JP6660108B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関する。

画像形成装置はシートを積載する積載部を有している。積載部としては、画像形成装置の内部に設けられる給紙カセットや手差しトレイがある。これらの積載部に設計上で想定された枚数を超えるシートが積載されると、給紙不良が発生しうる。特許文献１によれば、カセットに積載されたシート束の高さをセンサにより測定することで過積載を検知する画像形成装置が提案されている。

特開平０５−２７８８９６号公報

しかし、封筒などの袋状シートの束の高さをセンサにより検知すると、過積載が誤検知されてしまうことがある。袋状シートの内部には空気がたまりやすいため、簡単に押し潰すことが可能である。給紙カセットにはシートの積載枚数を規制するための係止爪が設けられるが、多数の袋状シートを押し潰すことで強引に多数の袋状シートが過積載されてしまうことがある。このように見かけ上はシート束の高さが低くなるため、シート束の高さを検知するセンサを用いても精度よくシートの過積載を検知することができない。そこで、本発明は、シートの過積載を従来よりも精度よく検知することを目的とする。

本発明によれば、たとえば、
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記シートの搬送を開始してから搬送路の所定位置に前記シートが到着するまでの搬送時間を計時する計時手段と、
前記計時手段によって計時された前記シートの搬送時間が、前記シートの搬送に関連した閾値を超えていないものの、過積載閾値を超えている場合、前記積載手段にシートが過積載されていると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明によれば、シートの搬送時間に着目することでシートの過積載を従来よりも精度よく検知することが可能となる。

画像形成装置の概略断面図 制御システムを示す図 手挿しトレイからのシートの給紙を示す図 シートセンサから出力される検知信号と搬送時間との関係を示す図 過積載されていないシート束についての搬送時間と搬送遅延の一例を示す図 手挿しトレイの斜視図 手挿しトレイの断面図 サイド規制板、ガイド部材および係止爪を示す斜視図 封筒の束を示す図 過積載により発生する抗力を説明する図 過積載の程度が小さいケースの搬送時間を示す図 過積載された封筒の給紙を示す図 搬送時間と搬送遅延の閾値との関係を示す図 過積載の閾値と搬送時間の関係を示す図 水蒸気量の増加により膨らんだ封筒束を示す図。 過積載判定を示すフローチャート 過積載報知の解消を説明する図 一回目の給紙動作でフラグまで到達しなかった封筒の位置を示す図 リトライが発生したときの過積載判定方法を示す図 ジャムが発生したときの過積載判定方法を示す図 ジャムが発生したときの過積載判定方法で使用される閾値を説明する図 ＣＰＵの機能を説明する図

＜実施例１＞
［画像形成装置の構成］
図１を用いて画像形成装置１００について説明する。本実施例での画像形成装置１００は電子写真方式のプリンタであるが、本発明を適用可能な画像形成装置はインクジェット方式、熱転写方式など、他の画像形成方式を採用していてもよい。画像形成装置１００は４つの画像形成部（ステーション）を有しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー画像を形成する。図１においては、４つの画像形成部にはそれぞれ色にちなんだ参照符号であるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが付与されている。感光ドラム１は、感光体であり、かつ、像担持体であり、時計方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転する。帯電ローラ２は感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。光学走査装置９は画像信号に応じた光ビームを出力する。光ビームは感光ドラム１の表面に照射され、静電潜像を形成する。現像ローラ６はトナーを付着させて静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。ＹＭＣＫのトナー画像は一次転写ローラ１１によって中間転写ベルト１２に重畳的に転写され、多色画像となる。

給紙カセット２３はシートを積載する積載手段の一例である。給紙カセット２３に収容されているシートＳはピックアップローラ３５によりピックアップされ、フィードローラ２４によって搬送路に送り出される。ピックアップローラ３５やフィードローラ２４はシートを搬送する搬送手段の一例である。シートＳの先端がレジストローラ１７に突き当たることで斜行補正が実行される。レジストローラ１７によってシートＳは二次転写部に搬送される。中間転写ベルト１２によって搬送されてきたトナー画像は二次転写ローラ１６によってシートＳに二次転写される。定着装置１８はトナー画像をシートＳに定着させて画像形成装置１００の外部へ排出する。

手差しトレイ３８はシートを積載する積載手段の一例である。手差しトレイ３８は支点３７を中心に回動することで、画像形成装置１００に収容される収容状態と、シートＳを積載可能な使用状態とに切り替わる。手差しトレイ３８に積載されたシートＳは給紙ローラ３６によってピックアップされ、搬送ローラ３９によって搬送路へ送り出され、レジストローラ１７に向かう。給紙ローラ３６や搬送ローラ３９はシートを搬送する搬送手段の一例である。

コントローラ５０は画像形成装置１００の全体を統括的に制御する制御部である。操作部５９は表示装置と入力装置とを有している。コントローラ５０はシートセンサ５３を使用して手差しトレイ３８にシートＳが積載されているかどうかを検知する。さらに、コントローラ５０はシートセンサ５２を用いてジャムが発生したかどうかを判定する。給紙カセット２３にもシートＳが積載されているかどうかを検知するためのシートセンサが設けられてもよい。シートセンサ５３はトレイセンサと呼ばれ、シートセンサ５２はレジセンサと呼ばれてもよい。シートセンサ５３はシートＳの有無を検知する物であるが、シートセンサ５２はシートＳの先端と後端を検知したり、シートＳの搬送時間を検知したりするために使用される。

［コントローラの機能］
図２を用いてコントローラ５０の機能について説明する。ＣＰＵ５１や記憶装置５５に記憶されている制御プログラムを実行することで画像形成装置１００の全体を統括的に制御する。記憶装置５５はＲＯＭやＲＡＭなどのメモリを有している。コントローラ５０は操作部５９から指定された画像形成モードにしたがって画像形成条件を設定する。画像形成条件とは、たとえば、シートＳの搬送速度や定着装置１８の定着温度などである。画像形成モードには、たとえば、普通紙に画像形成する普通紙モード、厚紙に画像を形成する厚紙モード、封筒に文字を形成する封筒モードなどが含まれうる。コントローラ５０は、各画像形成モードごとの画像形成条件を記憶装置５５に保持しており、指定された画像形成モードに対応する画像形成条件を読み出す。

