JP6655697B2 - 撮像装置用ホルダ及び貯蔵庫 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、撮像装置用ホルダ及び貯蔵庫に関する。

従来、冷蔵庫の庫内の食品に関する情報を認識するために、カメラを用いた冷蔵庫のシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、冷蔵庫では、庫内にカメラを設置することは予定されていない。このため、例えば冷蔵庫の扉のドアポケットにカメラを配置した場合、ドアポケットにカメラ全体が収容されて撮像範囲を確保できず、或は、扉の開閉によりカメラの配置がずれる等、解決すべき、実用上の課題が存在する。

特開２０１２−２２６７４８号公報

本発明が解決しようとする課題は、貯蔵庫における庫内の撮像に好適な撮像装置用ホルダ、及び貯蔵庫を提供することである。

実施形態による撮像装置用ホルダは、撮像装置の外郭をなす筺体を保持するホルダ本体と、前記ホルダ本体に設けられ、貯蔵庫の庫内の壁部または前記庫内の部品における被取付部に着脱可能に取付けられる取付部と、を備え、前記取付部は、前記被取付部となる前記貯蔵庫の庫内の壁部または前記庫内の部品の形状に合わせて形成され、当該被取付部へ取付けられることにより、当該被取付部に対して位置決めされた状態で、前記庫内の所定の位置で前記撮像装置による撮像が可能に構成されている。

実施形態による貯蔵庫は、撮像装置用ホルダを備えたものであり、前記撮像装置用ホルダは、前記撮像装置の外郭をなす筺体を保持するホルダ本体と、前記ホルダ本体に設けられ、前記貯蔵庫の庫内の壁部または前記庫内の部品における被取付部に着脱可能に取付けられる取付部と、を備え、前記取付部は、前記被取付部となる前記貯蔵庫の庫内の壁部または前記庫内の部品の形状に合わせて形成され、当該被取付部へ取付けられることにより、当該被取付部に対して位置決めされた状態で、前記庫内の所定の位置で前記撮像装置による撮像が可能に構成されている。

一実施形態における冷蔵庫を開扉した状態で示す正面図 冷蔵庫及び撮像装置の電気的構成を含む家電ネットワークシステムの概略構成を示す図 （ａ）及び（ｂ）は、撮像装置の外観を表す正面図及び内部構造を表す縦断側面図 （ａ）及び（ｂ）は、第１ホルダの正面図及び側面図 第１ホルダの下側から見た斜視図 ビードにおける被取付部を説明するための斜視図 第１ホルダを取付けた部分における拡大横断面図 第１ホルダをとともに示す被取付部近傍の図 第１ホルダに保持された撮像装置による撮像画像の一例を示す図 （ａ）及び（ｂ）は、第２ホルダの平面図及び正面図 第２ホルダとともに示す収納容器の裏側から見た斜視図 第２ホルダを取付けた部分における拡大縦断側面図 （ａ）〜（ｃ）は、第２ホルダに係る他の設置例について収納容器とともに模式的に示す平面図 第２ホルダに保持された撮像装置による撮像画面の一例を示す図

以下、一実施形態について、図１〜図１２を参照しながら説明する。
図１に示すように、冷蔵庫１は食材を貯蔵するための貯蔵庫として、本体２の上部から順に、冷蔵室３、野菜室４、製氷室５、上部冷凍室６、及び下部冷凍室７を備える。冷蔵室３及び野菜室４と、製氷室５及び上部冷凍室６との間は、図示しない断熱仕切壁により仕切られている。前記冷蔵室３は、所謂両開き式の左扉３ａ及び右扉３ｂによって開閉される。詳しい図示は省略するが、これらの扉３ａ，３ｂは、冷蔵室３の前面開口における左右両側部のヒンジ部に回動自在に枢支された回動式扉である。また、本実施形態の右扉３ｂは、左扉３ａよりも左右方向の寸法（つまり枢支側から反枢支側までの扉のサイズ）が大きく設定されている。

一方、野菜室４、製氷室５、上部冷凍室６及び下部冷凍室７は、引出し式の扉４ａ、扉５ａ、扉６ａ及び扉７ａによって夫々開閉されるようになっている。各扉には、その開閉状態を検知するためのセンサが設けられている。なお、図２では、左扉３ａ用の左ドアセンサ３Ｓａ、右扉３ｂ用の右ドアセンサ３Ｓｂのみを図示している。また、図１に示す冷蔵庫１の構成は一例であり、各貯蔵庫の配置順が異なっていたり、例えば上部冷凍室６が冷蔵と冷凍とを切り替え可能な切替室でもよい。

冷蔵室３の左扉３ａには、上段から順にドアポケット８ａ、ドアポケット９ａ、ドアポケット１０ａが設けられており、右扉３ｂには、上段から順にドアポケット８ｂ、ドアポケット９ｂ、ドアポケット１０ｂが設けられている。また、冷蔵室３内には、例えばガラス等の透明性材料で形成された棚板１１が、上下方向に複数並べて配置されている。このうち最下段の棚板１１の下方には、例えば卵室やチルド室のような特定目的室１２が設けられている。また、冷蔵室３には庫内照明灯として、上面部に天井ライト１３ａが、側面に側面ライト１３ｂ（図２参照）が配設されている。天井ライト１３ａは庫内の上部側を照明し、側面ライト１３ｂは庫内の中央部や下部等を照明する。

前記左扉３ａ及び右扉３ｂの前面は、絶縁性のガラス材料つまり電波を透過させる非金属製材料であるガラス板３ｇで覆われている。左扉３ａ及び右扉３ｂの内部には、断熱材であるウレタンが充填剤として充填されている。そして、左扉３ａ及び右扉３ｂの内側たる裏面は、非金属の樹脂製の内板１４に、突出部としてのビード１５を立設した構成となっている。左扉３ａの裏面には、反枢支側（ビード１５よりも開放端側）に位置させて、右扉３ｂとの隙間を埋めるための回動式の縦仕切り１７が設けられている。なお、野菜室４の扉４ａ等も、右扉３ｂと同様にその前面がガラス板で覆われており、内部にはウレタンが断熱材として充填されている。

詳しくは後述するように、左扉３ａ及び右扉３ｂにおけるビード１５は、前記ドアポケット８ａ〜１０ｂを着脱可能に取付けるための被係合部を備える。例えば縦仕切り１７がない右扉３ｂには、ビード１５と前記被係合部を利用して、撮像装置１８用の第１ホルダ５１が取付けられるようになっている。また、例えば野菜室４の壁部には、撮像装置１８用の第２ホルダ５２（図１１参照）が取りけられるようになっている。

続いて、撮像装置１８について、図３（ａ）（ｂ）も参照しながら説明する。
撮像装置１８は、冷蔵庫１の庫内を撮像するために用いられるカメラであり、その外郭をなす筐体２３が略直方体状に形成されている。筐体２３には、撮像レンズ２１及び撮像ランプ２２と、照度センサ２７ｃとが露出するように設けられている。以下では、当該レンズ２１等が露出する側（図３（ｂ）では右側）を筐体２３の主面２３ａとし、反対側を背面とする。なお、レンズ２１及びランプ２２が直接露出しているのではなく、その表面をカバー等で覆う構成としてもよい。

前記レンズ２１は、例えば概ね１２０度程度の視野角を有する広角レンズを採用している。従って、後述する図９に示すように、前記右扉３ｂが閉鎖された状態で、ドアポケット８ａ〜１０ｂの少なくとも一部を含む冷蔵室３の庫内の略全域について、撮像装置１８による撮像が可能とされている。なお、比較例として一般的なＷｅｂカメラの場合、その視野角は概ね５５度程度である。

