JP6686914B2 - Goods storage facility - Google Patents
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Description
本発明は、物品を保管可能な物品保管設備に関する。 The present invention relates to an article storage facility that can store articles.
かかる物品保管設備の従来例が、特開2015−171919号公報(特許文献1)に記載されている。特許文献1の物品保管設備では、第一種物品(小容器B1)を支持する第一支持面(載置体側小容器用支持部40の載置面42)と、第二種物品(大容器B2)を支持する第二支持面(載置体側大容器用支持部材50の載置面53)と、を高さ違いに備えて、第一種物品と第二種物品とを同じ位置に保管可能に構成されている。また、特許文献1の物品保管設備には、大小容器用位置決支持部材50が備えられており、当該大小容器用位置決支持部材50に、第一種物品の底面部に当接して第一種物品を位置決めする第一位置決め部と、第二種物品の底面部に当接して第二種物品を位置決めする第二位置決め部と、が備えられている。
A conventional example of such an article storage facility is described in JP-A-2005-171919 (Patent Document 1). In the article storage facility of Patent Document 1, the first support surface (the
特許文献1の物品保管設備では、第二種物品を保管したときに、第二種物品が第一位置決め部に干渉することを回避するために、第二種物品を支持する第二支持面は、第一支持面より高い高さに位置している。そして、第一種物品を保管したときに、第一種物品が第二支持面に干渉しないように、第二支持面は第一位置決め部により位置決めされた第一種物品と上下方向に重ならないように形成されている。そのため、第二支持面の面積が小さくなり、第二種物品を保管するときに第二支持面によって第二種物品を安定した状態で支持し難い場合がある。
そこで、第一種物品と第二種物品とを安定した状態で保管し易い物品保管設備の実現が望まれる。
In the article storage facility of Patent Document 1, when the second type article is stored, in order to avoid the second type article from interfering with the first positioning portion, the second support surface that supports the second type article is , Higher than the first support surface. The second support surface does not vertically overlap the first type article positioned by the first positioning portion so that the first type article does not interfere with the second support surface when the first type article is stored. Is formed. Therefore, the area of the second support surface becomes small, and it may be difficult to stably support the second type article by the second support surface when storing the second type article.
Therefore, it is desired to realize an article storage facility that can easily store the first type article and the second type article in a stable state.
上記に鑑みた、物品保管設備の第1の特徴構成は、平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置されている点にある。
また、上記に鑑みた、物品保管設備の第2の特徴構成は、平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第一種物品及び前記第二種物品とは異なる第三種物品も、前記第一種物品及び前記第二種物品と同じ場所に保管可能であり、前記支持面上に設けられ、前記第三種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第三種物品を位置決めする第三位置決め部材を更に備え、前記第一種物品、前記第二種物品、及び前記第三種物品の平面視での底面部の外形が、いずれも矩形状であり、前記第三位置決め部材によりに位置決めされた前記第三種物品は、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部、及び、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、平面視で重複し、前記第二種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で時計回りに回転した向きとなるように、前記第二位置決め部材が前記第二種物品を位置決めし、前記第三種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で反時計回りに回転した向きとなるように、前記第三位置決め部材が前記第三種物品を位置決めする点にある。
In view of the above, the first characteristic configuration of the article storage facility includes a first-type article in which the outer shape of the bottom portion in plan view has a plurality of corners, and the outer shape of the bottom portion in a plan view has a plurality of corner portions. With the outer shape of the bottom part and having a second type article different from the first type article, it is possible to store in the same place,
A support surface for selectively supporting the bottom surface portion of the first type article and the bottom surface portion of the second type article, and at least a corner of the bottom surface portion of the first type article provided on the support surface. A first positioning member for positioning the first type article by abutting on a portion, and the second type by being provided on the support surface and abutting at least a part of a corner of the bottom surface portion of the second type article. A second positioning member for positioning an article, wherein the first positioning member and the second positioning member have different orientations of the first type article and the second type article in a plan view. The bottom surface of the first type article positioned to be positioned by the first positioning member and the bottom surface of the second type article positioned by the second positioning member overlap in plan view. Then, the first positioning member, The second positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member in a plan view, and the second positioning member is the first type article positioned by the first positioning member. The second positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion in a plan view, and the outer shape of the bottom surface portion in a plan view of the first type article has a recessed portion that retreats toward the center side of the bottom surface portion. The part is located in the recess in the bottom surface of the first type article positioned by the first positioning member .
Further, in view of the above, the second characteristic configuration of the article storage facility includes a first-class article in which the outer shape of the bottom portion in plan view has a plurality of corners, and the outer shape of the bottom portion in plan view is plural. An outer shape of the bottom portion having a corner portion and a second type article different from the first type article can be stored in the same place,
A support surface for selectively supporting the bottom surface portion of the first type article and the bottom surface portion of the second type article, and at least a corner of the bottom surface portion of the first type article provided on the support surface. A first positioning member for positioning the first type article by abutting on a portion, and the second type by being provided on the support surface and abutting at least a part of a corner of the bottom surface portion of the second type article. A second positioning member for positioning an article, wherein the first positioning member and the second positioning member have different orientations of the first type article and the second type article in a plan view. The bottom surface of the first type article positioned to be positioned by the first positioning member and the bottom surface of the second type article positioned by the second positioning member overlap in plan view. Then, the first positioning member, The second positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member in a plan view, and the second positioning member is the first type article positioned by the first positioning member. A third-class article, which is arranged so as not to overlap the bottom section in a plan view and different from the first-class article and the second-class article, can be stored in the same place as the first-class article and the second-class article. And further comprising a third positioning member which is provided on the support surface and positions the third type article by contacting at least a part of a corner portion of the bottom surface part of the third type article, The outer shape of the bottom surface of the article, the second type article, and the third type article in plan view are both rectangular, and the third type article positioned by the third positioning member is the Positioned by the first positioning member Bottom surface part of the first type article, and the bottom surface part of the second type article positioned by the second positioning member overlap in plan view, and the bottom surface of the second type article in plan view The first side of the part, with respect to the first side of the first type article, so that the direction rotated clockwise in a plan view, the second positioning member positions the second type article, The third side so that the first side of the bottom surface portion of the third type article in plan view is rotated counterclockwise in plan view with respect to the first side of the first type article. The positioning member is at a point for positioning the third type article.
