JP7029514B2 - 貯蔵庫用カメラ装置及びこれを備えた貯蔵庫 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、貯蔵庫用カメラ装置及びこれを備えた貯蔵庫に関する。

従来、貯蔵庫例えば冷蔵庫の内部にカメラ装置を設けること等により、遠隔地からでも例えば冷蔵庫内の食材等の情報を取得可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－２２６７４８号公報

このとき、目標となる撮像対象（貯蔵物）を適正に撮像したいという要望がある。
そこで、目標となる撮像対象（貯蔵物）を適正に撮像できる貯蔵庫用カメラ装置及びこれを備えた貯蔵庫を提供する。

実施形態による貯蔵庫は、貯蔵庫の内部を撮像するものであって、貯蔵庫の扉に設けられている撮像手段を有し、撮像手段は、扉に設けられている無線通信方式の通信手段との間の距離が、無線電波の波長よりも短くなるように配置されている。

第１実施形態のカメラ装置を用いた室内撮像システムを模式的に示す図 カメラ装置の外観を示す斜視図 カメラ装置の分解斜視図 カメラ装置の縦断側面図 カメラ装置の正面図 カメラ装置の背面図 本体ケース部の前面部分の斜視図 スライドスイッチ部分の縦断面図 補助基板の斜視図 冷蔵庫及びカメラ装置の電気的構成を示すブロック図 冷蔵庫の一部扉を開放した状態の斜視図 冷蔵庫の冷蔵室部分を断面した側面図 カメラ装置の配置状態での縦断正面図 野菜室部分の破断側面図 室内照明灯の発光特性及び照度センサの受光特性を示す図 冷蔵庫の制御内容を示すフローチャート カメラ装置の制御内容を示すフローチャート 第２実施形態を示すケースの一面部部分の断面図 第３実施形態を示す野菜室部分の破断側面図 野菜容器の正面図 第４実施形態を示すカメラ装置の配置状態を示す縦断正面図 第５実施形態を示す図１１相当図

以下、第１実施形態について図１から図１７を参照しながら説明する。

図１に示すように、実施形態のカメラ装置２（貯蔵庫用カメラ装置）は、室内撮像システム１００における家電製品としての冷蔵庫（食品貯蔵庫）１の内部に配置される。

まず、前記室内撮像システム１００について説明する。この室内撮像システム１００は、冷蔵庫１内を撮像するための前記カメラ装置２、前記冷蔵庫１側との間で通信を行うためのアクセスポイント３、操作端末４等により構成されている。このうち、アクセスポイント３は、外部ネットワーク（広域通信網や携帯電話網）５に接続しており、外部ネットワーク５を介して遠隔地の操作端末４やサーバ６等と冷蔵庫１側との間を通信可能に接続している。本実施形態では、冷蔵庫１とアクセスポイント３との間、アクセスポイント３と操作端末４との間、及びカメラ装置２とアクセスポイント３との間は、近距離無線通信例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信にて通信が行われる。

操作端末４は、カメラ装置２に室内を撮像させるための撮像指示を入力するものであり、タブレット型のパソコンや、いわゆるスマートフォン（高機能携帯電話）を想定している。この操作端末４は、住宅７内に位置している場合には、アクセスポイント３との間で近距離無線方式により通信可能に接続される。また、操作端末４は、住宅７外に位置している場合には、広域通信により外部ネットワーク５を介してアクセスポイント３との間で通信可能に接続される。また、操作端末４は、住宅７内からであっても広域通信により外部ネットワーク５を介してアクセスポイント３に接続することが可能であるとともに、住宅７内においては、アクセスポイント３を介さずに冷蔵庫１側と直接的に通信可能でもある。

サーバ６は、周知のコンピュータシステムにより構成されており、冷蔵庫１にアクセスするための情報（例えばＩＰアドレス等）等を記憶しているとともに、本実施形態では、カメラ装置２により撮像された撮像データを記憶する。なお、図１では冷蔵庫１のみを図示しているが、図示しないエアコン等、他の家電製品もネットワーク化されている。

このように家電製品をネットワーク化することにより、各家電製品の消費電力をユーザに目に見える形で提供する見える化、夏場の昼間等の電力需要が大きくなる時間帯における電力消費を低減するピークシフト、一般家庭の定格を超えるような電力の瞬間的な使用を回避するピークカット等の電力コントロールや、家電製品の故障診断等、使い勝手や快適性あるいは利便性を提供するためのシステムを提供することが可能となる。また、カメラ装置２を例えば冷蔵室内に設置することにより、冷蔵庫１の室内の様子（物品の貯蔵状態等）を確認すること等も可能となる。そして、これら各種の情報や撮像データ等をサーバ６に記憶することで、遠隔地であっても外部ネットワーク５等を介して操作端末４等によりそれらの情報を参照することが可能となる。
次に、カメラ装置２について説明する。

このカメラ装置２は、図２～図６に示すように、外殻としてケース２００を有する。このケース２００は、一面が開口する矩形箱状の本体ケース部（第１ケース部）２０１と、一面が開口する浅底な矩形箱状の蓋ケース部（第２ケース部）２０２とを有する。前記本体ケース部２０１及び蓋ケース部２０２は合成樹脂製（非金属製）である。このケース２００は本体ケース部２０１の開口部と蓋ケース部２０２の開口部とをねじ２００ａにより接合して構成され、全体として直方体をなす。本体ケース部２０１の開口部端面にはパッキン溝２０１ａが形成されており、このパッキン溝２０１ａに防水部材としての枠状のパッキン２０３が嵌合されている。このパッキン２０３により本体ケース部２０１と蓋ケース部２０２とが水密に接合されている。上記パッキン２０３はシリコーンゴムから構成されている。