前記筐体２３内には、制御基板２４、電池２５、通信モジュール２６、検知部２７（図２参照）が収容されている。制御基板２４には、例えばＬＥＤからなる２個のランプ２２，２２が前記レンズ２１を挟む位置に実装されている。つまり、ランプ２２は、その照射方向と撮像装置１８の撮像方向とが同じ向きになり、照射される光が撮像装置１８にとって逆光にならないように庫内を照明する。また、制御基板２４には、図２に示す撮像部２８、制御部２９等が設けられている。撮像部２８は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の周知の撮像素子を有し、その撮像素子は、筐体２３の長手方向に延びる長方形の形状をなす。このため、一般的には縦長の冷蔵室３を撮像する際、撮像装置１８を図８に示す縦向きで保持する第１ホルダ５１を用いることで、撮像素子が縦長の向きとなる。

一方、横長の野菜室４を撮像する際、撮像装置１８を図１１に示す横向きで保持する第２ホルダ５２を用いることで、撮像素子が横長の向きとなる。なお、筐体２３の側面部には、オン・オフスイッチやモード設定用のスイッチ等のスイッチ類２０（図２参照）が設けられている。

前記電池２５は、制御部２９や通信モジュール２６、検知部２７等に電力を供給する。電池２５は、筐体２３内の一側部（図３（ｂ）では最下部）に寄せて配置されており、当該一側部における前後方向（同図３（ｂ）で左右方向）の概ね全域を占有する。従って、仮に当該最下部の電池２５の液漏れが生じたとしても、制御基板２４側に液が流れ込むことを防止できる。また、筐体２３内の各部材のうち比較的重量が大きい電池２５を最下部に配置することで、前記第１ホルダ５１で保持された縦向きの撮像装置１８の重量バランスが安定する。この場合、重心が撮像装置１８の下部に位置するため、扉３ｂ開閉時の遠心力や振動等により撮像装置１８が第１ホルダ５１から転倒すること等を防止できる。また、詳しくは後述するように、第１ホルダ５１は、撮像装置１８の転倒を規制するための規制部を有しており、電池２５が最上部となる向きでも撮像装置１８を安定して保持するようになっている。なお、電池２５は、例えば冷蔵庫１内のように比較的低温の場所であっても優れた放電特性を示すリチウム電池で構成されている。

前記通信モジュール２６は、図２に示すルータ１０１との間での通信が可能に構成されており、通信端末１０３やサーバ１０４に画像情報を送信する。通信モジュール２６は、撮像装置１８で撮像した庫内の画像情報を通信端末１０３やサーバ１０４等の外部の装置に送信するための通信手段である。なお、通信モジュール２６は、筐体２３の背面側（最外縁側）の壁部に沿って設けられており、内蔵するアンテナ（図示略）と筐体２３との間に他の部品等が存在せず、アンテナによる電波の送受信を阻害しないように構成されている。また、通信モジュール２６は電池２５に対して垂直向きになり、且つアンテナと電池２５とが対向しない配置とされている。

そして、冷蔵庫１では、扉３ｂ，３ｂ，４ａの前面は、上記したガラス材料で形成されているため、撮像装置１８からの無線通信用の電波は、金属板等を用いる場合に比べて、扉３ｂ，３ｂ，４ａを透過し易くなっている。特に、第１ホルダ５１により撮像装置１８を右扉３ｂの開放端側に配置したので、当該扉３ｂの如く観音開きの場合には、扉３ｂ，３ｂの隙間から電波が庫外に出易い。従って、扉の前面が金属材料で形成されている場合でも、電波が庫外に出易く、扉内部がウレタンで充填されているため、電波を遮る可能性が少ない。

前記冷蔵庫１では、断熱材として、ウレタンの代わり或いはウレタンとともに、真空断熱材を用いた構成としてもよい。真空断熱材は、金属製の箔部材（例えばアルミ箔）と例えば合成樹脂製のフィルム部材とを貼り合わせてラミネート加工したフィルムでガラス繊維等の芯材を包むことで、例えば長方形の薄板状に形成した構成にある。この真空断熱材を、冷蔵庫１の筐体や扉の内部部材として用いる場合、撮像装置１８近傍を避けて配設することで、電波が外に出易くなる。また、この場合、右扉３ｂについて通信モジュール２６の部位を避けて真空断熱材を配置し、他の扉３ａ，６ａ，７ａについて全面に真空断熱材を配置することにより、冷蔵庫１の断熱性を極力維持しながらも電波を出し易くすることができる。このような構造は、冷蔵庫１の通信装置３４を介さずに撮像装置１８から情報を送信する構成において、特に有意になる。

上記冷蔵庫１及び撮像装置１８の電気的構成、並びに家電ネットワークシステム１００について、図２を参照しながら概説する。先ず冷蔵庫１の主制御部３０は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を有し、冷蔵庫１全体の制御を司る。主制御部３０には、周知の冷凍サイクル等で構成される冷蔵用冷却機構３１と冷凍用冷却機構３２とが接続されており、当該主制御部３０により冷却機構３１，３２を夫々駆動制御する。

主制御部３０には、左ドアセンサ３Ｓａ、右ドアセンサ３Ｓｂ、天井ライト１３ａ、側面ライト１３ｂが接続されるとともに、庫内センサ（図示略）や操作パネル３３が接続されている。庫内センサは、冷蔵室３や下部冷凍室７の温度を検出するセンサを含む。前記操作パネル３３は、表示器３３ａ、スイッチ類３３ｂ、及び庫外センサ３３ｃを有する。表示器３３ａは、冷蔵庫１の運転状態等の各種の情報を表示する。スイッチ類３３ｂは、冷蔵庫１に対して入力操作が可能な各種のスイッチを含む。庫外センサ３３ｃは、庫外の環境を検出するための温度センサや湿度センサを含む。主制御部３０は、各ドアセンサ、前記庫内センサ、庫外センサ３３ｃ、スイッチ類３３ｂからの入力信号に基づいて、冷却機構３１，３２、ライト１３ａ，１３ｂ、表示器３３ａ等を制御する。

また、主制御部３０は、有線通信方式や無線通信方式により通信装置３４と通信可能となっている。通信装置３４は、例えば冷蔵庫１に対し着脱可能な無線通信用のアダプタで構成されている。通信装置３４は、庫内を撮像するための指令（以下、撮像指令とも称する）を外部の装置から受信する。そして、主制御部３０は、撮像指令を受信すると、撮像装置１８に対して撮像指示を行う（例えば光の点滅信号により行う）。なお、撮像装置１８に対する撮像指示は、ドアセンサ３Ｓａ，３Ｓｂからの入力信号に基づき、主制御部３０により扉３ａ，３ｂが閉鎖状態にあることを判断して行うことができる。

一方、撮像装置１８の制御部２９は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、その装置１８全体の制御を司る。制御部２９は、内部にＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部や、時刻を取得するためのリアルタイムクロック（以下、ＲＴＣと称する）を有する。

具体的には、制御部２９には、撮像部２８、ランプ２２、スイッチ類２０、通信モジュール２６、検知部２７が接続されている。前記検知部２７は、温度センサ２７ａ、加速度センサ２７ｂ、及び照度センサ２７ｃを有する。制御部２９は、温度センサ２７ａにより外部の温度を検知することで、撮像装置１８が何れの貯蔵庫に設置されているか設置場所を判断する。温度センサ２７ａは、温度に比例して出力が変化するため、冷蔵室３や冷凍室６，７を判断するための基準となる基準温度に対応する閾値を設定しておくことで、制御部２９により、撮像装置１８の設置場所を判断することができる。

