JP6634045B2 - 制御装置、制御システム - Google Patents

Description

電力変換システムに適用される制御装置、並びに電力変換システム及び制御装置を備える制御システムに関する。

特許文献１には、エンジンの回転により発電するオルタネータと、蓄電装置からの入力電圧を変圧するＤＣ／ＤＣコンバータとを備える電力変換システムが開示されている。ＤＣ／ＤＣコンバータは、入力電圧を変圧することで、出力電圧を生成し、給電対象に給電する。

特開２０１３−９５２４６号公報

ところで、共通の給電対象に給電する２つのＤＣ／ＤＣコンバータを備える電力変換システムが考えられる。このような電力変換システムにおいて、入力電圧又は出力電圧の変動に対応できるように、２つのＤＣ／ＤＣコンバータに対して広い入力電圧範囲又は出力電圧範囲に対応できる特性を均等に備えさせることが考えられる。しかし、２つのＤＣ／ＤＣコンバータに対して広い入力電圧範囲又は出力電圧範囲に対応できる特性を備えさせておくと、電力変換システムの効率が犠牲となる場合がある。

本発明は上記課題を鑑みたものであり、システム全体での効率を犠牲にすることなく、入力電圧又は出力電圧の変動に対応することができる制御装置、及び制御装置を備える制御システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明に係る制御装置は、蓄電装置からの入力電圧を降圧して出力する第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータと、を備え、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータから共通の給電対象に出力電圧を供給する電力変換システムに適用される。制御装置は、入力電圧又は出力電圧を電圧パラメータとして取得する電圧取得部と、前記給電対象に供給する負荷電流を取得する電流取得部と、前記電圧パラメータ及び前記負荷電流に基づいて、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記負荷電流に対する分担量を設定する分担設定部と、前記分担量に基づいて、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を制御する動作制御部と、を備える。

ＤＣ／ＤＣコンバータの効率は、入力電圧又は出力電圧と、負荷電流とに応じて変化する。そこで、上記構成では、入力電圧又は出力電圧である電圧パラメータと負荷電流とに基づいて、第１ＤＣ／ＤＣコンバータと第２ＤＣ／ＤＣコンバータとの負荷電流に対する分担量を設定する。そして、設定された分担量に基づいて、第１ＤＣ／ＤＣコンバータと第２ＤＣ／ＤＣコンバータとの動作を制御することとした。この場合、各ＤＣ／ＤＣコンバータの効率を考慮して負荷電流の分担量が設定されることで、電力変換システム全体での効率を犠牲にすることなく、入力電圧又は出力電圧の変動に対応することができる。

第２の発明では、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータは、所定の前記電圧パラメータの範囲である第１範囲において、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータよりも効率が高い。また、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１範囲と異なる第２範囲において、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータよりも効率が高い。そして、前記分担設定部は、前記電圧パラメータが前記第１範囲に含まれる場合に、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量を、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量よりも多く設定し、前記電圧パラメータが前記第２範囲に含まれる場合に、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量を、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量よりも多く設定する。

上記構成により、変動後の電圧パラメータに応じて、第１，第２ＤＣ／ＤＣコンバータのうち効率が高い方のＤＣ／ＤＣコンバータの分担量が、効率が低い方のＤＣ／ＤＣコンバータの分担量よりも多くなる。その結果、システム全体での効率の低下が抑制される。

第３の発明では、前記電圧パラメータが前記第２範囲から前記第１範囲へ変化する際の前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの効率の変化が、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの効率の変化よりも小さい。

上記構成により、電圧パラメータが第１範囲に含まれる場合において、第２ＤＣ／ＤＣコンバータを第１ＤＣ／ＤＣコンバータに対して補助的に動作させる場合でも、第２ＤＣ／ＤＣコンバータの効率が大きく低下しない。その結果、制御システム全体での効率の低下を抑制することができる。

第４の発明では、前記分担設定部は、前記電圧パラメータが前記第２範囲に含まれる場合に、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させない。上記構成により、効率が低い第２範囲では、第１ＤＣ／ＤＣを動作させないことで、システム全体での効率の低下を抑制することができる。

第５の発明では、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータは、所定の負荷閾値よりも小さい負荷電流を出力する場合に、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータよりも効率が低く、前記分担設定部は、前記電圧パラメータが前記第１範囲に含まれ、かつ前記負荷電流が前記負荷閾値よりも小さい場合は、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させない。

第１ＤＣ／ＤＣコンバータの効率が第２ＤＣ／ＤＣコンバータの効率よりも低くなる負荷電流範囲では、第１ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させる場合に第１ＤＣ／ＤＣコンバータで発生する損失が、第２ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させる場合に第２ＤＣ／ＤＣコンバータで発生する損失よりも大きくなる。そのため、上記構成では、第１範囲であっても、第１ＤＣ／ＤＣコンバータの効率が低くなる負荷電流範囲では、第１ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させないこととした。その結果、システム全体での効率の低下を抑制することができる。

第６の発明では、前記負荷電流が前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの定格電流よりも小さい上限値未満であるか否かを判定する上限判定部を備え、前記分担設定部は、前記上限判定部により前記負荷電流が前記上限値より小さいと判定された場合に、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させず、前記負荷電流が前記上限値以上と判定された場合に、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータのそれぞれの前記分担量を設定して前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させる。

第２ＤＣ／ＤＣコンバータの動作が停止している状態から、第２ＤＣ／ＤＣコンバータを起動して負荷電流を供給させる場合、第２ＤＣ／ＤＣコンバータから負荷電流の供給が開始されるまでに時間を要する。そのため、給電対象に供給すべき負荷電流が急増する状況下、第１ＤＣ／ＤＣコンバータの分担量が第１ＤＣ／ＤＣコンバータの定格電流を超えた後に第２ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させ始めると、第２ＤＣ／ＤＣコンバータからの電流の出力が遅れ、給電対象に実際に供給される負荷電流が供給すべき負荷電流よりも小さくなってしまうおそれがある。この点、上記構成では、第１ＤＣ／ＤＣコンバータの定格電流よりも小さい値である上限値が定められている。そして、負荷電流が上限値以上となる場合に、第１，第２ＤＣ／ＤＣコンバータのそれぞれを動作させることとした。この場合、第１ＤＣ／ＤＣコンバータの定格電流未満の負荷電流を供給する状態から、第１，第２ＤＣ／ＤＣコンバータを共に動作させることで、その後に負荷電流が増加する場合でも、第２ＤＣ／ＤＣコンバータによる負荷電流の供給が遅れるのを防止することができる。

第７の発明では、前記分担設定部は、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量をそれぞれの定格電流を超えないよう設定する。

