JP4534801B2 - Substrate storage container - Google Patents
Substrate storage container Download PDFInfo
- Publication number
- JP4534801B2 JP4534801B2 JP2005062230A JP2005062230A JP4534801B2 JP 4534801 B2 JP4534801 B2 JP 4534801B2 JP 2005062230 A JP2005062230 A JP 2005062230A JP 2005062230 A JP2005062230 A JP 2005062230A JP 4534801 B2 JP4534801 B2 JP 4534801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- storage container
- shelf
- substrate storage
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
本発明は、基板を収納して搬送される基板収納容器に関するものである。 The present invention relates to a substrate storage container that stores and transports a substrate.
基板を有する表示パネルの製造工程において、基板を搬送する際に、基板を内部に収納できる収納体として、基板収納用トレイが用いられている。この基板収納用トレイについては、搬送時における基板の破損を防止するために、種々の提案がなされている。例えば、基板を基板収納用トレイに収納し、これら基板収納用トレイを積み重ねることにより、基板を基板収納用トレイ間に収容することで、搬送時における基板の破損を防止している(特許文献1〜3参照)。
しかしながら、前記従来の基板収納容器にあっては、基板収納用トレイ間に基板を収容することで、搬送時における基板の破損を防止できるものの、基板と同数の基板収納用トレイを必要とするため、各基板収納用トレイの分だけ全体の重量が増加する。また、基板を支持するための基板収納用トレイの厚さが嵩み、それらを積み重ねたときの全高が高くなる。その結果、基板収納用トレイを含む基板を一度に少量しか搬送することができず、すなわち基板の搬送効率が悪化してしまう。
また、基板を基板収納用トレイに収納する際、および収納された基板を基板収納用トレイから排出する際、これら基板収納用トレイを順次積み重ねたり積み崩したりする作業を要するため、このような作業に手間がかかる。
However, in the conventional substrate storage container, by storing the substrates between the substrate storage trays, the substrate can be prevented from being damaged during transportation, but the same number of substrate storage trays as the substrates are required. The total weight increases by the amount of each substrate storage tray. In addition, the thickness of the substrate storage tray for supporting the substrate is increased, and the total height when the trays are stacked is increased. As a result, only a small amount of the substrate including the substrate storage tray can be transferred at a time, that is, the substrate transfer efficiency deteriorates.
In addition, when storing substrates in the substrate storage tray and when discharging the stored substrates from the substrate storage tray, it is necessary to sequentially stack and unload these substrate storage trays. It takes time and effort.
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、搬送時における基板の破損を防止するとともに、基板の搬送効率を向上でき、かつ基板を収納および排出する効率を向上できる基板収納容器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and can prevent damage to the substrate during transportation, improve the efficiency of transporting the substrate, and improve the efficiency of storing and discharging the substrate. The purpose is to provide.
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち本発明の基板収納容器は、収納容器本体の内部に、複数の基板をそれぞれ支持する複数の棚が形成され、前記棚は、所定間隔をおいて前記収納容器本体の対向する側面間をつなぐ複数の支持材で構成され、前記収納容器本体の正面および背面が前記基板を前記棚に搬入出可能となるように開口され、前記棚に搬入された前記基板の端部及び前記支持部材を共に把持して固定する固定具が前記収納容器本体に取り付けられていることを特徴とする。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That substrate storage container of the present invention, the interior of the storage container main body, a plurality of shelves for supporting a plurality of substrates each formed, said shelf connecting between opposite sides of the container body at predetermined intervals It is composed of a plurality of support materials, and the front and back surfaces of the storage container main body are opened so that the substrate can be carried into and out of the shelf, and both the end portion of the substrate carried into the shelf and the support member are combined. A fixture for gripping and fixing is attached to the storage container body .