これらの特徴構成によれば、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と、が平面視で重複するため、これらの底面部が重複しない場合に比べて、第一種物品と第二種物品とを小さなスペースに保管できる。
そして、第一位置決め部材は、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、第二位置決め部材が、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置されている。そのため、第一種物品の底面部と第二種物品の底面部とを同じ高さにでき、第一種物品を支持する支持面と第二種物品を支持する支持面とを共通とすることができる。よって、第一種物品や第二種物品を支持面によって広い面積で支持でき、第一種物品と第二種物品とを安定した状態で保管し易くなる。
さらに、第1の特徴構成によれば、第一種物品の底面部が有している凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材の全てを第一種物品の底面部における凹部外に配置した場合に比べて、第二位置決め部材を小さなスペースに配置できる。
また、第2の特徴構成によれば、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と、第三位置決め部材により位置決めされた第三種物品の底面部と、が平面視で重複するため、これらの底面部が重複しない場合に比べて、第一種物品と第二種物品と第三種物品とを小さなスペースに保管できる。
そして、第一種物品を支持面上に保管する場合と、第二種物品を支持面上に保管する場合と、第三種物品を支持面上に保管する場合とで、保管する物品に応じて物品を回転させるだけで、第一種物品、第二種物品、及び第三種物品の夫々を適切に位置決めして保管できる。
According to these characteristic configurations, the bottom surface portion of the first type article positioned by the first positioning member and the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member overlap in plan view, Compared to the case where these bottom parts do not overlap, the first-type article and the second-type article can be stored in a small space.
Then, the first positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member in a plan view, and the second positioning member is positioned by the first positioning member. It is arranged so as not to overlap the bottom surface of the seed article in a plan view. Therefore, the bottom surface of the first-class article and the bottom surface of the second-class article can be at the same height, and the supporting surface supporting the first-class article and the supporting surface supporting the second-class article are common. You can Therefore, the first type article and the second type article can be supported by the support surface over a wide area, and the first type article and the second type article can be easily stored in a stable state.
Further, according to the first characteristic configuration, the first type article in which a part of the second positioning member is positioned by the first positioning member using the recessed portion provided in the bottom surface of the first type article By arranging the second positioning member inside the concave portion of the bottom surface portion, the second positioning member can be arranged in a smaller space as compared with the case where all the second positioning members are arranged outside the concave portion of the bottom surface portion of the first type article.
According to the second characteristic configuration, the bottom surface of the first type article positioned by the first positioning member, the bottom surface of the second type article positioned by the second positioning member, and the third positioning member are used. Since the bottom surface of the positioned third type article overlaps in a plan view, a small space is provided between the first type article, the second type article, and the third type article as compared with the case where these bottom surface portions do not overlap. Can be stored in.
Depending on the type of article to be stored, the type 1 article may be stored on the support surface, the
1.実施形態
物品保管設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1及び図2に示すように、物品保管設備は、物品Cを搬送する天井搬送車1と、物品Cを保管する保管棚3と、を備えている。尚、本実施形態では、ICチップを支持したトレー等の板状の収容物を複数枚収容する容器を物品Cとしている。
図1及び図2に示すように、天井搬送車1は、天井に吊り下げ支持された走行レール2に沿って走行する。図1に示すように、保管棚3は、物品Cを保管する保管部4を前後方向Xに複数並ぶ状態で備えている。また、図2に示すように、保管棚3は、走行レール2に隣接するように天井に吊り下げ支持されている。
1. Embodiment An embodiment of the article storage facility will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the article storage facility includes a ceiling transport vehicle 1 that transports the article C and a storage shelf 3 that stores the article C. In the present embodiment, the container for accommodating a plurality of plate-shaped contained objects such as a tray supporting the IC chip is the article C.
As shown in FIGS. 1 and 2, the ceiling guided vehicle 1 travels along a traveling
1−1.物品
図3から図5に示すように、物品Cとして、第一種物品C1と第二種物品C2と第三種物品C3とがある。これら第一種物品C1と第二種物品C2と第三種物品C3との夫々は、底面部6と天面部7と一対の側面部8とを備えている。以下、各種の物品Cについて説明を加えるが、一対の側面部8が並ぶ方向を幅方向Wと称し、高さ方向Hに見て(以下、平面視と称する場合がある)幅方向Wに対して直交する方向を長さ方向Lと称する。
1-1. Articles As shown in FIGS. 3 to 5, as the articles C, there are a first type article C1, a second type article C2, and a third type article C3. Each of the first type article C1, the second type article C2, and the third type article C3 includes a
図7から図9に示すように、底面部6は、長さ方向L及び幅方向Wに沿う板状に形成されている。また、底面部6は、その外形が平面視で長方形状に形成されており、長辺が長さ方向Lに沿い、短辺が幅方向Wに沿っている。そして、長方形状の底面部6の対向する2つの短辺の夫々に凹部10が形成されている。この底面部6に形成された一対の凹部10は、矩形状に形成されている。このように底面部6の外形は一対の凹部10を備えた長方形状に形成されており、底面部6は、H字状に形成されている。
換言すると、底面部6は、2つの側辺部分と、幅方向Wで2つの側辺部分の間に位置する中央部分と、を有している。中央部分の長さは、側辺部分の長さより短い(本実施形態では、側辺部分の3/4〜4/5程度の長さ)。また、中央部分の幅は、側辺部分の幅の数倍(本実施形態では、第一種物品C1は10倍、第二種物品C2は8倍、第三種物品C3は3倍)の幅となっている。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
In other words, the
底面部6は、その外形が複数の角部11を有する形状となっている。底面部6は、少なくとも4つの角部11を有しており、この4つの角部11は、底面部6の四隅に位置している。これら4つの角部11については、次のように称する。つまり、底面部6の中心Pに対して第一長さ方向L1側で且つ第一幅方向W1側に位置する角部11を第一角部11Aと称する。底面部6の中心Pに対して第一長さ方向L1側で且つ第二幅方向W2側に位置する角部11を第二角部11Bと称する。底面部6の中心Pに対して第二長さ方向L2側で且つ第一幅方向W1側に位置する角部11を第三角部11Cと称する。底面部6の中心Pに対して第二長さ方向L2側で且つ第二幅方向W2側に位置する角部11を第四角部11Dと称する。
尚、長さ方向Lの一方向を第一長さ方向L1とし、長さ方向Lの他方向を第二長さ方向L2とし、幅方向Wの一方向を第一幅方向W1とし、幅方向Wの他方向を第二幅方向W2としている。
The
Note that one direction of the length direction L is the first length direction L1, the other direction of the length direction L is the second length direction L2, and one direction of the width direction W is the first width direction W1. The other direction of W is the second width direction W2.
