JP6686351B2 - シート搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送する駆動機構を有するシート搬送装置、及びシート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置と、オプション装置（給紙ユニットなど）を備える画像形成システムがある（例えば、特許文献１など）。特許文献１に開示される画像形成装置とオプション装置とは、信号線や電源線によって互いに接続されており、シートに画像を印刷する動作を協働して行う。また、この画像形成装置は、ユーザから所定時間だけ操作されない場合などに、定着器に対する温調制御等を停止させ、消費電力を低減するスリープモードを備えている。

特許第３８６９８７１号公報

また、上記した画像形成装置及びオプション装置は、シートを搬送する給紙ローラ等を駆動するために、駆動源としてのモータや、そのモータを制御するモータドライバを備えている。この種のモータとしては、例えば、ブラシレスＤＣモータを用いることができる。この場合、モータドライバは、例えば、モータに取り付けたホール素子からの検出信号を入力し、ロータの磁極の位置に応じてステータに巻回された巻き線への通電を切り替えることによって、モータの回転を制御することが可能となる。

ここで、上記した画像形成装置は、スリープモードへ移行する際に、オプション装置に設けられた電源回路を停止し、消費電力の低減を図っている。この制御にともなって、電源回路は、モータドライバへの駆動電圧の供給を停止する。一方で、電源回路からモータドライバへの駆動電圧の供給を停止した後も、ホール素子は、電力を供給されていれば、モータの回転速度に応じて変動する検出信号をモータドライバへ出力する。その結果、モータドライバは、内部の処理回路の動作を停止させているにも係わらず検出信号を入力することとなり、入力した検出信号の影響によって回路素子に負荷を与え不安定な動作となる虞がある。

本願に開示される技術は、上記の課題に鑑み提案されたものである。シートを搬送する搬送機構の駆動源となるモータと、そのモータを制御するモータドライバとを備えるシート搬送装置に係り、モータドライバへの駆動電圧の供給を停止している間に、モータの回転位置に応じて出力される検出信号がモータドライバに入力されるのを抑制することができるシート搬送装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、シート搬送機構と、シート搬送機構を駆動するモータと、第１電圧によって動作し、モータの回転位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出器と、第１電圧を位置検出器へ供給する第１電源と、第２電圧によって動作し、位置検出信号に基づいてモータの回転を制御するモータドライバと、モータドライバを制御する第１制御装置と、を備え、第１制御装置は、第２電圧の電圧値の低減及びモータドライバの停止の少なくとも一方に応じて、第１電源から位置検出器への第１電圧の供給を遮断する第１電圧遮断処理を実行することを特徴とする。

当該シート搬送装置において、モータドライバは、第２電圧を供給されて動作する。また、モータドライバは、モータの回転を制御するために、位置検出器から出力される位置検出信号を入力する。そして、第２電圧の電圧値が低減した場合等に、第１制御装置は、位置検出器への第１電圧の供給を遮断する。位置検出器は、第１電圧を遮断されたことで、位置検出信号の出力を停止する。このような構成では、動作停止中のモータドライバに位置検出信号が入力されるのを防止することが可能となる。これにより、モータドライバの回路を保護し、安定した動作を維持することができる。なお、ここでいう「電圧値の低減」とは、第２電圧の電圧値が、モータドライバを駆動するのに必要な電圧値よりも小さくなることをいう。このため、「電圧値の低減」には、電圧値が小さくなった場合だけでなく、第２電圧の供給そのものを遮断した場合も含まれる。また、「電圧値の低減」には、正常動作の場合に限らず、異常動作の場合も含まれる。

また、本発明のシート搬送装置は、第１制御装置を制御する第２制御装置と、第２電圧をモータドライバへ供給する第２電源と、を備える構成でもよい。

このような構成では、第１制御装置とは別に、第１制御装置を制御する第２制御装置を備えるシート搬送装置において、モータドライバの安定した動作を維持することができる。

また、本発明のシート搬送装置は、第１電源と位置検出器との間に設けられ、第１電源と位置検出器とを接続する接続状態と、第１電源と位置検出器との接続を遮断する遮断状態とに切り替わる切替部を備え、第２制御装置は、当該シート搬送装置における消費電力を低減する省電力モードへ移行する旨を第１制御装置に通知する通知処理と、第２電源を制御して第２電圧を低減し、省電力モードへ移行するモード移行処理と、を実行し、第１制御装置は、第１電圧遮断処理において、第２制御装置からの省電力モードへ移行する旨の通知に応じて切替部を接続状態から遮断状態に切り替える構成でもよい。

当該シート搬送装置の第２制御装置は、消費電力を低減する省電力モードを備える。第１制御装置は、省電力モードへ移行する旨の通知を第２制御装置から受信すると、切替部を制御して第１電源から位置検出器への第１電圧の供給を遮断する。これにより、モータドライバは、省電力モードにおいて第２電圧を低減され動作を停止した場合に、位置検出信号の入力も遮断される。

また、本発明のシート搬送装置は、動作監視部を備え、動作監視部は、所定周期ごとにカウント値を増加させるカウントアップ処理と、第２制御装置からのリセット信号に基づいてカウント値をリセットするリセット処理と、カウント値が閾値よりも大きくなったことに応じて第２制御装置の動作が異常であると判定する異常判定処理と、第２制御装置の動作が異常であると判定したことに応じて、第２制御装置を停止する停止処理と、第２電源からモータドライバへの第２電圧の供給を遮断する第２電圧遮断処理と、を実行し、第１制御装置は、第２制御装置から停止した旨の信号を入力したことに応じて、第１電圧遮断処理を実行する構成としてもよい。

ここで、第２制御装置は、第１制御装置を制御する制御装置であり、第１制御装置に対して上位の制御装置となる。動作監視部は、この上位の第２制御装置の動作を監視し、動作の異常に応じて第２制御装置を停止する。これにより、動作監視部は、例えば、第２制御装置の異常の発生に対してより迅速に対応でき、停止した後に第２制御装置を再起動することでシート搬送装置の安定した動作を可能な限り維持する。また、動作監視部は、第２制御装置を停止するのにともなって第２電圧の供給を遮断する。これにより、動作監視部は、第２制御装置の停止中に、モータドライバ等の第２電圧を供給される装置を停止して不安定な動作となるのを防止できる。そして、第１制御装置は、第２制御装置の停止、即ち、モータドライバへの第２電圧の供給を遮断するのに合わせて第１電圧遮断処理を実行することで、位置検出器を停止させることができる。

また、本発明のシート搬送装置は、第１制御装置と、第１電源とを接続する信号線と、グランド電圧を供給するグランドに信号線を接続するプルダウン抵抗と、を備え、第１制御装置は、信号線を介してグランド電圧に比べて電圧値が高い信号を第１電源へ送信し、第１電源から位置検出器に第１電圧を供給させ、第１電圧遮断処理において、信号線への出力を停止することで、信号線を介してグランド電圧の電圧値の信号を第１電源に受信させ、第１電源から位置検出器への第１電圧の供給を遮断させる構成でもよい。

当該シート搬送装置の第１制御装置は、第２制御装置によって制御される。このため、異常の発生にともなって第２制御装置を停止する場合、第２制御装置に連動して第１制御装置を停止し、第１制御装置の動作の安定性を確保することが好ましい。これに対し、第１電源は、第１制御装置から信号線を介してグランド電圧に比べて電圧値が高い信号を受信すると、位置検出器に第１電圧を供給する。一方、第１電源は、第１制御装置から信号線を介してグランド電圧の電圧値の信号を受信すると、位置検出器への第１電圧の供給を遮断する。また、第１制御装置と第１電源とを接続する信号線は、プルダウン抵抗を介してグランドに接続される。このため、第１制御装置を停止させると、信号線の電圧値は、グランド電圧となる。第１電源は、グランド電圧を入力されることで、第１電圧の供給を遮断する。これにより、第１制御装置の停止に合わせて第１電圧の供給を遮断することが可能となる。

また、本発明のシート搬送装置は、第１制御装置は、シート搬送機構によるシートの搬送を完了しモータを停止するタイミングに応じて第１電圧遮断処理を実行する構成でもよい。

第１制御装置は、シートの搬送を完了してモータを停止する際に位置検出器への第１電圧の供給を遮断することで、モータドライバの安定した動作を維持することができる。

また、本発明のシート搬送装置は、モータドライバは、モータの回転速度に応じた周波数のＦＧ信号を第１制御装置に送信し、第１制御装置は、モータドライバに対してモータの駆動を開始する制御を実行した後に、ＦＧ信号の入力がないことに応じて第１電圧遮断処理を実行する構成でもよい。

