JP6654243B2 - 羽根駆動装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は羽根駆動装置及び撮像装置に関する。

デジタル一眼レフカメラやミラーレスカメラなどの撮像装置に用いられるシャッタとして、モータの駆動力を用いたシャッタが知られている。特許文献１にはモータの駆動力でチャージ動作を行うシャッタが開示されている。

日本特許第４８４１０８９号公報

連写性能等、カメラの高性能化の要望により、シャッタに用いるモータは高出力のものが必要となっている。一般にモータは、その出力に比例してサイズが大きくなる。一方、カメラの小型化に伴い、シャッタの小型化が要望されている。特に、ミラーレスカメラでは省スペース化が要望される。特許文献１のシャッタでは、モータの回転軸方向を羽根群の走行方向と平行にしている。これは光軸方向におけるシャッタの小型化において有利である。しかし、特許文献１の機構では、先幕用の駆動バネと後幕用の駆動バネとの間にセット部材の設置スペースを確保し、かつ、セット部材を回転させるスペースを確保しなければならない点で、光軸方向と直交する方向におけるシャッタの小型化では不利である。

本発明は、小型化に有利な羽根駆動装置を提供するものである。

本発明によれば、
光が通過する開口部を有するベース板と、
前記ベース板の面上で前記開口部を開閉するように走行する羽根と、
駆動ばねを有し、前記羽根を作動させる駆動機構と、
前記駆動ばねに抗して前記駆動機構にチャージ動作をさせるチャージ機構と
を備え、
前記チャージ機構は、
前記チャージ機構の駆動力を発生し、その出力軸が前記羽根の走行方向と平行になるように前記ベース板に設けられた支持部に対して取り付けられるモータと、
前記ベース板の面方向において、前記モータの出力軸と平行に直線状に往復移動し、前記駆動機構を操作するスライド部材とを有し、
前記羽根の走行方向と直交する方向における前記開口部の一側方において、前記開口部側から、前記駆動機構、前記スライド部材、前記モータの順で配置されることを特徴とする羽根駆動装置が提供される。

本発明によれば、小型化に有利な羽根駆動装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の全体構成を示す図。 本発明の実施形態に係るシャッタの斜視図。 図２のシャッタの内部機構を示す斜視図。 図２のシャッタの内部機構を示す平面図。 図２のシャッタの分解斜視図。 地板の説明図。 羽根機構の説明図。 羽根機構の説明図。 羽根機構の説明図。 駆動機構の説明図。 駆動機構の説明図。 後幕用の駆動部材の説明図。 先幕用の駆動部材の斜視図及びその分解斜視図。 係止機構の分解斜視図。 係止レバー及び抑制レバーを二方向から見た斜視図。 モータの支持構造の説明図。 モータの支持構造の説明図。 モータの支持構造の説明図。 チャージスライダの案内機構の説明図。 チャージスライダの斜視図。 チャージ機構の構造説明図。 チャージ機構の構造説明図。 ギアトレインの説明図。 チャージ機構の構造説明図。 チャージ機構の動作説明図。 チャージ機構の動作説明図。 図２のシャッタの動作説明図。 図２のシャッタの動作説明図。 図２のシャッタの動作説明図。 本発明の実施形態に係るシャッタの内部機構を示す平面図。 図３０の例の要部説明図。 本発明の実施形態に係るシャッタの内部機構を示す平面図。 図３２の例の要部説明図。 本発明の実施形態に係るシャッタ装置の分解斜視図。 図３４のシャッタ装置の待機状態の概要図。 光学検出ユニットの概要図。 光学検出ユニットの概要図。 図３４のシャッタ装置の走行完状態の概要図。 図３４のシャッタ装置のチャージ途中の状態の概要図。 シャッタ状態の場合分けの一覧を示す図。 セット部材の分割図。

＜第一実施形態＞
＜撮像装置＞
図１は本発明の実施形態に係る撮像装置１０の全体構成を示す図である。撮像装置１０は例えばミラーレスカメラである。撮像装置１０は、レンズユニット１、シャッタ２及び撮像素子３を備える。レンズユニット１は、被写体からの光を結像させるためのレンズ群及びその駆動機構を備える。撮像素子３はレンズユニット１により結像された被写体像を光電変換する素子であり例えばＣＭＯＳイメージセンサである。シャッタ２は、撮影光軸１ａ上においてレンズユニット１と撮像素子３との間に配置され、羽根群の開閉により撮像素子３に対する露光時間等を調節する。

撮像素子３から出力されるアナログ画像信号はＡＦＥ（Analog Front End）４によりデジタル画像信号に変換される。ＤＳＰ(Digital Signal Processor)５は、ＡＦＥ４から出力されるデジタル画像信号に対する各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行なう。ＤＳＰ５には記憶媒体５ａ及びＲＡＭ５ｂが接続されている。ＲＡＭ５ｂは例えば画像データを一時的に記憶するために用いられる。記憶媒体５ａは例えばメモリカードであり、撮影した画像を保存するために用いられる。ディスプレイ６は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などの電子画像表示装置であり、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。

ＣＰＵ７は撮像装置１０の全体を制御する。ＣＰＵ７は各種のセンサ７ａの検出結果に基づいて、各種の駆動回路７ｂを制御する。センサ７ａは、例えば、撮像装置１０の電源電圧を検出するセンサ、温度を検出するセンサ、レンズユニット１やシャッタ２に備えられた各種のセンサを含む。駆動回路７ｂは、例えば、撮像素子３に駆動信号を供給するタイミングジェネレータ、レンズユニット１やシャッタ２等に備えられたアクチュエータの駆動回路を含む。

＜シャッタ（羽根駆動装置）＞
本実施形態のシャッタ２はフォーカルプレン式のシャッタである。シャッタ２について図２〜図２９を参照して説明する。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｚ方向は光軸１ａと平行な方向であり、Ｙ方向は羽根の走行方向と平行な方向である。なお、一部の図においてはシャッタ２の構成部品を透過態様で図示していたり、省略している場合がある。

＜１．全体構成とレイアウト＞
図２〜図６を参照してシャッタ２の全体構成と機構のレイアウトについて説明する。図２はシャッタ２の斜視図、図３及び図４はシャッタ２の内部機構を示す図、図５はシャッタ２の分解斜視図、図６は地板３０の斜視図である。

シャッタ２は被写体光を撮像素子３に露光／遮蔽する羽根部２０と、羽根を動作させる機構部２１とに大別される。羽根部２０は機構部２１よりも薄型の矩形状を有しており、シャッタ２は、その側面視（Ｙ方向）において全体としてＬ字状をなしている。機構部２１はモータ８１の直径相当の厚さを有する直方体形状を有している。逆に言えば、シャッタ２のＺ方向の厚さは最大でモータ８１の直径程度とされている。羽根部２０を薄型化して光軸方向におけるシャッタ２と撮像素子３との配設スペースを削減しつつ、機構部２１を羽根部２０の側方に位置させることで、撮像装置１０内の収容空間を有効に活用することができる。また、シャッタ２は全体として矩形状を有してコンパクトに構成されており、ミラーレスカメラのように内部空間が狭い撮像装置に有利である。

シャッタ２は地板３０を基本的な支持体とし、地板３０上に各部品が搭載されている。地板３０は、羽根部２０を構成する開口形成部３１と、機構部２１を構成する機構支持部３２とを一体に有しており、例えば、合成樹脂製の部材である。

開口形成部３１には被写体光が通過する開口３１ａが形成されている。開口形成部３１の一方面側はカバー板３３で覆われ、開口形成部３１とカバー板３３との間には仕切板３４が配置される。カバー板３３及び仕切板３４には、開口３１ａと重なる開口３３ａ、開口３４ａが形成されている。開口形成部３１の他方面側（被写体側）もカバー板３６で覆われる。カバー板３６にも開口３１ａと重なる開口３６ａが形成されている。これらの開口３１ａ、３３ａ、３４ａ及び３６ａは、矩形状を有し、その法線方向はＺ方向に、その面方向がＸ方向及びＹ方向である。被写体光は、開口３６ａ、開口３１ａ、開口３４ａ及び開口３３ａを順に通過して撮像素子３を露光する。

仕切板３４は、開口形成部３１とカバー板３３との間の羽根室を先幕用の空間と後幕用の空間とにＺ方向に二つに仕切る。シャッタ２には先幕用の羽根機構４０と後幕用の羽根機構５０が設けられており、羽根室には、先幕を構成する羽根群４１と、後幕を構成する羽根群５１とが収容されている。図４はカバー板３３及び仕切板３４が取り外された状態を示している。

機構部２１には、羽根機構４０及び５０を駆動する駆動機構６０、羽根群４１を開状態に維持可能な係止機構７０、及び、駆動機構６０に対するチャージ動作を行うチャージ機構８０が配置されている。また、これらの機構を覆うカバー部材を兼用したＭＧ地板３５と、ＭＧ地板３５を覆うカバー部材３７が設けられている。図３はＭＧ地板３５及びカバー部材３７が取り外された状態を示している。ＭＧ地板３５及びカバー部材３７は、駆動機構６０、係止機構７０及びチャージ機構８０に対するゴミの侵入を防止する。

チャージ機構８０は、その駆動源であるモータ８１と、モータ８１の駆動力によって駆動機構６０に対するチャージ動作を行うチャージスライダ８２と、モータ８１の駆動力をチャージスライダ８２に伝達するギアトレイン８５とを含む。なお、本実施形態の場合、チャージ機構８０はモータ８１を含むが、モータ８１として撮像装置１０側に備えられたモータを利用することも可能である。つまり、チャージ機構８０は、固有のモータを備えた機構であってもよいし、固有のモータを備えず、他のモータから駆動力を受ける機構であってもよい。

モータ８１はその回転軸８１ａがＹ方向となるように、Ｘ方向における開口３１ａの側方に配置されている。換言すると、矩形状の開口３１ａの周縁の一辺に沿って配置されている。シャッタ２の動作速度を向上する場合、モータ８１として比較的高出力のモータが必要とされるが、モータのサイズは一般に出力に比例して大きくなる。本実施形態のようにモータ８１を配置することで、Ｙ方向で見るとモータ８１の胴部８１ｂが、羽根群４１及び５１の走行・格納範囲Ｙｗ（図４参照）に収めることが可能となり、高出力のモータを比較的コンパクトに配置することができる。

モータ８１の他の配置態様としては、例えば、回転軸８１ａがＺ方向となるように配置することも考えられるが、本実施形態のようにモータ８１の全長が長い場合、シャッタ２がＺ方向に長くなる。また、モータ８１の他の配置態様としては、回転軸８１ａがＸ方向となるように配置することも考えられるが、本実施形態のようにモータ８１を、Ｘ方向で開口３１ａの側方に配置した場合は、シャッタ２がＸ方向に長くなる。また、一般にデジタルカメラはシャッタの上下よりも左右に収容空間を確保し易いことから、モータ８１をＹ方向で開口３１ａの側方に配置した場合には、撮像装置１０に対する収容の点で不利な場合がある。このような他の配置態様も採用可能であるが、本実施形態におけるモータ８１の配置態様はシャッタ２の高性能化と小型化を両立する点で有利である。

本実施形態の場合、チャージ機構８０は、モータ８１の駆動力により、チャージスライダ８２をＹ方向に移動させることによって駆動機構６０に対するチャージ動作を行う。チャージ動作をチャージスライダ８２のＹ方向の直線移動で行うことで、チャージ用の部材を回動させる構成よりもＸ方向においてシャッタ２の小型化を図れる。また、チャージスライダ８２の往復移動範囲は羽根群４１及び５１の走行・格納範囲Ｙｗ（図４参照）内であり、シャッタ２をＹ方向に大型化するものでもない。

駆動機構６０は、羽根機構４０及び５０を駆動する一方、チャージ機構８０によるチャージ動作を受ける。このため、駆動機構６０に対して、羽根機構４０及び５０並びにチャージ機構８０が隣接して配置されていることが機構上並びに小型化を図る上で有利である。本実施形態の場合、駆動機構６０はモータ８１と開口３１ａとの間の領域Ｘｗに配置され、チャージスライダ８２はモータ８１と駆動機構６０との間に配置されている。このような配置とすることで、駆動機構６０が羽根機構４０及び５０並びにチャージ機構８０に隣接して配置され、機構上、有利である。しかも、モータ８１の回転軸方向とチャージスライダ８２の移動方向がいずれもＹ方向であることから、Ｘ方向において各機構を狭い領域に集中的に収めることができ、シャッタ２の小型化を図れる。

本実施形態の場合、Ｙ方向でモータ８１の一方端部側（回転軸８１ａ側）にはギアトレイン８５が配置され、他方端部側には係止機構７０が配置されている。Ｙ方向におけるモータ８１の胴部８１ｂの両側のスペースに係止機構７０、ギアトレイン８５を対称的に配置することで、シャッタ２のＹ方向の小型化を図れる。モータ８１の回転軸８１ａにはウォームギア８１ｃが設けられており、ウォームギア８１ｃは、ギアトレイン８５のギア８５０のウォームホイール８５０ａと噛み合っている。この部分で回転軸方向をＹ方向（モータ８１側）からＺ方向（ギアトレイン８５側）に変換している。ギアトレイン８５の各ギアは回転軸がＺ方向であるため、シャッタ２の機構部２１のＺ方向の厚さを薄くすることができる。

＜２．羽根機構＞
図５、図６及び図７〜図９を参照して羽根機構４０及び５０の構成について説明する。図７は羽根機構４０及び５０の説明図であり、図８及び図９は羽根機構４０の説明図である。図７において、状態ＳＴ１は羽根群４１が閉状態で羽根群５１が開状態である状態を示し、状態ＳＴ２は羽根群４１が開状態で羽根群５１が閉状態である状態を示している。開状態とは開口３１ａを覆わない状態であり、閉状態とは開口３１ａを覆う状態である。図７等においては羽根、羽根の重なりが視覚的にわかりやすいように、背後に隠れる羽根の輪郭線を実線で表している。

羽根機構４０は、羽根群４１、主アーム４２、副アーム４３及びバネ４４を含み、先幕を構成する。羽根機構５０は、羽根群５１、主アーム５２、副アーム５３及びバネ５４を含み、後幕を構成する。本実施形態の場合、羽根群４１、５１はそれぞれ羽根４１ａ〜４１ｄ、５１ａ〜５１ｄから構成されている。しかし、羽根の数は４枚に限られない。各羽根は、例えば、黒色塗料を塗布する樹脂シート(または金属板などの遮光性のある材料もしくは複合材)から形成される。羽根４１ａ〜４１ｄは主アーム４２及び副アーム４３に連結され、Ｙ方向を羽根の４１ａ〜４１ｄの走行方向とする平行リンク機構を構成する。羽根５１ａ〜５１ｄは主アーム５２及び副アーム５３に連結され、Ｙ方向を羽根の５１ａ〜５１ｄの走行方向とする平行リンク機構を構成する。

主アーム４２は、軸穴４２ａ、係合穴４２ｂを備える。軸穴４２ａ、係合穴４２ｂは、後述する駆動部材６１に主アーム４２を装着するための穴である。軸穴４２ａには駆動部材６１を介して地板３０の軸３２０が挿入され、主アーム４２は軸３２０を中心として駆動部材６１と共に回動自在である。

副アーム４３は、軸穴４３ａを備える。軸穴４３ａには地板３０の軸３２４が挿入され、副アーム４３は軸３２４を中心として回動自在である。バネ４４は、本実施形態の場合、軸３２４が挿通するねじりコイルバネであり、その一方端部が地板３０に係止され、他方端部が副アーム４３に係止される。バネ４４は、羽根群４１を閉状態にする方向に副アーム４３付勢する。これにより羽根群４１のがたつきを抑制できる。

羽根機構５０は羽根機構４０と同様の構成である。地板３０には軸３２１、軸３２５が設けられ、主アーム５２には主アーム４２の軸穴４２ａ及び係合穴４２ｂに相当する軸穴及び係合穴（いずれも不図示）が設けられ、また、副アーム５３には副アーム４３の軸穴４３ａに相当する軸穴（不図示）が設けられる。バネ５４もバネ４４と同様の装着態様で地板３０に取り付けられ、バネ５４は、羽根群５１を開状態にする方向に副アーム５３付勢する。

＜３．駆動機構＞
駆動機構６０について主に図４、図１０〜図１３を参照して説明する。図１０は駆動機構６０の説明図であり、図２のＩ−Ｉ線断面図である。図１１は駆動機構６０を部分的に分解した斜視図である。図１２は二方向から見た後幕用の駆動部材６２の分解斜視図である。図１３は先幕用の駆動部材６１の斜視図及びその分解斜視図である。

駆動機構６０は、羽根機構５０を駆動する機構として、駆動部材６２、駆動バネ６３Ｂ、ウォームホイール６４Ｂ、ウォーム６５Ｂ、保持機構６６Ｂを備える。

駆動部材６２は、本体部材６２０、アマチャ６２２、バネ６２３及びアマチャ軸６２４を含む。本体部材６２０は例えば合成樹脂製の部材である。本体部材６２０はＺ方向に延びる筒状部６２０ａを含む。筒状部６２０ａには、地板３０の軸３２１が挿通され、駆動部材６２は軸３２１回りに回動自在である。駆動部材６２（本体部材６２０）の回動位置は光センサＰＩ２（図２、図３参照）で検知される。光センサＰＩ２はホルダＨＤ２（図３、図５参照）を介して地板３０に支持されている。

筒状部６２０ａの地板３０側の端部は、羽根機構５０の主アーム５２の軸穴（不図示。羽根機構４０の主アーム４２の軸穴４２ａに相当。）を挿通し、筒状部６２０ａの反対側の端部は駆動バネ６３Ｂ及びウォームホイール６４Ｂを挿通する。ウォームホイール６４Ｂは筒状部６２０ａに回転自在に支持される。

本体部材６２０はＺ方向に突出するピン基部６２０ｃを含む。ピン基部６２０ｃには、耐久性向上を目的として金属製で円筒形状のピンカバー６２１ａが装着され、羽根用の駆動ピン６２１が形成される。駆動ピン６２１は、羽根機構５０の主アーム５２の係合穴（不図示。羽根機構４０の主アーム４２の係合穴４２ｂに相当。）を挿通し、また、地板３０に形成された案内溝３２６Ｂ（図６参照）内を移動する。案内溝３２６Ｂにおける駆動ピン６２１の移動端にはゴムなどの緩衝部材３２６ｂが設けられ、駆動ピン６２１が案内溝３２６Ｂの周囲壁に当接するときの衝撃を緩衝する。

本体部材６２０は筒状部６２０ａに対して径方向に延出した係合部６２０ｂを含む。係合部６２０ｂはチャージ機構８０によるチャージ動作時にチャージスライダ８２から操作力の入力を受ける。この操作力により、駆動部材６２は軸３２１を回動中心として時計回りに回動する。本体部材６２０は、また、アマチャ支持部６２０ｄを含む。アマチャ支持部６２０ｄにはバネ６２３を介してアマチャ６２２がアマチャ軸６２４によって取り付けられる。アマチャ６２２は保持機構６６Ｂの磁力によって保持機構６６Ｂに解放可能に保持される。

駆動バネ６３Ｂは、本実施形態の場合、ねじりコイルバネである。駆動バネ６３Ｂは駆動部材６２とウォームホイール６４Ｂとの間に設けられており、かつ、駆動バネ６３Ｂの一端が駆動部材６２に、他端がウォームホイール６４Ｂに、それぞれ係止されている。ウォーム６５Ｂは、ＭＧ地板３５に回転自在に支持されている。ウォーム６５Ｂは、その軸方向をＺ方向から傾斜してＭＧ地板３５に支持されており、ウォーム６５Ｂの軸方向をＺ方向とする構成よりもシャッタ２をＺ方向に薄型化できる。

ウォーム６５Ｂはウォームホイール６４Ｂと噛み合っており、これによりウォームホイール６４Ｂの回転方向の位置が固定される。チャージ動作により駆動部材６２は初期位置からチャージ位置へ軸３２１回りに回転するがウォームホイール６４Ｂはウォーム６５Ｂとの噛み合いによって不動である。このため、駆動バネ６３Ｂに羽根を駆動する弾性エネルギが蓄積される。チャージされた駆動バネ６３Ｂは羽根群５１が閉状態となる方向に付勢力を発揮する。羽根群５１に対する付勢方向が駆動バネ６３Ｂとバネ５４とで逆方向となるが、駆動バネ６３Ｂの付勢力の方がバネ５４よりも十分に強い力である。

ウォーム６５Ｂをドライバ等で回転させると、軸３２１に対するウォームホイール６４Ｂの回転方向の位相が変化する。つまり、チャージ時の駆動バネ６３Ｂの弾性変形量が調整され、羽根群５１の走行速度（幕速）を調整することができる。

保持機構６６Ｂは、磁力により駆動部材６２をチャージ位置に保持する。図４は駆動部材６２がチャージ位置で保持された状態を示している。保持機構６６Ｂは、ヨーク６６ａとヨーク６６ａに巻きまわされたコイル６６ｂとを含む電磁石であり、ヨーク６６ａはＭＧ地板３５に支持されている。コイル６６ｂに対する通電と通電遮断により、アマチャ６２２の吸着と吸着解除が切り替えられる。これにより、チャージ位置での駆動部材６２の保持と解放を切り替えることができ、解放によって図７の状態ＳＴ２に示すように駆動バネ６３Ｂの付勢力で駆動部材６２が反時計回りに回動し、羽根群５１が閉状態へ走行する。

次に、羽根機構４０を駆動する機構について説明する。駆動機構６０は、羽根機構４０を駆動する機構として、駆動部材６１、駆動バネ６３Ａ、ウォームホイール６４Ａ、ウォーム６５Ａ、保持機構６６Ａを備える。羽根機構４０を駆動する機構は、羽根機構５０を駆動する機構と基本的に同じであるが、駆動部材６１の構造に違いがある。

駆動部材６１は、本体部材６１０、アマチャ６１２、バネ６１３及びアマチャ軸６１４を含む。本体部材６１０は、本体部６１０Ａとアーム部６１０Ｂとの二部材構成であり、いずれも例えば合成樹脂製の部材である。本体部６１０ＡはＺ方向に延びる筒状部６１０ａを含み、アーム部６１０Ｂは筒状部６１０ａと同軸上に筒状部６１０ｅを含む。筒状部６１０ａ及び６１０ｅには、地板３０の軸３２０が挿通され、本体部６１０Ａ及びアーム部６１０Ｂはそれぞれ独立して軸３２０回りに回動自在である。

駆動部材６１（本体部６１０Ａ）の回動位置は光センサＰＩ１（図２、図３参照）で検知される。光センサＰＩ１はホルダＨＤ１（図３、図５参照）を介して地板３０に支持されている。

筒状部６１０ｅは、羽根機構４０の主アーム４２の軸穴４２ａを挿通し、筒状部６１０ａは駆動バネ６３Ａ及びウォームホイール６４Ａを挿通する。ウォームホイール６４Ａは筒状部６１０ａに回転自在に支持される。

アーム部６１０ＢはＺ方向に突出するピン基部６１０ｃを含む。ピン基部６１０ｃには、耐久性向上を目的として金属製で円筒形状のピンカバー６１１ａが装着され、羽根用の駆動ピン６１１が形成される。駆動ピン６１１は、羽根機構４０の主アーム４２の係合穴４２ｂを挿通し、また、地板３０に形成された案内溝３２６Ａ（図６参照）内を移動する。案内溝３２６Ａにおける駆動ピン６１１の移動端にはゴムなどの緩衝部材３２６ａが設けられ、駆動ピン６１１が案内溝３２６Ａの周囲壁に当接するときの衝撃を緩衝する。

本体部６１０Ａは筒状部６１０ａに対して径方向に延出した係合部６１０ｂを含む。係合部６１０ｂはチャージ機構８０によるチャージ動作時にチャージスライダ８２から操作力の入力を受ける。この操作力により、本体部６１０Ａは軸３２０を回動中心として時計回りに回動する。本体部６１０Ａは、また、アマチャ支持部６１０ｄを含む。アマチャ支持部６１０ｄにはバネ６１３を介してアマチャ６１２がアマチャ軸６１４によって取り付けられる。アマチャ６１２は保持機構６６Ａの磁力によって保持機構６６Ａに解放可能に保持される。

駆動バネ６３Ａは、本実施形態の場合、ねじりコイルバネである。駆動バネ６３Ａは本体部６１０Ａとウォームホイール６４Ａとの間に設けられており、かつ、駆動バネ６３Ａの一端が本体部６１０Ａに、他端がウォームホイール６４Ａに、それぞれ係止されている。ウォーム６５Ａは、ＭＧ地板３５に回転自在に支持されている。ウォーム６５Ａは、その軸方向をＺ方向から傾斜してＭＧ地板３５に支持されており、ウォーム６５Ａの軸方向をＺ方向とする構成よりもシャッタ２をＺ方向に薄型化できる。

ウォーム６５Ａはウォームホイール６４Ａと噛み合っており、これによりウォームホイール６４Ａの回転方向の位置が固定される。チャージ動作により駆動部材６１（本体部６１０Ａ）は初期位置からチャージ位置へ軸３２０回りに回転するがウォームホイール６４Ａはウォーム６５Ａとの噛み合いによって不動である。このため、駆動バネ６３Ａに羽根を駆動する弾性エネルギが蓄積される。チャージされた駆動バネ６３Ａは羽根群４１が開状態となる方向に付勢力を発揮する。羽根群４１に対する付勢方向が駆動バネ６３Ａとバネ４４とで逆方向となるが、駆動バネ６３Ａの付勢力の方がバネ４４よりも十分に強い力である。

本体部６１０Ａ及びアーム部６１０Ｂはそれぞれ独立して軸３２０回りに回動自在であるが、バネ４４は、副アーム４３を介してアーム部６１０Ｂを時計回りに付勢する。アーム部６１０Ｂは、本体部６１０Ａのアマチャ支持部６１０ｄに当接する係合部６１０ｇを含む。バネ４４の付勢により、係合部６１０ｇがアマチャ支持部６１０ｄ側に押し付けられるため、チャージされた駆動バネ６３Ａの付勢力により本体部６１０Ａが反時計回りに回動すると、アーム部６１０Ｂも本体部６１０Ａと一体的に回動して羽根群４１が開状態に走行することになる。本実施形態の場合、ピン基部６１０ｃの根元部分に係合部６１０ｇが形成されている。ピン基部６１０ｃには負荷がかかるため、その根元部分は厚みのある基部とすることが好ましいところ、係合部６１０ｇによりこの基部を兼用することで、ピン基部６１０ｃの剛性を向上しつつ、部品のコンパクト化を図れる。

ウォーム６５Ａをドライバ等で回転させると、軸３２０に対するウォームホイール６４Ａの回転方向の位相が変化する。つまり、チャージ時の駆動バネ６３Ａの弾性変形量が調整され、羽根群４１の走行速度（幕速）を調整することができる。

保持機構６６Ａは、磁力により駆動部材６１（本体部６１０Ａ）をチャージ位置に保持する。図７の状態ＳＴ１は駆動部材６１がチャージ位置で保持された状態を示している。保持機構６６Ａは、ヨーク６６ａとヨーク６６ａに巻きまわされたコイル６６ｂとを含む電磁石であり、ヨーク６６ａはＭＧ地板３５に支持されている。コイル６６ｂに対する通電と通電遮断により、アマチャ６１２の吸着と吸着解除が切り替えられる。これにより、チャージ位置での駆動部材６１の保持と解放を切り替えることができ、解放によって図７の状態ＳＴ２に示すように駆動バネ６３Ａの付勢力で駆動部材６１が反時計回りに回動し、羽根群４１が開状態へ走行する。

＜４．係止機構及びバウンド抑制機構＞
係止機構７０及び羽根群４１のバウンド抑制機構について説明する。まず、係止機構７０と羽根群４１のバウンド抑制機構について主に図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は係止機構７０の分解斜視図である。図１５は係止レバー及び抑制レバーを二方向から見た斜視図である。

係止機構７０は、本体部６１０Ａをチャージ位置に維持しつつ羽根群４１を開状態に維持可能な機構である。上記のとおり、本実施形態では本体部６１０Ａ及びアーム部６１０Ｂはそれぞれ独立して軸３２０回りに回動可能である。チャージ動作により、駆動部材６１をチャージ位置に移動する際、係止機構７０でアーム部６１０Ｂを係止することで、本体部６１０Ａがチャージ位置に移動する一方、アーム部６１０Ｂは初期位置に留めることができ、シャッタを切る直前まで開口３１ａを開放しておくことができる。係止機構７０によるアーム部６１０Ｂの係止を解放すると、バネ４４の付勢力でアーム部６１０Ｂもチャージ位置へ回動し、羽根群４１は閉状態となる。

係止機構７０は、ベース部材７１、カバー部材７２、アクチュエータ７３、係止レバー７４を含む。係止レバー７４には抑制レバー７５が係合している。ベース部材７１はアクチュエータ７３を支持する部材であり、カバー部材７２はアクチュエータ７３を覆う部材である。ベース部材７１は地板３０に取り付けられる。

アクチュエータ７３は、本実施形態の場合、ロータリソレノイドタイプのアクチュエータであり、回転子７３０と、電磁石７３１とを含む。回転子７３０は円筒状の永久磁石７３０ａと、永久磁石７３０ａに取り付けられたアーム部材７３０ｂとを含み、アーム部材７３０ｂの端部には駆動ピン７３０ｃが一体に設けられている。電磁石７３１は、ヨーク７３１ａとヨーク７３１ａに巻きまわされたコイル７３１ｂとを含む。ヨーク７３１ａはＣ字型の部分を含み、ここに回転子７３０が挿入される。コイル７３１ｂへの通電により、回転子７３０がＺ方向の軸回りに回動する。コイル７３１ｂの通電方向の切り替えにより回転子７３０の回動方向を切り替えることができる。

係止レバー７４は、地板３０に設けられた軸３２３ａ（図６参照）が挿通する軸穴７４２を含み、軸３２３ａに回動自在に支持される。係止レバー７４の一方端部には、回転子７３０の駆動ピン７３０ｃと係合する係合部７４０が形成されている。本実施形態の場合、係合部７４０はＣ字型を有している。係止レバー７４の他方端部には、係止部７４１が形成されている。係止部７４１は断面形状がＬ字型の部分であり、駆動部材６１のアーム部６１０Ｂの係合部６１０ｆと係合してアーム部６１０Ｂを係止する。係止部７４１の裏側にはピン状の連結部７４３が形成されている。

抑制レバー７５は、地板３０に設けられた軸３２３ｂ（図６参照）が挿通する軸穴７５１を含み、軸３２３ｂに回動自在に支持される。抑制レバー７５の一方端部には、係止レバー７４の連結部７４３と係合する連結部７５０が形成されている。本実施形態の場合、連結部７５０はＣ字型を有している。抑制レバー７５の他方端部には、係止部７５２が形成されている。係止部７５２は駆動部材６１のアーム部６１０Ｂの係合部６１０ｈと係合してアーム部６１０Ｂのバウンド、つまり、羽根群４１のバウンドを抑制する。

係止機構７０及び抑制レバー７５の動作について図２７を参照して説明する。同図はシャッタ２の動作説明図である。状態ＳＴ３１は回転子７３０が係止位置にある場合を示し、状態ＳＴ３２は回転子７３０が解除位置にある場合を示している。コイル７３１ｂへの通電は、回転子７３０が係止位置または解除位置に回動すれば終了する。

回転子７３０が係止位置にある場合、係止部７４１が駆動部材６１のアーム部６１０Ｂの係合部６１０ｆと係合可能となる。状態ＳＴ３１では本体部６１０Ａはチャージ位置に位置しているが、アーム部６１０Ｂは係止レバー７４によって初期位置に係止されている。このため、羽根群４１は開状態にある。

回転子７３０が係止位置から解除位置へ回動すると、係止レバー７４が軸３２３ａを反時計回りに回動して係止部７４１と係合部６１０ｆとの係合が解除される。バネ４４の付勢によりアーム部６１０Ｂはチャージ位置へ回動し、羽根群４１は閉状態となる。

抑制レバー７５は係止レバー７４と逆方向に回動する。回転子７３０が解除位置にある場合、状態ＳＴ３２に示すように、係止部７５２はアーム部６１０Ｂの係合部６１０ｈと係合可能となる。この係合は、羽根群４１が閉状態から開状態へ向かう方向へのバウンドを抑制する。つまり、羽根群４１がバネ４４の付勢により開状態から閉状態へ変化したのち、開状態側へバウンドすることが抑制される。回転子７３０が解除位置から係止位置へ回動すると、抑制レバー７５が軸３２３ｂを反時計回りに回動して係止部７５２と係合部６１０ｈとの係合が解除される。これにより、駆動バネ６３Ａの付勢で羽根群４１を閉状態から開状態へ走行させることが可能となる。

＜５．チャージ機構＞
チャージ機構８０について説明する。まず、地板３０によるモータ８１の支持構造について主に図１６〜図１８を参照して説明する。図１６〜図１８はモータの支持構造の説明図であり、図１６及び図１７はモータ８１と地板３０の分解斜視図であり、図１８は図２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

地板３０の機構支持部３２はモータ８１を支持するモータ支持部３２８を含む。モータ支持部３２８はモータ８１の胴部８１ｂを受け入れる凹部３２８ａと、胴部８１ｂを固定する取付部３２８ｂとを含む。取付部３２８ｂは凹部３２８ａのＹ方向の一端部側においてＺ方向に突出して形成されている。取付部３２８ｂは、モータ８１の胴部８１ｂの端部を固定する取付穴３２８ｄ、モータ８１の回転軸８１ａが挿通する穴３２８ｅを有している。また、取付部３２８ｂには、胴部８１ｂの端面に形成された穴と係合して胴部８１ｂの回転を規制するピン状の係合部３２８ｆが設けられている。

モータ８１は凹部３２８ａ上に配置され、取付部３２８ｂに固定される。開口形成部３１や機構支持部３２の凹部３２８ａの周囲における面３０ａを基準とすると（図１８の線Ｌ１参照）、モータ８１は地板３０にＺ方向に一部が埋設された態様で支持されている。埋設度合として、本実施形態の場合、開口３１ａとモータ８１の配置方向（Ｘ方向）で見ると、胴部８１ｂと開口３１ａは重なっている。図１８でいうと開口３１ａの位置は線Ｌ１と線Ｌ２との間にあり、胴部８１ｂと重なっていることが理解される。こうした配置によって、モータ８１としてサイズが大きな高出力のモータを採用した場合であっても、Ｚ方向のシャッタ２の厚さをより薄くでき、シャッタ２の小型化を図れる。また、モータ８１の重量が重い場合、撮像装置１０を誤って落下させた場合などに、モータ８１がモータ支持部３２８から脱落する場合があるが、凹部３２８ａが脱落防止壁となってモータ８１の脱落を防止できる。

凹部３２８ａの肉厚は一定とされ、凹部３２８ａ地板３０の面３０ａ側ではその周囲から凹む一方、反対側の面３０ｂ側では、開口形成部３１や機構支持部３２の凹部３２８ａの周囲における面３０ｂを基準とすると（図１８の線Ｌ２参照）、その周囲から凸状に隆起している。地板３０の厚さを部位によらず、概ね一定とすることでその重量増を抑制できる。例えば、カバー板３６を凹部３２８ａが突出するＺ方向の範囲内に設けることによって無駄なスペースを少なくできる。

凹部３２８ａはＹ方向に延設されており、そのＸ方向の断面形状は、円柱形状を有するモータ８１の胴部８１ｂに合わせた円弧形状を有している。凹部３２８ａが、曲面殻形状を有していることで、軽量化とモータ支持部３２８の剛性向上を図ることができる。また、凹部３２８ａが胴部８１ｂの外形に沿った形状となることで無駄な空間となる隙間を削減し、モータ８１の脱落防止壁としての機能も高めることができる。胴部８１ｂの周面は凹部３２８ａの底面に接していても僅かに離れていてもよいが、いずれの場合も、本実施形態では凹部３２８ａの底壁を貫通するスリット３２８ｃを形成したことにより、モータ８１の放熱性を向上することができる。

なお、図１６に示すようにモータ８１におけるＹ方向の他端部側には、モータ端子８１ｄが設けられている。モータ端子８１ｄは、モータ８１の製造時に、モータ端子８１ｄとモータ８１との位相を調整しながら加締めるため、出力軸を中心に20度程のバラつきを持って回転して固定されることがある。それに対し、モータ８１実装時にはモータ８１の端子がＺ軸の正方向側に向くようにすれば、作業性を向上することができる。そのため、本実施形態においては、モータ端子８１ｄと当接し、端子がＺ軸の正方向側に向くように、モータ端子部材８１ｅを取り付けている。

すなわち、モータ端子部材８１ｅは、その側面に形成された曲面に沿うように設けられた電極部８１ｇがモータ端子８１ｄと接触するようにモータ８１の他端側に対して取り付けられ、端子８１ｆがＺ軸正方向を向くように設けられる。電極部８１ｇは、モータ８１の胴部８１ｂの周方向に沿うように所定の長さを有しているため、上述したモータ端子８１ｄのバラつきがあっても、確実に接触させることができるとともに、端子８１ｆがＺ軸正方向に向くように容易に固定することができる。

モータ端子部材８１ｅは、その中央に形成された穴部が、モータ８１の他端側に設けられた凸部に嵌合することで位置決めされる。加えて、モータ端子部材８１ｅにおけるＺ軸負方向側の端部には、平坦部が設けられており、モータ端子部材８１ｅをモータ８１に固定するための固定冶具に設けられた位置決めのための平坦面に対して当接させることで、モータ８１に対するモータ端子部材８１ｅの取り付け角度を適正な位置に合わせることができる。

なお、本実施形態では、地板３０にモータ支持部３２８を一体的に設けたが、モータ支持部３２８が地板３０と別の部材であってもよく、例えば、撮像装置１０側にモータ支持部３２８及びモータ８１が備えられる構造も採用可能である。

次に、開口３１ａとモータ８１との間には、駆動機構６０の機構やチャージ機構８０のモータ８１以外の機構等、羽根群４１及び５１の動作に関わる機構が配置されている。羽根群４１及び５１の動作に関わる機構と胴部８１ｂとはＸ方向に密に配置され、シャッタ２のＸ方向の小型化を図っている。例えば、図１８や図２１の線Ｌ３は胴部８１ｂのＸ方向の端点の位置を示しているが、線Ｌ３がチャージスライダ８２と重なっていることが理解される。つまり、胴部８１ｂはＺ方向で見てチャージスライダ８２と重なっている。なお、本実施形態では、チャージスライダ８２のガイドシャフト８４側の部分がＺ方向で見て胴部８１ｂと重なっており、チャージスライダ８２のガイドシャフト８３側の部分は線Ｌ３に略接する位置にあるが、軸８３側の部分もＺ方向で見て胴部８１ｂと重なっていてもよい。

ＭＧ地板３５は、胴部８１ｂと羽根群４１及び５１の動作に関わる機構との隙間を覆うカバー部材としても機能する。図１８において、線Ｌ３よりも胴部８１ｂ側にＭＧ地板３５の端部が突出しており、胴部８１ｂとチャージスライダ８２の上部との隙間を覆っている。これにより、隙間を介してごみが機構へ侵入することを抑制できる。線Ｌ４で示すようにＭＧ地板３５は地板３０からの高さ（Ｚ方向の距離）で胴部８１ｂよりも低い位置に配置される。線Ｌ３で示す胴部８１ｂのＸ方向の端点からずれた位置で胴部８１ｂの外周面へ突出することで、Ｘ方向の小型化を図れる。ＭＧ地板３５の上の領域はフレキシブル基板３８の配設領域として活用することができる。つまり、胴部８１ｂのＺ方向の幅内に各種の機構やフレキシブル基板３８等を収めることができ、シャッタ２のＺ方向の小型化を図れる。フレキシブル基板３８は、シャッタ２が備えるセンサ用の配線やコイル通電用の配線を含むことができる。特に、フレキシブル基板３８上に配置されるコンデンサなどの電気部品をフレキシブル基板３８のＺ軸正方向側に設け、フレキシブル基板３８上に配置される電気部品を避けて後述するカバー部材３７を設けることでＺ方向の厚みを抑えてカバー部材３７を設けることができる。

ＭＧ地板３５の開口３１ａ側にはＬ字型のカバー部材３７が設けられている。カバー部材３７はＺ方向およびＸ方向での駆動機構６０へのごみの侵入を抑制できる。

モータ８１以外のチャージ機構８０の構成について主に図４、図１９〜図２４を参照して説明する。図１９はチャージスライダの案内機構の説明図、図２０はチャージスライダ８２の斜視図、図２１、図２２及び図２４はチャージ機構８０の構造説明図であり、図２１は図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図２３はギアトレイン８５の説明図である。

チャージ機構８０は、モータ８１を駆動源として、駆動機構６０に対して駆動バネ６３Ａ、６３Ｂのチャージ動作を行う機構である。チャージ機構８０は、駆動機構６０を操作するチャージスライダ８２、チャージスライダ８２の移動を案内するガイドシャフト８３及び８４、モータ８１の駆動力をチャージスライダ８２に伝達するギアトレイン８５、及び、チャージスライダ８２を初期位置へ付勢するコイルバネ８６を含む。

ガイドシャフト８３及び８４はいずれもＹ方向に延設され、かつ、互いにＺ方向に離間して配置されている。地板３０はガイドシャフト８３及び８４の両端部を支持する一対の支持部３２９を含む。支持部３２９はＺ方向に立設された柱状の部材であり、ガイドシャフト８３及び８４の各端部が嵌合する穴を備えている。チャージスライダ８２は、ガイドシャフト８３が挿通する一対の穴８２０ａと、ガイドシャフト８４が挿通する一対の切欠き８２０ｂとを含む。穴８２０ａは円形に閉じた穴であり、切欠き８２０ｂはＵ字型の切欠きである。ガイドシャフト８３が一対の穴８２０ａを挿通することで、チャージスライダ８２のＹ方向の直線移動が案内される。ガイドシャフト８４が一対の切欠き８２０ｂを挿通することで、チャージスライダ８２のガイドシャフト８３回りの揺動が規制される（回り止め）。一対の切欠き８２０ｂも穴８２０ａのように閉じた穴としてもよいが、切欠きとすることでチャージスライダ８２の組付性や部品の小型化を図れる。

また、一対の穴８２０ａと一対の切欠き８２０ｂをＹ方向に離間して配置したことで、連続的な穴または切欠きとする構成よりも、チャージスライダ８２の小型化やスライド時の低摩擦化を図れる。更に、一対の穴８２０ａとガイドシャフト８３の組と、一対の切欠き８２０ｂとガイドシャフト８４の組とがＺ方向に離間していることで、これらがＸ方向に離間している構成よりもシャッタ２のＸ方向の小型化を図れる。

チャージスライダ８２は、本体部８２０、係合部８２１及び８２２、操作部８２３及び８２４を含む。本体部８２０は例えば合成樹脂により一体的に形成され、上述した穴８２０ａ、切欠き８２０ｂを形成する部分を含む。本体部８２０は、図２１に示すように、モータ８１の胴部８１ｂに隣接して配置され、かつ、胴部８１ｂを避けるようにＸ方向に凹んだ凹部８２ａを有している。凹部８２ａは、穴８２０ａ、切欠き８２０ｂを形成する部分が胴部８１ｂ側へ傾斜していることにより形成されている。本実施形態の場合、本体部８２０のＺ方向の中央部と胴部８１ｂのＺ方向の中央部が、地板３０の面３０ａから見て略同じ高さにある。このため、本体部８２０のうち、Ｚ方向の中央部はＸ方向で開口３１ａ側へ寄せ、両端部（つまり穴８２０ａ、切欠き８２０ｂを形成する部分）はＸ方向でモータ８１側に寄せることで、チャージスライダ８２をモータ８１に近接しつつ、干渉しないように配置している。図２１に示すように、チャージスライダ８２のモータ８１側の側面形状は、胴部８１ｂと同軸の仮想円Ｃ１に概ね沿った湾曲面形状（円弧面形状）とされている。このような配置によりシャッタ２のＸ方向の小型化を図ることができる。本実施形態では、ガイドシャフト８３、８４の位置が、線Ｌ３よりも開口３１ａ側にあるが、その少なくともいずれか一方を、部分的に、線Ｌ３よりもモータ８１側に位置させることも可能である。これにより、シャッタ２のＸ方向の小型化を更に図ることができる。

また、チャージスライダ８２は、Ｚ方向でモータ８１の胴部８１ｂの幅（直径）Ｗ１の範囲内に位置している。シャッタ２のＺ方向の厚さを略モータ８１の直径に収めることができ、シャッタ２の薄型化を図れる。

コイルバネ８６は地板３０と本体部８２０との間に設けられており、チャージスライダ８２を初期位置へ付勢する。ガイドシャフト８３はコイルバネ８６を挿通しており、コイルバネ８６の支持軸としても機能している。ガイドシャフト８３によりチャージスライダ８２の移動の案内とコイルバネ８６の支持とを兼用することで部品点数を削減できる。

係合部８２１及び８２２はギアトレイン８５からモータ８１の駆動力が入力される部分であり、本実施形態の場合、Ｚ方向の軸回りに回転自在に本体部８２０に支持された金属製のコロである。操作部８２３及び８２４は、駆動機構６０を操作する部分であり、本実施形態の場合、Ｚ方向の軸回りに回転自在に本体部８２０に支持された金属製のコロである。係合部８２１、８２２及び操作部８２３、８２４はモータ８１の駆動力を伝達する部位であり、これらを金属製とすることで機構の耐久性を向上することができる。

図２４において、線Ｌ５、Ｌ６で示すように、二か所の切欠き８２０ｂと、操作部８２３、８２４とは、Ｚ方向で重なる位置に配置されている。駆動機構６０から操作部８２３、８２４が受ける反力を、各切欠き８２０ｂを介してガイドシャフト８４で負担し易くなり、チャージスライダ８２のガイドシャフト８３回りの揺動の抑制や、チャージスライダ８２にかかる応力による変形を抑制できる。

ギアトレイン８５は、ギア８５０〜８５３を含む。地板３０は、これらを回転自在に支持するＺ方向の軸３２７ａ〜３２７ｃ及び３２２を含む（図６等参照）。ギア８５０は軸３２７ａ上にウォームホイール８５０ａと平ギア８５０ｂとを備え、これらが一体に回転する。ウォームホイール８５０ａはモータ８１の出力軸８１ａに取り付けられたピニオンギア８１ｃと噛み合う。ここで、駆動力伝達系の回転軸方向をＹ方向からＺ方向へ変換することで、ギア８５０〜８５３の直径が大きくてもシャッタ２のＺ方向の厚さを薄型化できる。

ギア８５１は軸３２７ｂ上に平ギア８５１ａ及び８５１ｂを備え、これらが一体に回転する。平ギア８５１ａは平ギア８５０ｂと噛み合い、平ギア８５１ｂはギア８５２と噛み合う。出力軸８１ａに対してＺ方向で平ギア８５１ａを一方側（図２４で下側）に、平ギア８５１ｂを他方側（図２４で上側）に配置することで、モータ８１のＺ方向の厚みの範囲内にこれらのギアを配置することができ、シャッタ２のＺ方向の小型化（薄型化）を図れる。

ギア８５２は軸３２７ｃ上に設けられた平ギアであり、ギア８５３と噛み合う。ギア８５３は軸３２２上に設けられた平ギアである。軸３２２には回転カム部材８５４が設けられており、ギア８５３と回転カム部材８５４が一体的に回転する。軸３２７ｃ上には、また、被検知部材８５２ａが設けられている。被検知部材８５２ａはギア８５２と一体的に回転する。被検知部材８５２ａの回転位置は光センサＰＩ３（図２においてその配置のみ示している。同図でユニットの裏側に配置されている。）により検知される。被検知部材８５２ａの回転位置を検知することで、回転カム部材８５４の回転位置を検知している。回転カム部材８５４の回転位置を直接検知するセンサを設けることも可能である。しかし、本実施形態では、機構のレイアウト上、回転カム部材８５４の周辺にセンサの配置スペースを確保することが困難である。そこで、回転カム部材８５４と同期的に回転する被検知部材８５２ａを介して、回転カム部材８５４の回転位置を検知するようにしている。

回転カム部材８５４は、チャージスライダ８２にモータ８１の駆動力を入力する板カムである。回転カム部材８５４は、係合部８２１に当接する当接部８５４ａと、係合部８２２に当接する当接部８５４ｂとを含む。係合部８２１及び８２２はＹ方向及びＺ方向に離間して配置されており、当接部８５４ａ及び８５４ｂは回転カム部材８５４における軸３２２の周方向及びＺ方向に離間して配置されている。本実施形態では、係合部８２１と当接部８５４ａの当接と、係合部８２２と当接部８５４ｂとの当接とを時間差（回転カム部材８５４の位相差）を置いて生じさせる二段階の押圧により、チャージスライダ８２をＹ方向に直動させる。これにより、コンパクトな構成で、チャージスライダ８２の移動ストロークをより大きくとることができる。図２５はチャージ機構８０の動作説明図であり、回転カム部材８５４の回転によるチャージスライダ８２の移動動作を示す動作説明図である。

モータ８１の駆動力がギアトレイン８５により伝達され、回転カム部材８５４を時計回りに回転させる。状態ＳＴ１１は当接部８５４ａが係合部８２１に当接し始めた段階を示す。状態ＳＴ１１の段階では当接部８５４ｂは係合部８２２に当接していない。状態ＳＴ１２は回転カム部材８５４の回転が進行した状態を示す。当接部８５４ａが係合部８２１をＹ方向に押圧することでチャージスライダ８２がＹ方向に移動する。また、当接部８５４ｂが係合部８２２に係合し始める。状態ＳＴ１３は回転カム部材８５４の回転が更に進行した状態を示す。当接部８５４ａと係合部８２１との当接は解消されるが、当接部８５４ｂが係合部８２２をＹ方向に押圧することでチャージスライダ８２のＹ方向の移動が継続する。こうしてチャージスライダ８２の移動ストロークを大きくとることができる。

図２６はチャージ機構８０の動作説明図であり、駆動機構６０に対するチャージ機構８０によるチャージ動作の例を示している。状態ＳＴ２１は当接部８５４ａが係合部８２１に当接し始めた段階を示す。状態ＳＴ２１の段階では当接部８５４ｂは係合部８２２に当接していない。駆動機構６０の駆動部材６１、６２はいずれも初期位置に位置している。

状態ＳＴ２２は回転カム部材８５４の回転が進行した状態を示す。当接部８５４ａが係合部８２１をＹ方向に押圧することでチャージスライダ８２がＹ方向に移動する。また、当接部８５４ｂが係合部８２２に係合し始める。チャージスライダ８２の移動により、操作部８２３、８２４が駆動機構６０を操作する。具体的には、操作部８２３が駆動部材６１の係合部６１０ｂに当接してＹ方向に押圧する。これにより、駆動部材６１は時計回りに回動する。また、操作部８２４が駆動部材６２の係合部６２０ｂに当接してＹ方向に押圧する。これにより、駆動部材６２は時計回りに回動する。なお、図２６の例では係止機構７０によるアーム部６１０Ｂの係止は行っておらず、駆動部材６１の本体部６１０Ａとアーム部６１０Ｂとは一体的に回動している。

状態ＳＴ２３は回転カム部材８５４の回転が更に進行した状態を示す。当接部８５４ａと係合部８２１との当接は解消されるが、当接部８５４ｂが係合部８２２をＹ方向に押圧することでチャージスライダ８２のＹ方向の移動が継続する。これにより、操作部８２３、８２４が駆動部材６１、６２を回動させ、駆動部材６１、６２がチャージ位置に到達する。保持機構６６Ａ、６６Ｂの駆動により、駆動部材６１、６２がチャージ位置に保持される。回転カム部材８５４の回転が更に進行していくと、やがて当接部８５４ｂと係合部８２２との当接も解消され、チャージスライダ８２はコイルバネ８６の付勢により初期位置に戻ることなる。本実施形態では、チャージスライダ８２の往復移動範囲が、モータ８１の軸方向の全長ＹＭ以内である。これによりシャッタ２のＹ方向の小型化を図れる。

ここで、図２４を参照して、当接部８５４ａ、８５４ｂと、操作部８２３、８２４との位置関係について説明する。線Ｌ７で示すように、操作部８２３及び８２４はＹ方向において当接部８５４ｂと重なる位置に配置されている。当接部８５４ｂからチャージスライダ８２へ入力される力の方向線（線Ｌ７）上に、駆動機構６０から反力を受ける操作部８２３及び８２４が位置しているため、本体部８２０に生じるＸ方向の軸回りのモーメントをより小さくでき、本体部８２０の耐久性を向上でき、あるいは、本体部８２０に要求される強度を低下させることができる。操作部８２３及び８２４はＹ方向において当接部８５４ａと重なる位置に配置されてもよいが、駆動バネ６３Ａ及び６３Ｂの巻き上げにより、回転カム部材８５４やチャージスライダ８２の負担はチャージ動作後半において大きくなる。よって、チャージ動作後半に駆動力を伝達する当接部８５４ｂと、操作部８２３及び８２４がＹ方向に重なる配置の方が有利である。また、この構成によれば、係合部８２１と係合部８２２とをＹ方向及びＺ方向に離間して配置することによって係合部８２１のＺ軸負方向に形成されたスペースに操作部８２４を設けることができ、操作部８２４の上部に設けられる切欠き８２０ｂを、チャージスライダ８２におけるＹ方向に対して一端側に寄せることができ、駆動機構６０の押圧時に掛かるチャージスライダ８２に対するこじりを低減することができる。

＜６．全体の動作例＞
シャッタ２の全体の動作例について図２７〜図２９を参照して説明する。図２７〜図２９はシャッタ２の動作説明図であり、主に撮像装置１０の単写動作の例を示している。

図２７の状態ＳＴ３１はシャッタ２が待機状態にある段階を示している。シャッタ２は待機状態としてノーマリオープンとノーマリクローズを選択的に選ぶことが可能であるが、ここではノーマリオープンを選択した場合を例示している。羽根群４１、５１がいずれも開状態にあり、開口３１ａは開放している。係止機構７０の回転子７３０は係止位置に位置しており、アーム部６１０Ｂは係止レバー７４によって初期位置に係止されている。駆動部材６１、６２はチャージ位置に保持されている。

シャッタ操作を検知すると、係止機構７０を駆動して回転子７３０が解除位置に回動する。これによりアーム部６１０Ｂと係止レバー７４との係合が解除され、バネ４４の付勢により状態ＳＴ３２に示すように羽根群４１が一旦閉状態に走行する。抑制レバー７５がアーム部６１０Ｂと係合して羽根群４１のバウンドが抑制される。

続いて図２８の状態ＳＴ３３に示すように、係止機構７０を駆動して回転子７３０を係止位置に戻す。また、モータ８１の駆動により回転カム部材８５４が回転して当接部８５４ｂと係合部８２２との当接が解消され、チャージスライダ８２はコイルバネ８６の付勢により初期位置に戻る。なお、抑制レバー７５は、アーム部６１０Ｂの回動によって付勢されても係合が外れないように傾斜面を有し、それにより抑制レバー７５の回動軌跡内にアーム部６１０Ｂの先端が侵入した状態になっている。そのため、図２８の状態ＳＴ３３にも示すように、回転子７３０を回転して係止位置に戻す際に抑制レバー７５によってアーム部６１０Ｂを保持機構６６Ａ側に押圧しており、それに伴って羽根群４１がオーバーチャージ位置まで一旦移動している。

続いて状態ＳＴ３４に示すように、保持機構６６Ａによる駆動部材６１の保持が解除され、駆動バネ６３Ａの付勢により駆動部材６１が反時計回りに回動し、羽根群４１が開状態へ走行する。開口３１ａが開放され、撮像素子３が露光する。係止レバー７４は、係止位置において、アーム部６１０Ｂの走行軌跡内にその先端が侵入するようになっているため、駆動部材６１が反時計回りに回動する過程で、アーム部６１０Ｂの係合部６１０ｆが係止レバー７４の係合部７４１を押し上げるようにして係合部７４１の左側へ通過し、係合部６１０ｆと係合部７４１とが再び係合し、羽根群４１のバウンドが抑制される。係止レバー７４は、係合部７４１が形成される部位の開口３１ａ側の面が曲面となっており、係合部６１０ｆによる押上げを円滑なものとする。

設定されているシャッタスピードに応じたタイミングで、保持機構６６Ｂによる駆動部材６２の保持が解除され、駆動バネ６３Ｂの付勢により駆動部材６２が反時計回りに回動し、図２９の状態ＳＴ３５に示すように羽根群５１が閉状態へ走行する。これにより開口３１ａが閉鎖され、撮像素子３の露光が終了する。

続いてチャージ動作が実行される。モータ８１の駆動により回転カム部材８５４が回転してチャージスライダ８２が移動し、駆動バネ６３Ａ及び６３Ｂがそれぞれチャージされる。このとき、アーム部６１０Ｂと係止レバー７４との係合により、羽根群４１は開状態が維持され、状態ＳＴ３６の状態に至る。これは図２７の状態ＳＴ３１と同じ状態である。以上により、一回のシャッタ動作が完了する。

以上説明した実施形態においては、図２におけるＹ方向における正方向側が鉛直方向上側となるように撮像装置に組み込んでも良いが、Ｙ方向における負方向側が鉛直方向上側となるように撮像装置に組み込んでも良い。Ｙ方向における負方向側が鉛直方向上側となるように撮像装置に組み込んだ場合には、保持機構６６Ａ、６６Ｂの吸着面が鉛直方向下側を向くことになる。そうすることによって、保持機構６６Ａ、６６Ｂの吸着面に対して埃などのゴミが付着するのを防ぐことができる。もっとも、本実施形態においては、その待機状態やＯＦＦ状態においては、アマチャ６１２、６２２が、それぞれ保持機構６６Ａ、６６Ｂに対して密着する位置に位置するように制御することによって、保持機構６６Ａ、６６Ｂの吸着面に対してゴミが付着することを防いでいる。

また、以上説明した実施形態において、チャージスライダ８２によって少なくとも駆動部材６１が駆動されるように構成すれば良い。本実施形態において駆動部材６１は、モータ８１の回転軸８１ａから遠い側に位置しており、直動動作するチャージスライダ８２によって駆動部材６１を駆動することで、好適に小型化を図ることができる。

＜第二実施形態＞
図３０〜図３３を参照して本発明の第二実施形態について説明する。以下の説明における各構成の符号として第一実施形態と同じものを用いているものについては同様の構成であり、その説明を省略し、第一実施形態と異なる部分のみ説明する。

本実施形態においては、第一実施形態とは、係止機構７０のバウンド抑制機構の構造が異なる。図３０は本実施形態における係止機構７０とバウンド抑制機構とを示す正面図である。図３１はその要部拡大図（３１Ａ）と、その要部を異なる角度から見た状態の斜視図（３１Ｂ）である。

駆動部材６１における本体部６１０Ａに対して、抑制部材６１５が固定されている。抑制部材６１５は、板バネ状の金属によって形成されて、その厚み方向が駆動部材６１の回転軸方向（Ｚ方向）と垂直になるように設けられている。但し、本実施形態においては、抑制部材６１５の根元に形成された取り付け部６１５ａが、その厚み方向が駆動部材６１の回転軸方向となるように抑制部材６１５と一体に設けられており、取り付け部６１５ａが本体部６１０Ａに嵌合やビス固定によって固定される。

図３１において、駆動部材６１はチャージ完了時すなわち、アマチャ６１２が保持機構６６Ａに吸着保持された状態になっている。ここで、アーム部６１０Ｂが、係止機構７０によって係止されていた状態からその係止が解除されたことに伴ってチャージ完了位置に到達した場合、もしくは、係止機構７０を作動させずに、本体部６１０Ａとアーム部６１０Ｂとを一体に駆動してチャージさせた場合のいずれの場合においても、本体部６１０Ａやアーム部６１０Ｂに連結している羽根群４１がチャージ完了位置に到達した衝撃によってバウンドすることがある。

抑制部材６１５は、その先端側に、凸形状が形成されており、アーム部６１０Ｂに設けられた突起部６１０ｉと係合可能なようになっている。チャージ完了時における羽根群４１のバウンドに対して、この抑制部材６１５に対して突起部６１０ｉが当接することによってバウンドを抑えることができる。

また、係止機構７０によってアーム部６１０Ｂが係止された状態で本体部６１０Ａをチャージする場合には、板バネ状に形成された抑制部材６１５が撓むことによって突起部６１０ｉとの係合状態が解除され、本体部６１０Ａのチャージが可能となる。すなわち、抑制部材６１５およびその先端の凸形状は、抑制部材６１５が撓むことによって突起部６１０ｉとの係合を解除するのに十分な隙間を設けている。

一方、係止機構７０によってアーム部６１０Ｂを係止せずに本体部６１０Ａとアーム部６１０Ｂとが一体になってチャージするように動作させる場合において、例えば連射などのように比較的高速な駆動を行う場合には、本体部６１０Ａをチャージスライダ８２によって高速でチャージすることになるが、アーム部６１０Ｂは、基本的にはバネ４４の付勢力によってのみ羽根が閉じる方向に付勢されているが、その付勢力は駆動バネ６３Ａと比較しても弱く、チャージスライダ８２によって高速で本体部６１０Ａをチャージした場合にはアーム部６１０Ｂが遅れる場合がある。

アーム部６１０Ｂが遅れると、本体部６１０Ａを高速でチャージしたとしても、アーム部６１０Ｂがチャージ位置に移動しきるのを待ってから露光動作を行う必要があり、結果として高速な駆動を行うことができないことがある。それに対し、本実施形態では本体部６１０Ａに固定された抑制部材６１５がアーム部６１０Ｂに設けられた突起部６１０ｉをチャージ方向に押動することによって、アーム部６１０Ｂが本体部６１０Ａと一体に移動することができるようになっている。

本実施形態においては、抑制部材６１５を本体部６１０Ａの周方向に沿うように延在させて配置し、突起部６１０ｉを図３１に示すようにアーム部６１０Ｂにおける本体部６１０Ａと対向する内周面６１０ｊから突出するように設けている。このように構成することによって、本体部６１０Ａとアーム部６１０Ｂとの移動領域からはみ出して設ける必要がなく、小型化を図ることができる。

なお、本実施形態においては、抑制部材６１５を金属で形成しているが、上述したような可撓性を有するのであれば樹脂などによって形成しても良い。

図３２、図３３には、係止機構７０のバウンド抑制機構の他の構造例を示している。図３０、図３１に示した態様においては、抑制部材６１５が、羽根群４１の走行面方向に突出した突出部６１０ｉに当接することによって、羽根群４１の走行面方向と平行に撓むように構成していた。それに対し、図３２、図３３に示す態様では、抑制部材６１５が、駆動部材６１の回転軸方向（Ｚ方向）に撓むようになっており、突出部６１０ｉも、駆動部材６１の回転軸方向（Ｚ方向）に突出するように設けられている。