上記構成により、各ＤＣ／ＤＣコンバータの分担量がそれぞれの定格電流を超えない範囲に設定される。そのため、各ＤＣ／ＤＣコンバータを適正な出力電流で動作させることができる。

本発明に係る前記制御装置と、前記電力変換システムと、を備える制御システムとしても用いることができる。

制御システムの構成図。 第１，第２ＤＤＣの第１端子電圧Ｖｂ１に対する効率特性を説明する図。 各電圧範囲ＲＶ１〜ＲＶ３における第１，第２ＤＤＣの動作を説明する図。 分担量の設定処理を説明するフローチャート。 負荷電流ＩＬと第１効率η１，η２との関係を説明する図。 分担量を説明する図。 第２実施形態に係る負荷電流ＩＬと効率との関係を説明する図。 第２実施形態に係る分担量を説明する図。 第２実施形態に係る分担量の設定処理を説明するフローチャート。 第３実施形態に係る分担量を説明する図。 第３実施形態に係る分担量の設定処理を説明するフローチャート。 第４実施形態に係る分担量の設定処理を説明するフローチャート。 図４のステップＳ２１で制御装置により実施される処理を説明するフローチャート。 出力電圧Ｖｏｕｔと、効率ηとの関係を説明する図。 第７実施形態に係る分担量の設定処理を説明するフローチャート。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１実施形態に係る制御システム１００の構成図である。制御システム１００は、車両に搭載されている。また、この実施形態において、制御システム１００が搭載される車両は、走行動力源として、内燃機関であるエンジンと、走行用モータとを備えるハイブリット車両である。

制御システム１００は、蓄電装置に相当する第１蓄電池５０と、インバータ５１と、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、を備えている。以下では、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を第１ＤＤＣ２０と記載し、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ３０を第２ＤＤＣ３０と記載する。本実施形態では、第１蓄電池５０と、インバータ５１と、第１ＤＤＣ２０と、第２ＤＤＣ３０とが電力変換システム９０を構成している。

制御システム１００には、給電対象としてのモータ１１と、機器群６０と、第２蓄電池５５とが接続されている。そして、制御システム１００は、第１蓄電池５０により供給される電力に基づいて、モータ１１と，機器群６０と、第２蓄電池５５とに給電する。

第１蓄電池５０は、制御システム１００における主たる電源として機能する。本実施形態では、第１蓄電池５０は、リチウムイオン蓄電池である。具体的には、第１蓄電池５０は、複数のリチウムイオン蓄電池のセルを組み合わせた組電池であり、例えば、２００Ｖ〜４００Ｖの第１端子電圧Ｖｂ１を生じさせる。

インバータ５１は、第１蓄電池５０から供給される電力を変換して、モータ１１に給電する。インバータ５１の入力側は、第１蓄電池５０のプラス側端子と繋がる第１高圧ラインＨＬ１、及び第１蓄電池５０のマイナス側端子と繋がる第２高圧ラインＨＬ２に接続されている。また、平滑コンデンサ５２が、第１高圧ラインＨＬ１と第２高圧ラインＨＬ２との間においてインバータ５１に並列接続されている。そして、インバータ５１の出力側は、モータ１１に接続されている。

モータ１１は、インバータ５１によって変換された交流電圧により駆動する。モータ１１は、車両の走行用モータである。モータ１１は、車両の走行中において車両の運動エネルギを利用して回生発電する機能を有している。また、インバータ５１は、交流電流を直流電流に整流する整流機能を備えている。インバータ５１は、車両の制動時には、回生発電によってモータ１１から出力された交流電流を直流電流に整流する。整流された直流電流が各高圧ラインＨＬ１，ＨＬ２を通じて第１蓄電池５０に供給されることにより、第１蓄電池５０が充電される。

第１ＤＤＣ２０は、インダクタとコンデンサとにより共振を生じさせる電流共振型のコンバータである。本実施形態では、第１ＤＤＣ２０は、低圧側の第１回路と高圧側の第２回路とがトランスを介して接続された絶縁型の降圧コンバータである。

第１ＤＤＣ２０の第１回路は、複数の半導体スイッチを備える。第１ＤＤＣ２０は、各半導体スイッチのオン・オフを切り替えることで、第１端子電圧Ｖｂ１に対する降圧動作を実施する。第１ＤＤＣ２０の第１入力端子Ｔｉ１は、第１高圧ラインＨＬ１と繋がる第３高圧ラインＨＬ３に接続されている。また、第２入力端子Ｔｉ２は、第２高圧ラインＨＬ２に繋がる第４高圧ラインＨＬ４に接続されている。また、第１出力端子Ｔｏ１は、サブ配線ＳＬに接続されている。

第１回路には、この第１回路に流れる第１電流ＩＨ１を検出する第１電流センサ２１が設けられている。第１電流センサ２１により検出された第１電流ＩＨ１と、第１ＤＤＣ２０のトランスの巻数比とに基づいて、第１ＤＤＣ２０の第２回路から出力される出力電流を推定することができる。以下では、第１ＤＤＣ２０の出力電流を第１出力電流Ｉｏｕｔ１と記載する。

第２ＤＤＣ３０は、複数の半導体スイッチのオン期間のタイミングを制御する位相シフト型のコンバータである。本実施形態では、第２ＤＤＣ３０は、低圧側の第３回路と高圧側の第４回路とがトランスを介して接続された絶縁型の降圧コンバータである。

第２ＤＤＣ３０の第３回路は、複数の半導体スイッチを備える。第２ＤＤＣ３０は、各半導体スイッチのオン・オフを切り替えることで、第１端子電圧Ｖｂ１に対する降圧動作を実施する。第２ＤＤＣ３０の第３入力端子Ｔｉ３は、第１高圧ラインＨＬ１と繋がる第５高圧ラインＨＬ５に接続されている。また、第４入力端子Ｔｉ４は、第２高圧ラインＨＬ２に繋がる第６高圧ラインＨＬ６に接続されている。第２ＤＤＣ３０の第２出力端子Ｔｏ２は、サブ配線ＳＬに接続されている。

第３回路には、この第３回路に流れる第２電流ＩＨ２を検出する第２電流センサ３１が設けられている。第２電流センサ３１により検出された第２電流ＩＨ２と、第２ＤＤＣ３０のトランスの巻数比とに基づいて、第２ＤＤＣ３０の第４回路から出力される出力電流を推定することができる。以下では、第２ＤＤＣ３０の出力電流を第２出力電流Ｉｏｕｔ２と記載する。

本実施形態では、第１ＤＤＣ２０の定格電流は、第２ＤＤＣ３０の定格電流よりも大きい。例えば、第１ＤＤＣ２０の定格電流は、１５０［Ａ］であり、第２ＤＤＣ３０の定格電流は、３０［Ａ］である。また、第１ＤＤＣ２０の定格電流は、制御システム１００に対して要求される負荷電流ＩＬの最大値よりも大きい値となっている。