本体ケース部２０１においては開口部と反対側の面部（カメラ装置２としては正面であり、図３、図４において左となる面部）が一面部（撮像方向面部）２０１Ｉに相当する。この一面部２０１Ｉは平坦であり、この一面部２０１Ｉには、中央に円形の撮像用窓部２０１ｂが形成されている。さらにこの撮像用窓部２０１ｂを基準にして上下の等距離部位に撮像ライト用窓部２０１ｃ、２０１ｃが形成されている。さらに、この一面部２０１Ｉには、照度センサ用窓部２０１ｄが形成されている。

前記撮像用窓部２０１ｂは外側が径大となるテーパ状に広がっており、レンズに広角レンズを用いたとしても後述の撮像部２１１の撮像範囲が、当該撮像用窓部２０１ｂを撮像しない撮像範囲となっている。
この一面部２０１Ｉは、図７に示すように、当該一面部２０１Ｉ周縁部と前記撮像用窓部２０１ｂ周縁部とが同一高さで若干突出している。

この一面部２０１Ｉには、これを覆うシート状のカバー部材２０４が図示しない両面テープにより接着されて装着されている。但し、このカバー部材２０４には前記撮像用窓部２０１ｂを覆わないための孔部２０４ａが形成されており、つまり、このカバー部材２０４は撮像用窓部２０１ｂと対向する部位に当該撮像用窓部２０１ｂを外部に臨ませる孔部２０４ａが形成されている以外は無孔状である。よって、前記撮像用窓部２０１ｂは覆われていない。このカバー部材２０４は透明な材料から構成されており、このカバー部材２０４において、接着される側の面に予め意匠印刷（図示せず）が施されている。この意匠印刷は、前記撮像ライト用窓部２０１ｃ、２０１ｃ、照度センサ用窓部２０１ｄ部分には形成されておらず、透明部２０４ｂ、２０４ｂ、２０４ｃが形成されている。

又、本体ケース部２０１における上面部２０１Ｊにはスイッチ用孔部２０１ｅ、２０１ｅが形成されている。上面部２０１Ｊはシート状のスイッチカバー２０５が例えば図示しない両面テープで接着されている。このスイッチカバー２０５によりスイッチ用孔部２０１ｅ、２０１ｅが閉鎖されている。このスイッチカバー２０５において接着される側の面に予め意匠印刷２０５ａ、２０５ｂが施されている。但しこの意匠印刷２０５ａ、２０５ｂ部分は前記スイッチ用孔部２０１ｅ、２０１ｅに対応しており、この部分には両面テープは接着されていない。このスイッチカバー２０５は上記意匠印刷２０５ａ、２０５ｂ部分で、スイッチ操作のために可撓変形可能となっている。

又、本体ケース部２０１における右壁部２０１Ｍには、後述するが当該右壁部２０１Ｍ内面近傍に位置する前記リードスイッチ２０６ｃに対応して、図８に示すように、浅底で縦長な操作子用凹部２０１ｆが形成されている。この操作子用凹部２０１ｆには操作子配置用のスペースを形成するスライドカバー２０１ｇが係合により取り付けられている。このスライドカバー２０１ｇには長孔２０１ｈが形成されている。操作子用凹部２０１ｆとスライドカバー２０１ｇとの間のスペースには、操作子２０６ａがこの場合上下方向にスライド可能に配置されている。この操作子２０６ａには磁石２０６ｂが設けられている。又、この操作子２０６ａに突設されたノブ２０６ｄは前記長孔２０１ｈに位置する。この操作子２０６ａと磁石２０６ｂと後述するリードスイッチ２０６ｃとでスライドスイッチ２０６が構成されている。このスライドスイッチ２０６は電源をオンオフするための電源スイッチに相当する。このスライドスイッチ２０６は、操作子２０６ａが下方向に操作されることによってリードスイッチ２０６ｃがオンする。つまりスライドスイッチ２０６がスイッチオンし、電源がオンする。なお、スライドカバー２０１ｇにおいて下部には「ＯＮ」の文字が付設され、又、上部には「ＯＦＦ」の文字が付設されている。

一方、前記蓋ケース部２０２の下部には、電池収容部２０７が本体ケース部２０１方向へ突出形成されている。この電池収容部２０７には、電池出し入れ用の開口部２０７ａを一端部（後端部）に有する。この開口部２０７ａから電池２０８が挿入配置されている。この電池２０８はリチウム電池であり、又一次電池である。電池収容部２０７の前記開口部２０７ａは、電池蓋（蓋）２０９によって開閉可能に閉塞される。この電池蓋２０９は、下縁部が前記外側開口部の下部に係合され、上部がねじ２０９ａによって前記開口部２０７ａ縁部の上部にねじ止めされる。

前記電池２０８はカメラ装置２の電源である。このため、カメラ装置２は、電源ケーブル等が不要となり、冷蔵庫１内の任意の場所に設置することが可能となる。
又、前記電池収容部２０７の開口部２０７ａと前記電池蓋２０９との間には防水手段としてのシリコーンゴムからなるパッキン２１０が介在されている。

前記ケース２００の内部には、前記電池２０８の上方に位置して、撮像手段としての撮像部２１１、基板２１２、通信手段としての通信モジュール２１３が収容配置されている。

前記撮像部２１１は、外殻としてのレンズホルダ２１１ａと、レンズとしての外側レンズ２１１ｂと、レンズ組み立て２１１ｃと、撮像素子２１１ｄと、撮像基板２１１ｅとを備える。前記外側レンズ２１１ｂとレンズ組み立て２１１ｃは広角レンズを含んで構成されている。当該広角レンズは概ね１２０度程度の視野角を有する。比較例として一般的なＷｅｂカメラの場合、その視野角は概ね５５度程度である。

レンズホルダ２１１ａは外形が円形状をなしており、このレンズホルダ２１１ａに外側レンズ２１１ｂとレンズ組み立て２１１ｃとが保持されている。前記撮像素子２１１ｄはＣＣＤやＣＭＯＳから構成されており、前記撮像基板２１１ｅに実装されている。この撮像基板２１１ｅはレンズホルダ２１１ａの後端部（図４でいうと右側の端部）に取り付けられている。
前記レンズホルダ２１１ａは前記撮像用窓部２０１ｂに嵌合されている。この嵌合部には防水手段としてのＯリング２１１ｆが介在されている。