ここでいう「ＦＧ信号」とは、例えば、モータの回転にともなって誘導起電力を発生させるように構成された発電式のセンサ（周波数発生器：ＦＧ）から出力される信号であり、誘導起電力の変化に同期したパルス信号である。ここで、電源の動作異常等により第２電圧が供給されない場合、モータドライバは、動作を停止するため、ＦＧ信号を出力しない。このため、ＦＧ信号の停止に合わせて位置検出器への第１電圧の供給を遮断することが好ましい。そこで、当該シート搬送装置の第１制御装置は、モータを動作させる旨をモータドライバに指示したにも係わらず、モータドライバからＦＧ信号を入力できない場合、第１電圧遮断処理を実行して位置検出器への第１電圧の供給を遮断する。

また、本発明のシート搬送装置は、モータドライバに供給される第２電圧の電圧値の大きさに応じた電圧検出信号を第１制御装置へ送信する電圧検出回路を備え、第１制御装置は、電圧検出信号に基づいて第２電圧の電圧値の大きさを判定する電圧値判定処理を実行し、第２電圧の電圧値の低減を検出したことに応じて、第１電圧遮断処理を実行する構成でもよい。

電源の異常等により第２電圧の電圧値が低減した場合に、第１制御装置は、電圧検出回路の電圧検出信号に基づいて第２電圧の異常を検出する。そして、第１制御装置は、第２電圧の異常を検出した際に、位置検出器への第１電圧の供給を遮断することで、モータドライバの安定した動作を維持することができる。

また、本発明のシート搬送装置は、第１電源は、第２電圧から第１電圧を生成する第１電圧生成回路と、第２電圧から第１制御装置を動作させる制御電圧を生成する制御電圧生成回路と、を有する構成でもよい。

このような構成では、モータドライバを駆動するための第２電圧の供給が遮断された場合、第１電圧生成回路及び制御電圧生成回路は、駆動電圧の生成を停止する。このため、モータドライバへの第２電圧の供給停止に合わせて、位置検出器への第１電圧の供給を遮断できる。

また、上記課題を解決するために、本発明の画像形成システムは、請求項１乃至請求項９の何れかに記載のシート搬送装置と、第１制御装置を制御する第２制御装置と、シート搬送機構によって搬送されるシートに対し、第２制御装置の制御に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。

本願に係る発明は、シート搬送装置の発明に限定されることなく、当該シート搬送装置を備え、シートに画像を形成する画像形成システムの発明としても実施し得るものである。

また、本発明の画像形成システムは、画像形成部は、感光体と、感光体を帯電させる帯電器と、帯電器で発生する異常放電を検出する異常放電検出回路と、を有し、異常放電検出回路は、異常放電を検出したことに応じてその旨を第２制御装置へ通知する異常通知処理を実行し、第２制御装置は、異常放電検出回路から通知を受信したことに応じて、所定時間だけ待機する待機処理と、所定時間の待機中に、第１電圧遮断処理を実行する旨の指示を第１制御装置へ送信する実行指示送信処理と、所定時間だけ経過した後に、第２電圧を低減する第２電圧低減処理と、を実行する構成でもよい。

写真方式の画像形成システムでは、例えば、コロナ放電を利用するスコロトロン型の帯電器において、放電ワイヤの汚れ等に起因して放電ワイヤとグリットとの間で異常放電が発生する場合がある。この場合、異常放電による過電流の発生やそれに起因した電源装置の故障などにより帯電器等を含む各装置の故障などを誘発する虞があるため、各装置への電力供給を遮断することが好ましい。そこで、異常放電の発生にともなって、モータドライバへの第２電圧の供給を遮断することが考えられる。当該画像形成システムの第２制御装置は、異常放電を検出した場合に、直ぐに第２電圧の供給を遮断するのではなく、所定時間だけ待機する。第２制御装置は、この待機中に、第１制御装置によって第１電圧遮断処理を実行、即ち、位置検出器への第１電圧の供給を遮断する。これにより、位置検出器を停止した後にモータドライバを停止でき、且つ、異常放電に起因したモータドライバの故障を防止することが可能となる。

また、本発明の画像形成システムは、第２制御装置及び画像形成部を有する画像形成装置と、第１電源、シート搬送機構、モータ、位置検出器、モータドライバ、及び第１制御装置を有するオプション装置と、画像形成装置とオプション装置とを接続する電源線及び信号線と、を備える構成でもよい。

このような構成では、第１制御装置と第２制御装置とを別々の装置に設けた画像形成システムにおいて、オプション装置側の第１制御装置によって第１電圧遮断処理を実行し、モータドライバの安定した動作を維持することができる。

本発明に記載のシート搬送装置等では、モータドライバへの駆動電圧の供給を停止している間に、モータの回転位置に応じて出力される検出信号がモータドライバに入力されるのを抑制することができる。

第１実施形態のプリンタシステムの断面構造を概略的に示す模式図である。 画像形成装置の構成を示すブロック図であり、搬送部に係わる構成を示す図である。 スリープモードへ移行する際の電源制御シーケンスを示すフローチャートである。 スリープモード中に印刷ジョブの実行要求を受け付けてから、要求された印刷処理を完了させるまでの各信号の推移を示すタイムチャートである。 印刷動作中に電源線が切断された場合の各信号の推移を示すタイムチャートである。 オプション給紙機器の構成を示すブロック図であり、シートの搬送に係わる構成を示す図である。 印刷動作中にメイン制御装置の処理負荷が増加した場合の各信号の推移を示すタイムチャートである。 印刷動作中に帯電器の異常放電を検出した場合の各信号の推移を示すタイムチャートである。 第２実施形態のオプション給紙機器の構成を示すブロック図である。 第３実施形態のオプション給紙機器の構成を示すブロック図である。 印刷動作中に画像形成装置とオプション給紙機器とを接続する電源線が断線された場合の各信号の推移を示すタイムチャートである。

＜第１実施形態のプリンタシステム１０の構成＞
以下、本願の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本願に係る画像形成システムの第１実施形態であるプリンタシステム１０（以下、単に「プリンタ」と略する場合がある）の断面構造を概略的に示した模式図である。図１に示すように、プリンタ１０は、シート（用紙やＯＨＰシート等）１３に画像を印刷する画像形成装置１５と、３つのオプション給紙機器１７（「オプション装置」の一例）と、トレイ排出部１９（「オプション装置」の一例）とを備えている。以下の説明では、図１に示すように、図１における上下方向をプリンタ１０の上下方向と規定し、図１の右側をプリンタ１０の前方、左側をプリンタ１０の後方と規定して説明する。

複数のオプション給紙機器１７は、画像形成装置１５の下方に設けられており、上下方向に積み重ねて設置されている。オプション給紙機器１７は、オプション筐体２１内にピックアップローラ２３（「シート搬送機構」の一例）と、搬送ローラ２５（「シート搬送機構」の一例）とを有する。ピックアップローラ２３は、オプション筐体２１の給紙トレイ２７上に置かれた複数のシート１３から１枚ずつ取り出して用紙搬送路２９へ送り出す。複数のオプション給紙機器１７には、例えば、異なるサイズのシート１３がセットされている。

用紙搬送路２９は、オプション筐体２１の前方側において、オプション筐体２１を上下方向に向かって貫通して形成されている。搬送ローラ２５は、各オプション筐体２１内において用紙搬送路２９の上端部に設けられ、ピックアップローラ２３から用紙搬送路２９に送り出されたシート１３を上方の装置（他のオプション給紙機器１７や画像形成装置１５）に送り出す。また、各オプション給紙機器１７は、前方側に引き出し可能に構成されており、引き出した状態で上部の開口から給紙トレイ２７にシート１３を補充することが可能となっている。

画像形成装置１５は、本体筐体３１内に搬送部３３（「シート搬送機構」の一例）、画像形成部３５などを有する。また、本体筐体３１内には、用紙搬送路３７が設けられている。用紙搬送路３７は、本体筐体３１の前方側の底部において、下方のオプション給紙機器１７の用紙搬送路２９と連通しており、オプション給紙機器１７からシート１３を供給される。用紙搬送路３７は、オプション給紙機器１７から供給されるシート１３を、搬送部３３及び画像形成部３５を通って本体筐体３１の上面に設けられた本体トレイ３８へ導くように、前方から後方に向かって略Ｓ字形状をなしている。

