JP2001348141A - 画像形成装置およびそのシート材搬送時の詰まり検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置やシート材搬送用ＤＣブラシレ
スモータの固体差によるバラツキにより左右されないシ
ート材詰まり検知をすることのできる画像形成装置、シ
ート材搬送時の詰まり検知方法を提供する。 【解決手段】 ＤＣブラシレスモータによってシート材
が搬送される画像形成装置において、前記ＤＣブラシレ
スモータの実際の回転速度情報に依存したシート材詰ま
り検知時間ｔｒｅｆ±ｔ０にもとづいて前記シート材搬
送時の詰まりを検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特にそのシート材搬送時の詰まり検知に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図６，図７，図８，図９により従来例の
画像形成装置を説明する。図６は画像形成装置の構造を
示す図である。図６において、給紙カセット１に積載さ
れているシート材２はカセット給紙ローラ３によって給
紙され、搬送ローラ４によりプリンタ内のシート材搬送
路５上へ給紙され、給紙センサ７により画像タイミング
及びシート材の先端と後端の長さを検出する。また、レ
ジストローラ６でシート材２の先端を給紙センサ７に合
せ転写ローラ８，感光ドラム９ヘシート材を搬送する。
転写ローラ８と感光ドラム９にてトナーを転写されたシ
ート材は、トナーをシート材に定着させるための加圧ロ
ーラ１０，定着フィルム１１，セラミックヒータ１２に
搬送され加圧定着される。

【０００３】続いて排紙センサ１４によりシート材が搬
送路中に詰まること無く搬送されたことを検知し、排紙
ローラ１３にて排紙される。

【０００４】図７に従来例における紙搬送モータ制御部
の構成を示す。画像形成装置全体の制御を行うＡＳＩＣ
（カスタムＩＣ）１５内のＣＰＵ１６から出力された、
シート材の搬送用駆動源であるＤＣ（直流）ブラシレス
モータ１７の駆動を開始するモータＯＮ信号１８は、Ｌ
ＯＧＩＣ１９内の前記ＤＣブラシレスモータ１７の回転
速度制御を行う速度ディスクリ回路２０に出力され、前
記速度ディスクリ回路２０は前記ＤＣブラシレスモータ
１７の回転速度を加速させる加速信号２１を積分回路２
２へ出力する。モータドライバＩＣ２３内の、前記ＤＣ
ブラシレスモータ１７ヘ電流を供給する回路であるＤＲ
ＩＶＥＲ２４は、前記積分回路２２の出力電圧に比例し
た電流を前記ＤＣブラシレスモータ１７に供給する。

【０００５】前記ＤＣブラシレスモータ１７のロータに
着磁された駆動用マグネットの磁極の方向に依存した極
性の電圧を出力するホール素子ｕ２５，ｖ２６，ｗ２７
は、前記ＤＣブラシレスモータ１７のロータの位置を検
出するものであり、前記ホール素子ｕ２５，ｖ２６，ｗ
２７の出力である位置情報はホールヒステリシスアンプ
２８によって増幅され前記ＤＣブラシレスモータ１７の
所望の回転方向に対して力が加わるように各相の切替え
を行う相切替え回路２９へ出力される。また、前記ホー
ル素子ｕ２５，ｖ２６，ｗ２７にバイアス電流を供給す
るホール素子用電源３０とホール素子用抵抗３１によ
り、前記ホール素子ｕ２５，ｖ２６，ｗ２７は電圧を出
力する。前記ＤＣブラシレスモータ７のスイッチング時
に発生する逆起電圧を電源３２もしくはＧＮＤ３３へ回
生させるフライホイールダイオード３４は前記ドライバ
ＩＣ２３を保護する。

【０００６】また、前記ＤＣブラシレスモータ１７の回
転速度に関する情報は、ＦＧパターン３５より得られ
る。すなわち、基板上にパターニングされたＦＧパター
ン３５と、前記ＤＣブラシレスモータ１７のロータの取
り付けられ前記基板側に着磁された磁石により発生する
磁界とにより、前記ＦＧパターン３５より発生する電圧
は、増幅する為のＦＧアンプ３６に出力される。前記Ｆ
Ｇアンプ３６は前記ＦＧパターン３５から出力される信
号を矩形波に波形成形しＦＧ信号３９として前記ＡＳＩ
Ｃ１５内の速度ディスクリ回路２０へ出力する。前記速
度ディスクリ回路２０は、前記ＣＰＵ１６における前記
ＤＣブラシレスモータ１７の回転速度を設定する為の回
転速度設定用レジスタ３８からの信号と前記ＦＧ信号３
９の比較を行い、前記回転速度設定用レジスタ３８の信
号よりも前記ＦＧ信号３９の周期の方が大きければ前記
加速信号２１を、小さければ減速信号４０を積分回路２
２に出力する。前記積分回路２２により直流に変換され
た前記加速信号２１または減速信号４０は前記ＤＲＩＶ
ＥＲ２４に出力され、前記ＤＲＩＶＥＲ２４は前記直流
電圧に比例した電流を前記ＤＣブラシレスモータ１７に
供給する。また、４２は前記ＡＳＩＣ１５駆動用の振動
子である。

【０００７】図８，図９により従来例におけるシート材
詰まり検知の仕方を説明する。画像形成装置に設けられ
たＡＳＩＣ１５はプリント信号を受け付けると(図９の
Ｓ５０参照、以下同様)、前記ＤＣブラシレスモータ１
７を起動し、所定の時間の経過後、前記ＤＣブラシレス
モータ１７の回転速度Ｓを前記ＦＧ信号３９の周波数ｆ
から算出する。前記回転速度Ｓは、慣用的に１分間当た
りの回転数で表現されているが、前記ＦＧ信号周波数を
ｆとすると、“Ｓ＝ｆ／３６＊６０［回転／分］”で与
えられる。続いて、ＤＣブラシレスモータ１７の回転速
度が基準の回転速度Ｓｒｅｆのバラツキの規格±Ｓｏ内
であるか比較し（Ｓ４７）、Ｓｒｅｆ−Ｓｏ＜Ｓ＜Ｓｒ
ｅｆ＋Ｓｏで無かった場合、モータ異常として前記ＤＣ
ブラシレスモータ１７を停止する（Ｓ４８）。一方、Ｓ
ｒｅｆ−Ｓｏ＜Ｓ＜Ｓｒｅｆ＋Ｓｏであれば、正常回転
と判断し、設定されているシーケンスを継続する。

【０００８】続いて、前記画像形成装置は前記シート材
２を給紙した後、給紙センサ７により給紙を検知し（Ｓ
５１）、給紙センサ７と排紙センサ１４問の通紙時間ｔ
の計数を開始する。続いて、前記排紙センサ１４を通過
するまでに基準の時間ｔｒｅｆとシート材搬送時間バラ
ツキｔｏを加算した時間ｔｒｅｆ＋ｔｏよりも時間が経
過した場合、前記シート材２が搬送路５内で詰まったと
判断し、シート材詰まりをユーザに報知する（Ｓ５
３）。一方、ｔｒｅｆ＋ｔｏ以下で前記排紙センサ１４
を通過した場合（Ｓ５４）、前記排紙ローラ１３まで前
記シート材２を搬送する。

【０００９】前記シート材２は前記排紙センサ１４を通
過した際、前記搬送時間ｔが前記基準搬送時間ｔｒｅｆ
と前記搬送時間バラツキｔｏの差ｔｒｅｆ−ｔｏより短
い時間の場合、前記ＤＣブラシレスモータ１７の回転速
度が規格値よりも高速であるのでモータ回転異常とす
る。続いて前記シート材２を自動排紙した後（Ｓ５
６）、ユーザにモータ回転異常を報知する（Ｓ５７）。
一方、前記搬送時間ｔがｔｒｅ−ｔｏよりも長い時間で
シート材が前記排紙センサ１４を通過した場合、正常動
作と判断しプリントを継続する（Ｓ５８）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、シート材詰まり検知時間の設定をモータの
理論的な回転速度と、センサ間距離で決定しており、新
規設計の画像形成装置や機種毎に設定値が異なってい
た。また、実際は、画像形成装置本体やモータの固体差
バラツキによりシート材搬送速度が異なるが検知時間の
マージンは一意的に設定されており前記バラツキを考慮
したマージンを設定する必要が有り、シート材詰まり検
知に時間がかかっていた。