前記撮像部２１１の最外面（外側レンズ２１１ｂの最外面）は、図４に示すように、ケース２００における一面部２０１Ｉの最外面（撮像用窓部２０１ｂの周縁部外面）より凹んだ位置にある。

又、前記撮像基板２１１ｅにはフレキシブルケーブル２１１ｇの一端部を接続する接続端子２１１ｈが実装されている。このフレキシブルケーブル２１１ｇは撮像基板２１１ｅと後述の主基板２１２Ａとを接続している。

前記基板２１２は主基板２１２Ａと補助基板２１２Ｂとを有して構成されている。補助基板２１２Ｂには、前記撮像部２１１を逃げるための孔部２１２Ｂａが形成されている。そして、この補助基板２１２Ｂは、ケース２００における前記一面部２０１Ｉの裏側にリブを介して当該一面部２０１Ｉ内面と離間状態に取り付けられている。この場合、撮像基板２１１ｅ及びフレキシブルケーブル２１１ｇはこの補助基板２１２Ｂよりも後方に位置する。

前記補助基板２１２Ｂの後面下部には電池接続端子２１２Ｂｂ、２１２Ｂｂが設けられており、この電池接続端子２１２Ｂｂ、２１２Ｂｂに前記電池２０８のプラス端子及びマイナス端子が接続される。

前記補助基板２１２Ｂの前面部には、図４及び図９に示すように、撮像用照明手段に相当する撮像ライト２１４、２１４が実装されていると共に、照度センサ２１５が実装されている。前記撮像ライト２１４、２１４は前記補助基板２１２Ｂの取付状態において、前記撮像ライト用窓部２０１ｃ、２０１ｃと対向又は嵌入する。又、照度センサ２１５は照度センサ用窓部２０１ｄと対向する。

さらに前記補助基板２１２Ｂの後面の端部にはリードスイッチ２０６ｃが実装されており、このリードスイッチ２０６ｃは、図８に示すように、一壁部としての右壁部２０１Ｍの内面近傍に位置する。リードスイッチ２０６ｃと操作子２０６ａとが前記右壁部２０１Ｍの操作子用凹部２０１ｆの壁部で離隔される構成を防水手段としている。

さらに主基板２１２Ａ及び補助基板２１２Ｂには、複数の電子部品を電気的に接続するための金属製の回路パターン（図示せず）が形成されている。又、この補助基板２１２Ｂの前面には、図９に示すように、そのほぼ全面に金属製の回路パターンであるグランドパターン２１２Ｂｃが形成されている。このグランドパターン２１２Ｂｃはケース２００外部からのノイズ遮蔽用の電気的シールドとして作用する。

又、この補助基板２１２Ｂにはフレキシブルケーブル２１２Ｂｄを接続するための接続端子２１２Ｂｅが実装されている。このフレキシブルケーブル２１２Ｂｄは補助基板２１２Ｂと主基板２１２Ａとを接続している。

前記主基板２１２Ａは、前記補助基板２１２Ｂの後方部に位置してねじ止めにより本体ケース部２０１に取り付けられている。この主基板２１２Ａにはこのカメラ装置２の主たる制御を行うためのカメラ側制御部２２０（後述する）としてのマイクロコンピュータなどを実装している。さらに、この主基板２１２Ａの上部には、スイッチとして、設定開始や設定確定あるいは設定終了などのための設定スイッチ２１６、各種モードを指定あるいは選択するためのモードスイッチ２１7を実装している。この設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７はタクトスイッチ（プッシュスイッチ）から構成されており、夫々、操作子２１６ａ、２１７ａを有する。各スイッチ２１６、２１７は各操作子２１６ａ、２１７ａが上から下へ押圧操作されることによりスイッチ動作し、操作後は元状態に戻る。さらに各操作子２１６ａ、２１７ａは、図４に示すように、前記各スイッチ用孔部２０１ｅ、２０１ｅ内に配置されており、前記スイッチカバー２０５の意匠印刷２０５ａ、２０５ｂ部分が押圧されると、当該部分が可撓変形して前記各操作子２１６ａ、２１７ａが押圧操作される。この意匠印刷２０５ａ、２０５ｂの部分は、前記設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７の操作部２１６ｂ、２１７ｂとして機能する（設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７の一部を構成する）。

さらに、この主基板２１２Ａには加速度センサ２１８、温度センサ２１９（図１０参照）が実装されている。加速度センサ２１８は、カメラ装置２の設置姿勢（縦置き、横置き、一面部２０１Ｉを下向き、一面部２０１Ｉを上向き）を検出する。

温度センサ２１９は、カメラ装置２が設置された場所の温度を検知する。カメラ装置２では、この温度センサ２１９による検知温度が冷蔵室温度帯の場合には冷蔵室にカメラ装置２が設置されたと判断し、前記検知温度が冷凍室温度帯の場合には冷凍室にカメラ装置２が設置されたと判断する。この場合、冷凍室に設置されていると判断した場合、故障等の虞が懸念されるため、冷蔵庫１側にその旨を送信して冷蔵庫１の操作パネル２２等にてユーザーに報知する。

さらにこの主基板２１２Ａには、フレキシブルケーブル２１２Ａａを接続するための接続端子２１２Ａｂが実装されている。このフレキシブルケーブル２１２Ａａは、主基板２１２Ａと通信モジュール２１３とを接続している。

前記通信モジュール２１３は、前記ケース２００の内部に、基板２１２より後方の位置で前記本体ケース部２０１にねじ止めにより取り付けられている。この通信モジュール２１３は、モジュールケース２１３ａの内部に、通信制御のための回路を実装したモジュール基板２１３ｂなどを有して構成されている。又、このモジュール基板２１３ｂにはアンテナ２１３ｃがパターンにより形成されている。このアンテナ２１３ｃはケース２００において前記一面部２０１Ｉと反対側の面部である他面部２０２Ｔの側に設けられている。