搬送部３３は、用紙搬送路２９から用紙搬送路３７に供給されたシート１３を搬送する装置であり、給紙ローラ４１、転写ローラ４５、定着部４７、排出ローラ４８などを有する。給紙ローラ４１は、オプション給紙機器１７から用紙搬送路３７に供給されたシート１３を画像形成部３５に送り出す。画像形成部３５は、単色、あるいは複数色のトナーカートリッジを備え、当該ナーカートリッジに収容されたトナーを感光体ドラム４９（「感光体」の一例）に供給する。感光体ドラム４９は、近傍に設けられた帯電器５１により表面が一様に帯電させられる。また、感光体ドラム４９には、本体筐体３１の上部に設けられた露光部４３からのレーザ光が照射されることによって、静電潜像が形成される。画像形成部３５のトナーカートリッジは、収容しているトナーを、感光体ドラム４９の表面に形成された静電潜像に供給しトナー像を形成する。

転写ローラ４５は、用紙搬送路３７に搬送されるシート１３を間に挟むようにして、感光体ドラム４９と上下方向において対向する位置に設けられている。転写ローラ４５は、転写バイアスを供給されることによって、感光体ドラム４９の表面に担持されたトナー像をシート１３に転写する。定着部４７は、転写ローラ４５よりも用紙搬送路３７の下流側に設けられている。定着部４７は、シート１３に転写されたトナーを加熱しつつ押圧して加熱溶融させる。定着部４７は、シート１３にトナー像を定着させつつ、シート１３を搬送する。

用紙搬送路３７は、定着部４７よりも下流側において上方に向かって屈曲している。排出ローラ４８は、この用紙搬送路３７の屈曲した部分よりも下流側（上方側）に設けられている。また、用紙搬送路３７は、排出ローラ４８を設けた位置よりも下流側において、本体トレイ３８に向かう搬送路と、トレイ排出部１９に向かう搬送路とに分岐している。用紙搬送路３７の分岐する部分には、フラッパ３９が取り付けられている。フラッパ３９は、画像形成装置１５のメイン制御装置６３（図２参照）の制御に基づいて動作し、排出ローラ４８から送り出されたシート１３を、本体トレイ３８から排出するか、又はトレイ排出部１９の用紙搬送路５７に送り出すかを切り替える。また、用紙搬送路３７の本体トレイ３８に向かう搬送路には、排出ローラ５０が設けられている。排出ローラ５０は、定着部４７から送り出されたシート１３を、本体トレイ３８に排出する。

また、本体筐体３１の上面には、トレイ排出部１９が設けられている。トレイ排出部１９は、本体筐体３１の上面において後部側の端部に固定されており、トレイ本体部５３、複数（本実施形態では３つ）のトレイ５５などを有する。トレイ本体部５３内には、上方に向かってシート１３を搬送する用紙搬送路５７が設けられている。

用紙搬送路５７は、トレイ排出部１９の底部において、画像形成装置１５の用紙搬送路３７と連通しており、画像形成装置１５から画像を形成したシート１３を供給される。また、用紙搬送路５７の上流側には、排出ローラ５８（「シート搬送機構」の一例）が設けられており、画像形成装置１５から供給されたシート１３をトレイ５５のいずれかに排出する。

３つのトレイ５５の各々は、トレイ本体部５３の前面部分に設けられており、上下方向に沿って所定の間隔ごとに設けられている。トレイ排出部１９は、上下方向に並ぶ３つのトレイ５５のうち、下方側の２つのトレイ５５への排紙口の位置に合わせて合計で２つのフラッパ５９が設けられている。フラッパ５９は、メイン制御装置６３（図２参照）の制御に基づいて、排出ローラ５８から送り出されたシート１３を、３つのトレイ５５のどれに排出するのかを切り替える。

＜画像形成装置１５の構成＞
次に、図２を用いて画像形成装置１５の構成について説明する。図２は、画像形成装置１５の構成を示しており、搬送部３３に係わる構成を示している。図２に示すように、画像形成装置１５は、搬送部３３及び画像形成部３５の他に、本体低電圧源６１（「第２電源」の一例）と、メイン制御装置６３（「第２制御装置」の一例）と、ＤＣ−ＤＣコンバータ６５，６６とを有している。

本体低電圧源６１は、画像形成装置１５の主電源として機能する。また、本実施形態の本体低電圧源６１は、オプション給紙機器１７のオプション制御装置９３（図６参照）やトレイ排出部１９の電源としても機能する。画像形成装置１５は、プラグ付き電源コード６８を交流電源ＡＣに接続されると、本体低電圧源６１に交流電圧Ｖａｃを供給する。本体低電圧源６１は、プリンタ１０の起動にともなって、交流電圧Ｖａｃから２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１（「第２電圧」の一例）を生成する。本体低電圧源６１は、生成した駆動電圧ＶＯ１を、後述する搬送部３３のモータドライバ７３等に供給する。

メイン制御装置６３は、画像形成装置１５の印刷動作を統括的に制御する処理回路であり、搬送部３３や画像形成部３５等を制御する。本実施形態の画像形成装置１５は、動作モードとして、印刷を行う通常モードの他に、スリープモード（「省電力モード」の一例）を有する。ここでいう「スリープモード」とは、画像形成装置１５の消費電力を低減する省電力のモードであり、印刷処理を完了してから印刷ジョブの実行要求やユーザによる操作等が所定時間なく、画像形成装置１５が待機状態にあるモードである。スリープモードにおいて、例えば、メイン制御装置６３は、本体低電圧源６１へ制御信号ＣＬ１を送信して、駆動電圧ＶＯ１を２４Ｖから６Ｖに下げ省電力化を図る。

ＤＣ−ＤＣコンバータ６５は、本体低電圧源６１から供給される２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１から３．３Ｖの駆動電圧ＶＯ２を生成し、生成した駆動電圧ＶＯ２をメイン制御装置６３に供給する。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ６５は、駆動電圧ＶＯ２を搬送部３３のエンジン制御装置７１（「第１制御装置」の一例）に供給する。

また、ＤＣ−ＤＣコンバータ６６（「第１電源」の一例）は、本体低電圧源６１から供給される２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１から５Ｖの駆動電圧ＶＯ４（「第１電圧」の一例）を生成する。ＤＣ−ＤＣコンバータ６６は、生成した駆動電圧ＶＯ４を、後述する搬送部３３のホール素子７５（「位置検出器」の一例）に供給する。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ６６とホール素子７５との間には、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）７９（「切替部」の一例）が接続されている。トランジスタ７９は、例えば、ＮチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、エンジン制御装置７１からゲートに供給されるゲート電圧ＶＧの電圧値に応じてオン・オフ動作する。これにより、エンジン制御装置７１は、ＤＣ−ＤＣコンバータ６６からホール素子７５への駆動電圧ＶＯ４の供給、又は供給の停止を切り替えることが可能となっている。

搬送部３３は、図１に示す給紙ローラ４１等の駆動源としてのモータＭ１や図示しないソレノイド、ギア等を備えている。搬送部３３のエンジン制御装置７１は、メイン制御装置６３によって制御される。例えば、エンジン制御装置７１は、メイン制御装置６３からハイレベルのエンジンリセット信号ＲＳＴ１を入力するのに応じて起動する。また、エンジン制御装置７１は、ローレベルのエンジンリセット信号ＲＳＴ１を入力するのに応じて停止しリセットされる。また、エンジン制御装置７１は、メイン制御装置６３からの制御信号ＣＬ２に基づいて、モータドライバ７３を介してモータＭ１を駆動し、ギア等を切り替える。これにより、給紙ローラ４１、感光体ドラム４９、排出ローラ４８等は、シート１３の搬送位置に合わせて回転する。

なお、メイン制御装置６３及びエンジン制御装置７１は、例えば、ＡＳＩＣなどの専用のハードウェアである。あるいは、メイン制御装置６３及びエンジン制御装置７１を、例えば、ＣＰＵ上で動作するプログラムにより実現してもよい。また、メイン制御装置６３及びエンジン制御装置７１は、例えばソフトウェアによる処理と、ハードウェアによる処理とを併用できる構成でもよい。

モータドライバ７３は、モータＭ１に接続されており、エンジン制御装置７１によって制御される。例えば、モータドライバ７３は、エンジン制御装置７１からハイレベルのドライバリセット信号ＲＳＴ２を入力するのに応じて起動する。また、モータドライバ７３は、ローレベルのエンジンリセット信号ＲＳＴ１を入力するのに応じて停止し初期化（リセット）される。また、モータドライバ７３は、本体低電圧源６１から供給される駆動電圧ＶＯ１によって動作する。また、モータドライバ７３は、例えば、駆動電圧ＶＯ１を１０Ｖ以下にすると、動作を停止する設定となっている。このため、モータドライバ７３は、上記したスリープモード時の６Ｖの駆動電圧ＶＯ１を供給されると、動作を停止する。