図３２は、本構造例を示す正面図であり、図３３は、要部の拡大図（３３Ａ）および他の角度から見た複数の斜視図（３３Ｂ、３３Ｃ）である。

図３３に示すように、本体部６１０Ａに設けられた抑制部材６１５は、駆動部材６１の回転軸方向に撓むように、金属の板状部材によって形成されており、その先端部には、アーム部６１０Ｂ側に突出するように凸形状が設けられている。それに対し、突出部６１０ｉは、アーム部６１０Ｂにおける本体部６１０Ａ側となる駆動部材６１の回転軸方向に設けられている。なお、突出部６１０ｉを図３３に示す方向とは駆動部材６１の回転軸方向における逆側に突出するように設け、それに対応する位置に抑制部材６１５が位置するように設けても良い。すなわち、駆動部材６１の回転軸方向において、抑制部材６１５と突出部６１０ｉとがいずれの側に位置していても、当接した際に離れる方向に付勢力が掛かるようになっていれば、同様の作用、効果を発揮することができる。この構成によれば、上記の態様と同様に、本体部６１０Ａとアーム部６１０Ｂとの移動領域からはみ出して設ける必要がなく、小型化を図ることができる。

＜第三実施形態＞
図３４〜図４０を参照して本発明の第三実施形態について説明する。以下に説明する各構成の符号は、上述した第一実施形態とは別に、第三実施形態においてのみ統一的に用いられている。したがって、例えば、第一実施形態の符号と同じ符号が第三実施形態では他の構成を示す符号として用いられている場合がある。

図３４は、本発明の第三実施形態におけるシャッタ装置の分解斜視図である。被写体からの光を結像させるための撮像レンズの光軸方向の延長上に、撮像レンズにより結像された被写体像を光電変換する撮像素子が設けられており、フォーカルプレンシャッタ１００はその撮影光路上において撮像レンズと撮像素子との間に設けられ、後述する撮像素子の電子先幕動作と連動して撮像素子を露光する時間を調節する。

そして、撮像素子から出力されるアナログ画像信号はＡＦＥによりデジタル信号に変換される。撮像素子の一例としてはＣＭＯＳイメージセンサが使用される。

ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）は、ＡＦＥから出力されるデジタル画像信号に対する各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行なう。その結果得られた画像データを記録媒体に記憶する。撮影した画像や各種メニュー画面などが表示部に表示される。表示部としては液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などが使用される。

タイミングジェネレータ（ＴＧ）が、撮像素子に駆動信号を供給する。ＣＰＵは、ＡＦＥ、ＤＳＰ、ＴＧ、シャッタ駆動回路の制御を行う。画像データなどは、ＤＳＰと接続されているＲＡＭに一時的に記憶される。

また、シャッタ駆動回路は、ＣＰＵによる制御に応じて、フォーカルプレンシャッタを駆動する。

撮像装置の電源電圧を検出する電圧検出ユニット、撮像装置の温度を検出する温度検出ユニット、フォーカルプレンシャッタ内部に備えられた羽根検出ユニットが設けられており、羽根検出ユニットは、後述のフォトセンサ、カム位相板等で構成される。フォーカルプレンシャッタ内部にはカム位相検出ユニットが設けられている。各検出ユニットの検出結果はＣＰＵに入力され、種々の制御に利用される。

レンズ制御ユニットが撮像レンズの焦点距離、絞り径、瞳径、瞳と撮像素子の距離等のレンズ情報をＣＰＵに出力するとともに、ＣＰＵによる制御に応じて絞り、レンズ等を駆動する。

シャッタ地板２０１は、光が通過する開口部を形成する開口形成部材の一例であり、不図示のカメラ本体に固定され、後述する後羽根群２３０の駆動機構を構成する各部品が取り付けられている。

羽根駆動部材２０２は、シャッタ地板２０１の軸２０１ａに回転可能に軸支されている。羽根駆動部材２０２にはアーマチャ支持部２０２ｄが設けられている。

なお、アーマチャ支持部２０２ｄに形成された不図示の貫通孔部には、貫通孔部の内径よりも大きなフランジを有し、アーマチャ２１２に対して一体的に取り付けられたアーマチャ軸２１３が係合している。アーマチャ軸２１３は、アーマチャ２１２の吸着面に対して略直交方向に延びている。

アーマチャ２１２とアーマチャ支持部２０２ｄの間であって、アーマチャ軸２１３の外周には、不図示の圧縮バネ２１４が配置されており、アーマチャ２１２およびアーマチャ支持部２０２ｄを互いに離す方向に付勢している。

ラチェット２４０は、シャッタ地板２０１の軸２０１ａ周りに回転可能に軸支され、羽根駆動部材２０２より軸先端側に配置されている。

羽根駆動部材２０２、遮光羽根駆動部材３０２とラチェット２４０との間にはねじりコイルバネである羽根駆動バネ２４１、遮光羽根駆動バネ３４１が配置されている。

羽根駆動バネ２４１、遮光羽根駆動バネ３４１の一端は各々羽根駆動部材２０２、遮光羽根駆動部材３０２に掛けられ、他端はラチェット２４０に掛けられている。

この羽根駆動バネ２４１、遮光羽根駆動バネ３４１は各々羽根駆動部材２０２、遮光羽根駆動部材３０２に対し、図３４において軸先端側（図３４上側）から見て時計方向の付勢力を与えている。

羽根群２３０は１番羽根２３１、２番羽根２３２、３番羽根２３３、主アーム２３５及び副アーム２３６で構成されている。遮光羽根群３３０は羽根群２３０と同じ構成となっていて配置を裏返して使用している。伝達部材としての主アーム２３５および副アーム２３６が後述の駆動部材からの駆動力を受けることにより羽根群２３０および遮光羽根群３３０を駆動する。

１番羽根２３１と２番羽根２３２、３番羽根２３３は、黒色塗料を塗布した樹脂シート(または金属板)から成り、主アーム２３５と副アーム２３６に回転可能に軸支されており、平行リンクを形成している。

羽根群２３０の１番羽根２３１は露光制御羽根であり、その端辺２３１ａは、露光を制御するスリット形成部であり、露光を制御するスリット形成部端面はプレス等の局所的なバリをレーザー加工で縮小させて周辺端面からの突出量を２０μｍ以下に抑えて、端面を均一化している。

２番羽根２３２、３番羽根２３３は、１番羽根２３１に連動して移動し、開口を覆う覆い羽根として機能している。

主アーム２３５は３番羽根側の軸に、副アーム２３６は１番羽根２３１側の軸に軸支されている。遮光羽根群３３０の１番羽根３３１の端辺３３１ａは、遮光端形成部であり、副アーム３３６は１番羽根３３１側の軸に軸支されている。このような構成によって、羽根群２３０および遮光羽根群３３０は、シャッタ地板２０１の主面に沿って移動可能に設けられ、シャッタ地板２０１に形成された開口を対して進退可能となっており、開口部を開閉する。

図３５は、本実施形態のシャッタ装置の待機状態の概略図である。駆動部をわかりやすくするために、先後それぞれの電磁石と、電磁石を保持する保持地板などの駆動部を覆っている部材、接点部の代わりに設けた光学的位置検出ユニットを保持する部材は省略している。

地板、仕切板、カバー板にはそれぞれを貫くように開口部（アパチャ開口）が設けられている。後羽根は開口部上部に重畳されており、後羽根と連動している後羽根駆動部材（以下後レバー）１はセット完位置（待機位置）にいる。

先羽根は開口部下部に重畳されており、先羽根と連動している先羽根駆動部材（以下先レバー）２は走行完位置にいる。先後それぞれの羽根駆動部材は電磁石に吸着保持されるための鉄片１ａ、２ａを保持している。

先レバー２は回転軸周りに不図示の先駆動ばねが巻き回されており、先羽根を重畳する方向に付勢されている。後レバー１は回転軸周りに不図示の後駆動ばねが巻き回されており、後羽根を展開する方向に付勢されている。セット部材３は先レバー２用のカム面（先カム）３ａと後レバー１用のカム面（後カム）３ｂが設けられており、待機状態では後レバー１のカムフォロア１ｂに後カム３ｂが当接することによりメカ的に保持されていて、先カム３ａは先レバー２の動作を阻害しない位置にいる。先カム３ａと後カム３ｂが伝達カムとして機能することにより、セット部材３に与えられた駆動力を先レバー２および後レバー１に伝達して先レバー２および後レバー１の駆動を行う。

ここで、図３６Ａ及び図３６Ｂに各レバー、セット部材の状態（位置）を検出するための光学検出ユニットを示す。図３６Ａはセット部材３用と後レバー１用の光学検出ユニットを示す概要図、図３６Ｂは先レバー２用の光学検出ユニットを示す概要図である。本実施形態では光学検出ユニットとしてフォトインタラプタ素子４を使用している。フォトインタラプタ素子４を使用することにより、素子を遮光、解放する遮蔽部５を追加、変更するだけで、それぞれの部材の状態（位置）の検出が可能となる。

図３７は本実施形態のシャッタ装置の走行完状態の概略図である。図３５と同様に駆動部をわかりやすくするために部材を省略している。後羽根は展開して開口部を覆い、後レバー１は走行完位置まで回転している。先羽根は図３５と同様に重畳したままであり、先レバー２も動いていない。セット部材３は、後レバー１が回転可能な位置まで回転している。つまり、後カム３ｂはカムフォロア１ｂとの当接が解除されている。

図３８は、本実施形態のシャッタ装置のチャージ途中の状態のひとつを示している。先羽根は開口部を完全に覆うまで展開し、先レバー２の鉄片２ａは不図示の先レバー用電磁石に接触している位置となっている。後羽根は開口部から完全に退避するまで重畳し、後レバー１の鉄片１ａは不図示の後レバー用電磁石に接触している位置となっている。先レバー２、後レバー１はそれぞれセット部材３のカム面３ａ、３ｂによりメカ的に支持されている。

次にシャッタ動作について簡単に説明する。カメラ側からの信号を受けて図３５の状態で後レバー１の鉄片１ａが後レバー用電磁石により吸着保持されると同時に不図示のモータが回転し、連動しているセット部材３が回転することで、後レバー１は走行前位置まで回転する。セット部材３はさらに回転を続け、セット部材３の形状が後レバー１の走行を阻害しない位相まで回転してからモータの停止とともにセット部材３の回転も停止する。