このような構成とすることで、基板収納容器の重量が削減されるとともに、全高が低くなるため、基板を基板収納容器に収納して大量に搬送可能となる。また、基板の搬入出時に従来のように基板収納用トレイを順次積み重ねたり積み崩したりする作業を必要としないため、基板の搬入出する作業の簡略化が図れることとなる。さらに、固定具によって基板とともに支持材を固定することで、搬送時における基板および支持材の固定が解除されにくくなるため、基板収納容器からの基板の脱落を防止するとともに、基板と支持材とのずれを防止することとなる。 With such a configuration, the weight of the substrate storage container is reduced and the overall height is lowered, so that the substrate can be stored in the substrate storage container and transported in large quantities. In addition, since the operation of sequentially stacking and unloading the substrate storage trays is not required when loading and unloading the substrates, the work of loading and unloading the substrates can be simplified. Furthermore, by fixing the support material together with the substrate by the fixing tool, it becomes difficult to release the fixation of the substrate and the support material at the time of transportation, so that the substrate is prevented from falling off from the substrate storage container, and the substrate and the support material are This will prevent deviation.
また、本発明の基板収納容器において、前記固定具は、前記棚に搬入された前記基板の少なくとも一対の対角の角部を固定するものであることを特徴とする。 Further, the substrate storage container of the present invention, the fixture is characterized in that it is intended to secure the corners of at least one pair of diagonal of the substrate carried on the shelf.
固定具が基板の少なくとも一対の対角の角部あるいはその近傍を固定することで、搬送時における基板の固定がより強固となるため、基板収納容器からの基板の脱落を防止することとなる。 Since the fixing tool fixes at least one pair of diagonal corners of the substrate or the vicinity thereof, the substrate is more firmly fixed during transport, and thus the substrate is prevented from falling off from the substrate storage container.
また、本発明の基板収納容器において、複数の基板の各固定具が連結されていることを特徴とする。 In the substrate storage container of the present invention, each fixture of a plurality of substrates is connected.
複数の基板の各固定具が連結されていることで、搬送時における基板の固定が解除されにくくなるため、基板収納容器からの基板の脱落を防止することとなる。 Since the fixtures of the plurality of substrates are connected to each other, it becomes difficult to release the substrates from being fixed at the time of transportation, so that the substrates are prevented from falling off from the substrate storage container.
また、本発明の基板収納容器において、前記固定具は、前記基板を固定している固定位置と、該基板を固定していない非固定位置との間で変位可能に、前記収納容器本体に可動自在に取付けられていることを特徴とする。 In the substrate storage container of the present invention, the fixture is movable to the storage container body so as to be displaceable between a fixed position where the substrate is fixed and a non-fixed position where the substrate is not fixed. characterized in that mounted freely.
固定具が可動自在に取付けられ、基板の固定あるいは非固定を行うことにより、棚に搬入された基板が固定具を移動させて容易にかつ迅速に固定されるとともに、基板が棚から搬出されるときに固定具を移動させて容易にかつ迅速に固定を解除されることとなる。 A fixture is movably attached, and by fixing or unfixing the substrate, the substrate carried into the shelf is easily and quickly fixed by moving the fixture, and the substrate is carried out of the shelf. Sometimes the fixture is moved and released easily and quickly.
本発明の基板収納容器によれば、基板を収納容器本体に収納して大量に搬送可能となるとともに、基板の搬入出する作業の簡略化が図れることとなるので、搬送時における基板の破損を防止するとともに、基板の搬送効率を向上させることができ、かつ基板を収納および排出する効率を向上させることができる。 According to the substrate storage container of the present invention, the substrate can be stored in the storage container main body and transferred in large quantities, and the work of loading and unloading the substrate can be simplified. In addition to preventing the substrate, the efficiency of transporting the substrate can be improved, and the efficiency of storing and discharging the substrate can be improved.
また、本発明の基板収納容器によれば、搬送時における基板の固定がより強固となり、基板収納容器からの基板の脱落を防止するので、基板の搬送を安全かつ確実に行うことができる。 In addition, according to the substrate storage container of the present invention, the substrate is more firmly fixed during transport and the substrate is prevented from falling off the substrate storage container, so that the substrate can be transported safely and reliably.
また、本発明の基板収納容器によれば、搬送時における基板の固定が解除されにくくなり、基板収納容器からの基板の脱落を防止するので、基板の搬送を安全かつ確実に行うことができる。 In addition, according to the substrate storage container of the present invention, it becomes difficult to release the substrate from being fixed at the time of transport, and the substrate is prevented from falling off from the substrate storage container, so that the substrate can be transported safely and reliably.