前記加速度センサ２７ｂは、所謂三軸センサとしてＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向（図３参照）の三軸方向について、撮像装置１８に加わる重力加速度を検知する。このため、図８に示す第１ホルダ５１を用いて、撮像装置１８を縦向きで設置した場合と、同じく縦向きでも上下に１８０度半転させた向きで設置した場合（以降、何れの場合も縦置きとする）とにおいて、加速度センサ２７ｂの出力が変化する。また、図１１に示す第２ホルダ５２を用いて、撮像装置１８を横向きで設置した場合と、同じく横向きでも左右に１８０度半転させた向きで設置した場合（以降、何れの場合も横置きとする）とにおいて、加速度センサ２７ｂの出力が変化する。この出力の変化により、制御部２９は、撮像装置１８の縦置きや横置きに係る４パターンの向きを検知して、後述する画像処理や設置場所の判断に利用することができる。

前記照度センサ２７ｃは、撮像装置１８が設置された場所の照度を検知する。これにより、制御部２９は、照度センサ２７ｃの検知信号に基づいて、前記ライト１３ａ，１３ｂの点灯の有無を判断する。一方、冷蔵庫１の主制御部３０は、通信装置３４を介して外部から撮像指令を受信すると、撮像タイミングを報知するために例えば天井ライト１３ａを予め設定された所定の点滅パターンで点滅させる。これにより、制御部２９は、撮像指令を受信したか否かを照度センサ２７ｃで検知した照度に基づき判定し、或いは前記ＲＴＣにより計時を行うことで所定期間が経過したかを判定して、撮像部２８による撮像タイミングを制御する。

前記制御部２９は、通信モジュール２６により、ルータ１０１を介して外部の通信回線１０２に通信可能に接続されている。ルータ１０１は、いわゆる無線アクセスポイントであり、無線通信方式にて当該撮像装置１８や冷蔵庫１と通信可能に接続されている。これにより、撮像装置１８及び冷蔵庫１は、通信回線１０２に接続されている通信端末１０３やサーバ１０４との間で各種の情報をやり取りする。なお、上記した家電ネットワークシステム１００では、冷蔵庫１の庫内を撮像した画像情報をサーバ１０４で記憶し、通信端末１０３は、サーバ１０４から画像情報を取得する。サーバ１０４は、所謂コンピュータシステムにより構成されており、アップロードされた画像を、通信端末１０３と撮像装置１８（或いは冷蔵庫１）とを対応付けて、時系列で複数枚記憶する。また、画像情報は、例えばビットマップ形式やＪＰＥＧ形式等、周知の形式のデータで送信することができる。また、通信端末１０３は、携帯可能な所謂スマートフォンやタブレット型パソコン、家電ネットワークシステム１００に接続されているテレビ等を想定している。

そして、制御部２９は、ランプ２２による撮像環境を整える制御（点灯制御）や、通信モジュール２６による画像情報の送信のための制御、前記画像の補正処理を含む画像処理等を行う。例えば、撮像装置１８を縦置き又は横置きにした場合、画像は９０度或いは１８０度回転した状態となっているため、画像の変換を行うことで上下方向が統一された画像、即ち、ユーザが冷蔵庫１を直接視認するときと同様の向きの画像を通信端末１０３に表示させる。また、広角レンズ２１では図９に示すように中央付近が歪んだ画像となるため、中央付近と上下の端部との比率を一致させるような画像処理を行うことで、その歪を補正する（図１４の画像２００参照）。このような画像処理は、制御部２９にて実行する（或いはサーバ１０４や通信端末１０３で実行してもよい）。

さて、本実施形態の撮像装置１８は、第１ホルダ５１を用いて縦置きで冷蔵室３に取付けられ、第２ホルダ５２を用いて横置きで野菜室４に取付けられる。これらの取付構造及び各ホルダ５１，５２の保持構造について、第１ホルダ５１、第２ホルダ５２の順に説明する。

図４に示すように、第１ホルダ５１は、例えば透明樹脂材料からなり、上面側及び正面側が開放された矩形箱型容器状をなす。第１ホルダ５１は、撮像装置１８の筐体２３を保持するホルダ本体５３と、右扉３ｂの被取付部に取付けられる取付部６０とを一体に有する。なお、ホルダ５１、５２は、撮像装置１８を保持した状態における筐体２３の主面２３ａ側を正面（前面）側として説明する。

前記ホルダ本体５３は、左右の側壁部５３ａ，５３ｂと、背壁部５３ｃと、底壁部５３ｄとで縦置きの筐体２３を囲う形状をなす。また、左右の側壁部５３ａ，５３ｂにおける前端部には、保持面である背壁部５３ｃと対向するように、規制部５４ａ，５４ｂが設けられている。左側の規制部５４ａと右側の規制部５４ｂは、何れも側壁部５３ａ，５３ｂ前端を内側へ屈曲したリブ状をなしている。ホルダ本体５３に収容される縦置きの筐体２３は、その主面２３ａの左縁部が規制部５４ａで保持され、主面２３ａの右縁部が規制部５４ｂで保持される。本実施形態では、規制部５４ａ，５４ｂは、縦置きの筐体２３中心までの高さ位置よりも、上方の位置まで保持するように延設されている。具体的には、図４に示す規制部５４ａ，５４ｂの高さ寸法（ホルダ本体５３の高さ寸法Ｌ１ｈ）は、図３に示す筺体２３の縦置き時の高さ寸法Ｌ１ｃの半分よりも大きくなるように設定されている（Ｌ１ｈ＞（Ｌ１ｃ／２）、図８参照）。

これにより、規制部５４ａ，５４ｂと背壁部５３ｃとの間で筐体２３を挟むことで、撮像装置１８の転倒が確実に防止される。ホルダ本体５３において、前記規制部５４ａ，５４ｂは、筐体２３の縁部のみを保持する寸法形状をなし、両者５４ａ，５４ｂ間の開口が、撮像装置１８の視野（撮像範囲）を遮ることがない窓部５５を構成する。また、この窓部５５の開口によって、ランプ２２による照明を阻害することがない。

ホルダ本体５３の底部には、内部と外部を連通する連通孔５６ａ，５６ｂが設けられている。図５に示すように、右隅部の連通孔５６ｂは、底壁部５３ｄの右側前部と、側壁部５３ｂの下側前部と、規制部５４ｂ下端部とを切欠くようにして形成されている。同様に、左角部の連通孔５６ａは、底壁部５３ｄの左側前部と、側壁部５３ａの下側前部と、規制部５４ａ下端部とを切欠くようにして形成されている。

前記取付部６０は、ホルダ本体５３における側壁部５３ｂの前縁部に連なるフック状部６１と、側壁部５３ｂにおける外側の上半部に設けられた係合部６２とで構成されている。

フック状部６１は、図７に示すように後方たるビード１５側に向けて開口する嵌合溝（嵌合部）６１ａを有するフック状をなす。また、フック状部６１は、図５に示すように所定の厚みで屈曲した形状をなす弾性体であり、自身の弾性力（可撓性）により、嵌合溝６１ａがビード１５に嵌り込む。図１に示すように、左右の扉３ａ，３ｂにおける裏面の左右両側にて上下方向に延びるビード１５ａ〜１５ｄと、その上下の両端部にて左右方向に延びるビード１５ｅ〜１５ｈとのうち、フック状部６１が嵌るビード１５ａと、他のビード１５ｂ〜１５ｈとで厚さ寸法（図７で左右方向の寸法）を異ならせる。

この場合、ビード１５ａの形状に関し、フック状部６１の嵌合溝６１ａが嵌る寸法に設定することで、第１ホルダ５１が所定のビード１５ａに取付けられるようになっている。また、第１ホルダ５１は、ホルダ本体５３に保持した撮像装置１８に対し、ビード１５ａやフック状部６１により撮像範囲を遮らないよう、ホルダ本体５３前端側（図７で下側）とフック状部６１前端側とで、大きな段差がない構成となっている。

取付部６０の係合部６２は、前述したドアポケット９ｂの係合部（図示略）に合わせて形成されている。即ち、右扉３ｂのビード１５ａ，１５ｂには、ドアポケット８ａ〜１０ｂの係合部が係脱可能に係合する被係合部４１が複数設けられている。ここで、図６は、第１ホルダ５１が取付けられるビード１５ａの被係合部４１近傍を拡大して示している。同図に示すように、被係合部４１は、ビード１５ａの内側面に、上下方向に複数並べて形成されている（被係合部４１を上下に３箇所以上並べて形成してもよい）。これら被係合部４１に、ドアポケット９ｂの係合部を選択的に係合させることで、ドアポケット９ｂの上下方向の位置調整が可能とされている。この場合、ドアポケット９ｂの係合部に係合されていない被係合部４１に対して、取付部６０の係合部６２を選択的に係合させることができる。

前記被係合部４１は、ビード１５ａから内方側（図６では左右方向）に突出した一対のブロック部４１ａ，４１ｂからなる。ブロック部４１ａ，４１ｂは、その突出方向から見て矩形状をなしており、夫々の上面部は、水平な平坦面４１ｃとされている。また、ブロック部４１ａ，４１ｂは、相互に離間しており、両者４１ａ，４１ｂの間隙を利用して、前後方向の位置決めが可能に構成されている。上記したビード１５ａと被係合部４１は、被取付部４０を構成しており、複数の被係合部４１の夫々に対応する複数の被取付部４０として機能する。なお、例えばビード１５ａと被係合部４１とのうち被係合部４１のみを被取付部とする等、被取付部は適宜変更しうる。

一方、第１ホルダ５１における、取付部６０の係合部６２は、図４（ｂ）に示す水平部６３と垂直部６４ａ，６４ｂとからなる。このうち、係合部６２の水平部６３は、フック状部６１の後面から側壁部５３ｂの後端にわたって水平に延設されている。係合部６２の垂直部６４ａ，６４ｂは、水平部６３の中央部から下方に延設されており、被係合部４１のブロック部４１ａ，４１ｂ間に差し込まれるピッチで形成されている。係合部６２の水平部６３と垂直部６４ａ，６４ｂは、何れも側壁部５３ｂからの突出寸法（図４（ｂ）では手前側への突出長）が、少なくともブロック部４１ａの突出寸法に合わせて形成されている（図７参照）。

上記係合部６２は、その水平部６３がブロック部４１ａ，４１ｂの平坦面４１ｃに載置されることで、被係合部４１に対し上下方向に位置決めされる。また、係合部６２は、その垂直部６４ａ，６４ｂがブロック部４１ａ，４１ｂ間に差し込まれることで、被係合部４１に対し前後方向に位置決めされる。また、このとき、第１ホルダ５１は、ホルダ本体５３の背壁部５３ｃが右扉３ｂの内板１４に沿い、且つフック状部６１の嵌合溝６１ａがビード１５ａに嵌合することで、所定の位置に固定される。

前記取付部６０の係合部６２を、複数の被係合部４１のうち何れの被係合部４１に係合させても、第１ホルダ５１は、冷蔵室３全域の撮像に好適な位置となる。即ち、ホルダ本体５３に撮像装置１８を保持した状態で、第１ホルダ５１の係合部６２を中段のドアポケット９ｂ用の複数の被係合部４１に選択的に係合させることで、そのレンズ２１中心が冷蔵室３の上下方向の略中央付近に位置する。また、第１ホルダ５１は、両開き式の扉３ａ，３ｂのうち左右方向の長さが大きい扉３ｂの反枢支側に設ける構成としたので、レンズ２１中心が冷蔵室３の左右方向の中央に位置する。なお、図８のレンズ２１中心で交差する十字状の一点鎖線は、冷蔵室３の上下方向の中心線と左右方向の中心線を表す。

また、撮像装置１８は、第１ホルダ５１により、右扉３ｂの内板１４に沿うように保持されるため、撮像装置１８と棚板１１上の食材との間の距離を確保することができ、視野を大きくすることができる。こうして、撮像装置１８は、広角のレンズ２１と相俟って冷蔵室３の略全域を撮像することができるとともに、撮像した画像の中心を冷蔵室３の中心として前述した歪みの補正を行うことができる。

図１０（ａ）及び（ｂ）は、野菜室４に取付け固定される第２ホルダ５２の平面図及び正面図を示す。第２ホルダ５２は、例えば透明樹脂材料からなり、上面側及び正面側が開放された矩形箱型容器状をなす。第２ホルダ５２は、撮像装置１８の筐体２３を保持するホルダ本体７０と、扉４ａの裏面側に取付けられる取付部８０とを一体に有する。

第２ホルダ５２のホルダ本体７０は、左右の側壁部７０ａ，７０ｂと、背壁部７０ｃと、底壁部７０ｄとで横置きの筐体２３を囲う形状をなす。また、左右の側壁部７０ａ，７０ｂにおける前端部には、保持面である背壁部７０ｃと対向するように、規制部７１ａ，７１ｂが設けられている。左側の規制部７１ａと右側の規制部７１ｂは、何れも側壁部７０ａ，７０ｂ前端を内側へ屈曲したリブ状をなしている。ホルダ本体７０に収容される横置きの筐体２３は、その主面２３ａの左縁部が規制部７１ａで保持され、主面２３ａの右縁部が規制部７１ｂで保持される。本実施形態では、規制部７１ａ，７１ｂは、横置きの筐体２３中心までの高さ位置よりも、上方の位置まで保持するように延設されている。具体的には、規制部７１ａ，７１ｂの高さ寸法（ホルダ本体７０の高さ寸法Ｌ２ｈ）は、図１２に示す筺体２３の横置き時の高さ寸法Ｌ２ｃの半分よりも大きくなるように設定されている（Ｌ２ｈ＞（Ｌ２ｃ／２））。

これにより、規制部７１ａ，７１ｂと背壁部７０ｃとの間で筐体２３を挟むことで、撮像装置１８の転倒が確実に防止される。また、ホルダ本体７０において、規制部７１ａ，７１ｂは、筐体２３の縁部のみを保持する寸法形状をなし、両者７１ａ，７１ｂ間の開口が、撮像装置１８の視野（撮像範囲）を遮ることない窓部７５を構成する。また、この窓部７５の開口によって、ランプ２２による照明を阻害することがない。

左右の側壁部７０ａ，７０ｂは、何れも下方へ傾斜した上端縁７３を有する。具体的には、側壁部７０ａ，７０ｂの各上端縁７３，７３は、背壁部７０ｃ側の上方（図１２で右側上方）から規制部７１ａ，７１ｂ側に向かい下方へ傾斜している。これにより、ホルダ本体７０は、上端縁７３に物を置けない構造となっている。

また、第２ホルダ５２は、第１ホルダ５１と同様、ホルダ本体７０の底部に連通孔７６ａ，７６ｂが設けられている。左角部の連通孔７６ａは、底壁部７０ｄの左側前部と、側壁部７０ａの下側前部と、規制部７１ａ下端部とを切欠くようにして形成されている。右隅部の連通孔７６ｂは、底壁部７０ｄの右側前部と、側壁部７０ｂの下側前部と、規制部７１ｂ下端部とを切欠くようにして形成されている。

前記取付部８０は、ホルダ本体７０における背壁部７０ｃの上縁部に連なるフック状部８１を有する。フック状部８１は、野菜室４の被取付部４７に対して嵌合する。図１１に示すように、野菜室４は、扉４ａの裏面側に、上面が開放された野菜室ボックス４ｂを取付けた構造となっている。野菜室ボックス４ｂは、引出し式の収納容器であって、図１２に示すようにペットボトルＰ等の飲料容器を立てた状態で収納可能としている。即ち、野菜室ボックス４ｂの底壁４４ａには、手前（扉４ａ側）に収納したペットボトルＰの載置部４５を画する仕切部４５ａが形成されている。仕切部４５ａは、底壁４４ａから上方へ突出する形状をなして、左右方向（図１２の紙面に対して垂直な方向）に延設されている。

