JP6647448B2 - インバーター制御装置およびインバーター制御方法 - Google Patents
インバーター制御装置およびインバーター制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6647448B2 JP6647448B2 JP2019505676A JP2019505676A JP6647448B2 JP 6647448 B2 JP6647448 B2 JP 6647448B2 JP 2019505676 A JP2019505676 A JP 2019505676A JP 2019505676 A JP2019505676 A JP 2019505676A JP 6647448 B2 JP6647448 B2 JP 6647448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- output
- output voltage
- inverter
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 76
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 1-[2-[(2-hydroxy-3-phenoxypropyl)amino]ethylamino]-3-phenoxypropan-2-ol;dihydrochloride Chemical compound Cl.Cl.C=1C=CC=CC=1OCC(O)CNCCNCC(O)COC1=CC=CC=C1 KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるインバーター制御装置100の構成を示す図である。インバーター制御装置100は、同期電動機であるモーター2を駆動するインバーター1を制御する。モーター2は三相モーターである。インバーター制御装置100は、相電流算出手段4と、モーター回転数算出手段5と、γ−δ軸電圧演算手段6と、Vs演算手段7と、キャリア周波数設定手段8と、出力時間補正制御実行判定手段9と、Vs’およびVs”演算手段10と、タイマー値演算手段11と、駆動信号生成手段12と、を備える。そして、電源14からの直流電力をインバーター1に供給する直流母線13には電流検出手段3が設けられている。電流検出手段3は、モーター2に流れる複数相の各相分の直流電流を検出する。
case1: Ti≧TMIN、TMIN/2≦Tk<TMIN
case2: Ti≧TMIN、Tk<TMIN/2
case3: TMIN/2≦Ti<TMIN、Tk≧TMIN
case4: TMIN/2≦Ti<TMIN、TMIN/2≦Tk<TMIN
case5: TMIN/2≦Ti<TMIN、Tk<TMIN/2
且つ(Ti+Tk≧TMIN)
case6: TMIN/2≦Ti<TMIN、Tk<TMIN/2
且つ(Ti+Tk<TMIN)
case7: Ti<TMIN/2、Tk≧TMIN
case8: Ti<TMIN/2、TMIN/2≦Tk<TMIN
且つ(Ti+Tk≧TMIN)
case9: Ti<TMIN/2、TMIN/2≦Tk<TMIN
且つ(Ti+Tk<TMIN)
case10: Ti<TMIN/2、Tk<TMIN/2
Claims (4)
- モーターを駆動するインバーターをキャリア信号および各相のタイマー値に基づいて制御するインバーター制御装置において、
直流電力を前記インバーターに供給する直流母線から検出された直流電流から前記各相の交流電流を算出する相電流算出手段と、
前記各相の交流電流からモーター回転数を算出するモーター回転数算出手段と、
前記各相の交流電流から、前記モーターの固定子上に想定した回転座標系であるγ軸およびδ軸の電圧指令値と、前記回転座標系における位相とを算出するγ−δ軸電圧演算手段と、
前記電圧指令値および前記位相から、出力電圧ベクトルVsのセクターと前記出力電圧ベクトルVsに隣接する大きさが非零の2つの基本電圧ベクトルのパルス幅変調周期の半分当たりの出力時間TiおよびTkを算出するVs演算手段と、
出力電圧ベクトルVs’およびVs”の平均ベクトルが出力電圧ベクトルVsに等しく、かつ出力電圧ベクトルVs’に隣接する2つの前記基本電圧ベクトルのパルス幅変調周期の半分当たりの出力時間の各々が必要出力時間以上となるように出力電圧ベクトルVs’およびVs”を算出するVs’およびVs”演算手段と、
前記キャリア信号の周波数と、前記モーター回転数と、出力時間TiおよびTkと、に基づいて、出力時間補正制御の実行の有無を判定する出力時間補正制御実行判定手段と、
前記出力時間補正制御実行判定手段が出力時間補正制御を実行すると判定した場合は、パルス幅変調周期の前半は出力電圧ベクトルVs’、パルス幅変調周期の後半は出力電圧ベクトルVs”となるように各相の前記タイマー値を求め、前記出力時間補正制御実行判定手段が出力時間補正制御を実行しないと判定した場合は、パルス幅変調周期の前半および後半で共に出力電圧ベクトルVsとなるように各相の前記タイマー値を求めるタイマー値演算手段と
を備える
ことを特徴とするインバーター制御装置。 - 前記出力時間補正制御実行判定手段は、前記モーター回転数と前記周波数との組み合わせが電気角(360÷前記インバーターの相数÷2)degの公約数に前記キャリア信号の周期が同期するような条件を満たし、出力時間TiおよびTkが予め定めた条件を満たす場合に、出力時間補正制御を実行しないと判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のインバーター制御装置。 - 前記必要出力時間は、前記直流電流を検出するのに必要な最小の出力時間である
ことを特徴とする請求項1または2に記載のインバーター制御装置。 - モーターを駆動するインバーターをキャリア信号および各相のタイマー値に基づいて制御するインバーター制御方法において、
直流電力を前記インバーターに供給する直流母線から検出された直流電流から前記各相の交流電流を算出するステップと、
前記各相の交流電流からモーター回転数を算出するステップと、
前記各相の交流電流から、前記モーターの固定子上に想定した回転座標系であるγ軸およびδ軸の電圧指令値と、前記回転座標系における位相とを算出するステップと、
前記電圧指令値および前記位相から、出力電圧ベクトルVsのセクターと前記出力電圧ベクトルVsに隣接する大きさが非零の2つの基本電圧ベクトルのパルス幅変調周期の半分当たりの出力時間TiおよびTkを算出するステップと、
出力電圧ベクトルVs’およびVs”の平均ベクトルが出力電圧ベクトルVsに等しく、かつ出力電圧ベクトルVs’に隣接する2つの前記基本電圧ベクトルのパルス幅変調周期の半分当たりの出力時間の各々が必要出力時間以上となるように出力電圧ベクトルVs’およびVs”を算出するステップと、
前記キャリア信号の周波数と、前記モーター回転数と、出力時間TiおよびTkと、に基づいて、出力時間補正制御の実行の有無を判定するステップと、
前記判定するステップが出力時間補正制御を実行すると判定した場合は、パルス幅変調周期の前半は出力電圧ベクトルVs’、パルス幅変調周期の後半は出力電圧ベクトルVs”となるように各相の前記タイマー値を求め、前記判定するステップが出力時間補正制御を実行しないと判定した場合は、パルス幅変調周期の前半および後半で共に出力電圧ベクトルVsとなるように各相の前記タイマー値を求めるステップと