図3から図5に示すように、天面部7は、長さ方向L及び幅方向Wに沿う板状に形成されており、天面部7の外形は、底面部6の外形と同じ形状及び大きさに形成されている。
一対の側面部8の夫々は、長さ方向L及び高さ方向Hに沿う板状に形成されている。一対の側面部8には、互いに対向する面に長さ方向Lに沿ってスリット8Aが形成されている。当該スリット8Aは、高さ方向Hに複数形成されている。
物品Cは、一対の側面部8に形成されたスリット8Aに長さ方向Lに差し込むようにして板状の収容物を支持し、このように収容物を支持した状態で、底面部6と天面部7と一対の側面部8とに囲まれた空間に収容物を収容可能に構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
Each of the pair of
The article C supports a plate-like contained object by inserting it in the
上述の如く底面部6が形成されているため、図7から図9に示すように、第一種物品C1の平面視での底面部6の外形、第二種物品C2の平面視での底面部6の外形、及び、第三種物品C3の平面視での底面部6の外形の夫々は、底面部6の中心側に引退する凹部10を有している。説明を加えると、第一種物品C1の平面視での底面部6の外形、第二種物品C2の平面視での底面部6の外形、及び、第三種物品C3の平面視での底面部6の外形の夫々は、平面視での底面部6の形状が長方形状であって、当該長方形状の底面部6の対向する2つの短辺のそれぞれに矩形状の凹部10が形成されている。また、第一種物品C1の平面視での底面部6の外形、第二種物品C2の平面視での底面部6の外形、及び、第三種物品C3の平面視での底面部6の外形の夫々は、複数の角部11を有している。
そして、第一種物品C1の底面部6の長さD1は、第二種物品C2の底面部6の長さD2と同じ長さだが、第三種物品C3の底面部6の長さD3より短い。また、第一種物品C1の底面部6の幅D4は、第二種物品C2の底面部6の幅D5より広く、第二種物品C2の底面部6の幅D5は、第三種物品C3の底面部6の幅D6より広い。このように、第一種物品C1と第二種物品C2と第三種物品C3とでは、底面部6の外形が異なっている。
Since the
The length D1 of the
次に、保管棚3及び天井搬送車1について説明するが、走行レール2が延伸する方向を前後方向Xとし、上下方向Zに見て、前後方向Xに対して直交する方向を左右方向Yとして説明する。
Next, the storage rack 3 and the ceiling guided vehicle 1 will be described. The direction in which the traveling
1−2.保管棚
図1及び図2に示すように、保管棚3は、物品Cを支持する板状の支持体16と、天井に吊り下げ支持されている吊り下げ体17と、左右方向Yに沿って設置された第一枠体18と、前後方向Xに沿って設置された第二枠体19と、を備えている。第二枠体19は、左右方向Yに並ぶ状態で一対備えられており、一対の第二枠体19の夫々における前後方向Xの両端部が、吊り下げ体17に連結されている。支持体16は、1つの保管部4に対して一枚設けられており、支持体16の上面により支持面16Aが形成されている。また、支持体16の平面視の外形は、第一種物品C1、第二種物品C2及び第三種物品C3の平面視での底面部6の外形よりも大きい矩形状となっている。そして、支持体16における前後方向Xの両端部が第一枠体18によって支持されており、その第一枠体18の左右方向Yの両端部が第二枠体19によって支持されている。
1-2. Storage Shelf As shown in FIGS. 1 and 2, the storage shelf 3 includes a plate-shaped
図6に示すように、支持体16は、物品Cの底面部6を支持する支持面16Aを有している。また、図6から図9に示すように、保管部4には、第一位置決め部材21と第二位置決め部材22と第三位置決め部材23と、が備えられている。これら第一位置決め部材21と第二位置決め部材22と第三位置決め部材23とは支持面16A上に設けられている。
図7に示すように、第一位置決め部材21は、第一種物品C1の底面部6における角部11に当接して第一種物品C1を位置決めする。図8に示すように、第二位置決め部材22は、第二種物品C2の底面部6における角部11に当接して第二種物品C2を位置決めする。図9に示すように、第三位置決め部材23は、第三種物品C3の底面部6における角部11に当接して第三種物品C3を位置決めする。
As shown in FIG. 6, the
As shown in FIG. 7, the
図7及び図8に示すように、第一位置決め部材21と第二位置決め部材22とは、平面視での第一種物品C1と第二種物品C2との向きが互いに異なるように位置決めするように配置されている。また、図7から図9に示すように、第三位置決め部材23は、平面視で第一種物品C1及び第二種物品C2と向きが異なるように第三種物品C3を位置決めするように配置されている。
説明を加えると、図7に示すように、第一種物品C1の底面部6における長辺(底面部6の第一辺に相当するものであり、以下、第一種物品C1の長辺と称する場合がある)が、支持面16Aの平面視での外形の1つの辺(前後方向Xに沿う辺であり、以下、支持面16Aの辺と称する)と平行状となるように、第一位置決め部材21が第一種物品C1を位置決めしている。そして、図8に示すように、第二種物品C2の平面視での底面部6の長辺が、支持面16Aの辺に対して、平面視で時計回りに第一設定角度(90°未満の角度であり、本実施形態では14°)回転した向きとなるように、第二位置決め部材22が第二種物品C2を位置決めしている。また、図9に示すように、第三種物品C3の平面視での底面部6の長辺が、支持面16Aの辺に対して、平面視で反時計回りに第二設定角度(90°未満の角度であり、本実施形態では15°)回転した向きとなるように、第三位置決め部材23が第三種物品C3を位置決めしている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
7, the long side of the
そして、図7から図9に示すように、第一位置決め部材21により位置決めされた第一種物品C1の底面部6は、第二位置決め部材22により位置決めされた第二種物品C2の底面部6と、平面視で重複している。また、第三位置決め部材23により位置決めされた第三種物品C3の底面部6は、第一位置決め部材21により位置決めされた第一種物品C1の底面部6、及び、第二位置決め部材22により位置決めされた第二種物品C2の底面部6と、平面視で重複している。
Then, as shown in FIGS. 7 to 9, the
次に、各位置決め部材について説明を加える。
図7に示すように、第一位置決め部材21は、第一部21Aと第二部21Bと第三部21Cと第四部21Dとを備えている。
第一部21Aは、第一種物品C1の第一角部11Aに対して第一長さ方向L1及び第一幅方向W1に位置しており、第一種物品C1の第一角部11Aに当接することで、第一種物品C1の第一角部11Aが第一長さ方向L1及び第一幅方向W1に移動することを規制している。
第二部21Bは、第一種物品C1の第二角部11Bに対して第一長さ方向L1及び第二幅方向W2に位置しており、第一種物品C1の第二角部11Bに当接することで、第一種物品C1の第二角部11Bが第一長さ方向L1及び第二幅方向W2に移動することを規制している。
第三部21Cは、第一種物品C1の第三角部11Cに対して第二長さ方向L2及び第一幅方向W1に位置しており、第一種物品C1の第三角部11Cに当接することで、第一種物品C1の第三角部11Cが第二長さ方向L2及び第一幅方向W1に移動することを規制している。
第四部21Dは、第一種物品C1の第四角部11Dに対して第二長さ方向L2及び第二幅方向W2に位置しており、第一種物品C1の第四角部11Dに当接することで、第一種物品C1の第四角部11Dが第二長さ方向L2及び第二幅方向W2に移動することを規制している。
Next, each positioning member will be described.