また、本発明の基板収納容器によれば、搬送時における基板および支持材の固定が解除されにくくなるため、基板収納容器からの基板の脱落を防止するとともに、基板と支持材とのずれを防止するので、基板の搬送を安全かつ確実に行うことができる。 In addition, according to the substrate storage container of the present invention, since the fixation of the substrate and the support material during transportation is difficult to be released, the substrate is prevented from falling off from the substrate storage container, and the substrate and the support material are prevented from being displaced. Therefore, the substrate can be transported safely and reliably.
また、本発明の基板収納容器によれば、棚に搬入された基板が固定具を移動させて容易にかつ迅速に固定されるとともに、基板が棚から搬出されるときに固定具を移動させて容易にかつ迅速に固定を解除されるので、棚に対する基板の搬入出作業効率を向上させることができる。 Further, according to the substrate storage container of the present invention, the substrate carried into the shelf is easily and quickly fixed by moving the fixture, and the fixture is moved when the substrate is unloaded from the shelf. Since the fixation can be easily and quickly released, it is possible to improve the efficiency of carrying the substrate in and out of the shelf.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
図1は本発明の一実施形態である基板収納容器10の斜視図である。
基板収納容器10は、収納容器本体11と、収納容器本体11の内部に形成される棚12とを備えている。この基板収納容器10の内部には、外部から搬入される複数の基板Pを棚12で多段支持しながら収納できるようになっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a
The
収納容器本体11は、後述する複数の棒状部材によって枠状で直方体形状に形成されたものである。収納容器本体11の底面部分は、それぞれ対向する2本の第1棒状部材13と2本の第2棒状部材14とで矩形に形成されており、これら第2棒状部材14と同方向に延び、その両端が第1棒状部材13に取付けられた複数、例えば9本の第3棒状部材15が所定の間隔をおいて設けられている。これら第1棒状部材13、第2棒状部材14および第3棒状部材15は、基板収納容器10の底面16を構成する。
The storage container
この底面16の各角部には、鉛直上方に延びた4本の第1柱部17がそれぞれ立設されている。また、これら第1柱部17の上端には、底面16と同様に第1棒状部材13、第2棒状部材14および第3棒状部材15で構成され、これら第1柱部17の上端に各角部を支持された上面18が設けられている。また、これら底面16及び上面18の第1棒状部材13の間には、所定の間隔をおいて配置された複数、例えば3つの第1棒状部材13が設けられている。そして、これら底面16及び上面18の第2棒状部材14の間には、所定の間隔をおいて配置された複数、例えば3つの第2棒状部材14が設けられ、これら底面16及び上面18の第3棒状部材15の間には、所定の間隔をおいて配置された複数、例えば3つの第2棒状部材15が設けられている。
At each corner of the
また、上下方向に隣接するそれぞれの第1棒状部材13の間には、複数、例えば9本の第2柱部20が所定の間隔をおいて設けられている。
これら第1棒状部材13、第2柱部20および第1柱部17は、収納容器本体11の長手方向に沿った側面19および側面21を構成する。なお、これら側面19および側面21は、図1における手前側および奥側に対向する面である。
また、第2棒状部材14および第1柱部17は、収納容器本体11の長手方向と交差する方向に沿って対向する正面22および背面22’を構成する。
In addition, a plurality of, for example, nine
The first rod-
Further, the second rod-
棚12は、所定の間隔をおいて複数のワイヤ12a(支持材)で構成され、対向する収納容器本体11の側面19および側面21の間、すなわち対向する第1柱部17間または対向する第2柱部20間をつなぐように設けられている。これら棚12は、収納される1枚の基板Pを1段ごとに支持できるように、基板Pを収納できる段数分のワイヤ12aが、対向する第1柱部17間および対向する各第2柱部20間に配置されている。
また、収納容器本体11の正面22および背面22’は、基板Pを棚12に搬入出可能となるように開口されている。
The
Further, the
また、各第1柱部17には、棚12に搬入された基板Pの端部を固定する固定具23aを各段ごとに配置した固定具ユニット23が、搬入された基板Pの固定あるいは非固定を行えるように、可動自在に取付けられている。これら固定具ユニット23は、基板Pを収納する段ごとに配置されており、その段ごとに収納された基板Pとともにワイヤ12aを固定できるようになっている。また、これら固定具ユニット23は、図2に示すように、隣接する第2棒状部材14間において各固定具23aが第1柱部17に沿って連結された構成となっている。
In addition, in each