を備える
ことを特徴とするインバーター制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/011056 WO2018167981A1 (ja) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | インバーター制御装置およびインバーター制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018167981A1 JPWO2018167981A1 (ja) | 2019-06-27 |
JP6647448B2 true JP6647448B2 (ja) | 2020-02-14 |
Family
ID=63523641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019505676A Active JP6647448B2 (ja) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | インバーター制御装置およびインバーター制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6647448B2 (ja) |
WO (1) | WO2018167981A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114400911B (zh) * | 2022-01-25 | 2022-08-16 | 燕山大学 | 三相电流源型变换器直流侧电流纹波抑制细分调制方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2746982B1 (fr) * | 1996-03-28 | 1998-05-07 | Schneider Electric Sa | Convertisseur de frequence pour moteur alternatif |
JP2003209976A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pwmインバータ装置及びその電流検出方法 |
JP5321530B2 (ja) * | 2010-04-23 | 2013-10-23 | 三菱電機株式会社 | 3相電圧型pwmインバータ制御装置 |
JP5511700B2 (ja) * | 2011-01-24 | 2014-06-04 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置、ファン駆動装置、圧縮機駆動装置および空気調和機 |
AU2015404234B2 (en) * | 2015-08-04 | 2018-11-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Inverter control device and air-conditioner |
JP6369423B2 (ja) * | 2015-09-01 | 2018-08-08 | 株式会社安川電機 | 電力変換装置、制御装置および制御方法 |
-
2017
- 2017-03-17 WO PCT/JP2017/011056 patent/WO2018167981A1/ja active Application Filing
- 2017-03-17 JP JP2019505676A patent/JP6647448B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018167981A1 (ja) | 2018-09-20 |
JPWO2018167981A1 (ja) | 2019-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9203330B2 (en) | Motor control device and air conditioner | |
JP6165470B2 (ja) | モータ制御装置,ヒートポンプシステム及び空気調和機 | |
JP5958477B2 (ja) | インバータ装置 | |
KR101946190B1 (ko) | 모터 제어 장치, 히트 펌프 시스템 및 공기 조화기 | |
KR101514391B1 (ko) | 벡터 제어 장치, 및 그것을 사용한 모터 제어 장치, 공조기 | |
JP6419361B2 (ja) | 電力変換装置及び回転電機駆動装置 | |
JP2006230049A (ja) | モータ制御装置およびモータ電流検出装置 | |
JP2006352957A (ja) | 同期モータの制御装置 | |
JP6647448B2 (ja) | インバーター制御装置およびインバーター制御方法 | |
US9893670B2 (en) | Inverter control apparatus and air conditioner | |
JP2006149097A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2003111469A (ja) | モータの制御方法および制御装置 | |
WO2020095390A1 (ja) | モータ駆動装置およびそれを用いた空気調和機 | |
JP2020198724A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2020048360A (ja) | モータ制御装置、モータシステム及びインバータ制御方法 | |
JP4578500B2 (ja) | インバータ制御装置並びに冷凍空調装置 | |
JP7283402B2 (ja) | モータ制御装置 | |
WO2020059815A1 (ja) | モータ制御装置、モータシステム及びインバータ制御方法 | |
JP6925527B2 (ja) | モータ駆動装置、モータ駆動装置の制御装置、モータ駆動装置の制御方法、及び空気調和機 | |
US10491144B2 (en) | Magnetic pole position detection device and motor control device | |
JP2010239834A (ja) | 同期モータ用インバータ制御回路及びこれを備える同期モータ制御装置 | |
EP4254778A1 (en) | Operation control system and air conditioner, operation control method, and operation control program | |
CN110326210B (zh) | 空调机 | |
JP2023146537A (ja) | 運転制御システム及び空気調和機、並びに運転制御方法、並びに運転制御プログラム | |
JP6899920B2 (ja) | 電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190318 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6647448 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |