JP2019031776A - Small shrine transfer container - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動搬送式納骨堂で用いられる厨子移載用容器に関する。 The present invention relates to an insulator transfer container used in an automatic conveyance type ossuary.
近年、墓地が不足していることから、自動搬送式納骨堂が利用されている。自動搬送式納骨堂では、骨壺が収容された厨子を収納する収納部を複数有する棚と、厨子を収納部に対して出し入れする移載機と、を備えた自動倉庫が用いられている。そして、参拝者が訪れると、移載機は、厨子を棚の収納部から取り出して祭壇又は墓石まで搬送し、参拝者による参拝が終わると、厨子を棚の収納部へ戻す。例えば特許文献1には、移載機に設けられたスライドフォークによって厨子を掬い上げて厨子を棚の収納部に対して出し入れすることが記載されている。 In recent years, due to the lack of cemeteries, automatic transporting ossuaries have been used. In the automatic conveyance type ossuary, an automatic warehouse including a shelf having a plurality of storage units for storing the insulators in which the urns are stored and a transfer machine for taking the insulators in and out of the storage units is used. When the worshiper visits, the transfer machine takes out the lion from the shelf storage and transports it to the altar or tombstone. When the worshiper finishes the visit, the lion is returned to the shelf storage. For example, Patent Document 1 describes that a lever is scooped up by a slide fork provided in a transfer machine, and the lever is taken in and out of a storage portion of a shelf.
しかしながら、特許文献1のように、スライドフォークによって厨子を掬い上げて厨子を棚の収納部に対して出し入れする構成においては、スライドフォークによって厨子を掬い上げたときに、厨子が棚に干渉してしまうことを避けるためのスペースが必要になり、そのスペースを確保する分だけ、棚の収納部の数が少なくなってしまう。そこで、例えば、厨子を棚の収納部に対して出し入れする際に、スライドフォークによって厨子を掬い上げること無く、移載機に設けられた引掛部を厨子に引っ掛けた状態で、棚の収納部に対して厨子を水平方向にスライド移動させることで出し入れすることが考えられる。移載機は、引掛部を厨子に引っ掛けた状態で引掛部を水平方向に移動させることにより厨子を収納部に対して水平方向にスライド移動させ、厨子を収納部に対して出し入れする。これによれば、スライドフォークによって厨子を掬い上げて厨子を棚の収納部に対して出し入れする構成のように、厨子が棚に干渉してしまうことを避けるスペースを確保する必要が無く、棚の収納部の数を多くすることができる。 However, as disclosed in Patent Document 1, in the configuration in which the lever is lifted by the slide fork and the lever is pulled in and out of the storage portion of the shelf, when the lever is lifted by the slide fork, the lever interferes with the shelf. Therefore, a space for avoiding such a situation is required, and the number of shelves is reduced by the amount of the space. Therefore, for example, when the insulator is taken in and out of the shelf storage unit, the hook provided on the transfer machine is hooked on the insulator without being lifted by the slide fork, and the shelf storage unit is On the other hand, it can be considered that the insulator is moved in and out by sliding in the horizontal direction. The transfer machine moves the hook portion in the horizontal direction with the hook portion hooked on the lever to slide the lever in the horizontal direction with respect to the storage portion, and puts the lever in and out of the storage portion. According to this, there is no need to secure a space to prevent the insulator from interfering with the shelf as in the configuration in which the insulator is picked up by the slide fork and the insulator is taken in and out of the storage portion of the shelf. The number of storage parts can be increased.
しかし、スライドフォークによって厨子を掬い上げること無く、移載機の引掛部を厨子に引っ掛けた状態で、棚の収納部に対して厨子を水平方向にスライド移動させることで、厨子を棚の収納部に対して出し入れする場合、棚又は移載機に対して厨子を直接引き摺ることになる。よって、唯一無二の大切な骨壺が収容された厨子を粗末に扱っているという悪印象を参拝者に与えかねない。また、参拝者が参拝する度に厨子を棚又は移載機に対して引き摺ることになるため、厨子を損傷させる懸念がある。 However, without lifting the lever with the slide fork, the lever is slid in the horizontal direction with respect to the shelf storage portion while the hook of the transfer machine is hooked on the lever, so that the lever is moved to the shelf storage portion. In the case of taking in and out, the insulator is directly dragged with respect to the shelf or the transfer machine. Therefore, it is possible to give worshipers a bad impression that they are dealing poorly with a lion containing a unique and important antique. In addition, every time a worshiper visits, the insulator is dragged against the shelf or the transfer machine, and there is a concern that the insulator may be damaged.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、厨子を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子の損傷を抑制することができる厨子移載用容器を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to give an impression to the worshipers that the eggplant is treated with care and to suppress damage to the eggplant. It is to provide a transfer container.
上記課題を解決する厨子移載用容器は、自動倉庫の棚の収納部に収納される厨子を移載機によって前記収納部に対して出し入れする自動搬送式納骨堂で用いられ、前記厨子が載置される本体部と、前記移載機に設けられる引掛部が引っ掛けられる被引掛部と、を備え、前記本体部に前記厨子が載置された状態で前記厨子と共に前記収納部に収納され、前記引掛部が前記被引掛部に引っ掛けられた状態で前記引掛部が水平方向に移動することにより前記収納部に対して水平方向にスライド移動する。 An insulator transfer container that solves the above-described problems is used in an automatic conveying type ossuary in which an insulator stored in a storage part of a shelf of an automatic warehouse is moved into and out of the storage part by a transfer machine. A main body portion to be placed, and a hooked portion to which a hook portion provided in the transfer machine is hooked, and is stored in the storage portion together with the lever in a state where the lever is placed on the main body portion, In a state where the hooking portion is hooked on the hooked portion, the hooking portion moves in the horizontal direction to slide in the horizontal direction with respect to the storage portion.
これによれば、厨子を棚の収納部に対して出し入れする際には、移載機の引掛部が被引掛部に引っ掛けられた状態で、移載機によって収納部に対して厨子が厨子移載用容器と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚又は移載機に対しては、厨子移載用容器が直接引き摺られることになり、棚又は移載機に対して厨子が直接引き摺られることが無くなる。したがって、厨子を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子の損傷を抑制することができる。 According to this, when the insulator is taken in and out of the storage part of the shelf, the insulator is transferred to the storage part by the transfer machine with the hook part of the transfer machine hooked on the hooked part. Slide horizontally with the loading container. Therefore, the insulator transfer container is directly dragged to the shelf or the transfer machine, and the insulator is not directly dragged to the shelf or the transfer machine. Therefore, it is possible to give an impression to the worshipers that the coconuts are handled with care and to suppress the damage to the coconuts.
上記厨子移載用容器において、前記被引掛部は、前記本体部における前記厨子のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられているとよい。
例えば、被引掛部が、本体部における厨子のスライド移動方向に対して交差する方向に位置する端部に設けられている場合、棚と本体部との間に被引掛部を位置させるためのスペースが必要となるため、自動倉庫の大型化の要因となってしまう。よって、被引掛部は、本体部における厨子のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていることにより、棚と本体部との間に被引掛部を位置させるためのスペースを設ける必要が無くなり、自動倉庫が大型化してしまうことを回避することができる。
The said insulator transfer container WHEREIN: The said to-be-hooked part is good to be provided in at least one of the both ends located in the sliding movement direction of the said insulator in the said main-body part.
For example, when the hooked portion is provided at an end portion that is located in a direction intersecting the sliding movement direction of the insulator in the main body portion, a space for positioning the hooked portion between the shelf and the main body portion. Therefore, it becomes a factor of enlargement of an automatic warehouse. Therefore, the hooked portion is provided on at least one of both end portions of the main body portion positioned in the sliding direction of the insulator, thereby providing a space for positioning the hooked portion between the shelf and the main body portion. This eliminates the need for the automatic warehouse to be increased in size.
上記厨子移載用容器において、前記本体部は、前記厨子のスライド移動方向に前記厨子を複数並べた状態で載置可能になっているとよい。
従来では、基本的に、一つの収納部に一つの厨子しか収納しないため、例えば、一つの厨子に一家族の骨壺しか収容しないとすると、自動倉庫において、棚の収納部の数を増やさなければならなくなるため、自動倉庫が大型化してしまい好ましくない。よって、従来から存在する標準的な厨子は、内部が仕切板によって二つの収容スペースに仕切られており、一つの厨子に二家族分の骨壺が収容されていた。したがって、二家族が一つの厨子を共有しており、それぞれの家族からすると、厨子が自分の家族専用のものであるという特別感が薄い。そこで、本体部が、厨子のスライド移動方向に厨子を複数並べた状態で載置可能になっていることで、一家族の骨壺の大きさに合わせた大きさの厨子を一つの厨子移載用容器に複数載置することができる。したがって、自動倉庫において、棚の収納部の数を増やすこと無く、一つの厨子に一家族の骨壺のみ収容することができ、厨子が自分の家族専用のものであるという特別感を参拝者に与えることができる。
The said insulator transfer container WHEREIN: It is good for the said main-body part to be mounted in the state which arranged the said insulator in multiple numbers in the sliding movement direction of the said insulator.