サブ配線ＳＬには、このサブ配線ＳＬを通じて給電される機器群６０と第２蓄電池５５とが接続されている。機器群６０の正極側端子は、サブ配線ＳＬに接続されている。また、機器群６０の負極側端子は、グランドに接続されている。機器群６０は、例えば、オーディオ機器、ナビゲーション装置、パワースライドドア、パワーバックドア、メータ等である。また、第２蓄電池５５のプラス側端子はサブ配線ＳＬに接続され、マイナス側端子はグランドに接続されている。そのため、サブ配線ＳＬには、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の出力電圧Ｖｏｕｔ及び第２蓄電池５５の端子電圧である第２端子電圧Ｖｂ２の少なくともいずれかが印加される。

本実施形態において、第２蓄電池５５の蓄電容量は、第１蓄電池５０の蓄電容量よりも小さい。また、第２蓄電池５５の第２端子電圧Ｖｂ２は、第１蓄電池５０の第１端子電圧Ｖｂ１よりも小さい。例えば、第２蓄電池５５の満充電時の端子電圧は、１２Ｖである。

制御システム１００は、制御装置１０を備えている。制御装置１０は、ユーザのアクセル操作量に応じてモータ１１の駆動に必要な指令トルクを算出する。制御装置１０は、モータ１１のトルクを指令トルクに制御すべく、インバータ５１を制御する。

また、制御装置１０は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の半導体スイッチを駆動させる。制御装置１０は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２を第１，第２出力電圧指令値Ｖ１＊，Ｖ２＊に制御すべく、各半導体スイッチの１スイッチング周期に対するオン期間の比であるデューティ比を制御する。例えば、制御装置１０は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０に共通となる上位電圧指令値ＶＰ＊を設定し、この上位電圧指令値ＶＰ＊から各出力電圧指令値Ｖ１＊，Ｖ２＊を設定する。制御装置１０によるデューティ比の制御により、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２が制御され、サブ配線ＳＬに供給される。

なお、本実施形態では、制御装置１０を一つの装置として説明するが、これに限定されない。例えば、インバータ５１を制御する制御装置と、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の半導体スイッチを駆動させる制御装置とを別々に備える構成としてもよい。

制御システム１００は、電圧センサ５３を備えている。電圧センサ５３は、第１蓄電池５０のプラス側端子とマイナス側端子とに並列接続されており、第１端子電圧Ｖｂ１を検出する。

次に、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の第１端子電圧Ｖｂ１に対する効率特性を、図２を用いて説明する。図２では、横軸を第１端子電圧Ｖｂ１とし、縦軸を効率η（電力変換効率）とするグラフである。横軸において、第１端子電圧Ｖｂ１を、第１電圧範囲ＲＶ１と、第２電圧範囲ＲＶ２と、第３電圧範囲ＲＶ３とに区別している。第１電圧範囲ＲＶ１に含まれる電圧値は第１境界値よりも小さく、第２電圧範囲ＲＶ２に含まれる電圧値は第１境界値よりも大きい。また、第２電圧範囲ＲＶ２に含まれる電圧値は第２境界値よりも小さく、第３電圧範囲ＲＶ３に含まれる電圧値は第２境界値よりも大きい。第１境界値は第２境界値よりも小さい値である。また、第１電圧範囲ＲＶ１の最小値が、第１端子電圧Ｖｂ１の下限値となっている。そして、第３電圧範囲ＲＶ３の最大値が、第１端子電圧Ｖｂ１の上限値となっている。

第２電圧範囲ＲＶ２が第１範囲に相当し、第１電圧範囲ＲＶ１及び第３電圧範囲ＲＶ３が第２範囲に相当する。本実施形態では、効率ηを、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の入力電力に対する出力電力の割合として定めている。

第１ＤＤＣ２０の第１効率η１は、第２電圧範囲ＲＶ２において、第２ＤＤＣ３０の第２効率η２よりも高い値となる。図２では、第２電圧範囲ＲＶ２において、第１効率η１は第１効率閾値Ｔｈη１以上の値であるのに対して、第２効率η２は第１効率閾値Ｔｈη１より低い値となる。一方、第１，第３電圧範囲ＲＶ１，ＲＶ３において、第１効率η１は第２効率η２よりも低い値となる。

また、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２から第１電圧範囲ＲＶ１又は第３電圧範囲ＲＶ３へ変化する際の第１端子電圧Ｖｂ１の変化に対する第２効率η２の変化は、第１効率η１の変化よりも小さい。各電圧範囲ＲＶ１〜ＲＶ３において、第１ＤＤＣ２０の第１効率η１は、第１効率閾値Ｔｈη１以上の値から第２効率閾値Ｔｈη２以下の値に変動する。一方、各電圧範囲ＲＶ１〜ＲＶ３において、第２効率η２は、第２効率閾値Ｔｈη２以上でかつ第１効率閾値Ｔｈη１未満の値に変動する。第２効率閾値Ｔｈη２は第１効率閾値Ｔｈη１よりも小さな値である。

ところで、制御システム１００では、入力電圧である第１端子電圧Ｖｂ１に変動が生じる場合がある。例えば、第１蓄電池５０からインバータ５１を通じてモータ１１に供給される電流が多くなることで、第１端子電圧Ｖｂ１が低下する。ここで、第１，第２ＤＤＣ２０，３０に対して広い入力電圧範囲に対応できる特性を均等に備えさせておくと、制御システム１００全体での効率が犠牲となる場合がある。また、制御システム１００では、機器群６０の要求する負荷電流ＩＬが変動する場合がある。そして、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の各効率η１，η２は、負荷電流ＩＬの変動によっても変化する。

そこで、制御装置１０は、第１端子電圧Ｖｂ１を電圧パラメータとし、この電圧パラメータと、負荷電流ＩＬとに応じて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の負荷電流ＩＬの分担量（Ｉｏｕｔ１，Ｉｏｕｔ２）を設定することとした。図３は、各電圧範囲ＲＶ１〜ＲＶ３での第１，第２ＤＤＣ２０，３０の動作を説明する図である。本実施形態では、第１ＤＤＣ２０の第１効率η１が第２ＤＤＣ３０の第２効率η２よりも高い第２電圧範囲ＲＶ２において、第１ＤＤＣ２０を優先的に動作させる。即ち、第１ＤＤＣ２０の第１出力電流Ｉｏｕｔ１が第２ＤＤＣ３０の第２出力電流Ｉｏｕｔ２よりも多くなるよう設定される。一方、第２ＤＤＣ３０の第２効率η２が第１ＤＤＣ２０の第１効率η１よりも高い第１電圧範囲ＲＶ１及び第３電圧範囲ＲＶ３では、第２ＤＤＣ３０を優先的に動作させる。即ち、第２出力電流Ｉｏｕｔ２が第１出力電流Ｉｏｕｔ１よりも多くなるよう設定される。更に、第２電圧範囲ＲＶ２においても、第１ＤＤＣ２０における負荷電流ＩＬに対する特性に応じて、第２ＤＤＣ３０を補助的に動作させることで、分担量を変更している。