図１１に示す、野菜室ボックス４ｂの上縁部（各辺部）４６ａ〜４６ｄは、何れも外側へ向けて張出し或いは折返すようにして厚みを持たせてあり、且つその厚み（幅寸法）が相互に異なるように形成されている。野菜室ボックス４ｂ周壁部の上縁部４６ａ〜４６ｄのうち、扉４ａ側の上縁部４６ａには、前記取付部８０が取付けられる被取付部４７が設けられている。詳しい図示は省略するが、野菜室ボックス４ｂの上縁部４６ａにおいて、左右方向の中央部分は、その他の左右の部分よりも幅寸法を小さく且つフック状部８１が嵌り込む寸法に設定した被取付部４７とされている。これにより、第２ホルダ５２が所定の位置に取付けられる。なお、上縁部４６ａにおいてフック状部８１が嵌合する被取付部４７の部分のみを幅狭にする必要はなく（設計変更を伴うことなく）、上縁部４６ａの幅寸法を左右にわたって一定とする等、適宜変更してもよい。

一方、取付部８０のフック状部８１は、被取付部４７に向けて下側が開口する嵌合溝８１ａを有し、図１２に示すようにフック状をなす。また、フック状部８１は、自身の弾性力（可撓性）により、嵌合溝８１ａが被取付部４７に嵌り込む弾性体である。フック状部８１の先端部には、被取付部４７（野菜室ボックス４ｂの上縁部４６ａ）の周縁端に係止される一対の爪部８１ｂが設けられている（図１０（ａ）、図１２参照）。これら爪部８１ｂは、フック状部８１の内面側たる嵌合溝８１ａ側において、相互に離間する位置に形成されている。

フック状部８１の爪部８１ｂが被取付部４７に着脱可能に係止されることで、第２ホルダ５２のがたつきが防止されるとともに、被取付部４７に対して位置決めされる。このとき、ホルダ本体７０に撮像装置１８を保持した状態で、第２ホルダ５２は、ホルダ本体７０の背壁部７０ｃが扉４ａ側の壁部４４ｂに沿い、レンズ２１中心が野菜室４の左右方向の中央で上下方向の中央に位置する（図１１に示す十字状の一点鎖線参照）。また、このとき、ホルダ本体７０が、野菜室ボックス４ｂの載置部４５側に位置し、ホルダ本体７０によりペットボトルＰを載置できない空間が形成されることとなる（図１２参照）。従って、撮像装置１８は、第２ホルダ５２により、扉４ａ側の壁部４４ｂに取付け固定することができ、ペットボトルＰや野菜等で視野を遮らず、野菜室４を撮像することができる。

本実施形態の上面開放タイプの引出し式の収納容器は、前記野菜室ボックス４ｂを含む複数の容器により構成される。即ち、図１２に示すように、前記野菜室ボックス４ｂは外側容器に相当し、その内側には内側容器としての上容器９１と下容器９２とが当該ボックス４ｂに対して前後方向への移動が可能に支持されている。複数の容器である、これら野菜室ボックス４ｂ、上容器９１及び下容器９２の夫々の内部を、上記した第２ホルダ５２に保持された撮像装置１８により撮像することができる構成にある。

具体的には、上容器９１及び下容器９２は、何れも透明樹脂材料からなる略矩形状の箱型の容器であり、上容器９１及び下容器９２に夫々収容された食材を透かして視認することができる（図１４参照）。上容器９１は、上縁端が外側に張り出し、その左右両側の被支持部９１ａ，９１ａ（図１２では一方の被支持部９１ａのみ図示）を野菜室ボックス４ｂ周壁部の上縁部４６ｂ，４６ｃに掛け渡すようにして配置される。一方、図１１、図１２に示すように、野菜室ボックス４ｂの上縁部４６ｂ，４６ｃは、段落ち状の支持部４６ｇ，４６ｇで、上容器９１の被支持部９１ａ，９１ａを前後方向へのスライド移動が可能に支持する。また、野菜室ボックス４ｂの支持部４６ｇ，４６ｇ前端の段部は、撮像装置１８や第２ホルダ５２に対して、上容器９１が接触しないように当該容器９１の移動を規制する規制部９３ａ，９３ａとされている。つまり、規制部９３ａ，９３ａは、上容器９１の被支持部９１ａ，９１ａとの当接により当該移動を規制する規制手段である。

これに対し、下容器９２は、野菜室ボックス４ｂの底壁４４ａにおいて、仕切部４５ａよりも奥方（後方）に載置されている。このため、野菜室ボックス４ｂの仕切部４５ａは、撮像装置１８や第２ホルダ５２に対して、下容器９２が接触しないように当該容器９２の前後方向の移動を規制する。つまり、仕切部４５ａは、下容器９２の下部との当接により当該移動を規制する規制手段である。

図１２に示すように、上記規制手段により上容器９１及び下容器９２の移動が規制されることで、それら内側容器９１，９２と野菜室ボックス４ｂとの間（容器９１，９２前端とボックス４ｂの前壁部４４ｂとの間）には、第２ホルダ５２を配置する配置空間が確保される。

また、上容器９１及び下容器９２は、野菜室ボックス４ｂの内側の上部及び下部に配置された状態で、相互に上下方向に離間する比較的浅底な容器である。この場合、図１２に示すように、第２ホルダ５２のホルダ本体７０は、少なくとも撮像レンズ２１が上容器９１の下側であって且つ下容器９２の上側に位置するように、筺体２３を保持する構成とされている。このため、図１４に示すように、上容器９１の内部の食品を透かして視認でき、且つ下容器の内部の食品を上側から視認できる画像２００を撮像装置１８で撮像することができる。なお、図１４の画像２００は、前述した歪を補正する画像処理が行われており、当該画像に係る情報とともに通信端末１０３等の表示画面に表示される。
上記構成の作用を説明する。ユーザは、冷蔵庫１の庫内を撮像するために、第１ホルダ５１及び第２ホルダ５２を用いて、冷蔵室３及び野菜室４に撮像装置１８を夫々配置する。

この場合、予め第１ホルダ５１について、取付部６０を冷蔵室３の右扉３ｂの被取付部４０に取付ける。この取付けでは、例えば図６に示すドアポケット９ｂで用いていない被係合部４０のブロック部４１ａ，４１ｂの上側で、第１ホルダ５１のフック状部６１の嵌合溝６１ａをビード１５ａに向けて嵌合させる。そして、ブロック部４１ａ，４１ｂの間に係合部６２の垂直部６４ａ，６４ｂを差し込むようにして、ブロック部４１ａ，４１ｂの平坦面４１ｃに、係合部６２の水平部６３が当接するまで、第１ホルダ５１を下側へスライドさせる。

これにより、第１ホルダ５１は、係合部６２の垂直部６４ａ，６４ｂと水平部６３がブロック部４１ａ，４１ｂに係合するだけでなく、フック状部６１の可撓性によりビード１５ａに嵌合保持される。こうして、がたつかないように取付け固定された第１ホルダ５１に対して、その上面側の開口から撮像装置１８が収容されて縦置きに設置される（図８参照）。また、右扉３ｂが閉鎖された状態で、撮像装置１８は、その視野が庫内（冷蔵室３）に対向する配置となる。

第２ホルダ５２は、その取付部８０が野菜室４の壁部４４ｂの被取付部４７に取付けられる。この取付けでは、フック状部８１の嵌合溝８１ａを、図１１に示す壁部４４ｂの上縁部４６ａにおける中央の被取付部４７に向けて嵌合させるように、第２ホルダ５２を壁部４４ｂに沿ってスライドさせる。