Conventionally, since only one insulator is basically stored in one storage unit, for example, if only one family's urn is stored in one insulator, the number of storage units on the shelf must be increased in an automatic warehouse. This is not preferable because the automatic warehouse becomes larger. Therefore, the standard insulator that has existed heretofore is partitioned into two accommodation spaces by the partition plate, and the two family urns are accommodated in one insulator. Therefore, two families share one eggplant, and from each family, the special feeling that the eggplant is exclusively for their own family is weak. Therefore, the main body can be placed in a state in which a plurality of insulators are arranged in the sliding movement direction of the insulator, so that an insulator having a size corresponding to the size of a family's urn is transferred to one insulator. A plurality of containers can be placed on the container. Therefore, in an automatic warehouse, without increasing the number of storage units on the shelf, only one family's urns can be accommodated in one coconut tree, and the special feeling that the coconut tree is dedicated to their own family is given to the worshipers. Can be given.
上記厨子移載用容器において、前記被引掛部は、前記本体部における前記厨子のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられているとよい。
これによれば、移載機における収納部に対する厨子の出し入れにバリエーションを持たせることができるため、移載機における収納部に対する厨子の出し入れを効率良く行うことができる。
The said insulator transfer container WHEREIN: The said to-be-hooked part is good to each be provided in the both ends located in the slide movement direction of the said insulator in the said main-body part.
According to this, since a variation can be given to the insertion / extraction of the insulator with respect to the storage unit in the transfer machine, the insertion / extraction of the insulator to / from the storage unit in the transfer machine can be performed efficiently.
この発明によれば、厨子を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子の損傷を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to give an impression to the worshiper that the eggplant is handled with care and to suppress damage to the eggplant.
以下、厨子移載用容器を具体化した一実施形態を図1〜図15にしたがって説明する。本実施形態の厨子移載用容器は、自動搬送式納骨堂で用いられる。
図1に示すように、自動搬送式納骨堂で用いられる自動倉庫10は、棚11を備えている。棚11は、複数の支柱12及び複数の棚板13により構成されている。複数の支柱12は、図1において矢印X1で示す連方向に所定の間隔を置いて複数配列されるとともに、矢印Y1で示す前後方向に所定の間隔を置いて2列配列されている。複数の支柱12は、矢印Z1で示す上下方向に立設される四角柱状である。複数の支柱12は、それぞれが互いに平行に上下方向に延びている。連方向で隣り合う支柱12同士の距離は、前後方向で隣り合う支柱12同士の距離よりも短い。
Hereinafter, an embodiment in which the insulator transfer container is embodied will be described with reference to FIGS. The insulator transfer container of the present embodiment is used in an automatic conveyance type ossuary.
As shown in FIG. 1, an automatic warehouse 10 used in an automatic conveyance type osteopath includes a shelf 11. The shelf 11 includes a plurality of support columns 12 and a plurality of shelf boards 13. A plurality of support columns 12 are arranged at predetermined intervals in the continuous direction indicated by arrow X1 in FIG. 1, and are arranged in two rows at predetermined intervals in the front-rear direction indicated by arrow Y1. The plurality of support columns 12 have a quadrangular prism shape standing in the vertical direction indicated by the arrow Z1. Each of the plurality of support columns 12 extends in the vertical direction in parallel with each other. The distance between the struts 12 adjacent in the continuous direction is shorter than the distance between the struts 12 adjacent in the front-rear direction.
各棚板13は、細長板状である。各棚板13の一端部は前後方向で隣り合う支柱12の一方に固定されるとともに、各棚板13の他端部は前後方向で隣り合う支柱12の他方に固定されている。そして、前後方向で隣り合う支柱12には、上下方向に所定の間隔を置いて棚板13が複数架け渡されている。上下方向で隣り合う棚板13は互いに平行に延びている。複数の棚板13は、連方向に複数配列されている。 Each shelf board 13 has an elongated plate shape. One end of each shelf 13 is fixed to one of the columns 12 adjacent in the front-rear direction, and the other end of each shelf 13 is fixed to the other of the columns 12 adjacent in the front-rear direction. A plurality of shelves 13 are bridged between the columns 12 adjacent in the front-rear direction at a predetermined interval in the vertical direction. The shelf boards 13 adjacent in the vertical direction extend in parallel to each other. A plurality of shelf boards 13 are arranged in the continuous direction.
図2に示すように、棚板13は、連方向で隣り合う支柱12において連方向で対向する側面に固定される細長平板状の固定部13aと、固定部13aに対して直交する方向に延びる細長平板状の載置部13bとから構成されるL字状である。各棚板13は、固定部13aにおける載置部13bとは反対側の面である外面が、連方向で隣り合う支柱12において連方向で対向する側面にそれぞれ固定されることにより、各支柱12に固定されている。各棚板13の載置部13bの上面は水平方向に延びている。 As shown in FIG. 2, the shelf board 13 extends in a direction orthogonal to the fixing portion 13 a and an elongated flat plate-like fixing portion 13 a that is fixed to the side surfaces facing in the connecting direction in the support columns 12 adjacent in the connecting direction. It is L-shaped comprised from the elongate flat plate-shaped mounting part 13b. Each shelf board 13 is fixed to the side surface opposite to the mounting direction in the column 12 adjacent to each other in the column direction 12 by fixing the outer surface of the fixing unit 13a opposite to the mounting unit 13b. It is fixed to. The upper surface of the mounting portion 13b of each shelf board 13 extends in the horizontal direction.
図1に示すように、棚11は、複数の支柱12及び複数の棚板13によって構成される収納部14を複数有している。複数の収納部14は、連方向に複数配列されるとともに上下方向に複数段設けられている。複数の収納部14には、骨壺15(図14参照)が収容された荷である厨子16がそれぞれ収納されている。厨子16は、略立方体形状である四角箱状である。本実施形態において、厨子16は、トレイとしての機能を果たす厨子移載用容器20に載置された状態で収納部14に収納されている。厨子16及び厨子移載用容器20は、収納部14に収納される移載物である。よって、収納部14には、厨子16、及び厨子16が載置された厨子移載用容器20が移載物として収納されている。厨子移載用容器20は、連方向に複数配列されている棚板13のうち、連方向で隣り合う支柱12において連方向で対向する側面に固定された一対の棚板13の載置部13bの上面に載置されている。 As shown in FIG. 1, the shelf 11 includes a plurality of storage units 14 each including a plurality of support columns 12 and a plurality of shelf boards 13. The plurality of storage portions 14 are arranged in a plurality in the continuous direction and are provided in a plurality of stages in the vertical direction. In the plurality of storage units 14, insulators 16 which are loads in which the urn 15 (see FIG. 14) is stored are stored. The insulator 16 has a rectangular box shape which is a substantially cubic shape. In this embodiment, the insulator 16 is accommodated in the accommodating portion 14 in a state where it is placed on the insulator transfer container 20 that functions as a tray. The insulator 16 and the insulator transfer container 20 are transferred objects stored in the storage unit 14. Therefore, the insulator 16 and the insulator transfer container 20 on which the insulator 16 is placed are stored in the storage unit 14 as a transfer object. Of the shelf plates 13 arranged in the continuous direction, the insulator transfer container 20 has a pair of shelf portions 13b fixed to the side surfaces facing in the continuous direction in the columns 12 adjacent in the continuous direction. It is mounted on the upper surface of.
自動倉庫10は、厨子16を収納部14に対して水平方向にスライド移動させることで出し入れする移載機40を備えている。本実施形態において、厨子16のスライド移動方向は、前後方向に一致する。移載機40は、棚11に対して連方向に走行可能であるとともに上下方向に昇降可能なスタッカクレーンである。 The automatic warehouse 10 is provided with a transfer machine 40 that moves the insulator 16 in and out by sliding it horizontally with respect to the storage unit 14. In the present embodiment, the sliding movement direction of the insulator 16 coincides with the front-rear direction. The transfer machine 40 is a stacker crane that can travel in the continuous direction with respect to the shelf 11 and can be moved up and down in the vertical direction.
図2に示すように、移載機40は、一対の駆動ベルト41を有している。一対の駆動ベルト41は帯状である。一対の駆動ベルト41は、駆動ベルト41の面方向が上下方向に一致するとともに、平面視すると、略長四角環状に配置されている。一対の駆動ベルト41は、連方向に並んで配置されるとともに、一対の駆動ベルト41の短手方向が連方向に一致し、一対の駆動ベルト41の長手方向が前後方向に一致する。 As shown in FIG. 2, the transfer machine 40 has a pair of drive belts 41. The pair of drive belts 41 has a band shape. The pair of drive belts 41 are arranged in a substantially rectangular shape when viewed from above while the surface direction of the drive belt 41 coincides with the vertical direction. The pair of drive belts 41 are arranged side by side in the continuous direction, the short direction of the pair of drive belts 41 matches the continuous direction, and the long direction of the pair of drive belts 41 matches the front-rear direction.