次に、第１端子電圧Ｖｂ１と負荷電流ＩＬとに応じた分担量の設定処理を説明する。図４は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量の設定処理を説明するフローチャートである。図４のフローチャートで示す処理は、制御装置１０により所定の制御周期で繰り返し実施される。図４において、ステップＳ１３〜Ｓ１８，Ｓ２１が分担設定部に相当する。

ステップＳ１１では、第１端子電圧Ｖｂ１を取得する。第１端子電圧Ｖｂ１は、電圧センサ５３による実測値として取得される。ステップＳ１１が電圧取得部に相当する。

ステップＳ１２では、負荷電流ＩＬを取得する。本実施形態では、第１電流ＩＨ１と第２電流ＩＨ２とに基づいて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の出力電流Ｉｏｕｔ１，Ｉｏｕｔ２の合計を負荷電流ＩＬとして推定する。ステップＳ１２が電流取得部に相当する。

ステップＳ１３では、ステップＳ１１で取得した第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれるか否かを判定する。ステップＳ１３において、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれると判定すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４〜Ｓ１８では、負荷電流ＩＬに占める第１出力電流Ｉｏｕｔ１が第２出力電流Ｉｏｕｔ２よりも多くなるように、分担量を設定する。

図５は、第２電圧範囲ＲＶ２における負荷電流ＩＬと効率η１，η２との関係を説明する図である。図５では、横軸を負荷電流ＩＬとし、縦軸を効率ηとして示している。また、第１ＤＤＣ２０の定格電流と比べて低負荷電流範囲となる境界を第１負荷閾値ＴｈＬ１として示している。以下では、第１ＤＤＣ２０の定格電流を第１定格電流Ｉｒ１とし、第２ＤＤＣ３０の定格電流を第２定格電流Ｉｒ２とする。

第２電圧範囲ＲＶ２においても、負荷電流ＩＬに応じて第１ＤＤＣ２０の第１効率η１が変化する。第１ＤＤＣ２０の第１定格電流Ｉｒ１は、第１負荷閾値ＴｈＬ１よりも大きな値であるため、負荷電流ＩＬが減少することで第１定格電流Ｉｒ１から離れるに従い、第１効率η１が低くなっている。これに対して、第２ＤＤＣ３０の第２定格電流Ｉｒ２は第１定格電流Ｉｒ１と比べて第１負荷閾値ＴｈＬ１に近い値であり、第１負荷閾値ＴｈＬ１以下であっても、負荷電流ＩＬの減少に対する第２効率η２の低下は、第１効率η１の低下よりも少ない。そのため、第１負荷閾値ＴｈＬ１以下となる低負荷電流範囲では、第１ＤＤＣ２０の第１効率η１は、第２ＤＤＣ３０の第２効率η２よりも低くなっている。

図６は、負荷電流ＩＬに応じた分担量を説明する図である。負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１よりも小さい場合は、制御装置１０は、第２出力電流Ｉｏｕｔ２のみで負荷電流ＩＬを供給するよう第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量を設定する。一方、負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１以上である場合は、第１出力電流Ｉｏｕｔ１のみで負荷電流ＩＬを供給するよう第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量を設定する。

図４の説明に戻り、ステップＳ１４では、負荷電流ＩＬを第１負荷閾値ＴｈＬ１と比較する。ステップＳ１４において、負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１より小さいと判定すると、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ステップＳ１２で取得した負荷電流ＩＬを第２ＤＤＣ３０の分担量である第２出力電流Ｉｏｕｔ２として設定する。

ステップＳ１６では、第１ＤＤＣ２０から機器群６０へ電流が供給されないように、第１ＤＤＣ２０の分担量である第１出力電流Ｉｏｕｔ１を０に設定する。すなわち、負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１より小さい場合は、第２ＤＤＣ３０のみで負荷電流ＩＬを供給させ、第１ＤＤＣ２０に負荷電流ＩＬを供給させない。

一方、ステップＳ１４において負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１以上であると判定すると、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、ステップＳ１２で取得した負荷電流ＩＬを、第１出力電流Ｉｏｕｔ１として設定する。

ステップＳ１８では、第２ＤＤＣ３０から機器群６０へ負荷電流ＩＬが供給されないよう第２出力電流Ｉｏｕｔ２を０に設定する。すなわち、負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１以上である場合は、第１ＤＤＣ２０のみで負荷電流ＩＬを供給させ、第２ＤＤＣ３０に負荷電流ＩＬを供給させない。

ステップＳ１３において、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれないと判定すると、ステップＳ１９に進む。この場合、第１端子電圧Ｖｂ１は、各電圧範囲ＲＶ１，ＲＶ３に含まれるため、第２ＤＤＣ３０を優先的に動作させるほうが、制御システム１００の効率が高くなる。そのため、ステップＳ２１では、第２出力電流Ｉｏｕｔ２のみで負荷電流ＩＬを供給するよう分担量を設定する。具体的には、第１出力電流Ｉｏｕｔ１を０に設定し、第２出力電流Ｉｏｕｔ２を負荷電流ＩＬに設定する。

ステップＳ２０では、ステップＳ１６、Ｓ１７又はＳ２１で設定した第１出力電流Ｉｏｕｔ１に応じて、第１出力電圧指令値Ｖ１＊を設定する。例えば、各ステップＳ１６，Ｓ１７で設定した第１出力電流Ｉｏｕｔ１と、第１電流ＩＨ１に応じて推定した第１出力電流Ｉｏｕｔ１との偏差ΔＩ１を算出する。そして、算出した偏差ΔＩ１に応じて、第１出力電圧指令値Ｖ１＊を設定する。具体的には、偏差ΔＩ１を入力値とし、上位電圧指令値ＶＰ＊の補正値を出力値とする比例積分制御を実施する。そして算出した補正値により上位電圧指令値ＶＰ＊補正し、補正後の上位電圧指令値ＶＰ＊を第１出力電圧指令値Ｖ１＊として設定する。