ＣＰＵ５１はシートセンサ５３を使用して手差しトレイ３８にシートＳが積載されているかどうかを検知する。さらに、ＣＰＵ５１はシートセンサ５２を用いて搬送遅延やジャムが発生しているかどうかを判定する。ＣＰＵ５１は、シートＳが搬送路において搬送遅延やジャムを起こすと、搬送遅延やジャムが発生したことを示すメッセージを操作部５９に表示させる。また、ＣＰＵ５１は、給紙カセット２３や手差しトレイ３８へのシートＳの過積載を検知すると、過積載が発生したことを示すメッセージを操作部５９に表示させる。搬送遅延とは、画像の形成位置の正確さなどを保証できないほどシートＳの搬送時間が長くなってしまう現象であり、搬送エラーや搬送ミスと呼ばれてもよい。ジャムとは、狭義には、搬送路においてシートＳがスタックして詰まってしまう現象をいう。過積載によってシートＳが手差しトレイ３８から給紙できない現象もジャムの一種である。このように過積載は、手差しトレイ３８からシートＳの給紙には成功したものの搬送時間が長すぎるケースや、給紙に失敗してしまうケースの原因となることがある。

ＣＰＵ５１は環境センサ５４を用いて画像形成装置１００が設置されている環境の絶対水分量、環境温度、環境湿度などの環境パラメータを取得する。コントローラ５０の記憶装置５５には画像形成モードと環境パラメータとの組み合わせごとの画像形成条件が記憶されている。コントローラ５０は指定された画像形成モードと環境センサ５４により取得された環境パラメータとの組み合わせに対応する画像形成条件を記憶装置５５から読み出す。

ＣＰＵ５１はモータ５７を駆動する駆動回路５６に給紙開始信号を出力する。駆動回路５６は給紙開始信号を受信すると、モータ５７の駆動を開始する。ＣＰＵ５１は予め画像形成モードに応じた搬送速度を駆動回路５６に設定する。モータ５７は設定された搬送速度に対応する回転速度で回転する。ＣＰＵ５１はピックアップローラ３５を駆動するソレノイドなどを制御してもよい。

図３に示すように、シートＳの先端がレジストローラ１７の近傍に設けられたフラグ４６を倒すと、シートセンサ５２はシートＳの先端を検知したことを示す検知信号をコントローラ５０に出力する。ＣＰＵ５１は、タイマーまたはカウンタを用いて、シートＳの搬送を開始したタイミングから、シートセンサ５２がシートＳの先端を検知したタイミングまでの搬送時間を計時する。

図４はシートセンサ５２の検知信号の一例を示す図である。横軸は時間を示し、縦軸は検知信号のレベルを示している。時刻ｔ１で一枚目のシートＳの搬送が開始されている。時刻ｔ２でシートＳの先端がシートセンサ５２に到着し、検知信号がＯＦＦからＯＮに変化している。ＣＰＵ５１は時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間を一枚目のシートＳの搬送時間Ｔ１として決定する。時刻ｔ３で一枚目のシートＳの後端がシートセンサ５２を抜け、検知信号のレベルはＯＮからＯＦＦに切り替わる。時刻ｔ４で二枚目のシートＳの搬送が開始される。時刻ｔ５で二枚目のシートＳの先端がシートセンサ５２に到着し、検知信号がＯＦＦからＯＮに変化する。ＣＰＵ５１は時刻ｔ４から時刻ｔ５までの時間を二枚目のシートＳの搬送時間Ｔ２として決定する。時刻ｔ６で二枚目のシートＳの後端がシートセンサ５２を抜け、検知信号のレベルはＯＮからＯＦＦに切り替わる。

図５（Ａ）は複数のシートＳを連続して給紙したときの搬送時間の一例を示している。搬送時間Ｔには、ピックアップローラ３５、３６の摩耗状態やシートＳの種類（厚さ、坪量、袋状か否か、表面コートの有無など）によって多少のバラつきが発生しうる。しかし、正常に複数のシートＳが手差しトレイ３８に積載され、かつ、ジャムが発生しなければ、各シートＳの搬送時間は許容範囲Ｘ内に収まる。

図５（Ｂ）は複数のシートＳを連続して給紙したときの搬送時間の一例を示している。とりわけ、五枚目のシートＳで搬送遅延（搬送エラー）が発生している。図５（Ｂ）に示すように、ジョブを開始してから二枚目以降のシートＳで搬送遅延が発生することがある。ＣＰＵ５１は、各シートＳの搬送時間Ｔを監視しており、搬送時間Ｔが閾値Ｔｍを超えているかどうかを判定する。搬送時間Ｔが閾値Ｔｍを超えると、ＣＰＵ５１は搬送遅延が発生したと判定し、搬送路に残っているすべてのシートＳを排出し、モータ５７を停止させる。搬送遅延を判定するための閾値Ｔｍは許容範囲Ｘから逸脱し、かつ、許容範囲Ｘの上限値よりも大きな値に設定される。搬送時間が閾値Ｔｍを超えると、シートＳへの画像形成の精度は保証されないため、ＣＰＵ５１は画像形成を停止する。

ＣＰＵ５１は一枚目のシートを先行給紙し、画像形成部の準備が整うまで一枚目のシートＳをレジストローラ１７で待機させてもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、一枚目のシートＳに関しては、搬送時間Ｔが閾値Ｔｍを超えても搬送遅延とは判定しなくてもよい。ジョブを開始してから画像形成部の準備が整うまでの時間は一般的な搬送時間Ｔよりも長い。そのため、一枚目のシートＳの搬送遅延に対する許容度は大きい。このように本実施例において搬送遅延の判定は二枚目以降のシートＳに適用される。

但し、一枚目のシートＳについて一回目の給紙動作を行ったときの搬送時間Ｔが閾値Ｔｍを大きく超えても一枚目のシートＳがフラグ４６に到達しないことがある。つまり、ＣＰＵ５１はタイマーのカウント値がリトライ閾値Ｔｒを超えてもシートセンサ５２がシートＳの先端を検知できないことがある（リトライ閾値Ｔｒとして閾値Ｔｍが採用されてもよい）。この場合、ＣＰＵ５１は二回目の給紙動作（リトライ）を駆動回路５６に指示する。なお、ＣＰＵ５１は、リトライ中も、一回目の給紙動作を起点とした搬送時間Ｔの計時を継続していてもよい。ＣＰＵ５１は、搬送時間Ｔがジャム閾値Ｔｊを超えても一枚目のシートＳがフラグ４６に到達しなかった場合、ジャムが発生したと判定する。ＣＰＵ５１はジャムを検知すると、操作部５９にジャムが発生したことを示すメッセージを表示したり、通信装置５８を介して当該メッセージを保守担当者のアドレスに送信したりする。メッセージは、たとえば、電子メールにより配信されうる。

［手差しトレイの構成］
手差しトレイ３８の構成について図６ないし図８を参照して詳しく説明する。すでに図１に示したように、手差しトレイ３８は画像形成装置１００の筐体の側面に配置されている。未使用時には画像形成装置１００の筐体内部に収納されている。使用時には手差しトレイ３８が支点３７を中心に回動しながら開く。手差しトレイ３８は筐体側面に対して一定角度となると、回動が停止する。図６に示すように、手差しトレイ３８は、二つのサイド規制板４３とトレイ部４０を有している。二つのサイド規制板４３はトレイ部４０上を搬送方向に直交した方向に移動可能であり、搬送方向に直交した方向におけるシート束の両端（左端と右端）を整列させる。トレイ部４０は支点４１を中心に回動する。トレイ部４０は給紙ローラ３６に近づく方向に不図示の付勢機構によって付勢されている。シートＳは重力によって落下して突き当て壁４２に突き当たることで、シートＳの先端が規制される。