【００１１】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、画像形成装置やシート材搬送用ＤＣブラシレ
スモータの固体差によるバラツキに左右されないシート
材詰まり検知の出来る画像形成装置および方法を提供す
ることを第一の目的とするものである。

【００１２】また、画像形成装置におけるシート材の搬
送速度に左右されない、つまり、後継機種においてシー
ト材詰まり検知の詰まり時間の再設定を行わなくてすむ
画像形成装置および方法を提供することを第２の目的と
するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像形成装置を次の(１)〜（４）のと
おりに構成し、画像形成装置のシート材搬送時の詰まり
検知方法を次の（５）のとおりに構成する （１）ＤＣブラシレスモータによってシート材が搬送さ
れる画像形成装置において、前記ＤＣブラシレスモータ
の実際の回転速度情報に依存したシート材詰まり検知時
間にもとづいて前記シート材搬送時の詰まりを検知する
詰まり検知手段を備えた画像形成装置。

【００１４】（２）前記（１）記載の画像形成装置にお
いて、前記回転速度情報は、前記ＤＣブラシレスモータ
の準備駆動中における回転速度情報である画像形成装
置。

【００１５】（３）前記（１）記載の画像形成装置にお
いて、前記回転速度情報は、前記ＤＣブラシレスモータ
のプリント開始時における回転速度情報とである画像形
成装置。

【００１６】（４）前記（１），（２），（３）のいず
れかに記載の画像形成装置において、前記ＤＣブラシレ
スモータに関する基準速度情報を記憶している基準速度
情報記憶手段と、前記基準速度情報記憶手段に記憶され
ている基準速度情報と駆動中の前記ＤＣブラシレスモー
タの速度情報を比較する速度情報比較手段と、前記速度
情報比較手段による比較の結果、前記ＤＣブラシレスモ
ータの速度が正常な範囲にあると判断できるときは所定
のシーケンスを継続し、正常な範囲にあると判断できな
いときは前記ＤＣブラシレスモータの回転異常を報知す
るよう制御する制御手段とを備えた画像形成装置。

【００１７】（５）ＤＣブラシレスモータによってシー
ト材が搬送される画像形成装置におけるシート材搬送時
の詰まり検知方法であって、前記ＤＣブラシレスモータ
の実際の回転速度情報に依存したシート材の搬送時間を
設定するステップＡと、前記ステップＡで設定した搬送
時間に所定のバラツキ時間を減算した時間から、前記ス
テップＡで設定した搬送時間に所定のバラツキ時間を加
算した時間の範囲内に、前記シート材がその搬送路の所
定の範囲を通過したことを検知するステップＢと、前記
ステップＢにおいて通過を検知できなかったとき、前記
シート材の搬送時の詰まりを判定するステップＣとを備
えた画像形成装置のシート材詰まり検知方法。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を画像形
成装置の実施例により詳しく説明する。なお本発明は、
画像形成装置の形にかぎらに限らず、実施例の説明に裏
づけられて、画像形成装置のシート材詰まり検知方法の
形で実施することが出来る。

【００１９】

【実施例】（実施例１）図１〜図３、図６，図７によ
り、実施例１の“画像形成装置”を説明する。従来、モ
ータ回転速度の設定値と給紙センサ−排紙センサ間の距
離からシート材詰まり判断時間の設定をしていたが、本
実施例は、モータの回転速度を実際回転している回転速
度情報から得て、前記シート材詰まり判断時間の設定を
行う例である。

【００２０】本実施例の全体構成および紙搬送モータ制
御部の構成は、図６，図７に示す従来例の構成と同様な
ので、図６，図７とその説明を援用し、ここでの説明を
省略する。