As shown in FIG. 7, the
The
The
The
The
図8に示すように、第二位置決め部材22は、第五部22Aと第六部22Bと第七部22Cと第八部22Dとを備えている。
第五部22Aは、第二種物品C2の第一角部11Aに対して第一長さ方向L1に位置しており、第二種物品C2の第一角部11Aに当接することで、第二種物品C2の第一角部11Aが第一長さ方向L1に移動することを規制している。
第六部22Bは、第二種物品C2の第二角部11Bに対して第一長さ方向L1及び第二幅方向W2に位置しており、第二種物品C2の第二角部11Bに当接することで、第二種物品C2の第二角部11Bが第一長さ方向L1及び第二幅方向W2に移動することを規制している。
第七部22Cは、第二種物品C2の第三角部11Cに対して第二長さ方向L2及び第一幅方向W1に位置しており、第二種物品C2の第三角部11Cに当接することで、第二種物品C2の第三角部11Cが第二長さ方向L2及び第一幅方向W1に移動することを規制している。
第八部22Dは、第二種物品C2の第四角部11Dに対して第二長さ方向L2及び第二幅方向W2に位置しており、第二種物品C2の第四角部11Dに当接することで、第二種物品C2の第四角部11Dが第二長さ方向L2及び第二幅方向W2に移動することを規制している。
As shown in FIG. 8, the
The
The
The
The
図9に示すように、第三位置決め部材23は、第九部23Aと第十部23Bと第十一部23Cと第十二部23Dとを備えている。
第九部23Aは、第三種物品C3の第一角部11Aに対して第一幅方向W1に位置しており、第三種物品C3の第一角部11Aに当接することで、第三種物品C3の第一角部11Aが第一幅方向W1に移動することを規制している。
第十部23Bは、第三種物品C3の第二角部11Bに対して第一長さ方向L1及び第二幅方向W2に位置しており、第三種物品C3の第二角部11Bに当接することで、第三種物品C3の第二角部11Bが第一長さ方向L1及び第二幅方向W2に移動することを規制している。
第十一部23Cは、第三種物品C3の第三角部11Cに対して第二長さ方向L2及び第一幅方向W1に位置しており、第三種物品C3の第三角部11Cに当接することで、第三種物品C3の第三角部11Cが第二長さ方向L2及び第一幅方向W1に移動することを規制している。
第十二部23Dは、第三種物品C3の第四角部11Dに対して第二幅方向W2に位置しており、第三種物品C3の第四角部11Dに当接することで、第三種物品C3の第四角部11Dが第二幅方向W2に移動することを規制している。
As shown in FIG. 9, the
The
The
The
The
そして、図7に示すように、第一部21Aと第五部22Aとが一体形成されており、これら第一部21Aと第五部22Aとで第一ブロックB1が構成されている。
第二部21Bと第十部23Bとが一体形成されており、これら第二部21Bと第十部23Bとで第二ブロックB2が構成されている。
第六部22Bと第九部23Aとが一体形成されており、これら第六部22Bと第九部23Aとで第三ブロックB3が構成されている。
第三部21Cと第十一部23Cとが一体形成されており、これら第三部21Cと第十一部23Cとで第四ブロックB4が構成されている。
第四部21Dと第八部22Dとが一体形成されており、これら第四部21Dと第八部22Dとで第五ブロックB5が構成されている。
第七部22Cと第十二部23Dとが一体形成されており、これら第七部22Cと第十二部23Dとで第六ブロックB6が構成されている。
これら第一ブロックB1、第二ブロックB2、第三ブロックB3、第四ブロックB4、第五ブロックB5及び第六ブロックB6は、支持体16を下方から貫通させたビス等の固定具を用いて固定されている。
Then, as shown in FIG. 7, the
The
The
The
The
The
The first block B1, the second block B2, the third block B3, the fourth block B4, the fifth block B5, and the sixth block B6 are fixed using a fixing tool such as a screw that penetrates the
図7〜図9に示すように、第一位置決め部材21により第一位置に位置決めされた第一種物品C1と、第二位置決め部材22により第二位置に位置決めされた第二種物品C2と、第三位置決め部材23により第三位置に位置決めされた第三種物品C3とは、それぞれにおける底面部6の中心Pは平面視で同じ位置に位置している。
そして、図7に示すように、第六部22Bの一部及び第七部22Cの一部が、第一位置決め部材21により位置決めされた第一種物品C1の底面部6の凹部10内に配置されている。このように、第二位置決め部材22の一部が、第一位置決め部材21により位置決めされた第一種物品C1の底面部6における凹部10内に配置されている。
