JP6651291B2 - 草刈り機 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンやモータを動力源とする草刈り機に関するものであり、特に２枚以上の刃板を有し、この刃板を低速で相対回転させ、刃板の外周部に突出した切刃で草木を挟んで切断する方式の草刈り機に関するものである。

旧来の草刈り機は、丸鋸状の回転刃を一枚だけ有し、当該回転刃を高速回転して草木に押し当て、草木を刈り払う構造のものが主流であった。この形式の草刈り機は、草を刈り取る効率は優れるものの、回転歯が欠けて破片が飛んで人に当たることがあり、草刈り作業には多少の危険を伴う。
これに対して二枚刃式の草刈り機が提案されている。
二枚刃式の草刈り機は上刃板と下刃板を有している。上刃板と下刃板は共に円板状であり、外周部に複数の切刃が突出している。
二枚刃式の草刈り機は減速機構を内蔵し、モータやエンジンの回転力を減速機構で減速し、上刃板と下刃板を互いに逆方向にゆっくりと回転させる。そして上刃板の切刃と、下刃板の切刃との間で草木を剪断する。二枚刃式の草刈り機は、刃板がゆっくりと回転するので、刃が欠けて破片が飛ぶ懸念はない。

また特許文献１には、遊星ギア列による減速機構を備えた草刈り機が開示されている。
特許文献１に開示した草刈り機は、下刃板を備えたサンギアと上刃板を備えたリングギアを有し、両者の間に小ギアを複数介在させて遊星ギア列を構成している。
即ちサンギアとリングギアとは同心状に配されていてサンギアの外周部に設けられた外歯と、リングギアの内周に設けられた内歯の間に隙間がある。そして当該隙間に小ギアを配し、小ギアをサンギアとリングギアの双方に係合させている。
また特許文献１に開示した草刈り機は、小ギアを複数個有し、小ギアを円周上に等間隔に配置している。

特許文献１に開示した草刈り機では、小ギアを複数個介在させることによって、サンギアとリングギアの相対位置関係を保っている。即ち特許文献１に開示した草刈り機では、複数の小ギアがサンギアとリングギアの間に挟まれ、小ギアによってサンギアとリングギアとの距離が確保されている。即ち特許文献１に開示した草刈り機では、複数の小ギアでサンギアを囲み、さらに複数の小ギアの周囲をリングギアで囲むことによってサンギアとリングギアが同心の位置関係となる様に構成されている。

特開平１１−２５３０２７号公報 特開２０００−２１７４１１号公報

特許文献１に開示した草刈り機は、上刃板と下刃板がゆっくりと回転するので安全性が高い。しかしながら、特許文献１に開示した草刈り機は、耐久性という点で改良すべき点があった。
即ち二枚刃式の草刈り機は、従来主として家庭用に使用されてきた。しかしながら近年、二枚刃式の草刈り機の高い安全性に注目され、業務用としても二枚刃式の草刈り機が使われつつある。

そのため二枚刃式の草刈り機に対して、業務用に耐えるだけの高い耐久性が求められている。
特許文献１に開示した草刈り機を高頻度、且つ高負荷状態で使用した場合、遊星ギア列にガタが生じることがある。
即ち特許文献１に開示した草刈り機では、サンギアに下刃板が設けられ、リングギアに上刃板が設けられている。
そして草刈り作業においては、下刃板及び上刃板が草木に押し当てられる。

前記した様に、特許文献１に開示した草刈り機では、小ギアを複数個介在させることによって、サンギアとリングギアの相対位置関係を保っている。即ち特許文献１に開示した草刈り機では、複数の小ギアが、サンギアとリングギアの間に挟まれ、小ギアによってサンギアとリングギアとの位置関係が確保されている。
従って長期に渡って使用し、サンギア、リングギア及び小ギアの磨耗が進むと、サンギア、リングギア及び小ギアの間の隙間が大きくなる。

そのため特許文献１に開示した草刈り機を高頻度、且つ高負荷状態で使用した場合、遊星ギア列にガタが生じることがある。
またギアの磨耗が進むと、各ギアが正常にかみ合わなくなってしまう懸念がある。
即ち特許文献１に開示した草刈り機を使用した際、仮に上刃板だけが草木に押し当てられると、上刃板が固定されたリングギアだけにスラスト加重が掛かり、リングギアにサンギアに対する偏心力が生じる。
下刃板だけが草木に押し当たった場合も同様であり、下刃板が固定されたサンギアだけにスラスト加重が掛かり、サンギアにリングギアに対する偏心力が生じる。
その結果、リングギアとサンギアの中心が不一致となり、歯飛びが生じ、刃板が正常に回転しなくなってしまう。