【００２１】図１ないし図３により本実施例の画像形成
装置におけるシート材詰まり検知の仕方を説明する。

【００２２】前記画像形成装置の電源をＯＮすると（Ｓ
４３）、プリント準備が開始され（Ｓ４４）、前記ＤＣ
ブラシレスモータ１７が起動する（Ｓ４５）。設定され
た時間を経過した後ＤＣブラシレスモータ１７の回転速
度情報であるＦＧ信号３９よりモータ回転速度Ｓを算出
し（Ｓ４６）、前記ＡＳＩＣ１５に記憶する。前記回転
速度Ｓは、慣用的に１分間当たりの回転数で表現されて
おり、前記ＦＧ信号周波数をｆとすると、“Ｓ＝ｆ／３
６＊６０［回転／分］”で与えられる。

【００２３】続いて、前記ＤＣブラシレスモータ１７の
速度Ｓは前記ＤＣブラシレスモータの設定値Ｓｒｅｆと
そのバラツキ±Ｓｏ内に入っているか比較を行う（Ｓ４
７）。入っていなかった場合、モータ回転異常と判断し
ユーザヘ報知する（Ｓ４８）。一方、入っていた場合、
プリント準備完了とし（Ｓ４９）、プリント信号の受信
待ちとなる。

【００２４】本画像形成装置に設けられたＡＳＩＣ１５
はプリント信号を受け付けると（Ｓ５０）給紙し、給紙
センサ７により給紙を検知し（Ｓ５１）、給紙センサ７
−排紙センサ１４間の通紙時間ｔの計数を開始する。続
いて、前記排紙センサ１４を通過するまでに、前記ＤＣ
ブラシレスモータ１７の回転速度Ｓと前記給紙センサ７
と前記排紙センサ１４間の距離５９によって定まる基準
時間ｔｒｅｒと、前記ｔｒｅｆからの所定の割合によっ
て定まるシート材搬送時間バラツキｔｏを加算した時間
ｔｒｅｆ＋ｔｏよりも時間が経過したか否かの判断を行
う（Ｓ５２）。ｔ＞ｔｒｅｆ＋ｔｏの場合は、前記シー
ト材２が搬送路５内で詰まったと判断し、シート材詰ま
りをユーザに報知する（Ｓ５３）。一方、ｔ＞ｔｒｅｆ
＋ｔｏでなかった場合、前記排紙ローラ１３まで前記シ
ート材２を搬送する（Ｓ５４）。前記搬送時間ｔが前記
基準搬送時間ｔｒｅｆと前記基準搬送時間バラツキｔｏ
の差ｔｒｅｆ−ｔｏより短い時間で前記排紙センサ１４
を通過したか否かを判断する（Ｓ５５）。ｔ＜ｔｒｅｆ
−ｔｏであった場合、前記ＤＣブラシレスモータ１７の
回転速度が規格値よりも高速であるためモータ回転異常
とし、前記シート材２を自動排紙し（Ｓ５６）、排紙
後、ユーザにモータ異常を報知する（Ｓ５７）。一方、
ｔ＜ｔｒｅｆ−ｔｏでなかった場合、正常動作と判断し
プリントを継続する（Ｓ５８）。

【００２５】本実施例においては従来例と比較して下記
に示す利点が挙げられる。

【００２６】従来、モータ回転速度の設定値と給紙セン
サ−排紙センサ間の距離からシート材詰まり判断時間の
設定をしていたが、モータ速度を実際に回転しているモ
ータの回転速度情報から得て前記シート材詰まり判断時
間の設定を行うことにより、画像形成装置やモータの固
体差によるバラツキに左右されないシート材詰まり検知
をすることができる。また、従来、モータ回転速度の設
定値と給紙センサ−排紙センサ間の距離からシート材詰
まり判断時間の設定をしていたが、モータ速度を実際に
回転しているモータの回転速度情報から前記シート材詰
まり検知時間ｔｒｅｆ±ｔ０の設定を行うことにより、
シート材の搬送速度に左右されず、すなわち後継機種に
おいて前記詰まり時間の再設定を行う必要の無いシート
材詰まり検知をすることができる。