ステップＳ２１では、ステップＳ１５、Ｓ１８又はＳ２１で設定した第２出力電流Ｉｏｕｔ２に応じて第２出力電圧指令値Ｖ２＊を設定する。例えば、各ステップＳ１５，Ｓ１８で設定した第２出力電流Ｉｏｕｔ２と、第２電流ＩＨ２に応じて推定した第２出力電流Ｉｏｕｔ２との偏差ΔＩ２を算出する。そして、算出した偏差ΔＩ２に応じて、第２出力電圧指令値Ｖ２＊を設定する。具体的には、偏差ΔＩ２を入力値とし、上位電圧指令値ＶＰ＊の補正値を出力値とする比例積分制御を実施する。そして算出した補正値により上位電圧指令値ＶＰ＊を補正し、補正後の上位電圧指令値ＶＰ＊を第２出力電圧指令値Ｖ２＊として設定する。

ステップＳ２２では、ステップＳ２０，Ｓ２１で設定した各出力電圧指令値Ｖ１＊，Ｖ２＊に応じて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０を動作させる。ステップＳ２２が動作制御部に相当する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・制御装置１０は、第１端子電圧Ｖｂ１及び負荷電流ＩＬに基づいて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０における負荷電流ＩＬの分担量を設定する。そして、設定した分担量に基づいて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０を動作させることとした。この場合、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の各効率η１，η２を考慮して、各出力電流Ｉｏｕｔ１，Ｉｏｕｔ２が設定されることで、制御システム１００全体での効率を犠牲にすることなく第１端子電圧Ｖｂ１の変動に対応することができる。

・制御装置１０は、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれる場合に、第１出力電流Ｉｏｕｔ１を第２出力電流Ｉｏｕｔ２よりも多くする。また、制御装置１０は、第１端子電圧Ｖｂ１が第１電圧範囲ＲＶ１又は第３電圧範囲ＲＶ３に含まれる場合に、第２出力電流Ｉｏｕｔ２を第１出力電流Ｉｏｕｔ１よりも多くする。上記構成により、第１端子電圧Ｖｂ１が変動する場合でも、効率が高い方のＤＤＣ２０，３０の出力電流Ｉｏｕｔ１，Ｉｏｕｔ２が、効率が低い方のＤＤＣ３０の出力電流Ｉｏｕｔ１，Ｉｏｕｔ２よりも多くなる。そのため、制御システム１００全体での効率を高めることができる。

・第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２から第１電圧範囲ＲＶ１又は第３電圧範囲ＲＶ３へ変化する際の第２ＤＤＣ３０の第２効率η２の変化は、第１ＤＤＣ２０の第１効率η１の変化よりも小さい。上記構成により、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれる場合において、制御装置１０が第２ＤＤＣ３０を第１ＤＤＣ２０に対して補助的に動作させる場合でも、第２効率η２が大きく低下しない。その結果、制御システム１００全体での効率の低下を抑制することができる。

・制御装置１０は、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれない場合に、第１ＤＤＣ２０を動作させない。上記構成により、効率が低い範囲では、第１ＤＤＣ２０を動作させないことで、制御システム１００全体での効率が低下するのを抑制することができる。

・制御装置１０は、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれ、負荷電流ＩＬが低負荷電流範囲に含まれる場合は、第２出力電流Ｉｏｕｔ２のみで負荷電流ＩＬを供給させるように、各出力電流Ｉｏｕｔ１，Ｉｏｕｔ２を設定する。そのため、低負荷電流範囲においては、第１ＤＤＣ２０を動作させず、制御システム１００全体での効率の低下を抑制することができる。

（第２実施形態）
この第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

図７は、第２実施形態に係る負荷電流ＩＬと、効率ηとの関係を説明する図である。第２電圧範囲ＲＶ２において、第１ＤＤＣ２０を優先的に動作させる場合でも、負荷電流ＩＬが第１ＤＤＣ２０の第１定格電流Ｉｒ１よりも大きな値となる場合がある。図７では、第２負荷閾値ＴｈＬ２は、第１定格電流Ｉｒ１を示す値である。また、第３負荷閾値ＴｈＬ３は、機器群６０が要求する負荷電流ＩＬの最大値であり、第２負荷閾値ＴｈＬ２よりも大きな値である。図７に示すように、負荷電流ＩＬが第２負荷閾値ＴｈＬ２よりも大きくかつ第３負荷閾値ＴｈＬ３以下の値では、第１ＤＤＣ２０のみで負荷電流ＩＬを供給できない場合がある。

図８は、第２実施形態に係る負荷電流ＩＬの分担量を説明する図である。この第２実施形態では、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の定格電流は同じ値（例えば、７５Ａ）である。負荷電流ＩＬが第２負荷閾値ＴｈＬ２よりも小さい場合、制御装置１０は第１ＤＤＣ１０のみで負荷電流ＩＬを供給させる。また、負荷電流ＩＬが第２負荷閾値ＴｈＬ２以上となる場合、制御装置１０は、第１ＤＤＣ２０を優先的に動作させつつ、第２ＤＤＣ３０を第１ＤＤＣ２０に対して補助的に動作させることで、負荷電流ＩＬが不足することを防止している。

図９は、第２実施形態に係る第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量の設定処理を説明するフローチャートである。図９のフローチャートで示す処理は、制御装置１０により所定の制御周期で繰り返し実施される。

ステップＳ３１では、負荷電流ＩＬと第２負荷閾値ＴｈＬ２とを比較する。ステップＳ３１において、負荷電流ＩＬが第２負荷閾値ＴｈＬ２より小さいと判定すれば、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、ステップＳ１２で取得した負荷電流ＩＬを第１出力電流Ｉｏｕｔ１として設定する。ステップＳ３３では、第２ＤＤＣ２０から機器群６０へ負荷電流ＩＬが供給されないよう第２出力電流Ｉｏｕｔ２を０に設定する。

ステップＳ３１において、負荷電流ＩＬが第２負荷閾値ＴｈＬ２以上であると判定すれば、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、第１出力電流Ｉｏｕｔ１を第１定格電流Ｉｒ１を超えない範囲で設定する。本実施形態では、第１定格電流Ｉｒ１を第１出力電流Ｉｏｕｔ１に設定する。

ステップＳ３５では、負荷電流ＩＬからステップＳ３４で設定した第１出力電流Ｉｏｕｔ１を引いた値を、第２出力電流Ｉｏｕｔ２として設定する。

ステップＳ２０では、ステップＳ３２、Ｓ３４及びＳ１９で設定した第１出力電流Ｉｏｕｔ１に応じて、第１出力電圧指令値Ｖ１＊を設定する。ステップＳ２１では、ステップＳ３３、Ｓ３５及びＳ１９で設定した第２出力電流Ｉｏｕｔ２に応じて、第２出力電圧指令値Ｖ２＊を設定する。

以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏する。

・制御装置１０は、負荷電流ＩＬの分担量を第１，第２ＤＤＣ２０，３０の定格電流Ｉｒ１，Ｉｒ２を超えないよう設定する。そのため、第１，第２ＤＤＣ２０，３０を適正な出力電流Ｉｏｕｔ１，Ｉｏｕｔ２で動作させることができる。

