時間T0にて(a)要求制動力が上昇する。そして、車両の制動力が上昇し、その結果、ステップ140で演算される車輪演算量が所定値を超えると、時間T1で制動力配分制御が開始される(ステップ150:NO、ステップ160:YES)。本例は、ステップ140で演算されたスリップが第2閾値以上、第1閾値未満であり、ステップ200で後輪保持モードと判断された場合である。ステップ150がNOのため、ステップ205がYESとなり、ステップ210にて一定値である(b)差圧上限値ΔPが設定される。その後、ステップ220で(b)差圧上限値ΔPに基づく制御電流が設定され、ステップ230の処理で(b)差圧上限値ΔPに基づく制御電流が電磁弁SV1,SV2に与えられる。時間T1から時間T2までの間、制動力配分制御開始時点(時間T1)から上昇した(a)要求制動力によって発生する液圧PNが、(b)差圧上限値ΔPより小さいため、(c)後輪のホイールシリンダWCrl,WCrrの液圧は保持される。
図4を用いて、制動力配分制御開始から所定期間の差圧上限値ΔPを、それ以外の差圧上限値ΔPと比較して小さくした場合であって、後輪保持モード開始直後の所定期間の間に要求制動力が増加した時の挙動を説明する。時間T10にて(a)要求制動力が上昇する。そして、車両の制動力が上昇し、その結果、ステップ140で演算される車輪演算量が所定値を超えると、時間T11で制動力配分制御が開始される(ステップ150:NO、ステップ160:YES)。本例は、ステップ140で演算されたスリップが第2閾値以上、第1閾値未満であり、ステップ200で後輪保持モードと判断された場合である。ステップ150がNOのため、ステップ205がYESとなり、ステップ210にて(b)差圧上限値ΔPが設定される。本例の(b)差圧上限値ΔPは、制動力配分制御開始時(時間T11)の差圧上限値が0より大きい保持開始差圧ΔPSであり、時間T11から時間T13まで(b)差圧上限値ΔPが徐々に増加し、時間T13で一定値である保持制御差圧ΔPHOLDとなり、時間T13以降は一定値である保持制御差圧ΔPHOLDとなるよう設定される。
図5を用いて、差圧上限値ΔPが一定値であり、後輪増圧モード中に要求制動力が増加した時の挙動を説明する。時間T20にて(a)要求制動力が上昇する。そして、車両の制動力が上昇し、その結果、ステップ140で演算される車輪演算量が所定値を超えると、時間T21で制動力配分制御が開始される(ステップ150:NO、ステップ160:YES)。本例は、ステップ140で演算されたスリップが第3閾値以上、第2閾値未満であり、ステップ240で後輪増圧モードと判断された場合である。ステップ150がNOのため、ステップ245がYESとなり、ステップ250にて一定値である(b)差圧上限値ΔPが設定される。本例は後輪増圧モードであり、(b)差圧上限値ΔPは後輪保持モードと比較して小さい値、もしくは0に設定される。その後、ステップ260で(b)差圧上限値ΔPに基づく制御電流が設定され、ステップ270の処理で(b)差圧上限値ΔPに基づく制御電流が電磁弁SV1,SV2に与えられる。時間T21から時間T22までの間、制動力配分制御開始時点(時間T21)から上昇した(a)要求制動力によって発生する液圧PNが、(b)差圧上限値ΔPより小さいため、(c)後輪のホイールシリンダWCrl,WCrrの液圧は保持される。
(1)制動力配分制御開始からの時間経過に応じて設定された差圧上限値ΔPに基づいて制動力配分制御を実施するから、フィードフォワード的に制御を実施するため、簡素な構成とすることができる。
Claims (4)
- 車両の制動時に、後輪の制動力の増大を抑制する車両の制動力配分制御装置であって、
マスタシリンダから前輪のホイールシリンダに接続される第一の流体路と、マスタシリンダから後輪のホイールシリンダに接続される第二の流体路と、前輪と後輪のホイールシリンダ液圧間の差圧に対応した電流を制御する電子制御部と、前記第二の流体路に設けられ、前記電子制御部から供給される電流に基づいて、前輪と後輪のホイールシリンダ液圧間の差圧を調整する電磁弁を有し、
前記電子制御部は、制動力配分制御開始からの時間経過に応じた、前輪と後輪のホイールシリンダ液圧間の差圧の上限値である差圧上限値を設定し、前記差圧上限値に対応する電流を供給することを特徴とした、車両の制動力配分制御装置。 - 制動力配分制御開始時の前記差圧上限値を、0より大きい保持開始差圧とすることを特徴とした、請求項1に記載の車両の制動力配分制御装置。
- 制動力配分制御開始直後の所定時間経過後、前記差圧上限値を前記保持開始差圧より大きく、所定値より小さい一定値である保持制御差圧とすることを特徴とした、請求項2に記載の車両の制動力配分制御装置。
- 前記保持開始差圧から前記保持制御差圧までの間、前記差圧上限値を徐々に大きくすることを特徴とした、請求項3に記載の車両の制動力配分制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2016050409A JP6693192B2 (ja) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 車両の制動力配分制御装置 |
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