移載機40は、各駆動ベルト41の内側で各駆動ベルト41の四隅にそれぞれ配置されるプーリ42a,42b,42c,42dを有している。各プーリ42a,42b,42c,42dの回転軸線は上下方向に延びている。各駆動ベルト41は、各プーリ42a,42b,42c,42dにそれぞれ掛装されている。 The transfer machine 40 has pulleys 42 a, 42 b, 42 c, and 42 d that are respectively disposed at the four corners of each drive belt 41 inside each drive belt 41. The rotation axes of the pulleys 42a, 42b, 42c, 42d extend in the vertical direction. Each drive belt 41 is hooked on each pulley 42a, 42b, 42c, 42d.
移載機40には、引掛部43が二つ設けられている。各引掛部43は、各駆動ベルト41の外周面に取り付けられる取付部43aと、取付部43aから突出する引掛ピン43bと、をそれぞれ有している。引掛ピン43bは、駆動ベルト41よりも上方に突出している。 The transfer machine 40 is provided with two hooks 43. Each hook portion 43 has an attachment portion 43a attached to the outer peripheral surface of each drive belt 41, and a hook pin 43b protruding from the attachment portion 43a. The hook pin 43 b projects upward from the drive belt 41.
そして、各プーリ42a,42b,42c,42dのうちの一つが図示しない駆動モータによって駆動すると、各駆動ベルト41が各プーリ42a,42b,42c,42dに掛装された状態で駆動する。この各駆動ベルト41の駆動に伴って、各引掛部43が、水平方向であって、且つ各駆動ベルト41の延設方向(図2に示す矢印R1の方向)へ各駆動ベルト41と一体的に移動する。 When one of the pulleys 42a, 42b, 42c, 42d is driven by a drive motor (not shown), the drive belt 41 is driven in a state of being hooked on the pulleys 42a, 42b, 42c, 42d. As each drive belt 41 is driven, each hooking portion 43 is integrated with each drive belt 41 in the horizontal direction and in the extending direction of each drive belt 41 (the direction of arrow R1 shown in FIG. 2). Move to.
また、移載機40は、収納部14に対して出し入れされる厨子16を載置可能な載置台44を有している。載置台44は平板状であるとともに、各プーリ42a,42b,42c,42dの上方に配置されている。 Further, the transfer machine 40 has a mounting table 44 on which the insulator 16 that is put in and out of the storage unit 14 can be mounted. The mounting table 44 has a flat plate shape and is disposed above the pulleys 42a, 42b, 42c, and 42d.
自動搬送式納骨堂において、参拝者が訪れると、移載機40は、厨子16を棚11の収納部14から取り出して載置台44に載置した状態で、祭壇又は墓石まで搬送する。そして、参拝者による参拝が終わると、厨子16を棚11の収納部14へ戻す。 When a worshiper visits in the automatic transporting ossuary, the transfer machine 40 takes the insulator 16 out of the storage part 14 of the shelf 11 and places it on the mounting table 44 and transports it to the altar or tombstone. When the visit by the worshiper ends, the insulator 16 is returned to the storage portion 14 of the shelf 11.
次に、厨子移載用容器20の構成について詳しく説明する。
図3及び図4に示すように、厨子移載用容器20は、厨子16が載置される本体部21を備えている。本体部21は、平面視長四角形状の底壁22と、底壁22の両短側縁からそれぞれ立設する第1側壁23及び第2側壁24と、底壁22の両長側縁からそれぞれ立設する第3側壁25及び第4側壁26と、を有している。
Next, the configuration of the insulator transfer container 20 will be described in detail.
As shown in FIGS. 3 and 4, the insulator transfer container 20 includes a main body 21 on which the insulator 16 is placed. The main body portion 21 includes a bottom wall 22 having a rectangular shape in plan view, a first side wall 23 and a second side wall 24 erected from both short side edges of the bottom wall 22, and both long side edges of the bottom wall 22. It has the 3rd side wall 25 and the 4th side wall 26 which stand up.
図5及び図6に示すように、底壁22は、薄板平板状である。第1側壁23及び第2側壁24は、薄板平板状であるとともに、底壁22に対して直交する方向に延びている。第1側壁23及び第2側壁24は、互いに平行に延びている。図6に示すように、第1側壁23における底壁22に対する立設方向の長さH1と、第2側壁24における底壁22に対する立設方向の長さH2とは同じである。 As shown in FIGS. 5 and 6, the bottom wall 22 has a thin plate shape. The first side wall 23 and the second side wall 24 have a thin plate shape and extend in a direction orthogonal to the bottom wall 22. The first side wall 23 and the second side wall 24 extend in parallel to each other. As shown in FIG. 6, the length H1 of the first side wall 23 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 is the same as the length H2 of the second side wall 24 in the standing direction with respect to the bottom wall 22.
図5に示すように、第3側壁25及び第4側壁26は、薄板平板状であるとともに、底壁22に対して直交する方向に延びている。第3側壁25及び第4側壁26は、互いに平行に延びている。第3側壁25における底壁22に対する立設方向の長さH3と、第4側壁26における底壁22に対する立設方向の長さH4とは同じである。 As shown in FIG. 5, the third side wall 25 and the fourth side wall 26 have a thin plate shape and extend in a direction orthogonal to the bottom wall 22. The third side wall 25 and the fourth side wall 26 extend in parallel to each other. The length H3 of the third side wall 25 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 is the same as the length H4 of the fourth side wall 26 in the standing direction with respect to the bottom wall 22.
図4に示すように、第1側壁23における底壁22の短手方向に位置する両端縁の一方は、第3側壁25における底壁22の長手方向に位置する両端縁の一方に連続している。第1側壁23における底壁22の短手方向に位置する両端縁の他方は、第4側壁26における底壁22の長手方向に位置する両端縁の一方に連続している。第1側壁23は、平面視すると、第3側壁25及び第4側壁26に対して直交する方向に延びている。 As shown in FIG. 4, one end edge of the first side wall 23 positioned in the short direction of the bottom wall 22 is continuously connected to one end edge of the third side wall 25 positioned in the longitudinal direction of the bottom wall 22. Yes. The other of the both end edges of the first side wall 23 positioned in the short direction of the bottom wall 22 is continuous with one of the both end edges of the fourth side wall 26 positioned in the longitudinal direction of the bottom wall 22. The first side wall 23 extends in a direction orthogonal to the third side wall 25 and the fourth side wall 26 in a plan view.
第2側壁24における底壁22の短手方向に位置する両端縁の一方は、第3側壁25における底壁22の長手方向に位置する両端縁の他方に連続している。第2側壁24における底壁22の短手方向に位置する両端縁の他方は、第4側壁26における底壁22の長手方向に位置する両端縁の他方に連続している。第2側壁24は、平面視すると、第3側壁25及び第4側壁26に対して直交する方向に延びている。 One of both end edges of the second side wall 24 positioned in the short direction of the bottom wall 22 is continuous with the other end edge of the third side wall 25 positioned in the longitudinal direction of the bottom wall 22. The other of the both end edges of the second side wall 24 positioned in the short direction of the bottom wall 22 is continuous with the other of the both end edges of the fourth side wall 26 positioned in the longitudinal direction of the bottom wall 22. The second side wall 24 extends in a direction orthogonal to the third side wall 25 and the fourth side wall 26 in a plan view.
図5、図6及び図7に示すように、第1側壁23における底壁22に対する立設方向の長さH1、及び第2側壁24における底壁22に対する立設方向の長さH2は、第3側壁25における底壁22に対する立設方向の長さH3、及び第4側壁26における底壁22に対する立設方向の長さH4よりも長い。 As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the length H1 of the first side wall 23 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 and the length H2 of the second side wall 24 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 are The length H3 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 at the third side wall 25 and the length H4 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 at the fourth side wall 26 are longer.
図6に示すように、厨子移載用容器20は、移載機40の引掛部43の引掛ピン43bが引っ掛けられる被引掛部(フック)としての第1被引掛部31及び第2被引掛部32を備えている。 As shown in FIG. 6, the insulator transfer container 20 includes a first hooked portion 31 and a second hooked portion as hooked portions (hooks) to which the hooking pins 43b of the hooking portion 43 of the transfer machine 40 are hooked. 32.
図8に示すように、第1被引掛部31は、第1側壁23における底壁22とは反対側の端部に連続するとともに第1側壁23に対して直交する方向に延びる第1延設部31aを有している。第1延設部31aは、薄板平板状であるとともに第1側壁23に対して第2側壁24とは反対側に向けて延びている。 As shown in FIG. 8, the first hooked portion 31 is continuous with the end of the first side wall 23 opposite to the bottom wall 22 and extends in a direction orthogonal to the first side wall 23. It has a portion 31a. The first extending portion 31 a has a thin plate shape and extends toward the side opposite to the second side wall 24 with respect to the first side wall 23.
図4に示すように、第1延設部31aにおける底壁22の短手方向の長さL1は、底壁22の短手方向における第3側壁25の外面と第4側壁26の外面との間の長さと同じである。図8に示すように、第1延設部31aにおける第1側壁23からの延設方向の長さL2は、第1側壁23における底壁22に対する立設方向の長さH1よりも短い。 As shown in FIG. 4, the length L <b> 1 in the short direction of the bottom wall 22 in the first extending portion 31 a is between the outer surface of the third side wall 25 and the outer surface of the fourth side wall 26 in the short direction of the bottom wall 22. It is the same as the length between. As shown in FIG. 8, the length L2 in the extending direction from the first side wall 23 in the first extending portion 31a is shorter than the length H1 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 in the first side wall 23.
第1被引掛部31は、第1延設部31aにおける第1側壁23とは反対側の端部に連続するとともに第1延設部31aに対して直交する方向に延びる第2延設部31bを有している。第2延設部31bは、薄板平板状であるとともに第1延設部31aに対して底壁22に近づく方向に延びている。第2延設部31bは、第1延設部31aが延びる分だけ第1側壁23に対して離間した位置で、第1側壁23に平行に延びている。 The first hooked portion 31 is continuous with the end portion of the first extending portion 31a opposite to the first side wall 23 and extends in a direction orthogonal to the first extending portion 31a. have. The second extending portion 31b has a thin plate shape and extends in a direction approaching the bottom wall 22 with respect to the first extending portion 31a. The second extending portion 31b extends in parallel to the first side wall 23 at a position separated from the first side wall 23 by the amount of the extension of the first extending portion 31a.
図9、図10及び図11に示すように、第2延設部31bにおける底壁22の短手方向の長さL3は、第1延設部31aにおける底壁22の短手方向の長さL1よりも短い。第2延設部31bにおける底壁22の短手方向に位置する両端部は、第1延設部31aにおける底壁22の短手方向に位置する両端部よりも、底壁22の短手方向の中央寄りに位置している。 As shown in FIGS. 9, 10 and 11, the length L3 of the bottom wall 22 of the second extending portion 31b in the short direction is the length of the bottom wall 22 of the first extending portion 31a in the short direction. Shorter than L1. Both ends of the second extending portion 31b positioned in the short direction of the bottom wall 22 are shorter than both ends of the first extending portion 31a positioned in the short direction of the bottom wall 22 in the short direction of the bottom wall 22. It is located near the center.
図10に示すように、第2延設部31bにおける第1側壁23側の面は、第1側壁23に平行に延びる平坦面31cと、平坦面31cにおける底壁22の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面31dと、を有している。一対のガイド面31dは、底壁22の短手方向において平坦面31cの両端部から離れるにつれて、第1側壁23から徐々に離れていくテーパ面である。 As shown in FIG. 10, the surface on the first side wall 23 side of the second extending portion 31b is positioned in the short direction of the flat surface 31c extending in parallel to the first side wall 23 and the bottom wall 22 of the flat surface 31c. And a pair of guide surfaces 31d that are respectively continuous at both ends. The pair of guide surfaces 31 d are tapered surfaces that gradually move away from the first side wall 23 as they move away from both ends of the flat surface 31 c in the short direction of the bottom wall 22.
また、第1被引掛部31は、第1側壁23における第2延設部31b側の面の一部であるとともに底壁22の長手方向において第2延設部31bの平坦面31cと対向する平坦面23aと、平坦面23aにおける底壁22の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面23bと、を有している。一対のガイド面23bは、底壁22の短手方向において平坦面23aの両端部から離れるにつれて、第2延設部31bから徐々に離れていくテーパ面である。第1側壁23の一対のガイド面23bと第2延設部31bの一対のガイド面31dとは、底壁22の長手方向において対向している。 The first hooked portion 31 is a part of the surface of the first side wall 23 on the second extending portion 31b side and faces the flat surface 31c of the second extending portion 31b in the longitudinal direction of the bottom wall 22. It has a flat surface 23a and a pair of guide surfaces 23b that are respectively continuous at both ends of the flat surface 23a located in the short direction of the bottom wall 22. The pair of guide surfaces 23b are tapered surfaces that gradually move away from the second extending portion 31b as they move away from both ends of the flat surface 23a in the short direction of the bottom wall 22. The pair of guide surfaces 23 b of the first side wall 23 and the pair of guide surfaces 31 d of the second extending portion 31 b are opposed to each other in the longitudinal direction of the bottom wall 22.
第1側壁23の平坦面23aと第2延設部31bの平坦面31cとは、底壁22の短手方向の中央部において連結部31eによって連結されている。図8に示すように、連結部31eは、第1延設部31aに連続しており、第1延設部31aは連結部31eを介して第1側壁23に連結されている。この連結部31eによる第1延設部31aと第1側壁23との連結、及び連結部31eによる第2延設部31bと第1側壁23との連結によって、第1延設部31a及び第2延設部31bの補強がなされている。 The flat surface 23a of the first side wall 23 and the flat surface 31c of the second extending portion 31b are connected by a connecting portion 31e at the center of the bottom wall 22 in the short direction. As shown in FIG. 8, the connection part 31e is following the 1st extension part 31a, and the 1st extension part 31a is connected with the 1st side wall 23 via the connection part 31e. The first extending portion 31a and the second side wall 23 are connected by the connecting portion 31e and the second extending portion 31b and the first side wall 23 are connected by the connecting portion 31e. The extending portion 31b is reinforced.
図12に示すように、第2被引掛部32は、第2側壁24における底壁22とは反対側の端部に連続するとともに第2側壁24に対して直交する方向に延びる第1延設部32aを有している。第1延設部32aは、薄板平板状であるとともに第2側壁24に対して第1側壁23とは反対側に向けて延びている。 As shown in FIG. 12, the second hooked portion 32 is continuous with the end of the second side wall 24 opposite to the bottom wall 22 and extends in a direction perpendicular to the second side wall 24. It has a portion 32a. The first extending portion 32 a has a thin plate shape and extends toward the side opposite to the first side wall 23 with respect to the second side wall 24.
図4に示すように、第1延設部32aにおける底壁22の短手方向の長さL11は、底壁22の短手方向における第3側壁25の外面と第4側壁26の外面との間の長さと同じである。第1被引掛部31の第1延設部31aの長さL1と第2被引掛部32の第1延設部32aの長さL11とは同じである。図12に示すように、第1延設部32aにおける第2側壁24からの延設方向の長さL12は、第2側壁24における底壁22に対する立設方向の長さH2よりも短い。第1被引掛部31の第1延設部31aの長さL2と第2被引掛部32の第1延設部32aの長さL12とは同じである。第1被引掛部31の第1延設部31aと第2被引掛部32の第1延設部32aとは、底壁22の長手方向において互いに離間する方向に延びている。 As shown in FIG. 4, the length L <b> 11 in the short direction of the bottom wall 22 in the first extending portion 32 a is between the outer surface of the third side wall 25 and the outer surface of the fourth side wall 26 in the short direction of the bottom wall 22. It is the same as the length between. The length L1 of the first extending portion 31a of the first hooked portion 31 and the length L11 of the first extending portion 32a of the second hooked portion 32 are the same. As shown in FIG. 12, the length L <b> 12 in the extending direction from the second side wall 24 in the first extending portion 32 a is shorter than the length H <b> 2 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 in the second side wall 24. The length L2 of the first extending portion 31a of the first hooked portion 31 and the length L12 of the first extending portion 32a of the second hooked portion 32 are the same. The first extending portion 31 a of the first hooked portion 31 and the first extending portion 32 a of the second hooked portion 32 extend in directions away from each other in the longitudinal direction of the bottom wall 22.
第2被引掛部32は、第1延設部32aにおける第2側壁24とは反対側の端部に連続するとともに第1延設部32aに対して直交する方向に延びる第2延設部32bを有している。第2延設部32bは、薄板平板状であるとともに第1延設部32aに対して底壁22に近づく方向に延びている。第2延設部32bは、第1延設部32aが延びる分だけ第2側壁24に対して離間した位置で、第2側壁24に平行に延びている。 The second hooked portion 32 is continuous with the end portion of the first extending portion 32a opposite to the second side wall 24 and extends in a direction orthogonal to the first extending portion 32a. have. The second extending portion 32b has a thin plate shape and extends in a direction approaching the bottom wall 22 with respect to the first extending portion 32a. The second extending portion 32 b extends in parallel to the second side wall 24 at a position separated from the second side wall 24 by an amount corresponding to the extension of the first extending portion 32 a.
図9、図10及び図13に示すように、第2延設部32bにおける底壁22の短手方向の長さL13は、第1延設部32aにおける底壁22の短手方向の長さL11よりも短い。第1被引掛部31の第2延設部31bの長さL3と第2被引掛部32の第2延設部32bの長さL13とは同じである。第2延設部32bにおける底壁22の短手方向に位置する両端部は、第1延設部32aにおける底壁22の短手方向に位置する両端部よりも、底壁22の短手方向の中央寄りに位置している。 As shown in FIGS. 9, 10 and 13, the length L13 of the bottom wall 22 of the second extending portion 32b in the short direction is the length of the bottom wall 22 of the first extending portion 32a in the short direction. Shorter than L11. The length L3 of the second extended portion 31b of the first hooked portion 31 and the length L13 of the second extended portion 32b of the second hooked portion 32 are the same. Both ends of the second extending portion 32b positioned in the short direction of the bottom wall 22 are shorter than both ends of the first extending portion 32a positioned in the short direction of the bottom wall 22 in the short direction of the bottom wall 22. It is located near the center.
図10に示すように、第2延設部32bにおける第2側壁24側の面は、第2側壁24に平行に延びる平坦面32cと、平坦面32cにおける底壁22の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面32dと、を有している。一対のガイド面32dは、底壁22の短手方向において平坦面32cの両端部から離れるにつれて、第2側壁24から徐々に離れていくテーパ面である。 As shown in FIG. 10, the surface on the second side wall 24 side of the second extending portion 32b is positioned in the short direction of the flat surface 32c extending in parallel to the second side wall 24 and the bottom wall 22 of the flat surface 32c. A pair of guide surfaces 32d that are respectively continuous at both ends. The pair of guide surfaces 32 d are tapered surfaces that gradually move away from the second side wall 24 as they move away from both ends of the flat surface 32 c in the short direction of the bottom wall 22.
また、第2被引掛部32は、第2側壁24における第2延設部32b側の面の一部であるとともに底壁22の長手方向において第2延設部32bの平坦面32cと対向する平坦面24aと、平坦面24aにおける底壁22の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面24bと、を有している。一対のガイド面24bは、底壁22の短手方向において平坦面24aの両端部から離れるにつれて、第2延設部32bから徐々に離れていくテーパ面である。第2側壁24の一対のガイド面24bと第2延設部32bの一対のガイド面32dとは、底壁22の長手方向において対向している。 The second hooked portion 32 is a part of the surface of the second side wall 24 on the second extending portion 32 b side and faces the flat surface 32 c of the second extending portion 32 b in the longitudinal direction of the bottom wall 22. It has a flat surface 24a and a pair of guide surfaces 24b that are respectively continuous with both ends of the flat surface 24a located in the short direction of the bottom wall 22. The pair of guide surfaces 24 b are tapered surfaces that gradually move away from the second extending portion 32 b as they move away from both ends of the flat surface 24 a in the short direction of the bottom wall 22. The pair of guide surfaces 24 b of the second side wall 24 and the pair of guide surfaces 32 d of the second extending portion 32 b face each other in the longitudinal direction of the bottom wall 22.
第2側壁24の平坦面24aと第2延設部32bの平坦面32cとは、底壁22の短手方向の中央部において連結部32eによって連結されている。図12に示すように、連結部32eは、第1延設部32aに連続しており、第1延設部32aは連結部32eを介して第2側壁24に連結されている。この連結部32eによる第1延設部32aと第2側壁24との連結、及び連結部32eによる第2延設部32bと第2側壁24との連結によって、第1延設部32a及び第2延設部32bの補強がなされている。 The flat surface 24a of the second side wall 24 and the flat surface 32c of the second extending portion 32b are connected by a connecting portion 32e at the center portion of the bottom wall 22 in the short direction. As shown in FIG. 12, the connecting portion 32e is continuous with the first extending portion 32a, and the first extending portion 32a is connected to the second side wall 24 through the connecting portion 32e. By connecting the first extending portion 32a and the second side wall 24 by the connecting portion 32e and connecting the second extending portion 32b and the second side wall 24 by the connecting portion 32e, the first extending portion 32a and the second extending portion 32a are connected. The extending portion 32b is reinforced.
図14に示すように、本体部21には、骨壺15が一つだけ収容された厨子16が、底壁22の長手方向に並べた状態で載置可能である。そして、図1に示すように、本実施形態の厨子移載用容器20は、自動倉庫10の棚11の収納部14に収納される厨子16を移載機40によって収納部14に対して水平方向にスライド移動させることで出し入れする自動搬送式納骨堂で用いられ、本体部21に厨子16が二つ載置された状態で厨子16と共に収納部14に収納される。 As shown in FIG. 14, the insulator 16 in which only one urn 15 is accommodated can be placed on the main body 21 in a state where the insulator 16 is arranged in the longitudinal direction of the bottom wall 22. As shown in FIG. 1, the insulator transfer container 20 according to the present embodiment is configured so that the insulator 16 stored in the storage unit 14 of the shelf 11 of the automatic warehouse 10 is placed horizontally with respect to the storage unit 14 by the transfer device 40. It is used in an automatic conveyance type osteopath which is moved in and out by sliding in a direction, and is stored in the storage unit 14 together with the lever 16 in a state where two levers 16 are placed on the main body 21.
厨子移載用容器20は、第1被引掛部31が、厨子16のスライド移動方向における移載機40側に配置されるとともに、第2被引掛部32が、厨子16のスライド移動方向における移載機40とは反対側に配置されるように、収納部14に収納されている。したがって、本実施形態において、第1被引掛部31及び第2被引掛部32は、本体部21における厨子16のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられている。そして、本体部21は、厨子16のスライド移動方向に厨子16を二つ並べた状態で載置可能になっている。 In the insulator transfer container 20, the first hooked portion 31 is disposed on the transfer machine 40 side in the sliding movement direction of the lever 16, and the second hooked portion 32 is moved in the sliding movement direction of the lever 16. It is accommodated in the accommodating part 14 so that it may be arrange | positioned on the opposite side to the mounting machine 40. FIG. Therefore, in this embodiment, the 1st to-be-hooked part 31 and the 2nd to-be-hooked part 32 are each provided in the both ends located in the sliding movement direction of the insulator 16 in the main-body part 21. As shown in FIG. And the main-body part 21 can be mounted in the state which arranged the two insulators 16 in the slide movement direction of the insulator 16. FIG.
図15に示すように、一対の引掛ピン43bは、一対の駆動ベルト41が駆動し、一対の引掛ピン43bが、連方向で互いに接近する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン43bが第1延設部31aの下方に位置し、第1側壁23と第2延設部31bとの間に対して連方向の両側からそれぞれ挿入される。このとき、一対のガイド面23b,31dによって一対の引掛ピン43bがガイドされて、一対の引掛ピン43bが第1側壁23の平坦面23aと第2延設部31bの平坦面31cとの間に挿入され易くなっている。 As shown in FIG. 15, the pair of hook pins 43b are driven by the pair of drive belts 41, and when the pair of hook pins 43b move horizontally in the direction of approaching each other, the pair of hook pins 43b is the first. It is located below the extended portion 31a and is inserted from both sides in the communication direction between the first side wall 23 and the second extended portion 31b. At this time, the pair of hook pins 43b are guided by the pair of guide surfaces 23b and 31d, and the pair of hook pins 43b are located between the flat surface 23a of the first side wall 23 and the flat surface 31c of the second extending portion 31b. It is easy to insert.
そして、一対の駆動ベルト41が駆動して、一対の引掛ピン43bが、厨子16のスライド移動方向において、棚11に対して離間する方向へ移動すると、一対の引掛ピン43bが第2延設部31bの平坦面31cに当接する。さらに、一対の引掛ピン43bが第2延設部31bの平坦面31cに当接した状態において、一対の引掛ピン43bが、厨子16のスライド移動方向において、棚11に対して離間する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン43bが厨子移載用容器20を引き込む。よって、一対の引掛ピン43bが第1被引掛部31に引っ掛けられた状態で、移載機40によって収納部14に対して厨子16が厨子移載用容器20と共に水平方向にスライド移動して、厨子16が収納部14から取り出される。そして、厨子16は、厨子移載用容器20と共に移載機40の載置台44に載置される。 Then, when the pair of driving belts 41 are driven and the pair of hooking pins 43b move in a direction away from the shelf 11 in the sliding movement direction of the lever 16, the pair of hooking pins 43b are moved to the second extending portion. It contacts the flat surface 31c of 31b. Further, in a state where the pair of hook pins 43b are in contact with the flat surface 31c of the second extending portion 31b, the pair of hook pins 43b move in a direction away from the shelf 11 in the sliding movement direction of the lever 16. As a result, the pair of hook pins 43b pulls the insulator transfer container 20 in. Therefore, in a state where the pair of hook pins 43b are hooked on the first hooked portion 31, the lever 16 slides in the horizontal direction together with the lever transfer container 20 by the transfer machine 40 with respect to the storage portion 14, The insulator 16 is taken out from the storage unit 14. Then, the insulator 16 is mounted on the mounting table 44 of the transfer machine 40 together with the insulator transfer container 20.