このとき、第２ホルダ５２は、フック状部８１の爪部８１ｂが、当該被取付部４７の周縁端に係止されると（図１２参照）、フック状部８１の可撓性により、上縁部４６ａに嵌合保持される。こうして、がたつかないように取付け固定された第２ホルダ５２に対して、その上面側の開口から撮像装置１８が収容されて横置きに設置される（図１１参照）。

上記した扉３ｂ，４ａは、前後方向に回動し或いは前後方向に引出されるが、各ホルダ５１，５２には規制部５４ａ，５４ｂ，７１ａ，７１ｂが設けられているため、撮像装置１８がホルダ５１，５２から飛び出したり転倒することがない。

撮像装置１８は、前記ＲＴＣにより計時を行い或いは前記撮像指令に基づき、設置された庫内（冷蔵室３や野菜室４）で撮像する。これにより、例えば図９に示すように、冷蔵室３の撮像装置１８により冷蔵室３の略全域を撮像することができる。この画像は、棚板１１が透明性材料で形成されているため、例えば最上段の棚板１１に載置されている食材Ｓ１についても、棚板１１を透かして視認することができる。また、撮像装置１８からの無線通信用の電波は、扉３ｂ，４ａを透過させることができるため、当該画像情報を通信端末１０３等に送信することで、外出先等の遠隔地でも庫内の状況を把握することができる。

なお、上記した庫内の被取付部４０，４７は、ビード１５ａの壁部や野菜室ボックス４ｂの壁部４４ｂで構成されているが、これらの壁部は庫内の部品（右扉３ｂ裏面の内板１４や野菜室ボックス４ｂ）として把握することができる。

以上説明したように、撮像装置１８用のホルダ５１，５２は、撮像装置１８の外郭をなす筺体２３を保持するホルダ本体５３，７０と、ホルダ本体５３，７０に設けられ、冷蔵庫１（貯蔵庫）の庫内の壁部または庫内の部品における被取付部４０，４７に取付けられる取付部６０，８０と、を備える。

これによれば、ホルダ５１，５２は、その取付部６０，８０にて庫内の壁部または部品の被取付部４０，４７に取付け、ホルダ本体５３，７０に撮像装置１８を保持させて、冷蔵庫１の庫内に撮像装置１８を設置することができる。また、例えば庫内を設計変更せずに、庫内の壁部または部品に合わせた取付部６０，８０の形状とすることで、ホルダ５１，５２に係る取付構造を安価で簡単なものとすることができる。即ち、冷蔵庫では撮像装置１８を設置することが予定されていないため、例えば冷蔵庫のドアポケットに直接、撮像装置１８を配置するために当該ドアポケットの設計変更を行えば、冷蔵庫の容量クラス毎に型費が発生し、コスト高となる。これに対し、ホルダ５１，５２の取付部６０，８０を、庫内における既存の構成に合わせた取付構造とすることで、撮像装置１８の設置に伴うコストを抑制できる。

前記取付部６０，８０は、被取付部４０，４７に対して嵌合可能な弾性体を有する。これによれば、被取付部４０，４７に対して、取付部６０，８０を弾性により嵌合させることができ、ホルダ５１，５２を安定的に取付けることができる。
前記被取付部４０，４７は、例えばビード１５ａや上縁部４６ａの如く突状をなしており、取付部６０，８０は、被取付部４０，４７側に向けて開口する嵌合部を有するフック状に形成されている。これによれば、比較的簡単な構成で、取付部６０，８０を被取付部４０，４７に嵌合させることができ、ホルダ５１，５２の取付けも比較的容易に行うことができる。

前記ホルダ本体５３，７０において撮像装置１８の筺体２３を保持する保持面に対して対向するように設けられ、筺体２３を保持面と挟んで当該撮像装置１８の転倒を規制する規制部５４ａ，５４ｂ，７１ａ，７１ｂを有する。これによれば、ホルダ５１，５２を例えば扉３ｂ，４ａの開閉に連動する可動側に設けても、規制部５４ａ，５４ｂ，７１ａ，７１ｂにより撮像装置１８の転倒を規制することができる。

前記ホルダ本体５３，７０の底部に、内部と外部を連通する連通孔５６ａ，５６ｂ，７６ａ，７６ｂを設けたので、ホルダ５１，５２内に液体等が溜ることがなく、撮像装置１８の筺体２３内への液体の浸入を防止することができる。
前記ホルダ本体５３，７０は、撮像装置１８の筺体２３を囲う形状をなし且つ当該撮像装置１８の撮像範囲を遮らないよう撮像レンズ側に開口した窓部５５，７５を有する。これによれば、撮像装置１８をホルダ本体５３，７０で保持しても、庫内の画像がホルダ本体５３，７０で狭まることがなく、所期の画像を得ることができる。

前記ホルダ本体７０は、下方へ傾斜した上端縁７３を有し、撮像装置１８やホルダ本体７０に他の物を置けない構造としたので、他の物を置くことによるホルダ５２の破損といった不具合を無くすことをできる。

前記冷蔵庫１に収納される上面開放タイプで引出し式の収納容器（上記実施形態では野菜室ボックス４ｂ）の上縁部４６ａに、被取付部４７が設けられ、取付部８０は、下側が開口する嵌合部を有し、収納容器の被取付部４７に対して嵌合する。これによれば、上面開放タイプで引出し式の収納容器に好適なホルダ５２の構成とすることができる。また、収納容器の上縁部４６ａに対し、ホルダ５２の取付部８０を上側から嵌合させることで、簡単に取付ることができる。

前記冷蔵庫１の前面開口を開閉する回動式扉３ａ，３ｂの裏面にビード１５ａ〜１５ｄ（突出部）が立設されるとともに、ビード１５ａに、ドアポケット９ｂの係合部が着脱可能に係合する被係合部４１が設けられ、取付部６０は、ビード１５ａ及び／又は被係合部４１を被取付部４０として、着脱可能に取付ける構成とした。これによれば、ビード１５ａ及び／又はドアポケット９ｂ用の被係合部４１を利用して、ホルダ５１を着脱可能に取付けることができる。尚、突出部は、ビード１５ａに限らず、回動式扉３ａ，３ｂの裏面に設けられ、突出した形状をなす部分であればよい。 前記引出し式の収納容器の周壁部のうち被取付部４７が設けられる壁部（上記実施形態では壁部４４ｂの上縁部４６ａ）の形状と、当該壁部以外の壁部の形状とを異ならせることで、被取付部４７以外の部位に取付部８０を取付けできない構成とした。これによれば、引出し式の収納容器であっても、被取付部４７の位置を間違うことなく取付作業を行うことができ、ホルダ５２を所定の位置に正確に取付けることができる。

また、前記収納容器（例えば野菜室ボックス４ｂ）において、前記壁部４４ｂと同じ形状の別の壁部を設けることで、前記別の壁部に取付部８０の取付けが可能としてもよい。例えば図１２において、野菜室ボックス４ｂの壁部４４ｂの上縁部４６ａと上容器９１の壁部（別の壁部）の上縁部９１ｂとを同じ形状とする。この場合、上容器９１の上下方向の寸法に合わせたホルダ５２の寸法に設定することで、当該ホルダ５２を上容器９１に取付可能に構成してもよい。

前記引出し式の収納容器は、庫内において冷凍温度帯に配設されるものでもよい。この場合、撮像装置１８の電池２５は温度特性に優れたリチウム電池が有効である。
前記収納容器は、被取付部４７が設けられた収納容器の壁部に沿ってペットボトルＰを載置する載置部４５を備え、収納容器の被取付部４７に取付部８０を取付けた状態で、ホルダ本体７０が載置部４５側に位置し、当該ホルダ本体７０によりペットボトルＰを載置できない空間を形成した。これによれば、収納容器の載置部４５において撮像装置１８のホルダ５２によりペットボトルが置けない部分を確保し、収納容器内のペットボトルＰで撮像範囲を遮るといった事態を防止することができる。