固定具ユニット23は、図3〜図5に示すように、固定部24と、可動部25とからなっている。固定部24は、第1柱部17に取付けられ第1柱部17の長手方向に沿うように延びており、その内部に第1柱部17の長手方向に沿うように延びた円筒状の軸部26を備えている。また、可動部25は、軸部26を貫通された貫通孔27を備えており、この貫通孔27を介して軸部26に誘導されながら、収納容器本体11に収納された基板Pを開放する非固定位置から90°回動し、その回動位置から基板Pまで直進して基板Pを固定する固定位置まで移動できるようになっている。また、この貫通孔27は、上記方向と逆方向、すなわち固定位置から回動位置を経て非固定位置にも移動できるようになっている。
また、可動部25には、固定位置に移動したときにワイヤ12aを把持できるワイヤ把持部28と、このときに基板Pを把持できる基板把持部29とが設けられている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
The
次に、上記の構成からなる基板収納容器10の機能および作用について説明する。
外部から搬入された基板Pを基板収納容器10の内部に収納し、その基板Pを棚12に収納した後、基板Pを固定具ユニット23によって固定する。また、固定具ユニット23によって固定され棚12に収納された基板Pを固定解除した後、基板収納容器10の内部から外部に搬出する。すなわち、以下の手順を用いて基板Pを搬入出する。
Next, the function and operation of the
The substrate P loaded from the outside is stored in the
外部から搬入された基板Pを基板収納容器10の内部に収納する際、図6に示すように、搬送装置30の上部に設けられた複数のローラ31上に基板Pを搭載する。一方、複数のローラ41を有する基板搬入出装置40の端部には、平坦な載置部43を上端に有し鉛直上下方向に移動可能な複数の支持部42が設けられている。これら支持部42の載置部43に、図示しない搬送台車に搬送された基板収納容器10を載置する。なお、この基板搬入出装置40には、基板収納容器10の第2棒状部材15を挿入可能な凹部44が所定の間隔をおいて形成されるため、載置部43以外の位置で基板収納容器10と接触しない。
When the substrate P loaded from the outside is stored in the
基板収納容器10を載置部43に載置した後、基板Pを収納する棚12と搬送装置30上の基板Pとの高さが一致するまで支持部42を下降させ、搬送装置30から複数のローラ31を回動させて、基板収納容器10の最上段の棚12に基板Pを搬入する。そして、次の基板Pを収納するために支持部42を1段の棚12に相当する分だけ上昇させて、1段下の棚12に基板Pを搬入する。このようにして、各段の棚12に基板Pを順次搬入する。そして、固定具ユニット23を非固定位置から回動位置に回動させた後、固定位置に移動させて、ワイヤ把持部28によってワイヤ12aを把持するとともに基板把持部29によって基板Pを固定する。
基板収納容器10に対して基板Pの収納が終了した後、搬送台車に設けられた爪が入る分だけさらに支持部42を上昇させ、その爪を基板収納容器10の下部に押入して基板収納容器10を載置部43から持ち上げ、所定の位置まで移動させる。
After placing the
After the storage of the substrate P in the
また、基板収納容器10の内部に収納された基板Pを外部に搬出する際、爪を基板収納容器10の下部に押入された状態で搬送し、搬送台車の爪を下げながら基板収納容器10を載置部43に載置する。そして、固定具ユニット23を固定位置から回動位置に移動させた後、非固定位置に回動させて、ワイヤ把持部28によって把持されたワイヤ12aを固定解除するとともに基板把持部29によって固定された基板Pを固定解除する。その後、図7に示すように、最下段の棚12に収納された基板Pを搬送装置30のローラ31に接触させ、ローラ31を回転して搬出する。そして、次の基板Pを搬出するために支持部42を1段の棚12に相当する分だけ下降させて、1段上の棚12に収納された基板Pを搬出する。このようにして、図7に示すように、各段の棚12に収納された基板Pを順次搬出する。
基板収納容器10から基板Pを搬出した後、爪が入る分だけさらに支持部42を上昇させ、搬送台車の爪を基板収納容器10の下部に押入して基板収納容器10を載置部43から持ち上げ、所定の位置まで移動させる。
Further, when the substrate P stored inside the
After unloading the substrate P from the
この場合、基板収納容器10が収納容器本体11とワイヤ12aで構成された棚12とからなることにより、基板収納容器10の重量が削減されるとともに、収納容器本体11の全高が低くなるため、基板Pを基板収納容器10に収納して大量に搬送可能となる。また、基板Pの搬入出時には、従来のように基板収納用トレイを順次積み重ねたり積み崩したりする作業を必要としないため、基板Pの搬入出する作業の簡略化が図れることとなる。したがって、搬送時における基板Pの破損を防止するとともに、基板Pの搬送効率を向上させることができ、かつ基板Pを収納および排出する効率を向上させることができる。
In this case, since the
また、固定具ユニット23が隣接する第2棒状部材14間において第1柱部17に沿って連結された構成となっていることで、搬送時における基板Pの固定が解除されにくくなるため、基板収納容器10からの基板Pの脱落を防止することとなる。したがって、基板Pの搬送を安全かつ確実に行うことができる。
In addition, since the
また、固定具ユニット23によって基板Pとともにワイヤ12aを固定することで、搬送時における基板Pおよびワイヤ12aの固定が解除されにくくなるため、基板収納容器10からの基板Pの脱落を防止するとともに、基板Pとワイヤ12aとのずれを防止することとなる。したがって、基板Pの搬送を安全かつ確実に行うことができる。
Further, by fixing the
また、固定具ユニット23が可動自在に取付けられ、基板Pの固定あるいは非固定を行うことにより、棚12に搬入された基板Pが固定具ユニット23を移動させて容易にかつ迅速に固定されるとともに、基板Pが棚12から搬出されるときに固定具ユニット23を移動させて容易にかつ迅速に固定を解除されることとなる。したがって、棚12に対する基板Pの搬入出作業効率を向上させることができる。