また、図7に示すように、第九部23Aの一部及び第十二部23Dの一部が、第一位置決め部材21により位置決めされた第一種物品C1の底面部6の凹部10内に配置されている。このように、第三位置決め部材23の一部が、第一位置決め部材21により位置決めされた第一種物品C1の底面部6における凹部10内に配置されている。
また、図8に示すように、第九部23Aの一部及び第十二部23Dの一部が、第二位置決め部材22により位置決めされた第二種物品C2の底面部6の凹部10内に配置されている。このように、第三位置決め部材23の一部が、第二位置決め部材22により位置決めされた第二種物品C2の底面部6における凹部10内に配置されている。
As shown in FIGS. 7 to 9, a first type article C1 positioned at the first position by the
And as shown in FIG. 7, a part of
Further, as shown in FIG. 7, a part of the
Further, as shown in FIG. 8, a part of the
第一ブロックB1から第六ブロックB6の夫々には、案内部25が備えられている。つまり、第一位置決め部材21と第二位置決め部材22と第三位置決め部材23との夫々に案内部25が備えられている。
そして、天井搬送車1によって第一種物品C1を支持面16A上に降ろすときに、第一種物品C1が第一位置に対して前後方向Xや左右方向Yにずれている場合に、第一位置決め部材21に備えられている案内部25が、第一位置に対して位置ずれしている第一種物品C1に当接して、第一種物品C1を第一位置に向けて案内する。同様に、第二位置決め部材22に備えられている案内部25が、第二位置に対して位置ずれしている第二種物品C2に当接して、第二種物品C2を第二位置に向けて案内する。また、第三位置決め部材23に備えられている案内部25が、第三位置に対して位置ずれしている第三種物品C3に当接して、第三種物品C3を第三位置に向けて案内する。
A
When the first-class article C1 is unloaded onto the
1−3.天井搬送車
図1及び図2に示すように、天井搬送車1は、走行レール2上を走行レール2に沿って走行する走行部31と、走行レール2の下方に位置するように走行部31に吊り下げ支持された本体部32と、を備えている。
本体部32は、物品Cを支持する支持機構33と、支持機構33を支持すると共に支持機構33を昇降移動させる昇降操作機構34と、昇降操作機構34を走行部31の直下の引退位置及び当該引退位置から左右方向Yに移動させた突出位置(図2参照)に移動させるスライド操作機構35と、支持機構33を上昇位置に位置させ且つ昇降操作機構34を引退位置に位置させた状態で支持機構33に支持された物品Cの上方及び前後方向Xを覆うカバー体36と、を備えている。
1-3. Ceiling Carrier Vehicle As shown in FIGS. 1 and 2, the ceiling carrier vehicle 1 includes a traveling
The
図2に示すように、支持機構33には、昇降操作機構34により吊り下げ支持された昇降本体部38と、物品Cを支持する物品支持部39と、昇降本体部38に対して物品支持部39を上下方向Zに沿う軸心周りに回転させる駆動部40と、を備えている。駆動部40により昇降本体部38に対して物品支持部39を回転させることで支持機構33により支持している物品Cの姿勢を上下方向Zに沿う軸心周りに変更できるようになっている。物品支持部39は、物品Cにおける天面部7を把持するように構成されている。また、物品支持部39には、物品Cに収容した収容物に対して長さ方向Lに並ぶ状態に位置する防止体39Aが備えられている。物品支持部39により物品Cを支持している状態では、防止体39Aによって物品Cから収容物が飛び出すことが防止されている。
As shown in FIG. 2, the supporting
天井搬送車1は、第一種物品C1を保管部4に搬送する場合は、当該保管部4に対応する設定位置まで走行部31を走行させた状態で、スライド操作機構35により昇降操作機構34を突出位置まで突出させ、その後、支持機構33を下降させて第一種物品C1を支持体16の支持面16A上における第一位置に降ろす。
また、天井搬送車1は、第二種物品C2を保管部4に搬送する場合は、当該保管部4に対応する設定位置まで走行部31を走行させた状態で、スライド操作機構35により昇降操作機構34を突出位置まで突出させた後、駆動部40の駆動により昇降本体部38に対して物品支持部39を平面視で時計回りに第一設定角度だけ回転させ、その後、支持機構33を下降させて第二種物品C2を支持体16の支持面16A上における第二位置に降ろす。
また、天井搬送車1は、第三種物品C3を保管部4に搬送する場合は、当該保管部4に対応する設定位置まで走行部31を走行させた状態で、スライド操作機構35により昇降操作機構34を突出位置まで突出させた後、駆動部40の駆動により昇降本体部38に対して物品支持部39を平面視で反時計回りに第二設定角度だけ回転させ、その後、支持機構33を下降させて第三種物品C3を支持体16の支持面16A上における第三位置に降ろす。
When the first-class article C1 is transported to the
Further, when the second-class article C2 is transported to the
Further, when the third-class article C3 is transported to the
2.その他の実施形態
次に、物品保管設備のその他の実施形態について説明する。
2. Other Embodiments Next, other embodiments of the article storage facility will be described.
(1)上記実施形態では、第一ブロックB1から第六ブロックB6により、第一位置決め部材21と第二位置決め部材22と第三位置決め部材23とを構成したが、これら第一位置決め部材21と第二位置決め部材22と第三位置決め部材23の構成は適宜変更してもよい。具体的には、図10から図12に示すように、複数のピン42により、第一位置決め部材21と第二位置決め部材22と第三位置決め部材23とを構成してもよい。尚、図10においては、第一位置決め部材21を構成する8本のピン42について、他のピン42と異なる状態で図示している。また、図11においては、第二位置決め部材22を構成する8本のピン42について、他のピン42と異なる状態で図示している。また、図12においては、第三位置決め部材23を構成する8本のピン42について、他のピン42と異なる状態で図示している。
(1) In the above embodiment, the first block B1 to the sixth block B6 constitute the
(2)上記実施形態では、第一種物品C1の平面視での底面部6の第一辺が、支持面16Aの平面視での外形の1つの辺と平行状となるように、第一位置決め部材21が第一種物品C1を位置決めしたが、図10に示すように、第一種物品C1の平面視での底面部6の第一辺が、支持面16Aの平面視での外形の1つの辺と平行状とならないように、第一位置決め部材21が第一種物品C1を位置決めしてもよい。
(2) In the above embodiment, the first side of the
(3)上記実施形態では、底面部6の平面視での形状を、2つの凹部10を備えた矩形状に形成したが、底面部6の平面視での形状を、凹部10を備えない矩形状や、凹部10を備えた台形状に形成する等、底面部6の平面視での形状は適宜変更してもよい。また、第一種物品C1と第二種物品C2と第三種物品C3とで底面部6の形状を同様の形状としたが、第一種物品C1と第二種物品C2と第三種物品C3とで底面部6の形状を異なる形状としてもよい。
(3) In the above embodiment, the shape of the
(4)上記実施形態では、支持面16Aの平面視での外形を矩形状としたが、支持面16Aの平面視での外形を台形状や円形状や楕円形状等、支持面16Aの平面視での形状は適宜変更してもよい。
(4) In the above embodiment, the outer shape of the
(5)上記実施形態では、第一種物品C1と第二種物品C2と第三種物品C3との三種類の物品Cを、支持面16Aに選択的に支持するようにしたが、2種類の物品C(例えば、第一種物品C1と第二種物品C2)を、支持面16Aに選択的に支持するようにしてもよく、4種類以上の物品Cを、支持面16Aに選択的に支持するようにしてもよい。
(5) In the above-described embodiment, three types of articles C, which are the first type article C1, the second type article C2, and the third type article C3, are selectively supported on the
(6)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (6) Note that the configurations disclosed in the above-described embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in the present specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be appropriately made without departing from the spirit of the present disclosure.
3.上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品保管設備の概要について説明する。
3. Outline of the Embodiment Below, an outline of the article storage facility described above will be described.
第1の態様として、物品保管設備は、平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置されている。
また、第2の態様として、物品保管設備は、平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第一種物品及び前記第二種物品とは異なる第三種物品も、前記第一種物品及び前記第二種物品と同じ場所に保管可能であり、前記支持面上に設けられ、前記第三種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第三種物品を位置決めする第三位置決め部材を更に備え、前記第一種物品、前記第二種物品、及び前記第三種物品の平面視での底面部の外形が、いずれも矩形状であり、前記第三位置決め部材によりに位置決めされた前記第三種物品は、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部、及び、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、平面視で重複し、前記第二種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で時計回りに回転した向きとなるように、前記第二位置決め部材が前記第二種物品を位置決めし、前記第三種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で反時計回りに回転した向きとなるように、前記第三位置決め部材が前記第三種物品を位置決めする。
As a first aspect, the article storage facility includes a first-type article having an outer shape of a bottom portion in plan view having a plurality of corners, and an outer shape of a bottom portion in a plan view having a plurality of corners and the bottom surface. It is possible to store a second type article whose external shape is different from the first type article, in the same place,
A support surface for selectively supporting the bottom surface portion of the first type article and the bottom surface portion of the second type article, and at least a corner of the bottom surface portion of the first type article provided on the support surface. A first positioning member for positioning the first type article by abutting on a portion, and the second type by being provided on the support surface and abutting at least a part of a corner of the bottom surface portion of the second type article. A second positioning member for positioning an article, wherein the first positioning member and the second positioning member have different orientations of the first type article and the second type article in a plan view. The bottom surface of the first type article positioned to be positioned by the first positioning member and the bottom surface of the second type article positioned by the second positioning member overlap in plan view. Then, the first positioning member, The second positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member in a plan view, and the second positioning member is the first type article positioned by the first positioning member. The second positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion in a plan view, and the outer shape of the bottom surface portion in a plan view of the first type article has a recessed portion that retreats toward the center side of the bottom surface portion. A part is arranged in the recess in the bottom surface part of the first type article positioned by the first positioning member .
Further, as a second aspect, the article storage facility includes a first-type article having an outer shape of a bottom portion in plan view having a plurality of corners, and an outer shape of a bottom portion in a plan view having a plurality of corners. An outer shape of the bottom surface portion can be stored in the same place as a second type article different from the first type article,
A support surface for selectively supporting the bottom surface portion of the first type article and the bottom surface portion of the second type article, and at least a corner of the bottom surface portion of the first type article provided on the support surface. A first positioning member for positioning the first type article by abutting on a portion, and the second type by being provided on the support surface and abutting at least a part of a corner of the bottom surface portion of the second type article. A second positioning member for positioning an article, wherein the first positioning member and the second positioning member have different orientations of the first type article and the second type article in a plan view. The bottom surface of the first type article positioned to be positioned by the first positioning member and the bottom surface of the second type article positioned by the second positioning member overlap in plan view. Then, the first positioning member, The second positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member in a plan view, and the second positioning member is the first type article positioned by the first positioning member. A third-class article, which is arranged so as not to overlap the bottom section in a plan view and different from the first-class article and the second-class article, can be stored in the same place as the first-class article and the second-class article. And further comprising a third positioning member which is provided on the support surface and positions the third type article by contacting at least a part of a corner portion of the bottom surface part of the third type article, The outer shape of the bottom surface of the article, the second type article, and the third type article in plan view are both rectangular, and the third type article positioned by the third positioning member is the Positioned by the first positioning member Bottom surface part of the first type article, and the bottom surface part of the second type article positioned by the second positioning member overlap in plan view, and the bottom surface of the second type article in plan view The first side of the part, with respect to the first side of the first type article, so that the direction rotated clockwise in a plan view, the second positioning member positions the second type article, The third side so that the first side of the bottom surface portion of the third type article in plan view is rotated counterclockwise in plan view with respect to the first side of the first type article. A positioning member positions the third type article.