また、厨子16が、厨子移載用容器20と共に移載機40の載置台44に載置されている状態において、一対の駆動ベルト41が駆動して、一対の引掛ピン43bが、厨子16のスライド移動方向において、棚11に対して接近する方向へ移動すると、一対の引掛ピン43bが第1側壁23の平坦面23aに当接する。さらに、一対の引掛ピン43bが第1側壁23の平坦面23aに当接した状態において、一対の引掛ピン43bが、厨子16のスライド移動方向において、棚11に対して接近する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン43bが厨子移載用容器20を収納部14に対して押し込む。よって、一対の引掛ピン43bが第1被引掛部31に引っ掛けられた状態で、移載機40によって収納部14に対して厨子16が厨子移載用容器20と共に水平方向にスライド移動して、厨子16が収納部14に収納される。そして、一対の駆動ベルト41が駆動し、一対の引掛ピン43bが、連方向で互いに離間する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン43bが、第1側壁23と第2延設部31bとの間に対して連方向の両外側へ抜け出す。 In addition, in a state where the insulator 16 is placed on the mounting table 44 of the transfer machine 40 together with the insulator transfer container 20, the pair of drive belts 41 are driven, and the pair of hook pins 43 b are connected to the insulator 16. When the sliding movement direction moves in a direction approaching the shelf 11, the pair of hook pins 43 b abut against the flat surface 23 a of the first side wall 23. Further, in a state where the pair of hook pins 43b are in contact with the flat surface 23a of the first side wall 23, the pair of hook pins 43b are moved in a direction approaching the shelf 11 in the sliding movement direction of the lever 16. As a result, the pair of hook pins 43b pushes the insulator transfer container 20 into the storage portion 14. Therefore, in a state where the pair of hook pins 43b are hooked on the first hooked portion 31, the lever 16 slides in the horizontal direction together with the lever transfer container 20 by the transfer machine 40 with respect to the storage portion 14, The insulator 16 is stored in the storage unit 14. Then, when the pair of driving belts 41 are driven and the pair of hooking pins 43b move horizontally in the direction away from each other in the continuous direction, the pair of hooking pins 43b are connected to the first side wall 23 and the second extending portion 31b. It escapes to both outsides in the continuous direction.
このように、一対の引掛ピン43bが第1被引掛部31に引っ掛けられた状態で一対の引掛ピン43bが水平方向に移動することにより厨子移載用容器20が収納部14に対して水平方向に移動して、移載機40による収納部14に対しての厨子16の出し入れが行われる。 In this way, the pair of hook pins 43b move in the horizontal direction in a state where the pair of hook pins 43b are hooked on the first hook portion 31, whereby the insulator transfer container 20 moves in the horizontal direction with respect to the storage portion 14. Then, the insulator 16 is taken in and out of the storage unit 14 by the transfer machine 40.
次に、本実施形態の作用について説明する。
厨子16を棚11の収納部14に対して出し入れする際には、移載機40の一対の引掛ピン43bが第1被引掛部31に引っ掛けられた状態で、移載機40によって収納部14に対して厨子16が厨子移載用容器20と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚11の一対の棚板13の載置部13b又は移載機40の載置台44に対しては、厨子移載用容器20が直接引き摺られることになり、棚11の一対の棚板13の載置部13b又は移載機40の載置台44に対して厨子16が直接引き摺られることが無くなる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the insulator 16 is taken in and out of the storage unit 14 of the shelf 11, the transfer unit 40 holds the storage unit 14 in a state where the pair of hook pins 43 b of the transfer machine 40 are hooked on the first hooked unit 31. On the other hand, the insulator 16 slides in the horizontal direction together with the insulator transfer container 20. Therefore, the insulator transfer container 20 is directly dragged to the mounting portion 13b of the pair of shelf plates 13 of the shelf 11 or the mounting table 44 of the transfer machine 40, and the pair of shelf plates of the shelf 11 Thus, the lever 16 is not dragged directly with respect to the 13 loading portions 13b or the loading table 44 of the transfer machine 40.
また、厨子移載用容器20は、移載機40によって搬送されている途中で、移載機40によって水平面内で回転したり、移載機40とは別の回転装置に一旦移載されて回転装置によって水平面内で回転したりすることがある。これにより、厨子移載用容器20は、第1被引掛部31が、厨子16のスライド移動方向における移載機40とは反対側に配置されるとともに、第2被引掛部32が、厨子16のスライド移動方向における移載機40側に配置されるように、収納部14に収納されることもある。この場合であっても、厨子16を棚11の収納部14に対して出し入れする際には、移載機40の一対の引掛ピン43bが第2被引掛部32に引っ掛けられた状態で、移載機40によって収納部14に対して厨子16が厨子移載用容器20と共に水平方向にスライド移動する。 In addition, the insulator transfer container 20 is rotated in the horizontal plane by the transfer device 40 while being transferred by the transfer device 40, or is temporarily transferred to a rotating device different from the transfer device 40. The rotating device may rotate in a horizontal plane. Thereby, as for the insulator transfer container 20, the 1st to-be-hooked part 31 is arrange | positioned on the opposite side to the transfer machine 40 in the sliding movement direction of the insulator 16, and the 2nd to-be-hooked part 32 is the insulator 16. It may be accommodated in the accommodating part 14 so that it may be arrange | positioned at the transfer machine 40 side in the slide movement direction. Even in this case, when the insulator 16 is taken in and out of the storage unit 14 of the shelf 11, the pair of hook pins 43 b of the transfer machine 40 are hooked on the second hooked part 32 and moved. The insulator 16 is slid in the horizontal direction together with the insulator transfer container 20 by the mounting machine 40 with respect to the storage unit 14.
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
(1)厨子移載用容器20は、厨子16が載置される本体部21と、本体部21に設けられるとともに移載機40の引掛部43が引っ掛けられる第1被引掛部31及び第2被引掛部32と、を備えている。そして、厨子移載用容器20は、本体部21に厨子16が載置された状態で厨子16と共に収納部14に収納され、引掛部43が第1被引掛部31又は第2被引掛部32に引っ掛けられた状態で引掛部43が水平方向に移動することにより収納部14に対して水平方向にスライド移動する。これによれば、厨子16を棚11の収納部14に対して出し入れする際には、移載機40の引掛部43が第1被引掛部31又は第2被引掛部32に引っ掛けられた状態で、移載機40によって収納部14に対して厨子16が厨子移載用容器20と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚11又は移載機40に対しては、厨子移載用容器20が直接引き摺られることになり、棚11又は移載機40に対して厨子16が直接引き摺られることが無くなる。したがって、厨子16を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子16の損傷を抑制することができる。
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The insulator transfer container 20 includes a main body portion 21 on which the insulator 16 is placed, a first hooked portion 31 and a second hook portion that are provided on the main body portion 21 and on which the hook portion 43 of the transfer machine 40 is hooked. And a hooked portion 32. The insulator transfer container 20 is stored in the storage portion 14 together with the insulator 16 in a state where the insulator 16 is placed on the main body portion 21, and the hook portion 43 is the first hook portion 31 or the second hook portion 32. When the hook part 43 is moved in the horizontal direction while being hooked on the storage part 14, it slides in the horizontal direction with respect to the storage part 14. According to this, when the insulator 16 is taken in and out of the storage part 14 of the shelf 11, the hook part 43 of the transfer machine 40 is hooked on the first hook part 31 or the second hook part 32. The insulator 16 is slid in the horizontal direction together with the insulator transfer container 20 by the transfer device 40 with respect to the storage unit 14. Therefore, the insulator transfer container 20 is dragged directly to the shelf 11 or the transfer machine 40, and the insulator 16 is not dragged directly to the shelf 11 or the transfer machine 40. Therefore, an impression that the insulator 16 is handled with care can be given to the worshiper, and damage to the insulator 16 can be suppressed.
(2)第1被引掛部31及び第2被引掛部32は、本体部21における厨子16のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられている。例えば、被引掛部が、本体部21における厨子16のスライド移動方向に対して交差する方向に位置する端部に設けられている場合、棚11と本体部21との間に被引掛部を位置させるためのスペースが必要となるため、自動倉庫10の大型化の要因となってしまう。よって、第1被引掛部31及び第2被引掛部32は、本体部21における厨子16のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられていることにより、棚11と本体部21との間に被引掛部を位置させるためのスペースを設ける必要が無くなり、自動倉庫10が大型化してしまうことを回避することができる。 (2) The first hooked portion 31 and the second hooked portion 32 are respectively provided at both ends of the main body portion 21 located in the sliding movement direction of the insulator 16. For example, when the hooked portion is provided at an end portion that is located in a direction intersecting the sliding movement direction of the insulator 16 in the main body portion 21, the hooked portion is positioned between the shelf 11 and the main body portion 21. This requires a space for making the automatic warehouse 10 larger. Therefore, the first hooked portion 31 and the second hooked portion 32 are provided at both end portions of the main body portion 21 located in the sliding movement direction of the insulator 16, so that the space between the shelf 11 and the main body portion 21 is set. Therefore, it is not necessary to provide a space for positioning the hooked portion, and the automatic warehouse 10 can be prevented from becoming large.
(3)本体部21は、厨子16のスライド移動方向に厨子16を二つ並べた状態で載置可能になっている。従来では、基本的に、一つの収納部14に一つの厨子16しか収納しないため、例えば、一つの厨子16に一家族の骨壺15しか収容しないとすると、自動倉庫10において、棚11の収納部14の数を増やさなければならなくなるため、自動倉庫10が大型化してしまい好ましくない。よって、従来から存在する標準的な厨子16は、内部が仕切板によって二つの収容スペースに仕切られており、一つの厨子16に二家族分の骨壺15が収容されていた。したがって、二家族が一つの厨子16を共有しており、それぞれの家族からすると、厨子16が自分の家族専用のものであるという特別感が薄い。そこで、本体部21が、厨子16のスライド移動方向に厨子16を二つ並べた状態で載置可能になっていることで、一家族の骨壺15の大きさに合わせた大きさの厨子16を一つの厨子移載用容器20に二つ載置することができる。したがって、自動倉庫10において、棚11の収納部14の数を増やすこと無く、一つの厨子16に一家族の骨壺15のみ収容することができ、厨子16が自分の家族専用のものであるという特別感を参拝者に与えることができる。 (3) The main body 21 can be placed in a state in which two insulators 16 are arranged in the sliding movement direction of the insulator 16. Conventionally, since only one insulator 16 is basically stored in one storage portion 14, for example, if only one family's urn 15 is stored in one insulator 16, storage of the shelf 11 in the automatic warehouse 10 is possible. Since the number of parts 14 must be increased, the automatic warehouse 10 is increased in size, which is not preferable. Therefore, the standard insulator 16 which has existed conventionally is divided into two accommodation spaces by a partition plate, and the urn 15 for two families is accommodated in one insulator 16. Therefore, two families share one eggplant 16, and from each family, the special feeling that the eggplant 16 is exclusively for their own family is weak. Therefore, the main body 21 can be placed in a state in which two insulators 16 are arranged side by side in the sliding movement direction of the insulator 16, so that the insulator 16 having a size corresponding to the size of the urn 15 of a family is obtained. Can be mounted on one insulator transfer container 20. Therefore, in the automatic warehouse 10, without increasing the number of the storage parts 14 of the shelf 11, only one family's urn 15 can be accommodated in one insulator 16, and the insulator 16 is exclusive for one's family. A special feeling can be given to the worshipers.
(4)第1被引掛部31及び第2被引掛部32は、本体部21における厨子16のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられている。これによれば、移載機40における収納部14に対する厨子16の出し入れにバリエーションを持たせることができるため、移載機40における収納部14に対する厨子16の出し入れを効率良く行うことができる。 (4) The first hooked portion 31 and the second hooked portion 32 are respectively provided at both ends of the main body portion 21 located in the sliding movement direction of the insulator 16. According to this, since a variation can be given to the insertion / extraction of the insulator 16 with respect to the storage part 14 in the transfer machine 40, the insertion / extraction of the insulator 16 with respect to the storage part 14 in the transfer machine 40 can be performed efficiently.
(5)厨子16は厨子移載用容器20に載置された状態で収納部14に収納されるため、厨子16の形状を、宗派や地域、さらには、参拝者の好みに合わせた形状にすることができる。 (5) Since the insulator 16 is stored in the storage portion 14 in a state of being placed in the insulator transfer container 20, the shape of the insulator 16 is changed to a shape adapted to the denomination, the region, and the preference of the worshiper. can do.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図16に示すように、本体部21における厨子16のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に被引掛部33が二つ設けられていてもよい。二つの被引掛部33は、連方向に並んで配置されている。この二つの被引掛部33は、例えば、第1被引掛部31において、連結部31eを境に第1被引掛部31を連方向に分割した形状である。要は、本体部21における厨子16のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に被引掛部が複数設けられていてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIG. 16, two hooked portions 33 may be provided on at least one of both end portions of the main body portion 21 located in the sliding movement direction of the insulator 16. The two hooked portions 33 are arranged side by side in the continuous direction. For example, in the first hooked portion 31, the two hooked portions 33 have a shape obtained by dividing the first hooked portion 31 in the connecting direction with the connecting portion 31e as a boundary. In short, a plurality of hooked portions may be provided on at least one of both end portions of the main body portion 21 located in the sliding movement direction of the insulator 16.
○ 図17に示すように、駆動ベルト41が掛装されているプーリ42の回転軸線が連方向に延びていてもよい。そして、例えば、第1側壁23に、第1延設部31a及び第2延設部31bを有する被引掛部材34が取り付けられていてもよい。 As shown in FIG. 17, the rotation axis of the pulley 42 around which the drive belt 41 is hung may extend in the connecting direction. For example, a hooked member 34 having a first extending portion 31 a and a second extending portion 31 b may be attached to the first side wall 23.
被引掛部材34は、駆動ベルト41が駆動し、引掛ピン43bが、駆動ベルト41と一体的に駆動ベルト41の延設方向に移動すると、引掛ピン43bが第1側壁23と第2延設部31bとの間に対して下方から挿入可能な形状になっている。 When the driving belt 41 is driven and the hooking pin 43b moves in the extending direction of the driving belt 41 integrally with the driving belt 41, the hooking pin 43b is connected to the first side wall 23 and the second extending portion. It has a shape that can be inserted from below with respect to the space 31b.
そして、引掛ピン43bが第1側壁23と第2延設部31bとの間に挿入された状態において、駆動ベルト41が駆動して、引掛ピン43bが、厨子16のスライド移動方向で、且つ棚11に対して離間する方向へ移動すると、引掛ピン43bが被引掛部材34における第2延設部31bの平坦面31cに当接する。さらに、引掛ピン43bが第2延設部31bの平坦面31cに当接した状態において、引掛ピン43bが、厨子16のスライド移動方向において、棚11に対して離間する方向へ移動していくと、引掛ピン43bが厨子移載用容器20を引き込む。よって、引掛ピン43bが第1被引掛部31に引っ掛けられた状態で、移載機40によって収納部14に対して厨子16が厨子移載用容器20と共に水平方向にスライド移動して、厨子16が収納部14から取り出される。 Then, in a state in which the hook pin 43b is inserted between the first side wall 23 and the second extending portion 31b, the drive belt 41 is driven, and the hook pin 43b is in the sliding movement direction of the lever 16 and the shelf. 11, the hook pin 43 b comes into contact with the flat surface 31 c of the second extending portion 31 b of the hooked member 34. Furthermore, when the hook pin 43b is in contact with the flat surface 31c of the second extending portion 31b, the hook pin 43b moves away from the shelf 11 in the sliding movement direction of the lever 16. The hook pin 43b pulls in the insulator transfer container 20. Therefore, in a state where the hook pin 43 b is hooked on the first hooked portion 31, the insulator 16 is slid in the horizontal direction together with the insulator transfer container 20 by the transfer device 40 with respect to the storage portion 14, and the insulator 16 Is taken out of the storage unit 14.
また、厨子16が、厨子移載用容器20と共に移載機40に載置されている状態において、駆動ベルト41が駆動して、引掛ピン43bが、厨子16のスライド移動方向で、且つ棚11に対して接近する方向へ移動すると、引掛ピン43bが第1側壁23の平坦面23aに当接する。さらに、引掛ピン43bが第1側壁23の平坦面23aに当接した状態において、引掛ピン43bが、厨子16のスライド移動方向において、棚11に対して接近する方向へ移動していくと、引掛ピン43bが厨子移載用容器20を収納部14に対して押し込む。よって、引掛ピン43bが第1被引掛部31に引っ掛けられた状態で、移載機40によって収納部14に対して厨子16が厨子移載用容器20と共に水平方向にスライド移動して、厨子16が収納部14に収納される。このようにして、移載機40による収納部14に対しての厨子16の出し入れが行われるようにしてもよい。 Further, in a state where the insulator 16 is placed on the transfer machine 40 together with the insulator transfer container 20, the drive belt 41 is driven and the hook pin 43 b is in the sliding movement direction of the insulator 16 and the shelf 11. The hook pin 43b comes into contact with the flat surface 23a of the first side wall 23. Furthermore, when the hook pin 43b moves in a direction approaching the shelf 11 in the sliding movement direction of the lever 16 in a state where the hook pin 43b is in contact with the flat surface 23a of the first side wall 23, the hook pin 43b is hooked. The pin 43b pushes the insulator transfer container 20 into the storage unit 14. Therefore, in a state where the hook pin 43 b is hooked on the first hooked portion 31, the insulator 16 is slid in the horizontal direction together with the insulator transfer container 20 by the transfer device 40 with respect to the storage portion 14, and the insulator 16 Is stored in the storage unit 14. In this way, the insulator 16 may be taken in and out of the storage unit 14 by the transfer machine 40.
