JP6672771B2 - 吸着装置、及びワーク支持装置 - Google Patents
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本発明の態様に係る吸着装置は、内部流路を有する吸着パッドと、吸着パッドを支持する吸着パッド支持体と、内部流路と連通し内部流路よりも開口面積が小さい絞りを有し、吸着パッドと吸着パッド支持体との間に取り外し可能に設けられる板状の絞り部材と、を備える。
12・・・腕部
12a・・・腕部の上面
20・・・吸着部(吸着装置)
31・・・吸着パッド
33・・・吸着パッド支持体
33a・・・貫通孔
35・・・押さえ部材
35a・・・取り付け孔
36・・・絞り部材
36a・・・絞り
36b・・・切り欠き
36c・・・張り出し部
37・・・固定部材
38・・・ガスケット
C1・・・流路
C2、C3・・・流路(内部流路)
W・・・ワーク
Claims (7)
- 内部流路を有し、ワークの表面に接触する吸着パッドと、
前記吸着パッドを支持する吸着パッド支持体と、
前記内部流路と連通するように配置される絞りを有し、前記吸着パッドとは別物であって前記吸着パッドと前記吸着パッド支持体との間に取り外し可能に設けられる板状の絞り部材と、を備え、
前記内部流路は、連通する複数の流路と、前記ワーク側にむかうにつれて外径および内径が大きくなるテーパ状である部分とを有し、
前記絞りは、前記複数の流路のいずれよりも開口面積が小さい、吸着装置。 - 前記吸着パッドを複数備え、
前記絞り部材は、前記吸着パッドごとに設けられる前記絞りを複数有する、請求項1に記載の吸着装置。 - 前記絞り部材に対して前記吸着パッド支持体と反対側に設けられ、前記絞り部材を前記吸着パッド支持体へ押圧する押さえ部材と、
前記押さえ部材を前記吸着パッド支持体に固定し、前記押さえ部材の押圧力を可変な固定部材と、を備える、請求項1または請求項2に記載の吸着装置。 - 板状の前記絞り部材の面と平行な方向において前記固定部材と前記絞り部材とを相対的に移動可能なように、前記絞り部材に切り欠きが設けられている、請求項3に記載の吸着装置。
- 前記絞り部材は、前記絞り部材の厚み方向から見た場合に前記押さえ部材の外側に張り出す張り出し部を有する、請求項3または請求項4に記載の吸着装置。
- 前記吸着パッド支持体と前記絞り部材とに挟まれるガスケットを備え、
前記絞りの開口面積は、前記ガスケットにおいて前記絞り部材の前記絞りと連通する貫通孔の開口面積よりも小さい、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の吸着装置。 - ワークを支持する腕部と、
前記腕部に設けられる、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の吸着装置と、を備えるワーク支持装置。
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