【００２７】また、前記ＤＣブラシレスモータ１７の回
転速度情報はＦＧ信号以外から得ても良い。

【００２８】また、前記ＤＣブラシレスモータ１７の回
転速度情報を読み込むタイミングは給紙センサをシート
材が通過する以前のどこであっても構わない。

【００２９】（実施例２）図４，図５、図６，図７によ
り実施例２である“画像形成装置”を説明する。本実施
例は、モータの回転速度を実際に回転しているＤＣブラ
シレスモータの回転速度情報から得て、前記シート材詰
まり判断時間の設定を行う例であり、プリント信号受付
後にＤＣブラシレスモータの回転数が所定の回転数の範
囲内にあるか判断する例である。本実施例の全体構成お
よび紙搬送モータ制御部の構成は、図６，図７に示す従
来例の構成と同様なので、図６，図７とその説明を援用
し、ここでの説明を省略する。

【００３０】図４，図５により本実施例のシート材詰ま
り検知の仕方を説明する。画像形成装置に設けられたＡ
ＳＩＣ１５はプリント信号を受け付けると（Ｓ５０）、
前記ＤＣブラシレスモータ１７が起動する。設定された
時間を経過した後、前記ＤＣブラシレスモータ１７の回
転速度情報であるＦＧ信号３９よりモータ回転速度Ｓを
算出し、前記ＡＳＩＣＩ５に記憶する。前記回転速度Ｓ
は、慣用的に１分間当たりの回転数で表現されている
が、前記ＦＧ信号周波数をｆとすると、“Ｓ＝ｆ／３６
＊６０［回転／分］”で与えられる。続いて、前記ＤＣ
ブラシレスモータ速度Ｓは前記ＤＣブラシレスモータ１
７の設定値Ｓｒｅｆとそのバラツキ±Ｓｏ内に入ってい
るか比較を行う（Ｓ４７）。入っていなかった場合、モ
ータ回転異常と判断しユーザヘ報知する（Ｓ４８）。一
方、入っていた場合、給紙を行う。

【００３１】給紙センサ７により給紙を検知し（Ｓ５
１）、給紙センサ７−排紙センサ１４間の通紙時間ｔの
計数を開始する。続いて、前記排紙センサ１４を通過す
るまでに、前記ＤＣブラシレスモータ１７の回転速度Ｓ
と前記給紙センサ７と前記排紙センサ１４間の距離５９
によって定まる基準時間ｔｒｅｒと前記ｔｒｅｒからの
所定の割合によって定まるシート材搬送時間バラツキｔ
ｏを加算した時間ｔｒｅｆ＋ｔｏよりも時間が経過した
場合か否かの判断を行う（Ｓ５２）。ｔ＞ｔｒｅｆ＋ｔ
ｏの場合は、前記シート材２が搬送路５内で詰まったと
判断し、シート材詰まりをユーザに報知する（Ｓ５
３）。一方、ｔ＞ｔｒｅｆ＋ｔｏでなかった場合、前記
排紙ローラ１３まで前記シート材を搬送する（Ｓ５
４）。続いて、前記搬送時間ｔが前記基準搬送時間ｔｒ
ｅｆと前記基準搬送時間バラツキｔｏの差ｔｒｅｒ−ｔ
ｏより短い時間で前記排紙センサ１４を通過したか否か
を判断する（Ｓ５５）。ｔ＜ｔｒｅｆ−ｔｏであった場
合、前記ＤＣブラシレスモータ１７の回転速度が規格値
よりも高速であるためモータ回転異常とし、前記シート
材を自動排紙し（Ｓ５６）、排紙後、ユーザにモータ異
常を報知する（Ｓ５７）。一方、ｔ＜ｔｒｅｆ＋ｔｏで
なかった場合、正常動作と判断しプリントを継続する
（Ｓ５８）。

【００３２】本実施例においては、従来例と比較して下
記に示す利点が挙げられる。従来、モータ回転速度の設
定値と給紙センサ−排紙センサ間の距離からシート材詰
まり判断時間の設定をしていたが、モータ速度を実際に
回転しているＤＣブラシレスモータの回転速度情報から
前記シート材詰まり判断時間の設定を行うことにより、
画像形成装置やモータの固体差によるバラツキに左右さ
れないシート材詰まり検知をすることができる。

