JP6673641B2 - 地盤崩壊検知システム - Google Patents
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Description
2 空撮装置
3 監視装置
B 監視対象斜面
C1,C2,D 遠隔地
Claims (3)
- 地盤崩壊による土砂災害が発生するおそれのある監視対象斜面から離れた遠隔地に設置されて前記監視対象斜面を異なる視点で撮影する複数のカメラと、
前記カメラによる画像データを処理する演算処理装置と、
を備え、
前記演算処理装置が、
前記各カメラによる複数の二次元画像データから三次元モデルを生成する三次元モデル生成部と、
前記三次元モデルから特定箇所の三次元座標データを取得する座標データ取得部と、
時間的に前後して取得された二つの前記三次元座標データの差分を、あらかじめ設定された閾値と比較することにより、前記監視対象斜面の微少変位を検知する変位検知部と、
を備え、
前記演算処理装置は、複数の前記カメラの視差によって前記監視対象斜面とその手前に存在する障害物との位置関係を三次元で把握することで前記三次元モデルから障害物を除去する、
ことを特徴とする地盤崩壊検知システム。 - カメラが遠隔操作方式の無人飛行体に搭載されたことを特徴とする請求項1に記載の地盤崩壊検知システム。
- 三次元モデルから取得された特定箇所の三次元座標データが所定値を超えて変化したときに警報を発する警報部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の地盤崩壊検知システム。
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