In addition, the
なお、上記実施の形態において、固定具ユニット23は、棚12に搬入された基板Pの少なくとも一対の対角の角部あるいはその近傍を固定するものであればよい。固定具ユニット23が基板Pの少なくとも一対の対角の角部あるいはその近傍を固定することで、搬送時における基板Pの固定がより強固となるため、基板収納容器10からの基板Pの脱落を防止することとなる。したがって、基板Pの搬送を安全かつ確実に行うことができる。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態において、収納容器本体11の正面22および背面22’は、基板Pを棚12に搬入出可能となるように開口されているが、正面22および背面22’の少なくともいずれか一方が開口されていればよい。
Moreover, in the said embodiment, although the front 22 and back 22 'of the storage container
また、上記実施の形態において、各固定具23aを第1柱部17に沿って連結して固定具ユニット23を構成しなくてもよい。すなわち、各固定具23aがそれぞれ独立に第1柱部17に取付けられてもよい。また、基板Pとともにワイヤ12aを固定しなくてもよく、基板Pのみを固定するものであってもよい。
また、この固定具ユニット23は、上記実施の形態のように、回動させた後基板Pに接近する方向に移動させて基板Pを固定または非固定するものでなくてもよい。例えば図8に示すように、複数、例えば2個の磁石51を取付けた固定部50と、これら磁石51それぞれに着脱可能な金属製の平板52を取付け、固定部50に回動可能に取付けられた可動部53とを備えて構成され、固定部50を基板Pの方向に回動させた後磁石51と平板52とが磁力により接合することで固定具ユニット23の回動を防止しながら基板Pを固定具ユニット23で固定するものであってもよい。
Moreover, in the said embodiment, each fixing
In addition, the
10 基板収納容器
11 収納容器本体
12 棚
12a ワイヤ(支持材)
16 底面
18 上面
19 側面
21 側面
22 正面
22’ 背面
23 固定具
23a 固定具ユニット
DESCRIPTION OF
16
Claims (4)
前記棚は、所定間隔をおいて前記収納容器本体の対向する側面間をつなぐ複数の支持材で構成され、
前記収納容器本体の正面および背面が前記基板を前記棚に搬入出可能となるように開口され、
前記棚に搬入された前記基板の端部及び前記支持部材を共に把持して固定する固定具が前記収納容器本体に取り付けられていることを特徴とする基板収納容器。 Inside the storage container main body, a plurality of shelves for supporting a plurality of substrates each formed,
The shelf is composed of a plurality of support members that connect between opposing side surfaces of the storage container body at a predetermined interval,
The front and back of the storage container body are opened so that the substrate can be carried in and out of the shelf,
A substrate storage container, wherein a fixture for gripping and fixing both the end portion of the substrate carried into the shelf and the support member is attached to the storage container body .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005062230A JP4534801B2 (en) | 2005-03-07 | 2005-03-07 | Substrate storage container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005062230A JP4534801B2 (en) | 2005-03-07 | 2005-03-07 | Substrate storage container |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006245470A JP2006245470A (en) | 2006-09-14 |
JP4534801B2 true JP4534801B2 (en) | 2010-09-01 |
Family
ID=37051524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005062230A Expired - Fee Related JP4534801B2 (en) | 2005-03-07 | 2005-03-07 | Substrate storage container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4534801B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5273479B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-08-28 | 株式会社ダイフク | Substrate storage container and transport equipment for transporting the same |