前記冷蔵庫１に収納される上面開放タイプの引出し式の収納容器として、複数の容器（野菜室ボックス４ｂ、上容器９１及び下容器９２）により構成される収納容器４ｂ，９１，９２を備え、ホルダ本体７０は、撮像装置１８により複数の容器４ｂ，９１，９２の内部を撮像可能な位置に、筺体２３を保持するように構成されている。これによれば、各収納容器４ｂ，９１，９２の内部を撮像するのに好適な位置にホルダ５２を配設することができる。

前記複数の容器は、外側容器（例えば野菜室ボックス４ｂ）と、当該外側容器４ｂの内側に収納可能に配置され且つ当該外側容器４ｂに対して移動可能な透明な内側容器（例えば上容器９１及び下容器９２）とを含み、外側容器４ｂと内側容器９１，９２との間に位置させて、ホルダ本体７０を配置する配置空間を有し、ホルダ本体７０に保持された筺体２３と内側容器９１，９２とが接触しないように内側容器９１，９２の移動を規制する規制手段を備える。これによれば、規制手段によって、内側容器９１，９２と撮像装置１８との接触を防止して前記配置空間を確保することができ、撮像装置１８に接触による負荷を与えたり、配置位置のずれが生じる等の事態を回避することができる。

前記複数の容器は、外側容器（例えば野菜室ボックス４ｂ）と、この外側容器４ｂの内側の内側容器として当該外側容器４ｂの壁部に設けられる上容器９１及び／または当該外側容器４ｂの底面に載置される下容器９２とを含み、ホルダ本体７０は、少なくとも撮像装置１８の撮像レンズ２１が上容器９１の下側又は下容器９２の上側に位置するように、筺体２３を保持する構成とした。これによれば、上容器９１が透明な場合には、その上容器９１の下側から内部を撮像でき、下容器９２の上側から内部を撮像できる配置構成とすることができる。

前記回動式扉３ａ，３ｂの裏面の左右両側に、上下方向に延びるように立設されたビード１５ａ〜１５ｄ（突出部）を備え、ビード１５ａ〜１５ｄのうち被取付部４０として取付部６０が取付けられるビード形状と、それ以外のビード形状とを異ならせることで、被取付部４０以外のビード１５ｂ〜１５ｄに取付部６０を取付けできない構成とした。これによれば、複数のビード１５ａ〜１５ｄがあっても、被取付部４０の位置を間違うことなく取付作業を行うことができ、ホルダ５１を所定の位置に正確に取付けることができる。

前記ビード１５ａに設けられ、ドアポケット９ｂの係合部が着脱可能に係合する被係合部４１を備え、被係合部４１は、ビード１５ａに対して上下方向に複数並べて形成されることで複数の被取付部４０を構成し、それら被取付部４０に対して取付部６０が選択的に取付けられる。これによれば、ドアポケット９ｂ及びホルダ５１の取付けについて、ユーザの好みに合わせて選択的な位置調整を行うことができ、使い勝手のよいものとすることができる。

第１ホルダ５１及び第２ホルダ５２は、貯蔵庫に対して着脱可能である必要はなく、一体のものでもよい。例えば図１２の第２ホルダ５２において、その背壁部７０ｃと野菜室ボックス４ｂの壁部４４ｂとを一体にして、ホルダ本体７０を野菜室ボックス４ｂに一体に設けた構成とする。このように、貯蔵庫の庫内の壁部または庫内の部品にホルダ本体５３，７０を設けた変更形態であっても、庫内の撮像に好適なものとすることができる等、上記実施形態と同様の効果を奏する。

また、図１３（ａ）〜（ｃ）に模式的な平面図で示すように、前記収納容器（例えば外側容器である野菜室ボックス４ｂ）とは別の収納容器９５〜９７を備えた構成としてもよい。以下では、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、上記実施形態と異なる点につき説明する
図１３（ａ）に示すように、野菜室ボックス４ｂの載置部４５には、別の収納容器として野菜スタンド９５が載置されている。このように、野菜スタンド９５は、野菜室ボックス４ｂの壁部４４ｂに寄せて配置されるものであり、透明樹脂材料から矩形箱型容器状に形成されている。野菜スタンド９５は、その上面開口から収容された食材Ｓ２を収容する。また、野菜スタンド９５は、載置部４５の左右方向の側部（例えば左側部）に載置されることで、図１３（ａ）の平面視にてホルダ本体７０と左右に並ぶようにして隣り合う。この場合、野菜スタンド９５の前壁部９５ａは、ホルダ本体７０に保持された撮像装置１８の撮像レンズ２１よりも、野菜室ボックス４ｂの壁部４４ｂ側に位置する。また、野菜スタンド９５における少なくとも後部は、撮像装置の撮像範囲（同図の破線参照）に含まれる。

このように、収納容器（例えば野菜室ボックス４ｂ）が前記貯蔵庫に収納された状態で、当該収納容器４ｂの壁部４４ｂ寄りの位置に別の収納容器（例えば野菜スタンド９５）を備え、別の収納容器９５とホルダ本体７０とが隣り合うように配設される。これにより、収納容器４ｂにおいて、別の収納容器９５が撮像装置１８による撮像の邪魔にならない配置構成とすることができ、ホルダ本体７０の隣のスペースを別の収納容器９５を用いて有効活用することができる。

また、別の収納容器９５は、少なくとも一部が撮像装置１８の撮像レンズ２１よりも収納容器４ｂの壁部４４ｂ側に位置し、その他の一部が撮像装置１８の撮像範囲に含まれるように配置されている。これにより、収納容器４ｂにおける収納スペースを別の収納容器９５を用いて極力広く活用することができ、その場合でも別の収納容器９５の一部を撮像することができる。

図１３（ｂ）に示す別の収納容器９６は、例えば上容器９１の左前面部に一体に設けられている。即ち、収納容器９６は、透明樹脂材料からなる上容器９１の左部を前方へ延出することにより形成された延出部分の容器である。収納容器９６の寸法形状は、例えば前記野菜スタンド９５と略同じ収容スペースとなるように設定されており、収納容器９６とホルダ本体７０と左右に並ぶような配置にすることができる。即ち、図１３（ｂ）に矢印で示すように、上容器９１は前後方向への移動が可能であるため、同図の位置では、野菜スタンド９５と同様に、収納容器９６の一部が撮像範囲に含まれる。また、収納容器９６の前壁部９６ａは、ホルダ本体７０に保持された撮像装置１８の撮像レンズ２１よりも、野菜室ボックス４ｂの壁部４４ｂ側に位置する。従って、収納容器９６によれば、野菜スタンド９５と同様の効果を奏する。

また、同図に示すように収納容器９６と上容器９１は前後方向で繋がる１つの収容空間を形成し、当該容器９１，９６の上面側の開口は、蓋９８により密閉可能に閉塞される。このように、収納容器９１，９６を上側から覆う蓋９８を備えることで、食材Ｓ２等の貯蔵に適した構成とすることができる。