（第３実施形態）
この第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

図１０は、第３実施形態に係る負荷電流ＩＬの分担量を説明する図である。この第３実施形態では、第１ＤＤＣ２０の定格電流は１２０Ａであるのに対して、第２ＤＤＣ３０の定格電流は３０Ａであり、定格電流が異なる。また、負荷電流ＩＬの最大値は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０のそれぞれの定格電流Ｉｒ１，Ｉｒ２よりも大きく、かつ第１，第２ＤＤＣ２０，３０のそれぞれの定格電流Ｉｒ１，Ｉｒ２の和以下となっている。本実施形態では、負荷電流ＩＬの最大値は、第１定格電流Ｉｒ１と第２定格電流Ｉｒ２との和（例えば、１５０Ａ）となっている。

負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１よりも小さい場合は、制御装置１０は、第２ＤＤＣ３０のみで負荷電流ＩＬを供給させる。一方、負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１以上であり、かつ第３負荷閾値ＴｈＬ３より小さい場合は、制御装置１０は、第１ＤＤＣ２０のみで負荷電流ＩＬを供給させる。そして、負荷電流ＩＬが第３負荷閾値ＴｈＬ３以上となる最大負荷範囲において、第１，第２ＤＤＣ２０，３０を共に動作させる。

図１１は、第３実施形態に係る第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量の設定処理を説明するフローチャートである。図１１のフローチャートで示す処理は、制御装置１０により所定の制御周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１４において、負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１以上であれば、ステップＳ４１に進み、負荷電流ＩＬの最大値付近を示す第３負荷閾値ＴｈＬ３と比較する。ステップＳ４１において、負荷電流ＩＬが第３負荷閾値ＴｈＬ３より小さいと判定すると、ステップＳ１７に進む。ステップＳ４１が負荷判定部に相当する。

一方、ステップＳ４１において、負荷電流ＩＬが第３負荷閾値ＴｈＬ３以上であると判定すると、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、第１出力電流Ｉｏｕｔ１を第１定格電流Ｉｒ１に設定する。ステップＳ４３では、第２出力電流Ｉｏｕｔ２を第２定格電流Ｉｒ２に設定する。

ステップＳ２０では、設定した第１出力電流Ｉｏｕｔ１に応じて第１出力電圧指令値Ｖ１＊を設定する。ステップＳ２１では、設定した第２出力電流Ｉｏｕｔ２に応じて第２出力電圧指令値Ｖ２＊を設定する。そのため、機器群６０には、第１定格電流Ｉｒ１と第２定格電流Ｉｒ２とを足し合わせた負荷電流が流れる。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・制御装置１０は、負荷電流ＩＬの最大値付近では、第１，第２ＤＤＣ２０，３０にそれぞれの定格電流Ｉｒ１，Ｉｒ２を供給させることとした。そのため、負荷電流ＩＬの最大値よりも第１定格電流Ｉｒ１を小さくすることができるため、第１ＤＤＣ２０の出力容量の増加を抑制し、体格を小さくすることができる。そのため、制御システム１００のコストを抑えることができる。

（第４実施形態）
この第４実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

第２ＤＤＣ３０の動作が停止している状態から、負荷電流ＩＬを供給させる場合、負荷電流ＩＬの供給が開始するまでに所定の時間を要する。そのため、第１ＤＤＣ２０の分担量が第１定格電流Ｉｒ１を超えた後に、第２ＤＤＣ３０を補助的に動作させると、負荷電流ＩＬの増加に第２ＤＤＣ３０による第２出力電流Ｉｏｕｔ２の供給が遅れるおそれがある。そこで、制御装置１０は、第１出力電流Ｉｏｕｔ１の負荷電流ＩＬに対する割合が高い値とならないように上限値を設け、負荷電流ＩＬが上限値以上となった場合に、第１，第２ＤＤＣ２０，３０のそれぞれの分担量を設定する。

図１２は、第４実施形態に係る第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量の設定処理を説明するフローチャートである。図１２のフローチャートで示す処理は、制御装置１０により所定の制御周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１４において、負荷電流ＩＬが第１負荷閾値ＴｈＬ１以上であると判定すると、ステップＳ５１に進む。ステップＳ５１では、負荷電流ＩＬを上限閾値ＵＬと比較する。上限閾値ＵＬは、第１定格電流Ｉｒ１より小さな値を示す。割合値ＳＲが上限閾値ＵＬより小さい場合、ステップＳ１７に進む。ステップＳ５１が上限判定部に相当する。

ステップＳ１７では、負荷電流ＩＬを第１出力電流Ｉｏｕｔ１として設定する。そして、ステップＳ１８では、第２出力電流Ｉｏｕｔ２を０に設定する。

一方、負荷電流ＩＬが上限閾値ＵＬより大きいと判定すると、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３，Ｓ５４では、負荷電流ＩＬの増加に応じて設定される第１ＤＤＣ２０の分担量が第１定格電流Ｉｒ１を超えないように、第２ＤＤＣ３０の分担量を設定する。例えば、ステップＳ５３では、第１定格電流Ｉｒ１から電流補正値Ｃｉを引いた値を第１出力電流Ｉｏｕｔ１として設定する。電流補正値Ｃｉは、ステップＳ１２で取得された負荷電流ＩＬに応じて変化する値である。ステップＳ５４では、負荷電流ＩＬからステップＳ５４で設定した第１出力電流Ｉｏｕｔ１を引いた値を、第２出力電流Ｉｏｕｔ２として設定する。

ステップＳ２０では、設定した第１出力電流Ｉｏｕｔ１に応じて第１出力電圧指令値Ｖ１＊を設定する。ステップＳ２１では、設定した第２出力電流Ｉｏｕｔ２に応じて第２出力電圧指令値Ｖ２＊を設定する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・制御装置１０は、負荷電流ＩＬが第１定格電流Ｉｒ１より小さい値を示す上限閾値ＵＬより小さいと判定すると、第１ＤＤＣ２０のみを動作させ、負荷電流ＩＬが上限閾値ＵＬ以上であると判定すると、第１，第２ＤＤＣ２０，３０のそれぞれを動作させることとした。そのため、負荷電流ＩＬが第１定格電流Ｉｒ１よりも小さい状態で、第１，第２ＤＤＣ２０，３０を共に動作させることで、急な負荷電流ＩＬの増加に第２ＤＤＣ３０による第２出力電流Ｉｏｕｔ２の供給が遅れるのを防止することができる。

（第４実施形態の変形例）
第１定格電流Ｉｒ１に占める第１出力電流Ｉｏｕｔ１の割合を算出し、ステップＳ５１において、この割合が上限値を超える場合に、第１，第２ＤＤＣ２０，３０を共に動作させるものであってもよい。

（第５実施形態）
この第５実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

図４のステップＳ１９において、第２ＤＤＣ３０を優先動作させる場合に、負荷電流ＩＬに応じて、第１ＤＤＣ２０を第２ＤＤＣ３０に対して補助的に動作させる。

図１３は、図４のステップＳ１９で制御装置１０が実施する処理を説明するフローチャートである。ステップＳ６１では、負荷電流ＩＬを第４負荷閾値ＴｈＬ４と比較する。第４負荷閾値ＴｈＬ４は、第２ＤＤＣ２０の第２定格電流Ｉｒ２を示す値である。

ステップＳ６１において、負荷電流ＩＬが第４負荷閾値ＴｈＬ４よりも小さい場合、第２ＤＤＣ３０のみで負荷電流ＩＬを供給することができる。そのため、ステップＳ６２では、負荷電流ＩＬを第２出力電流Ｉｏｕｔ２として設定する。ステップＳ６３では、第１ＤＤＣ２０から負荷電流ＩＬを供給させないように第１出力電流Ｉｏｕｔ１を０に設定する。

一方、ステップＳ６１において、負荷電流ＩＬが第４負荷閾値ＴｈＬ４以上であれば、第２ＤＤＣ３０のみで負荷電流ＩＬを供給することができなくなる。そのため、ステップＳ６４では、第２定格電流Ｉｒ２を第２出力電流Ｉｏｕｔ２として設定する。

ステップＳ６５では、負荷電流ＩＬからステップＳ６４で設定した第２出力電流Ｉｏｕｔ２を引いた値を、第１出力電流Ｉｏｕｔ１として設定する。

ステップＳ６６では、ステップＳ６２又はＳ６４で設定した第２出力電流Ｉｏｕｔ２に応じて、第２出力電圧指令値Ｖ２＊を設定する。ステップＳ６７では、ステップＳ６３又はＳ６５で設定した第１出力電流Ｉｏｕｔ１に応じて、第１出力電圧指令値Ｖ１＊を設定する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・制御装置１０は、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＶＲ２以外となる場合においても、第２ＤＤＣ３０の第２出力電流Ｉｏｕｔ２が第２定格電流Ｉｒ２以上となることを防止する。そのため、第１，第２ＤＤＣ２０，３０を適正に動作させることができる。

（第６実施形態）
この第６実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

この第６実施形態では、第１ＤＤＣ２０と第２ＤＤＣ３０とは、共に位相シフト型のコンバータとして構成されているが、トランスの巻数比が異なる。具体的には、第１端子電圧Ｖｂ１が第１，第２ＤＤＣ２０，３０を高い効率η１，η２とする電圧範囲に含まれる場合に、適正な各出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２となるよう第１，第２ＤＤＣ２０，３０のトランスの巻数比が定められている。以下では、第１ＤＤＣ２０のトランスの巻数比をＮ１とし、第２ＤＤＣ３０のトランスの巻数比をＮ２とする。巻数比を、二次側のコイルの巻数に対する一次側のコイルの巻数の比により定めている。そして、第１ＤＤＣ２０の巻数比Ｎ１は、第２ＤＤＣ３０の巻数比Ｎ２よりも小さい値となっている。

第１ＤＤＣ２０は、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれる場合に、適正な第１出力電圧Ｖｏｕｔ１となるようトランスの巻数比Ｎ１が定められている。また、第２ＤＤＣ３０は、第１端子電圧Ｖｂ１が第１電圧範囲ＲＶ１に含まれる場合に、適正な第２出力電圧Ｖｏｕｔ２となるようトランスの巻数比Ｎ２が定められている。

上記構成の制御システム１００においても、図４のステップＳ１３で、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶに含まれると判定すると、第１ＤＤＣ２０を優先的に動作させるよう第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量を設定する（ステップＳ１４〜Ｓ１８）。また、ステップＳ１３において、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶに含まれないと判定すると、第２ＤＤＣ２０を優先的に動作させるよう第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量を設定する（ステップＳ１９）。

（第７実施形態）
この第７実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

第１，第２ＤＤＣ２０，３０の効率η１，η２は、各出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２によっても変化する。図１４は、出力電圧Ｖｏｕｔと、効率ηとの関係を説明する図である。図１４では、横軸を各出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２とし、縦軸を効率ηとした場合のグラフである。横軸において、各出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２を、第４電圧範囲ＲＶ４と、第５電圧範囲ＲＶ５と、第６電圧範囲ＲＶ６とに区別している。第４電圧範囲ＲＶ４に含まれる電圧値は第３境界値よりも小さく、第５電圧範囲ＲＶ５に含まれる電圧値は第３境界値よりも大きい。また、第５電圧範囲ＲＶ５に含まれる電圧値は第４境界値よりも小さく、第６電圧範囲ＲＶ６に含まれる電圧値は第４境界値よりも大きい。第３境界値は第４境界値よりも小さい値である。第４電圧範囲ＲＶ４の最小値は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の各出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２の下限値であり、第６電圧範囲ＲＶ６の最大値は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の各出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２の上限値である。

第１ＤＤＣ２０の第１効率η１は、第５電圧範囲ＲＶ５において、第２ＤＤＣ３０の第２効率η２よりも高い値となる。図１４では、第５電圧範囲ＲＶ５において、第１効率η１は第３効率閾値Ｔｈη３より高い値であるのに対して、第２効率η２は第３効率閾値Ｔｈη３より低い値となる。一方、第４，第６電圧範囲ＲＶ４，ＲＶ６において、第１効率η１は第２効率η２よりも低い値となる。

また、各出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２が第５電圧範囲ＲＶ５から第４電圧範囲ＲＶ４又は第６電圧範囲ＲＶ６へ変化する際の各出力電圧Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２の変化に対する第２効率η２の変化は、第１効率η１の変化よりも小さい。各電圧範囲ＲＶ４〜ＲＶ６において、第１ＤＤＣ２０の第１効率η１は、第３効率閾値Ｔｈη３以上の値から第４効率閾値Ｔｈη４以下の値に変動する。一方、各電圧範囲ＲＶ４〜ＲＶ６において、第２効率η２は、第４効率閾値Ｔｈη４以上でかつ第３効率閾値Ｔｈη３未満の値に変動する。第４効率閾値Ｔｈη４は第３効率閾値Ｔｈη３よりも小さな値である。

図１５は、第７実施形態に係る第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量の設定処理を説明するフローチャートである。図１５のフローチャートで示す処理は、制御装置１０により所定の制御周期で繰り返し実施される。