これらの構成によれば、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と、が平面視で重複するため、これらの底面部が重複しない場合に比べて、第一種物品と第二種物品とを小さなスペースに保管できる。
そして、第一位置決め部材は、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、第二位置決め部材が、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置されている。そのため、第一種物品の底面部と第二種物品の底面部とを同じ高さにでき、第一種物品を支持する支持面と第二種物品を支持する支持面とを共通とすることができる。よって、第一種物品や第二種物品を支持面によって広い面積で支持でき、第一種物品と第二種物品とを安定した状態で保管し易くなる。
さらに、第1の態様によれば、第一種物品の底面部が有している凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材の全てを第一種物品の底面部における凹部外に配置した場合に比べて、第二位置決め部材を小さなスペースに配置できる。
また、第2の態様によれば、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と、第三位置決め部材により位置決めされた第三種物品の底面部と、が平面視で重複するため、これらの底面部が重複しない場合に比べて、第一種物品と第二種物品と第三種物品とを小さなスペースに保管できる。
そして、第一種物品を支持面上に保管する場合と、第二種物品を支持面上に保管する場合と、第三種物品を支持面上に保管する場合とで、保管する物品に応じて物品を回転させるだけで、第一種物品、第二種物品、及び第三種物品の夫々を適切に位置決めして保管できる。
According to these configurations, and the bottom portion of the first type article positioned by the first positioning member, and the bottom portion of the second type article positioned by the second positioning member, but to overlapping in a plan view As compared with the case where these bottom parts do not overlap, the first type article and the second type article can be stored in a small space.
Then, the first positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member in a plan view, and the second positioning member is positioned by the first positioning member. It is arranged so as not to overlap the bottom surface of the seed article in a plan view. Therefore, the bottom surface of the first-class article and the bottom surface of the second-class article can be at the same height, and the supporting surface supporting the first-class article and the supporting surface supporting the second-class article are common. You can Therefore, the first type article and the second type article can be supported by the support surface over a wide area, and the first type article and the second type article can be easily stored in a stable state.
Further, according to the first aspect, the recess of the bottom surface portion of the first type article is used to make a part of the second positioning member of the first type article positioned by the first positioning member. By arranging the second positioning member inside the concave portion of the bottom surface portion, the second positioning member can be arranged in a smaller space as compared with the case where all the second positioning members are arranged outside the concave portion of the bottom surface portion of the first type article.
Further, according to the second aspect, the bottom surface of the first type article positioned by the first positioning member, the bottom surface of the second type article positioned by the second positioning member, and the positioning by the third positioning member. Since the bottom surface of the treated third type article overlaps in a plan view, the first type article, the second type article, and the third type article can be arranged in a small space as compared with the case where these bottom portions do not overlap. Can be stored.
Depending on the type of article to be stored, the type 1 article may be stored on the support surface, the
ここで、第2の態様において、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置されると好適である。 Here, in the second aspect, the outer shape of the bottom surface portion of the first type article in plan view has a recessed portion that retreats toward the center side of the bottom surface portion, and a portion of the second positioning member is It is preferable that the first type article is arranged in the recess in the bottom surface section of the first type article positioned by the first positioning member.
この構成によれば、第一種物品の底面部が有している凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材の全てを第一種物品の底面部における凹部外に配置した場合に比べて、第二位置決め部材を小さなスペースに配置できる。 According to this configuration, by utilizing the concave portion of the bottom surface portion of the first type article, a portion of the second positioning member is formed in the concave portion of the bottom surface portion of the first type article positioned by the first positioning member. By arranging the second positioning member inside, the second positioning member can be arranged in a smaller space as compared with the case where all of the second positioning member is arranged outside the concave portion in the bottom surface portion of the first type article.
また、第1の態様において、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が長方形状であって、当該長方形状の底面部の対向する2つの短辺のそれぞれに前記凹部が形成されていると好適である。 Further, in the first aspect, the outer shape of the bottom surface portion of the first type article in a plan view is rectangular, and the concave portions are formed on each of two opposing short sides of the rectangular bottom surface portion. Is preferable.
この構成によれば、第一種物品における長辺が沿う方向の両端部に凹部が形成される。そして、この第一種物品の底面部の両端部に形成されている凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材を位置決めされた第一種物品の長辺に沿う方向において小さなスペースに配設できる。 According to this structure, the recesses are formed at both ends in the direction along the long side of the first-class article. Then, by utilizing the recesses formed at both ends of the bottom surface of the first type article, a part of the second positioning member is recessed in the bottom surface of the first type article positioned by the first positioning member. By arranging it inside, the second positioning member can be arranged in a small space in the direction along the long side of the positioned first type article.
また、第2の態様において、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置されている場合に、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が長方形状であって、当該長方形状の底面部の対向する2つの短辺のそれぞれに前記凹部が形成されていると好適である。Moreover, in a 2nd aspect, the outer shape of the bottom face part in planar view of the said 1st type article has a recessed part which retreats toward the center side of the said bottom face part, and a part of said 2nd positioning member is the said 1st. When arranged in the recess in the bottom surface of the first type article positioned by one positioning member, the outer shape of the bottom surface section of the first type article in plan view is rectangular, and the rectangle It is preferable that the concave portion be formed on each of two opposing short sides of the bottom portion of the shape.
この構成によれば、第一種物品における長辺が沿う方向の両端部に凹部が形成される。そして、この第一種物品の底面部の両端部に形成されている凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材を位置決めされた第一種物品の長辺に沿う方向において小さなスペースに配設できる。According to this structure, the recesses are formed at both ends in the direction along the long side of the first-class article. Then, by utilizing the recesses formed at both ends of the bottom surface of the first type article, a part of the second positioning member is recessed in the bottom surface of the first type article positioned by the first positioning member. By arranging it inside, the second positioning member can be arranged in a small space in the direction along the long side of the positioned first type article.
また、第2の態様において、前記支持面の平面視での外形が、前記第一種物品、前記第二種物品、及び前記第三種物品の平面視での底面部の外形よりも大きい矩形状であり、前記第一種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記支持面の平面視での外形の1つの辺と平行状となるように、前記第一位置決め部材が前記第一種物品を位置決めすると好適である。 In the second aspect, the outer shape of the supporting surface in plan view is larger than the outer shape of the bottom surface portion of the first type article, the second type article, and the third type article in plan view. The first positioning member is shaped such that the first side of the bottom surface portion of the first type article in plan view is parallel to one side of the outer shape of the support surface in plan view. It is preferable to position the first-class article.
この構成によれば、支持面の平面視での外形が、第一種物品の平面視での底面部の外形より大きい矩形状であるため、第一種物品の底面部の全体を支持面により支持できる。また、支持面の平面視での外形が、第二種物品や第三種物品の平面視での底面部の外形より大きい矩形状であるため、これら第二種物品や第三種物品を第一種物品に対して回転した向きとなるように位置決めした場合において、これら第二種物品や第三種物品の底面部の全体又は底面部の広い面積を支持面により支持できる。
According to this configuration, since the outer shape of the support surface in plan view is a rectangular shape larger than the outer shape of the bottom surface portion of the first type article in plan view, the entire bottom surface portion of the first type article is defined by the support surface. Can support. Further, since the outer shape of the supporting surface in plan view is larger than the outer shape of the bottom surface portion of the second type article or the third type article in plan view, these second type articles and third type articles are When positioned so as to rotate in the direction of rotation with respect to the type 1 article, the entire bottom surface of the
本開示に係る技術は、第一種物品と第二種物品とを同じ位置に保管可能な物品保管設備に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used for an article storage facility that can store a first type article and a second type article at the same position.
6:底面部
10:凹部
11:角部
16A:支持面
21:第一位置決め部材
22:第二位置決め部材
23:第三位置決め部材
C1:第一種物品
C2:第二種物品
C3:第三種物品
6: Bottom part 10: Recessed part 11:
Claims (6)
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、
前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、
前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、
前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、
前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、
前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、
前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、
前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置される、物品保管設備。 The first type article having an outer shape of a bottom surface portion in plan view having a plurality of corners, and the outer shape of the bottom surface portion having a plurality of corner portions in a shape of the bottom surface portion in a plan view is the first type article. An article storage facility capable of storing different second-class articles in the same place,
A support surface that selectively supports the bottom surface portion of the first type article and the bottom surface portion of the second type article,
A first positioning member provided on the support surface, for positioning the first type article by contacting at least a part of a corner of the bottom surface of the first type article;
A second positioning member that is provided on the support surface and that positions the second type article by abutting at least a part of a corner of the bottom surface of the second type article,
The first positioning member and the second positioning member are arranged so as to position the first kind article and the second kind article in a plan view so that the orientations thereof are different from each other,
The bottom surface portion of the first type article positioned by the first positioning member, and the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member overlap in a plan view,
The first positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member in a plan view, and the second positioning member is positioned by the first positioning member. Arranged so as not to overlap with the bottom surface of the first type article in plan view ,
The outer shape of the bottom surface portion of the first type article in plan view has a recessed portion that retreats toward the center side of the bottom surface portion,
An article storage facility , wherein a part of the second positioning member is arranged in the recess in the bottom surface of the first type article positioned by the first positioning member .
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、
前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、
前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、
前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、
前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、
前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、
前記第一種物品及び前記第二種物品とは異なる第三種物品も、前記第一種物品及び前記第二種物品と同じ場所に保管可能であり、
前記支持面上に設けられ、前記第三種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第三種物品を位置決めする第三位置決め部材を更に備え、
前記第一種物品、前記第二種物品、及び前記第三種物品の平面視での底面部の外形が、いずれも矩形状であり、
前記第三位置決め部材によりに位置決めされた前記第三種物品は、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部、及び、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、平面視で重複し、
前記第二種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で時計回りに回転した向きとなるように、前記第二位置決め部材が前記第二種物品を位置決めし、
前記第三種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で反時計回りに回転した向きとなるように、前記第三位置決め部材が前記第三種物品を位置決めする、物品保管設備。 The first type article having an outer shape of a bottom surface portion in plan view having a plurality of corners, and the outer shape of the bottom surface portion having a plurality of corner portions in a shape of the bottom surface portion in a plan view is the first type article. An article storage facility capable of storing different second-class articles in the same place,
A support surface that selectively supports the bottom surface portion of the first type article and the bottom surface portion of the second type article,
A first positioning member provided on the support surface, for positioning the first type article by contacting at least a part of a corner of the bottom surface of the first type article;
A second positioning member that is provided on the support surface and that positions the second type article by abutting at least a part of a corner of the bottom surface of the second type article,
The first positioning member and the second positioning member are arranged so as to position the first kind article and the second kind article in a plan view so that the orientations thereof are different from each other,
The bottom surface portion of the first type article positioned by the first positioning member, and the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member overlap in a plan view,
The first positioning member is arranged so as not to overlap with the bottom surface portion of the second type article positioned by the second positioning member in a plan view, and the second positioning member is positioned by the first positioning member. Arranged so as not to overlap with the bottom surface of the first type article in plan view ,
A third-class article different from the first-class article and the second-class article can also be stored in the same place as the first-class article and the second-class article,
Further comprising a third positioning member which is provided on the support surface and which positions the third type article by abutting at least a part of corners of the bottom surface part of the third type article,
The first type article, the second type article, and the outer shape of the bottom surface portion in a plan view of the third type article are both rectangular.
The third kind article positioned by the third positioning member is a bottom surface part of the first kind article positioned by the first positioning member, and the second kind member positioned by the second positioning member. It overlaps with the bottom of the article in plan view,
The second positioning so that the first side of the bottom surface portion of the second type article in plan view is a direction rotated clockwise in plan view with respect to the first side of the first type article. A member positions the second type article,
The third side so that the first side of the bottom surface portion of the third type article in plan view is rotated counterclockwise in plan view with respect to the first side of the first type article. An article storage facility in which a positioning member positions the third type article .
前記第一種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記支持面の平面視での外形の1つの辺と平行状となるように、前記第一位置決め部材が前記第一種物品を位置決めする請求項3に記載の物品保管設備。 The outer shape of the support surface in plan view is a rectangular shape that is larger than the outer shape of the bottom surface portion of the first type article, the second type article, and the third type article in plan view,
The first positioning member is configured such that the first side of the bottom surface of the first type article in plan view is parallel to one side of the outer shape of the support surface in plan view. The article storage facility according to claim 3, wherein the article storage facility is positioned.
前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置される、請求項3又は4に記載の物品保管設備。 The outer shape of the bottom surface portion of the first type article in plan view has a recessed portion that retreats toward the center side of the bottom surface portion,
The article storage facility according to claim 3 or 4 , wherein a part of the second positioning member is arranged in the recess in the bottom surface of the first type article positioned by the first positioning member.
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