図１３（ｃ）に示す別の収納容器９７は、例えばホルダ本体７０と同じ撮像装置１８の保持構成とする点で、収納容器９６と異なる。この場合、収納容器９７は、前述したようにホルダ本体７０を一体形成した構成であってもよいし、ホルダ本体７０の着脱が可能な被取付部を備えた構成でもよい。このように、収納容器９７は、上容器９１を前方へ延出することにより形成された延出部分の容器であって、ホルダ本体７０として撮像装置１８の収容が可能な容器とした。これによれば、上容器９１を利用して撮像装置１８の筺体２３を保持することができ、部品点数を削減することができる。また、蓋９８により閉塞することで、収納容器９７内部の撮像装置１８と接触しないように保護することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は冷蔵庫（貯蔵庫）、３ａ，３ｂ，４ａは扉、４ｂ，９１，９２は収納容器（複数の容器）、９ｂはドアポケット、１５はビード（突出部）、１８は撮像装置、２１は撮像レンズ、２３は筺体、４０，４７は被取付部、４１は被係合部、４５ａ，９３ａは規制手段、５１，５２はホルダ、５３，７０はホルダ本体、５４ａ，５４ｂ，７１ａ，７１ｂは規制部、５５，７５は窓部、５６ａ，５６ｂ，７６ａ，７６ｂは連通孔、６０，８０は取付部、７３は上端縁、９５〜９７は別の収納容器を示す。

Claims (21)

1. 撮像装置の外郭をなす筺体を保持するホルダ本体と、
   前記ホルダ本体に設けられ、貯蔵庫の庫内の壁部または前記庫内の部品における被取付部に着脱可能に取付けられる取付部と、
   を備え、
   前記取付部は、前記被取付部となる前記貯蔵庫の庫内の壁部または前記庫内の部品の形状に合わせて形成され、当該被取付部へ取付けられることにより、当該被取付部に対して位置決めされた状態で、前記庫内の所定の位置で前記撮像装置による撮像が可能に構成されていることを特徴とする撮像装置用ホルダ。
2. 前記取付部は、前記被取付部に対して嵌合可能な弾性体を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置用ホルダ。
3. 前記被取付部は、突状をなしており、
   前記取付部は、前記被取付部側に向けて開口する嵌合部を有するフック状に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置用ホルダ。
4. 前記ホルダ本体において前記撮像装置の筺体を保持する保持面に対して対向するように設けられ、前記筺体を前記保持面と挟んで当該撮像装置の転倒を規制する規制部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の撮像装置用ホルダ。
5. 前記ホルダ本体の底部に、内部と外部を連通する連通孔を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の撮像装置用ホルダ。
6. 前記ホルダ本体は、前記撮像装置の筺体を囲う形状をなし且つ当該撮像装置の撮像範囲を遮らないよう撮像レンズ側に開口した窓部を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の撮像装置用ホルダ。
7. 前記ホルダ本体は、下方へ傾斜した上端縁を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載の撮像装置用ホルダ。
8. 前記貯蔵庫に収納される上面開放タイプで引出し式の収納容器の上縁部に、前記被取付部が設けられ、
   前記取付部は、下側が開口する嵌合部を有し、前記収納容器の前記被取付部に対して嵌合することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の撮像装置用ホルダ。
9. 前記貯蔵庫の前面開口を開閉する回動式扉の裏面に突出部が立設されるとともに、前記突出部に、ドアポケットの係合部が着脱可能に係合する被係合部が設けられ、
   前記取付部は、前記突出部及び／又は前記被係合部を前記被取付部として、着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の撮像装置用ホルダ。
10. 撮像装置用ホルダを備えた貯蔵庫であって、
    前記撮像装置用ホルダは、
    撮像装置の外郭をなす筺体を保持するホルダ本体と、
    前記ホルダ本体に設けられ、前記貯蔵庫の庫内の壁部または前記庫内の部品における被取付部に着脱可能に取付けられる取付部と、
    を備え、
    前記取付部は、前記被取付部となる前記貯蔵庫の庫内の壁部または前記庫内の部品の形状に合わせて形成され、当該被取付部へ取付けられることにより、当該被取付部に対して位置決めされた状態で、前記庫内の所定の位置で前記撮像装置による撮像が可能に構成されていることを特徴とする貯蔵庫。
11. 前記貯蔵庫に収納される上面開放タイプの引出し式の収納容器を備え、
    前記収納容器の周壁部のうち前記被取付部が設けられる壁部の形状と、当該壁部以外の壁部の形状とを異ならせることで、前記被取付部以外の部位に前記取付部を取付けできない構成としたことを特徴とする請求項１０記載の貯蔵庫。
12. 前記収納容器は、前記被取付部が設けられた前記収納容器の壁部に沿ってペットボトルを載置する載置部を備え、
    前記収納容器の前記被取付部に前記取付部を取付けた状態で、前記ホルダ本体が前記載置部側に位置し、当該ホルダ本体により前記ペットボトルを載置できない空間を形成したことを特徴とする請求項１１記載の貯蔵庫。
13. 前記貯蔵庫に収納される上面開放タイプの引出し式の収納容器として、複数の容器により構成される収納容器を備え、
    前記ホルダ本体は、前記撮像装置により前記複数の容器の内部を撮像可能な位置に、前記筺体を保持するように構成されていることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項記載の貯蔵庫。
14. 前記複数の容器は、外側容器と、当該外側容器の内側に収納可能に配置され且つ当該外側容器に対して移動可能な透明な内側容器とを含み、
    前記外側容器と前記内側容器との間に位置させて、前記ホルダ本体を配置する配置空間を有し、前記ホルダ本体に保持された前記筺体と前記内側容器とが接触しないように前記内側容器の移動を規制する規制手段を備えることを特徴とする請求項１３記載の貯蔵庫。
15. 前記複数の容器は、外側容器と、この外側容器の内側の内側容器として当該外側容器の壁部に設けられる上容器及び／または当該外側容器の底面に載置される下容器とを含み、
    前記ホルダ本体は、少なくとも前記撮像装置の撮像レンズが前記上容器の下側又は前記下容器の上側に位置するように、前記筺体を保持する構成としたことを特徴とする請求項１３または１４記載の貯蔵庫。
16. 前記収納容器が前記貯蔵庫に収納された状態で、当該収納容器の壁部寄りの位置に別の収納容器を備え、
    前記別の収納容器と前記ホルダ本体とが隣り合うように配設されていることを特徴とする請求項１３から１５のいずれか一項記載の貯蔵庫。
17. 前記別の収納容器は、少なくとも一部が前記撮像装置の撮像レンズよりも前記収納容器の壁部側に位置し、その他の一部が前記撮像装置の撮像範囲に含まれるように配置されていることを特徴とする請求項１６記載の貯蔵庫。
18. 前記複数の容器は、外側容器と、当該外側容器の内側に収納可能に配置され且つ当該外側容器に対して移動可能な透明な内側容器と、を含み、
    前記内側容器として、前記外側容器の壁部に設けられる上容器を含み、
    前記別の収納容器は、前記上容器を前方へ延出することにより形成された延出部分の容器であって、前記ホルダ本体として前記撮像装置の収容が可能な容器としたことを特徴とする請求項１６または１７記載の貯蔵庫。
19. 前記別の収納容器を上側から覆う蓋を備えることを特徴とする請求項１８記載の貯蔵庫。
20. 前記貯蔵庫の前面開口を開閉する回動式扉と、
    前記回動式扉の裏面の左右両側に、上下方向に延びるように立設された突出部とを備え、
    前記突出部のうち前記被取付部として前記取付部が取付けられる突出部の形状と、それ以外の突出部の形状とを異ならせることで、前記被取付部以外の突出部に前記取付部を取付けできない構成としたことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項記載の貯蔵庫。
21. 前記貯蔵庫の前面開口を開閉する回動式扉と、
    前記回動式扉の裏面の左右両側に、上下方向に延びるように立設された突出部と、
    前記突出部に設けられ、ドアポケットの係合部が着脱可能に係合する被係合部とを備え、
    前記被係合部は、前記突出部に対して上下方向に複数並べて形成されることで複数の前記被取付部を構成し、それら被取付部に対して前記取付部が選択的に取付けられることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項記載の貯蔵庫。
    

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