JP6665686B2 - 復調装置 - Google Patents
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Description
[1−1.構成]
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示すジャイロセンサ装置1は、エレメント10と、センサ回路部20とを備えている。ジャイロセンサ装置1は、例えば乗用車等の車両に搭載される。
エレメント10には、自励共振駆動回路30から駆動信号Sdrが入力される。このエレメント10は、ここでは図2に示す公知のMEMS音叉型エレメントであるとする。エレメント10は、駆動信号Sdrが入力されることにより、駆動信号Sdrが示す周波数で振動する。駆動信号Sdrによる振動を、以下、駆動振動とし、駆動振動を表す波を搬送波Cwとする。
自励共振駆動回路30にはモニタ信号が入力され、この信号に基づいて駆動信号Sdrを生成する。本実施形態の自励共振駆動回路30には、特許文献1に開示されている自励共振回路と同じものを用いることができる。すなわち、自励共振駆動回路30は、図3に示すように、リングオシレータ31と、時間デジタル値変換回路(time to digital converter、以下、TDC)32と、デジタル制御発振回路(digitally controlled oscillator、以下、DCO)33と、制御回路34とを備えている。
バンドギャップリファレンス回路40は、シリコン等の物質のバンドギャップを利用した周知の基準電圧発生回路であり、所定の基準電圧を発生する。基準電圧の値は、たとえば1.8Vである。この基準電圧に基づいて、TAD61などの回路が動作する。
補正回路処理では、図6に示すように、まずステップ(以下、ステップを省略する)S110にて、ジャイロセンサ装置1に与えられる角速度が0であるか否かを判定する。本実施形態の処理では、自車両の角速度が0であるか否かを判定する。例えば車速やパーキングブレーキの作動状態等、自車両が停止していることを判定するための情報を取得し、自車両が停止していることが認識できた場合に、自車両の角速度が0であると判定する。なお、ジャイロセンサ装置1が静止していることを検知する他のセンサを用いて角速度が0であるか否かを判定してもよい。
図7には0点検波値の時間変化の一例を示している。また、図8に同じ時間帯におけるBGR値の時間変化を示す。この図7、図8に示す0点検波値とBGR値を元データとして、500回の移動平均値を用いた相関係数、一次関数の傾き、切片は、それぞれ、相関係数が約0.95、傾きが約0.10、切片が約−266×103であった。相関係数が約0.95であることから、BGR値と0点検波値は、高い相関があると言える。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (5)
- 搬送波に対してベース信号が変調された変調信号が合成された合成信号から、前記ベース信号を復調する復調装置(20)であって、
基準電圧信号を出力するバンドギャップリファレンス回路(40)と、
前記搬送波に同期した半周期である前半の半周期において前記合成信号を積分した値と、前記前半の半周期に続く後半の半周期において前記合成信号を積分した値と、の差を表す検波値を取得する検波値取得部(S120、S210)と、
前記搬送波に前記変調信号が合成されていない状態の前記検波値である0点検波値と、前記バンドギャップリファレンス回路が出力する前記基準電圧信号を1周期分積分した値を表す基準信号値との相関関係を表す式を記憶している記憶部(80)と、
前記基準電圧信号を積分して前記基準信号値を演算する基準信号値演算部(62)と、
前記記憶部に記憶されている前記相関関係を表す式に、前記基準信号値演算部が演算した前記基準信号値を代入して、前記0点検波値を推定した0点推定値を決定する0点推定部(S220)と、
前記検波値取得部が取得した前記検波値と前記0点推定部が決定した前記0点推定値との差異に基づいて、前記ベース信号を抽出する信号抽出部(S230)と、を備えた復調装置。 - 請求項1に記載の復調装置であって、
前記相関関係を表す式は、前記基準信号値の一次関数で前記検波値を表す式である復調装置。 - 請求項2に記載の復調装置であって、
前記搬送波に前記変調信号が合成されていない状態で前記検波値取得部が取得した前記検波値と、前記基準信号値演算部が演算した前記基準信号値とに基づいて、前記記憶部に記憶している前記一次関数の切片および傾きのいずれか一方を更新する定数更新部(S140)を備えた復調装置。 - 請求項3に記載の復調装置であって、
前記一次関数の傾きは予め設定されており、
前記定数更新部は、前記切片を更新する復調装置。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の復調装置であって、
アナログ信号である前記合成信号をデジタルデータに変換するAD変換回路(61)と、前記AD変換回路が出力したデジタルデータの前記合成信号の、前記搬送波に同期した前半の半周期分と後半の半周期分との差を算出する減算器(62)とを備えたデジタル同期検波回路(60)と、
前記AD変換回路にアナログ信号である前記合成信号を入力する状態と、前記AD変換回路に前記バンドギャップリファレンス回路が出力した前記基準電圧信号を入力する状態とを切り替える切替回路(50)と、を備えた復調装置。
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JP2016106748A JP6665686B2 (ja) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 復調装置 |
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JP2017211353A JP2017211353A (ja) | 2017-11-30 |
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