本発明は、特許文献１に開示した草刈り機を改良するものであり、耐久性の高い草刈り機を提供することを課題とするものである。

上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、外周部に複数の切刃が突出する２枚以上の刃板と、動力源と、減速機構を有し、前記刃板が同一軸心上に配置され、前記動力源の動力を前記減速機構で減速して刃板の少なくとも一方を回転させ、２枚の刃板の切刃の間に草木を挟んで草木を切断する草刈り機において、前記減速機構は、サンギア側部材とリングギア側部材と、１又は複数の小ギアを有し、サンギア側部材は外周部に歯車が形成されたサンギアと、サンギアに対して同一軸心上に一体的に設けられたサンギア側ガイドを有し、リングギア側部材は内周側に歯車が形成されたリングギアと、リングギアに対して同一軸心上に一体的に設けられたリングギア側ガイドを有し、サンギア側ガイドとリングア側ガイドとが直接又は他の部材を介在させて係合していてサンギアとリングギアの径方向の相対移動が阻止され、サンギアとリングギアとの間に小ギアが介在され、前記小ギアはサンギアとリングギアの双方と係合し、少なくとも一つの小ギアに動力源の動力が伝動されることを特徴とする草刈り機である。

本発明の草刈り機は、遊星ギア列を構成するギアとは別に、サンギアとリングギアのラジアル方向（径方向）の相対移動を阻止する構造を備えている。
即ち本発明の草刈り機では、サンギア側部材にサンギアに対して同一軸心上に一体的に設けられたサンギア側ガイドがある。一方、リングギア側部材にはリングギアに対して同一軸心上に一体的に設けられたリングギア側ガイドがある。
そして本発明では、サンギア側ガイドとリングア側ガイドとが直接又は他の部材を介在させて係合し、サンギアとリングギアのラジアル方向の相対移動を阻止する。
そのため本発明の草刈り機では、長期間に渡って使用した結果、ギアが磨耗し、ギア同士のクリアランスが増大しても、サンギア側ガイドとリングア側ガイドとの係合関係により、サンギアとリングギアの位置関係は正常な状態が確保される。
そのためギアが磨耗しても、サンギア、リングギア及び小ギアは正常に係合し、動力を伝達することができる。

請求項２に記載の発明は、リングギア側ガイドは部材に形成された円形開口であってその内周に設けられた円弧状部を有し、サンギア側ガイドは円形部材の外周であって円弧状部を有し、リングギア側ガイドの円弧状部の内径は、サンギア側ガイドの円弧状部の外径よりも大きく、サンギア側ガイドはリングギア側ガイドの中にあってサンギア側ガイドの円弧状部はリングギア側ガイドの円弧状部と同心状に配置され、サンギア側ガイドの円弧状部とリングギア側ガイドの円弧状部との間にコロが介在されていることを特徴とする請求項１に記載の草刈り機である。

本発明の草刈り機では、サンギア側ガイドとリングギア側ガイドとがコロを介して係合している。そのためサンギア側ガイドとリングギア側ガイドとの間の摩擦抵抗が少なく、動力の損失が少ない。

請求項３に記載の発明は、板状又はリング状の保持板を有し、前記保持板に複数のコロ及び１以上の小ギアが回転可能に支持又は取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の草刈り機である。

本発明によると、各コロ及び小ギアの相対位置関係が確保される。

請求項４に記載の発明は、サンギア及びリングギアは共に板状であり、動力源の動力が伝動される小ギアはその厚さがサンギア及びリングギアの２倍以上であってサンギア及びリングギアと係合する際には軸方向の一端寄りの領域だけが係合し、必要に応じて小ギアの天地方向の入替えが可能であり、小ギアの天地方向を入替えることによってサンギア及びリングギアと係合する領域を変更することが可能であることを特徴とする請求項１乃至あのいずれかに記載の草刈り機である。

経験即上、動力源の動力が伝動される小ギアは他のギアに比べて著しく磨耗する。そのため、草刈り機を長期に渡って使用するには、定期的に動力源の動力が伝動される小ギアを取り替える必要がある。
しかしながら、取り替えパーツとして複数の小ギアを購入しても、その置き場所が分からなくなってしまうことがある。一方、取り替え時期のつど、小ギアを購入するのは面倒である。
そこで本発明では、小ギアの厚さを厚くし、最初の一定期間は軸方向の一端寄りの領域だけを使用する。即ち最初の一定期間は軸方向の一端寄りの領域だけをサンギア及びリングギアと係合させる。
そして小ギアの磨耗が進むと、小ギアの天地方向を入替え、それまで動力伝動に供していなかった領域をサンギア及びリングギアと係合させる。
本発明によると、小ギアの寿命を倍に伸ばすことができる。