通信モジュール２１３は、撮像部２１１で撮像した庫内の撮像データを、アクセスポイント３を介して操作端末４やサーバ６等に送信する。なお、サーバ６に送信するのは、撮像データをサーバ６に記憶させるためである。ここで、撮像データとは、室内の画像を含むデータであり、例えばビットマップ形式やＪＰＥＧ形式あるいはＭＰＥＧ形式などの周知のフォーマットのデータ（静止画、動画）、そのデータを圧縮や暗号化あるいは画像処理することにより変換したデータ等、冷蔵庫１内の様子を操作端末４等で確認できるデータであれば、どのような形式のものであってもよい。

前記カメラ装置２において、撮像部２１１と、基板２１２と、通信モジュール２１３と、電池２０８はケース２００によりユニット（一体物）２Ａとして構成されている。そして、電池２０８は通信モジュール２１３を覆わない位置に設けられている。つまり、通信モジュール２１３が有するアンテナ２１３ｃの良好な送受信方向（矢印Ａ方向）を覆わない位置に設けられている。

前記通信モジュール２１３のアンテナ２１３ｃと前記基板２１２との距離Ｈ１（図４参照）は、無線電波の波長の１／２以下の寸法例えば１０ｍｍに設定されている。この場合、無線電波の周波数を２．５ＧＨｚ体とすると、波長が約１２０ｍｍであり、当該波長の１／２（６０ｍｍ）以下の寸法に設定されている。

ここで、カメラ装置２においては、図４に示すように、質量が大きい電池２０８がケース２００の下部に位置することから、ケース２００の中心（体積中心）Ｃに対してカメラ装置２の重心Ｇが異なる位置、この場合下方に存在する。

又、前記ケース２００において前記電池２０８と反対側の外面である上面部２０１Ｊの外面には、前記設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７の一部である操作部２１６ｂ、２１７ｂ（防止手段）が存在する。

前記カメラ装置２の電気的構成について図１０を参照して説明する。カメラ側制御部２２０は、前記主基板２１２Ａが有する既述のマイクロコンピュータにより構成されている。このカメラ側制御部２２０は、ＣＰＵ２２０ａ、ＲＯＭ２２０ｂ、ＲＡＭ２２０ｃ及び時計部２２０ｄ、情報記憶手段としての不揮発性メモリ２２０ｅ等を有し、カメラ装置２全体を制御する。具体的には、カメラ側制御部２２０は、撮像部２１１による撮像タイミングの制御、撮像する際の撮像環境を整える制御（撮像ライト２１４の点灯制御）、通信モジュール２１３による撮像データの送信、照度センサ２１５による後述する撮像指示の受信（受け付け）等のための制御等を行っている。また、カメラ側制御部２２０は、本実施形態では、撮像した画像の補正等を行う画像処理も行っている。

前記時計部２２０ｄは、リアルタイムクロックモジュールから構成されており、時刻・カレンダー機能を有し、リアルタイムの時間（時刻、月日、曜日）を計測できる。

カメラ側制御部２２０に接続されている照度センサ２１５は、いわゆる照度センサであり、カメラ装置２の周辺の照度を検出する。より詳細には、照度センサ２１５は、所定の波長帯域の光エネルギー（本実施形態では、後述する室内照明灯１３０、１３２から発せられる光エネルギー）を検出する。照度センサ２１５で検出された光エネルギーは、電気信号に変換されてカメラ側制御部２２０に出力される。

本実施形態の場合、ユーザからの撮像指示の最終的な信号形態は、所定のパターンで発せられた光エネルギー（後述の室内照明灯１３０、１３２の所定パターンの点滅）により示される構成となっており、カメラ側制御部２２０は、照度センサ２１５により上記所定パターンの点滅を検出したときに、撮像指示であると判断する。

このような構成のカメラ装置２は、スライドスイッチ２０６がオンされた状態（電源オン状態）で使用され、常には通常動作モードよりも相対的に消費電力が少ない低電力モード（スリープ制御モード）にて待機しており、撮像指示を受信すると、通常動作モードに復帰して庫内を撮像する。

一方、前記カメラ装置２が設置される冷蔵庫１は、図１１に示すように、本体１０２の上部から順に、食材を貯蔵するための貯蔵庫である冷蔵室１０３、野菜室１０４、製氷室１０５、上部冷凍室１０６、及び下部冷凍室１０７が設けられている。冷蔵室１０３及び野菜室１０４と、製氷室１０５及び上部冷凍室１０６との間は、図示しない断熱仕切壁により仕切られている。冷蔵室１０３は、ヒンジ１０２ａ、１０２ｂによって回転可能に支持されたいわゆる両開き式（回転式）の左扉１０３ａ及び右扉１０３ｂによって開閉される。

野菜室１０４、製氷室１０５、上部冷凍室１０６及び下部冷凍室１０７は、引き出し式の扉１０４ａ、扉１０５ａ、扉１０６ａ及び扉１０７ａによってそれぞれ開閉されるようになっている。この場合右扉１０３ｂの長さ（ヒンジ１０２ｂの回転中心から開放端までの長さ）が左扉１０３ａの長さより長く形成されている

各扉には、その開閉状態を検知するための扉センサ１２４（図１０参照）が設けられている。なお、図１１に示す冷蔵庫１の構成は一例であり、各貯蔵庫の配置順が異なっていたり、例えば上部冷凍室１０６が冷蔵と冷凍とを切り替え可能な切替室であるような構成でもよい。

冷蔵室１０３の左扉１０３ａには、上段から順にドアポケット１０８ａ、ドアポケット１０９ａ、ドアポケット１１０ａが設けられており、右扉１０３ｂには、上段から順にドアポケット１０８ｂ、ドアポケット１０９ｂ、ドアポケット１１０ｂが設けられている。また、冷蔵室１０３内には、例えばガラス等の透明性材料で形成されている複数の棚板１１１ａ～１１１ｄ（板部材に相当する）が設けられているとともに、最下段には、例えば卵室やチルド室のような特定目的室１１２が配置されている。また、冷蔵室１０３の内部には照明手段としての室内照明灯１３０、１３２（図１０参照）が設けられている。室内照明灯１３０は天井に設けられ、室内照明灯１３２は図１１では図示しないが側面に設けられている。このうち、室内照明灯１３０は庫内の上部側、室内照明灯１３２は庫内の中央部や下部等、庫内の特定の位置を照らすために設けられている。

冷蔵室１０３の左扉１０３ａ及び右扉１０３ｂは、大きさは異なるが、材料的にはほぼ同じ構成である。右扉１０３ｂを代表して、構成を説明する。右扉１０３ｂは、前面が絶縁性のガラス材料で形成されたガラス板１０３ｂ１で構成され、後面（内面）が非金属の樹脂製の内板１１４及び縦板１１５（図１１参照）で構成されている。そして、その内部には断熱材であるウレタンが充填剤として充填されている。

前記野菜室１０４内には、図１４に示すように、上下二つの野菜容器１０４ｂ、１０４ｃを備えている。上側の野菜容器１０４ｂは透明な材料（合成樹脂など）によって構成されている。なお、下側の野菜容器１０４ｃも透明な材料で構成しても良い。
ここで、前記棚板１１１ａ～１１１ｄは、いずれもほぼ水平で、相互には平行である。

前記カメラ装置２は、図１１及び図１２に示すように、例えば最上段の棚板１１１ａの上面に位置決め部材１８０により位置が決められた状態に配置されている。この場合、棚板１１１ａの上面が配置面となり、前記一面部２０１Ｉが被配置面となる。この場合撮像部２１１の撮像範囲は、本実施形態にように板部材がほぼ水平状態の棚板１１１ａ～１１１ｄである場合であって一番上の棚板１１１ａの上面中央にケース２００の一面部２０１Ｉが下向き配置された状態で、庫内（この場合冷蔵室１０３）の底面の左右端部又は前後端部が入る撮像範囲である。
上記カメラ装置２の配置状態では、図１３から判るように、レンズ（外側レンズ２１１ｂ）は棚板１１１ａには接触しない。

前記冷蔵庫１は、図１０に示す庫側制御部１２１を有している。この庫側制御部１２１は、ＣＰＵ１２１ａ、ＲＯＭ１２１ｂ、ＲＡＭ１２１ｃ、タイマ１２１ｄ等を有するマイクロコンピュータで構成されており、冷蔵庫１全体を制御する。具体的には、庫側制御部１２１は、例えば操作パネル１２２から設定された運転状態となるように、温度センサ１２３で検出した庫内の温度や扉センサ１２４で検出した扉の開閉状態等に基づいて、周知の冷凍サイクルを構成する冷蔵用冷却機構１２５や冷凍用冷却機構１２６の運転状態を制御する。

操作パネル１２２には、パネル表示器１２７、パネルＬＥＤ１２８、パネルブザー１２９が設けられている。パネル表示器１２７は、設定値等を表示する。パネルＬＥＤ１２８は、操作スイッチや運転状態等を点灯させるために設けられている。パネルブザー１２９は、圧電ブザー等で構成され、操作に応じて音声（音エネルギー）を発することで、操作内容を報知する。

室内照明灯１３０、１３２は、ＬＥＤから構成され、扉が開放された際に点灯する。この室内照明灯１３０、１３２は、信号出力部も兼用しており、庫側制御部１２１からの制御により所定パターンで点滅可能となっている。この所定パターンの点滅は対カメラ装置２用の撮像指令を示す信号である。この所定パターンの点滅による撮像指令は前記照度センサ２１５により受信（受光）される。この場合、照度センサ２１５の受光特性は室内照明灯１３０、１３２のＬＥＤ発光特性と相対的にほぼ同じに設定している。図１５に示す波長領域λαの間でほぼ同じとなる領域を採用している。
送風機１３１は、通常の動作においては冷蔵庫１内の冷気を循環させるために設けられている。

通信アダプタ１３４は、アクセスポイント３や室内の操作端末４等との間で通信を行うものであり、本実施形態では、冷蔵庫１に着脱可能に設けられている。なお、図１には冷蔵庫１だけを図示しているが、通信アダプタ１３４は、エアコン等の他の家電製品にも設けられ、家電製品をネットワーク化している。また、通信アダプタ１３４は、アクセスポイント３を介すること無く、カメラ装置２との間で直接的に通信を行うことも可能な構成となっている。この通信アダプタ１３４は、上記したように見える化等にも用いられていることから、冷蔵庫１が動作している状態では基本的に常時作動している。

ここで、前記操作端末４が、遠隔地でユーザーにより操作されて、撮像指令を出力すると、この撮像指令は外部ネットワーク５及びアクセスポイント３を介して冷蔵庫１に送信される。

この撮像指令を受けた冷蔵庫１では、図１６に示すステップＲ１で撮像指令の受信有りと判断する。そして、室内照明灯１３０及び１３２を所定のパターンで点滅させることで、撮像指令を光信号の形態でカメラ装置２に送信する（ステップＲ２）。
カメラ装置２の動作について説明する。

カメラ装置２のスライドスイッチ２０６をオンすると、電源がオンされ、カメラ側制御部２２０は図１７の制御を行う。まず、ユーザーによる初期設定を実行する（ステップＳ１）。この初期設定では、カメラピント設定や、自動撮像タイミング（例えば、毎日における撮像時刻など）の設定を行う。この後、スリープ制御へ移行する（ステップＳ２、スリープ制御手段）。このスリープ制御状態では、室内照明灯１３０あるいは１３２から撮像指令を受信する機能と、時計部２２０ｄが計測する時間が設定撮像タイミングとなったか否かの判断機能とを作動させている以外は、機能停止状態にある。従って、電源である電池２０８の電池消費量を抑える。この場合、通信モジュール２１３の動作も停止している。この理由は、通信モジュール２１３の動作継続は、電池２０８の消費速度が速くなるためである。これに対して、前述した室内照明灯１３０あるいは１３２から撮像指令を受信する機能は、電池２０８の消費速度が遅く、より消費量を抑えることができる。

このスリープ制御状態において、室内照明灯１３０あるいは１３２から撮像指令を受信するか（ステップＳ３）、時計部２２０ｄが計測している時間が設定された撮像タイミングとなるか（ステップＳ４）すれば、通常動作モードに復帰する（ステップＳ５）。そして室内を撮像し（ステップＳ６）、撮像データを送信する（ステップＳ７）。
この場合、この撮像データはサーバ６に送信されて保存され、サーバ６から操作端末４に送信される。

上述した本実施形態においては、図１３に示すように、カメラ装置２は、ケース２００と、このケース２００内に設けられた撮像手段としての撮像部２１１とを備え、ケース２００の一面部２０１Ｉに設けた撮像用窓部２０１ｂから撮像部２１１により冷蔵室１０３内部（貯蔵庫内部）を撮像する。そして、このカメラ装置２は、ケース２００を、その一面部２０１Ｉが冷蔵室１０３内部を向く姿勢で、冷蔵庫１が備えた貯蔵物配置用の板部材としての棚板１１１ａに配置した。

前記棚板１１１ａ～１１１ｄは貯蔵物配置用であるからほぼ水平に配置されており、カメラ装置２のケース２００を配置するにも最適である。特に最上段の棚板１１１ａに、ケース２００の一面部２０１Ｉ（外側レンズ２１１ｂがあって撮像方向を向く面）をこの棚板１１１ａの上面に下向きに配置すると、庫内を広く撮像範囲に入れることができ、もって、本実施形態によれば、棚板１１１ａを利用して、撮像方向を適正向きに設定できる。この場合棚板１１１ａが透明な部材であるから棚板１１１ａ下方を支障なく撮像できる。なお、棚板１１１ａが不透明であれば、撮像部２１１に対応する部分に撮像用の孔部を形成すれば良い。

又、本実施形態においては、撮像部２１１がレンズとして外側レンズ２１１ｂとレンズ組み立て２１１ｃとを備え、撮像用窓部２０１ｂにレンズである外側レンズ２１１ｂを配置し、この外側レンズ２１１ｂは前記棚板１１１ａに接触しない構成とした。これによれば、外側レンズ２１１ｂが汚れたり傷ついたりすることを防止できる。

又、本実施形態によれば、外側レンズ２１１ｂをケース２００の一面部２０１Ｉより凹んだ位置に設けたから、外側レンズ２１１ｂが汚れたり傷ついたりすることを防止できる。さらに、外側レンズ２１１ｂが突出しないから、一面部２０１Ｉを平坦面とすることが可能となる。従って、この一面部２０１Ｉをそのまま配置面に配置できる。

本実施形態においては、外側レンズ２１１ｂとレンズ組み立て２１１ｃとからなるレンズを広角レンズから構成し、この広角レンズを用いながらも撮像部２１１の撮像範囲を、撮像用窓部２０１ｂの周縁部を撮像しない撮像範囲とした。この実施形態によれば、広角レンズによる広範囲の撮像範囲の全体を庫内撮像に使うことができる。

又、本実施形態においては、レンズを広角レンズから構成し、撮像部２１１の撮像範囲を、板部材がほぼ水平状態の複数の棚板１１１ａ～１１１ｄである場合であって一番上の棚板１１１ａの上面中央にケース２００の一面部２０１Ｉが下向き配置された状態で、庫内の底面の左右端部又は前後端部が入る撮像範囲とした。この実施形態によれば、庫内を十分に広い範囲で撮像できる。

本実施形態によれば、棚板１１１ａが透明材料から構成されているから、ケース２００の一面部２０１Ｉを棚板１１１ａ上面に配置しても、棚板１１１ａ下方を支障なく撮像できる。

又、本実施形態においては、ケース２００の一面部２０１Ｉに、照度センサ２１５を設けている。この実施形態によれば、板部材が透明である場合に、一面部２０１Ｉを配置しても、庫内の光（室内照明灯１３０、１３２の所定パターンの点滅）を検出できる。又、レンズを向ける側である一面部２０１Ｉが室内照明灯１３０、１３２からの光（所定パターンの点滅）を受ける側であるから、この一面部２０１Ｉに照度センサ２１５を設けたことで、室内照明灯１３０、１３２からの光を受光し易い。

又、本実施形態によれば、ケース２００を直方体としたから、いずれの面部も被配置面とすることができ、例えば、一面部２０１Ｉを上向きや横向きに配置することも可能となる。

又、本実施形態によれば、撮像用窓部２０１ｂをケース２００の一面部２０１Ｉの中央に形成したから、例えば、図１２及び図１３において、カメラ装置２を配置し直すような場合に、ケース２００が水平方向に１８０°転回されて再配置されたとしても、前回と同じ撮像範囲を撮像できる。

又、本実施形態によれば、ケース２００の一面部２０１Ｉに、庫内を照明する撮像用照明手段としての撮像ライト２１４を設けたから、閉扉状態では暗い庫内を良好に撮像することが可能となる。この場合、本実施形態によれば、撮像ライト２１４を複数備え、撮像用窓部２０１ｂの周囲に設けたから、撮像部２１１が撮像しようとする視野に対して広く光を当てることができる。

又、本実施形態によれば、複数の撮像ライト２１４を撮像用窓部２０１ｂを挟む部位に位置させたから、撮像方向中心の両側に光を当てることができて、撮像範囲が縦長な場合や、横長な場合にその全体に光を当てることが可能となる。

又、この場合本実施形態によれば、撮像ライト２１４を撮像用窓部２０１ｂに対して均等距離の部位に位置させたから、撮像部２１１の撮像範囲を均一に照明できる。

又、本実施形態によれば、ケース２００の一面部２０１Ｉに照度センサ２１５を設け、照度センサ２１５の受光特性は、貯蔵庫が備えた照明手段である室内照明灯１３０、１３２の発光特性とほぼ同じとした。これによれば、照度センサ２１５の受光感度が良くなり、室内照明灯１３０、１３２からの撮像指令（所定パターンの点滅）を確実に受光できる。