図７（Ａ）に示すように、トレイ部４０は、非通紙時には不図示のトレイ制御機構により付勢機構に抗して給紙ローラ３６から離れる方向に押し下げられる。これにより、トレイ部４０に積載されたシートＳは給紙ローラ３６と接触していない位置に移動する。

図７（Ｂ）に示すように、通紙時にはトレイ制御機構が退避することで、付勢機構によってトレイ部４０が上昇する。これにより、トレイ部４０に積載された最上位のシートＳが給紙ローラ３６と接触する。なお、連続して複数のシートＳが通紙される場合、シートＳを一枚通紙する毎にトレイ部４０の上昇と下降が繰り返えされる。トレイ部４０の上昇と下降による振動によってシートＳの束が自重で下流方向に滑り下りるようになり、突き当て壁４２に突き当たりやすくなる。トレイ制御機構はＣＰＵ５１によって制御される駆動源（モータやソレノイド）によって駆動されてもよい。

図８に示すように手差しトレイ３８はガイド部材４５や係止爪４４を有していてもよい。ガイド部材４５は給紙ローラ３６の近傍に設けられている。トレイ部４０上に載置されたシートＳが突き当て壁４２に向かって滑り下りる。この際にガイド部材４５は、シートＳの先端が給紙ローラ３６にもたれることなく給紙ローラ３６の下方に入り込みやすくなるようにシートＳを誘導する。また、ガイド部材４５は、給紙されるシートＳの端部が浮き上がって給紙ローラ３６に引っ掛かることがないように、シートＳをガイドする。

シートセンサ５３のフラグ４８は、突き当て壁４２よりも搬送方向で上流側に設置されている。トレイ部４０にシートＳが積載されると、シートＳの先端が突き当て壁４２に突き当たる直前にフラグ４８を押す。これによりシートセンサ５３はシートＳがトレイ部４０に積載されたことを検知し、検知信号をＣＰＵ５１に出力する。トレイ部４０にシートＳが積載されていないときはフラグ４８が初期位置に復帰するため、シートセンサ５３はシートＳを検知しない。ＣＰＵ５１は、シートセンサ５３からの検知信号のレベルがハイレベルからローレベルに変化すると、シートＳがトレイ部４０に積載されていないと判定する。

二つのサイド規制板４３のそれぞれには係止爪４４が設けられている。係止爪４４は、シートＳがサイド規制板４３の上に乗り上げてしまうことを規制する。これにより、シートＳが搬送方向に対して直交した方向にずれることが抑制される。シートＳが過積載されると、シートＳの束が係止爪４４に接触する。シートＳと係止爪４４との間に働く摩擦力によりシートＳの搬送抵抗が増加し、シートＳの搬送遅延が発生しうる。積載されたシートＳの束のうち最上位のシートＳが係止爪４４に接触するか否かが正常な搬送動作を保証するシート積載量の目安となる。

［封筒における過積載］
ここでは袋状シートの一例として封筒を採用する。ここでは手差しトレイ３８に封筒が過積載された状態を詳しく説明する。

（係止爪４４の下に封筒の束が積載されるケース）
図９に示すように封筒Ｅは袋状の形をしている。つまり、封筒Ｅの一枚一枚が空気層を持っている。複数枚の封筒Ｅを積み上げると、容易に押し潰すことができる弾力のある封筒Ｅの束になる。

図１０（Ａ）に示すように、封筒Ｅの束は容易に押し潰すことができるため、上限枚数を超える封筒Ｅの束であっても係止爪４４の下に入れ込むことが可能である。しかし、束を押し潰したことによる抗力Ｆａが係止爪４４から封筒Ｅの束に働く。束は係止爪４４によって強く押さえつけられた状態になり、封筒Ｅと係止爪４４との間の摩擦力が増加する。

（係止爪４４の上に積載されるケース）
図１０（Ｂ）に示すように、上限枚数をはるかに超えた封筒Ｅの束がトレイ部４０に積載されると、束の一部は係止爪４４の上に乗り上げるように積み上げられてしまう。この束の一部はガイド部材４５に接触する。封筒Ｅの束は容易につぶすことができるため、ガイド部材４５の下に押し込むことも可能である。しかし、封筒Ｅの束を押しつぶしたことによる抗力Ｆｂがガイド部材４５から束に働く。束はガイド部材４５によって強く押さえつけられた状態になり、封筒Ｅとガイド部材４５との間の摩擦力が発生する。

［封筒における過積載状態での給紙］
次に封筒Ｅを過積載したときの搬送機構の挙動について詳しく説明する。

（一定枚数以内の過積載状態）
画像形成装置１００の設計上で定められた上限枚数よりも少数程度だけ多い封筒Ｅを過積載したケースでは、係止爪４４による抗力Ｆａやガイド部材４５による抗力Ｆｂは小さい。図１１は上限枚数よりも二枚多い封筒Ｅが積載されたときの通紙枚数と搬送時間との関係を示している。一枚目の封筒Ｅと二枚目の封筒Ｅは過積載された封筒Ｅに相当するが、それぞれの搬送時間は許容範囲Ｘ内に収まっている。よって、搬送遅延は発生していない。

（一定枚数以上の過積載状態）
上限枚数に対して一定枚数以上の封筒Ｅが過積載されると、抗力Ｆａや抗力Ｆｂは大きくなる。図１２に示すように、係止爪４４の下に封筒Ｅが過積載された場合には給紙が開始されてから封筒Ｅの先端がフラグ４６を倒すまでの間ずっと封筒Ｅは係止爪４４から抗力Ｆａを受け続ける。大きな搬送抵抗が発生すると、給紙ローラ３６および搬送ローラ３９でローラスリップが生じ、封筒Ｅの搬送速度が低下する。図１３（Ａ）が示すように、ＣＰＵ５１で計時される搬送時間Ｔは上限枚数以下の封筒Ｅが積載されたときの搬送時間Ｔよりも長くなり、許容範囲Ｘから逸脱してしまう。そしてこの状態のまま複数枚通紙し続けると、過積載量が少なくなり、搬送時間は許容範囲Ｘの中におさまっていく。

図１３（Ｂ）に示すように、搬送時間Ｔが許容範囲Ｘから外れ、さらに閾値Ｔｍを超えると、ＣＰＵ５１は搬送遅延（搬送エラー）が発生したと判定し、搬送路内の封筒Ｅをすべて排出した後にモータ５７を停止させる。