KR101212889B1 (en) * | 2010-10-01 | 2012-12-14 | 하이디스 테크놀로지 주식회사 | Cassette for loading Glasses |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004075203A (en) * | 2002-08-09 | 2004-03-11 | Dainippon Printing Co Ltd | Buffer device |
JP2004165657A (en) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Foxsemicon Intergated Technology Inc | Substrate cassette |
-
2005
- 2005-03-07 JP JP2005062230A patent/JP4534801B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004075203A (en) * | 2002-08-09 | 2004-03-11 | Dainippon Printing Co Ltd | Buffer device |
JP2004165657A (en) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Foxsemicon Intergated Technology Inc | Substrate cassette |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006245470A (en) | 2006-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI450850B (en) | Storage, storage set and transporting system | |
JPH03297705A (en) | Device for arrangement or reception of flat article in cassette provided with intermediate rack | |
JP2004186249A (en) | Substrate transfer apparatus, substrate takeout method, and substrate accommodation method | |
JP2011178563A (en) | Storage rack | |
US20240217741A1 (en) | A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system | |
JP2010143599A (en) | Pallet for packing glass plate | |
JP4534801B2 (en) | Substrate storage container | |
JP4222007B2 (en) | Transport system | |
JP2006347753A (en) | Conveyance system | |
JP6705227B2 (en) | Picking system | |
JPH05294410A (en) | Load storage equipment | |
JP2010241547A (en) | Traveling vehicle system | |
KR101509188B1 (en) | Ssd tray and ssd loading and unloading apparatus | |
JP5363768B2 (en) | Loading method and storage device for cargo handling pallet and holding member for cargo handling pallet used therefor | |
US20180290841A1 (en) | System for transferring components of different designs | |
JP2010235213A (en) | Traveling vehicle system | |
JP2005170682A (en) | Retrieving mechanism for display substrate and retrieving method for display substrate | |
JP5583516B2 (en) | Work loader | |
JP4961866B2 (en) | Conveying method of wire coil | |
JP5366668B2 (en) | Transport stand | |
JP4557619B2 (en) | Tray stacking apparatus and stacking tray transfer method using the same | |
JP2003292159A (en) | Member for positioning article and article-placing apparatus such as truck | |
WO2021100337A1 (en) | Stacker crane | |
JP2008061789A (en) | Frame component storage device for pinball game machine and container carrier having the same | |
TWI481539B (en) | Storage and method for loading and unloading |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100302 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100506 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100525 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100607 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |