JP6670861B2 - 外骨格を効率的に着脱するための機構 - Google Patents
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Description
以下、ここに説明した技術的特徴を列挙する。
[技術的特徴1]
外骨格脚部を外骨格の残部本体から迅速に取付け、取り外すための手動装置において、
上記外骨格の上記残部本体に結合されたハウジングにより形成された空洞と、
上記外骨格の上記残部本体に結合され、ラッチ機構を有するラッチと、
上記外骨格脚部に結合されたクリップ本体であって、当該クリップ本体の端部から延びる突起要素を含む、上記クリップ本体と、
上記クリップ本体上のクリップベースと回転可能に結合されたハンドルと、
上記ハンドルに回転可能に結合されたフックとを有し、
上記フックが上記ラッチ機構と係合し、かつ上記ハンドルが第1のラッチ解除位置から第2のラッチ位置まで回転されられたとき、上記突起要素が上記空洞内へと移動することを特徴とする手動装置。
[技術的特徴2]
上記手動装置は、上記外骨格のユーザによる、片手での上記外骨格脚部の上記外骨格の上記残部本体への連結を可能にする技術的特徴1記載の手動装置。
[技術的特徴3]
ユーザが上記ハンドルを当該ユーザの脚部の外側表面に向けて押して上記突起要素を上記空洞に挿入するように、上記ハンドルを構成する技術的特徴1記載の手動装置。
[技術的特徴4]
ユーザが上記ハンドルを当該ユーザの脚部の外側表面から遠ざかる方向に押して上記突起要素を上記空洞から取り外すように、上記ハンドルを構成する技術的特徴1記載の手動装置。
[技術的特徴5]
上記突起要素が上記外骨格脚部の一部として製造される技術的特徴1記載の手動装置。
[技術的特徴6]
上記ハウジングは、上記外骨格の上記残部本体の一部として製造される技術的特徴1記載の手動装置。
[技術的特徴7]
上記ラッチは、上記外骨格の上記残部本体の一部として製造される技術的特徴1記載の手動装置。
[技術的特徴8]
外骨格の第1の構成要素に対して上記外骨格の第2の構成要素を迅速に取付け、取り外すための手動装置において、
上記外骨格の上記第2の構成要素に結合されたハウジングにより形成された空洞と、
上記外骨格の上記第2の構成要素に結合され、ラッチ機構を有するラッチと、
上記第1の構成要素に結合されたクリップ本体であって、当該クリップ本体の端部から延びる突起要素を含む、上記クリップ本体と、
上記クリップ本体上のクリップベースと回転可能に結合されたハンドルと、
上記ハンドルに回転可能に結合されたフックとを有し、
上記フックが上記ラッチ機構と係合し、かつ上記ハンドルが第1のラッチ解除位置から第2のラッチ位置まで回転されられたとき、上記突起要素が上記空洞内へと移動することを特徴とする手動装置。
[技術的特徴9]
上記第1の構成要素が外骨格脚部であり、上記第2の構成要素が上記外骨格の残部本体である技術的特徴8記載の手動装置。
[技術的特徴10]
上記第2の構成要素が外骨格脚部であり、上記第1の構成要素が上記外骨格の残部本体である技術的特徴8記載の手動装置。
[技術的特徴11]
上記突起要素が上記外骨格脚部の一部として製造される技術的特徴8記載の手動装置。
[技術的特徴12]
上記ハウジングは、上記外骨格の上記残部本体の一部として製造される技術的特徴8記載の手動装置。
[技術的特徴13]
上記ラッチは、上記外骨格の上記残部本体の一部として製造される技術的特徴8記載の手動装置。
[技術的特徴14]
外骨格の第1の構成要素に対して上記外骨格の第2の構成要素を迅速に取付け、取り外すための手動装置において、
上記外骨格の上記第1の構成要素に結合されたハウジングにより形成された空洞と、
上記外骨格の上記第2の構成要素に結合され、ラッチ機構を有するラッチと、
上記第2の構成要素に結合されたクリップ本体であって、当該クリップ本体の端部から延びる突起要素を含む、上記クリップ本体と、
上記クリップ本体上のクリップベースと回転可能に結合されたハンドルと、
上記ハンドルに回転可能に結合されたフックとを有し、
上記フックが上記ラッチ機構と係合し、かつ上記ハンドルが第1のラッチ解除位置から第2のラッチ位置まで回転されられたとき、上記突起要素が上記空洞内へと移動することを特徴とする手動装置。
[技術的特徴15]
上記第1の構成要素が外骨格脚部であり、上記第2の構成要素が上記外骨格の残部本体である技術的特徴14記載の手動装置。
[技術的特徴16]
上記第2の構成要素が外骨格脚部であり、上記第1の構成要素が上記外骨格の残部本体である技術的特徴14記載の手動装置。
[技術的特徴17]
上記突起要素が上記第2の構成要素の一部として製造される技術的特徴14記載の手動装置。
[技術的特徴18]
上記空洞は、上記第1の構成要素の一部として製造される技術的特徴14記載の手動装置。
101 手動装置
102 外骨格脚部
104 外骨格残部本体
106 ユーザ
108 空洞
109 ハウジング
109 雌部材
110 ラッチ
112 ラッチ機構
114 骨盤支持部
116 ヒップアクチュエータ
117 クリップ本体
118 突起要素
120 ハンドル
121 クリップベース
124 フック
126 膝ジョイント
128 大腿部ブレース
130 脛部ブレース
132 側方大腿部支持バー
134 脛部側方支持バー
140 カバープレート
142 ストッパ
Claims (22)
- 外骨格の構成要素を迅速に取付け、取り外すための手動装置において、
クリップ本体であって、当該クリップ本体の端部から延びる突起要素を有し、当該クリップ本体は上記外骨格の外骨格脚部に結合されるように構成された上記クリップ本体と、
上記外骨格の残部本体上にハウジングにより形成された空洞と、
上記外骨格の上記残部本体に結合され、ラッチ機構を有するラッチと、
上記クリップ本体上のクリップベースと回転可能に結合されたハンドルと、
上記ハンドルに回転可能に結合されたフックであって、当該フックが上記ラッチ機構と係合し、かつ上記ハンドルが第1のラッチ解除位置から第2のラッチ位置まで回転されられたとき、上記突起要素が上記空洞内へと引き込まれ、これによって、上記外骨格脚部を上記外骨格の上記残部本体に取り付ける、上記フックと、
上記ハウジング上に配置されるストッパであって、当該ストッパが上記フックを拘束しつつ、上記ハンドルが上記第2のラッチ位置から上記第1のラッチ解除位置まで回転させられるとき、上記突起要素が上記空洞の外に引き込まれ、これによって上記外骨格脚部を上記外骨格の上記残部本体から取り外す、ストッパとを有することを特徴とする手動装置。 - 上記手動装置は、片手での上記外骨格脚部の上記外骨格の上記残部本体への連結を可能にするように構成される請求項1記載の手動装置。
- 上記ハンドルが上記第2のラッチ位置から上記第1のラッチ解除位置まで回転させられるとき上記突起要素が上記空洞の外に引き込まれ、これによって上記外骨格脚部を上記外骨格の上記残部本体から取り外す請求項1記載の手動装置。
- 上記突起要素が上記外骨格脚部の一体的な部分である請求項1記載の手動装置。
- 上記ハウジングは、上記外骨格の上記残部本体の一体的な部分である請求項1記載の手動装置。
- 上記ラッチは、上記外骨格の上記残部本体の一体的な部分である請求項1記載の手動装置。
- 上記空洞は、上記突起要素の輪郭角度と合致する輪郭角度を有するように形成され、これによって、上記突起要素が上記空洞に十分に挿入されているときに上記突起要素および上記空洞の間に相対的な動きが生じないようにする請求項1記載の手動装置。
- 外骨格の構成要素を迅速に取付け、取り外すための手動装置において、
クリップ本体であって、当該クリップ本体の端部から延びる突起要素を有し、当該クリップ本体は上記外骨格の第1の構成要素に結合されるように構成された上記クリップ本体と、
上記外骨格の第2の構成要素に結合されたハウジングにより形成された空洞であって、上記外骨格の上記第2の構成要素は、非連結位置にあるときに、上記外骨格の上記第1の構成要素から離れて別々である、上記空洞と、
上記外骨格の上記第1の構成要素または上記第2の構成要素のいずれかに結合され、ラッチ機構を有するラッチと、
上記ラッチの反対側で上記外骨格の1つの構成要素と回転可能に結合されたハンドルと、
上記ハンドルに回転可能に結合されたフックであって、当該フックが上記ラッチ機構と係合し、かつ上記ハンドルが第1のラッチ解除位置から第2のラッチ位置まで移動されられたとき、上記突起要素が上記空洞内へと引き込まれ、これによって上記外骨格の上記第1の構成要素を上記外骨格の上記第2の構成要素に取り付ける、上記フックと、
上記ハウジング上に配置されるストッパであって、当該ストッパが上記フックを拘束しつつ、上記ハンドルが上記第2のラッチ位置から上記第1のラッチ解除位置まで回転させられるとき、上記突起要素が上記空洞の外に引き込まれ、これによって上記外骨格の上記第1の構成要素を上記外骨格の上記第2の構成要素から取り外す、上記ストッパとを有することを特徴とする手動装置。 - 上記第1の構成要素が外骨格脚部であり、上記第2の構成要素が上記外骨格の残部本体である請求項8記載の手動装置。
- 上記第2の構成要素が外骨格脚部であり、上記第1の構成要素が上記外骨格の残部本体である請求項8記載の手動装置。
- 上記突起要素が上記第1の構成要素の一体的な部分である請求項8記載の手動装置。
- 上記ハウジングは、上記第2の構成要素の一体的な部分である請求項8記載の手動装置。
- 上記ラッチは、上記第2の構成要素の一体的な部分である請求項8記載の手動装置。
- 上記ラッチは、上記第2の構成要素の部分である請求項8記載の手動装置。
- 上記空洞は、上記突起要素の輪郭角度と合致する輪郭角度を有するように形成され、これによって、上記突起要素が上記空洞に十分に挿入されているときに上記突起要素および上記空洞の間に相対的な動きが生じないようにする請求項8記載の手動装置。
- 外骨格の構成要素を迅速に取付け、取り外すための手動装置において、
上記外骨格の外骨格脚部に結合されるように構成されたハウジングにより形成された空洞と、
上記ハウジングに結合され、ラッチ機構を有するラッチと、
クリップ本体であって、当該クリップ本体の端部から延びる突起要素を有し、当該クリップ本体は上記外骨格の残部本体に連結されるように構成される、上記クリップ本体と、
上記クリップ本体に回転可能に結合されたハンドルと、
上記ハンドルに回転可能に結合されたフックであって、当該フックが上記ラッチ機構と係合し、かつ上記ハンドルが第1のラッチ解除位置から第2のラッチ位置まで移動されられたとき、上記突起要素が上記空洞内へと引き込まれ、これによって上記外骨格脚部を上記外骨格の上記残部本体に取り付ける、上記フックと、
上記ハウジング上のストッパであって、当該ストッパが上記フックを拘束しつつ、上記ハンドルが上記第2のラッチ位置から上記第1のラッチ解除位置まで回転させられるとき、上記突起要素が上記空洞の外に引き込まれ、これによって上記外骨格脚部を上記外骨格の上記残部本体から取り外す、上記ストッパとを有することを特徴とする手動装置。 - 上記突起要素が上記ハウジングの側壁部中に形成された開口内に収容されるように適合化され、上記ラッチが上記ハウジングの頂部壁部から延びる請求項16記載の手動装置。
- 上記突起要素が上記外骨格の上記残部本体の一体的な部分である請求項16記載の手動装置。
- 上記空洞は、上記外骨格脚部の一体的な部分である請求項16記載の手動装置。
- 上記空洞は、上記突起要素の輪郭角度と合致する輪郭角度を有するように形成され、これによって、上記突起要素が上記空洞に十分に挿入されているときに上記突起要素および上記空洞の間に相対的な動きが生じないようにする請求項16記載の手動装置。
- 外骨格の構成要素を迅速に取付け、取り外すための手動装置において、
クリップ本体であって、クリップベースと当該クリップ本体の端部から延びる突起要素とを有し、当該クリップ本体は上記外骨格の外骨格脚部に結合されるように構成された上記クリップ本体と、
外骨格胴体部上にハウジングにより形成された空洞と、
上記外骨格胴体部に結合され、ラッチ機構を有するラッチと、
上記クリップ本体上の上記クリップベースと回転可能に結合されたハンドルと、
上記ハンドルに回転可能に結合されたフックであって、当該フックが上記ラッチ機構と係合し、かつ上記ハンドルが第1のラッチ解除位置から第2のラッチ位置まで回転されられたとき、上記突起要素が上記空洞内へと引き込まれ、これによって、上記外骨格脚部を上記外骨格胴体部に取り付ける、上記フックと、
上記ハウジング上に配置されるストッパであって、当該ストッパが上記フックを拘束しつつ、上記ハンドルが上記第2のラッチ位置から上記第1のラッチ解除位置まで回転させられるとき、上記突起要素が上記空洞の外に引き込まれ、これによって上記外骨格脚部を上記外骨格胴体部から取り外す、ストッパとを有することを特徴とする手動装置。 - 上記空洞は、上記突起要素の輪郭角度と合致する輪郭角度を有するように形成され、これによって、上記突起要素が上記空洞に十分に挿入されているときに上記突起要素および上記空洞の間に相対的な動きが生じないようにする請求項21記載の手動装置。
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