請求項５に記載の発明は、サンギアは板状の基端部に歯部が設けられたものであり、リングギアについても板状の基端部に歯部が設けられたものであり、サンギアの基端部又はリングギアの基端部の少なくともいずれかにシールパッキンがあり、当該シールパッキンは少なくとも前記ギアの径方向に一体的に固定され、シールパッキンの一部が他の部材と接していて水封構造を構築するものであり、前記他の部材には係合部があり、シールパッキンはサンギア及び／又はリングギアの径方向荷重を支持し得る様に、前記他の部材の係合部と係合していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の草刈り機である。

本発明の草刈り機では、シールパッキンによってもサンギア及び／又はリングギアのラジアル方向荷重を支持することができる。
そのため本発明の草刈り機では、シールパッキンもサンギアとリングギアの位置関係を保つことに寄与する。

請求項６に記載の発明は、サンギアは板状の基端部に歯部が設けられたものであり、リングギアについても板状の基端部に歯部が設けられたものであり、サンギアの基端部又はリングギアの基端部の少なくともいずれかにシールパッキンがあり、当該シールパッキンは少なくとも前記ギアの軸方向に一体的に固定され、シールパッキンの一部が他の部材と接していて水封構造を構築するものであり、前記他の部材には係合部があり、シールパッキンはサンギア及び／又はリングギアの軸方向荷重を支持し得る様に、前記他の部材の係合部と係合していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の草刈り機である。

本発明の草刈り機では、シールパッキンによってもサンギア及び／又はリングギアのスラスト方向荷重を支持することができる。
そのため本発明の草刈り機では、シールパッキンもサンギアとリングギアの位置関係を保つことに寄与する。

本発明の草刈り機は、ギアが多少磨耗してもギアの係合を維持することができ、耐久性が高い。

本発明の実施形態の草刈り機の斜視図である。 図１の草刈り機の本体部の斜視図である。 図１の草刈り機の本体部の側面図である。 図１の草刈り機の本体部を上カバー部材、中板部材、減速機構部、下カバー部材、上刃板及び下刃板に分解した状態を示す分解斜視図である。 図４の減速機構部を各部品に分解した状態を示す分解斜視図である。 図４の減速機構部をサンギア側部材とリングギア側部材と保持板部材に分解した状態を示す分解斜視図及びその一部の断面図である。 図４の減速機構部の断面図である。 図４の減速機構部を下方から観察した斜視図である。 図１の草刈り機の本体部の上カバー部材を下方から観察した斜視図である。 図４の減速機構部のサンギア側部材とリングギア側部材と保持板部材の係合関係を説明する部分断面拡大斜視図である。 図４の減速機構部に上下の中板部材を装着した状態における断面図である。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の草刈り機１は、二枚刃式の草刈り機１である。草刈り機１は、公知のそれと同様に、本体部２と、柄杆３及び動力源５によって構成されている。
柄杆３は、公知の様に中空のパイプであり、内部にドライブシャフト（図示せず）が挿通されている。動力源５は、モータまたはエンジンである。
草刈り機１は、柄杆３の先端に本体部２が取り付けられ、後端部に動力源５が取り付けられたものである。
そして動力源５の回転力が図示しないドライブシャフトを経て本体部２に伝動され、本体部２の上刃板１０と下刃板１１とを互いに反対方向に回転させる。

草刈り機１の本体部２は、図４の様に上カバー部材１３、上部側中板部材１２、減速機構部１５、下部側中板部材１４、下カバー部材１７、上刃板１０及び下刃板１１によって構成されている。
上刃板１０と下刃板１１は、公知のそれと同様のものであり、円板状であって、その周囲に切刃１６が等間隔に設けられている。各切刃１６は、いずれも台形であり、一方の斜辺に相当する辺に刃が形成されている。

減速機構部１５は、一種の遊星ギア列を内蔵するものである。減速機構部１５は、さらに図６の様に、リングギア側部材２０とサンギア側部材２１と保持板部材２２及び小ギア２３に分解することができる。
またリングギア側部材２０、サンギア側部材２１、保持板部材２２をさらに細かく分解すると図５の様になる。

リングギア側部材２０は、図５の様にリングギア２５とリングギアフランジ２６によって構成されている。リングギア２５は厚さの薄い内歯車である。リングギア２５は、板状の基端部４３に歯部７６が設けられたものである。
本実施形態では、リングギア２５の基端部４３にシールパッキン６０が設けられている。シールパッキン６０は、図示しない接着剤等によって、リングギア２５に一体的に固定されている。
リングギア２５の基端部４３には、リングギア２５をリングギアフランジ２６に固定するための孔６４が設けられている。