モータＭ１は、例えば、三相ブラシレスＤＣモータである。モータＭ１には、ロータ（図示略）の回転位置を検出するためのホール素子７５が設けられている。ホール素子７５は、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応して設けられている。ホール素子７５は、ＤＣ−ＤＣコンバータ６６から駆動電圧ＶＯ４を供給され、モータＭ１の回転にともなう磁界の変化に応じたホール信号ＨＳ１（「検出信号」の一例）を生成する。ホール素子７５は、生成したホール信号ＨＳ１をモータドライバ７３に出力する。

モータドライバ７３は、各相に対応するホールアンプ（図示略）によってアナログのホール信号ＨＳ１を増幅し、相の切り替りに応じたデジタルパルス信号を生成する。また、エンジン制御装置７１は、モータＭ１の回転速度を指示するＰＷＭ信号ＰＷＭ１をモータドライバ７３へ出力する。モータドライバ７３は、変換したデジタルパルス信号と、エンジン制御装置７１のＰＷＭ信号ＰＷＭ１に基づいて、モータＭ１の巻線に供給する電力を変更することで、モータＭ１の回転速度を制御する。

また、モータＭ１には、ＦＧセンサ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）７７が設けられている。ＦＧセンサ７７は、いわゆる発電式のセンサであり、ロータの回転にともなって生じる誘導起電力を検出可能に構成されている。ＦＧセンサ７７は、ロータの回転速度に応じた周波数の交流信号ＡＳ１をモータドライバ７３に出力する。交流信号ＡＳ１の周波数は、例えば、モータＭ１の回転速度の増加にともなって高くなり、回転速度の減少にともなって低くなる。このため、ＦＧセンサ７７は、モータＭ１の回転を停止した場合、交流信号ＡＳ１の出力を停止する。

モータドライバ７３は、ＦＧセンサ７７から入力したアナログの交流信号ＡＳ１を増幅してデジタルパルス信号であるＦＧ信号ＦＧ１を生成する。ＦＧ信号ＦＧ１は、モータＭ１の回転速度に応じた所定数のパルス信号となる。モータドライバ７３は、生成したＦＧ信号ＦＧ１をエンジン制御装置７１へ出力する。

＜スリープモード移行時の制御＞
ここで、モータドライバ７３は、２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１を供給されず停止している状態では、回路の保護や、再起動後の動作の安定性を考慮すると、ホール信号ＨＳ１を入力しないことが好ましい。そこで、本実施形態の画像形成装置１５は、スリープモードへ移行するのに合わせて、ホール素子７５への駆動電圧ＶＯ４の供給を停止する。図３に示すフローチャートは、例えば、スリープモードへ移行する際に、メイン制御装置６３及びエンジン制御装置７１によって実行される処理を示している。

まず、図３のステップ（以下、単に「Ｓ」と記載する）１１において、メイン制御装置６３は、例えば、印刷処理を完了してから次の印刷ジョブの実行要求等が所定時間なかったため、スリープモードへ移行することを決定する。メイン制御装置６３は、スリープモードへ移行する前処理として、スリープモードへ移行する旨の制御信号ＣＬ２をエンジン制御装置７１に送信する（Ｓ１１、「通知処理」の一例）。

エンジン制御装置７１は、制御信号ＣＬ２を受信すると、ゲート電圧ＶＧの電圧値を変更してトランジスタ７９をオフ制御する（Ｓ１３、「第１電圧遮断処理」の一例）。これにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ６６からホール素子７５への駆動電圧ＶＯ４の供給が停止する。ホール素子７５は、モータドライバ７３へのホール信号ＨＳ１の出力を停止する。

次に、エンジン制御装置７１は、トランジスタ７９をオフ制御して駆動電圧ＶＯ４の停止を完了した旨の制御信号ＣＬ２をメイン制御装置６３に送信する（Ｓ１５）。メイン制御装置６３は、制御信号ＣＬ２を受信すると、本体低電圧源６１に対して駆動電圧ＶＯ１を下げる（２４Ｖ→６Ｖ）制御を行う（Ｓ１７、「モード移行処理」の一例）。この際に、駆動電圧ＶＯ１が１０Ｖ以下になると、モータドライバ７３は停止する（Ｓ１９）。また、モータドライバ７３以外の装置（帯電器５１など）も、駆動電圧ＶＯ１の低減に応じて停止する。これにより、プリンタ１０は、スリープモードへ移行した状態となる（Ｓ２１）。メイン制御装置６３及びエンジン制御装置７１は、上記した処理を実行することで、ホール素子７５の停止後に、モータドライバ７３を停止させ、モータドライバ７３の回路を保護し、再起動後の安定した動作を維持することが可能となる。

＜モータＭ１の停止制御＞
次に、印刷処理を完了させた後の電源制御の一例として、図４を参照して、スリープモードから通常モードへ復帰し、復帰後に印刷処理を実行する際の電源制御シーケンスについて説明する。図４は、スリープモード中に印刷ジョブの実行要求を受け付けてから、要求された印刷処理を完了させるまでの間における各信号の推移を示している。

まず、図４の時間Ｔ１において、プリンタ１０は、例えば、スリープモード中に外部装置（ＰＣなど）からネットワークを通じて印刷ジョブを受信したとする。メイン制御装置６３は、本体低電圧源６１を制御して駆動電圧ＶＯ１を６Ｖから２４Ｖへ上げる制御を実行する（時間Ｔ２）。ＤＣ−ＤＣコンバータ６５は、本体低電圧源６１から２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１を供給されることで３．３Ｖの駆動電圧ＶＯ２を生成でき、生成した駆動電圧ＶＯ２をエンジン制御装置７１に供給する（時間Ｔ３）。同様に、ＤＣ−ＤＣコンバータ６６は、５Ｖの駆動電圧ＶＯ４の出力を開始する。しかし、この時点では上記したスリープモードへの移行処理にともなってトランジスタ７９をオフ制御したため（図３のＳ１３参照）、ホール素子７５は、駆動電圧ＶＯ４を供給されず停止したままとなる。

次に、メイン制御装置６３は、ハイレベルのエンジンリセット信号ＲＳＴ１をエンジン制御装置７１に送信し、エンジン制御装置７１を起動する（時間Ｔ４）。起動したエンジン制御装置７１は、ハイレベルのドライバリセット信号ＲＳＴ２をモータドライバ７３に送信して、モータドライバ７３を起動する（時間Ｔ５）。モータドライバ７３を起動した後、エンジン制御装置７１は、トランジスタ７９をオン制御する（時間Ｔ６）。ホール素子７５は、ＤＣ−ＤＣコンバータ６６から駆動電圧ＶＯ４を供給される。

次に、メイン制御装置６３は、所定のタイミング、例えば、オプション給紙機器１７からシート１３を用紙搬送路３７へ搬送するタイミングに合わせて、エンジン制御装置７１へモータＭ１を駆動する制御信号ＣＬ２を送信する（時間Ｔ７）。エンジン制御装置７１は、制御信号ＣＬ２に応じて、ＰＷＭ信号ＰＷＭ１をモータドライバ７３に出力する（時間Ｔ８）。これにより、画像形成装置１５は、モータＭ１の駆動力によって給紙ローラ４１等を回転させ、用紙搬送路３７上でシート１３を搬送しながら画像形成部３５によって印刷を実行する。

次に、メイン制御装置６３は、印刷を完了したシート１３を本体トレイ３８等へ排紙する。メイン制御装置６３は、シート１３を排紙した後、モータＭ１の駆動を停止する制御を実行する。メイン制御装置６３は、モータＭ１を停止させる制御信号ＣＬ２をエンジン制御装置７１に送信する（時間Ｔ９）。エンジン制御装置７１は、モータドライバ７３へのＰＷＭ信号ＰＷＭ１の供給を停止するのに併せて、トランジスタ７９をオフ制御する（時間Ｔ１０）。ＤＣ−ＤＣコンバータ６６からホール素子７５への駆動電圧ＶＯ４の供給は停止する。ホール信号ＨＳ１の出力は停止する。

次に、モータドライバ７３がリセットされ（時間Ｔ１１）、次いでエンジン制御装置７１がリセットされる（時間Ｔ１２）。その後、例えば、印刷ジョブの実行要求等がなく所定時間経過した時間Ｔ１３において、メイン制御装置６３は、スリープモードへ再度移行して、駆動電圧ＶＯ１を２４Ｖから６Ｖに下げる。これにともない、モータドライバ７３は、動作を停止するが、既に時間Ｔ１０においてホール素子７５を停止させている。これにより、モータドライバ７３は、停止中にホール信号ＨＳ１を入力せず、回路の保護を図り、安定した動作を維持できる。

なお、ＤＣ−ＤＣコンバータ６６は、駆動電圧ＶＯ１の供給を停止されても直ぐに駆動電圧ＶＯ４の出力を停止しない。これは、ＤＣ−ＤＣコンバータ６６に設けられたコンデンサ等の容量素子は、駆動電圧ＶＯ１を供給されて駆動電圧ＶＯ４を生成する動作中に一定の電荷を蓄積しており、駆動電圧ＶＯ１の供給を停止されると蓄積した電荷を放電するためである。

＜駆動電圧ＶＯ１の供給異常が発生した場合＞
次に、モータドライバ７３に供給される２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１が停止した場合に、ＦＧ信号ＦＧ１を用いて行う電源制御ついて説明する。例えば、本体低電圧源６１からモータドライバ７３へ駆動電圧ＶＯ１を供給する電源線ＰＬ１（図１参照）が、印刷動作中に切断された場合を説明する。図５は、印刷動作中に電源線ＰＬ１を切断された場合の電源制御シーケンスを示している。なお、図５において、時間Ｔ１〜Ｔ８のモータＭ１を動作させて印刷を開始するまでのシーケンスは、図４と同様であるため、その説明を適宜省略する。

図５の時間Ｔ８において、エンジン制御装置７１は、ＰＷＭ信号ＰＷＭ１をモータドライバ７３に出力し、モータＭ１を動作させる。モータＭ１の回転速度の増加に応じて、モータドライバ７３は、モータＭ１の回転速度に応じたＦＧ信号ＦＧ１をエンジン制御装置７１へ出力する。

次に、印刷動作中の時間Ｔ２１において、電源線ＰＬ１の断線が発生する。モータドライバ７３は、駆動電圧ＶＯ１の供給を停止されると動作を停止し、ＦＧ信号ＦＧ１の出力を停止する。エンジン制御装置７１は、モータＭ１を停止する制御を実行していないにも係わらず、ＦＧ信号ＦＧ１を入力できなくなったため、異常であると判定する。エンジン制御装置７１は、モータドライバ７３へのＰＷＭ信号ＰＷＭ１の供給を停止するのに併せて、トランジスタ７９をオフ制御する（時間Ｔ２２、「第１電圧遮断処理」の一例）。ＤＣ−ＤＣコンバータ６６からホール素子７５への駆動電圧ＶＯ４の供給は停止する。これにより、モータＭ１の動作中に駆動電圧ＶＯ１の異常が発生した場合に、エンジン制御装置７１は、ＦＧ信号ＦＧ１の停止に基づいてホール素子７５を迅速に停止することによって、モータドライバ７３の回路を保護等することが可能となる。

＜オプション給紙機器１７の構成＞
次に、本願のシート搬送装置の発明をオプション給紙機器１７に適用した場合について説明する。図６は、オプション給紙機器１７の構成を示しており、シート１３を搬送する構成を示している。なお、以下の説明では、図２に示す画像形成装置１５の構成と同様の構成については、説明を適宜省略する。

図６に示すように、オプション給紙機器１７は、モータドライバ９１と、オプション制御装置９３（「第１制御装置」の一例）と、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５（「第１電源」の一例）と、ホール素子９７（「位置検出器」の一例）と、モータＭ２と、ＦＧセンサ９９とを有している。ここで、図２及び図６に示すように、画像形成装置１５とオプション給紙機器１７とは、電源線ＰＬ２，ＰＬ３及び信号線ＳＬ１を介して接続されている。電源線ＰＬ２は、画像形成装置１５に設けられた電圧出力端子ＰＴ１とオプション給紙機器１７に設けられた電圧入力端子ＰＴ２とを接続する。画像形成装置１５の本体低電圧源６１は、電源線ＰＬ２を介してオプション給紙機器１７のモータドライバ９１へ駆動電圧ＶＯ１を供給する。モータドライバ９１は、本体低電圧源６１から２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１を供給されることで動作する。

電源線ＰＬ３は、画像形成装置１５の電圧出力端子ＰＴ３とオプション給紙機器１７の電圧入力端子ＰＴ４とを接続する。画像形成装置１５のＤＣ−ＤＣコンバータ６５は、電源線ＰＬ３を介してオプション給紙機器１７のオプション制御装置９３及びＤＣ−ＤＣコンバータ９５へ駆動電圧ＶＯ２を供給する。

オプション制御装置９３は、例えば、マイクロコンピュータ（ＭＣＵ）によって構成され、ＤＣ−ＤＣコンバータ６５から３．３Ｖの駆動電圧ＶＯ２を供給されることで動作する。信号線ＳＬ１は、画像形成装置１５の信号用端子ＮＴ１とオプション給紙機器１７の信号用端子ＮＴ２とを接続する。画像形成装置１５のメイン制御装置６３は、信号線ＳＬ１を介してオプション制御装置９３に制御信号ＣＬ４を送信する。オプション制御装置９３は、制御信号ＣＬ４に基づいて、モータドライバ９１を制御する。また、メイン制御装置６３は、信号線ＳＬ１を介してオプションリセット信号ＲＳＴ４をオプション制御装置９３へ送信し、オプション制御装置９３を起動又は停止する。

ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、画像形成装置１５のＤＣ−ＤＣコンバータ６５から供給される３．３Ｖの駆動電圧ＶＯ２を昇圧して、５Ｖの駆動電圧ＶＯ４を生成する。ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、生成した駆動電圧ＶＯ４をホール素子９７に供給する。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、オプション制御装置９３から信号線ＳＬ２を介して入力される制御信号ＤＣＣＴＬ１に応じて起動又は停止を切り替え可能となっている。

例えば、オプション制御装置９３は、ハイレベルの制御信号ＤＣＣＴＬ１をＤＣ−ＤＣコンバータ９５へ送信し、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５を起動する。これにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、ホール素子９７への駆動電圧ＶＯ４の供給を開始する。また、オプション制御装置９３は、例えば、ローレベルの制御信号ＤＣＣＴＬをＤＣ−ＤＣコンバータ９５へ送信し、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５を停止させる。これにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、ホール素子９７への駆動電圧ＶＯ４の供給を停止する。

ハイレベルの制御信号ＤＣＣＴＬの電位は、例えば、３．３Ｖである。また、ローレベルの制御信号ＤＣＣＴＬの電位は、例えば、０Ｖである。信号線ＳＬ２は、プルダウン抵抗ＲＤを介してグランドに接地されており、グランド電圧Ｖｇｄを供給される。従って、オプション制御装置９３からハイレベルの制御信号ＤＣＣＴＬを送信しない状態では、信号線ＳＬ２の電位は、グランド電位（０Ｖ）となる。信号線ＳＬ２の電位をグランド電位とした場合、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、ローレベル（０Ｖ）の制御信号ＤＣＣＴＬを受信する状態となる。このため、例えば、オプション制御装置９３を停止すると、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、ローレベルの制御信号ＤＣＣＴＬを受信して停止する。なお、上記した制御信号ＤＣＣＴＬの電位は一例であり、適宜変更してもよい。

また、モータドライバ９１は、オプション制御装置９３からハイレベルのドライバリセット信号ＲＳＴ５を入力するのに応じて起動し、ローレベルのドライバリセット信号ＲＳＴ５を入力するのに応じて停止する。モータドライバ９１は、ホール素子９７のホール信号ＨＳ２、ＦＧセンサ９９の交流信号ＡＳ２、及びオプション制御装置９３のＰＷＭ信号ＰＷＭ２に基づいて、モータＭ２の回転を制御する。モータＭ２は、例えば、図１に示すピックアップローラ２３や搬送ローラ２５の駆動源として機能する。また、モータドライバ９１は、モータＭ２の回転動作にともなって、交流信号ＡＳ２から生成したＦＧ信号ＦＧ２をオプション制御装置９３へ出力する。

なお、上記したオプションリセット信号ＲＳＴ４及びドライバリセット信号ＲＳＴ５を伝達する信号線には、信号線ＳＬ２と同様に、図示しないプルダウン抵抗が接続されている。このため、例えば、メイン制御装置６３を停止すると、オプション制御装置９３は、ローレベルのオプションリセット信号ＲＳＴ４を受信して停止する。また、モータドライバ９１は、オプション制御装置９３を停止すると、ローレベルのドライバリセット信号ＲＳＴ５を受信して停止する。