なお、ケース２００の一面部２０１Ｉにはレンズ（外側レンズ２１１ｂ）よりケース２００外側へ突出する突起を設けるようにしても良い。このようにすると、レンズが棚板１１１ａに接触することがない。

又、第２実施形態として示す図１８のように、外側レンズ２１１ｂの撮像方向側に透明部材からなるシート２３０を設けても良い。このようにすると、外側レンズ２１１ｂの傷付き防止を図り得ると共に防水も図り得る。

又、第３実施形態として示す図１９及び図２０のようにしても良い。すなわち、板部材として、棚板の他に、上下二段の貯蔵容器である上側野菜容器上下二つの野菜容器１０４ｂ、１０４ｃがある。この場合上側の野菜容器１０４ｂの底部上面にケース２００の一面部２０１Ｉを配置しても良い。さらにこの場合、撮像部２１１の撮像範囲は、ケース２００の一面部２０１Ｉが上側の野菜容器１０４ｂの底部中央に下向き配置された状態で、下側の野菜容器１０４ｃの底面の左右端部又は前後端部が入る撮像範囲としている。

この実施形態によれば、上側の野菜容器１０４ｂを利用してケース２００を適正向き（下側の野菜容器１０４ｃ内を撮像する向き）に配置できる。又、撮像範囲も適正範囲となる。

又、ケース２００の一面部２０１Ｉには、スイッチの操作部を設けても良く、この場合、当該操作部を一面部２０１Ｉと面一又は凹む構成とすると良い。このようにすると、一面部２０１Ｉにスイッチの操作部があっても、当該一面部２０１Ｉを板部材に配置できる（一面部２０１Ｉを被配置面とすることができる）。

又、ケース２００の一面部２０１Ｉと異なる面部に、照度センサを設ける構成として良い。このようにすると、一面部２０１Ｉを被配置面とした場合に、室内照明灯１３０、１３２からの所定パターンの点滅を良好に受光できる。

又、第４実施形態として示す図２１のようにしても良い。カメラ装置２は、ケース２００の一面部２０１Ｉの撮像用窓部２０１ｂから撮像部２１１が突出する構成としても良い。この場合、撮像部２１１の外側レンズが棚板１１１ａ（板部材）に接触しないようにするための取付具２３５を一面部２０１Ｉ側に配置すると良い。

又、第５実施形態として示す図２２のように、ケース２００の一面部２０１Ｉを板部材としてのドアポケット１０９ｂの縦壁内面に配置しても良い。この場合、ドアポケット１０９ｂの縦壁は庫内を向くから一面部２０１Ｉも庫内を向くことになる。よって、ドアポケット１０９ｂを利用して一面部２０１Ｉを適正向きに配置できる。
貯蔵庫としては冷蔵庫に限られず、冷蔵ケース、貯蔵用倉庫などでも良い。
本明細書によれば、以下の課題を抽出することができる。

前記カメラ装置は、ケース内に撮像手段を設け、ケースの一面部に撮像用窓部を設けている。そして、このカメラ装置は、当該一面部を目標とする撮像対象方向に向くように庫内に設置（配置）される。前記カメラ装置により、庫内を撮像する場合、前記撮像用窓部がある一面部を庫内の撮像対象に適正に向かせ、この配置位置から目標となる撮像対象（貯蔵物）を適正に撮像したいという要望がある。
また、実施形態は、以下の発明を含んでいる。
前記撮像手段はレンズを備え、前記撮像用窓部には前記レンズが配置され、前記レンズは前記板部材に接触しない構成である貯蔵庫用カメラ装置。
前記レンズは、前記ケースの前記一面部より凹んだ位置に設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースの前記一面部には前記レンズよりケース外側へ突出する突起が設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記レンズの撮像方向側には透明部材からなるシートが設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記レンズは広角レンズから構成され、前記撮像手段の撮像範囲は、前記撮像用窓部の周縁部を撮像しない撮像範囲である貯蔵庫用カメラ装置。

前記レンズは広角レンズから構成され、前記撮像手段の撮像範囲は、前記板部材がほぼ水平状態の複数の棚板であって一番上の棚板の上面中央に前記ケースの前記一面部が下向き配置された状態で、庫内の底面の左右端部又は前後端部が入る撮像範囲である貯蔵庫用カメラ装置。

前記レンズは広角レンズから構成され、前記撮像手段の撮像範囲は、前記板部材が上下二段の貯蔵容器であって上側の貯蔵容器の底部の上面中央に前記ケースの前記一面部が下向き配置された状態で、下側の貯蔵容器の底面の左右端部又は前後端部が入る撮像範囲である貯蔵庫用カメラ装置。
前記貯蔵庫は前記板部材として透明材料から構成された板部材を備えている貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースの前記一面部にはスイッチの操作部が設けられ、当該操作部は当該一面部と面一又は凹んでいる貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースの前記一面部には、照度センサが設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースの前記一面部と異なる面部には、照度センサが設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースは直方体である貯蔵庫用カメラ装置。
前記撮像用窓部は前記ケースの前記一面部の中央に形成されている貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースの前記一面部には庫内を照明する複数の撮像用照明手段が前記撮像用窓部の周囲に設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記複数の撮像用照明手段は前記撮像用窓部を挟む部位に位置する貯蔵庫用カメラ装置。
前記複数の撮像用照明手段は前記撮像用窓部の周囲であって当該撮像用窓部に対して均等距離の部位に位置する貯蔵庫用カメラ装置。