【００３３】従来、モータ回転速度の設定値と給紙セン
サ−排紙センサ間の距離からシート材詰まり判断時間の
設定をしていたが、モータ速度を実際回転している回転
速度情報から前記シート材詰まり検知時間ｔｒｅｆ±ｔ
０の設定を行うことにより、シート材の搬送速度に左右
されない、すなわち後継機種において前記詰まり時間の
再設定を行う必要の無いシート材詰まり検知をすること
ができる。

【００３４】また、前記ＤＣブラシレスモータ１７の回
転速度情報はＦＧ信号以外から得ても良い。

【００３５】また、前記ＤＣブラシレスモータ１７の回
転速度情報を読み込むタイミングは給紙センサをシート
材が通過する以前のどこであっても構わない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置やＤＣブラシレスモータの固体差によるバ
ラツキにより左右されないシート材詰まり検知をするこ
とができる。

【００３７】また、本発明によれば、シート搬送速度に
左右されない、すなわち、後継機種において前記詰まり
時間の再設定を行う必要の無いシート材詰まり検知をす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１における給紙−排紙センサ間距離と
時間の関係を示す図

【図２】 プリント準備のシーケンスを示すフローチャ
ート

【図３】 シート材詰まり検知のフローチャート

【図４】 実施例２における給紙−排紙センサ間距離と
時間の関係を示す図

【図５】 シート材詰まり検知のフローチャート

【図６】 従来例の全体構成を示す断面図

【図７】 紙搬送モータ制御部の構成を示す図

【図８】 給紙−排紙センサ間距離と時間の関係を示す
図

【図９】 シート材詰まり検知の処理を示す図

【符号の説明】

２ シート材 ５ シート材搬送路 ７ 給紙センサ １４ 排紙センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DC04 DC05 DC14 DE03 DE07 DE09 ED17 ED19 EE07 EE08 EF06 EF10 EH08 GB06 GB08 HA10 2H072 AA02 AA07 AA16 AA29 AB07 BA01 BA12 CA01 CA02 EA02 3F048 AA01 AB01 BA05 BA14 BB02 CC01 CC11 DA06 DC10 5H560 AA10 BB04 BB12 DA02 DA19 DB06 EB07 GG04 JJ05 JJ20 TT11 TT15 XA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＤＣブラシレスモータによってシート材
   が搬送される画像形成装置において、前記ＤＣブラシレ
   スモータの実際の回転速度情報に依存したシート材詰ま
   り検知時間にもとづいて前記シート材搬送時の詰まりを
   検知する詰まり検知手段を備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記回転速度情報は、前記ＤＣブラシレスモータの準備
   駆動中における回転速度情報であることを特徴とする画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記回転速度情報は、前記ＤＣブラシレスモータのプリ
   ント開始時における回転速度情報であることを特徴とし
   た画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１，請求項２，請求項３のいずれ
   かに記載の画像形成装置において、前記ＤＣブラシレス
   モータに関する基準速度情報を記憶している基準速度情
   報記憶手段と、前記基準速度情報記憶手段に記憶されて
   いる基準速度情報と駆動中の前記ＤＣブラシレスモータ
   の速度情報を比較する速度情報比較手段と、前記速度情
   報比較手段による比較の結果、前記ＤＣブラシレスモー
   タの速度が正常な範囲にあると判断できるときは所定の
   シーケンスを継続し、正常な範囲にあると判断できない
   ときは前記ＤＣブラシレスモータの回転異常を報知する
   よう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 ＤＣブラシレスモータによってシート材
   が搬送される画像形成装置におけるシート材搬送時の詰
   まり検知方法であって、前記ＤＣブラシレスモータの実
   際の回転速度情報に依存したシート材の搬送時間を設定
   するステップＡと、前記ステップＡで設定した搬送時間
   に所定のバラツキ時間を減算した時間から、前記ステッ
   プＡで設定した搬送時間に所定のバラツキ時間を加算し
   た時間の範囲内に、前記シート材がその搬送路の所定の
   範囲を通過したことを検知するステップＢと、前記ステ
   ップＢにおいて通過を検知できなかったとき、前記シー
   ト材の搬送時の詰まりを判定するステップＣとを備えた
   ことを特徴とする画像形成装置のシート材搬送時の詰ま
   り検知方法。