＜動作監視部８１について＞
ここで、図２に示すように、メイン制御装置６３は、当該メイン制御装置６３の動作が正常であるか否かを監視する動作監視部８１を有する。動作監視部８１は、例えば、クロック信号に同期してカウントアップする処理（「カウントアップ処理」の一例）を実行するウォッチドックタイマである。動作監視部８１は、例えば、メイン制御装置６３に設けられたＣＰＵで動作するプログラムであり、メイン制御装置６３から入力されるリセット信号に基づいてカウンタをリセットする（「リセット処理」の一例）。このため、動作監視部８１は、例えば、メイン制御装置６３の処理負荷の増加にともなってリセット信号を入力できなくなり、所定の閾値以上までカウントアップすると、メイン制御装置６３の動作異常を検出する（「異常判定処理」の一例）。動作監視部８１は、動作異常を検出すると、メイン制御装置６３に対してタイマ割り込みを実行し、メイン制御装置６３を再起動する（「停止処理」の一例）。この際に、動作監視部８１は、装置の安全のため本体低電圧源６１を一時的に停止させる（「第２電圧遮断処理」の一例）。

次に、メイン制御装置６３が、印刷動作中に処理負荷の増加によって動作異常を起こした場合の画像形成装置１５及びオプション給紙機器１７の電源制御シーケンスについて、図７を参照して説明する。なお、上記した図４と同様の制御については、その説明を適宜省略する。なお、図４と同様の制御については、その説明を適宜省略する。

まず、図７の時間Ｔ３１において、画像形成装置１５のメイン制御装置６３は、スリープモード中に印刷ジョブを受信したことに応じて、駆動電圧ＶＯ１を６Ｖから２４Ｖへ上げる（時間Ｔ３２）。本体低電圧源６１は、電源線ＰＬ２を介して、オプション給紙機器１７のモータドライバ９１へ駆動電圧ＶＯ１を供給する。

次に、画像形成装置１５のＤＣ−ＤＣコンバータ６５は、本体低電圧源６１から２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１を供給され、３．３Ｖの駆動電圧ＶＯ２を生成する（時間Ｔ３３）。ＤＣ−ＤＣコンバータ６５は、電源線ＰＬ３を介して駆動電圧ＶＯ２を、オプション給紙機器１７のＤＣ−ＤＣコンバータ９５及びオプション制御装置９３に供給する。この状態では、制御信号ＤＣＣＴＬ１はローレベルであるため、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、停止した状態となる。

次に、画像形成装置１５のメイン制御装置６３は、信号線ＳＬ１を介して、ハイレベルのオプションリセット信号ＲＳＴ４をオプション給紙機器１７のオプション制御装置９３に送信し、オプション制御装置９３を起動する（時間Ｔ３４）。起動したオプション制御装置９３は、ハイレベルのドライバリセット信号ＲＳＴ５をモータドライバ９１に送信して、モータドライバ９１を起動する（時間Ｔ３５）。モータドライバ９１を起動させた後、オプション制御装置９３は、ハイレベルの制御信号ＤＣＣＴＬをＤＣ−ＤＣコンバータ９５に送信して、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５を起動する（時間Ｔ３６）。ホール素子９７は、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５から駆動電圧ＶＯ４を供給される。

次に、画像形成装置１５のメイン制御装置６３は、例えば、３つのオプション給紙機器１７のうち、印刷ジョブに設定されたサイズのシート１３を収納するオプション給紙機器１７を動作させる。メイン制御装置６３は、動作させるオプション給紙機器１７へモータＭ２を駆動する制御信号ＣＬ４を送信する（時間Ｔ３７）。制御信号ＣＬ４を受信した、即ち、給紙を行うオプション給紙機器１７のオプション制御装置９３は、ＰＷＭ信号ＰＷＭ２をモータドライバ９１に出力する（時間Ｔ３８）。これにより、オプション給紙機器１７は、モータＭ２の駆動力によってピックアップローラ２３等を回転させ、用紙搬送路２９を介して画像形成部３５へシート１３を給紙する。

次に、印刷動作中にメイン制御装置６３の処理負荷が増加する（時間Ｔ３９）。動作監視部８１は、タイマ割込を実行し、本体低電圧源６１及びメイン制御装置６３を停止する。本体低電圧源６１の停止により、駆動電圧ＶＯ１は、０Ｖとなる（時間Ｔ４０）。

また、メイン制御装置６３の停止により、オプション制御装置９３は、ローレベルのオプションリセット信号ＲＳＴ４を受信して停止する（時間Ｔ３９）。オプション制御装置９３は、ＰＷＭ信号ＰＷＭ２の出力を停止する。

また、オプション制御装置９３の停止により、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、ローレベルの制御信号ＤＣＣＴＬを受信して停止する（時間Ｔ３９）。ＤＣ−ＤＣコンバータ９５の停止により、駆動電圧ＶＯ４は、０Ｖとなる（時間Ｔ４０）。上記した電源制御シーケンスでは、メイン制御装置６３の動作異常に起因して本体低電圧源６１を停止する場合に、オプション給紙機器１７のオプション制御装置９３及びＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、ローレベルの制御信号（オプションリセット信号ＲＳＴ４，制御信号ＤＣＣＴＬ）を入力することで停止する。これにより、画像形成装置１５から２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１の供給が停止した場合に、ホール素子９７を停止することによって、モータドライバ９１の回路を保護等することが可能となる。

＜放電検知回路８３について＞
図２に示すように、本実施形態の画像形成部３５は、帯電器５１の異常放電を検出するための放電検知回路８３（「異常放電検出回路」の一例）を有する。帯電器５１では、例えば、放電ワイヤの汚れ等に起因して放電ワイヤとグリットとの間で異常放電が発生する場合がある。この場合、異常放電によって各装置の故障を生じる虞があるため、メイン制御装置６３は、本体低電圧源６１を停止する。放電検知回路８３は、例えば、放電ワイヤに印加される電圧の電圧値や放電ワイヤに接続される回路に流れる電流の電流値を判定する。異常放電によって電圧値等が閾値以上となると、放電検知回路８３は、異常を通知するための放電異常信号ＤＳをメイン制御装置６３に送信する（「異常通知処理」の一例）。メイン制御装置６３は、放電検知回路８３からの放電異常信号ＤＳに応じて、本体低電圧源６１を停止する。本実施形態のプリンタ１０は、このような帯電器５１の異常放電に場合にも、駆動電圧ＶＯ１を停止する前にホール素子９７を停止しモータドライバ９１を保護する制御を実行する。

次に、放電検知回路８３によって異常放電を検出した場合の電源制御シーケンスについて、図８を用いて説明する。なお、図８において、時間Ｔ３１〜Ｔ３８の印刷動作を開始するまでの制御シーケンスは、図７と同様であるため、その説明を適宜省略する。

図８の時間Ｔ３８において、オプション給紙機器１７のオプション制御装置９３は、ＰＷＭ信号ＰＷＭ２をモータドライバ９１に送信し、モータＭ２を駆動して画像形成部３５へシート１３を給紙する。次に、時間Ｔ４３において、帯電器５１で異常放電が発生する。放電検知回路８３は、異常を通知する放電異常信号ＤＳをメイン制御装置６３へ送信する。

メイン制御装置６３は、本体低電圧源６１を停止する前処理として、オプション給紙機器１７のホール素子９７を停止する処理を実行する（時間Ｔ４４）。メイン制御装置６３は、オプションリセット信号ＲＳＴ４をローレベルとしてオプション制御装置９３を停止する（「実行指示送信処理」の一例）。上記した図７の場合と同様に、オプション制御装置９３を停止することで、モータドライバ９１及びＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、停止する。ＤＣ−ＤＣコンバータ９５の停止により、駆動電圧ＶＯ４は、０Ｖとなる（時間Ｔ４５）。

一方で、メイン制御装置６３は、オプションリセット信号ＲＳＴ４をローレベルとした後、所定の待機時間ＴＷ１だけ経過した後に、本体低電圧源６１を停止する処理を実行する（「待機処理、第２電圧低減処理」の一例）。これにより、駆動電圧ＶＯ４を０Ｖにしてホール素子９７を停止させた時間Ｔ４５よりも後の時間Ｔ４６において、駆動電圧ＶＯ１は、低減し始める。上記した電源制御シーケンスでは、帯電器５１の異常放電に起因して本体低電圧源６１を停止する場合に、先にオプション給紙機器１７のＤＣ−ＤＣコンバータ９５及びホール素子９７を停止させた後に、本体低電圧源６１を停止することによって、モータドライバ９１の回路を保護等することが可能となる。なお、メイン制御装置６３の待機時間ＴＷ１は、上記したようにオプションリセット信号ＲＳＴ４をローレベルとしてからホール素子９７を停止するまでに必要な時間に応じて設定することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図９を参照して、第２実施形態のオプション給紙機器１７Ａについて説明する。オプション給紙機器１７Ａは、オプション低圧電源１１０及び電圧検出回路１１１（「異常放電検出回路」の一例）を備える点で、図６に示す第１実施形態のオプション給紙機器１７と異なっている。なお、図９の説明において、第１実施形態の図６のオプション給紙機器１７と同様の構成については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

オプション低圧電源１１０は、プラグ付き電源コード１１３を介して、交流電源ＡＣから供給される交流電圧から２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１を生成する。オプション低圧電源１１０は、生成した駆動電圧ＶＯ１をモータドライバ９１に供給する。また、オプション低圧電源１１０は、オプション制御装置９３から受信した制御信号ＣＬ５に応じて、起動又は停止を切り替え可能となっている。

本実施形態のオプション給紙機器１７Ａでは、オプション低圧電源１１０を備えているため、画像形成装置１５から駆動電圧ＶＯ１の供給を受けずにモータドライバ９１を動作させることができる。このため、図６に示すオプション給紙機器１７とは異なり、図９に示すオプション給紙機器１７Ａでは、駆動電圧ＶＯ１の供給を受けるための電源線ＰＬ２や電圧入力端子ＰＴ２を必要としない。これにより、オプション給紙機器１７Ａでは、画像形成装置１５と接続するための電源線や接続端子の数を削減することが可能となる。

また、オプション低圧電源１１０の駆動電圧ＶＯ１は、電圧検出回路１１１に入力される。電圧検出回路１１１は、基準電圧と駆動電圧ＶＯ１とを比較して比較結果を電圧検出信号ＶＳとしてオプション制御装置９３に送信する。電圧検出回路１１１の基準電圧としては、例えば、モータドライバ９１を動作させるのに必要な最小の電圧値である１０Ｖを設定することができる。駆動電圧ＶＯ１が基準電圧を上回っている場合、電圧検出回路１１１は、例えば、ハイレベルの電圧検出信号ＶＳを送信する。また、駆動電圧ＶＯ１が基準電圧を下回っている場合、電圧検出回路１１１は、ローレベルの電圧検出信号ＶＳをオプション制御装置９３に送信する。

オプション制御装置９３は、モータドライバ９１の動作時において、電圧検出信号ＶＳに基づいて駆動電圧ＶＯ１の電圧値の大きさを判定する（「電圧値判定処理」の一例）。オプション低圧電源１１０や駆動電圧ＶＯ１を供給する電源線に異状が発生した場合、駆動電圧ＶＯ１の低減に応じて、電圧検出信号ＶＳは、ハイレベルからローレベルへ変動する。オプション制御装置９３は、電圧検出信号ＶＳの変動を検出し、駆動電圧ＶＯ１の電圧値の低減に応じて、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５を停止する（「第１電圧停止処理」の一例）。このような構成では、オプション低圧電源１１０の異常等が発生した場合に、オプション制御装置９３は、ホール素子９７を停止することができる。

ここで、別々の装置である画像形成装置１５とオプション給紙機器１７Ａとの間で伝送される制御信号ＣＬ４は、同一装置内、例えば、図２に示すメイン制御装置６３とエンジン制御装置７１との間で伝送される制御信号ＣＬ２に比べて伝送経路が長くなる可能性が高い。このため、画像形成装置１５のメイン制御装置６３がオプション給紙機器１７Ａのオプション制御装置９３を制御する構成では、ホール素子９７を停止する処理に遅延が発生する虞がある。これに対し、本実施形態のオプション制御装置９３は、メイン制御装置６３からの制御信号ＣＬ４の内容に拘わらず、電圧検出回路１１１の電圧検出信号ＶＳに基づいてホール素子９７の停止の可否を判定している。これにより、例えば、交流電源ＡＣの異常が発生した場合に、オプション給紙機器１７Ａは、画像形成装置１５からの制御に拘わらず独自に判断し、迅速にホール素子９７を停止することが可能となる。

＜第３実施形態＞
次に、図１０を参照して、第３実施形態のオプション給紙機器１７Ｂについて説明する。オプション給紙機器１７Ｂは、３．３Ｖ用のＤＣ−ＤＣコンバータ１２０を備える点で、図６に示す第１実施形態のオプション給紙機器１７と異なっている。なお、図１０の説明において、第１実施形態の図６のオプション給紙機器１７と同様の構成については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

ＤＣ−ＤＣコンバータ１２０（「制御電圧生成回路」の一例）は、電源線ＰＬ２を介して画像形成装置１５の本体低電圧源６１から駆動電圧ＶＯ１を供給される。ＤＣ−ＤＣコンバータ１２０は、２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１から３．３Ｖの駆動電圧ＶＯ２を生成し、生成した駆動電圧ＶＯ２をオプション制御装置９３に供給する。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５（「第１電圧生成回路」の一例）は、画像形成装置１５から供給される駆動電圧ＶＯ１から５Ｖの駆動電圧ＶＯ４を生成する。従って、本実施形態のＤＣ−ＤＣコンバータ９５，１２０は、ともに画像形成装置１５から供給される２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１で動作する。このような構成では、第１実施形態のオプション給紙機器１７（図６参照）とは異なり、画像形成装置１５のＤＣ−ＤＣコンバータ６５から駆動電圧ＶＯ２を供給するための電源線ＰＬ３や電源線ＰＬ３を接続する電圧入力端子ＰＴ４を必要としない。これにより、本実施形態のオプション給紙機器１７Ｂでは、画像形成装置１５と接続するための電源線や接続端子の数を削減することが可能となる。

次に、オプション給紙機器１７Ｂにおいて駆動電圧ＶＯ１の供給を停止した場合の電源制御シーケンスについて、図１１を用いて説明する。なお、図１１において、時間Ｔ３１〜Ｔ３８の印刷動作を開始するまでの制御シーケンスは、図７と同様であるため、その説明を適宜省略する。

図１１の時間Ｔ４８において、例えば、電源線ＰＬ３の断線が発生する。モータドライバ９１及びＤＣ−ＤＣコンバータ９５，１２０は、駆動電圧ＶＯ１の供給を停止される。ＤＣ−ＤＣコンバータ９５，１２０は、駆動電圧ＶＯ１の供給を停止されても、当該ＤＣ−ＤＣコンバータ９５，１２０のコンデンサ等に蓄積された電荷を放電するまでは、電圧値を変動させながら駆動電圧ＶＯ２を出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ１２０は、時間Ｔ４８に駆動電圧ＶＯ１を停止されてから一定の時間経過した時間Ｔ４９において駆動電圧ＶＯ２の出力を停止する。同様に、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５は、時間Ｔ４９において駆動電圧ＶＯ４の出力を停止する。この場合、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５，１２０は、時間Ｔ４８から時間Ｔ４９までの期間ＴＷ２の間、容量素子の電荷を駆動電圧ＶＯ２，ＶＯ４として出力する。

また、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２０の停止により、オプション制御装置９３は、停止する。上記した電源制御シーケンスでは、画像形成装置１５からの駆動電圧ＶＯ１の供給を停止した場合に、ＤＣ−ＤＣコンバータ９５，１２０は、電力供給を停止されるため、動作を停止する。これにより、画像形成装置１５から２４Ｖの駆動電圧ＶＯ１の供給が停止する場合に、ホール素子９７を停止することによって、モータドライバ９１の回路を保護等することが可能となる。なお、画像形成装置１５のメイン制御装置６３は、電源線ＰＬ３の断線によっては停止しない。このため、図１１に示すように、メイン制御装置６３は、信号線ＳＬ２を介してハイレベルのオプションリセット信号ＲＳＴ４をオプション制御装置９３に送信し続けることとなっている。

なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記各実施形態において、図３〜図５を用いて説明した画像形成装置１５のモータドライバ７３を保護するための電源制御は、例えば、図６に示すオプション給紙機器１７のモータドライバ９１を保護する電源制御としても実施し得るものである。例えば、図６に示すオプション制御装置９３は、ＦＧ信号ＦＧ２に基づいて、図５を用いて説明した電源制御を実施してもよい。

同様に、例えば、図７〜図１１を用いて説明したモータドライバ９１を保護する電源制御は、画像形成装置１５のモータドライバ７３を保護する電源制御としても実施し得るものである。例えば、図２に示すエンジン制御装置７１は、図７を用いて説明したメイン制御装置６３の処理負荷の増加にともなって、ローレベルのエンジンリセット信号ＲＳＴ１を受信しトランジスタ７９を停止してもよい。