（さらに多くの封筒を積載した過積載状態）
さらに多くの封筒Ｅをトレイ部４０に積載すると、抗力Ｆａ、Ｆｂはさらに増加する。抗力Ｆａ、Ｆｂの増加に伴いローラスリップの量も増加するため、搬送速度がさらに低下したり、一枚も封筒Ｅを給紙できなくなったりする。その場合、搬送時間がジャム閾値Ｔｊを超えるまでに封筒Ｅがフラグ４６に到達しなくなるため、ＣＰＵ５１はジャムが発生したと判定し、モータ５７を停止させる。

但し、先行給紙が採用されているケースでは、ＣＰＵ５１は、ジョブの一枚目の封筒Ｅについて一回目の給紙に失敗しても二回目の給紙（リトライ）を実行する。つまり、一回目の給紙で搬送時間Ｔがリトライ閾値Ｔｒを超えるまでに封筒Ｅがフラグ４６に到達しなかった場合、リトライが実行される。一枚目の封筒Ｅについて累計の搬送時間Ｔがジャム閾値Ｔｊを超えるまでに封筒Ｅがフラグ４６に到達すると、ＣＰＵ５１はジョブを継続する。一方で、搬送時間Ｔがジャム閾値Ｔｊを超えても封筒Ｅがフラグ４６に到達しなかった場合、ＣＰＵ５１は封筒Ｅについてジャムが発生した判定し、モータ５７を停止させる。このように、一回目の給紙開始から継続的に搬送時間Ｔが計時される場合、搬送時間Ｔがリトライ閾値Ｔｒを超えても封筒Ｅがフラグ４６に到達しなかった場合、リトライが実行される。さらに、搬送時間Ｔがリトライ閾値Ｔｒよりも大きなジャム閾値Ｔｊを超えても封筒Ｅがフラグ４６に到達しなかった場合、ジャムが宣告される。なお、リトライ閾値Ｔｒは閾値Ｔｍと同じものであってもよい。つまり、一枚目の封筒Ｅについては閾値Ｔｍがリトライ閾値Ｔｒとして利用され、二枚目以降の封筒Ｅについては閾値Ｔｍが搬送遅延を判定するための閾値として利用されてもよい。

［過積載の判定］
手差しトレイ３８へのシートＳの過積載を判定する手順について詳しく説明する。過積載によりシートＳの束が抗力Ｆａや抗力Ｆｂを受けると、搬送時間Ｔが増加する。そこで、ＣＰＵ５１は、許容範囲Ｘの上限値と等しいか、それよりも大きな閾値Ｔｋを搬送時間Ｔが超えると、過積載が発生したと判定する。

図１４（Ａ）に示すように、過積載を判定するための閾値Ｔｋは搬送遅延を判定するための閾値Ｔｍよりも小さい値に設定される。これにより、搬送遅延とは言えないような、軽微な搬送遅延が生じたことが過積載の判定条件となる。過積載の閾値Ｔｋは、許容範囲Ｘの上限値と同じか、それよりも大きな値に設定される、記憶装置５５に保持されている。

図１４（Ｂ）に示すように時刻ｔ１でＣＰＵ５１はプリントジョブにおける一枚目のシートＳの給紙を開始するとともに、ＣＰＵ５１は搬送時間Ｔの計時を開始する。給紙が正常であれば、時刻ｔ２にシートＳの先端がフラグ４６に到着する。また、時刻ｔ５にシートＳの後端がフラグ４６を抜ける。

一方で、搬送時間Ｔが過積載の閾値Ｔｋを超えると（時刻ｔ３を過ぎてもシートＳの先端がフラグ４６に到着しなければ）、ＣＰＵ５１は過積載が発生したと判定する。また、搬送時間Ｔが搬送エラーの閾値Ｔｍを超えると（時刻ｔ４を過ぎてもシートＳの先端がフラグ４６に到着にしなければ）、ＣＰＵ５１は搬送エラーが発生したと判定しうる。なお、閾値Ｔｍを用いた搬送エラーの検知は、一枚目のシートＳには適用されないが、二枚目以降のシートＳには適用される。また、搬送時間Ｔがリトライ閾値Ｔｋを超えると（時刻ｔ６を過ぎてもシートＳの先端がフラグ４６に到着にしなければ）、ＣＰＵ５１は給紙ミスが発生したと判定する。一回目の給紙に失敗すると、時刻ｔ７でＣＰＵ５１は給紙のリトライを実行する。リトライに成功すると、時刻ｔ８で一枚目のシートＳの先端がフラグ４６に到着する。なお、搬送時間Ｔがジャム閾値Ｔｊを超えてもシートＳの先端がフラグ４６に到着にしなければ、ＣＰＵ５１はジャムが発生したと判定する。図１４（Ｂ）が示すように、リトライが発生するときの搬送時間Ｔはリトライが発生しない正常な搬送時間Ｔに比べて遥かに大きな値となり、過積載の閾値Ｔｋを超える。よって、過積載が原因でリトライが発生した場合にもＣＰＵ５１は搬送時間Ｔに基づき過積載を検知できる。

二枚目以降のシートＳで搬送時間Ｔが閾値Ｔｋおよび閾値Ｔｍを超えると、ＣＰＵ５１は搬送遅延が発生したと判定し、画像形成を停止する。また、ＣＰＵ５１は搬送時間Ｔが閾値Ｔｋを超えているため過積載が発生したと判定する。

本実施例では、手挿しトレイ３８に封筒Ｅが積載される事例を中心に説明しているが、これは一例に過ぎない。たとえば、給紙カセット２３に普通紙が積載されるケースですら本発明は適用可能である。つまり、給紙カセット２３であっても封筒Ｅを過積載することで、給紙カセット２３に設けられた係止爪やガイド部材などにより搬送遅延が発生することがある。よって、ＣＰＵ５１は給紙カセット２３についても手差しトレイ３８と同様の過積載判定を適用できる。また、封筒Ｅに限らず、過積載することで係止爪やガイド部材などにより搬送遅延が生じるような種類のメディアであれば同様に過積載判定を適用できる。

（過積載判定の実行条件）
過積載判定は常に実行される必要はない。過積載が発生しやすい状況とそうでない状況とが存在するからである。そこで、過積載判定を実行する条件について説明する。搬送遅延は、とりわけ封筒Ｅの過積載により生じやすい。そこで、ＣＰＵ５１は操作部５９から指定されたシートＳの種類が封筒Ｅなどの袋状シートであることを、過積載判定の実行条件としてもよい。これにより、搬送時間に基づき過積載の判定精度を向上させることが可能となる。また、ＣＰＵ５１は別の要因による搬送遅延を誤って過積載と判定しないようになろう。