ステップＳ７１では、第１ＤＤＣ２０に要求される第１出力電圧Ｖｏｕｔ１を取得する。例えば、現在の第１出力電圧指令値Ｖ１＊に応じて、第１ＤＤＣ２０の第１出力電圧Ｖｏｕｔ１を推定する。なお、第２出力電圧Ｖｏｕｔ２と第１出力電圧Ｖｏｕｔ１とが同じ値である場合に、ステップＳ７１では、第２出力電圧Ｖｏｕｔ２を取得するものであってもよい。

ステップＳ７２では、ステップＳ７１で取得した第１出力電圧Ｖｏｕｔ１が第５電圧範囲ＲＶ５に含まれるか否かを判定する。ステップＳ７３において、第１出力電圧Ｖｏｕｔ１が第５電圧範囲ＲＶ５に含まれると判定すると、ステップＳ１４に進む。そして、負荷電流ＩＬに応じて、第１ＤＤＣ２０の分担量と、第２ＤＤＣ３０の分担量とを設定する（ステップＳ１５〜Ｓ１８）。

ステップＳ７２において、第１出力電圧Ｖｏｕｔ１が第５電圧範囲ＲＶ５に含まれないと判定すると、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、第２ＤＤＣ３０により負荷電流ＩＬを供給させるよう分担量を設定する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・制御装置１０は、第１出力電圧Ｖｏｕｔ１が変動する場合において、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の効率η１，η２を考慮して、負荷電流ＩＬに対する分担量（Ｉｏｕｔ１，Ｉｏｕｔ２）を設定する。そのため、制御システム１００全体での効率を犠牲にすることなく出力電圧Ｖｏｕｔの変動に対応することができる。

（その他の実施形態）
・第１，第２ＤＤＣ２０，３０の定格電流Ｉｒ１，Ｉｒ２が異なる場合に、第１定格電流Ｉｒ１により定めた定格電流範囲に基づいて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の分担量を設定するものであってもよい。この場合、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれており、かつ負荷電流ＩＬが定格電流範囲に含まれていることを条件に、第１ＤＤＣ２０の分担量を、第２ＤＤＣ３０の分担量よりも多くする。一方、第１端子電圧Ｖｂ１が第２電圧範囲ＲＶ２に含まれておらず、又は負荷電流ＩＬが定格電流範囲に含まれていない場合のいずれかが成立する場合に、第２ＤＤＣ３０の分担量を、第１ＤＤＣ２０の分担量よりも多くする。

・第１ＤＤＣ２０をフライバック方式のコンバータにより構成し、第２ＤＤＣ３０を位相シフト方式のコンバータにより構成するものであってもよい。この場合においても、第１ＤＤＣ２０は第２電圧範囲ＲＶ２において第２ＤＤＣ３０よりも高い効率となる。

・蓄電装置は、直流電圧を供給する装置であればよく、蓄電池に限定されない。例えば、蓄電装置としてキャパシタが用いられてもよい。

・第１，第２ＤＤＣ２０，３０は、車両以外の装置に搭載されるものであってもよい。

・電流センサは、サブ配線ＳＬに流れる負荷電流ＩＬを直接検出するものであってもよい。

・制御システム１００は、第２蓄電池５５を備えていなくともよい。

１０…制御装置、２０…第１ＤＣ／ＤＣコンバータ、３０…第２ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０…第１蓄電池、９０…電力変換システム、１００…制御システム、ＩＬ…負荷電流。

Claims (7)

1. 蓄電装置（５０）からの入力電圧を降圧する第１ＤＣ／ＤＣコンバータ（２０）及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ（３０）を備え、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータから共通の給電対象（５５，６０）に出力電圧を供給する電力変換システム（９０）に適用され、
   前記入力電圧又は前記出力電圧を電圧パラメータとして取得する電圧取得部と、
   前記給電対象に供給する負荷電流を取得する電流取得部と、
   前記電圧パラメータ及び前記負荷電流に基づいて、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記負荷電流に対する分担量を設定する分担設定部と、
   前記分担量に基づいて、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を制御する動作制御部と、を備え、
   前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータは、所定の前記電圧パラメータの範囲である第１範囲において、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータよりも効率が高く、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１範囲と異なる第２範囲において、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータよりも効率が高く、
   前記分担設定部は、前記電圧パラメータが前記第１範囲に含まれる場合に、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量を、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量よりも多く設定し、前記電圧パラメータが前記第２範囲に含まれる場合に、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量を、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量よりも多く設定し、
   前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータは、所定の負荷閾値よりも小さい前記負荷電流を出力する場合に、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータよりも効率が低く、
   前記分担設定部は、前記電圧パラメータが前記第１範囲に含まれ、かつ前記負荷電流が前記負荷閾値よりも小さい場合は、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させない制御装置。
2. 前記負荷電流が前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの定格電流よりも小さい上限値未満であるか否かを判定する上限判定部を備え、
   前記分担設定部は、前記上限判定部により前記負荷電流が前記上限値未満であると判定された場合に、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させず、前記負荷電流が前記上限値以上と判定された場合に、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータのそれぞれの前記分担量を設定して前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させる請求項１に記載の制御装置。
3. 蓄電装置（５０）からの入力電圧を降圧する第１ＤＣ／ＤＣコンバータ（２０）及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ（３０）を備え、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータから共通の給電対象（５５，６０）に出力電圧を供給する電力変換システム（９０）に適用され、
   前記入力電圧又は前記出力電圧を電圧パラメータとして取得する電圧取得部と、
   前記給電対象に供給する負荷電流を取得する電流取得部と、
   前記電圧パラメータ及び前記負荷電流に基づいて、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記負荷電流に対する分担量を設定する分担設定部と、
   前記分担量に基づいて、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を制御する動作制御部と、を備え、
   前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータは、所定の前記電圧パラメータの範囲である第１範囲において、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータよりも効率が高く、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１範囲と異なる第２範囲において、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータよりも効率が高く、
   前記分担設定部は、前記電圧パラメータが前記第１範囲に含まれる場合に、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量を、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量よりも多く設定し、前記電圧パラメータが前記第２範囲に含まれる場合に、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量を、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量よりも多く設定し、
   前記負荷電流が前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの定格電流よりも小さい上限値未満であるか否かを判定する上限判定部を備え、
   前記分担設定部は、前記上限判定部により前記負荷電流が前記上限値未満であると判定された場合に、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させず、前記負荷電流が前記上限値以上と判定された場合に、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータのそれぞれの前記分担量を設定して前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させる制御装置。
4. 前記電圧パラメータが前記第２範囲から前記第１範囲へ変化する際の前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの効率の変化は、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの効率の変化よりも小さい、請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記分担設定部は、前記電圧パラメータが前記第２範囲に含まれる場合に、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させない、請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記分担設定部は、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの前記分担量をそれぞれの定格電流を超えないよう設定する請求項１，４，５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の前記制御装置と、
   前記電力変換システムと、を備える制御システム。

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