リングギアフランジ２６は、外形形状が円形であり中央に大きな開口２７がある。ただし開口２７の径は、前記したリングギア２５の歯先円直径よりも小さい。
またリングギアフランジ２６は、図５、図７の様に断面形状が段状であって高部と低部がある。即ちリングギアフランジ２６は外周近傍部が使用状態を基準として低く作られており、当該部位が上刃板取り付け部６２となっている。
上刃板取り付け部６２には、複数の長孔２８と、丸孔３０が設けられている。

リングギアフランジ２６の中心寄りの領域、即ち開口２７の近傍は、前記した様に上刃板取り付け部６２よりも高く作られている。当該部位はギア取り付け面３１として機能する。ギア取り付け面３１には多数のネジ孔６３が設けられている。
リングギア２５は、リングギアフランジ２６のギア取り付け面３１に図示しないネジ等によって一体的に取り付けられている。
リングギア２５の中心軸はリングギアフランジ２６の中心軸、及び開口２７の中心軸と一致する。

前記した様にリングギアフランジ２６の開口２７の径は、リングギア２５の歯先円直径よりも小さい。そのため、リングギアフランジ２６の開口２７端は、リングギア２５の開口内にある。そのためリングギアフランジ２６の開口２７端は、図６の様にリングギア２５の開口側に突出する。本実施形態では、この突出部分がリングギア側ガイド３２として機能する。
リングギア側部材２０を平面視すると、リングギア側ガイド３２は円形であり、その内端３３を結ぶ線は真円である。
リングギア２５のピッチ円等とリングギア側ガイド３２の円は、同心円である。
リングギア側ガイド３２は、リングギアフランジ２６に形成された円形開口であってその内周に設けられた円弧状部３８がある。

次にサンギア側部材２１について説明する。
サンギア側部材２１は、図５の様にサンギア３５とサンギアフランジ３６及び補助板６５によって構成されている。サンギア３５は厚さの薄い外歯車である。サンギア３５のモジュールは前記したリングギア２５と同一である。
サンギア３５は、外形形状が円形であり中央に大きな開口３７がある。
サンギア３５は、板状の基端部６７に歯部６８が設けられたものである。
本実施形態では、サンギア３５の基端部６７にシールパッキン７０が設けられている。 シールパッキン７０は、図示しない接着剤等によって、サンギア３５に一体的に固定されている。
サンギア３５の基端部６７には、サンギア３５を固定するための孔６９が設けられている。
補助板６５は、中央に開口７１を有する円板であって複数の取り付け孔７２が設けられている。

サンギア３５の歯数は前記したリングギア２５よりも１０乃至２４程度少ない。
サンギアフランジ３６の外径は、前記したリングギアフランジ２６の開口２７よりも小さい。
ただしサンギアフランジ３６の外径は、サンギア３５の歯先円よりも大きい。
サンギア３５は、サンギアフランジ３６及び補助板６５に図示しない鋲等によって一体的に取り付けられている。

サンギア３５の中心軸はサンギアフランジ３６の中心軸と一致する。
前記した様にサンギアフランジ３６の外径は、前記した様にサンギア３５の歯先円よりも大きい。そのため、サンギアフランジ３６の外周端は、サンギア３５の外周よりも外側に突出している。本実施形態では、この突出部分がサンギア側ガイド４２として機能する。
サンギア側部材２１を平面視すると、サンギア側ガイド４２は円形であり、その外周端７３を結ぶ線は真円である。
サンギア３５のピッチ円等とサンギア側ガイド４２の外周端７３を結ぶ円は、同心円である。
サンギア側ガイド４２は円形の部材の外周であって円弧状部４７を有している。

次に保持板部材２２について説明する。
保持板部材２２は、リング状の保持板４５に、１１個のコロ４６と、一つのギア保持孔７５が設けられたものである。
１１個のコロ４６と一つのギア保持孔７５は同一円周上にあって等間隔に並べられている。
コロ４６は、小径に作られた係合部４８と、当該係合部４８よりも大径の係止フランジ部５４を有している。１１個のコロ４６はいずれも保持板４５に自由回転可能な様に取り付けられている。１１個のコロ４６の内、５個のコロ４６には貫通孔９８があり、後記する上カバー部材１３のピン５２が挿入される。
各コロ４６には図示しないブッシュが内蔵されている。

次に小ギア２３について説明する。小ギア２３はリングギア２５及びサンギア３５と同一モジュールの歯車である。小ギア２３の歯数は、リングギア２５及びサンギア３５に比べて極めて少ない。具体的には小ギア２３の歯数は５から１０程度である。
また小ギア２３の厚さ（使用時には高さ方向となる）は、リングギア２５及びサンギア３５に比べて厚い。小ギア２３の厚さは、リングギア２５及びサンギア３５に比べて２倍以上、より好ましくは３倍以上４倍以下の厚さである。
小ギア２３には貫通孔４１があり、当該貫通孔４１にはキー溝等の回り止め部（図示せず）が形成されている。

次に、減速機構部１５の各部材の位置関係について説明する。
減速機構部１５は、前記した様に、リングギア側部材２０とサンギア側部材２１と保持板部材２２及び小ギア２３によって構成されている。
リングギア側部材２０とサンギア側部材２１とは略同一平面であって、同心状に配置されている。即ちリングギア側部材２０のリングギア２５と、サンギア側部材２１のサンギア３５は、同一平面であって同心状に配置されている。具体的には、リングギア２５の開口２７内にサンギア３５がすっぽりと収まっている。リングギア２５の内周とサンギア３５の外周との間には空隙がある。

またリングギア側部材２０のリングギア側ガイド３２とサンギア側部材２１側のサンギア側ガイド４２は、同一平面であって同心状に配置されている。具体的には、リングギア側ガイド３２の開口２７内にサンギア側ガイド４２がすっぽりと収まっている。リングギア側ガイド３２とサンギア側ガイド４２の間には空隙がある。

保持板部材２２は、リングギア側部材２０及びサンギア側部材２１の下に配置されている。保持板部材２２に取り付けられた１１個のコロ４６は、いずれもリングギア側ガイド３２とサンギア側ガイド４２の間の空隙にあり、コロ４６の係合部４８が、リングギア側ガイド３２とサンギア側ガイド４２の双方と接している。即ち本実施形態では、リングギア側ガイド３２とサンギア側ガイド４２がコロ４６を介して係合している。そのためリングギア側部材２０及びサンギア側部材２１の相対位置がリングギア側ガイド３２とサンギア側ガイド４２の係合によって決まり、リングギア側部材２０及びサンギア側部材２１の相対位置がずれることはない。

また小ギア２３が、リングギア２５の内周とサンギア３５の外周との間の空隙に配置され、小ギア２３はリングギア２５とサンギア３５の双方と係合している。なお小ギア２３の一端は、保持板部材２２のギア保持孔７５に回転可能に支持されている。
本実施形態では、サンギア３５の周囲に小ギア２３があり、さらにその外周にリングギア２５があり、これらによって一種の遊星ギア列を構成している。

減速機構部１５は、上部側中板部材１２と下部側中板部材１４に挟まれている。さらにその上下に上カバー部材１３と下カバー部材１７が装着されている。

上部側中板部材１２は、円板状の部材であり、上カバー部材１３の開口５０に相当する位置に開口５３が設けられている。
上部側中板部材１２は、図４の様に中央に開口５３が設けられている。
そして開口５３の周囲と、外周部には図１１の様に縦壁８０，８１が設けられている。縦壁８０，８１で囲まれた領域９０は、開口５３を環状に取り巻いている。縦壁８０，８１で囲まれた領域９０は、ギア収容部として機能する。
また上部側中板部材１２には、孔９１が１１箇所に設けられている。

下部側中板部材１４は、底面（取り付けられた姿勢を基準とすると天面側となる）８８を有し、その中央に開口８３がある。そして開口８３の開口端と外周部に縦壁８０，８１が設けられている。
本実施形態では、底面８８は、軸方向係合部として機能し、縦壁８０，８１は、径方向係合部として機能する。
縦壁（径方向係合部）８０，８１で囲まれた領域８７は、シール収容部として機能する。

本実施形態では、前記した様に減速機構部１５は、上部側中板部材１２と下部側中板部材１４に挟まれている。そして上部側中板部材１２の縦壁８０，８１で囲まれた領域９０（ギア収容部）によって、リングギア２５とサンギア３５が被われている。そして縦壁８０，８１で囲まれた領域９０（ギア収容部）内に図示しないグリスが収容されている。

本実施形態では、リングギア２５に一体的に設けられたシールパッキン６０が、上部側中板部材１２の底面（軸方向係合部）８８と、外周側の縦壁（径方向係合部）８１に接している。
一方、サンギア３５に一体的に設けられたシールパッキン７０は、その一部が上部側中板部材１２の底面（軸方向係合部）８８と、開口周囲の縦壁（径方向係合部）８０に接している。

本実施形態では、外側にあるリングギア２５に一体的に設けられたシールパッキン６０が上部側中板部材１２の底面８８と接し、内側にあるサンギア３５に一体的に設けられたシールパッキン７０についても上部側中板部材１２の底面８８と接しているから、縦壁８０，８１で囲まれた領域９０（ギア収容部）は、密閉状態となり、水封構造を構築している。

また本実施形態では、外側にあるリングギア２５に一体的に設けられたシールパッキン６０が上部側中板部材１２の外周側の縦壁（径方向係合部）８１と接している。ここでシールパッキン６０はリングギア２５に一体的に設けられていてリングギア２５の外周を取り巻いている。そしてシールパッキン６０は、リングギア２５の軸線方向に立設する外周側の縦壁（径方向係合部）８１と接し、シールパッキン６０はリングギア２５が径方向に移動しない様に縦壁８１と係合している。
即ちシールパッキン６０はリングギア２５に径方向（ラジアル方向）に作用する力に抗する様に縦壁（径方向係合部）８１と係合している。

また本実施形態では、シールパッキン６０はリングギア２５の上面と上部側中板部材１２の底面（軸方向係合部）８８の双方と接しているから、リングギア２５に軸方向（スラスト方向）に作用する力に抗する作用もある。
このため、シールパッキン６０はリングギア２５に軸方向（スラスト方向）に作用する力に抗する様に上部側中板部材１２の底面（軸方向係合部）８８と係合している。

同様に、内側にあるサンギア３５に一体的に設けられたシールパッキン７０についても 上部側中板部材１２の開口周囲の縦壁８０に接している。ここでシールパッキン７０はサンギア３５に一体的に設けられていてサンギア３５の内周を取り巻いている。そしてシールパッキン７０は、サンギア３５の軸線方向に立設する開口周囲の縦壁（径方向係合部）８０と接し、シールパッキン７０はサンギア３５が径方向（ラジアル方向）に移動しない様に縦壁８０と係合している。
即ちシールパッキン７０はサンギア３５に径方向に作用する力に抗する様に縦壁（径方向係合部）８０と係合している。
また本実施形態では、シールパッキン７０はサンギア３５の上面と上部側中板部材１２の底面（軸方向係合部）８８の双方と接しているから、サンギア３５に軸方向（スラスト方向）に作用する力に抗する作用もある。
このため、シールパッキン７０はサンギア３５に軸方向（スラスト方向）に作用する力に抗する様に上部側中板部材１２の底面（軸方向係合部）８８と係合している。

また本実施形態では、縦壁８０，８１で囲まれた領域８７にもシールパッキン９２，９３が配されており、縦壁８０，８１で囲まれた領域８７も密閉状態となり、水封構造を構築している。縦壁８０，８１で囲まれた領域８７には図示しないグリスが収容されている。

上カバー部材１３は、図４の様に、薄い盆状の部材である。上カバー部材１３の外周寄りの一部には、開口５１が設けられている。上カバー部材１３の中心にも開口５０がある。図９の様に上カバー部材１３の内面には、ピン５２が５本突出している。

下カバー部材１７は、碗状に成形された部材であり、開口近傍に下刃取り付け部６１が形成されている。下刃取り付け部６１はフランジ状であり、平面視した際に５か所に突出部５５が設けられている。各突出部５５には取り付け孔５６が設けられている。

下カバー部材１７の中央部には隆起部５７がある。隆起部５７の頂部は、平面視がリング状を呈している。
隆起部５７は、減速機構部１５と接続する接続部として機能する。隆起部５７には、長孔５８が、同一の円周上に等間隔に設けられている。長孔５８の中央には、幅が広く形成された部位がある。

本実施形態では、前記した様に、減速機構部１５の上に上部側中板部材１２が被さり、さらに上部側中板部材１２の上に上カバー部材１３が被さっている。なお上カバー部材１３の開口５０の近傍と、上部側中板部材１２の開口５３近傍との間にはパッキン９６が装着されている。
上カバー部材１３に設けられたピン５２は、上部側中板部材１２の孔９１を貫通して、減速機構部１５の５個のコロ４６の貫通孔９８に挿通されている。
従って５個のコロ４６の中心は、上カバー部材１３に対して移動しない。また５個のコロ４６が取り付けられた保持板４５は上カバー部材１３に対して移動しないから、上カバー部材１３に取り付けられた他のコロ４６及び小ギア２３の中心軸は、上カバー部材１３に対して移動しない。
従ってコロ及び小ギア２３は、いずれも一定の位置で回転し、回転位置は移動しない。即ちコロ４６及び小ギア２３は、同じ位置で自転するだけであり、サンギア３５やサンギア側ガイド４２の周囲を公転することはない。

また本実施形態では、減速機構部１５の下面を下カバー部材１７が被っている。下カバー部材１７には、サンギア側部材２１が一体的に取り付けられている。
具体的には、サンギア側部材２１のサンギアフランジ３６が下カバー部材１７の隆起部５７と接し、両者の間が図示しないネジ等によって結合されている。
そのため本実施形態では、下カバー部材１７は、サンギア側部材２１と共に回転する。

本実施形態では、減速機構部１５のリングギアフランジ２６の上刃板取り付け部６２に、上刃板１０が取り付けられている。リングギアフランジ２６は、リングギア２５と一体的に回転するから、上刃板１０はリングギア２５と一体的に回転する。
また下カバー部材１７の下刃取り付け部６１に下刃板１１が取り付けられている。
下カバー部材１７は、サンギア側部材２１と共に回転するから、下刃板１１はサンギア３５と一体的に回転する。

本実施形態の草刈り機１は、柄杆３の先端に本体部２が取り付けられ、柄杆３に挿通されている図示しないドライブシャフトが小ギア２３の貫通孔４１に挿通され、ドライブシャフトの図示しない係合部が貫通孔４１内の回り止め部（図示せず）と係合している。

次に、本実施形態の草刈り機１の機能について説明する。
本実施形態の草刈り機１は、公知のそれと同様、柄杆３の後端に取り付けられたモータやエンジン等の動力源５を起動して使用される。
動力源５の回転力は、図示しないドライブシヤフトを経由して小ギア２３に伝動され、小ギア２３が回転する。
ここで小ギア２３は、リングギア２５とサンギア３５の双方と係合している。そのため小ギア２３、リングギア２５、サンギア３５の三者で一種の遊星ギア列を構成している。 ただし本実施形態では、小ギア２３を保持する保持板４５は、公転しない。そのため小ギア２３は、一定の位置に止まったままの状態で自転する。
その結果、内側で係合するサンギア３５と、外側で係合するリングギア２５は、いずれも小ギア２３から回転力を受け、回転する。
ここで、サンギア３５は外歯車である、リングギア２５は内歯車であるから、両者と係合する小ギア２３が回転すると、サンギア３５とリングギア２５は、相対的に反対方向に回転する。
またサンギア３５とリングギア２５は、相対的に反対方向に回転することにより、上刃板１０と下刃板１１が相対的に反対方向に回転する。
従って上刃板１０の切刃と下刃板１１の切刃との間で草木を挟んで剪断することができる。

また上記した様に、小ギア２３、リングギア２５、サンギア３５の三者で一種の遊星ギア列を構成しているから、動力源５の回転力は大きく減速され、上刃板１０と下刃板１１はゆっくりと相対回転する。そのため本実施形態の草刈り機１は、安全性が高い。
また、本実施形態の草刈り機１は、動力源５の回転力を小ギア２３に伝動し、小ギア２３を駆動歯車として他のリングギア２５、サンギア３５を従動させる。また本実施形態の草刈り機１の減速機構部１５は、一種の遊星ギア列を構成する減速機構であるから、駆動歯車たる小ギア２３は、遊星ギア列の中心からアフセットした位置にある。
そのため本実施形態の草刈り機１では、小ギア２３に動力を伝える柄杆３が、本体部２の中心から外れた位置に取り付けられている。そのため本実施形態の草刈り機１では、草刈り作業の際に、刈った草が柄杆３や柄杆３と本体部２との接続部分に巻きつきにくい。

本実施形態の草刈り機１においても、長期に渡って使用すると、小ギア２３、リングギア２５、サンギア３５が磨耗する。しかしながら、本実施形態では、小ギア２３、リングギア２５、サンギア３５の相対位置関係は、ギアではなく、リングギア側ガイド３２とサンギア側ガイド４２の係合によって固定されている。そのため小ギア２３、リングギア２５、サンギア３５が磨耗して係合時のクリアランスが変化しても、小ギア２３、リングギア２５、サンギア３５の相対位置関係は変わらない。
そのため小ギア２３、リングギア２５、サンギア３５ががた付かず、正常な係合関係を維持し続ける。

また本実施形態では、シールパッキン６０，７０についてもリングギア２５及びサンギア３５が径方向（ラジアル方向）に移動しない様に上部側中板部材１２の一部と係合している。そのためシールパッキン６０，７０についてもリングギア２５とサンギア３５の位置関係を保つ効果に寄与している。

また長期に渡って使用すると、他のギアに比べて小ギア２３が著しく磨耗する。
この場合には、本体部２から柄杆３を取り外し、本体部２の開口を露出させる。そして開口から小ギア２３を取り出し、天地を逆にして開口に再挿入してリングギア２５、サンギア３５に再係合させる。
前記した様に、小ギア２３は、リングギア２５、サンギア３５と比較して厚さが厚いから、小ギア２３がリングギア２５及びサンギア３５と係合する領域は、小ギア２３の全長の先端側に一部に過ぎない。そのため小ギア２３の先端側は磨耗しているが、逆側は磨耗していない。
従って小ギア２３を取り出し、天地を逆にして再挿入すると、小ギア２３の正常な歯形部分がリングギア２５及びサンギア３５と係合することとなり、正常な係合関係が再構築される。

以上説明した実施形態では、サンギア側ガイドとリングギア側ガイドの間にコロを介在させ、コロを介してサンギア側ガイドとリングギア側ガイドを係合させたが、サンギア側ガイドとリングギア側ガイドとを直接係合してもよい。

以上説明した実施形態では、リングギア２５によって上刃板１０を回転し、サンギア３５によって下刃板１１を回転することとしたが、逆にサンギア３５によって上刃板１０を回転しリングギア２５によって下刃板１１を回転する構造とすることもできる。
さらに上刃板１０又は下刃板１１の一方を固定刃とし、他方だけを回転させてもよい。

１ 草刈り機
２ 本体部
３ 柄杆
５ 動力源
１０ 上刃板
１１ 下刃板
１２ 上部側中板部材
１３ 上カバー部材
１４ 下部側中板部材
１５ 減速機構部
１６ 切刃
１７ 下カバー部材
２０ リングギア側部材
２１ サンギア側部材
２２ 保持板部材
２３ 小ギア
２５ リングギア
２６ リングギアフランジ
３２ リングギア側ガイド
３５ サンギア
３６ サンギアフランジ
３８ 円弧状部
４２ サンギア側ガイド
４３ 基端部
４５ 保持板
４６ コロ
４７ 円弧状部
６０ シールパッキン
６７ 基端部
６８ 歯部
７０ シールパッキン
７６ 歯部
８０，８１ 縦壁（径方向係合部）
８８ 底面（軸方向係合部）

Claims (6)

1. 外周部に複数の切刃が突出する２枚以上の刃板と、動力源と、減速機構を有し、前記刃板が同一軸心上に配置され、前記動力源の動力を前記減速機構で減速して刃板の少なくとも一方を回転させ、２枚の刃板の切刃の間に草木を挟んで草木を切断する草刈り機において、
   前記減速機構は、サンギア側部材とリングギア側部材と、１又は複数の小ギアを有し、
   サンギア側部材は外周部に歯車が形成されたサンギアと、サンギアに対して同一軸心上に一体的に設けられたサンギア側ガイドを有し、
   リングギア側部材は内周側に歯車が形成されたリングギアと、リングギアに対して同一軸心上に一体的に設けられたリングギア側ガイドを有し、
   サンギア側ガイドとリングア側ガイドとが直接又は他の部材を介在させて係合していてサンギアとリングギアの径方向の相対移動が阻止され、
   サンギアとリングギアとの間に小ギアが介在され、前記小ギアはサンギアとリングギアの双方と係合し、少なくとも一つの小ギアに動力源の動力が伝動されることを特徴とする草刈り機。
2. リングギア側ガイドは部材に形成された円形開口であってその内周に設けられた円弧状部を有し、サンギア側ガイドは円形部材の外周であって円弧状部を有し、
   リングギア側ガイドの円弧状部の内径は、サンギア側ガイドの円弧状部の外径よりも大きく、
   サンギア側ガイドはリングギア側ガイドの中にあってサンギア側ガイドの円弧状部はリングギア側ガイドの円弧状部と同心状に配置され、
   サンギア側ガイドの円弧状部とリングギア側ガイドの円弧状部との間にコロが介在されていることを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
3. 板状又はリング状の保持板を有し、前記保持板に複数のコロ及び１以上の小ギアが回転可能に支持又は取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の草刈り機。
4. サンギア及びリングギアは共に板状であり、動力源の動力が伝動される小ギアはその厚さがサンギア及びリングギアの２倍以上であってサンギア及びリングギアと係合する際には軸方向の一端寄りの領域だけが係合し、必要に応じて小ギアの天地方向の入替えが可能であり、小ギアの天地方向を入替えることによってサンギア及びリングギアと係合する領域を変更することが可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の草刈り機。
5. サンギアは板状の基端部に歯部が設けられたものであり、リングギアについても板状の基端部に歯部が設けられたものであり、
   サンギアの基端部又はリングギアの基端部の少なくともいずれかにシールパッキンがあり、当該シールパッキンは少なくとも前記ギアの径方向に一体的に固定され、
   シールパッキンの一部が他の部材と接していて水封構造を構築するものであり、前記他の部材には係合部があり、
   シールパッキンはサンギア及び／又はリングギアの径方向荷重を支持し得る様に、前記他の部材の係合部と係合していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の草刈り機。
6. サンギアは板状の基端部に歯部が設けられたものであり、リングギアについても板状の基端部に歯部が設けられたものであり、
   サンギアの基端部又はリングギアの基端部の少なくともいずれかにシールパッキンがあり、当該シールパッキンは少なくとも前記ギアの軸方向に一体的に固定され、
   シールパッキンの一部が他の部材と接していて水封構造を構築するものであり、前記他の部材には係合部があり、
   シールパッキンはサンギア及び／又はリングギアの軸方向荷重を支持し得る様に、前記他の部材の係合部と係合していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の草刈り機。

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