○ 実施形態において、本体部21に第1被引掛部31が設けられていなくてもよい。
○ 実施形態において、本体部21に第2被引掛部32が設けられていなくてもよい。要は、被引掛部は、本体部21における厨子16のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていればよい。
In the embodiment, the first hooked portion 31 may not be provided in the main body portion 21.
In the embodiment, the second hooked portion 32 may not be provided in the main body portion 21. In short, the hooked portion only needs to be provided on at least one of both end portions of the main body portion 21 located in the sliding movement direction of the insulator 16.
○ 実施形態において、被引掛部が、本体部21における厨子16のスライド移動方向に対して交差する方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていてもよい。
○ 実施形態において、第1側壁23における底壁22に対する立設方向の長さH1、及び第2側壁24における底壁22に対する立設方向の長さH2が、第3側壁25における底壁22に対する立設方向の長さH3、及び第4側壁26における底壁22に対する立設方向の長さH4と同じであってもよい。
In the embodiment, the hooked portion may be provided on at least one of both end portions located in a direction intersecting the sliding movement direction of the insulator 16 in the main body portion 21.
In the embodiment, the length H1 of the first side wall 23 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 and the length H2 of the second side wall 24 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 are The length H3 in the standing direction and the length H4 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 in the fourth side wall 26 may be the same.
○ 実施形態において、第1側壁23における底壁22に対する立設方向の長さH1、及び第2側壁24における底壁22に対する立設方向の長さH2が、第3側壁25における底壁22に対する立設方向の長さH3、及び第4側壁26における底壁22に対する立設方向の長さH4よりも短くてもよい。 In the embodiment, the length H1 of the first side wall 23 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 and the length H2 of the second side wall 24 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 are The length H3 in the standing direction and the length H4 in the standing direction with respect to the bottom wall 22 in the fourth side wall 26 may be shorter.
○ 実施形態において、第2延設部31bにおける底壁22の短手方向の長さL3が、第1延設部31aにおける底壁22の短手方向の長さL1と同じであってもよい。同様に、第2延設部32bにおける底壁22の短手方向の長さL13が、第1延設部32aにおける底壁22の短手方向の長さL11と同じであってもよい。 In the embodiment, the length L3 in the short direction of the bottom wall 22 in the second extending portion 31b may be the same as the length L1 in the short direction of the bottom wall 22 in the first extending portion 31a. . Similarly, the length L13 in the short direction of the bottom wall 22 in the second extending portion 32b may be the same as the length L11 in the short direction of the bottom wall 22 in the first extending portion 32a.
○ 実施形態において、第1被引掛部31が、平坦面31cにおける底壁22の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面31dと、平坦面23aにおける底壁22の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面23bと、を有していない構成であってもよい。同様に、第2被引掛部32が、平坦面32cにおける底壁22の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面32dと、平坦面24aにおける底壁22の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面24bと、を有していない構成であってもよい。 In the embodiment, the first hooked portion 31 has a pair of guide surfaces 31d continuous with both ends located in the short direction of the bottom wall 22 on the flat surface 31c, and the short side of the bottom wall 22 on the flat surface 23a. The structure which does not have a pair of guide surface 23b which follows each both ends located in a direction may be sufficient. Similarly, the second hooked portion 32 has a pair of guide surfaces 32d continuous with both ends located in the short direction of the bottom wall 22 on the flat surface 32c, and a short direction of the bottom wall 22 on the flat surface 24a. The structure which does not have a pair of guide surface 24b which follows each of the located both ends may be sufficient.
○ 実施形態において、第1側壁23の平坦面23aと第2延設部31bの平坦面31cとが、底壁22の短手方向の中央部において連結部31eによって連結されていなくてもよい。そして、第1延設部31aが連結部31eを介して第1側壁23に連結されていなくてもよい。同様に、第2側壁24の平坦面24aと第2延設部32bの平坦面32cとが、底壁22の短手方向の中央部において連結部32eによって連結されていなくてもよい。そして、第1延設部32aが連結部32eを介して第2側壁24に連結されていなくてもよい。 In the embodiment, the flat surface 23 a of the first side wall 23 and the flat surface 31 c of the second extending portion 31 b may not be connected by the connecting portion 31 e at the center portion in the short direction of the bottom wall 22. And the 1st extension part 31a does not need to be connected with the 1st side wall 23 via the connection part 31e. Similarly, the flat surface 24a of the second side wall 24 and the flat surface 32c of the second extending portion 32b may not be connected by the connecting portion 32e at the center portion in the short direction of the bottom wall 22. And the 1st extension part 32a does not need to be connected with the 2nd side wall 24 via the connection part 32e.
○ 実施形態において、各プーリ42a,42b,42c,42dには、駆動ベルト41ではなく、チェーンが掛装されていてもよい。そして、チェーンに引掛部43が取り付けられていてもよい。 In the embodiment, each pulley 42a, 42b, 42c, 42d may be hooked with a chain instead of the drive belt 41. And the hook part 43 may be attached to the chain.
○ 実施形態において、厨子16のスライド移動方向に並べた状態で本体部21に載置される厨子16の数は、三つ以上であってもよい。要は、本体部21は、厨子16のスライド移動方向に厨子16を複数並べた状態で載置可能になっていればよい。 In the embodiment, the number of the insulators 16 placed on the main body 21 in a state in which the insulators 16 are arranged in the slide movement direction may be three or more. In short, the main body 21 only needs to be able to be placed in a state in which a plurality of the insulators 16 are arranged in the sliding movement direction of the insulators 16.
○ 実施形態において、本体部21に厨子16が一つだけ載置可能である厨子移載用容器20であってもよい。要は、厨子移載用容器20の大きさは、本体部21に載置される厨子16の大きさや収納部14の収納スペースの大きさによって適宜変更可能である。 In embodiment, the insulator transfer container 20 in which only one insulator 16 can be mounted in the main-body part 21 may be sufficient. In short, the size of the insulator transfer container 20 can be appropriately changed depending on the size of the insulator 16 placed on the main body 21 and the size of the storage space of the storage portion 14.
○ 実施形態において、厨子移載用容器20の形状は、特に限定されるものではない。要は、厨子移載用容器20は、本体部21に厨子16が載置された状態で厨子16と共に棚11の収納部14に収納されるものであればよい。 In the embodiment, the shape of the insulator transfer container 20 is not particularly limited. In short, the insulator transfer container 20 may be any container that can be stored in the storage section 14 of the shelf 11 together with the insulator 16 in a state where the insulator 16 is placed on the main body 21.
10…自動倉庫、11…棚、14…収納部、16…厨子、20…厨子移載用容器、21…本体部、31…被引掛部としての第1被引掛部、32…被引掛部としての第2被引掛部、33…被引掛部、40…移載機、43…引掛部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Automatic warehouse, 11 ... Shelf, 14 ... Storage part, 16 ... Insulator, 20 ... Insulator transfer container, 21 ... Main body part, 31 ... First hook part as hook part, 32 ... As hook part 2nd hook part, 33 ... hook part, 40 ... transfer machine, 43 ... hook part.
Claims (4)
前記厨子が載置される本体部と、
前記移載機に設けられる引掛部が引っ掛けられる被引掛部と、を備え、
前記本体部に前記厨子が載置された状態で前記厨子と共に前記収納部に収納され、前記引掛部が前記被引掛部に引っ掛けられた状態で前記引掛部が水平方向に移動することにより前記収納部に対して水平方向にスライド移動する厨子移載用容器。 It is used in an automatic conveyance type ossuary that takes in and out the insulators stored in the storage part of the shelf of the automatic warehouse with respect to the storage part by a transfer machine,
A main body on which the insulator is placed;
A hooked portion on which a hooking portion provided in the transfer machine is hooked,
When the lever is placed on the main body portion, the lever is stored in the storage portion together with the lever, and the hooking portion moves in the horizontal direction while the hooking portion is hooked on the hooked portion. An insulator transfer container that slides in a horizontal direction relative to the section.
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