このまま所定の時間の間、待機状態で待った後、後レバー１の吸着が解除され、後レバー１は後駆動ばねの付勢力によって走行完位置まで回転して停止する。これが図３７の状態である。次に所定の時間をおいて不図示のモータが回転を始め、連動しているセット部材３が回転を始め、先カム３ａが先レバーのカムフォロア２ｂに当接する。先カム３ａにより先レバーのカムフォロア２ｂが動かされることで先レバー２がチャージされる。

後レバー１も同様に後カム３ｂによりチャージされる。先カム３ａ、後カム３ｂがそれぞれのカムフォロア２ｂ、１ｂに接するタイミング、接してからのチャージ速度を決定するカム面はそれぞれ自由に設定できる。図３８に示すチャージ途中の状態を経て、先レバー２の鉄片２ａが先レバー用電磁石に接触してからもさらにセット部材３は回転を続け、先レバー２はオーバーチャージ状態になる。後レバー１も同様である。

本実施形態ではその後、先レバー用電磁石により先レバー２が吸着保持され、先カム面３ａは先レバー２のカムフォロア２ｂから退避する。さらにセット部材３は回転を続け、セット部材３が先レバー２の走行を阻害しない位置まで回転したタイミングでモータが停止し、セット部材３の回転も止まる。これで図３５の状態に戻ることになる。

このようにシャッタは、その動作中にさまざまな状態を取るため、適宜カメラ側はシャッタの状態を把握する必要がある。たとえば、後レバー１の走行前にセット部材３が正しい位相で停止していなければ、後レバー１走行時にセット部材３に衝突してしまうし、後レバー１の鉄片１ａが電磁石に当接する前に電磁石を励磁してしまうと鉄片１ａが勢いよく電磁石に接触してしまい吸着面が破損してしまうといった問題が発生してしまう。

また、シャッタの状態として、鉄片が電磁石に接触するときにゆっくり接触するように異なる傾斜のカム面を設定する場合や、カムからカムフォロアが離れるタイミングがゆっくりになるように異なるカム面を設ける場合もある。これ以外にも電気的にモータの回転数を制御することでセット部材３の回転速度を変化させ、セット部材３を適正な位置に停止させやすくするといった制御を行う場合もあり、このときの制御開始や終了のトリガーとしてセット部材３や先レバー２、後レバー１の位置を検出して使用することもできる。

ところで、フォトインタラプタ４では遮光と解放の２パターンの検出しかできないため、本来であれば２状態の検出しか対応できない。しかし、２パターンの位置検知でもセット部材３、先レバー２、後レバー１の３種類の部品それぞれの位置を３つのフォトインタラプタ４を用いて検知することで、その組み合わせによって図３９のように８通りの状態を検知できるように構成することが可能となる。

すなわち、図３９に示すように、シャッタの動作状態を、それぞれの状態における各フォトインタラプタ４の出力状態が重複しないように割り当てた８つの状態に分ける。

また、１種類の部品であっても、たとえばＡ位置では遮光、Ｂ位置では解放、Ｃ位置では遮光、Ｄ位置では解放となるようにフォトインタラプタの遮蔽部５を構成することで４パターンの位置を検知できる。この場合遮光と解放が２回ずつあるためＡ位置とＣ位置、Ｂ位置とＤ位置が同じ状態と判定されないように、初期位置からの遮光、解放の回数をカウントすることで、状態を混同しないようにすることができる。もしくは、Ａ位置とＣ位置、Ｂ位置とＤ位置の検出時間が異なるように、遮蔽部５の周方向の長さを変更することで、直前の位置の検出状態（時間）から位置を判断することができる。

また、これらを同時に行い、切り替わり回数のカウントと数種類の部品の状態を組み合わせることで、さらに細かい状態把握も可能となる。

すなわち、図３９に示すようにシャッタの動作状態を８つの状態に対し、２つのフォトインタラプタ４における解放回数（切り替わりの回数）をカウントすることで検出してもよいし、１つのフォトインタラプタ４の解放回数（切り替わりの回数）をカウントすることによって検出してもよい。

また、図３９に示すようなシャッタの動作状態をさらに細かい分類に分けて多数の動作状態を検出する際に、各状態から他の状態に遷移したことを各フォトインタラプタ４によって検出した時点からの経過時間を用いて判断してもよい。

すなわち、ＣＰＵが、フォトインタラプタ４からの出力の変化を検出した時点からカウントを開始し、所定カウント数を経過することによって、他のシャッタ動作状態に遷移したと判定してもよい。

このように、フォトインタラプタなどの光学検出可能な素子を用いることによって、シャッタの動作状態の把握を、従来のマイクロブラシ等を用いた検出素子よりも小型に実現することができる。

ここで、フォトインタラプタを遮光、解放させる遮蔽部５は、動作する部品それぞれに一体的に作製するとガタもなく効果的である。しかし遮蔽部５を設けると、遮蔽部５がない場合に比べて大きなコストアップにつながる場合がある。

そこで本実施形態においては、図４０のように、セット部材３を遮蔽部３ｃ、カム部３ｄ、ギア部３ｅの３部品に分割することで、型構造が複雑にならないようにし、型費や部品費のコストアップを抑えることができる。

また、一般に部品を分割して設ける場合は部品同士のガタが問題になるが、図４０のように、ひとつの部品で軸部３ｇを構成し、それに対して他の部品を取り付けるようにすることで、スラスト方向のガタを部品一体に作成した時と同様にすることができる。取り付ける部品を軸部に対して圧入にすることで、さらにラジアル方向のガタも、部品を一体で作製した場合と同等にすることができる。本実施形態では一例として、セット部材３を分割した様子を図に示しているが、状態を把握したい他の部品でも同様である。

上記実施形態においては、電子先幕制御によるライブビューモードを実現するものを説明したが、これに限られるものではなく、ライブビュー状態から先羽根群を別途設けられた機構で展開させてから先後の羽根群を使って露出動作を行うものであってもよい。

本実施形態は第一実施形態にも適用可能であり、例えば、ＰＩ１〜ＰＩ３等に適用可能である。

本実施形態のシャッタ構造をまとめると以下の通りである。

すなわち、本実施形態のシャッタ構造は、
露光用の開口部を有する開口形成部材と、
前記開口部を開閉するべく前記開口形成部材の主面に沿って移動可能に設けられた第１羽根部材および第２羽根部材と、
前記第１の羽根部材を駆動する第１伝達部材と、
前記第２の羽根部材を駆動する第２伝達部材と、
一方向に付勢され、付勢力に抗して回転し前記第１伝達部材をチャージ位置に移動させる第１駆動部材と、
一方向に付勢され、付勢力に抗して回転し前記第２伝達部材をチャージ位置に移動させる第２駆動部材と、
前記第１駆動部材の位相を検出するための第１光学検出手段と、
前記第２駆動部材の位相を検出するための第２光学検出手段と、
モータと、
前記モータの駆動力を前記第１駆動部材及び前記第２駆動部材に伝達するための伝達カムとを備え、
前記伝達カムの位相を検出するための第３光学検出手段を有する。

また、前記第１光学検出手段、前記第２光学検出手段および前記第３光学検出手段の検出結果の組み合わせに基づいてシャッタ状態を判別する。

また、前記第１光学検出手段は前記第１駆動部材に設けられた遮蔽部に対向する位置に設けられたフォトインタラプタであり、
前記第２光学検出手段は前記第２駆動部材に設けられた遮蔽部に対向する位置に設けられたフォトインタラプタであり、
前記第３光学検出手段は前記伝達カムに設けられた遮蔽部に対向する位置に設けられたフォトインタラプタである。

また、本実施形態の撮像装置は、前記第１光学検出手段または前記第２光学検出手段または前記第３光学検出手段における検出結果の切り替わり回数に基づいて、シャッタ状態を判別する上記シャッタ構造を備える。

また、本実施形態のフォーカルプレンシャッタは、
前記第１駆動部材、前記第２駆動部材及び前記伝達カムはそれぞれ、
軸部と、
光学検出のための遮蔽部とを有し、
前記軸部と前記遮蔽部とはそれぞれ別体で構成されている。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (12)

1. 光が通過する開口部を有するベース板と、
   前記ベース板の面上で前記開口部を開閉するように走行する羽根と、
   駆動ばねを有し、前記羽根を作動させる駆動機構と、
   前記駆動ばねに抗して前記駆動機構にチャージ動作をさせるチャージ機構と
   を備え、
   前記チャージ機構は、
   前記チャージ機構の駆動力を発生し、その出力軸が前記羽根の走行方向と平行になるように前記ベース板に設けられた支持部に対して取り付けられるモータと、
   前記ベース板の面方向において、前記モータの出力軸と平行に直線状に往復移動し、前記駆動機構を操作するスライド部材とを有し、
   前記羽根の走行方向と直交する方向における前記開口部の一側方において、前記開口部側から、前記駆動機構、前記スライド部材、前記モータの順で配置されることを特徴とする羽根駆動装置。
2. 前記スライド部材は、前記駆動機構の側方部に沿って前記ベース板の面上で前記羽根の走行方向と平行に配置されたガイドシャフトによって往復移動可能に支持され、
   前記ガイドシャフトの一端側部で前記モータの駆動力を受けることを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
3. 前記チャージ機構は、前記モータの出力軸からの駆動力を前記スライド部材に伝達するギア機構を有し、
   前記ギア機構は、前記開口部の前記一側方のみで、前記モータと前記スライド部材に対し、前記羽根の走行方向と平行な方向で重なる位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
4. 前記ベース板は、前記モータの胴部が収容される凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
5. 前記ベース板に対し光が通過する光通過方向において、前記モータに対して前記ガイドシャフトの一部が重なっていることを特徴とする請求項２に記載の羽根駆動装置。
6. 前記スライド部材は、前記光通過方向に並んで設けられた一対の前記ガイドシャフトによって支持されていることを特徴とする請求項５に記載の羽根駆動装置。
7. 前記ガイドシャフトは、
   前記光通過方向における前記モータの厚み内に配置されることを特徴とする請求項６に記載の羽根駆動装置。
8. 前記ベース板の面方向における、前記モータの胴部と前記チャージ機構との隙間を覆うカバー部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
9. 前記カバー部材は、前記ベース板からの高さが前記モータの頂部よりも低い位置に配置され、前記カバー部材上には、フレキシブル基板が配置されることを特徴とする請求項８に記載の羽根駆動装置。
10. 前記ベース板は、前記凹部に対応するように前記モータと反対側に突出して形成された突出部を有し、
    前記面方向において前記モータの前記胴部と前記開口部とが重なっていることを特徴とする請求項４に記載の羽根駆動装置。
11. 前記モータの胴部は円柱形状であり、
    前記スライド部材は、前記胴部との干渉を避けるＲ形状を側部に有することを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
12. 請求項１に記載の羽根駆動装置を備えた撮像装置。