ＣＰＵ５１は、操作部５９から設定された画像形成モード（例：封筒モード）に応じてシートＳの種類を封筒Ｅであると判定してもよい。また、ＣＰＵ５１は、操作部５９から設定されたシートＳのサイズが典型的な封筒Ｅのサイズであるときに、シートＳの種類を封筒Ｅであると判定してもよい。封筒Ｅのサイズは記憶装置５５に記憶されてり、ＣＰＵ５１に読み出されて使用される。ＣＰＵ５１はシートの種類を判別するメディアセンサを用いてシートの種類を特定してもよい。

ところで、封筒ＥをはじめとするシートＳには、温度や湿度の上昇に伴い空気中の水蒸気量が上昇するのにしたがって大きなカールが発生する。さらに、封筒Ｅは大きく膨らむことがある。図１５が示すように、封筒Ｅが過積載されていないときでも、封筒Ｅの束が厚くなり、係止爪４４から大きな抗力Ｆａを加えられる。そのため封筒Ｅを過積載していないにもかかわらず搬送速度が低下し、搬送時間Ｔが過積載の閾値Ｔｋを超え、過積載が検知されてしまう。絶対水蒸気量が１５ｇ／ｍ＾３以下で、温度が３５℃以下で、かつ、湿度が７０％以下であるといった環境条件のときには、封筒Ｅの端部が大きくカールしたり、大きく膨らんだりすることはない。そこで、ＣＰＵ５１は環境センサ５４により取得された環境条件に応じて過積載有判定の実行の有無を決定してもよい。たとえば、実行条件は、水蒸気量が１５ｇ／ｍ＾３以下で、かつ、温度が３５℃以下で、かつ、湿度が７０％以下であることとする。このような条件であれば、カールや膨らみが発生しにくいため、過積載の誤検知が減少しよう。

ＣＰＵ５１は、一定枚数以上のシートＳが上限値を超えて過積載された状況において、一枚目のシートＳで過積載を検知できるであろう。一般に、一枚目のシートＳに働く搬送抵抗は二枚目のシートＳに働く搬送抵抗よりも大きいからである。たとえ搬送抵抗による搬送遅延がバラついたとしても少なくとも五枚目以内のシートＳで、ＣＰＵ５１は過積載を検出できるであろう。すなわち、五枚目以降のシートＳで初めて過積載が検出されることはほとんどないだろう。なぜなら、シートＳの搬送が成功するたびにシートＳの束の高さは低下し、搬送抵抗も減少するからである。そこで、過積載判定の実行条件は、ジョブにおける一枚目のシートＳからｎ枚（例：五枚）目のシートＳまでであってもよい。ｎは実験またはシミュレーションにより決定される。これにより、過積載の判定精度が向上しよう。ＣＰＵ５１は、ジョブが開始されると、シートＳを搬送した枚数をカウントし、カウント値が枚数閾値以下である場合は過積載判定を実行する。また、ＣＰＵ５１は、カウント値が枚数閾値を超えると過積載判定を停止する。枚数閾値の一例は五枚であるが、係止爪４４やガイド部材４５の形状や搬送抵抗に応じて決定されればよい。

図１６は過積載判定を示すフローチャートである。操作部５９またはホストコンピュータから画像形成の指示が入力されると、ＣＰＵ５１は以下の処理を実行する。

Ｓ１でＣＰＵ５１はシートＳの給紙を開始する。たとえば、ＣＰＵ５１は駆動回路５６にモータ５７の駆動を開始させるための制御信号を出力する。駆動回路５６は制御信号に基づきモータ５７の駆動を開始する。なお、ジョブにより指定された給紙口（給紙カセット２３または手差しトレイ３８）からシートＳが給紙される。Ｓ２でＣＰＵ５１はタイマーまたはカウンタを用いて搬送時間Ｔの計時を開始する。

Ｓ３でＣＰＵ５１は過積載判定の実行条件が満たされているかどうかに基づき、過積載判定を実行するかどうかを決定する。実行条件として、いくつかの条件を列挙したが、上記のすべての条件が満たされたときに、ＣＰＵ５１は過積載判定を実行すると判定する。あるいは、いずれか１つまたは複数の条件が満たされたときに、ＣＰＵ５１は過積載判定を実行すると判定してもよい。過積載判定を実行しないと判定すると、ＣＰＵ５１は、遅延閾値Ｔｍやジャム閾値Ｔｊに基づき搬送遅延やジャムを検知しない限り、画像形成部に画像を形成させる。ＣＰＵ５１は、搬送遅延を検知すると、搬送路内のシートＳがすべて画像形成装置１００から排出された後で、画像形成を停止する。また、ＣＰＵ５１は、ジャムを検知すると、画像形成を停止する。ＣＰＵ５１は搬送遅延やジャムに関するメッセージも操作部５９に出力してもよい。ＣＰＵ５１はシートＳの上限積載量や正しい積載方法についてアドバイスするメッセージを操作部５９に出力してもよい。Ｓ３で過積載判定の実行条件が満たされていなければ、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。一方で、Ｓ３で過積載判定の実行条件が満たされていれば、ＣＰＵ５１はＳ４に進む。Ｓ４でＣＰＵ５１は搬送時間Ｔが過積載閾値Ｔｋを超えているかどうかに基づき、手差しトレイにシートＳが過積載されているかどうかを判定する。Ｓ４で過積載が検知されなければ、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。一方で、ＣＰＵ５１は搬送時間Ｔが過積載閾値Ｔｋを超えていると判定すると、Ｓ５に進む。Ｓ５でＣＰＵ５１は過積載メッセージを出力する。

（過積載情報）
過積載に関するメッセージは操作部５９に出力されてもよいが、通信装置５８を介してネットワーク上のコンピュータ（保守会社のサーバなど）に送信されてもよい。たとえば、ＣＰＵ５１は、過積載が発生したことを示す過積載メッセージを、画像形成装置１００について保守契約を結んでいる保守担当者（保守会社）のアドレスに電子メールとして送信してもよい。なお、電子メール以外の通信プロトコルを用いて過積載メッセージが保守会社のサーバに送信されてもよい。なお、過積載に関するメッセージが保守会社に送信される場合、操作部５９には出力されなくてもよい。保守会社は、保守契約の一環として画像形成装置１００のユーザーに対して過積載が発生したことを電子メールまたは口頭で伝えてもよい。また、保守会社は、シートＳの上限積載量や正しい積載方法、封筒印刷の注意点などについてアドバイスしてもよい。

このように、搬送時間Ｔが過積載の閾値Ｔｋを超えているものの、搬送遅延やジャムが検知されていないケースで、ＣＰＵ５１は、過積載を警告することが可能となる。過積載は、搬送遅延やジャムをもたらすことがある。そのため、過積載を報知することで、操作者は正しい積載量を認識し、搬送遅延やジャムの発生が低減するであろう。

過積載メッセージを保守会社に送信することで、操作者は、保守会社に連絡する手間を省けるようになろう。保守会社は、画像形成装置１００から受信した過積載メッセージに基づいて操作者に適切なアドバイスを伝えることが可能となろう。

（過積載メッセージの消去）
ＣＰＵ５１は過積載状態が解消すると、過積載メッセージの出力を停止または消去する。過積載メッセージの出力を停止または消去する条件を解消条件と呼ぶことにする。解消条件としては、シートセンサ５３がシートＳを検知しなくなったこと（トレイ部４０上のシートＳがなくなったこと）であってもよい。シートＳがすべて無くなれば、確実に過積載の状況は解消しているからである。

シートＳの種類が封筒であることが過積載判定の実行条件であった場合、シートＳの種類が封筒以外に変更されことを解消条件としてもよい。たとえば、画像形成モードが封筒モード以外のモード（例：普通紙モード）などに変更されると、ＣＰＵ５１は過積載メッセージの出力を停止する。また、シートＳのサイズが封筒特有のサイズから変更されると、ＣＰＵ５１は過積載メッセージの出力を停止してもよい。

図１７に示すように、過積載メッセージ（過積載情報）が出力されている状態で、シートＳの搬送時間Ｔが過積載の閾値Ｔｋ以下になると、ＣＰＵ５１はシートＳの枚数のカウントを開始する。ＣＰＵ５１は、連続したｍ枚のシートＳの各搬送時間Ｔがいずれも閾値Ｔｋを下回ったときに、過積載メッセージの出力を停止してもよい。過積載の程度は、シートＳを搬送するたびに低下して行く。よって、連続したｍ枚（例：五枚）のシートＳの各搬送時間Ｔがいずれも閾値Ｔｋを下回ったのであれば、過積載状態が解消した可能性は高い。このように、連続したｍ枚のシートＳの各搬送時間Ｔがいずれも閾値Ｔｋを下回ったことを解消条件として採用してもよい。

＜実施例２＞
実施例１では搬送時間Ｔは各シートごとに一回目の給紙動作を基準として搬送時間が計時されていた。つまり、リトライが発生しても搬送時間Ｔはリセットされなかった。実施例２ではリトライが発生すると搬送時間Ｔは０にリセットされるものとする。これは二回目の給紙動作の開始タイミングから搬送時間Ｔが計時し直されることを意味する。

過積載を判定する手順の他の例について詳しく説明する。なお、すでに説明した事項と共通する事項の説明は省略される。上述したように、ローラスリップによる搬送遅延が原因で、一回目の給紙動作ではジャム閾値Ｔｊが経過するまでにシートＳがフラグ４６に到達しないことあがる。しかし、二回目の給紙動作（リトライ）を実行することでシートＳがフラグ４６に到達することがある。図１８に示すように、一回目の給紙動作により封筒Ｅの先端はフラグ４６の近くに到達していることがある。したがって、二回目の給紙動作の開始タイミングから搬送時間Ｔを計時すると、図１９（Ａ）に示すように、搬送時間Ｔは許容範囲Ｘの下限値よりも小さい値となる。このように搬送時間Ｔは閾値Ｔｋ以下となるが、過積載が解消しているとは言えない。そこで、本実施例では、リトライの開始タイミングから搬送時間Ｔを計時するケースであっても、ローラスリップを発生させるような過積載を検知できるようにする。

＜過積載の判定条件＞
図１９（Ｂ）に示すように、過積載により一枚目のシートＳでリトライが発生したときに、ＣＰＵ５１は搬送時間Ｔを閾値Ｔｋ２と比較する。閾値Ｔｋ２は許容範囲Ｘの下限値以下の値に設定される。ＣＰＵ５１はリトライされたシートＳの搬送時間Ｔが閾値Ｔｋ２未満であれば、過積載が発生していると判定する。

このようにＣＰＵ５１はあるシートＳについて初回の搬送時間Ｔが閾値Ｔｋを超え、かつ、当該シートＳについての二回目の搬送時間Ｔが閾値Ｔｋ２を下回っているときに、過積載が発生していると判定する。これにより、リトライの開始タイミングから搬送時間Ｔを計時するケースであっても、ローラスリップを発生させるような過積載を検知できるようになる。

＜実施例３＞
実施例１、２によれば搬送時間Ｔが許容範囲Ｘから逸脱すると、ＣＰＵ５１は過積載が発生したと判定する。しかし、過積載による抗力Ｆａ、Ｆｂがあまりにも大きくなると、一枚目のシートＳですら給紙できなくなる。搬送時間Ｔの計時はシートＳの先端がフラグ４６に到達しなければ完了しないように設計することも可能である。この場合、シートＳを一枚も給紙できない状態では、搬送時間Ｔを測定できず、ＣＰＵ５１は過積載を判定できない。そこで、本実施例は、以下のような過積載の判定方法を導入する。

［過積載の判定方法］
図２０のフローチャートを用いて実施例３の過積載判定方法について説明する。図１６と比較して、図２０では、Ｓ２とＳ３との間にＳ１０とＳ１１が挿入されている。

Ｓ１０でＣＰＵ５１はジャムが発生しているかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ５１はＮ回にわたりリトライを実行してもシートＳの先端がシートセンサ５２によって検知できなかったときに、ジャムが発生したと判定する。ジャムが発生していなければ、ＣＰＵ５１は、Ｓ３に進む。一方で、ジャムを検知すると、ＣＰＵ５１はＳ１１に進む。

Ｓ１１でＣＰＵ５１は搬送時間Ｔに対して強制的に所定値Ｔｋ３を代入する。図２１が示すように、所定値Ｔｋ３は、搬送エラーの閾値Ｔｍよりも小さく、かつ、過積載の閾値Ｔｋよりも大きな値である。これにより、シートＳがフラグ４６に到達しなくても、搬送時間Ｔが確定する。しかも、搬送時間Ｔには過積載の閾値Ｔｋよりも大きな所定値Ｔｋ３が代入されているため、Ｓ４では過積載が検知される。このように実施例３では一枚目のシートＳにジャムが発生しても、過積載を検知できるようになる。

＜まとめ＞
図２２を用いてＣＰＵ５１の機能を説明する。図４やＳ２を用いて説明したように、計時部６１はモータ５７がシートＳの搬送を開始してから搬送路の所定位置にシートＳが到着するまでの搬送時間Ｔを計時する。Ｓ４などに関して説明したように、判定部６２はシートＳの搬送時間Ｔが第一過積載閾値である閾値Ｔｋを超えているかどうかを判定する。とりわけ、判定部６２はシートＳの搬送時間Ｔが第一過積載閾値である閾値Ｔｋを超えている場合に、過積載が発生していると判定する。このようにシートＳの束の高さを計測するセンサを用いずに、シートの搬送時間に着目することでシートの過積載を従来よりも精度よく検知することが可能となる。なお、画像形成制御部６３は、搬送時間Ｔが閾値Ｔｋを超えていなければ画像形成部を制御して当該シートＳに画像を形成する。画像形成制御部６３は、シートＳの搬送時間Ｔが閾値Ｔｋを超えていれば画像形成部を制御して当該シートＳに画像を形成しない。

図１４（Ｂ）などを用いて説明したように、ジャム検知部６４はシートＳの搬送時間Ｔが搬送遅延閾値である閾値Ｔｍを超えているかどうかに基づいてシートＳに搬送遅延が発生したことを検知してもよい。ジャム検知部６４は、シートＳの搬送時間Ｔがジャム閾値Ｔｊを超えているかどうかに基づいてシートＳにジャムが発生したことを検知してもよい。なお、過積載を検知するための閾値Ｔｋは閾値Ｔｍおよびジャム閾値Ｔｊよりも小さい。図１４（Ａ）などを用いて説明したように、過積載が発生すると、軽微な搬送遅延が発生する。なお、極端な過積載は搬送遅延やジャムの原因となる。そこで、閾値Ｔｋは閾値Ｔｍおよびジャム閾値Ｔｊよりも小さく設定することで、搬送遅延やジャムを未然に防げるようになろう。

実施例３に関して説明したように、計時手段である計時部６１は、モータ５７などの搬送手段がシートの搬送を開始すると所定の時間の計時を開始する。この所定の時間内にシートが搬送路の所定位置に到着しなければ、代入部６５は、搬送時間Ｔに、閾値Ｔｋを超える値を代入する。所定の時間内であれば、給紙のリトライが何度か実行されてもよい。その結果、手差しトレイ３８にシートＳが積載されてから一度もシートＳの搬送に成功しなければ、ジャム検知部６４は給紙ジャムが発生したと判定する。この場合に搬送時間Ｔが確定しないことがある。そこで、代入部６５は、搬送時間Ｔに、閾値Ｔｋを超える値を代入することで、判定部６２に過積載が発生したと判定させてもよい。

判定部６２は、搬送ジョブを開始してから搬送したシートＳの枚数に応じて過積載判定を実行するかどうかを判定してもよい。たとえば、判定部６２は、手差しトレイ３８にシートＳが積載されてから所定枚数のシートＳが搬送されるまで、過積載の判定を実行し、その後は判定を停止してもよい。手差しトレイ３８にシートＳが過積載されると、１枚目のシートからｎ枚目のシートまでで搬送時間Ｔが長くなりやすい。これは、シートＳの束が高ければ高いほど抗力Ｆａ、Ｆｂが大きくなり、搬送抵抗を増加させるからである。したがって、画像形成ジョブを開始してからｎ枚目のシートＳを搬送する期間に限って過積載判定を実行することで、過積載の誤検知が減少する。

測定部６６は環境センサ５４などを用いて画像形成装置１００が設定されている環境の環境条件を測定してもよい。判定部６２は、測定部６６により測定された環境条件が所定の環境条件である場合に過積載の判定を実行する。ある環境条件下では過積載の誤検知が生じやすい。よって、過積載の誤検知が生じやすいときには過積載の判定はスキップされる。つまり、過積載の判定精度が高くなるような環境条件でのみ過積載の判定が実行されてもよい。たとえば、絶対水蒸気量が所定の水蒸気量以下であり、かつ、環境温度が所定温度以下であり、かつ、環境湿度が所定湿度以下であるときに、過積載の判定が実行される。

図８を用いて説明したように、手差しトレイ３８は、当該手差しトレイ３８に積載されるシートＳの束の高さを規制する規制部材として、係止爪４４を有していてもよい。図１０（Ａ）を用いて説明したように、過積載されたシートＳには係止爪４４から抗力Ｆａを受けるため、搬送時間Ｔが長くなりやすい。よって、搬送時間Ｔに着目することで過積載が精度よく検知されるようになろう。

計時部６１は、モータ５７や駆動回路５６にシートＳの搬送が指示されると搬送時間Ｔの計時を開始する。ただし、実施例２に関して説明したように、計時部６１は、モータ５７や駆動回路５６にシートＳの搬送のリトライが指示されると、搬送時間Ｔの計時をやり直すように構成されてもよい。後者の場合、判定部６２は、シートＳの搬送時間Ｔが閾値Ｔｋよりも小さい閾値Ｔｋ２未満（第二過積載閾値未満）であるかどうかを判定してもよい。たとえば、判定部６２は、シートＳの搬送時間Ｔが閾値Ｔｋよりも小さい閾値Ｔｋ２未満（第二過積載閾値未満）である場合に過積載が発生している判定してもよい。図１８を用いて説明したように、一回目の給紙動作によりシートＳがフラグ４６に近づいている場合、リトライを基準に計時された搬送時間Ｔは許容範囲Ｘよりもさらに小さい値となる。そこで、閾値Ｔｋよりも小さい閾値Ｔｋ２を用いることで、過積載を精度よく検知できるようになろう。

画像形成制御部６３は、シートＳの搬送時間Ｔが閾値Ｔｋを超えておらず、かつ、シートＳの搬送時間Ｔが閾値Ｔｋ２未満でなければ画像形成部を制御して当該シートＳに画像を形成する。一方、画像形成制御部６３は、シートＳの搬送時間Ｔが閾値Ｔｋを超えているか、または、シートＳの搬送時間Ｔが閾値Ｔｋ未満であれば当該シートＳに画像を形成しないように構成されてもよい。このように過積載が検知されたときは、過積載の解消を優先し、画像を形成しないように画像形成部が制御されてもよい。これにより、操作者に過積載を認識させやすくなろう。

出力部６７は、判定部６２が手差しトレイ３８にシートＳが過積載されていると判定すると、シートＳが過積載されていることを示す過積載情報を出力してもよい。これにより操作者や保守会社は過積載を認識しやすくなろう。枚数カウンタ７０は、手差しトレイ３８にシートＳが過積載されていると判定部６２が判定した後で手差しトレイ３８から搬送されたシートＳの枚数をカウントするカウント手段として機能してもよい。つまり、枚数カウンタ７０は、手差しトレイ３８から搬送されたシートの搬送時間が第一過積載閾値を超えなかったという事象が連続して何枚のシートで発生したかをカウントする。出力部６７は、枚数カウンタ７０のカウント値が停止閾値に到達すると、過積載情報の出力を停止するように構成されてもよい。過積載の程度はシートＳを搬送するたびに減少して行く。したがって、数枚のシートＳの搬送が完了した時点では過積載の状態が解消している可能性が高い。よって、過積載の報知は搬送されたシートＳの枚数に基づき停止されてもよい。

検出部６８は手差しトレイ３８にシートＳが積載されているかどうかを検出してもよい。たとえば、検出部６８は上述したシートセンサ５３を用いてシートＳの有無を検知する。出力部６７は、手差しトレイ３８にシートＳが過積載されていると判定部６２が判定した後で、手差しトレイ３８にシートＳが積載されてないことが検出部６８によって検出されると、過積載情報の出力を停止してもよい。手差しトレイ３８上にシートＳが一枚もなければ、確実に過積載は解消されているからである。

出力部６７は、手差しトレイ３８にシートＳが過積載されていると判定部６２が判定した後で、手差しトレイ３８に積載されているシートＳの種類が変更されると、過積載情報の出力を停止してもよい。封筒などの袋状シートでは過積載が問題となりやすい。そこで、シートＳの種類が変更されたときには、一旦、過積載情報の出力は停止されてもよい。たとえば、手差しトレイ３８に積載されているシートＳの種類が封筒から普通紙に変更されれば、封筒についての過積載は解消している。

出力部６７は、過積載情報を操作部５９の表示装置に表示してもよい。これにより操作者に視覚的に過積載を報知することが可能となろう。また、出力部６７は、過積載情報を含むメッセージを送信する送信手段として通信装置５８を使用してもよい。過積載のメッセージは、画像形成装置１００の保守担当者（保守会社）のアドレスに送信されてもよい。これにより、保守会社は保守サービスの一環として顧客に過積載の解消方法を知らせることが可能となろう。

画像形成装置１００にはシートＳの種類を判別する判別部６９がさらに設けられてもよい。判定部６２は、シートＳの種類が袋状シートであると判別されたシートＳの搬送時間Ｔが閾値Ｔｋを超えているかどうかを判定してもよい。封筒などの袋状シートでは過積載が問題となりやすい。したがって、袋状シートが使用されるときにだけ、過積載の判定が実行されてもよい。これにより、過積載の判定精度が向上しよう。判別部６９は、画像形成装置１００が備える複数の制御モードのうち封筒モードが指定されると、シートＳの種類を袋状シートであると判別してもよい。また、操作部５９は、シートＳのサイズを指定するサイズ指定手段として機能してもよい。判別部６９は、シートＳのサイズに基づきシートＳの種類を袋状シートであると判別してもよい。このように間接的な情報からシートＳの種類が特定されてもよい。

１００‥‥画像形成装置、３８‥‥手差しトレイ、５２、５３‥‥シートセンサ、３６‥‥給紙ローラ、３９‥‥搬送ローラ

Claims (20)

1. シートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載された前記シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段が前記シートの搬送を開始してから搬送路の所定位置に前記シートが到着するまでの搬送時間を計時する計時手段と、
   前記計時手段によって計時された前記シートの搬送時間が、前記シートの搬送に関連した閾値を超えていないものの、過積載閾値を超えている場合、前記積載手段にシートが過積載されていると判定する判定手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記シートの搬送時間が、画像形成を停止して前記シートを排出するための搬送遅延閾値または画像形成と前記シートの搬送とを停止するためのジャム閾値を超えているかどうかに基づいて前記シートに搬送遅延またはジャムが発生したことを検知する検知手段をさらに有し、前記過積載閾値は、前記シートの搬送に関連した閾値である前記搬送遅延閾値および前記ジャム閾値よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送手段が前記シートの搬送を開始してから前記計時手段が搬送時間を計時する搬送路の前記所定位置まで、所定の時間内に到着しないと、前記搬送時間に、前記過積載閾値を超える値を代入することで、前記判定手段に過積載が発生したと判定させる、代入手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
4. 前記判定手段は、前記搬送手段が前記シートの搬送ジョブを開始してから所定枚数のシートが搬送されると、前記積載手段の過積載の判定を行うことを停止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置が設定されている環境の環境条件を測定する測定手段をさらに有し、前記判定手段は、前記測定手段により測定された環境条件が所定の環境条件である場合に前記積載手段の過積載の判定を実行することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記所定の環境条件は、絶対水蒸気量が所定の水蒸気量以下であり、かつ、環境温度が所定温度以下であり、かつ、環境湿度が所定湿度以下であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記積載手段は、当該積載手段に積載されるシート束の高さを規制する規制部材を有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記シートの種類を判別する判別手段をさらに有し、
   前記判定手段は、前記シートの種類が袋状シートであると判別された場合に前記積載手段の過積載の判定を実行することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記判別手段は、前記画像形成装置が備える複数の制御モードのうち封筒モードが指定されると、前記シートの種類を前記袋状シートであると判別するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記シートのサイズを指定するサイズ指定手段をさらに有し、
    前記判別手段は、前記シートのサイズに基づき前記シートの種類を前記袋状シートであると判別するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記計時手段は、前記搬送手段にシートの搬送が指示されると前記搬送時間の計時を開始することを請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記計時手段は、前記搬送手段にシートの搬送のリトライが指示されると、前記搬送時間の計時をやり直すように構成されており、
    前記判定手段は、前記搬送手段にシートの搬送のリトライが指示された後に計時された前記シートの搬送時間が前記過積載閾値よりも小さい第二過積載閾値未満である場合、前記積載手段にシートが過積載されていると判定する、
    ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記判定手段が前記積載手段にシートが過積載されていると判定すると、シートが過積載されていることを示す過積載情報を出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記積載手段にシートが過積載されていると前記判定手段が判定した後で、前記積載手段から搬送されたシートの搬送時間が過積載閾値を超えなかったという事象が連続して何枚のシートで発生したかをカウントするカウント手段をさらに有し、
    前記出力手段は、前記カウント手段のカウント値が停止閾値に到達すると、前記過積載情報の出力を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記積載手段にシートが積載されているかどうかを検出する検出手段をさらに有し、
    前記出力手段は、前記積載手段にシートが過積載されていると前記判定手段が判定した後で、前記積載手段にシートが積載されてないことが前記検出手段によって検出されると、前記過積載情報の出力を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
16. 前記出力手段は、前記積載手段にシートが過積載されていると前記判定手段が判定した後で、前記積載手段に積載されているシートの種類が変更されると、前記過積載情報の出力を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記出力手段は、前記過積載情報を表示する表示手段であることを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記出力手段は、前記過積載情報を含むメッセージを送信する送信手段であることを特徴とする請求項１３ないし１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記送信手段は、前記画像形成装置の保守担当者のアドレスに前記メッセージを送信するように構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
20. シートが積載される積載手段と、
    前記積載手段に積載された前記シートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段が前記シートの搬送を開始してから搬送路の所定位置に前記シートが到着するまでの搬送時間を計時する計時手段と、
    前記積載手段にシートが過積載されていることを示す情報を出力する出力手段と、
    前記計時手段によって計時された前記シートの搬送時間が第一閾値を超えると、前記出力手段に前記情報を出力させ、かつ、前記搬送手段による前記シートの搬送を継続させ、前記シートの搬送時間が前記第一閾値よりも大きな第二閾値を超えると、画像形成を停止させ前記搬送手段によって前記シートを排出させるか、または前記搬送手段による前記シートの搬送を停止させる制御手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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