記ケースの前記一面部には、照度センサが設けられ、当該照度センサの受光特性は前記貯蔵庫が備えた照明手段の発光特性とほぼ同じである貯蔵庫用カメラ装置。

貯蔵庫の内部に設置され、撮像手段を備え、前記撮像手段により貯蔵庫内部を撮像する貯蔵庫用カメラ装置であって、前記撮像手段は、前記貯蔵庫が備えた照明手段から所定のパターンで発せられる光エネルギーによって示される指示を受け付けると撮像するものであり、前記照明手段から発せられた光エネルギーを受光して指示を受け取る照度センサが設けられている貯蔵庫用カメラ装置。

前記撮像手段を収容するケースを備え、前記撮像手段は、前記ケース内に設けられている撮像用窓部から撮像するものであり、前記ケースに、撮像指示を受け取る前記照度センサが設けられている貯蔵庫用カメラ装置。

前記撮像手段は、前記ケースに設けられている撮像用窓部に配置されているレンズを備え、前記レンズは、前記ケースの前記撮像用窓部が設けられている一面部より凹んだ位置に設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースの前記一面部には前記レンズよりケース外側へ突出する突起が設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記レンズの撮像方向側には透明部材からなるシートが設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記レンズは広角レンズから構成され、前記撮像手段の撮像範囲は、前記撮像用窓部の周縁部を撮像しない撮像範囲である貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースの前記一面部にはスイッチの操作部が設けられ、当該操作部は当該一面部と面一又は凹んでいる貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースは直方体である貯蔵庫用カメラ装置。
前記撮像用窓部は前記ケースの前記一面部の中央に形成されている貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースの前記一面部には庫内を照明する複数の撮像用照明手段が前記撮像用窓部の周囲に設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
前記複数の撮像用照明手段は前記撮像用窓部を挟む部位に位置する貯蔵庫用カメラ装置。
前記複数の撮像用照明手段は前記撮像用窓部の周囲であって当該撮像用窓部に対して均等距離の部位に位置する貯蔵庫用カメラ装置。
前記照度センサの受光特性は前記貯蔵庫が備えた照明手段の発光特性とほぼ同じである貯蔵庫用カメラ装置。
上記の貯蔵庫用カメラ装置を備えた貯蔵庫。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は冷蔵庫（貯蔵庫）、２はカメラ装置（貯蔵庫用カメラ装置）、４は操作端末、６はサーバ、１３０、１３２は室内照明灯（照明手段）、１３４は通信アダプタ、１００は室内撮像システム、２００はケース、２０３はパッキン、２０４はカバー部材（防水手段）、２０５はスイッチカバー、２０６はスライドスイッチ、２０８は電池、２１１は撮像部（撮像手段）、２１１ｆはＯリング、２１２は基板、２１３は通信モジュール、２１４は撮像ライト（撮像用照明手段）、２１５は照度センサ、２１６は設定スイッチ、２１７はモードスイッチ、２２０はカメラ側制御部を示す。

Claims (4)

1. 貯蔵物配置用の板部材を備えた貯蔵庫の内部に設置され、ケースと、このケース内に設けられた撮像手段とを備え、前記ケースの一面部に設けた撮像用窓部から前記撮像手段により貯蔵庫内部を撮像した画像を無線通信により送信するものであって、前記貯蔵庫の扉に設けられて前記貯蔵庫の内部を撮像する貯蔵庫用カメラ装置であって、
   前記ケースは、前記一面部が前記貯蔵庫内部を向く姿勢で前記板部材に配置され、
   前記撮像手段により撮像した画像を前記貯蔵庫外に無線通信により送信する通信手段と、
   前記ケース内に配置され、前記撮像手段が設けられている基板と、を備え、
   前記基板は、前記通信手段よりも貯蔵庫内側に配置されており、
   前記通信手段は、当該通信手段および前記撮像手段を収容する前記ケース内において、前記撮像手段よりも前記貯蔵庫外側に配置されているとともに、前記基板との距離が、無線電波の波長の１／２以下の寸法となる位置に配置されており、
   前記撮像手段は、前記貯蔵庫が備えた照明手段から所定のパターンで発せられる光エネルギーによって示される撮像指示を受け付けると撮像するものであり、
   前記ケースの前記一面部には、前記照明手段から発せられた光エネルギーを受光して撮像指示を受け取る照度センサが設けられている貯蔵庫用カメラ装置。
2. 前記板部材は、扉に設けられている収納部を形成するものであり、
   前記収納部には、上下方向延びて内部を区画している縦壁が設けられており、
   前記撮像手段は、前記板部材を通して前記貯蔵庫の内部を撮像する請求項１記載の貯蔵庫用カメラ装置。
3. 前記撮像手段は、前記板部材の透明部分を通して、前記貯蔵庫の内部を撮像する請求項１または２記載の貯蔵庫用カメラ装置。
4. 貯蔵庫を開閉する扉と、
   貯蔵物配置用の板部材を備えた前記貯蔵庫の内部に設置され、ケースと、このケース内に設けられた撮像手段と、前記撮像手段が設けられている基板とを有し、前記ケースの一面部に設けた撮像用窓部から前記撮像手段により貯蔵庫内部を撮像した画像を、通信手段を用いて無線通信により送信するものであって、
   前記基板は、前記通信手段よりも貯蔵庫内側に配置されており、
   前記通信手段は、当該通信手段および前記撮像手段を収容する前記ケース内において、前記撮像手段よりも前記扉側となる前記貯蔵庫外側に配置されているとともに、前記基板との距離が、無線電波の波長の１／２以下の寸法となる位置に配置されており、
   前記ケースを、前記一面部が前記貯蔵庫内部を向く姿勢で前記板部材に配置し、
   前記撮像手段は、前記貯蔵庫が備えた照明手段から所定のパターンで発せられる光エネルギーによって示される撮像指示を受け付けると撮像するものであり、
   前記ケースの前記一面部には、前記照明手段から発せられた光エネルギーを受光して撮像指示を受け取る照度センサが設けられている貯蔵庫用カメラ装置と、
   前記貯蔵庫用カメラ装置に対して前記撮像指示を与えるために所定のパターンの光エネルギーを発生可能な照明手段と、を備える冷蔵庫。

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