さらに、上記した画像形成装置１５やオプション給紙機器１７における電源制御は、シートを搬送する他の装置、例えば、トレイ排出部１９の排出ローラ５８を駆動するモータやモータドライバに対する電源制御としても実施し得るものである。つまり、本願におけるシート搬送装置としては、シート１３を搬送するローラ、ローラを駆動するモータ、モータを制御するモータドライバを備える様々な装置を採用することができる。

また、上記各実施形態では、画像形成装置１５は、通常モードの他に、消費電力を抑えるスリープモードを備えていたが、通常モードだけを備える構成でもよい。また、画像形成装置１５は、スリープモードの他に、あるいはスリープモードに替えて他のモードを備えてもよい。例えば、画像形成装置１５は、スリープモードに移行してから印刷ジョブの実行要求等が所定時間ない場合に、さらなる省電力化を図るオフモードを備えてもよい。

また、画像形成装置１５のエンジン制御装置７１は、モータドライバ７３へのＰＷＭ信号ＰＷＭ１の供給を停止するのに併せて、トランジスタ７９をオフ制御（図４の時間Ｔ１０）しない構成でもよい。
また、画像形成装置１５のメイン制御装置６３は、動作監視部８１を有しない構成でもよい。
また、図６に示す信号線ＳＬ２は、プルダウン抵抗ＲＤを介してグランドに接続されない構成でもよい。
また、画像形成装置１５の搬送部３３は、ＦＧセンサ７７を有しない構成でもよい。
また、画像形成装置１５の画像形成部３５は、放電検知回路８３を有しない構成でもよい。
また、第２実施形態のオプション給紙機器１７Ａは、電圧検出回路１１１を有しない構成でもよい。

また、画像形成装置１５は、本願における切替部として、トランジスタ７９を備えたが、これに限らない。切替部は、他の電力経路を切り替え可能な装置、例えば、リレースイッチでもよい。
また、本願における画像形成装置は、プリンタに限らず、印刷機能を有していないスキャナーでもよい。

１０ プリンタシステム、３３ 搬送部、３５ 画像形成部、４９ 感光体ドラム、５１ 帯電器、６１ 本体低電圧源、６３ メイン制御装置、６６，９５ ＤＣ−ＤＣコンバータ、７１ エンジン制御装置、７３，９１ モータドライバ、７５，９７ ホール素子、７９ トランジスタ、８１ 動作監視部、９３ オプション制御装置、１１１ 電圧検出回路、ＣＬ２ 制御信号、Ｍ１，Ｍ２ モータ、ＨＳ１，ＨＳ２ ホール信号、ＳＬ２ 信号線、ＶＯ１，ＶＯ４ 駆動電圧、ＶＧ ゲート電圧、Ｖｇｄ グランド電圧、ＲＤ プルダウン抵抗、ＦＧ１，ＦＧ２ ＦＧ信号、ＶＳ 電圧検出信号。

Claims (14)

1. シート搬送機構と、
   前記シート搬送機構を駆動するモータと、
   第１電圧によって動作し、前記モータの回転位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出器と、
   前記第１電圧を前記位置検出器へ供給する第１電源と、
   第２電圧によって動作し、前記位置検出信号に基づいて前記モータの回転を制御するモータドライバと、
   前記モータドライバを制御する第１制御装置と、を備え、
   前記第１制御装置は、
   前記モータドライバに供給される電圧が前記第２電圧から前記モータドライバが停止する第３電圧まで低減する一方で、前記モータドライバに供給される電圧が前記第２電圧から前記第３電圧まで低減することが前記第１電源を停止することにならない場合、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１電源と前記モータドライバに接続され、前記第１電源と前記モータドライバへ電圧を供給する第２電源を備え、
   前記第１制御装置は、
   前記第２電源の生成する電圧が前記第２電圧から前記第３電圧まで低減する省電力モードへ移行する場合、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第１制御装置を制御する第２制御装置を備え、
   前記第２制御装置は、
   前記省電力モードへ移行する旨を前記第１制御装置に通知する処理を実行し、
   前記第１制御装置は、
   前記第２制御装置からの通知に応じて、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第１制御装置は、
   前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行した後、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を完了した旨を前記第２制御装置に通知する処理を実行し、
   前記第２制御装置は、
   前記第１制御装置からの通知に応じて、前記第２電源を制御して前記第２電源の生成する電圧を前記第２電圧から前記第３電圧まで低減し、前記省電力モードへ移行する処理を実行することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記第１電源には接続されず前記モータドライバに接続され、前記モータドライバへ電圧を供給する第２電源と、
   前記第２電源から前記モータドライバに供給される電圧の大きさに応じた電圧検出信号を前記第１制御装置へ送信する電圧検出回路と、を備え、
   前記第１制御装置は、
   前記電圧検出信号に基づいて、前記第２電源から前記モータドライバに供給される電圧が前記第２電圧から前記第３電圧まで低減したことを検出したことに応じて、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
6. シート搬送機構と、
   前記シート搬送機構を駆動するモータと、
   第１電圧によって動作し、前記モータの回転位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出器と、
   前記第１電圧を前記位置検出器へ供給する第１電源と、
   第２電圧によって動作し、前記位置検出信号に基づいて前記モータの回転を制御するモータドライバと、
   前記モータドライバを制御する第１制御装置と、を備え、
   前記第１制御装置は、
   前記モータドライバに供給される電圧が前記第２電圧から前記モータドライバが停止する第３電圧まで低減する前に、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行することを特徴とするシート搬送装置。
7. 前記第１電源と前記モータドライバに接続され、前記第１電源と前記モータドライバへ電圧を供給する第２電源を備え、
   前記第１制御装置は、
   前記第２電源の生成する電圧が前記第２電圧から前記第３電圧まで低減する省電力モードへ移行する前に、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記第１制御装置を制御する第２制御装置を備え、
   前記第２制御装置は、
   前記省電力モードへ移行する旨を前記第１制御装置に通知する処理を実行し、
   前記第１制御装置は、
   前記第２制御装置からの通知に応じて、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理と、
   前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行した後、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を完了した旨を前記第２制御装置に通知する処理と、を実行し、
   前記第２制御装置は、
   前記第１制御装置からの通知に応じて、前記第２電源を制御して前記第２電源の生成する電圧を前記第２電圧から前記第３電圧まで低減し、前記省電力モードへ移行する処理を実行することを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記第１制御装置は、
   前記シート搬送機構によるシートの搬送を完了し前記モータを停止するタイミングに応じて、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のシート搬送装置。
10. 前記第１電源と前記位置検出器との間に設けられ、前記第１電源と前記位置検出器とを接続する接続状態と、前記第１電源と前記位置検出器との接続を遮断する遮断状態とに切り替わる切替部を備え、
    前記第１制御装置は、
    前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理において、前記切替部を前記接続状態から前記遮断状態に切り替える処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載のシート搬送装置。
11. 請求項６乃至請求項９の何れかに記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送機構によって搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、を備え、
    前記画像形成部は、
    感光体と、前記感光体を帯電させる帯電器と、前記帯電器で発生する異常放電を検出する異常放電検出回路と、を有し、
    前記第１制御装置は、
    前記異常放電検出回路が異常放電を検出したことに応じて、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行することを特徴とする画像形成システム。
12. 前記第１制御装置と前記画像形成部とを制御する第２制御装置を備え、
    前記異常放電検出回路は、
    異常放電を検出したことに応じてその旨を前記第２制御装置へ通知する処理を実行し、
    前記第２制御装置は、
    前記異常放電検出回路から通知を受信したことに応じて、指示を前記第１制御装置へ送信する処理を実行し、
    前記第１制御装置は、
    前記第２制御装置から指示を受信したことに応じて、前記第１電源から前記位置検出器への前記第１電圧の供給を遮断する処理を実行し、
    前記第２制御装置は、
    前記異常放電検出回路から通知を受信したことに応じて、前記位置検出器を停止するまでに必要な所定時間だけ経過した後に、前記モータドライバに供給される電圧を前記第２電圧から前記第３電圧まで低減する処理を実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム。
13. 請求項１乃至請求項１０の何れかに記載のシート搬送装置と、
    前記第１制御装置を制御する第２制御装置と、
    前記シート搬送機構によって搬送されるシートに対し、前記第２制御装置の制御に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
14. 前記第２制御装置及び前記画像形成部を有する画像形成装置と、
    前記第１電源、前記シート搬送機構、前記モータ、前記位置検出器、前記モータドライバ、及び前記第１制御装置を有するオプション装置と、
    前記画像形成装置と前記オプション装置とを接続する電源線及び信号線と、を備えることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成システム。

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